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KR102066234B1 - Thin active optical zoom lens and apparatus using the same - Google Patents

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KR102066234B1
KR102066234B1 KR1020150146146A KR20150146146A KR102066234B1 KR 102066234 B1 KR102066234 B1 KR 102066234B1 KR 1020150146146 A KR1020150146146 A KR 1020150146146A KR 20150146146 A KR20150146146 A KR 20150146146A KR 102066234 B1 KR102066234 B1 KR 102066234B1
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KR
South Korea
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electroactive polymer
electrode
polymer layer
thin film
lens
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KR1020150146146A
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KR20160092474A (en
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윤성률
경기욱
박선택
남세광
박봉제
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명은 능동적으로 줌인(zoom in) 및/또는 줌아웃(zoom out)이 가능한 박막형 광학 렌즈 및 이를 이용하는 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 줌 렌즈는, 전기 신호에 의한 변형이 가능한 전기 활성 고분자 층; 상기 전기 활성 고분자 층의 상부에 형성된 렌즈 구조부; 상기 전기 활성 고분자 층의 상단 면 상에 형성된 제1 전극; 상기 전기 활성 고분자 층의 하단 면 상에 형성된 제2 전극; 및 상기 제1 전극 및 제2 전극에 전압을 인가하도록 제어하는 제어 회로부;를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 고분자 렌즈 구조체와 전기 활성 고분자 액추에이터를 결합한 구조 상에서, 전기 신호에 의한 박막형 전기 활성 고분자의 변형을 이용하여 고분자 렌즈 구조체 위치를 능동적으로 변경시키고, 또한 이의 제어가 가능한 박막형 능동 광학 줌 렌즈 기술을 제공할 수 있다. The present invention relates to a thin-film optical lens capable of actively zooming in and / or zooming out and an apparatus using the same, wherein an optical zoom lens according to an embodiment of the present invention is modified by an electrical signal. Possible electroactive polymer layers; A lens structure formed on the electroactive polymer layer; A first electrode formed on the top surface of the electroactive polymer layer; A second electrode formed on the bottom surface of the electroactive polymer layer; And a control circuit unit controlling to apply a voltage to the first electrode and the second electrode. According to an embodiment of the present invention, on the structure in which the polymer lens structure and the electroactive polymer actuator are combined, the position of the polymer lens structure can be actively changed by using the deformation of the thin film-type electroactive polymer by an electric signal, and the control thereof is also possible. Thin film active optical zoom lens technology can be provided.

Description

박막형 능동 광학 줌 렌즈 및 이를 이용하는 장치{THIN ACTIVE OPTICAL ZOOM LENS AND APPARATUS USING THE SAME}Thin active optical zoom lens and device using same {THIN ACTIVE OPTICAL ZOOM LENS AND APPARATUS USING THE SAME}

본 발명은 능동적으로 줌인(zoom in) 및/또는 줌아웃(zoom out)이 가능한 박막형 광학 렌즈 및 이를 이용하는 장치에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로는 렌즈의 위치 변화를 위해 사용되는 외부 구동부의 연동 없이, 신축성이 우수하며 투명한 고분자 박막의 변형을 이용하여 렌즈 구조체의 위치 조절이 가능한 박막형 능동 광학 줌 렌즈 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a thin-film optical lens capable of actively zooming in and / or zooming out and an apparatus using the same. More specifically, the present invention relates to a thin-film active optical zoom lens capable of adjusting the position of a lens structure by using deformation of a transparent polymer thin film having excellent elasticity without interlocking of an external driving unit used for changing the position of the lens and an apparatus using the same. .

최근 디지털 기술을 바탕으로 하는 카메라, 휴대용 단말기, TV, 프로젝터, 의료기기 등은 디스플레이 기술의 발전으로 고해상도 이미징 관련 광학계의 슬림화 및 경량화가 요구되고 있다. 이로 인해 광학 줌 장치의 소형화의 중요성이 더 부각되고 있다. Recently, cameras, portable terminals, TVs, projectors, and medical devices based on digital technologies are required to slim down and lighten the optical system related to high resolution imaging due to the development of display technology. For this reason, the importance of miniaturization of the optical zoom device is highlighted.

이때, 카메라 모듈에서 광학 줌 기능을 구현하기 위해서 별도의 액추에이터(actuator)를 이용하여 렌즈의 위치를 변화시키는 기술이 적용될 수 있다. 또한 광학 줌 기능을 위한 방식으로 스텝 모터(step motor)를 사용할 수 있다. 이 경우 회전 운동을 하는 구동기로 리드 스크류(lead screw)를 회전시켜 가동부를 선형적으로 이동시킬 수 있다. 때문에 이와 같은 방식은 복잡한 메커니즘이 요구되며, 또한 기어부의 마찰이 발생할 수 있으며, 이로 인한 소음이 발생하는 등의 단점이 있을 수 있다. In this case, in order to implement the optical zoom function in the camera module, a technique of changing the position of the lens by using a separate actuator may be applied. It is also possible to use a step motor as a way for the optical zoom function. In this case, the movable part may be linearly moved by rotating a lead screw with a driver for rotating motion. Therefore, such a method requires a complicated mechanism, and may also have a disadvantage in that friction may occur in the gear part and noise may be generated thereby.

또한, 자동 줌 기능 탑재를 위해서는 보이스 코일 모터(VCM: voice coil motor) 또는 압전 세라믹 액추에이터를 활용하는 방식이 있을 수 있다. VCM 방식은 코일에 흐르는 전류와 자석에 의한 전자기력을 이용하여 구동하는 방식으로, 전자파 발생 및 정밀도에 한계가 있다. 그리고 압전 세라믹 액추에이터를 이용하는 방식은 고정자와 회전자 사이의 마찰에 의해 구동하는 방식으로, 마모에 의해 수명이 짧아지며 가격 또한 높은 단점이 있다. In addition, there may be a method using a voice coil motor (VCM) or a piezoelectric ceramic actuator to mount the auto zoom function. VCM method is driven by using the current flowing through the coil and the electromagnetic force by the magnet, there is a limit in the generation and precision of electromagnetic waves. In addition, the piezoelectric ceramic actuator is driven by friction between the stator and the rotor, and has a short life due to wear and a high cost.

상기 예들과 같이 대부분의 기준 기술들은 복잡한 구조로 인하여 제작 비용이 증가할 수 있으며, 소형화하는데 있어 어려움이 존재하므로 광학 줌 장치의 슬림화 및 경량화에 제한이 있을 수 있다. As in the above examples, most reference technologies may increase manufacturing cost due to a complicated structure, and there is a difficulty in miniaturization, which may limit the slimming and lightening of the optical zoom device.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고분자 렌즈 구조체와 전기 활성 고분자 액추에이터를 결합한 구조 상에서, 전기 신호에 의한 박막형 전기 활성 고분자의 변형을 이용하여 고분자 렌즈 구조체 위치를 능동적으로 변경시키고, 또한 이의 제어가 가능한 박막형 능동 광학 줌 렌즈 기술을 제공하는 것에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and on the structure in which the polymer lens structure and the electroactive polymer actuator are combined, the position of the polymer lens structure is actively changed by using a deformation of the thin film type electroactive polymer by an electrical signal, and the The object is to provide a thin film type active optical zoom lens technology that can be controlled.

또한, 별도의 선형 구동부를 연동하지 않고도 줌 인(zoom in)/줌 아웃(zoom out) 구현이 가능한 렌즈 구조체를 제안하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to propose a lens structure capable of implementing zoom in / zoom out without a separate linear driving unit.

또한, 박막형 전기 활성 고분자에 인가하는 전기 신호의 제어를 통해 능동적으로 렌즈 구조체의 위치 변화가 가능한 광학 줌 렌즈 및 이를 기반으로 하는 광학계를 개발하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to develop an optical zoom lens capable of actively changing the position of a lens structure through the control of an electrical signal applied to a thin film-type electroactive polymer and an optical system based on the same.

또한, 능동적 제어가 가능한 박막형 광학 줌 모듈을 카메라, 휴대용 단말기, 프로젝터, TV 등에 탑재하여 상기 장치의 슬림화 및 경량화의 구현을 목적으로 한다. In addition, a thin film type optical zoom module capable of active control is mounted on a camera, a portable terminal, a projector, a TV, or the like, and aims to realize a slimmer and lighter weight device.

또한, 광학 물성 측정 장치 또는 광학 이미징 장치, 예를 들면 공초점 현미경 등 다양한 광학 응용 장치의 광학계에 적용 가능한 박막형 능동 광학 줌 렌즈를 제공하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a thin film type active optical zoom lens applicable to an optical system of various optical application devices such as an optical property measuring device or an optical imaging device such as a confocal microscope.

또한, 능동적 광학 줌 기능 및 이의 피드백 제어를 통해 의료용 영상 기기, 예를 들면 내시경 등을 이용한 영상 의료 검사 시 고해상도 영상 획득을 하여 질병 진단의 정확성 향상에 기여하는 것을 목적으로 한다. In addition, an active optical zoom function and feedback control thereof aim to contribute to improving the accuracy of disease diagnosis by acquiring a high resolution image during a medical examination using a medical imaging device such as an endoscope.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 광학 줌 렌즈는, 전기 신호에 의한 변형이 가능한 전기 활성 고분자 층; 상기 전기 활성 고분자 층의 상부에 형성된 렌즈 구조부; 상기 전기 활성 고분자 층의 상단 면 상에 형성된 제1 전극; 상기 전기 활성 고분자 층의 하단 면 상에 형성된 제2 전극; 및 상기 제1 전극 및 제2 전극에 전압을 인가하도록 제어하는 제어 회로부를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, an optical zoom lens according to an embodiment of the present invention includes an electroactive polymer layer capable of deformation by an electrical signal; A lens structure formed on the electroactive polymer layer; A first electrode formed on the top surface of the electroactive polymer layer; A second electrode formed on the bottom surface of the electroactive polymer layer; And it may include a control circuit for controlling to apply a voltage to the first electrode and the second electrode.

또한, 상기 광학 줌 렌즈는 상기 제2 전극 하부에 형성된 절연부; 및 상기 전기 활성 고분자 층의 외면에 형성된 지지 구조부를 더 포함할 수 있다. The optical zoom lens may further include an insulating part formed under the second electrode; And a support structure formed on an outer surface of the electroactive polymer layer.

또한, 상기 전기활성 고분자 층과 상기 렌즈 구조부는 상기 전기활성 고분자 층 상단에 박막층 없이 렌즈 영역만 형성이 되는 일체형일 수 있다. In addition, the electroactive polymer layer and the lens structure portion may be an integral type in which only a lens region is formed on the top of the electroactive polymer layer without a thin film layer.

또한, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극은 각각 상기 전기 활성 고분자 층의 상단 면 및 하단 면의 일부에만 형성된 것일 수 있다. In addition, the first electrode and the second electrode may be formed on only a part of the top surface and the bottom surface of the electroactive polymer layer, respectively.

또한, 상기 전기 활성 고분자 층은 전기 신호에 의해 가역적 변형 응답 특성을 갖는 전기 활성 특성 소재를 포함할 수 있다. In addition, the electroactive polymer layer may include an electroactive material having a reversible deformation response characteristic by an electrical signal.

또한, 상기 절연부는 상기 전기 활성 고분자 층과 동종의 소재 또는 상기 전기 활성 고분자 층보다 강성이 낮은 소재일 수 있다.In addition, the insulating part may be a material of the same type as the electroactive polymer layer or a material having a lower rigidity than the electroactive polymer layer.

또한, 상기 제어 회로부는, 인가된 전압에 따른 전기 활성 고분자 층의 변형에 따라 초점 조절이 성공하였는지 여부에 대한 피드백을 수신하도록 제어할 수 있다. In addition, the control circuit unit may control to receive feedback on whether the focus control is successful according to the deformation of the electroactive polymer layer according to the applied voltage.

또한, 상기 제어 회로부는, 상기 수신한 피드백 정보를 이용하여 초점 조절을 위하여 상기 인가되는 전압의 크기를 변경 또는 유지하도록 제어할 수 있다. In addition, the control circuit unit may control to change or maintain the magnitude of the applied voltage for focus adjustment using the received feedback information.

또한, 상기 렌즈 구조부는 유전성 고분자 소재를 포함할 수 있다. In addition, the lens structure portion may include a dielectric polymer material.

