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KR102066819B1 - Automatic welding device for pointing part of pulling pipe - Google Patents

Automatic welding device for pointing part of pulling pipe Download PDF

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KR102066819B1
KR102066819B1 KR1020190105191A KR20190105191A KR102066819B1 KR 102066819 B1 KR102066819 B1 KR 102066819B1 KR 1020190105191 A KR1020190105191 A KR 1020190105191A KR 20190105191 A KR20190105191 A KR 20190105191A KR 102066819 B1 KR102066819 B1 KR 102066819B1
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welding
flow
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flow chuck
pointing
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최동규
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최동규
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Abstract

본 발명은 가접하기 위한 인발용 파이프(113)가 결합되고, 수평 및 수직 상태로 유동할 수 있는 제1유동척(111)과;
바닥 레일(142)을 따라 움직이는 유동체(120) 상에 설치되어 유동하고, 수평 상태의 제1유동척(111)에 결합된 인발용 파이프(113)와 끝을 맞추어 가접되는 포인팅부(114)가 결합되는 제2유동척(112)과;
인발용 파이프(113)와 가접을 위해 끝을 맞출 수 있도록 포인팅부(114)를 받쳐서 높낮이와 방향을 조절할 수 있도록 형성된 지지롤러(127)와;
지지롤러(127)를 받쳐서 높낮이를 조절할 수 있도록 형성된 높낮이조절부(148)와;
이산화탄소용접기(171)로부터 이산화탄소와 용접와이어를 공급받아 가접부에 가접하도록 이동되고, 제어부(156)에 의해 소정 속도로 회전하는 제1유동척(111) 및 제2유동척(112)와 함께 회전하는 인발용 파이프(113) 및 포인팅부(114) 간 가접부(166)에 2회 내지 5회 자동 가접하도록 형성된 제2토치(122) 및;
가접이 끝난 파이프를 제1유동척(111)에 의해 수직으로 세워지면, 제어부(156)에 의해 소정 속도로 회전하는 제1유동척(111)과 함께 회전하는 가접부에 소정시간 자동 용접하는 제1토치(121);를 포함하는 것을 특징으로하는 인발 파이프와 포인팅부 간 자동 용접장치에 관한 것으로, 인발 파이프 포인팅부 용접의 신속성, 고품질성, 저비용성 등으로 생산성 향상에 크게 기여하는 것이다.The present invention includes a first flow chuck (111) to which a drawing pipe (113) for welding is coupled and which can flow in a horizontal and vertical state;
Pointing portion 114 is installed on the fluid 120 moving along the bottom rail 142, and flows, and is in contact with the drawing pipe 113 coupled to the first flow chuck 111 in a horizontal position A second flow chuck 112 coupled;
A support roller 127 formed so as to adjust the height and the direction by supporting the pointing part 114 so as to align the tip for drawing with the drawing pipe 113;
A height adjustment part 148 formed to support the support roller 127 to adjust the height;
Receiving carbon dioxide and welding wire from the carbon dioxide welder 171, the carbon dioxide is welded to the weldable part, and rotates together with the first flow chuck 111 and the second flow chuck 112 that rotate at a predetermined speed by the controller 156. A second torch 122 formed to automatically contact the welding portion 166 between the drawing pipe 113 and the pointing portion 114 two to five times;
When the temporary welded pipe is erected vertically by the first flow chuck 111, the welding portion is automatically welded to the weld portion that rotates together with the first flow chuck 111 that rotates at a predetermined speed by the controller 156. It relates to an automatic welding device between the drawn pipe and the pointing portion, characterized in that it comprises a torch (121), which contributes greatly to productivity improvement due to the rapidness, high quality, low cost of welding the drawn pipe pointing portion, and the like.

