KR102022805B1

KR102022805B1 - Amphibious dredge barge

Info

Publication number: KR102022805B1
Application number: KR1020180088401A
Authority: KR
Inventors: 최광선
Original assignee: 최광선
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2019-09-18
Anticipated expiration: 2038-07-30

Abstract

본 발명은 중심부에 위치하고, 선저에 하방을 향하여 개방되는 수용공간이 형성되는 메인선체; 메인선체의 양측 각각에 전후로 위치하는 제 1 및 제 2 확장선체; 제 1 및 제 2 확장선체 각각이 메인선체의 측부 상단과 하단을 수직방향으로 압축시켜서 고정되도록 하거나, 메인선체가 제 1 및 제 2 확장선체의 측부 상단과 하단을 수직방향으로 압축시켜서 고정되도록 하는 수직조임부; 제 1 및 제 2 확장선체가 메인선체에 수평방향으로 체결되어 고정되도록 하는 다수의 수평체결부; 수용공간에 하방으로 돌출되도록 마련되고, 메인선체가 전후로 주행하도록 하는 무한궤도주행장치; 및 무한궤도주행장치를 수용공간에 승강시키도록 다수로 설치되는 무한궤도승강부;를 포함하고, 무한궤도승강부는, 수용공간 내의 상측면과 무한궤도주행장치에 양단이 고정되어 수직되게 설치됨으로써, 왕복동 운동에 의해 무한궤도주행장치를 승강시키는 유압실린더; 유압실린더가 내측에 위치하도록 중공으로 이루어지고, 수용공간 내의 상측면에 하방으로 수직되게 고정되는 제 1 가이드튜브; 및 유압실린더가 내측에 위치하도록 중공으로 이루어지고, 제 1 가이드튜브에 접철 가능하도록 슬라이딩 결합되어 무한궤도주행장치 상에 수직되게 고정되며, 제 1 가이드튜브로부터 슬라이딩되어 무한궤도주행장치의 승강을 가이드하는 제 2 가이드튜브;를 포함한다.The present invention is located in the center, the main hull the receiving space is formed in the bottom open downwards; First and second expansion hulls positioned forward and backward on each side of the main hull; Each of the first and second expansion hulls are fixed by compressing the upper and lower sides of the main hull vertically, or the main hull is fixed by compressing the upper and lower ends of the first and second hulls vertically. Vertical fasteners; A plurality of horizontal fastening parts for fastening the first and second expansion hulls to the main hull in a horizontal direction; An endless track traveling device provided to protrude downward in the accommodation space and allowing the main hull to travel back and forth; And an endless track elevating unit which is installed in plural so as to elevate the endless track traveling device in the accommodation space, wherein the endless track lifter is fixed to the upper side and the endless track driving device in the accommodation space so as to be vertically installed. A hydraulic cylinder for elevating the crawler system by a reciprocating motion; A first guide tube made of a hollow so that the hydraulic cylinder is located inward and fixed vertically downward to an upper surface in the receiving space; And the hydraulic cylinder is hollow so as to be positioned inward, and is slidably coupled to the first guide tube so as to be foldable and fixed vertically on the crawler, and slides from the first guide tube to guide the lift of the crawler. It includes; a second guide tube.

Description

Amphibious dredge barge

본 발명은 수륙 양용 준설 바지선에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 육상에서 자력으로 이동이 가능하도록 함으로써, 차량의 탑재나 크레인 등의 장비를 사용하지 않고서도 편리하면서도 신속하게 육상 이동이 가능하도록 하는 수륙 양용 준설 바지선에 관한 것이다.The present invention relates to an amphibious dredging barge, and more specifically, by allowing the movement from the land to the magnetic force, the amphibious amphibious to enable a convenient and rapid land movement without the use of equipment, such as mounting a vehicle or crane It is about dredging barges.

일반적으로, 바지선은 항내, 내해, 호수, 하천, 운하 등에서 화물을 운반하는 소형선박을 일컫는 것으로, 대량의 공사재료 및 공사장비를 해상으로 운반하기 위해 제조된 배를 말한다. 이러한 바지선은 두 지점 사이에서 화물을 운반하거나, 항내에 대형선이 접안할 수 없는 경우 등에 화물을 싣고 내리기 위해 본선 옆에 대는 배로 사용되고, 대부분은 예인선에 의해 끌리거나, 밀배에 밀려서 항해하도록 구성되어 있다.In general, a barge refers to a small ship carrying cargo in a port, an inland sea, a lake, a river, a canal, etc., and refers to a ship manufactured to carry a large amount of construction materials and construction equipment by sea. These barges are used by ships next to the main ship to carry cargo between two points, or to load and unload cargo when large vessels are not docked in the port, most of which are towed by tugboats or to be pushed by heavy ships. have.

그러나, 종래의 바지선은 필요에 따라 스스로 이동할 필요를 가지게 되었는데, 이와 관련되는 종래 기술로는 한국공개특허 제10-2004-0053655호의 "자항 바지선"이 있다. 이는 자체로 항해가 가능하도록 엔진과 프로펠러를 갖는 기관실부가 선체의 선미측 하부로 설치되고, 상기 선체가 균형을 이루면서 선미의 접안이 가능하도록 상기 기관실부에 대응되는 상기 선체의 선수측으로 선교 및 선실부가 설치되며, 상기 선체의 상면에 갑판으로 이루어진 화물적재부가 구비되어 구성된다.However, the conventional barge has a need to move by itself as needed, the related art is a "self-barge barge" of Korea Patent Publication No. 10-2004-0053655. This means that the engine compartment with the engine and propeller is installed under the stern side of the hull so that the ship can sail by itself, and the bridge and the cabin portion toward the bow side of the hull corresponding to the engine compartment so that the stern can be balanced while the hull is balanced. It is installed, and is provided with a cargo loading portion consisting of a deck on the upper surface of the hull.