또한, 상기 제1 전극에는 (+) 전압이 인가되며, 상기 제2 전극은 접지되거나 또는 다른 크기의 전압이 인가될 수 있다. In addition, a positive voltage may be applied to the first electrode, and the second electrode may be grounded or a voltage having a different magnitude.

또한, 상기 제1 전극의 상부에 이격되어 형성되는 상부 박막층; 및 상기 제2 전극의 하부에 이격되어 형성되는 하부 박막층을 더 포함하고, 상기 상부 박막층 및 상기 하부 박막층 중 적어도 하나는 박막층 전극를 포함할 수 있다. In addition, the upper thin film layer formed spaced apart on the upper portion of the first electrode; And a lower thin film layer spaced apart from the lower portion of the second electrode, and at least one of the upper thin film layer and the lower thin film layer may include a thin film layer electrode.

또한, 상기 제1 전극에 (+) 전원이 인가되고, 상기 제2 전극이 접지되는 경우에, 상기 상부 박막층은 접지될 수 있다. In addition, when a positive power is applied to the first electrode and the second electrode is grounded, the upper thin film layer may be grounded.

또한, 상기 렌즈 구조부는, 렌즈 영역 및 상기 전기 활성 고분자 층의 상부에 형성되는 박막층을 포함하고, 상기 제1 전극은 상기 전기 활성 고분자 층 및 상기 박막층 사이에 형성될 수 있다. The lens structure may include a thin film layer formed on the lens region and the electroactive polymer layer, and the first electrode may be formed between the electroactive polymer layer and the thin film layer.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 광학 장치에 있어서, 적어도 두 개의 광학 줌 렌즈; 및 CCD를 포함하고, 상기 광학 줌 렌즈 각각은 전기 신호에 의한 변형이 가능한 전기 활성 고분자 층; 상기 전기 활성 고분자 층의 상부에 형성된 렌즈 구조부; 상기 전기 활성 고분자 층 및 상기 렌즈 구조부 사이에 형성된 제1 전극; 상기 전기 활성 고분자 층의 하단 면 상에 형성된 제2 전극; 및 상기 제1 전극 및 제2 전극에 전압을 인가하는 제어 회로부를 포함할 수 있다. In addition, to achieve the above object, an optical apparatus according to an embodiment of the present invention, at least two optical zoom lens; And a CCD, wherein each of the optical zoom lenses comprises: an electroactive polymer layer capable of deformation by an electrical signal; A lens structure formed on the electroactive polymer layer; A first electrode formed between the electroactive polymer layer and the lens structure; A second electrode formed on the bottom surface of the electroactive polymer layer; And a control circuit unit applying a voltage to the first electrode and the second electrode.

또한, 상기 적어도 두 개의 광학 줌 렌즈는, 볼록 렌즈 형상의 렌즈 구조부를 포함하는 제1 광학 줌 렌즈; 및 오목 렌즈 형상의 렌즈 구조부를 포함하는 제2 광학 줌 렌즈를 포함할 수 있다. In addition, the at least two optical zoom lens, the first optical zoom lens including a lens structure of the convex lens shape; And a second optical zoom lens including a concave lens-shaped lens structure.

또한, 상기 적어도 두 개의 광학 줌 렌즈 각각은, 상기 제1 전극의 상부에 이격되어 형성되는 상부 박막층; 및 상기 제2 전극의 하부에 이격되어 형성되는 하부 박막층을 더 포함하고, 상기 상부 박막층 및 상기 하부 박막층 중 적어도 하나는 박막층 전극부를 포함할 수 있다. In addition, each of the at least two optical zoom lenses, the upper thin film layer formed on the upper portion of the first electrode; And a lower thin film layer spaced apart from the lower portion of the second electrode, and at least one of the upper thin film layer and the lower thin film layer may include a thin film layer electrode part.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 고분자 렌즈 구조체와 전기 활성 고분자 액추에이터를 결합한 구조 상에서, 전기 신호에 의한 박막형 전기 활성 고분자의 변형을 이용하여 고분자 렌즈 구조체 위치를 능동적으로 변경시키고, 또한 이의 제어가 가능한 박막형 능동 광학 줌 렌즈 기술을 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, on the structure in which the polymer lens structure and the electroactive polymer actuator are combined, the position of the polymer lens structure can be actively changed by using the deformation of the thin film-type electroactive polymer by an electric signal, and the control thereof is also possible. Thin film active optical zoom lens technology can be provided.

또한, 상기 고분자 렌즈 구조체의 위치를 능동적으로 변경시킴으로써, 별도의 선형 구동부를 연동하지 않고도 줌 인(zoom in)/줌 아웃(zoom out) 구현이 가능할 수 있다. In addition, by actively changing the position of the polymer lens structure, it may be possible to implement a zoom in (zoom out) / zoom out (zoom out) without a separate linear drive unit.

또한, 고분자 렌즈 구조체의 위치를 능동적으로 변경시키면서, 광량 손실을 방지할 수 있는 박막형 능동 광학 줌 렌즈를 제공할 수 있다. In addition, it is possible to provide a thin film type active optical zoom lens capable of preventing light loss while actively changing the position of the polymer lens structure.

또한, 박막형 전기 활성 고분자에 인가하는 전기 신호의 제어를 통해 능동적으로 렌즈 구조체의 위치 변화가 가능한 광학 줌 렌즈 및 이를 기반으로 하는 광학계를 제공할 수 있다. In addition, an optical zoom lens capable of actively changing a position of a lens structure through control of an electrical signal applied to a thin film-type electroactive polymer may be provided, and an optical system based on the same.

또한, 능동적 제어가 가능한 박막형 광학 줌 모듈을 카메라, 휴대용 단말기, 프로젝터, TV 등에 탑재하여 상기 장치의 슬림화 및 경량화의 구현할 수 있다. In addition, the thin film type optical zoom module capable of active control may be mounted on a camera, a portable terminal, a projector, a TV, or the like to realize slimming and lightening of the device.

또한, 광학 물성 측정 장치 또는 광학 이미징 장치, 예를 들면 공초점 현미경 등 다양한 광학 응용 장치의 광학계에 적용 가능한 박막형 능동 광학 줌 렌즈를 제공할 수 있다. In addition, it is possible to provide a thin film type active optical zoom lens applicable to the optical system of various optical applications such as an optical property measuring device or an optical imaging device, for example, a confocal microscope.

또한, 능동적 광학 줌 기능 및 이의 피드백 제어를 통해 의료용 영상 기기, 예를 들면 내시경 등을 이용한 영상 의료 검사 시 고해상도 영상 획득을 하여 질병 진단의 정확성 향상에 기여할 수 있다. In addition, the active optical zoom function and feedback control thereof may contribute to improving the accuracy of disease diagnosis by acquiring a high resolution image during an imaging medical examination using a medical imaging apparatus such as an endoscope.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 박막형 능동 렌즈 기반 줌인 및/또는 줌아웃 구현의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광학 줌 구현을 위한 박막형 능동 렌즈의 단면 구조도의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 광학 줌 구현을 위한 박막형 능동 렌즈의 단면 구조도의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전압 인가로 인한 전기 활성 고분자 층의 변형의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 활성 고분자 층의 변형으로 발생하는 렌즈 구조체의 위치 변화의 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전기 활성 고분자 층의 변형으로 발생하는 렌즈 구조체의 위치 변화의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 다른 일 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 다른 일 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 구조체 위치 변화 제어를 통한 자동 초점 조절 구현의 일 예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동 광학 줌 렌즈를 이용한 내시경용 광학계의 일 예를 도시한 도면이다.
1 is a diagram illustrating an example of a thin film active lens based zoom in and / or zoom out implementation according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram illustrating an example of a cross-sectional structure diagram of a thin film active lens for implementing an optical zoom according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a cross-sectional structure diagram of a thin film active lens for implementing optical zoom according to another exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of deformation of an electroactive polymer layer due to voltage application according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of a position change of the lens structure caused by the deformation of the electroactive polymer layer according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of a change in position of a lens structure caused by deformation of an electroactive polymer layer according to another embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating another example of a thin-film active optical zoom lens according to an exemplary embodiment.
8 is a diagram illustrating another example of a thin film active optical zoom lens according to another exemplary embodiment.
9 is a diagram illustrating an example of an implementation of auto focus adjustment through lens structure position change control according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating an example of an endoscope optical system using an active optical zoom lens according to an exemplary embodiment.

이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서의 실시 예가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서의 실시 예와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 실시 예의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the embodiments of the present disclosure belong and are not directly related to the embodiments of the present specification will be omitted. This is to more clearly communicate without obscure the subject matter of the embodiments of the present disclosure by omitting unnecessary description.

하기에서 본 명세서의 실시 예를 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 실시 예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서의 실시 예를 설명하기로 한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the embodiments of the present disclosure, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present disclosure, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

본 발명의 일 실시 예는, 능동적으로 줌인(zoom in) 및/또는 줌아웃(zoom out)이 가능한 박막형 광학 렌즈 및 이를 이용하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 박막형 능동 렌즈는, 렌즈의 위치 변화를 위해 사용되는 외부 구동부의 연동 없이, 신축성이 우수하며 투명한 고분자 박막의 변형을 이용하여 렌즈 구조체의 위치를 목적에 따라 조절할 수 있다. 그리고 이에 따라 소형 슬림 구조로 능동 광학 줌(zoom) 기능 탑재가 가능한 렌즈가 제공될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 광학 줌 렌즈를 이용하여 광학 줌/자동 초점 조절용 광학계, 내시경, 공초점 현미경 등 다양한 광학 장치용 광학계의 제공이 가능하다. One embodiment of the present invention relates to a thin-film optical lens capable of actively zooming in and / or zooming out and an apparatus using the same. In the thin film type active lens according to the exemplary embodiment of the present invention, the lens structure may be adjusted according to the purpose by using a deformation of the transparent polymer thin film having excellent elasticity without interlocking an external driving unit used to change the position of the lens. . Accordingly, a lens capable of mounting an active optical zoom function in a compact slim structure may be provided. In addition, by using an optical zoom lens according to an embodiment of the present invention it is possible to provide an optical system for various optical devices, such as an optical zoom / autofocus control optical system, endoscope, confocal microscope.

본 발명의 일 실시 예에 따른 박막형 광학 렌즈를 카메라에 적용할 경우, 촬영 시 피사체의 위치에 따라서 렌즈 구조체의 선택적인 위치 변화 및 이의 피드백 제어가 박막 구조 상에서 가능하므로, 줌인/줌아웃을 위한 카메라 구조부의 슬림화 및 경량화가 가능하다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 박막형 광학 렌즈를 의료 기기, 예를 들면 내시경에 적용하는 경우 능동적 구동을 통한 고해상도 이미지의 획득이 가능하고, 이를 통한 질병 진단의 정확도를 향상시킬 수 있다. When the thin film type optical lens according to an exemplary embodiment of the present invention is applied to a camera, since the selective position change of the lens structure and the feedback control thereof can be performed on the thin film structure according to the position of the subject during shooting, the camera structure unit for zooming in and out Slimmer and lighter. In addition, when the thin-film optical lens according to an embodiment of the present invention is applied to a medical device, for example, an endoscope, it is possible to obtain a high resolution image through active driving, thereby improving the accuracy of disease diagnosis.

본 발명의 일 실시 예에 따른 능동적 광학 줌 구현을 위한 박막형 가변 렌즈는 박막형의 전기 활성 고분자 구동부, 구동 전극부, 고분자 렌즈 구조체, 신호 제어부 및 인가 전압에 의한 방전 방지 절연부 등을 포함할 수 있다. 그리고, 작동부의 구동 조절은 전극부에 인가하는 신호 제어를 통해 가능할 수 있다. 이때, 사용 목적에 따라 광 소자 기술에 결합하여 목적을 달성하는 것이 가능하다. The thin film type variable lens for implementing an active optical zoom according to an embodiment of the present invention may include a thin film type electrically active polymer driving unit, a driving electrode unit, a polymer lens structure, a signal control unit, and an anti-discharge insulating unit by an applied voltage. . In addition, driving control of the operating unit may be possible through signal control applied to the electrode unit. At this time, it is possible to achieve the purpose by combining with the optical device technology according to the purpose of use.