Description

인발 파이프의 포인팅부 자동 용접장치{Automatic welding device for pointing part of pulling pipe}Automatic welding device for pointing part of pulling pipe}

본 발명은 인발 파이프의 포인팅부 자동 용접장치에 관한 것으로, The present invention relates to an automatic welding device for the pointing portion of the drawn pipe,

더 구체적으로는 More specifically


가접하기 위한 인발용 파이프(113)가 결합되고 제어부에 의해 가동이 제어되는 모터(110)에 의해 가동되는 제1유동척(111)과, 바닥 레일(142)을 따라 움직이는 유동체(120) 상에 설치되어 유동하고 수평 상태의 제1유동척(111)에 결합된 인발용 파이프(113)와 끝을 맞추어 가접되는 포인팅부(114)가 결합되는 제2유동척(112)과, 인발용 파이프(113)와 가접을 위해 끝을 맞출 수 있도록 포인팅부(114)를 받쳐서 높낮이와 방향을 조절할 수 있도록 형성된 지지롤러(127)와, 지지롤러(127)를 받쳐서 높낮이를 조절할 수 있도록 형성된 높낮이조절부(148)와, 이산화탄소용접기(171)로부터 이산화탄소와 용접와이어를 공급받아 가접부에 가접하도록 이동되고, 제어부(156)에 의해 소정 속도로 회전하는 제1유동척(111) 및 제2유동척(112)와 함께 회전하는 인발용 파이프(113) 및 포인팅부(114) 간 가접부(166)에 2회 내지 5회 자동 가접하도록 형성된 제2토치(122)를 포함하는 인발 파이프와 포인팅부 간 자동 용접장치에 있어서,
On the fluid 120 moving along the bottom rail 142 and the first flow chuck 111 which is coupled by a drawing pipe 113 for temporary contact and is operated by a motor 110 controlled by the control unit. A second flow chuck 112 installed with a floating pipe 113 coupled to the end of the first flow chuck 111 in a horizontal state to be joined to the end thereof, and a drawing pipe 114 coupled to the end thereof, and a drawing pipe ( 113) and the support roller 127 formed so as to adjust the height and direction by supporting the pointing portion 114 so as to align the tip, and the height adjustment portion formed to adjust the height by supporting the support roller 127 ( 148 and the first flow chuck 111 and the second flow chuck 112, which are supplied with carbon dioxide and welding wire from the carbon dioxide welder 171, move to be welded to the temporary weld portion, and are rotated at a predetermined speed by the controller 156. Drawing pipe (113) and the pointing portion (rotating with) 114) In the automatic welding device between the drawing pipe and the pointing part comprising a second torch 122 formed to automatically contact the inter-weld portion 166 twice to five times,

제1유동척(111)은 그 하부에 설치된 실린더(119)에 의해 유동척을 수평상태에서 수직상태 또는 수직상태에서 수평상태로 유동할 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 인발 파이프와 포인팅부 간 자동 용접장치에 관한 것이다.The first flow chuck 111 is automatically welded between the drawing pipe and the pointing portion, characterized in that formed by the cylinder 119 installed below the flow chuck to flow in a horizontal state in the vertical state or vertical state in the horizontal state Relates to a device.

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인발용 파이프를 인발할 때 소정 길이만큼 고정해서 당기게 되는부분이 있는데 이고정부를 포인팅부(또는 구찌부)라 하며, 인발이 끝나면 포인팅부를 잘라서 버리는 경우가 많았으며 이는 큰 낭비가 아닐 수 없었다. 가끔은 포인팅부를 용접해서 재활용하기도 하였으나 수동으로 용접을 하게 되면 용접시간이 많이 소모되고 직선상으로 정확하게 용접이 이루어지지 않는 등 문제가 많았을 뿐 아니라 숙련 용접공을 찾기도 어렵고 원가가 상승하는 요인으로 작용하기도 하였다.When drawing the drawing pipe is drawn to a fixed length by a predetermined length and the part is called a pointing part (or Gucci part), and when the drawing is finished, the pointing part is often cut off and was a big waste. Sometimes the pointing part was recycled by welding, but manual welding consumes a lot of welding time and does not produce accurate welding in a straight line. It also makes it difficult to find skilled welders and increases the cost. It was.

CO2용접기는 와이어와 불활성가스인 CO2가 토치로 공급되고 용접 와이어를 전극으로 하여 모재와의 사이에서 아크를 발생시켜 그 열로 모재 및 용접봉을 녹여서 용접하는 것으로, 용접과정에서 CO2는 대기 중 산소와 질소를 차단하여 고품질의 용접을 형성하는 작용을 한다.CO 2 welding machine is the CO 2 in the wire and the inert gas to the torch is supplied to the welding wire as an electrode to generate an arc between itself and the base material by welding by melting the column base metal and welding rod, in the welding process, CO 2 is the oxygen in the air It functions to form high quality welding by blocking nitrogen and.