그러나, 이와 같은 종래 기술은 해상에서의 이동을 가능하게 하나, 육상에서 이동시 차량 등의 적재나 크레인 등과 같은 대형 장비를 사용하게 됨으로써 많은 불편을 초래하는 문제점을 가지고 있었다. However, such a prior art enables the movement in the sea, but has a problem that causes a lot of inconvenience by using a large equipment such as a crane, such as loading a vehicle when moving on land.

상기한 종래 기술에 대한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 탑재나 크레인 등의 장비를 사용하지 않고서도 육상에서 자력으로 이동할 수 있도록 함으로써, 편리하면서도 신속한 육상 이동을 가능하도록 하고, 이로 인하여 바지선을 이용한 다양한 작업의 효율을 높이도록 하며, 해상에서의 이동시 수중이나 해저와의 저항을 줄일 수 있도록 하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems with the prior art, the present invention allows for convenient and rapid land movement by allowing the land to move magnetically on land without using equipment such as a vehicle mounted or a crane, and thus barges The purpose of the present invention is to increase the efficiency of various operations by using and to reduce the resistance to underwater or underwater when moving at sea.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 중심부에 위치하고, 선저에 하방을 향하여 개방되는 수용공간이 형성되는 메인선체; 상기 메인선체의 양측 각각에 전후로 위치하는 제 1 및 제 2 확장선체; 상기 제 1 및 제 2 확장선체 각각이 상기 메인선체의 측부 상단과 하단을 수직방향으로 압축시켜서 고정되도록 하거나, 상기 메인선체가 상기 제 1 및 제 2 확장선체의 측부 상단과 하단을 수직방향으로 압축시켜서 고정되도록 하는 수직조임부; 상기 제 1 및 제 2 확장선체가 상기 메인선체에 수평방향으로 체결되어 고정되도록 하는 다수의 수평체결부; 상기 수용공간에 하방으로 돌출되도록 마련되고, 상기 메인선체가 전후로 주행하도록 하는 무한궤도주행장치; 및 상기 무한궤도주행장치를 상기 수용공간에 승강시키도록 다수로 설치되는 무한궤도승강부;를 포함하고, 상기 무한궤도승강부는, 상기 수용공간 내의 상측면과 상기 무한궤도주행장치에 양단이 고정되어 수직되게 설치됨으로써, 왕복동 운동에 의해 상기 무한궤도주행장치를 승강시키는 유압실린더; 상기 유압실린더가 내측에 위치하도록 중공으로 이루어지고, 상기 수용공간 내의 상측면에 하방으로 수직되게 고정되는 제 1 가이드튜브; 및 상기 유압실린더가 내측에 위치하도록 중공으로 이루어지고, 상기 제 1 가이드튜브에 접철 가능하도록 슬라이딩 결합되어 상기 무한궤도주행장치 상에 수직되게 고정되며, 상기 제 1 가이드튜브로부터 슬라이딩되어 상기 무한궤도주행장치의 승강을 가이드하는 제 2 가이드튜브;를 포함하는, 수륙 양용 준설 바지선이 제공된다.In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, the main hull is located in the center, the receiving space is formed on the bottom open downwards; First and second expansion hulls positioned forward and backward on each side of the main hull; Each of the first and second expansion hulls are fixed by compressing the upper and lower end portions of the main hull in the vertical direction, or the main hull compresses the upper and lower ends of the first and second expansion hulls in the vertical direction. Vertical fasteners to be fixed by the; A plurality of horizontal fastening parts for fastening the first and second extension hulls to the main hull in a horizontal direction; An endless track traveling device provided to protrude downward in the accommodation space and allowing the main hull to travel back and forth; And an endless track elevating unit which is installed in plural to elevate the endless track traveling device to the accommodation space, wherein the endless track lifter is fixed at both ends to an upper surface of the accommodation space and the endless track traveling device. A hydraulic cylinder for elevating the crawler system by a reciprocating motion by being installed vertically; A first guide tube made of a hollow so that the hydraulic cylinder is positioned inward and fixed vertically downward to an upper surface of the receiving space; And the hydraulic cylinder is hollow so as to be positioned inward, and is slidably coupled to the first guide tube so as to be foldable so as to be vertically fixed on the crawler, and slide from the first guide tube to the crawler. An amphibious dredging barge is provided, including; a second guide tube for guiding the lifting of the apparatus.

상기 메인선체에 수직되게 유압실린더가 설치되고, 상기 유압실린더로부터 상기 메인선체의 저면으로 인출되는 피스톤로드에 의해 메인선체가 지면으로부터 리프팅되도록 하며, 상기 메인선체의 전측과 후측 각각에 설치되는 리프팅부를 더 포함할 수 있다.A hydraulic cylinder is installed perpendicularly to the main hull, the main hull is lifted from the ground by a piston rod drawn out from the hydraulic cylinder to the bottom of the main hull, and a lifting part provided at each of the front side and the rear side of the main hull. It may further include.

상기 무한궤도주행장치는, 상기 무한궤도승강부가 다수로 연결되는 본체; 상기 본체에 마련되는 유압모터; 상기 유압모터에 의해 회전하도록 상기 본체의 양측에 각각 설치되는 구동스프라켓; 상기 구동스프라켓 각각에 일렬로 배열되도록 상기 본체의 양측에 각각 설치되는 종동스프라켓; 상기 구동스프라켓과 상기 종동스프라켓에 연결되는 무한궤도; 상기 무한궤도의 궤도 운동을 가이드하도록 상기 본체의 양측에 각각 다수로 설치되는 가이드롤러; 상기 유압모터의 구동에 필요한 유압을 공급하도록 상기 메인선체에 설치되는 유압펌프; 및 상기 유압펌프를 구동시키도록 상기 메인선체에 설치되는 엔진;을 포함할 수 있다.The crawler system includes a main body connected to the crawler by a plurality of crawlers; A hydraulic motor provided in the main body; Drive sprockets installed on both sides of the main body so as to be rotated by the hydraulic motor; Driven sprockets respectively installed on both sides of the main body so as to be arranged in a row on each of the driving sprockets; An endless track connected to the drive sprocket and the driven sprocket; A plurality of guide rollers respectively installed at both sides of the main body to guide the track motion of the caterpillar; A hydraulic pump installed on the main hull to supply hydraulic pressure for driving the hydraulic motor; And an engine installed in the main hull to drive the hydraulic pump.