이하 본 발명의 일 실시예들에 대하여 자세히 살펴보도록 한다. Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 박막형 능동 렌즈 기반 줌인 및/또는 줌아웃 구현의 일 예를 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating an example of a thin film active lens based zoom in and / or zoom out implementation according to an exemplary embodiment.

본 발명의 일 실시 예에 따른 박막형 능동 렌즈 기반 광학 줌 기능은, 볼록 렌즈 형상 또는 오목 렌즈 형상의 적어도 하나의 렌즈 구조체와 박막형 전기활성 고분자 층을 결합한 능동 렌즈와 초점 고정형 렌즈로 광학계를 순차적으로 구성하여 구현이 가능하다. 이때, 상기 볼록 렌즈 형상 능동 렌즈와 오목 렌즈 형상 능동 렌즈를 연동하면 광학 줌 기능 구현에 효과적 일 수 있다. 이 경우, 능동 렌즈는 볼록 렌즈 형상 또는 오목 렌즈 형상의 렌즈 구조체와 전기활성 고분자 층을 결합한 구조를 가지며, 전압 인가에 의한 전기활성 고분자 층의 변형을 이용하여 고분자 렌즈 구조체의 위치 변화 및 이의 제어가 가능할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, an optical zoom function based on a thin film type active lens includes an active lens and a focal fixed lens in which at least one lens structure having a convex lens shape or a concave lens shape and a thin film type electroactive polymer layer are sequentially configured. Can be implemented. In this case, interlocking the convex lens-shaped active lens and the concave lens-shaped active lens may be effective in implementing an optical zoom function. In this case, the active lens has a structure in which a convex or concave lens-shaped lens structure and an electroactive polymer layer are combined, and the positional change of the polymer lens structure and the control thereof are controlled by the deformation of the electroactive polymer layer by voltage application. It may be possible.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 박막형 능동 렌즈 기반 능동 광학 줌 구현을 위한 구성은 볼록 렌즈 형상 능동 렌즈(101), 오목 렌즈 형상 능동 렌즈(102), 초점 고정형 렌즈(103) 및 CCD(104)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a constitution for implementing a thin film type active lens-based active optical zoom according to an exemplary embodiment of the present invention may include a convex lens-shaped active lens 101, a concave lens-shaped active lens 102, and a focus fixed lens 103. And CCD 104.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 박막형 능동 렌즈 기반 능동 광학 줌은 볼록 렌즈 형상 능동 렌즈(101)와 오목 렌즈 형상 능동 렌즈 (102)를 각각 전압 인가를 통해 변형시켜 상기 능동 렌즈를 서로 가깝게 배치하거나 멀게 배치할 수 있다. As shown in FIG. 1, a thin film type active lens-based active optical zoom according to an exemplary embodiment of the present invention deforms the convex lens-shaped active lens 101 and the concave lens-shaped active lens 102 by applying a voltage, respectively. The active lenses can be placed close to each other or far from each other.

이 때, 볼록 렌즈 형상 능동 렌즈(101)와 오목 렌즈 형상 능동 렌즈(102)를 볼록 렌즈 형상 능동 렌즈(105)와 오목 렌즈 형상 능동 렌즈(106)와 같이 서로 가까운 위치로 이동 시키면, CCD(104) 상에 피사체 이미지의 줌 인(zoom in)이 가능할 수 있다. 그리고, 볼록 렌즈 형상 능동 렌즈(107)와 오목 렌즈 형상 능동 렌즈(108)와 같이 서로 먼 위치로 이동 시키면 줌 아웃(zoom out)이 가능할 수 있다. At this time, when the convex lens active lens 101 and the concave lens active lens 102 are moved to a position close to each other like the convex lens active lens 105 and the concave lens shape active lens 106, the CCD 104 Zoom in of the subject image may be possible. In addition, zooming out may be possible by moving to a position far from each other, such as the convex lens active lens 107 and the concave lens active lens 108.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광학 줌 구현을 위한 박막형 능동 렌즈의 단면 구조도의 일 예를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 광학 줌 구현을 위한 박막형 능동 렌즈의 단면 구조도의 일 예를 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating an example of a cross-sectional structure of a thin film active lens for implementing an optical zoom according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a thin film active for implementing an optical zoom according to another embodiment of the present invention. It is a figure which shows an example of the cross-sectional structure diagram of a lens.

본 발명의 일 실시 예에 따른 박막형 능동 광학 줌 렌즈는, 고분자 렌즈 구조체와 박막형 전기 활성 고분자 층을 결합한 구조를 포함할 수 있다. 이때, 상기 박막형 전기 활성 고분자 층으로의 전기 신호 인가에 의한 변형을 이용하여 능동적 고분자 렌즈 구조체의 위치 변화 및 이의 제어가 가능할 수 있다. The thin film type active optical zoom lens according to the exemplary embodiment of the present invention may include a structure in which a polymer lens structure and a thin film type electroactive polymer layer are combined. At this time, the change of the position of the active polymer lens structure and its control may be possible by using the deformation by applying the electric signal to the thin film type active polymer layer.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 박막형 능동 광학 줌 렌즈는 전기 활성 고분자 작동부(110), (유연) 전극부(120, 125) 및 고분자 렌즈 구조부(130)를 포함할 수 있다. 또한 상기 박막형 능동 광학 줌 렌즈는 절연부(140), 지지 구조부(150), 구동 제어 회로부(160) 등을 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the thin film type active optical zoom lens according to an exemplary embodiment of the present invention may include an electroactive polymer operating unit 110, (flexible) electrode units 120 and 125, and a polymer lens structure unit 130. have. In addition, the thin film type active optical zoom lens may further include an insulator 140, a support structure 150, a drive control circuit 160, and the like.

전기 활성 고분자 작동부(110)는 전기 활성 고분자 물질로 구성된 것으로, 전압 인가에 의해 변형이 발생한다. 이때, 상기 "전기 활성 고분자 작동부"의 용어는 설명의 편의를 위한 것으로 전기 활성 고분자 물질로 구성된 것으로 전압 인가에 의해 변형 가능한 것을 의미한다. 때문에, 상기 전기 활성 고분자 작동부의 용어는 "전기 활성 고분자 층", "박막형 전기 활성 고분자 층" 등의 용어와 혼용되어 사용될 수 있다. The electroactive polymer operating unit 110 is composed of an electroactive polymer material, and deformation occurs by applying a voltage. In this case, the term "electro-active polymer operating unit" is for convenience of description and made of an electroactive polymer material means that it can be modified by applying a voltage. Therefore, the term "electroactive polymer layer" may be used interchangeably with terms such as "electroactive polymer layer" and "thin-film electroactive polymer layer".

유연 전극부(120, 125)는 상기 전기 활성 고분자 층(110)의 구동을 위한 것으로, 상기 전기 활성 고분자 층(110)의 상단 및 하단 면 상에 각각 형성될 수 있다. 이때, 전기 활성 고분자 층(110)의 상단 면 상에 위치한 제1 유연 전극부(120)에는 (+) 전압이 인가될 수 있고, 전기 활성 고분자 층(110)의 하단 면 상에 위치한 제2 유연 전극부(125)는 접지되거나 또는 다른 크기의 전압이 인가될 수 있다(그 반대의 경우도 가능하다.). 상기 유연 전극부(120, 125)에 인가되는 전압에 따라 전기 활성 고분자 층(110)의 변형 정도의 조절이 가능하다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다. 한편, 실시 예에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 제1 유연 전극부(120) 및 제2 유연 전극부(125)는 각각 전기 활성 고분자 층(110)의 상단 면 및 하단 면의 일부에만 형성될 수 있다. 예를 들면, 전기 활성 고분자 층(110)의 상단 면 및 하단 면 중 상기 전기 활성 고분자 층(110)의 상층에 위치하는 고분자 렌즈 구조부(130)의 볼록한 형태의 렌즈 영역에 대응하는 영역을 제외한 영역에 상기 유연 전극부(120, 125)가 형성될 수 있다. The flexible electrode parts 120 and 125 are for driving the electroactive polymer layer 110 and may be formed on the top and bottom surfaces of the electroactive polymer layer 110, respectively. In this case, a positive voltage may be applied to the first flexible electrode 120 disposed on the top surface of the electroactive polymer layer 110, and the second flexible electrode located on the bottom surface of the electroactive polymer layer 110 may be applied. The electrode portion 125 may be grounded or other voltage may be applied (or vice versa). The degree of deformation of the electroactive polymer layer 110 may be adjusted according to the voltage applied to the flexible electrode parts 120 and 125. Detailed description thereof will be described later. Meanwhile, as shown in FIG. 2, the first flexible electrode part 120 and the second flexible electrode part 125 may be formed only on a part of the top and bottom surfaces of the electroactive polymer layer 110, respectively. Can be. For example, an area excluding an area corresponding to the convex lens area of the polymer lens structure 130 located on the upper layer and the lower surface of the electroactive polymer layer 110 among the upper and lower surfaces of the electroactive polymer layer 110. The flexible electrode parts 120 and 125 may be formed on the flexible electrode parts 120 and 125.

고분자 렌즈 구조부(130)는 상기 전기 활성 고분자 층(110)의 상층 상에 위치할 수 있다. 이때, 상기 고분자 렌즈 구조부(130)와 상기 전기 활성 고분자 층(110) 사이에는 제1 유연 전극부(120)가 위치할 수 있다. 즉, 도 2에 예시된 것과 같이 상기 고분자 렌즈 구조부(130)는 볼록한 렌즈 영역 이외에 전기 활성 고분자 층(110)의 상부에 형성되는 박막층을 가진 구조일 수 있다. 그리고, 상기 렌즈 구조부(130)의 박막층과 상기 전기 활성 고분자 층(110) 사이에 제1 유연 전극부(120)가 위치할 수 있다.The polymer lens structure 130 may be located on the upper layer of the electroactive polymer layer 110. In this case, the first flexible electrode 120 may be positioned between the polymer lens structure 130 and the electroactive polymer layer 110. That is, as illustrated in FIG. 2, the polymer lens structure 130 may have a thin film layer formed on the electroactive polymer layer 110 in addition to the convex lens region. In addition, the first flexible electrode 120 may be positioned between the thin film layer of the lens structure 130 and the electroactive polymer layer 110.

실시 예에 따라, 고분자 렌즈 구조부(130)의 볼록한 형태의 렌즈 영역과 상기 전기 활성 고분자 층(110) 사이에는 상기 제1 유연 전극부(120)가 없을 수 있다. 그리고, 실시 예에 따라 고분자 렌즈 구조부(130)는 전기 활성 고분자 층(110)의 상단 면의 중심부에 위치할 수 있다. 이때 상기 고분자 렌즈 구조부(130)는 전기 활성 고분자 작동부(110)의 전압 인가에 의한 변형에 따라 수직 방향으로 위치가 변경될 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다. 한편, 상기 "고분자 렌즈 구조부"의 용어는 설명의 편의를 위한 것으로, 상기 고분자 렌즈 구조부의 용어는 "렌즈 구조체", "렌즈 구조부", "고분자 렌즈 구조체" 등의 용어와 혼용되어 사용될 수 있다. According to an embodiment, the first flexible electrode 120 may not exist between the convex lens region of the polymer lens structure 130 and the electroactive polymer layer 110. In some embodiments, the polymer lens structure 130 may be located at the center of the top surface of the electroactive polymer layer 110. In this case, the polymer lens structure 130 may be changed in the vertical direction according to the deformation caused by the application of the voltage of the electroactive polymer operating unit 110. Detailed description thereof will be described later. Meanwhile, the term "polymer lens structure" is for convenience of description, and the term of the polymer lens structure may be used interchangeably with terms such as "lens structure", "lens structure", and "polymer lens structure".