종래기술로서 공개특허공보 제10-1995-0024826호에 CO2용접기의 용접조건을 디지털방식으로 설정하는 것이 공지되어 있고, 특허등록 제10-0254921호에 CO2가스 절감형 용접기가 공지되어 있는 등, 종래기술들은 CO2가스의 특정 부분을 개선하는 용접기술에 관한 것이며, 아직 인발 파이프와 포인팅부를 자동 용접하는 장치는 없었다.As a prior art, it is known to set the welding conditions of a CO 2 welding machine digitally in Published Patent Publication No. 10-1995-0024826, and a CO 2 gas saving welding machine is known in Patent Registration No. 10-0254921. The prior arts relate to welding techniques to improve certain parts of the CO 2 gas, and there is no device for automatic welding of the drawing pipes and pointing parts.

본 발명은 수직, 수평상태로 유동하는 제1유동척(111)과, 포인팅부(114)를 결합하는 제2유동척(112)으로 형성되고, 제1유동척에 결합된 인발용 파이프와 제2유동척에 결합된 포인팅부를 근접시켜 맞춘 다음, 제어부에 의해 소정 속도로 회전하면 제2토치(122)가 가동되어 가접부에 2-5 곳에 용접하여 가접을 완료하며, 가접이 완료된 파이프는 제2유동척과 지지롤러에서 분리되어 제1유동척에 의해 수직으로 세워져 제어부에 의해 소정 속도로 회전하면서 제1토치가 가동되어 가접부에 본 용접을 소정 시간 용접함으로써 포인팅부 용접이 자동으로 이루어지도록 형성된 것으로, 종래 수작업으로 이루어진 인발 파이프의 용접을 가용접 및 본 용접을 자동 용접할 수 있도록 한 것이다.The present invention is formed of a first flow chuck 111 that flows in a vertical and horizontal state, a second flow chuck 112 that couples the pointing portion 114, and a drawing pipe coupled to the first flow chuck. 2, the torch coupled to the flow chuck is brought close to each other, and then rotated at a predetermined speed by the control unit, the second torch 122 is operated to weld the welding part 2-5 to the welding part to complete the welding. (2) Separated from the flow chuck and the supporting roller, it is erected vertically by the first flow chuck, and the first torch is operated while rotating at a predetermined speed by the controller, and the welding of the pointing part is automatically performed by welding this welding part for a predetermined time. The welding of the drawing pipe made by the conventional manual labor is made possible by the automatic welding of this welding and this welding.

발명은 수직, 수평상태로 유동하는 제1유동척(111)과, 포인팅부(114)를 결합하는 제2유동척(112)으로 형성되고, 제1유동척에 결합된 인발용 파이프와 제2유동척에 결합된 포인팅부를 근접시켜 맞춘 다음, 제어부에 의해 소정 속도로 회전하면 제2토치(122)가 가동되어 가접부에 2-5 곳에 용접하여 가접을 완료하며, 가접이 완료된 파이프는 제2유동척과 지지롤러에서 분리되어 제1유동척에 의해 수직으로 세워져 제어부에 의해 소정 속도로 회전하면서 제1토치가 가동되어 가접부에 본 용접을 소정 시간 용접함으로써 포인팅부 용접이 자동으로 이루어지도록 형성된 것으로, 종래 수작업으로 이루어진 인발 파이프의 용접을 가용접 및 본 용접을 자동 용접할 수 있도록 형성된 인발 파이프와 포인팅부 간 자동 용접장치를 제공함을 발명의 목적으로 한다.The invention is formed of a first flow chuck 111 that flows vertically and horizontally, a second flow chuck 112 that couples the pointing portion 114, and a drawing pipe coupled to the first flow chuck and a second flow chuck 112. After closely matching the pointing part coupled to the flow chuck, and rotating by a predetermined speed by the control unit, the second torch 122 is operated to weld the welding part 2-5 to the temporary welding part to complete the temporary welding. It is separated from the flow chuck and the supporting roller, and is erected vertically by the first flow chuck. The first torch is operated while rotating at a predetermined speed by the controller, and the welding of the pointing part is automatically performed by welding this welding part for a predetermined time. It is an object of the present invention to provide an automatic welding device between a drawing pipe and a pointing portion, which is formed to enable welding of a drawing pipe made by a conventional manual welding, and to automatically weld the welding.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 가접하기 위한 인발용 파이프(113)가 결합되고 제어부에 의해 가동이 제어되는 모터(110)에 의해 가동되는 제1유동척(111)과, 바닥 레일(142)을 따라 움직이는 유동체(120) 상에 설치되어 유동하고 수평 상태의 제1유동척(111)에 결합된 인발용 파이프(113)와 끝을 맞추어 가접되는 포인팅부(114)가 결합되는 제2유동척(112)과, 인발용 파이프(113)와 가접을 위해 끝을 맞출 수 있도록 포인팅부(114)를 받쳐서 높낮이와 방향을 조절할 수 있도록 형성된 지지롤러(127)와, 지지롤러(127)를 받쳐서 높낮이를 조절할 수 있도록 형성된 높낮이조절부(148)와, 이산화탄소용접기(171)로부터 이산화탄소와 용접와이어를 공급받아 가접부에 가접하도록 이동되고, 제어부(156)에 의해 소정 속도로 회전하는 제1유동척(111) 및 제2유동척(112)와 함께 회전하는 인발용 파이프(113) 및 포인팅부(114) 간 가접부(166)에 2회 내지 5회 자동 가접하도록 형성된 제2토치(122)를 포함하는 인발 파이프와 포인팅부 간 자동 용접장치에 있어서,