상기 무한궤도주행장치는, 상기 무한궤도의 중심이 상기 메인선체의 중심에 대하여 선미측으로 치우치도록 설치되되, 상기 메인선체의 중심과 상기 무한궤도의 중심 간의 거리가 상기 무한궤도의 전후 길이에 대하여 10~40%에 해당될 수 있다.The crawler system is installed such that the center of the track is biased to the stern side with respect to the center of the main hull, and the distance between the center of the main hull and the center of the track is about the front and rear length of the track. It may correspond to 10-40%.

상기 본체는, 판상 구조로 이루어지고, 상면의 모서리 각각에 상기 무한궤도승강부가 수직되도록 마련될 수 있다.The main body may have a plate-like structure and may be provided such that the endless tracks are vertical to each corner of an upper surface.

상기 유압펌프 및 상기 엔진은, 상기 메인선체의 내측에 형성되는 설치공간 내에 각각 설치되고, 상기 유압실린더에도 구동에 필요한 유압을 제공하며, 상기 메인선체에 마련되는 조작부의 조작에 의해 제어될 수 있다.The hydraulic pump and the engine are respectively installed in an installation space formed inside the main hull, provide hydraulic pressure required for driving the hydraulic cylinder, and can be controlled by operation of an operation unit provided on the main hull. .

상기 제 1 가이드튜브는, 하단 둘레에 걸림턱을 형성하는 하단걸림부가 상기 제 2 가이드튜브의 내측면에 슬라이딩 결합되도록 마련되고, 상기 제 2 가이드튜브는, 상단 둘레에 상기 하단걸림부의 걸림턱에 걸리는 걸림턱을 형성하는 상단걸림부가 상기 제 1 가이드튜브의 외측면에 슬라이딩 결합되도록 마련될 수 있다.The first guide tube is provided so that the lower end engaging portion to form a locking jaw around the lower end is slidingly coupled to the inner surface of the second guide tube, the second guide tube, the upper end around the upper end of the engaging jaw An upper catching part forming a catching jaw may be provided to be slidably coupled to an outer surface of the first guide tube.

상기 메인선체에 수직되게 마련되는 수직중공부에 관통하도록 지지로드가 수직되게 설치되고, 상기 지지로드에 양측으로 관통하는 관통구가 길이방향을 따라 다수로 형성되며, 상기 지지로드의 양측에 유압실린더가 각각 수직되게 설치되고, 상기 유압실린더 각각의 피스톤로드 끝단에 서로 대향되도록 결합홀이 형성됨으로써, 상기 지지로드의 외측에 삽입되는 지지링의 양측으로부터 돌출되는 지지핀 각각이 상기 결합홀 각각에 삽입되어 결합되며, 상기 지지링과 상기 관통구를 제 1 핀이 관통하여 설치됨으로써, 상기 지지로드를 상기 피스톤로드와 연결시키고, 상기 지지로드의 단계적인 상승 또는 단계적인 하강을 위하여, 상기 유압실린더의 신축을 반복할 때마다 다수의 관통구 중에서 상기 제 1 핀이 관통하는 위치를 변경하기 전에, 제 2 핀을 상기 수직중공부의 상단 상측에 위치하는 관통구에 관통 설치하여 상기 상단에 걸리도록 함으로써, 상기 지지로드가 상기 수직중공부로부터 하강하지 못하도록 고정되도록 하고, 상기 메인선체로부터 상기 지지로드의 돌출 길이를 조절함으로써 상기 메인선체의 리프팅과 수중바닥의 관입을 선택적으로 수행하도록 하는 고정겸용리프팅부를 더 포함할 수 있다.The support rod is vertically installed to penetrate the vertical hollow portion perpendicular to the main hull, and a plurality of through holes penetrating both sides of the support rod are formed along the longitudinal direction, and hydraulic cylinders are provided at both sides of the support rod. Are respectively installed vertically, and coupling holes are formed at the piston rod ends of the hydraulic cylinders to face each other, so that each of the support pins protruding from both sides of the support ring inserted into the support rod is inserted into each of the coupling holes. And the first pin passes through the support ring and the through hole, thereby connecting the support rod to the piston rod, and for the stepped up or step down of the support rod, Each time the stretching is repeated, before changing the position where the first pin penetrates among the plurality of through holes, By penetrating through the through-hole located above the upper end of the vertical hollow portion to be caught in the upper end, the support rod is fixed so as not to descend from the vertical hollow portion, and protruding length of the support rod from the main hull By adjusting it may further include a fixed combined lifting unit to selectively perform the lifting of the main hull and the penetration of the subsea.