절연부(140)(또는 절연층)는 유연 전극부(120, 125)의 전기 누설을 방지하기 위한 것이다. 그리고 (고분자 렌즈) 구조 지지부(150)는 상기 전기 활성 고분자 층(110)의 외면에서 위치하여 박막형 능동 광학 줌 렌즈를 지지한다. 그리고, 구동 제어 회로부(160)는 전기 활성 고분자 작동부(110)의 구동 조절을 위한 것이다. 전기 활성 고분자 작동부(110)에 전기 신호를 인가하여 렌즈 구조체(130)의 위치가 변화하는 경우, 상기 구동 제어 회로부(160)를 연동하여 정밀 피드백 제어가 가능할 수 있으며, 이를 통해 피사체에 대한 고해상도 이미지를 획득할 수 있다. 즉, 상기 구동 제어 회로부(160)는 전기 활성 고분자 작동부(110)에 인가하는 전압을 제어하는 역할을 수행할 수 있다. 그리고 상기 구동 제어 회로부(160)는 인가된 전압에 따른 전기 활성 고분자 작동부(110)의 변형에 따른 렌즈 구조체(130)의 위치 변화로 초점 조절이 성공하였는지 여부에 대한 피드백을 수신할 수 있다. 그리고 구동 제어 회로부(160)는 수신한 피드백 정보를 이용하여 전기 활성 고분자 작동부(110)에 인가하는 전압을 증가, 감소 또는 유지함으로써 원하는 피사체로 초점을 맞출 수 있도록 제어할 수 있다. The insulating part 140 (or insulating layer) is for preventing electric leakage of the flexible electrode parts 120 and 125. The (polymer lens) structural support 150 is positioned on the outer surface of the electroactive polymer layer 110 to support the thin film type active optical zoom lens. In addition, the driving control circuit unit 160 is for driving control of the electroactive polymer operating unit 110. When the position of the lens structure 130 is changed by applying an electrical signal to the electroactive polymer operating unit 110, the feedback control may be linked to the drive control circuit unit 160, thereby enabling high resolution of the subject. An image can be obtained. That is, the driving control circuit 160 may control the voltage applied to the electroactive polymer operating unit 110. In addition, the driving control circuit unit 160 may receive feedback on whether the focus control is successful due to the positional change of the lens structure 130 according to the deformation of the electroactive polymer operating unit 110 according to the applied voltage. In addition, the driving control circuit unit 160 may control to focus on a desired subject by increasing, decreasing or maintaining the voltage applied to the electroactive polymer operating unit 110 using the received feedback information.

한편 도 3을 참고하면, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 박막형 능동 광학 줌 렌즈는, 전기 활성 고분자 작동부(110), (유연) 전극부(120, 125) 및 고분자 렌즈 구조부(135)를 포함할 수 있다. 또한 상기 박막형 능동 광학 줌 렌즈는 절연부(140), 지지 구조부(150), 구동 제어 회로부(160) 등을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 3, the thin film type active optical zoom lens according to another exemplary embodiment of the present invention may include an electroactive polymer operating part 110, (flexible) electrode parts 120 and 125, and a polymer lens structure 135. It may include. In addition, the thin film type active optical zoom lens may further include an insulator 140, a support structure 150, a drive control circuit 160, and the like.

이때, 고분자 렌즈 구조부(135)는 도 2에 예시된 박막형 능동 광학 줌 렌즈와 달리, 전기 활성 고분자 층(110)의 상부에 형성되는 박막층을 가진 구조가 아니라, 전기 활성 고분자 층(110)에 일체형으로 동종 소재의 렌즈 영역으로 형성될 수 있다. 이 때, 제1 유연 전극부(120) 및 제2 유연 전극부(125)는 볼록한 형태의 렌즈 영역에 대응하는 영역을 제외한 전기 활성 고분자 층(110)의 상단 면 및 하단 면에 형성될 수 있다. At this time, unlike the thin film type active optical zoom lens illustrated in FIG. 2, the polymer lens structure 135 is not a structure having a thin film layer formed on the electroactive polymer layer 110, but is integral with the electroactive polymer layer 110. It may be formed as a lens region of the same material. In this case, the first flexible electrode part 120 and the second flexible electrode part 125 may be formed on the top and bottom surfaces of the electroactive polymer layer 110 except for a region corresponding to the convex lens region. .

나머지 구성 요소는 상기 도 2와 관련된 부분에서 설명한 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 구성과 동일하므로, 그 구체적인 설명은 생략하도록 한다. The remaining components are the same as those of the thin film type active optical zoom lens described above with reference to FIG. 2, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전압 인가로 인한 전기 활성 고분자 층의 변형의 일 예를 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating an example of deformation of an electroactive polymer layer due to voltage application according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a)를 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동부는 전기 활성 고분자 층(210)과 전극부(220, 225)를 포함할 수 있다. 상기 전기 활성 고분자 층(210)의 상단 면 상에는 제1 전극부(220)가 형성되며, 하단 면 상에는 제2 전극부(225)가 형성될 수 있다. Referring to FIG. 4A, a driving unit according to an embodiment of the present invention may include an electroactive polymer layer 210 and electrode units 220 and 225. The first electrode part 220 may be formed on the top surface of the electroactive polymer layer 210, and the second electrode part 225 may be formed on the bottom surface.

그리고 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 전기 활성 고분자 층(230)에 두께 방향으로 전압을 인가할 수 있다. 이때 도시된 바와 같이 제어 회로부(260)는 제1 전극부(240)에는 (+) 전압을 인가하고 제2 전극부(245)는 접지시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 전기 활성 고분자 층(230)은 수평 방향으로 늘어나는 변형이 발생할 수 있다. 즉, 도시된 바와 같이 전압을 인가하기 전의 도 4의 (a)의 전기 활성 고분자 층(210)에 비하여, 전압을 인가한 도 4의 (b)의 전기 활성 고분자 층(230)은 길이 방향으로 변형이 발생할 수 있다. 이때, 실시 예에 따라서 상기 전기 활성 고분자 층(230)은 길이 방향으로 늘어나는 변형이 발생할 수 있다. As shown in FIG. 4B, a voltage may be applied to the electroactive polymer layer 230 in the thickness direction. In this case, the control circuit unit 260 may apply a positive voltage to the first electrode unit 240 and ground the second electrode unit 245. Accordingly, the electroactive polymer layer 230 may be deformed to extend in the horizontal direction. That is, as compared with the electroactive polymer layer 210 of FIG. 4A before applying the voltage as shown, the electroactive polymer layer 230 of FIG. 4B is applied in the longitudinal direction. Deformation may occur. In this case, according to an embodiment, the electroactive polymer layer 230 may be deformed to extend in the longitudinal direction.

한편, 상기 전기 활성 고분자 층(210, 230)은 다양한 전기 활성 특성 소재의 사용이 가능하다. 전기 활성 고분자는 전압이 인가되면 이온의 이동과 확산, 쌍극자의 배열 또는 정전기력에 의해 기계적 변형을 일으키는 물질이며, 기계적 변형을 가하면 전기 에너지를 발생시키는 일종의 기능성 고분자를 의미할 수 있다.Meanwhile, the electroactive polymer layers 210 and 230 may use various electroactive material. An electroactive polymer is a material that causes mechanical deformation by movement and diffusion of ions, dipole arrangement or electrostatic force when a voltage is applied, and may mean a kind of functional polymer that generates electrical energy when mechanical deformation is applied.

일 예에서, 전기 활성 고분자는 이온성 전기 활성 고분자(ionic EAP) 또는 전자성 전기 활성 고분자(electronic EAP)를 포함할 수 있다.In one example, the electroactive polymer may comprise an ionic EAP or an electronic EAP.

여기에서, 이온성 전기 활성 고분자는 전압 인가 시, 이온의 이동과 확산에 의해 수축 또는 팽창을 일으키는 고분자를 의미할 수 있다. 또한, 이온성 전기 활성 고분자는 전기유변 유체(ERF: electrorheological fluid), 탄소나노튜브(CNT: carbon nanotube), 전도성 고분자(CP: conducting polymer), 이온성 고분자 금속 복합체(IPMC: ionic polymer metal composite), 및 이온성 고분자 겔(IPG: ionic polymer gel) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the ionic electroactive polymer may mean a polymer that contracts or expands due to movement and diffusion of ions when a voltage is applied. In addition, the ionic electroactive polymer may be an electrorheological fluid (ERF), carbon nanotube (CNT), conducting polymer (CP), or ionic polymer metal composite (IPMC). And an ionic polymer gel (IPG).

그리고, 전자성 전기 활성 고분자는 전기 에너지 인가 시, 전자 분극(Polarization) 현상에 의해 수축 또는 팽창을 일으키는 고분자를 의미할 수 있다. 또한, 전자성 전기 활성 고분자는 액정 탄성체(LCE: liquid crystal elastomer), 전기-점탄성 탄성체(electro-viscoelastic elastomer), 유전성 탄성체(EP: dielectric elastomer), 강유전성 고분자(ferroelectric polymer), 전기 변형 탄성체(electrostrictive graft elastomer), 및 전기변형 종이(electrostrictive paper) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the electronically active polymer may mean a polymer that contracts or expands due to an electron polarization phenomenon when electric energy is applied. Electromagnetically active polymers may also include liquid crystal elastomers (LCE), electro-viscoelastic elastomers (EPs), dielectric elastomers (EPs), ferroelectric polymers, and electrostrictive elastomers. graft elastomer, and electrostrictive paper.

다른 예에서, 전기 활성 고분자는 전기의 극성은 전달하지만, 전자를 이동시키지 못하는 유전체를 포함할 수 있다. In another example, the electroactive polymer may comprise a dielectric that transfers the polarity of electricity but fails to transport electrons.

이와 같이, 상기 전기 활성 고분자 층(210, 230)은 유연하며, 탄성을 가지며 전기적 신호의 입력에 의해 가역적 변형 응답 특성을 가지고, 전류 소비량이 낮으며, 전압의 크기에 따라 변형 정도가 조절이 가능한 유전성 전기 활성 고분자 소재일 수 있다. 또한, 전기 활성 고분자 층(210, 230)은 전압 인가에 의해 발생시킬 수 있는 변화량의 범위가 크면서도 반복 변형에도 우수한 내구성을 가진 소재일 수 있다. As such, the electroactive polymer layers 210 and 230 are flexible, elastic and have reversible deformation response characteristics by input of electrical signals, low current consumption, and the degree of deformation can be adjusted according to the magnitude of the voltage. It may be a dielectric electroactive polymer material. In addition, the electroactive polymer layers 210 and 230 may be a material having a large range of change that can be generated by voltage application and having excellent durability against repeated deformation.

이때, 상기 전기 활성 고분자 층(210, 230)은 변화량의 범위를 유지하면서 구동 전압을 낮추기 위해서는 두께를 얇게 설계할 수 있다. 그러나 렌즈 구조체(130)의 효과적인 위치를 변경시키기 위해서는 전기 활성 고분자 층(210, 230)은 렌즈 구조체(130)에 비해 상대적으로 강성이 높은 유전성 소재로 이루어질 수 있다. In this case, the electroactive polymer layers 210 and 230 may be designed to be thin in order to lower the driving voltage while maintaining the range of change amount. However, in order to change the effective position of the lens structure 130, the electroactive polymer layers 210 and 230 may be made of a dielectric material having a relatively high rigidity than the lens structure 130.

한편, 전기 활성 고분자 층(210, 230)의 구동을 위한 전극부(220, 225, 240, 245)는 전기 활성 고분자 층(210, 230)의 반복된 변형에도 우수한 전기 전도도 및 기계적 내구성을 가지도록 예를 들면, 나노 물질 기반 전극, 이온성 젤 (Gel)등과 같은 신축성이 우수한 전극 소재로 이루어질 수 있다. 여기에서, 나노 물질 기반 신축성 전극은 금속 나노 소재, 그래핀, 탄소나노튜브 등의 소재를 기반으로 하는 주름 구조 전극(예를 들면, 헤링본(herringbone) 구조) 또는 그물 구조 전극을 사용할 수 있다. 그리고, 상기 소재를 전도성 필러로 사용하고, 높은 탄성 특성을 가지는 고무의 복합화에 의해 제작된 전도성 복합 물질을 기반으로 구현될 수 있지만, 이에 한정된 것은 아니다. Meanwhile, the electrode parts 220, 225, 240, and 245 for driving the electroactive polymer layers 210 and 230 may have excellent electrical conductivity and mechanical durability even after repeated deformation of the electroactive polymer layers 210 and 230. For example, the material may be made of an electrode material having excellent elasticity such as a nano material-based electrode, an ionic gel, and the like. Here, the nanomaterial-based stretchable electrode may be a corrugated electrode (eg, a herringbone structure) or a mesh electrode based on a material such as a metal nanomaterial, graphene, or carbon nanotubes. In addition, the material may be used as a conductive filler, and may be implemented based on a conductive composite material manufactured by complexing rubber having high elastic properties, but is not limited thereto.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 활성 고분자 층의 변형으로 발생하는 렌즈 구조체의 위치 변화의 일 예를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전기 활성 고분자 층의 변형으로 발생하는 렌즈 구조체의 위치 변화의 일 예를 도시한 도면이다.5 is a view showing an example of a position change of the lens structure caused by the deformation of the electroactive polymer layer according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an electroactive polymer layer according to another embodiment of the present invention FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a change in position of a lens structure caused by a deformation of.