제1유동척(111)은 그 하부에 설치된 실린더(119)에 의해 유동척을 수평상태에서 수직상태 또는 수직상태에서 수평상태로 유동할 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 인발 파이프와 포인팅부 간 자동 용접장치에 관한 것이다.In order to achieve this object, the present invention is the first flow chuck 111 and the bottom rail 142 is driven by the motor 110 is coupled to the draw pipe 113 for welding and controlled operation by the control unit The second flow is installed on the fluid 120 moving along the) and the second flow is coupled to the draw pipe 113 coupled to the first flow chuck 111 in a horizontal state and the pointing portion 114 is welded to the end Supporting roller 127 and support roller 127 formed to support the chuck 112, the drawing pipe 113 and the pointing portion 114 to adjust the height and direction to align the end for welding The first flow chuck, which is formed to adjust the height, is moved to receive the carbon dioxide and the welding wire from the carbon dioxide welding machine 171 and is welded to the temporary welding portion, and is rotated by the controller 156 at a predetermined speed. With (111) and second flow chuck (112) In the automatic welding device between the drawing pipe and the pointing part comprising a second torch 122 formed to automatically contact the welding portion 166 between the rotating drawing pipe 113 and the pointing portion 114 two to five times ,

The first flow chuck 111 is automatically welded between the drawing pipe and the pointing portion, characterized in that formed by the cylinder 119 installed below the flow chuck to flow in the horizontal state in the vertical state or vertical state in the vertical state Relates to a device.

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본 발명은 장치 프레임에 힌지 결합된 모터는 감속 서보모터로서 제어부(155)로부터 신호를 받아 속도가 조절되고 포크레인 관절처럼 하부의 실린더(119) 작동에 의하 제1유동척(111)은 수평 또는 수직으로 제어된다.According to the present invention, the motor hinged to the device frame is a deceleration servomotor which receives a signal from the control unit 155 and adjusts the speed thereof. The first flow chuck 111 is horizontally or vertically driven by the lower cylinder 119 like a fork crane joint. Is controlled.

제1유동척(111)에 물리게 되는 인발 파이프는 길수도 있고 짧을수도 있고 긴 경우에는 가접이 끝나면 수평상태에서 본 용접이 연속해서 이루어질 수 있겠으나 인발 파이프가 짧거나 하여 수직상태로 용접하는 경우가 유리하게 되면 수직으로 세워서 본 용접을 하도록 형성한 것이다.The drawing pipe to be bitten by the first flow chuck 111 may be long, short, or long, but in the case of long welding, the welding may be continuously performed in a horizontal state after the temporary welding, but the welding pipe may be welded in a vertical state due to a short drawing pipe. If it is advantageous, it is formed to be vertically welded.