본 발명에 따른 수륙 양용 준설 바지선에 의하면, 무한궤도를 이용한 주행에 의하여, 차량의 탑재나 크레인 등의 장비를 사용하지 않고서도 육상에서 자력으로 이동할 수 있도록 함으로써, 편리하면서도 신속한 육상 이동을 가능하게 하고, 이로 인해 바지선을 이용한 다양한 작업의 효율을 높일 수 있으며, 무한궤도의 승강 구조에 의해 해상에서의 이동시 수중이나 해저와의 저항을 줄일 수 있다. According to the amphibious dredging barge according to the present invention, it is possible to move on land by magnetic force without the use of a vehicle or a crane, such as by running the tracks, thereby enabling a convenient and rapid land movement As a result, the efficiency of various operations using the barge can be improved, and the resistance to underwater or undersea can be reduced when moving on the sea due to the caterpillar elevating structure.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙 양용 준설 바지선을 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙 양용 준설 바지선을 분해하여 도시한 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙 양용 준설 바지선을 도시한 측단면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙 양용 준설 바지선에서 수직조임부를 도시한 정면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙 양용 준설 바지선에서 수평체결부를 도시한 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙 양용 준설 바지선에서 무한궤도주행장치를 도시한 사시도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙 양용 준설 바지선에서 무한궤도승강부를 도시한 측단면도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙 양용 준설 바지선에서 고정겸용리프팅부를 도시한 사시도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙 양용 준설 바지선에서 고정겸용리프팅부의 동작을 설명하기 위한 사시도이고,
도 10는 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙 양용 준설 바지선의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing an amphibious dredging barge according to an embodiment of the present invention,
2 is an exploded perspective view showing an amphibious dredging barge according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a side cross-sectional view showing an amphibious dredging barge according to an embodiment of the present invention,
4 is a front view showing a vertical fastener in the amphibious dredging barge according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view showing a horizontal fastening portion in the amphibious dredging barge according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a perspective view illustrating a caterpillar driving apparatus in an amphibious dredging barge according to an embodiment of the present invention.
7 is a side cross-sectional view showing the caterpillar lifting portion in the amphibious dredging barge according to an embodiment of the present invention,
8 is a perspective view showing a fixed combined lifting unit in the amphibious dredging barge according to an embodiment of the present invention,
9 is a perspective view for explaining the operation of the fixed combined lifting unit in the amphibious dredging barge according to an embodiment of the present invention,
10 is a view for explaining the operation of the amphibious dredging barge according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경에 의하여 여러 가지의 실시례를 가질 수 있으므로, 특정 실시례를 예로서 도면에 나타내어 설명하고자 한다. 또한 본 발명은 이러한 특정 실시례로 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention may have various embodiments by various changes, specific embodiments will be described by way of example in the drawings. In addition, it is to be understood that the present invention is not limited to these specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the technical idea of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례에 대해서 상세히 설명하기로 하며, 도면 부호에 관계없이 동일 내지 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대하여 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same reference numerals are assigned to the same or corresponding components regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. Shall be.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙 양용 준설 바지선을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙 양용 준설 바지선을 분해하여 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙 양용 준설 바지선을 도시한 측단면도이다.1 is a perspective view showing an amphibious dredging barge according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an amphibious dredging barge according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the present invention Side cross-sectional view illustrating an amphibious dredging barge according to one embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 수륙 양용 준설 바지선(100)은 메인선체(110), 제 1 및 제 2 확장선체(120,130), 수직조임부(140), 수평체결부(150), 무한궤도주행장치(170) 및 무한궤도승강부(180)를 포함할 수 있다.1 to 3, the amphibious dredging barge 100 according to an embodiment of the present invention includes a main hull 110, first and second extended hulls 120 and 130, a vertical fastener 140, and a horizontal plane. It may include a fastening unit 150, the crawler 170 and the crawler 180.

메인선체(110)는 중심부에 위치하고, 선저에 하방을 향하여 개방되는 수용공간(115)이 형성된다. The main hull 110 is located in the center, the receiving space 115 is formed to be opened downward to the bottom.

제 1 및 제 2 확장선체(120,130)는 메인선체(110)의 양측 각각에 전후로 각각 위치한다. 제 1 확장선체(120)는 제 2 확장선체(130)의 폭에 비하여 크게 형성됨을 나타내나, 이에 한하지 않고, 제 2 확장선체(130)의 폭과 동일하거나 그보다 작게 형성될 수도 있으며, 필요에 따라 서로 결합구조를 가질 수도 있다. The first and second extension hulls 120 and 130 are located before and after each of both sides of the main hull 110. The first expansion hull 120 is shown to be larger than the width of the second expansion hull 130, but is not limited to this, and may be formed to be the same or smaller than the width of the second expansion hull 130, Depending on the combination may have a structure.

메인선체(110)와 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)는 부력 발생을 위하여 내측에 밀폐되도록 마련되는 공간으로 출입하도록 커버(111,121,131)가 상면에 적어도 하나 이상 마련될 수 있는데, 이러한 커버(111,121,131)는 실링부재를 매개로 플랜지 이음에 의해 메인선체(110)와 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)에 각각 착탈 가능하게 고정될 수 있다. 또한 메인선체(110)와 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)는 내측에 밀폐된 공간 형성과 함께 구조적 강도 증진을 위하여, 모서리에 대응하도록 위치하는 스틸 각재를 용접에 의해 서로 연결시켜서 프레임을 형성하고, 각 면을 이루는 철판을 가장자리에 각재가 부착되도록 용접이나 볼팅 그 밖의 다양한 방식으로 고정시킴과 아울러, 면과 면끼리 기밀을 위하여 용접으로 서로 결합시킬 수 있다. 여기서 프레임에는 하중에 의한 면의 처짐이나 파손을 방지하도록 강도 보강을 위하여 스틸 각재가 적절히 용접 등에 의해 수평 또는 수직으로 추가적으로 연결될 수 있다. The main hull 110 and the first and second expansion hulls (120,130) may be provided with at least one cover (111, 121, 131) on the upper surface to enter and exit into a space provided to be sealed inside to generate buoyancy, such covers (111, 121, 131) ) May be detachably fixed to the main hull 110 and the first and second expansion hulls 120 and 130 by flange joints through the sealing member. In addition, the main hull 110 and the first and second expansion hulls 120 and 130 form a frame by connecting steel squares positioned to correspond to edges by welding in order to enhance structural strength together with forming a space enclosed therein. In addition, the iron plate constituting each surface is fixed in various ways by welding or bolting to be attached to the edges to the edge, and the surface and the surfaces can be bonded to each other by welding for airtight. In this case, the steel square may be additionally connected horizontally or vertically to the frame by welding or the like to reinforce the strength so as to prevent deflection or breakage of the surface due to the load.