도 5 및 도 6을 참고하면, 전기 활성 고분자 층(310)의 구동을 기반으로 렌즈 구조체(330, 335)의 능동적 위치 변화가 발생할 수 있다. 5 and 6, an active position change of the lens structures 330 and 335 may occur based on the driving of the electroactive polymer layer 310.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 경우 전기 활성 고분자 층(310), 상기 전기 활성 고분자 층(310)의 상단 면 및 하단 면 상에 각각 위치한 제1 전극부(320)와 제2 전극부(325), 및 상기 전기 활성 고분자 층(310)의 상층 상에 위치하는 렌즈 구조체(330)를 포함할 수 있다. 그리고 전극부(320, 325)의 전기 누설을 방지하기 위한 절연부(또는 절연 층)(340)가 전기 활성 고분자 층(310)의 하부에 위치할 수 있다. 또한, 상기 전기 활성 고분자 층(310)의 외면에서 위치하여 박막형 능동 광학 줌 렌즈를 지지하기 위한 구조 지지부(350)가 있을 수 있다. 또한, 상기 렌즈 구조체(330)의 경우, 볼록한 렌즈 영역 이외에 전기 활성 고분자 층(310)의 상부에 형성되는 박막층을 가진 구조일 수 있다. As shown in FIG. 5A, in the case of a thin film type active optical zoom lens, an electroactive polymer layer 310 and a top surface and a bottom surface of the electroactive polymer layer 310 are provided. Each of the first electrode part 320 and the second electrode part 325 may be disposed, and the lens structure 330 may be disposed on an upper layer of the electroactive polymer layer 310. An insulating part (or insulating layer) 340 may be disposed under the electroactive polymer layer 310 to prevent electrical leakage of the electrode parts 320 and 325. In addition, there may be a structural support part 350 positioned at an outer surface of the electroactive polymer layer 310 to support a thin film active optical zoom lens. In addition, the lens structure 330 may have a structure having a thin film layer formed on the electroactive polymer layer 310 in addition to the convex lens region.

또한, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 경우, 렌즈 구조체(335)는 전기 활성 고분자 층(310)의 상부에 형성되는 박막층이 없이 볼록한 형태의 렌즈 영역을 갖고, 상기 렌즈 영역은 전기 활성 고분자 층(310)을 동일 소재의 일체형으로도 구성될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 6A, in the case of the thin film type active optical zoom lens according to another exemplary embodiment, the lens structure 335 may include a thin film layer formed on the electroactive polymer layer 310. Without the convex shape of the lens region, the lens region may be composed of the electroactive polymer layer 310 as a single piece of the same material.

이때, 상기 도 4와 관련된 부분에서 상술한 바와 같이 (박막형) 전기 활성 고분자 층(310)의 상단 면 및 하단 면 상에 위치한 전극부(320, 325)를 통해 전기 활성 고분자 층(310)의 두께 방향으로 전압이 인가될 수 있다. 이때 전기 활성 고분자 층(310)으로의 전압 인가는 구동 제어 회로부(360)를 통해 이루어질 수 있다. 즉, 구동 제어 회로부(360)는 전기 활성 고분자 층(310)의 변형을 위해 미리 설정된 전압을 상기 전극부(320, 325)를 통해 전기 활성 고분자 층(310)에 인가할 수 있다. At this time, the thickness of the electroactive polymer layer 310 through the electrode portions 320 and 325 located on the top and bottom surfaces of the (thin film) electroactive polymer layer 310 as described above in the part related to FIG. 4. The voltage can be applied in the direction. In this case, the voltage may be applied to the electroactive polymer layer 310 through the driving control circuit 360. That is, the driving control circuit unit 360 may apply a predetermined voltage to the electroactive polymer layer 310 through the electrodes 320 and 325 to deform the electroactive polymer layer 310.

이와 같이 전기 활성 고분자 층(310)으로 전압이 인가되는 경우 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 전기 활성 고분자 층 외면의 구조 지지부(350)로 인해 곡면형 변형을 형성할 수 있다. 즉, 전기 활성 고분자 층(310)에 두께 방향으로 전압이 인가되는 경우 길이 방향의 변형이 발생하지만, 상기 전기 활성 고분자 층(310)의 외면에 구조 지지부(350)가 존재함으로 인하여 상기 박막형 능동 광학 줌 렌즈 자체의 길이는 고정되어 있으므로 전기 활성 고분자 층(310)은 지지 구조부(350)가 존재하지 않는 영역에서 곡면형 변형이 발생하게 된다. As such, when a voltage is applied to the electroactive polymer layer 310, a curved deformation may be formed due to the structural support part 350 of the outer surface of the electroactive polymer layer as shown in FIG. 5B. That is, when voltage is applied to the electroactive polymer layer 310 in the thickness direction, deformation in the longitudinal direction occurs, but the thin film type active optics is formed due to the existence of the structural support part 350 on the outer surface of the electroactive polymer layer 310. Since the length of the zoom lens itself is fixed, the curved deformation occurs in the region where the support structure 350 is not present in the electroactive polymer layer 310.

또한, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 렌즈 구조체(335)가 전기 활성 고분자 층(310)의 상부에 형성되는 박막층이 없이 볼록한 형태의 렌즈 영역을 포함하고, 상기 렌즈 영역이 전기 활성 고분자 층(310) 동일 소재의 일체형으로도 구성될 수 있다. 이와 같이 박막형 능동 광학 줌 렌즈를 구성할 경우, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 전기 활성 고분자 층(310)에 두께 방향으로 전압을 인가하여 곡면형 변형 발생시, 전기 활성 고분자 층(310) 상단의 박막층의 존재로 인해 발생할 수 있는 변형량 손실을 상쇄하는데 효과적일 수 있다. In addition, as shown in FIG. 6A, the lens structure 335 includes a convex lens region without a thin film layer formed on the electroactive polymer layer 310, and the lens region is an electroactive polymer. Layer 310 may also be constructed in one piece of the same material. As described above, when the thin film type active optical zoom lens is configured, as shown in FIG. 6B, when the voltage is applied to the electroactive polymer layer 310 in the thickness direction, the electroactive polymer layer 310 is formed. It may be effective to offset the amount of deformation loss that may occur due to the presence of the thin film layer on top.

전기 활성 고분자 층(310)의 곡면형 변형은, 전기 활성 고분자 층(310)의 중심부에 형성된 렌즈 구조부(330, 335)의 수직 방향 위치를 변경시킬 수 있다. 이때, 수직 방향 렌즈 구조부(330)의 위치 변화 정도는 인가하는 전압 및 전기 활성 고분자 층(310)의 지름에 따라 조절이 가능할 수 있다. 좀 더 구체적으로 살펴보면, 전기 활성 고분자 층(310)의 길이 변화량은, 전기 활성 고분자 층(310)의 두께를 일정한 값으로 고정하는 경우, 인가되는 전압에 따라 다를 수 있다. 이때, 전기 활성 고분자 층(310)의 두께는 고정된 값이므로 인가되는 전압의 크기에 따라서 전기 활성 고분자 층(310)의 길이 방향 변화량의 설정이 가능하다. 이러한 경우, 전기 활성 고분자 층(310)의 증가하는 길이 방향 변화에 따른 전기 활성 고분자 층(310)의 곡면형 변형의 정도는 전기 활성 고분자 층(310)의 지름에 따라서 다르게 된다. 따라서, 전기 활성 고분자 층(310)의 중심부에 형성된 렌즈 구조부(330, 335)의 수직 방향 위치 변화 정도는 전기 활성 고분자 층(310)에 인가되는 전압 및 전기 활성 고분자 층(310)의 지름에 따라서 조절이 될 수 있다. 그리고, 이와 같은 인가되는 전압에 따른 렌즈 구조부(330, 335)의 수직 방향 위치 변화 정도는 상기 제어 회로부(360)에 미리 설정되어 있을 수 있다. The curved deformation of the electroactive polymer layer 310 may change the vertical position of the lens structures 330 and 335 formed at the center of the electroactive polymer layer 310. In this case, the position change degree of the vertical lens structure 330 may be adjustable according to the applied voltage and the diameter of the electroactive polymer layer 310. In more detail, the amount of change in the length of the electroactive polymer layer 310 may vary depending on the applied voltage when fixing the thickness of the electroactive polymer layer 310 to a constant value. At this time, since the thickness of the electroactive polymer layer 310 is a fixed value, it is possible to set the amount of change in the longitudinal direction of the electroactive polymer layer 310 according to the magnitude of the applied voltage. In this case, the degree of curved deformation of the electroactive polymer layer 310 according to the increasing longitudinal change of the electroactive polymer layer 310 is different depending on the diameter of the electroactive polymer layer 310. Accordingly, the degree of vertical position change of the lens structures 330 and 335 formed at the center of the electroactive polymer layer 310 depends on the voltage applied to the electroactive polymer layer 310 and the diameter of the electroactive polymer layer 310. It can be controlled. The degree of vertical position change of the lens structures 330 and 335 according to the applied voltage may be preset in the control circuit unit 360.

한편, 실시 예에 따라 상기 구동 제어 회로부(360)는 인가된 전압에 따른 전기 활성 고분자 층(310)의 변형에 따른 렌즈 구조부(330, 335)의 위치 변화로 초점 조절이 성공하였는지 여부에 대한 피드백을 수신할 수 있다. 그리고 구동 제어 회로부(360)는 수신한 피드백 정보를 활용하여 전기 활성 고분자 작동부(310)에 인가하는 전압을 증가, 감소 또는 유지함으로써 원하는 피사체로 초점을 맞출 수 있도록 제어할 수 있다. 또한 실시 예에 따라서, 상기 구동 제어 회로부(360)는 상기 피드백 받은 정보를 이용하여 미세하게 초점 조절을 2차로 수행하도록 제어할 수도 있다. Meanwhile, according to an embodiment, the driving control circuit 360 may provide feedback on whether the focus control is successful due to the positional change of the lens structures 330 and 335 according to the deformation of the electroactive polymer layer 310 according to the applied voltage. Can be received. In addition, the driving control circuit unit 360 may control to focus on a desired subject by increasing, decreasing or maintaining the voltage applied to the electroactive polymer operating unit 310 using the received feedback information. In addition, according to an embodiment, the driving control circuit 360 may control to finely adjust the focus by using the feedback information.

상기 전기 활성 고분자 층(310)의 상단 면에 형성된 렌즈 구조부(330, 335)는, 실시 예에 따라 유연한 유전성 고분자 소재를 사용하여 절연층 역할도 동시에 수행하도록 설계될 수 있다. 그리고 상기 전기 활성 고분자 층(310)의 하단 면에 형성된 절연층(340)은 상기 전기 활성 고분자 층(310)의 변형 저하를 막기 위하여 전기 활성 고분자 층(310)의 소재와 동종의 소재를 사용하여 형성될 수 있다. 또는 실시 예에 따라, 상기 절연층(340)은 상기 전기 활성 고분자 층(310)의 소재보다 강성이 낮은 탄성의 유전성 소재를 사용하여 형성될 수도 있다. The lens structures 330 and 335 formed on the top surface of the electroactive polymer layer 310 may be designed to simultaneously serve as an insulating layer using a flexible dielectric polymer material. In addition, the insulating layer 340 formed on the bottom surface of the electroactive polymer layer 310 may be formed of the same material as the material of the electroactive polymer layer 310 to prevent the deformation of the electroactive polymer layer 310 from being lowered. Can be formed. Alternatively, the insulating layer 340 may be formed using an elastic dielectric material having a lower rigidity than the material of the electroactive polymer layer 310.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 다른 일 예를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 다른 일 예를 도시한 도면이다. 7 is a diagram illustrating another example of a thin film type active optical zoom lens according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram illustrating another example of a thin film type active optical zoom lens according to another embodiment of the present invention. Drawing.