본 발명은 도 1에서 보는 바와 같이 아크 용접에서 주로 설치되듯 바닥에는 어스철판(199)가 깔리고 그 위에 레일(142)이 형성된다.In the present invention, as shown in FIG. 1, the ground iron plate 199 is laid on the floor and a rail 142 is formed thereon, as is mainly installed in arc welding.

레일을 따라 제1유동척(111)에 가까이 또는 멀리 유동하는 유동체(120)가 형성되며, 유동체(120)에 설치되어 제어부(156)에 의해 제어할 수 있는 모터(157)에 의해 회전하는 제2유동척(112)이 설치된다.A fluid 120 that flows near or away from the first flow chuck 111 is formed along the rail, and is installed on the fluid 120 and rotated by a motor 157 that can be controlled by the controller 156. Two flow chucks 112 are installed.

또한 유동체(120)에는 실린더(131) 작동에 의해 수직, 수평 유동하는 아암(132)과 아암의 끝에 지지롤러(127)가 형성되며, 지지롤러는 포인팅부(114)를 받쳐서 같이 회전하도록 형성된 것이다.In addition, the support body 127 is formed at the end of the arm 132 and the vertically and horizontally flowing arm 132 by the operation of the cylinder 131, the support roller is formed to support the pointing portion 114 to rotate together. .

지지롤러(127)가 상하 설치되었으나 밑에서 받치는 형태로 형성될 수 있다.The support rollers 127 are installed up and down, but may be formed in a shape of supporting from below.

또한 레일(142)를 따라 유동하는 대차(140)에는 높낮이 조절이 가능한 높낮이조절부(148)이 형성되어 지지롤러(127)를 받치도록 형성된 것이다. 높낮이 조절부는 실린더로 조절되거나 수동에 의해 조절될 수 있다.In addition, the trolley 140 that flows along the rail 142 is formed to adjust the height of the height adjustment unit 148 is formed to support the support roller 127. The height adjustment part can be adjusted by a cylinder or manually.

이산화탄소 용접기(171)에서는 이산화탄소 및 용접 와이어를 공급하여 제1토치(121) 및 제2토치(122)로 공급한다.The carbon dioxide welder 171 supplies carbon dioxide and a welding wire to the first torch 121 and the second torch 122.

제1유동척(111)에 인발용 파이프(113)가 결합되고 제2유동척(112)에 포인팅부(114)가 결합되면, 지지롤러에 지지된 포인팅부 끝은 인발 파이프 끝과 직선상으로 조절된다. 동일 파이프와 포인팅부를 용접하는데 주로 사용할 목적으로 자동화한 것으로, 다른 용접 대상으로 바뀌지 않는 한 한번 조절되면 그대로 사용할 수 있게 되는 것이다.When the drawing pipe 113 is coupled to the first flow chuck 111 and the pointing portion 114 is coupled to the second flow chuck 112, the end of the pointing portion supported by the support roller is in a straight line with the end of the drawing pipe. Adjusted. It is automated for the purpose of mainly used for welding the same pipe and pointing part, and it can be used as it is once adjusted unless it is changed to another welding object.

제1토치(121) 및 제2토치(122) 또한 위치, 방향, 거리를 조절해 놓게 되면 다른 것으로 바뀌지 않는 한 그대로 사용하게 되는 것이다.If the first torch 121 and the second torch 122 are also adjusted in position, direction, and distance, the first torch 121 and the second torch 122 will be used as they are unless changed to another one.

제1토치(121)에 인발용 파이프를 결합하고, 제2토치(122)에는 포인팅부를 결합한 다음, 양 끝을 맞추고 직선이 되도록 조절이 끝난 다음, 가동스위치를 온 시키면 자동으로 가접이 이루어지고 가접이 끝나면 제2유동척이 풀린다. 수직상태 본 용접이 이루어질 경우 제1유동척은 수직상태로 세워지고 회전하면서 제1토치에서 본 용접이 이루어지게 된다. 본 용접이 끝나면 분리시키고 다음 파이프와 포인팅부를 결합하여 같은 동작이 반복적으로 시행된다.The drawing pipe is coupled to the first torch 121, the pointing part is coupled to the second torch 122, and the ends are adjusted so that the ends are aligned, and when the movable switch is turned on, the temporary contact is automatically made. After the folding, the second flow chuck is released. When the main welding is made in the vertical state, the first flow chuck is built up in the vertical state and rotates to perform the main welding on the first torch. After the main welding is finished, the same operation is repeated by separating and joining the next pipe and pointing part.