도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 수직조임부(140)는 일례로 본 실시례에서처럼 제 1 및 제 2 확장선체(120,130) 각각이 메인선체(110)의 측부 상단과 하단을 수직방향으로 압축시켜서 고정되도록 하거나, 본 실시례와 반대로 메인선체(110)가 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)의 측부 상단과 하단을 수직방향으로 압축시켜서 고정되도록 할 수 있다.2, 4 and 5, the vertical fastener 140 is an example in which the first and second extension hulls 120 and 130, respectively, as shown in the present embodiment, the upper and lower sides of the side of the main hull 110 in the vertical direction. The main hull 110 may be fixed by compressing the upper end and the lower end of the first and second extended hulls 120 and 130 in the vertical direction as opposed to the present embodiment.

수직조임부(140)는 예컨대 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)와 메인선체(110) 중 어느 하나의 측부 하단 모서리에 상방을 향하여 노출되도록 형성되는 제 1 걸림부(141)와, 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)와 메인선체(110) 중 다른 하나의 측부 하단 모서리에 하방을 향하여 노출되도록 형성됨으로써 제 1 걸림부(141) 상에 폭방향 이동이 억제되도록 결합되는 제 2 걸림부(142)와, 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)와 메인선체(110) 중 어느 하나의 측부 상단 모서리로부터 다른 하나의 측부 상단 모서리 측으로 연장되는 다수의 연장편(143)와, 연장편(143) 각각의 끝단에 마련되어 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)와 메인선체(110) 중 다른 하나의 측부 상단 모서리 상에 위치하는 조임너트(144)와, 조임너트(144) 각각에 나사 체결되고, 조임에 의해 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)와 메인선체(110) 중 다른 하나의 측부 상단을 하방으로 가압함으로써 제 2 걸림부(142)가 제 1 걸림부(141) 상에 밀착되도록 가압하는 조임볼트(145)를 포함할 수 있다. 본 실시례에서는 제 1 걸림부(141)와 연장편(143)이 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)에 형성되고, 제 2 걸림부(142)가 형성됨과 아울러 조임볼트(145)에 의한 가압되는 측이 메인선체(110)임을 나타내나, 이에 한하지 않고 서로 반대가 되도록 형성될 수 있음은 물론이다.The vertical fastening part 140 may include, for example, a first locking part 141 formed to be exposed upward at a lower edge of one of the first and second expansion hulls 120 and 130 and the main hull 110. And a second catching portion coupled to the first catching portion 141 to be prevented from moving in the width direction by being formed to be exposed downward in the bottom edge of the other side of the second extension hull 120 or 130 and the main hull 110. 142 and a plurality of extension pieces 143 extending from the upper edge of one side of the first and second extension hulls 120 and 130 and the main hull 110 to the other upper edge of the side, and an extension piece ( 143) Screw fastening nut 144 and the fastening nut 144, which are provided at each end and positioned on the upper edge of the other side of the first and second expansion hulls 120 and 130 and the main hull 110, respectively. And the first and second expansion hulls 120 and 130 and the main hull 1 by tightening. 10 may include a tightening bolt 145 for pressing the second upper end of the other side downward so that the second locking portion 142 is in close contact with the first locking portion 141. In the present embodiment, the first locking portion 141 and the extension piece 143 are formed on the first and second extension hulls 120 and 130, and the second locking portion 142 is formed and the tightening bolt 145 is used. The side to be pressurized indicates that the main hull 110, but is not limited to this can be formed to be opposite to each other.

수직조임부(140)는 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)와 메인선체(110) 중 어느 하나의 측부 상단 모서리에 연장편(143)이 수용되도록 형성되는 제 1 수용홈(146)과, 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)와 메인선체(110) 중 다른 하나의 측부 상단 모서리에 제 1 수용홈(146)에 연결되도록 형성되고, 조임볼트(145)에 의해 바닥면이 가압되는 제 2 수용홈(147)을 더 포함할 수 있다. The vertical tightening part 140 includes a first accommodating groove 146 formed to receive the extension piece 143 at the upper edge of one of the first and second expansion hulls 120 and 130 and the main hull 110. The first and second expansion hull (120,130) and the other side of the main hull 110 is formed to be connected to the first receiving groove 146, the bottom surface is pressed by the tightening bolt 145 It may further include a receiving groove (147).

제 1 및 제 2 걸림부(141,142)는 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)와 메인선체(110) 각각의 측면 모서리를 따라 연장되도록 형성될 수 있고, 어느 하나의 횡단면이 "∨" 형태의 홈으로 이루어질 수 있으며, 다른 하나의 횡단면이 "∨" 형태의 돌기로 이루어질 수 있는데, 본 실시례에서처럼 제 1 걸림부(141)가 "∨" 형태의 홈으로 이루어지고, 제 2 걸림부(142)가 "∨" 형태의 돌기로 이루어짐을 나타내나, 이에 한하지 않고 서로 반대로 형성될 수도 있음은 물론이다.The first and second catching portions 141 and 142 may be formed to extend along side edges of the first and second extension hulls 120 and 130 and the main hull 110, respectively. It may be made of a groove, the other cross section may be made of a projection of the "∨" shape, as in this embodiment, the first locking portion 141 is made of a "∨" shaped groove, the second locking portion 142 ) Is formed of a projection of "형태" form, but is not limited to this, of course, may be formed opposite to each other.