도 7의 (a)를 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 경우, 활성 고분자 층(610), 상기 전기 활성 고분자 층(610)의 상단 면 및 하단 면 상에 각각 위치한 제1 전극부(620)와 제2 전극부(625), 및 상기 전기 활성 고분자 층(610)의 상층 상에 위치하는 렌즈 구조부(630)를 포함할 수 있다. 그리고 전극부(620, 625)의 전기 누설을 방지하기 위한 절연부(또는 절연 층)(640)가 전기 활성 고분자 층(610)의 하부에 위치하고, 상기 전기 활성 고분자 층(610)의 외면에서 위치하여 박막형 능동 광학 줌 렌즈를 지지하기 위한 구조 지지부(650)가 있을 수 있다. Referring to FIG. 7A, in the case of the thin film type active optical zoom lens according to the exemplary embodiment of the present invention, the active polymer layer 610 and the top and bottom surfaces of the electroactive polymer layer 610 are respectively. The first electrode part 620 and the second electrode part 625 may be disposed, and the lens structure part 630 may be disposed on an upper layer of the electroactive polymer layer 610. An insulating part (or insulating layer) 640 is disposed under the electroactive polymer layer 610 to prevent electrical leakage of the electrode parts 620 and 625, and is located on the outer surface of the electroactive polymer layer 610. There may be a structural support 650 for supporting the thin-film active optical zoom lens.

또한, 상기 박막형 능동 광학 줌 렌즈는, 렌즈 구조부(630)의 위치 변화 시 방향 제어를 위한 박막층(670, 675)을 더 포함할 수 있다. 즉, 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 상단 및 하단에, 상부 박막층(670)과 하부 박막층(675)이 각각 위치할 수 있다. 이때, 실시 예에 따라서 상기 상부 박막층(670)과 하부 박막층(675) 중 어느 하나만 존재할 수도 있다. 한편, 실시 예에 따라 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 상부 박막층(670) 및/또는 하부 박막층(675)은 각각 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 상단 및 하단의 일부에만 형성될 수 있다. 예를 들면, 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 상단 및 하단 중 상기 전기 활성 고분자 층(610)의 상층에 위치하는 렌즈 구조부(630)의 볼록한 형태의 렌즈 영역에 대응하는 영역을 제외한 영역에 상기 박막층(670, 675)이 형성될 수 있다. 그리고, 실시 예에 따라서 상기 상부 박막층(670) 및 하부 박막층(675)은 각각 구조 지지부(670)의 상부 면 및 하부 면 상에 렌즈 구조부(630)의 렌즈 영역 방향으로 상기 렌즈 구조부(630)와 이격되어 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 구주부(630)의 상면의 상부에 이격되어 상부 박막층(670)이 형성되고, 전기 활성 고분자 층(610)의 하면의 하부에 이격되어 하부 박막층(675)이 형성될 수 있다. In addition, the thin film type active optical zoom lens may further include thin film layers 670 and 675 for direction control when the position of the lens structure 630 changes. That is, the upper thin film layer 670 and the lower thin film layer 675 may be positioned on the top and bottom of the thin film active optical zoom lens, respectively. In this case, only one of the upper thin film layer 670 and the lower thin film layer 675 may exist. Meanwhile, as shown in FIG. 7A, the upper thin film layer 670 and / or the lower thin film layer 675 may be formed only on a part of the top and bottom of the thin film active optical zoom lens, respectively. For example, the thin film layer 670 in a region except for a region corresponding to a convex lens region of the lens structure 630 positioned above the electroactive polymer layer 610 among upper and lower surfaces of the thin film type active optical zoom lens. , 675). In some embodiments, the upper thin film layer 670 and the lower thin film layer 675 may have the lens structure 630 and the lens structure 630 in the direction of the lens region of the lens structure 630 on the upper and lower surfaces of the structural support 670, respectively. It may be formed spaced apart. That is, the upper thin film layer 670 may be spaced apart from the upper surface of the lens circumference 630, and the lower thin film layer 675 may be spaced apart from the lower surface of the electroactive polymer layer 610.

이때, 상기 박막층(670, 675)은 박막층 전극(부)을 포함할 수 있다. 그리고, 전기 활성 고분자 층의 변형을 위한 전압 인가 시에 상부 박막층(670) 또는 하부 박막층(675) 중 어느 하나를 선택적으로 접지할 수 있다. In this case, the thin film layers 670 and 675 may include a thin film layer electrode (part). In addition, any one of the upper thin film layer 670 and the lower thin film layer 675 may be selectively grounded when a voltage is applied to deform the electroactive polymer layer.

즉, 상기 도 4와과 관련된 부분에서 상술한 바와 같이 전기 활성 고분자 층(610)의 상단 면 및 하단 면 상에 위치한 전극부(620, 625)를 통해 전기 활성 고분자 층(610)의 두께 방향으로 전압이 인가될 수 있다. 이때 전기 활성 고분자 층(610)으로의 전압 인가는 구동 제어 회로부(660)를 통해 이루어질 수 있다. 즉, 구동 제어 회로부(660)는 전기 활성 고분자 층(610)의 변형을 위해 미리 설정된 전압을 상기 전극부(620, 625)를 통해 전기 활성 고분자 층(610)에 인가할 수 있다. That is, the voltage in the thickness direction of the electroactive polymer layer 610 through the electrode portions 620 and 625 located on the top and bottom surfaces of the electroactive polymer layer 610 as described above with reference to FIG. 4. Can be applied. In this case, the voltage may be applied to the electroactive polymer layer 610 through the driving control circuit 660. That is, the driving control circuit unit 660 may apply a predetermined voltage to the electroactive polymer layer 610 through the electrode units 620 and 625 to deform the electroactive polymer layer 610.

이때, 도 7의 (b)를 참고하면, 구동 제어 회로부(660)는 제1 전극부(620)에는 (+) 전압을 인가하고, 제2 전극부(625)는 접지할 수 있다. In this case, referring to FIG. 7B, the driving control circuit unit 660 may apply a positive voltage to the first electrode unit 620, and ground the second electrode unit 625.

이와 같이 전기 활성 고분자 층(610)으로 전압이 인가되는 경우에 전기 활성 고분자 층 외면의 구조 지지부(650)로 인해 곡면형 변형을 형성할 수 있다. 즉, 전기 활성 고분자 층(610)에 두께 방향으로 전압이 인가되는 경우 길이 방향의 변형이 발생하지만, 상기 전기 활성 고분자 층(610)의 외면에 구조 지지부(650)가 존재함으로 인하여 상기 박막형 능동 광학 줌 렌즈 자체의 길이는 고정되어 있으므로 전기 활성 고분자 층(610)은 지지 구조부(650)가 존재하지 않는 영역에서 곡면형 변형이 발생하게 된다.As such, when a voltage is applied to the electroactive polymer layer 610, a curved deformation may be formed due to the structural support 650 of the outer surface of the electroactive polymer layer. That is, when a voltage is applied to the electroactive polymer layer 610 in the thickness direction, deformation in the longitudinal direction occurs, but the thin film type active optics is formed due to the existence of the structural support part 650 on the outer surface of the electroactive polymer layer 610. Since the length of the zoom lens itself is fixed, the curved deformation occurs in the region where the support structure 650 does not exist in the electroactive polymer layer 610.

전기 활성 고분자 층(610)의 곡면형 변형은, 전기 활성 고분자 층(610)의 중심부에 형성된 렌즈 구조부(630)의 수직 방향 위치를 변경시킬 수 있다. 이때, 도 7의 (b)에 도시된 것과 같이 상부 박막층(670)이 접지될 수 있다. 이와 같은 경우에는 전기 활성 고분자 층(610)의 상단 면에 위치하는 제1 전극부(620)와 상부 박막층(670) 사이에 정전기력이 발생할 수 있다. 즉, 제1 전극부(620)와 상부 박막층(670) 사이에 인력이 발생한다. 그에 따라서, 전기활성 고분자 층(610)의 곡면형 변형 시, 제1 전극부(620)는 전기활성 고분자 층(610)에 상단 방향으로 인력을 인가하게 된다. 그러므로, 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 상단에 이격하여 위치한 상단 박막층(670) 방향으로 전기 활성 고분자 층(610)이 변형되도록 제어가 가능하며, 또한 동일한 인가 전압 하에서 렌즈 구조부(630)의 위치 변화량 증가가 가능하다. The curved deformation of the electroactive polymer layer 610 may change the vertical position of the lens structure 630 formed at the center of the electroactive polymer layer 610. In this case, as shown in FIG. 7B, the upper thin film layer 670 may be grounded. In this case, an electrostatic force may be generated between the first electrode part 620 and the upper thin film layer 670 positioned on the top surface of the electroactive polymer layer 610. That is, attraction force is generated between the first electrode part 620 and the upper thin film layer 670. Accordingly, when the curved deformation of the electroactive polymer layer 610, the first electrode part 620 applies an attractive force to the electroactive polymer layer 610 in the upper direction. Therefore, it is possible to control the deformation of the electroactive polymer layer 610 in the direction of the upper thin film layer 670 spaced apart from the top of the thin film type active optical zoom lens, and the increase in the position change of the lens structure 630 under the same applied voltage is increased. It is possible.

한편, 도시되지 않았지만, 제1 전극부(620)에 (+) 전압을 인가하고, 제2 전극부(625)는 접지하는 경우에, 하부 박막층(675)이 접지될 수도 있다. 이와 같은 경우에는 하부 박막층(675)과 제2 전극부(625) 사이에 척력이 발생한다. 그에 따라서, 전기활성 고분자 층(610)의 곡면형 변형 시, 제2 전극부(625)는 전기활성 고분자 층(610)에 상단 방향으로 척력을 인가하게 된다. 그러므로, 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 하단에 이격하여 위치한 하단 박막층(675)에서 멀어지는 방향으로 전기 활성 고분자 층(610)이 변형되도록 제어가 가능하다. Although not shown, when the positive voltage is applied to the first electrode part 620 and the second electrode part 625 is grounded, the lower thin film layer 675 may be grounded. In this case, repulsive force is generated between the lower thin film layer 675 and the second electrode portion 625. Accordingly, when the curved deformation of the electroactive polymer layer 610, the second electrode portion 625 applies a repulsive force to the electroactive polymer layer 610 in the upper direction. Therefore, it is possible to control so that the electroactive polymer layer 610 is deformed in a direction away from the bottom thin film layer 675 spaced apart from the bottom of the thin film type active optical zoom lens.

도 7의 (c)를 참고하면, 구동 제어 회로부(660)는 제1 전극부(620)는 접지하고, 제2 전극부(625)에는 (+) 전압을 인가할 수 있다. 이와 같이 전기 활성 고분자 층(610)으로 전압이 인가되는 경우에 전기 활성 고분자 층 외면의 구조 지지부(650)로 인해 곡면형 변형을 형성할 수 있다. 이때, 하부 박막층(675)이 접지될 수 있다. 이와 같은 경우에는 전기 활성 고분자 층(610)의 하단 면에 위치하는 제2 전극부(625)와 하부 박막층(675) 사이에 정전기력이 발생할 수 있다. 즉, 제2 전극부(625)와 하부 박막층(675) 사이에 인력이 발생한다. 그에 따라서, 전기활성 고분자 층(610)의 곡면형 변형 시, 제2 전극부(625)는 전기활성 고분자 층(610)에 하단 방향으로 인력을 인가하게 된다. 그러므로, 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 하단에 이격하여 위치한 하단 박막층(675) 방향으로 전기 활성 고분자 층(610)이 변형되도록 제어가 가능하다. Referring to FIG. 7C, the driving control circuit unit 660 may ground the first electrode unit 620 and apply a positive voltage to the second electrode unit 625. As such, when a voltage is applied to the electroactive polymer layer 610, a curved deformation may be formed due to the structural support 650 of the outer surface of the electroactive polymer layer. In this case, the lower thin film layer 675 may be grounded. In this case, an electrostatic force may be generated between the second electrode part 625 and the lower thin film layer 675 disposed on the bottom surface of the electroactive polymer layer 610. That is, attraction force is generated between the second electrode portion 625 and the lower thin film layer 675. Accordingly, when the curved deformation of the electroactive polymer layer 610, the second electrode part 625 applies the attraction force to the electroactive polymer layer 610 in the lower direction. Therefore, it is possible to control the deformation of the electroactive polymer layer 610 toward the bottom thin film layer 675 which is spaced apart from the bottom of the thin film type active optical zoom lens.