종래 인발 파이프와 포인팅부 간 수동 용접에서는 용접시간이 오래 걸리고 파이프와 포인팅부가 일직선으로 형성되지 않는 등 용접품질이 저하되고 고르지 않는 문제점이 있었으나, 본 발명은 수직, 수평상태로 유동하는 제1유동척(111)과, 포인팅부(114)를 결합하는 제2유동척(112)으로 형성되고, 제1유동척에 결합된 인발용 파이프와 제2유동척에 결합된 포인팅부를 근접시켜 맞춘 다음, 제어부에 의해 소정 속도로 회전하면 제2토치(122)가 가동되어 가접부에 2-5 곳에 가접되며, 가접이 완료된 파이프는 그대로 본 용접이 이루어지거나 아니면 제2유동척과 지지롤러에서 분리되어 제1유동척에 의해 수직으로 세워져 제어부에 의해 소정 속도로 회전하면 제1토치에 의한 본 용접이 완성되는 것으로, 인발 파이프 포인팅부 용접의 신속성, 고품질성, 저비용성 등의 효과가 있다.Conventional manual welding between the drawn pipe and the pointing part has a problem that welding quality is deteriorated and uneven, such as a long welding time and the pipe and the pointing part are not formed in a straight line, but the present invention has a first flow chuck flowing in a vertical or horizontal state. And a second flow chuck 112 coupling the pointing portion 114 to each other, wherein the drawing pipe coupled to the first flow chuck closely matches the pointing portion coupled to the second flow chuck, and then the controller. When the second torch 122 is rotated at a predetermined speed, the second torch 122 is moved to be welded to the welded portion 2 to 5 places, and the welded pipe is made as it is or is separated from the second flow chuck and the support roller. Vertical welding by the chuck and rotation by the control unit to complete the welding by the first torch is completed.The quickness, high quality and low cost of the welding of the drawing pipe pointing part are completed. There is the effect.

종래에는 한번 사용되고 주로 포인팅부는 절단되어 폐기되었던 것을, 본 발명은 포인팅 용접이 저비용, 고품질 및 신속한 용접이 이루어짐으로써 인발 파이프의 포인팅부를 버리는 일 없이 절단, 용접을 되풀이하여 재사용할 수 있게 된 것으로 생산성 향상에 크게 기여하는 효과가 있다.In the related art, the pointing part has been cut and disposed of in the related art, and the present invention improves productivity by allowing the pointing welding to be repeatedly reused after cutting and welding without discarding the pointing part of the drawn pipe, because the low cost, high quality, and rapid welding are made. Has a significant contribution to

도 1: 본 발명의 구성을 도시한 것이다.1 shows a configuration of the present invention.

도 1은 본 발명의 구성을 설명하기 위하여 일 실시예를 도시한 것으로, 도 1에는 인발용 파이프(113)를 결합하는 제1유동척(111)의 수평 상태를 도시함과 아울러 수직인 상태를 부가적으로 설명을 위해 도시하였다.FIG. 1 is a view illustrating an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 1 illustrates a horizontal state of a first flow chuck 111 coupling a drawing pipe 113 and a vertical state. Additional illustration is shown for explanation.

제1유동척(111)은 힌지부를 중심으로 수평에서 수직으로 90도 회전유동할 수 있도록 형성된 것으로, 하부의 실린더(119)에 의해 포크레인 아암의 관절처럼 접고 펴고 하는 식으로 형성된 것이다.The first flow chuck 111 is formed to rotate 90 degrees horizontally and vertically about the hinge portion, and is formed in such a manner as to be folded and straightened like a joint of a fork crane arm by a lower cylinder 119.

제1유동척(111)은 인발용 파이프(113) 길거나 하여 수평으로만 용접할 수 있는 경우는 가접이 끝나고 제1유동척(111)을 수직으로 할 필요없이 바로 수평 상태에서 용접을 할 수 있고, 인발용 파이프가 짧거나 수직 상태에서 용접이 좋은 것은 수직으로 세워서 용접하게 된다.When the first flow chuck 111 can be welded horizontally only by the length of the drawing pipe 113, the welding can be done in the horizontal state without the end of the temporary welding and the first flow chuck 111 needs to be vertical. However, if the drawing pipe is short or vertical, good welding is done vertically.