수평체결부(150)는 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)가 메인선체(110)에 수평방향으로 체결되어 고정되도록 한다. 수평체결부(150)는 예컨대 본 실시례에서처럼, 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)와 메인선체(110)에서 서로 접하는 측부 상단 모서리에 서로 연결되도록 각각 형성되는 제 1 및 제 2 체결홈(151,152)과, 제 1 및 제 2 체결홈(151,152) 각각에서 서로 마주 대하는 개방측에 각각 마련되는 제 1 및 제 2 체결편(153,154)과, 제 1 및 제 2 체결편(153,154)을 관통하는 체결볼트(155)와, 체결볼트(155)의 끝단에 나사 체결되어 제 1 및 제 2 체결편(153,154)을 결합시키는 체결너트(156)를 포함할 수 있다. 여기서 제 1 및 제 2 체결편(153,154)은 육면체 구조를 가지는 제 1 및 제 2 체결홈(151,152)의 일측면에 위치한 상태에서 용접으로 고정될 수 있다. 또한 제 1 및 제 2 체결홈(151,152) 각각은 수직조임부(140)에 마련되는 제 1 및 제 2 수용홈(146,147) 각각에 인접하도록 형성될 수 있으며, 이로 인해 설치 공간 활용도와 제작 및 조립 편의성을 높일 수 있다. The horizontal fastening part 150 allows the first and second expansion hulls 120 and 130 to be fastened and fixed to the main hull 110 in the horizontal direction. The horizontal fastening part 150 is, for example, the first and second fastening grooves respectively formed to be connected to each other at side upper edges of the first and second expansion hulls 120 and 130 and the main hull 110 that are in contact with each other ( 151 and 152, the first and second fastening pieces 153 and 154 provided on the open sides facing each other in the first and second fastening grooves 151 and 152, respectively, and penetrating the first and second fastening pieces 153 and 154, respectively. A fastening bolt 155 and a fastening nut 156 screwed to the end of the fastening bolt 155 to couple the first and second fastening pieces 153 and 154 to each other. Here, the first and second fastening pieces 153 and 154 may be fixed by welding in a state where they are located on one side surfaces of the first and second fastening grooves 151 and 152 having a hexahedral structure. In addition, each of the first and second fastening grooves 151 and 152 may be formed to be adjacent to each of the first and second receiving grooves 146 and 147 provided in the vertical fastening part 140, thereby making use of installation space and manufacturing and assembly. Convenience can be increased.

도 1, 도 2 및 도 10을 참조하면, 메인선체(110)에는 리프팅부(160)와 고정겸용리프팅부(210)가 마련될 수 있다. 1, 2 and 10, the main hull 110 may be provided with a lifting unit 160 and a fixed combined lifting unit 210.

리프팅부(160)는 다수로 이루어지는데, 각각은 메인선체(110)에 수직되게 유압실린더(161)가 설치되고, 유압실린더(161)로부터 메인선체(110)의 저면으로 인출되는 피스톤로드(162)에 의해 메인선체(110)가 지면으로부터 리프팅되도록 한다. 또한 리프팅부(160)는 메인선체(110) 등의 안정적인 리프팅을 위하여, 메인선체(110)의 전측과 후측 각각에 한 쌍씩 설치될 수 있다. 여기서 피스톤로드(162)는 유압실린더(161)로부터 인출되는 단일 부재로 이루어지거나, 유압실린더(161)로부터 인출되는 부재와 이에 축결합되는 다수의 부재로 이루어질 수도 있다.Lifting unit 160 is composed of a plurality, each of the hydraulic cylinder 161 is installed perpendicular to the main hull 110, the piston rod 162 is drawn out from the hydraulic cylinder 161 to the bottom of the main hull 110 By the main hull 110 to be lifted from the ground. In addition, the lifting unit 160 may be installed in pairs on each of the front side and the rear side of the main hull 110 for stable lifting of the main hull 110 and the like. Here, the piston rod 162 may be made of a single member drawn out from the hydraulic cylinder 161, or may be made of a member drawn out from the hydraulic cylinder 161 and a plurality of members axially coupled thereto.

유압실린더(161)의 동작을 위하여, 조작신호에 의해 동작하는 솔레노이드밸브에 의해 작동유체가 유압실린더(161)에 공급 및 배출되도록 하는 유압공급부(미도시)가 메인선체(110)의 내측에 마련될 수 있는데, 이러한 유압공급부는 예컨대 후술하게 될 무한궤도주행장치(170)에 유압을 공급하도록 마련되는 유압펌프(177)일 수 있다. 따라서, 유압실린더(161)는 예컨대 유압펌프(177)로부터 유압라인(미도시)을 통해서 제어밸브의 개폐 동작에 의해 유압을 공급받을 수도 있다. 이에 한하지 않고, 메인선체(110)에는 유압실린더(161)에 작동유체를 공급하는 포트가 마련됨으로써, 외부에 별도로 마련되는 유압공급부의 유압호스를 메인선체(110)의 포트에 연결시키고, 이러한 외부 유압공급부에 의한 작동유체의 공급 및 배출에 의해 유압실린더(161)가 동작하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 리프팅부(160)의 유압실린더(161)를 구동시키는 유압공급부가 메인선체(110)에 대하여, 내장형으로 구성되거나, 외장형으로 구성될 수도 있다. For the operation of the hydraulic cylinder 161, a hydraulic supply unit (not shown) for supplying and discharging the working fluid to the hydraulic cylinder 161 by a solenoid valve operated by an operation signal is provided inside the main hull 110. For example, such a hydraulic supply unit may be, for example, a hydraulic pump 177 provided to supply hydraulic pressure to the crawler system 170 to be described later. Accordingly, the hydraulic cylinder 161 may be supplied with hydraulic pressure by, for example, the opening and closing operation of the control valve through the hydraulic line (not shown) from the hydraulic pump 177. Not only this, the main hull 110 is provided with a port for supplying a working fluid to the hydraulic cylinder 161, thereby connecting the hydraulic hose of the hydraulic supply unit provided separately to the port of the main hull 110, such The hydraulic cylinder 161 may be configured to operate by supplying and discharging the working fluid by the external hydraulic supply unit. Accordingly, the hydraulic supply unit for driving the hydraulic cylinder 161 of the lifting unit 160 may be configured in an internal type or an external type with respect to the main hull 110.