한편, 도시되지 않았지만, 제1 전극부(620)는 접지하고, 제2 전극부(625)에는 (+) 전압을 인가하는 경우에, 상부 박막층(670)이 접지될 수도 있다. 이와 같은 경우에는 상부 박막층(670)과 제1 전극부(620) 사이에 척력이 발생한다. 그에 따라서, 전기활성 고분자 층(610)의 곡면형 변형 시, 제1 전극부(620)는 전기활성 고분자 층(610)에 하단 방향으로 척력을 인가하게 된다. 그러므로, 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 상단에 이격하여 위치한 상단 박막층(670)에서 멀어지는 방향으로 전기 활성 고분자 층(610)이 변형되도록 제어가 가능하다. Although not shown, when the first electrode part 620 is grounded and a positive voltage is applied to the second electrode part 625, the upper thin film layer 670 may be grounded. In this case, repulsive force is generated between the upper thin film layer 670 and the first electrode portion 620. Accordingly, when the curved deformation of the electroactive polymer layer 610, the first electrode 620 applies a repulsive force to the electroactive polymer layer 610 in the lower direction. Therefore, the electroactive polymer layer 610 may be controlled to be deformed in a direction away from the top thin film layer 670 spaced apart from the top of the thin film type active optical zoom lens.

도 8은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 또 다른 일 예를 도시한 도면이다. 도 3 및 도 6에 도시한 능동 광학 줌 렌즈 구조를 이용하여 렌즈 영역(렌즈 구조부)(635)의 위치 변화 시 방향 제어를 위한 박막층(670, 675)을 더 포함할 수 있다. 즉, 박막형 능동 광학 줌 렌즈의 상단 및 하단에, 상부 박막층(670)과 하부 박막층(675)이 각각 위치할 수 있다. 이 때, 도 8와 관련된 부분에서 구체적으로 상술한 구동 원리와 유사한 방법으로 인해 전기 활성 고분자 층 곡면형 변형 시 렌즈 구조부(635)의 수직방향 위치 변화 방향 제어 및 위치 변화량 증가가 가능할 뿐 만 아니라 전기 활성 고분자 층(610) 상단의 렌즈 구조체 박막층의 존재로 인해 발생할 수 있는 변형량 손실을 상쇄하는데 효과적일 수 있어 위치 변화 정도의 추가적 증가를 기대할 수 있다. 또한, 렌즈 구조체(635)가 전기 활성 고분자 층(610)의 상부에 형성되는 박막층을 포함하지 않으므로 제1 전극부(620)에 (+) 전압을 인가하고, 제2 전극부(625)는 접지하고, 상부 박막층(670)이 접지되는 경우에, 상부 박막층(670)과 제1 전극부(620)사이에 정전기력을 발생시키는데 효과적일 수 있으므로 위치 변화 정도 증가를 기대할 수 있다. 또한, 제1 전극부(620)는 접지하고, 제2 전극부(625)에는 (+) 전압을 인가하고, 하부 박막층(675)이 접지하는 경우에도 동일한 효과를 기대할 수 있다.8 is a diagram illustrating another example of a thin film type active optical zoom lens according to another exemplary embodiment of the present invention. 3 and 6 may further include thin film layers 670 and 675 for direction control when the position of the lens region (lens structure) 635 is changed using the active optical zoom lens structure shown in FIG. 3. That is, the upper thin film layer 670 and the lower thin film layer 675 may be positioned on the top and bottom of the thin film active optical zoom lens, respectively. At this time, due to the method similar to the driving principle described above in detail with reference to FIG. 8, not only the control of the vertical position change direction of the lens structure 635 and the increase in the amount of change in the position of the lens structure 635 may be increased, as well as the electrical Further increase in the degree of change in position can be expected as it can be effective to offset the amount of deformation that may occur due to the presence of the lens structure thin film layer on top of the active polymer layer 610. In addition, since the lens structure 635 does not include a thin film layer formed on the electroactive polymer layer 610, a positive voltage is applied to the first electrode portion 620, and the second electrode portion 625 is grounded. In addition, when the upper thin film layer 670 is grounded, it may be effective to generate an electrostatic force between the upper thin film layer 670 and the first electrode portion 620 may be expected to increase the degree of position change. The same effect can be expected even when the first electrode part 620 is grounded, a positive voltage is applied to the second electrode part 625, and the lower thin film layer 675 is grounded.

수직 방향으로의 렌즈 구조부(630, 635)의 위치 변화 정도는 도 5 및 도 6과 관련된 부분에서 상술한 바와 같이, 인가하는 전압 및 전기 활성 고분자 층(610)의 지름에 따라 조절이 가능할 수 있다. 또한, 제1 전극부(620)와 상단 박막층(670) 및/또는 제2 전극부(625)와 하단 박막층(675) 사이의 정전기력은 전기 활성 고분자 층(610)의 변화량을 증가시킬 수 있다. 그러므로, 박막층(670, 675)은 제1 및 제2 전극부(620, 625)와의 정전기력으로 인해서, 렌즈 구조부(630, 635)의 위치 변화 방향 제어뿐만 아니라 수직 방향 위치 변화 정도를 증가시킬 수 있다. The degree of change in the position of the lens structures 630 and 635 in the vertical direction may be adjusted according to the voltage applied and the diameter of the electroactive polymer layer 610 as described above in relation to FIGS. 5 and 6. . In addition, the electrostatic force between the first electrode part 620 and the upper thin film layer 670 and / or the second electrode part 625 and the lower thin film layer 675 may increase the amount of change in the electroactive polymer layer 610. Therefore, the thin film layers 670 and 675 may increase the vertical position change degree as well as the position change direction control of the lens structure parts 630 and 635 due to the electrostatic force with the first and second electrode parts 620 and 625. .

박막층(670, 675)은 정전기력에 의해 전기활성 고분자 층 방향으로 변형되지 않도록 강성이 높은 절연 소재로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 유리판, 아크릴판, 고강도 플라스틱판으로 이루어 질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The thin film layers 670 and 675 may be made of an insulating material having high rigidity so as not to be deformed in the direction of the electroactive polymer layer by the electrostatic force. For example, it may be made of a glass plate, an acrylic plate, a high strength plastic plate, but is not limited thereto.

이 때, 실시 예에 따라서 박막층(670, 675)의 박막층 전극부는 광투과도가 낮은 전도성 소재를 사용할 수 있다. 이 경우, 렌즈 구조부(630, 635)를 통과하는 빛의 산란을 막을 수 있으므로 능동 광학 줌 렌즈를 활용하는 광학계 구성 시 피사체 이미지 획득에 필요한 광량의 손실을 방지할 수 있다. 한편, 박막층(670, 675)의 박막층 전극부는 광투과도를 낮출 수 있는 나노 물질 기반 금속 나노 소재, 탄소 나노 튜브, 고무의 복합화에 의해 제작된 전도성 복합 물질을 사용하여 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In this case, according to the embodiment, the thin film layer electrode part of the thin film layers 670 and 675 may use a conductive material having low light transmittance. In this case, since scattering of light passing through the lens structures 630 and 635 can be prevented, loss of the amount of light required for obtaining an image of an object when the optical system using the active optical zoom lens is configured can be prevented. Meanwhile, the thin film layer electrode portions of the thin film layers 670 and 675 may be implemented by using a conductive composite material manufactured by complexing a nano material-based metal nano material, carbon nano tube, and rubber, which may lower light transmittance, but is not limited thereto. It is not.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 구조체 위치 변화 제어를 통한 자동 초점 조절 구현의 일 예를 도시한 도면이다. 9 is a diagram illustrating an example of an implementation of auto focus adjustment through the lens structure position change control according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 9를 참고하면, 전기 활성 고분자 층(110, 310, 610)은 인가하는 전압 신호에 따라 변형 정도의 조절 및 이의 고속 변형의 구현도 가능하다. 그리고 인가 전압을 제거하는 경우에 전기 활성 고분자 층(110, 310, 610)은 탄성 복원이 가능하여 이를 이용한 렌즈 구조부(130, 330, 335, 630, 635)의 위치의 선택적 제어를 통한 가역적 위치 변화가 가능하다. 2 to 9, the electroactive polymer layers 110, 310, and 610 may adjust the degree of deformation and implement high-speed deformation thereof according to a voltage signal applied thereto. In addition, when the applied voltage is removed, the electroactive polymer layers 110, 310, and 610 may be elastically restored, and thus reversible change of position through selective control of positions of the lens structures 130, 330, 335, 630, and 635 using the same. Is possible.

예를 들면, 전기 활성 고분자 층(110, 310, 610)에 인가되는 전압 신호의 변화에 따라서 렌즈 구조부(130, 330, 335, 630, 635)의 위치는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 410, 413, 415, 417 위치와 같이 변화될 수 있다. 즉, 전기 활성 고분자 층(110, 310, 610)에 인가되는 전압의 크기가 큰 경우에는 410과 같이 변형이 많이 이루어져 렌즈 구조부의 위치가 수직 방향으로 많이 상승하고 그보다 작은 경우에는 413과 같이 적게 변화가 이루어질 수 있다. 또한 전압이 인가되지 않은 경우에는 전기 활성 고분자 층(110, 310, 610)의 탄성 복원에 따라 417과 같이 변형이 없는 상태로 복원될 수 있다. For example, the positions of the lens structures 130, 330, 335, 630, and 635 according to the change in the voltage signal applied to the electroactive polymer layers 110, 310, and 610 are shown in FIG. 9A. As can be changed, such as 410, 413, 415, 417 position. That is, when the magnitude of the voltage applied to the electroactive polymer layers 110, 310, and 610 is large, the deformation is large, such as 410, so that the position of the lens structure is increased in the vertical direction, and when it is smaller, the variation is small, such as 413. Can be made. In addition, when no voltage is applied, it may be restored to a state in which there is no deformation as shown in 417 according to the elastic restoration of the electroactive polymer layers 110, 310, and 610.

이를 이용하면 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동 광학 줌 렌즈는 임의의 피사체에 대한 고해상도 이미지 획득에 필요한 고속 자동 초점 기능용 광학계에 적용될 수 있다. 즉, 전기 활성 고분자 층(110, 310, 610)에 인가되는 전압을 변경하는 경우에 렌즈 구조부의 위치는 도 9의 (b)에 420, 425, 427 등으로 도시된 바와 같이 그 위치가 수직 방향으로 계속하여 변경될 수 있다. 이때 렌즈 구조부의 초점은, 렌즈 구조부가 425 위치에 존재하는 경우에는 435와 같이 나타날 수 있으며 렌즈 구조부가 427 위치에 존재하는 경우에는 437과 같이 나타날 수 있다. 이와 같은 특성을 이용하여, 임의의 피사체에 대하여 고해상도 이미지 획득을 위해서 렌즈 구조부의 위치 변화에 따라 초점을 맞출 수 있도록 제어 회로부(160, 360, 660)는 전기 활성 고분자 층(110, 310, 610)에 인가하는 전압의 크기를 제어할 수 있다. Using this, as shown in FIG. 9B, an active optical zoom lens according to an exemplary embodiment may be applied to an optical system for a high speed autofocus function required for obtaining a high resolution image of an arbitrary subject. That is, in the case of changing the voltage applied to the electroactive polymer layers 110, 310, and 610, the position of the lens structure is 420, 425, 427, etc. in FIG. Can be changed continuously. In this case, the focus of the lens structure may appear as 435 when the lens structure part is present at the 425 position, and may appear as 437 when the lens structure part is present at the 427 position. By using such a characteristic, the control circuit unit 160, 360, 660 may provide the electroactive polymer layers 110, 310, and 610 to focus on the position of the lens structure to obtain a high-resolution image with respect to an arbitrary subject. The magnitude of the voltage applied to can be controlled.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동 광학 줌 렌즈를 이용한 내시경용 광학계의 일 예를 도시한 도면이다. 10 is a diagram illustrating an example of an endoscope optical system using an active optical zoom lens according to an exemplary embodiment.