수평 상태에서 인발용 파이프를 지지하기 위하여 레일을 따라 유동하는 대차(144)에 세워서 높이 조절할 수 있는 지지롤러(149)가 형성된다.In order to support the drawing pipe in a horizontal state, a support roller 149 which is height-adjustable is formed on the bogie 144 flowing along the rail.

레일(142)에는 대차가 설치되어 높낮이조절부(147)이 설치되어 가접 또는 용접 대상물을 받쳐주는 역할을 하게 되며, 용접대상물은 회전 상태에서 용접이 이루어지기 때문에 받쳐주더라도 회전할 수 있도록 롤러 등으로 받쳐서 같이 회전할 수 있도록 하는 것이 중요하다.The rail 142 is provided with a trolley, and the height adjusting part 147 is installed to serve to support the temporary welding or welding object, and the welding object is rotated even if the supporting object is rotated because the welding is made. It is important to support it so that it can rotate together.

레일(142)을 따라 움직이는 유동체(120)는 제2유동척(112)이 형성되어 제1유동척(111)과 멀리 또는 가까이 유동할 수 있도록 형성된 것으로, 수동으로 포인팅부(114) 끝을 결합하여 끝을 인발용 파이프와 가접할 부분을 서로 맞춘다.The fluid 120 moving along the rail 142 is formed such that the second flow chuck 112 is formed to flow away from or close to the first flow chuck 111. The end of the pointing part 114 is manually coupled. Align the ends with the draw pipes and the parts to be welded together.

또한 유동체(120)에 설치된 실린더(131)와 포인팅부(114)를 받치는 지지롤러(127) 사이에 아암(132)가 연결되며, 지지롤러(127) 및 아암(132)은 실린더(131)에 의해 수직 및 수평 조절이 가능하도록 형성된 것이며, 지지롤러(127)는 대차(146)에 설치된 높낮이조절부(148)에 의해 받쳐진다.In addition, an arm 132 is connected between the cylinder 131 installed in the fluid 120 and the support roller 127 supporting the pointing portion 114, and the support roller 127 and the arm 132 are connected to the cylinder 131. It is formed so as to enable vertical and horizontal adjustment, the support roller 127 is supported by the height adjustment unit 148 installed on the trolley 146.

프레임에 설치된 이산화탄소 용접기(171)가 설치되어 용접와이어와 이산화탄소를 제1토치(121)와 제2토치(122)에 연결되어 공급된다.The carbon dioxide welder 171 installed in the frame is installed to supply the welding wire and carbon dioxide to the first torch 121 and the second torch 122.

제1토치(121)은 지지대(미도시)에 결합되어 수직상태 제1유동척에 결합된 대상물의 용접부를 향하고 약 3cm 정도의 간격을 두고 조절되며, 제2토치(122)는 수평 상태에서 대상물의 가접부 또는 용접부를 향하여 지지대(미도시)에 지지되고 약 3cm 정도의 간격을 두고 설치된다.The first torch 121 is coupled to a support (not shown) and is adjusted at intervals of about 3 cm toward the welding part of the object coupled to the vertical first flow chuck, and the second torch 122 is adjusted to the object in a horizontal state. It is supported by a support (not shown) toward the weld or welded portion of the spaced about 3cm are installed.

제1유동척에 물린 인발용 파이프(113)와 제2유동척에 물리 포인팅부(114)은 일 직선상으로 조절이 된다.The drawing pipe 113 bited by the first flow chuck and the physical pointing part 114 on the second flow chuck are adjusted in a straight line.

본 발명의 가접기 및 용접기는 동일한 제품을 되풀이 생산하는데 주로 사용을 위한 것이기 때문에 한번 조절이 되고, 척의 속도, 용접 시간, 간격 등 제어부 설정이 되면 더 이상 조절이나 설절할 필요없이 용접 대상물을 결합하여 온 시키면 자동으로 가접용접 및 본 용접이 이루어지고, 용접이 끝났을 때 분리시켜 주기만 하면 되는 것이다.Since the welding machine and the welding machine of the present invention are mainly used for producing the same product repeatedly, once the adjustment is made, and the control unit setting such as the speed, welding time, interval of the chuck is no longer necessary to adjust or cut the welding objects, When it is turned on, the temporary welding and the main welding are automatically performed, and when the welding is finished, it is only necessary to separate it.