고정겸용리프팅부(210)는 메인선체(110)로부터 지지로드(212)의 돌출 길이를 가변시킴으로써, 리프팅부(160)와 함께 메인선체(110) 등을 리프팅시키거나, 수중바닥에 관입됨으로써 메인선체(110), 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)의 고정을 가능하도록 할 수 있다.The fixed combined lifting unit 210 may vary the protruding length of the support rod 212 from the main hull 110 to lift the main hull 110 and the like together with the lifting unit 160, or the main body 110 may be inserted into the water bottom. The hull 110 and the first and second expansion hulls 120 and 130 may be fixed.

도 1, 도 2, 도 8 및 도 9를 참조하면, 고정겸용리프팅부(210)는 메인선체(110)에 수직되게 마련되는 수직중공부(211)에 관통하도록 지지로드(212)가 수직되게 설치되고, 지지로드(212)에 양측으로 관통하는 관통구(213)가 길이방향을 따라 다수로 형성되며, 지지로드(212)의 양측에 유압실린더(214)가 각각 수직되게 설치되고, 유압실린더(214) 각각의 피스톤로드(215) 끝단에 서로 대향되도록 결합홀(216)이 형성됨으로써, 지지로드(212)의 외측에 삽입되는 지지링(217)의 양측으로부터 돌출되는 지지핀(218) 각각이 결합홀(216) 각각에 삽입되어 결합되며, 지지링(217)과 관통구(213)를 제 1 핀(219)이 관통하여 설치됨으로써, 지지로드(212)를 피스톤로드(215)와 연결시키고, 지지로드(212)의 단계적인 상승 또는 단계적인 하강을 위하여, 유압실린더(214)의 신축을 반복할 때마다 다수의 관통구(213) 중에서 제 1 핀(219)이 관통하는 위치를 변경하기 전에, 제 2 핀(221)을 수직중공부(211)의 상단(211a) 상측에 위치하는 관통구(213)에 관통 설치하여 상단(211a)에 걸리도록 함으로써, 지지로드(212)가 수직중공부(211)로부터 하강하지 못하도록 고정되도록 하고, 메인선체(110)로부터 지지로드(212)의 돌출 길이를 조절함으로써 메인선체(110)의 리프팅과 수중바닥의 관입을 선택적으로 수행하도록 할 수 있다.1, 2, 8, and 9, the fixed combined lifting part 210 has the support rod 212 perpendicular to the vertical hollow part 211 provided perpendicular to the main hull 110. Is installed, a plurality of through-holes 213 penetrating to both sides of the support rod 212 along the longitudinal direction, the hydraulic cylinder 214 is vertically installed on both sides of the support rod 212, respectively, the hydraulic cylinder As the coupling holes 216 are formed at the ends of each of the piston rods 215, the support pins 218 protruding from both sides of the support rings 217 inserted into the outside of the support rods 212 are formed. Each of the coupling holes 216 is inserted and coupled to each other, and the support pin 217 and the through hole 213 are installed through the first pin 219 to connect the support rod 212 with the piston rod 215. Of the hydraulic cylinder 214 for repeated step-up or step-down of the support rod 212. Before changing the position where the first pin 219 penetrates from the through hole 213, the second pin 221 is placed in the through hole 213 located above the upper end 211 a of the vertical hollow portion 211. By mounting through and caught on the upper end 211a, the support rod 212 is fixed so as not to descend from the vertical hollow portion 211, and by adjusting the protruding length of the support rod 212 from the main hull 110 main It is possible to selectively perform the lifting of the hull 110 and penetration of the underwater bottom.

유압실린더(214)는 앞서 설명한 리프팅부(160)의 유압실린더(161)의 구동 방식이 동일할 수 있으므로, 중복되는 설명을 생략하기로 한다. 또한, 유압실린더(214)는 수직중공부(211) 내에 브라켓(222)으로 설치될 수 있으나, 반드시 이러한 위치 및 고정방식에 한정하는 것은 아니다.Since the hydraulic cylinder 214 may have the same driving scheme as the hydraulic cylinder 161 of the lifting unit 160 described above, a redundant description thereof will be omitted. In addition, the hydraulic cylinder 214 may be installed as a bracket 222 in the vertical hollow portion 211, but is not necessarily limited to this position and fixing method.

고정겸용리프팅부(210)는 예컨대 지지로드(212)를 메인선체(110)로부터 하강시, 유압실린더(214)의 동작에 의해 피스톤로드(215)를 하강시켜서 제 1 핀(219) 및 지지링(217)에 의해 연결된 지지로드(212)를 상단(211a) 상측에 위치하는 범위 내에서 하강시킨 다음, 지지로드(212)의 단계적으로 연속 하강을 위하여, 수직중공부(211)의 상단(211a) 바로 위에 위치하는 관통구(213)에 제 2 핀(221)을 관통 설치함으로써 이러한 제 2 핀(221)이 상단(211a)에 걸리도록 하여, 지지로드(212)의 하강을 방지하도록 한 상태에서, 제 1 핀(219)을 해체한 다음 유압실린더(214)의 동작에 의해 피스톤로드(215)를 지지링(217)과 함께 상승시켜서, 제 1 핀(219)을 직전에 끼워졌던 관통구(213)보다 상측에 위치하는 관통구(213)와 지지링(217)에 함께 끼워지도록 함으로써, 피스톤로드(215)를 지지로드(212)에 연결되도록 한다. 그런 다음, 제 2 핀(221)을 관통구(213)로부터 분리시킨 후, 유압실린더(214)의 동작에 의해 피스톤로드(215)를 하강시킴으로써 지지로드(212)에 대한 단계적인 연속 하강이 이루어지도록 한다. 이러한 동작의 반복에 의해 제한된 유압실린더(214)의 동작범위에도 불구하고, 지지로드(212)를 원하는 길이만큼 하강시킬 수 있다.The fixed combined lifting unit 210 lowers the piston rod 215 by the operation of the hydraulic cylinder 214 when the support rod 212 is lowered from the main hull 110, for example, so that the first pin 219 and the support ring are lowered. The support rod 212 connected by 217 is lowered within a range located above the upper end 211 a, and then the upper end 211 a of the vertical hollow portion 211 for continuously descending the supporting rod 212 step by step. 2) the second pin 221 is caught by the upper end 211a by penetrating through the second pin 221 in the through hole 213 located directly above) to prevent the support rod 212 from falling. , The first pin 219 is dismantled, and then the piston rod 215 is raised together with the support ring 217 by the operation of the hydraulic cylinder 214, so that the first pin 219 is inserted into the through hole. The piston rod 215 is supported on the support rod 212 by being fitted together with the through hole 213 and the support ring 217 located above the 213. It should be determined. Then, after the second pin 221 is separated from the through hole 213, the piston rod 215 is lowered by the operation of the hydraulic cylinder 214 to make a stepwise continuous lowering to the support rod 212. To lose. Despite the operating range of the hydraulic cylinder 214 limited by the repetition of this operation, the support rod 212 can be lowered by a desired length.