상기 도 1 내지 도 9과 관련된 부분에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동 광학 줌 렌즈는 렌즈 구조부의 가역적 변화를 통한 고속 자동 초점 기능의 수행이 가능할 수 있다. 때문에, 상기 능동 광학 줌 렌즈는 소형화가 가능할 수 있다. 이에, 상기 능동 광학 줌 렌즈 또는 상기 능동 광학 줌 렌즈를 활용하는 광학계는 질병 진단을 위한 영상 장비에 활용될 수 있다. 예를 들면, 도 10에 도시된 바와 같은 본원 발명의 일 실시 예에 따른 능동 광학 줌 렌즈는 내시경에 적용될 수 있다. As described above with reference to FIGS. 1 to 9, an active optical zoom lens according to an embodiment of the present invention may perform a high speed autofocus function through a reversible change of a lens structure. Therefore, the active optical zoom lens can be miniaturized. Accordingly, the optical system using the active optical zoom lens or the active optical zoom lens may be used in imaging equipment for disease diagnosis. For example, an active optical zoom lens according to an embodiment of the present invention as shown in FIG. 10 may be applied to an endoscope.

도 10을 참고하면, 인체의 특정 부위와 같은 피사체(510)에 대한 이미지를 획득하기 위한 내시경은, 광원부(520), 렌즈부(530), 및 CCD 이미지 센서부(540) 등을 포함할 수 있다. 이때, 렌즈부(530)는 내시경용 렌즈 또는 내시경용 광학계이다. 그리고 이 렌즈부(530)는 본원 발명의 일 실시 예에 따른 능동 광학 줌 렌즈가 적용될 수 있어 내시경이 관찰하는 인체 내부 경로 상에서 고속 고해상도 이미지 획득에 활용될 수 있다. 즉, 렌즈부(530)에서는 전기 활성 고분자 층에 인가되는 전압을 변경하고, 이에 따라 전기 활성 고분자 층 상의 렌즈 구조체의 위치를 변경시킴으로써 피사체(510)에 대하여 초점을 맞출 수 있다. 이러한 렌즈부(530)의 구체적인 동작은 상기 도 1 내지 도 9과 관련한 부분에서 설명되었으므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동 광학 줌 렌즈가 적용된 내시경에서는 고속 고해상도 이미지 획득이 가능해, 질병 진단의 정확성을 높이는 효과를 얻을 수 있다. Referring to FIG. 10, an endoscope for acquiring an image of a subject 510 such as a specific part of the human body may include a light source unit 520, a lens unit 530, a CCD image sensor unit 540, and the like. have. In this case, the lens unit 530 is an endoscope lens or an endoscope optical system. In addition, the lens unit 530 may be applied to an active optical zoom lens according to an exemplary embodiment of the present invention, and thus may be used to acquire a high resolution image on an internal path observed by an endoscope. That is, the lens unit 530 may focus on the subject 510 by changing the voltage applied to the electroactive polymer layer and thus changing the position of the lens structure on the electroactive polymer layer. Since the detailed operation of the lens unit 530 has been described above with reference to FIGS. 1 to 9, a detailed description thereof will be omitted. Accordingly, the endoscope to which the active optical zoom lens according to the embodiment of the present invention is applied can obtain a high resolution image at a high speed, thereby improving the accuracy of disease diagnosis.

한편, 도 10에서는 내시경을 일 예로 본원 발명의 일 실시 예에 따른 능동 광학 줌 렌즈가 적용된 장치를 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 본원 발명의 일 실시 예에 따른 능동 광학 줌 렌즈는 카메라, 휴대용 단말기, 프로젝터, TV 등 다양한 장치에 적용될 수 있다. Meanwhile, although FIG. 10 illustrates an apparatus to which an active optical zoom lens according to an embodiment of the present invention is applied as an endoscope, the present invention is not limited thereto. For example, the active optical zoom lens according to an embodiment of the present invention may be applied to various devices such as a camera, a portable terminal, a projector, a TV, and the like.

본 명세서와 도면에 개시된 실시 예는 기술 내용을 쉽게 설명하고, 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.The embodiments disclosed in the specification and the drawings are merely presented as specific examples to easily explain the technical contents and assist in understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the present specification and the drawings have been described with respect to the preferred embodiments of the present invention, although specific terms are used, it is merely used in a general sense to easily explain the technical details of the present invention and help the understanding of the invention, It is not intended to limit the scope of the invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

110: 전기 활성 고분자 층 120, 125: 전극부
130: 렌즈 구조부 140: 절연부
150: 지지 구조부 160: 제어 회로부
110: electroactive polymer layer 120, 125: electrode portion
130: lens structure portion 140: insulation portion
150: support structure portion 160: control circuit portion

Claims (15)

광학 줌 렌즈에 있어서,
전기 신호에 의한 변형이 가능한 전기 활성 고분자 층;
상기 전기 활성 고분자 층의 상부에 형성된 렌즈 구조부;
상기 전기 활성 고분자 층의 상단 면 상에 형성된 제1 전극;
상기 전기 활성 고분자 층의 하단 면 상에 형성된 제2 전극;
상기 제1 전극 및 제2 전극에 전압을 인가하도록 제어하는 제어 회로부; 및
상기 전기 활성 고분자 층의 양단에 연결된 지지 구조부들을 포함하되,
상기 전기 활성 고분자 층은 상기 지지 구조부들 사이에서 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 인가되는 전압에 의해 상기 전기 활성 고분자 층의 상단 면에 수직한 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 휘어지는 광학 줌 렌즈.
In the optical zoom lens,
An electrically active polymer layer capable of deformation by an electrical signal;
A lens structure formed on the electroactive polymer layer;
A first electrode formed on the top surface of the electroactive polymer layer;
A second electrode formed on the bottom surface of the electroactive polymer layer;
A control circuit unit controlling to apply a voltage to the first electrode and the second electrode; And
Including support structures connected to both ends of the electroactive polymer layer,
The electroactive polymer layer is in a first direction perpendicular to the top surface of the electroactive polymer layer or in a direction opposite to the first direction by voltages applied to the first electrode and the second electrode between the support structures. An optical zoom lens bent in a second direction.
제1 항에 있어서,
상기 제2 전극 하부에 형성된 절연부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 줌 렌즈.
According to claim 1,
And an insulating part formed under the second electrode.
제1 항에 있어서,
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극은 각각 상기 전기 활성 고분자 층의 상단 면 및 하단 면의 일부에만 형성된 것을 특징으로 하는 광학 줌 렌즈.
According to claim 1,
And the first electrode and the second electrode are formed on only part of an upper surface and a lower surface of the electroactive polymer layer, respectively.
제1 항에 있어서,
상기 전기 활성 고분자 층은 전기 신호에 의해 가역적 변형 응답 특성을 갖는 전기 활성 특성 소재를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 줌 렌즈.
According to claim 1,
And the electroactive polymer layer comprises an electroactive characteristic material having a reversible deformation response characteristic by an electrical signal.
제2 항에 있어서,
상기 절연부는 상기 전기 활성 고분자 층과 동종의 소재 또는 상기 전기 활성 고분자 층보다 강성이 낮은 소재인 것을 특징으로 하는 광학 줌 렌즈.
The method of claim 2,
The insulating part is an optical zoom lens, characterized in that the material of the same type as the electroactive polymer layer or a material lower rigidity than the electroactive polymer layer.
제1 항에 있어서, 상기 제어 회로부는,
인가된 전압에 따른 전기 활성 고분자 층의 변형에 따라 초점 조절이 성공하였는지 여부에 대한 피드백을 수신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 광학 줌 렌즈.
The method of claim 1, wherein the control circuit unit,
And receiving feedback on whether focusing is successful according to deformation of the electroactive polymer layer according to the applied voltage.
제6 항에 있어서, 상기 제어 회로부는,
상기 수신한 피드백 정보를 이용하여 초점 조절을 위하여 상기 인가되는 전압의 크기를 변경 또는 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 광학 줌 렌즈.
The method of claim 6, wherein the control circuit unit,
And controlling to change or maintain the magnitude of the applied voltage for focus adjustment using the received feedback information.
제1 항에 있어서,
상기 렌즈 구조부는 유전성 고분자 소재를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 줌 렌즈.
According to claim 1,
And the lens structure portion comprises a dielectric polymer material.
제1 항에 있어서,
상기 제1 전극의 상부에 이격되어 형성되는 상부 박막층; 및
상기 제2 전극의 하부에 이격되어 형성되는 하부 박막층을 더 포함하고,
상기 상부 박막층 및 상기 하부 박막층 중 적어도 하나는 박막층 전극를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 줌 렌즈.
According to claim 1,
An upper thin film layer spaced apart from the upper portion of the first electrode; And
Further comprising a lower thin film layer formed spaced apart from the lower portion of the second electrode,
At least one of the upper thin film layer and the lower thin film layer comprises a thin film layer electrode.
제9 항에 있어서,
상기 제1 전극에 (+) 전원이 인가되고, 상기 제2 전극이 접지되는 경우에, 상기 상부 박막층은 접지되는 것을 특징으로 하는 광학 줌 렌즈.
The method of claim 9,
And when the positive electrode is applied to the first electrode and the second electrode is grounded, the upper thin film layer is grounded.
제1 항에 있어서,
상기 렌즈 구조부는, 렌즈 영역 및 상기 전기 활성 고분자 층의 상부에 형성되는 박막층을 포함하고, 상기 제1 전극은 상기 전기 활성 고분자 층 및 상기 박막층 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 광학 줌 렌즈.
According to claim 1,
The lens structure unit includes a thin film layer formed on the lens region and the electroactive polymer layer, wherein the first electrode is formed between the electroactive polymer layer and the thin film layer.
광학 장치에 있어서,
적어도 두 개의 광학 줌 렌즈; 및
CCD를 포함하고,
상기 적어도 두 개의 광학 줌 렌즈 각각은,
전기 신호에 의한 변형이 가능한 전기 활성 고분자 층;
상기 전기 활성 고분자 층의 상부에 형성된 렌즈 구조부;
상기 전기 활성 고분자 층의 상단 면 상에 형성된 제1 전극;
상기 전기 활성 고분자 층의 하단 면 상에 형성된 제2 전극;
상기 제1 전극 및 제2 전극에 전압을 인가하는 제어 회로부; 및
상기 전기 활성 고분자 층의 양단에 연결된 지지 구조부들을 포함하되,
상기 전기 활성 고분자 층은 상기 지지 구조부들 사이에서 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 인가되는 전압에 의해 상기 전기 활성 고분자 층의 상단 면에 수직한 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 휘어지는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
In the optical device,
At least two optical zoom lenses; And
Includes CCD,
Each of the at least two optical zoom lenses,
An electrically active polymer layer capable of deformation by an electrical signal;
A lens structure formed on the electroactive polymer layer;
A first electrode formed on the top surface of the electroactive polymer layer;
A second electrode formed on the bottom surface of the electroactive polymer layer;
A control circuit unit applying a voltage to the first electrode and the second electrode; And
Including support structures connected to both ends of the electroactive polymer layer,
The electroactive polymer layer is in a first direction perpendicular to the top surface of the electroactive polymer layer or in a direction opposite to the first direction by voltages applied to the first electrode and the second electrode between the support structures. And the optical device is bent in a second direction.
제12 항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 광학 줌 렌즈는,
볼록 렌즈 형상의 렌즈 구조부를 포함하는 제1 광학 줌 렌즈; 및
오목 렌즈 형상의 렌즈 구조부를 포함하는 제2 광학 줌 렌즈;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
The method of claim 12, wherein the at least two optical zoom lens,
A first optical zoom lens including a convex lens-shaped lens structure; And
A second optical zoom lens including a concave lens-shaped lens structure;
Optical device comprising a.
제12 항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 광학 줌 렌즈 각각은,
상기 제1 전극의 상부에 이격되어 형성되는 상부 박막층; 및
상기 제2 전극의 하부에 이격되어 형성되는 하부 박막층을 더 포함하고,
상기 상부 박막층 및 상기 하부 박막층 중 적어도 하나는 박막층 전극부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
The method of claim 12, wherein each of the at least two optical zoom lenses,
An upper thin film layer spaced apart from the upper portion of the first electrode; And
Further comprising a lower thin film layer formed spaced apart from the lower portion of the second electrode,
And at least one of the upper thin film layer and the lower thin film layer includes a thin film layer electrode part.
제12 항에 있어서,
상기 렌즈 구조부는, 렌즈 영역 및 상기 전기 활성 고분자 층의 상부에 형성되는 박막층을 포함하고, 상기 제1 전극은 상기 전기 활성 고분자 층 및 상기 박막층 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
The method of claim 12,
And the lens structure portion comprises a thin film layer formed on the lens region and the electroactive polymer layer, wherein the first electrode is formed between the electroactive polymer layer and the thin film layer.
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