본 발명의 구성은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 통상 기술범주에서 실시될 수 있는 다양한 실시예를 포함하는 것이다.The configuration of the present invention is not limited to the above embodiments, and includes various embodiments that can be practiced in the general technical category.

110:모터 111:제1유동척 112:제2유동척 113:인발용 파이프 114:포인팅부 119:실린더 120:유동체 121:제1토치 122:제2토치 131:실린더 142:레일 146:대차 148:높낮이조절부 149:지지롤러 155,156:제어부 166:가용접부 171:이산화탄소용접기 191,192:센서 199:어스철판 200:제1유동척의 수직상태Reference Numerals 110: motor 111: first flow chuck 112: second flow chuck 113: drawing pipe 114: pointing portion 119: cylinder 120: fluid 121: first torch 122: second torch 131: cylinder 142: rail 146: truck 148 : Height adjustment part 149: Support roller 155, 156: Control part 166: Welding part 171: Carbon dioxide welding machine 191, 192: Sensor 199: Earth iron plate 200: Vertical state of the first flow chuck

Claims (3)

가접하기 위한 인발용 파이프(113)가 결합되고 제어부에 의해 가동이 제어되는 모터(110)에 의해 가동되는 제1유동척(111)과, 바닥 레일(142)을 따라 움직이는 유동체(120) 상에 설치되어 유동하고 수평 상태의 제1유동척(111)에 결합된 인발용 파이프(113)와 끝을 맞추어 가접되는 포인팅부(114)가 결합되는 제2유동척(112)과, 인발용 파이프(113)와 가접을 위해 끝을 맞출 수 있도록 포인팅부(114)를 받쳐서 높낮이와 방향을 조절할 수 있도록 형성된 지지롤러(127)와, 지지롤러(127)를 받쳐서 높낮이를 조절할 수 있도록 형성된 높낮이조절부(148)와, 이산화탄소용접기(171)로부터 이산화탄소와 용접와이어를 공급받아 가접부에 가접하도록 이동되고, 제어부(156)에 의해 소정 속도로 회전하는 제1유동척(111) 및 제2유동척(112)와 함께 회전하는 인발용 파이프(113) 및 포인팅부(114) 간 가접부(166)에 2회 내지 5회 자동 가접하도록 형성된 제2토치(122)를 포함하는 인발 파이프와 포인팅부 간 자동 용접장치에 있어서,

제1유동척(111)은 그 하부에 설치된 실린더(119)에 의해 유동척을 수평상태에서 수직상태 또는 수직상태에서 수평상태로 유동할 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 인발 파이프와 포인팅부 간 자동 용접장치.On the fluid 120 moving along the bottom rail 142 and the first flow chuck 111 which is coupled by a drawing pipe 113 for temporary contact and is operated by a motor 110 controlled by the control unit. A second flow chuck 112 installed with a floating pipe 113 coupled to the end of the first flow chuck 111 in a horizontal state to be joined to the end thereof, and a drawing pipe 114 coupled to the end thereof, and a drawing pipe ( 113) and the support roller 127 formed so as to adjust the height and direction by supporting the pointing portion 114 to align the tip for the fold, and the height adjustment portion formed to adjust the height by supporting the support roller 127 ( 148 and the first flow chuck 111 and the second flow chuck 112 which are supplied with carbon dioxide and welding wire from the carbon dioxide welder 171 and are moved to be welded to the temporary weld portion, and are rotated at a predetermined speed by the controller 156. Drawing pipe (113) and the pointing portion (rotating with) 114) In the automatic welding device between the drawing pipe and the pointing part comprising a second torch 122 formed to automatically contact the inter-weld portion 166 twice to five times,

The first flow chuck 111 is automatically welded between the drawing pipe and the pointing portion, characterized in that formed by the cylinder 119 installed below the flow chuck to flow in the horizontal state in the vertical state or vertical state in the vertical state Device. 삭제delete 삭제delete
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