도 8 및 도 9를 참조하면, 고정겸용리프팅부(210)는 예컨대 지지로드(212)를 메인선체(110)로부터 상승시, 유압실린더(214)의 동작에 의해 피스톤로드(215)를 상승시켜서 제 1 핀(219) 및 지지링(217)에 의해 연결된 지지로드(212)를 상단(211a) 상측에 위치하는 범위 내에서 상승시킨 다음, 지지로드(212)의 단계적으로 연속 상승을 위하여, 수직중공부(211)의 상단(211a) 바로 위에 위치하는 관통구(213)에 제 2 핀(221)을 관통 설치함으로써 이러한 제 2 핀(221)이 상단(211a)에 걸리도록 하여, 지지로드(212)의 하강을 방지하도록 한 상태에서, 제 1 핀(219)을 해체한 다음 유압실린더(214)의 동작에 의해 피스톤로드(215)를 지지링(217)과 함께 하강시켜서, 제 1 핀(219)을 직전에 끼워졌던 관통구(213)보다 하측에 위치하는 관통구(213)와 지지링(217)에 함께 끼워지도록 함으로써, 피스톤로드(215)를 지지로드(212)에 연결되도록 한다. 그런 다음, 제 2 핀(221)을 관통구(213)로부터 분리시킨 후, 유압실린더(214)의 동작에 의해 피스톤로드(215)를 상승시킴으로써 지지로드(212)에 대한 단계적인 연속 상승이 이루어지도록 한다. 이러한 동작의 반복에 의해 제한된 유압실린더(214)의 동작범위에도 불구하고, 지지로드(212)를 원하는 길이만큼 상승시킬 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9, the fixed combined lifting unit 210 raises the piston rod 215 by the operation of the hydraulic cylinder 214, for example, when the support rod 212 is lifted from the main hull 110. The support rod 212 connected by the first pin 219 and the support ring 217 is raised within a range located above the upper end 211a, and then vertically raised for the stepwise continuous raising of the support rod 212. By installing the second pin 221 through the through hole 213 located directly above the upper end 211 a of the hollow part 211, the second pin 221 is caught by the upper end 211 a, thereby supporting the support rod ( In order to prevent the lowering of 212, the first pin 219 is dismantled, and then the piston rod 215 is lowered together with the support ring 217 by the operation of the hydraulic cylinder 214, whereby the first pin ( 219 is fitted to the through-hole 213 and the support ring 217 positioned below the through-hole 213 that was just inserted into the piston. Such that the connection 215 to the support rod 212. Then, after separating the second pin 221 from the through-hole 213, stepped continuous rise to the support rod 212 is achieved by raising the piston rod 215 by the operation of the hydraulic cylinder 214. To lose. In spite of the operating range of the hydraulic cylinder 214 limited by the repetition of this operation, the support rod 212 can be raised by a desired length.

도 10에서 (a) 및 (b)에서와 같이, 선체(110,120,130)는 대개 유압실린더(161)에 피스톤로드(162; 도 10 (c) 참조)가 삽입된 상태에서 수면에 부유하거나, 지면(1)에 위치하게 되는데, 이러한 선체(110,120,130)를 육상을 통해서 특정 위치까지 운반하고자 하는 경우, (c)에서와 같이, 유압실린더(161)의 동작에 의해 피스톤로드(162)가 하방으로 인출됨으로써, 선체(110,120,130)를 지면(1)으로부터 일정 높이(H), 예컨대 120~140cm 정도로 상승시킨다. 이때, 고정겸용리프팅부(210)는 메인선체(110)로부터 지지로드(212)의 돌출에 의해 리프팅부(160)의 피스톤로드(162)와 함께 선체(110,120,130)를 리프팅시킬 수 있다. 또한 도 10의 (d)에서와 같이, 이러한 고정겸용리프팅부(210)는 지지로드(212)를 수중바닥(2)에 관입되도록 함으로써 메인선체(110), 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)의 고정을 가능하도록 할 수도 있다.As shown in (a) and (b) of FIG. 10, the hulls 110, 120, and 130 are usually floating on the surface of the hydraulic cylinder 161 with the piston rod 162 (see FIG. 1), to convey the hull 110, 120, 130 to a specific position through the land, as shown in (c), the piston rod 162 is drawn out by the operation of the hydraulic cylinder 161 The hulls 110, 120 and 130 are raised from the ground 1 by a certain height H, for example, about 120 to 140 cm. In this case, the fixed combined lifting part 210 may lift the hulls 110, 120, and 130 together with the piston rod 162 of the lifting part 160 by protruding of the support rod 212 from the main hull 110. In addition, as shown in (d) of FIG. 10, the fixed combined lifting part 210 allows the support rod 212 to penetrate into the underwater bottom 2 so that the main hull 110, the first and second expansion hulls 120, 130 ) Can be fixed.

한편, 선체(110,120,130)가 리프팅부(160)나 리프팅부(160)와 고정겸용리프팅부(210)에 의해 지면(1)으로부터 상승하면, 피스톤로드(162) 및 지지로드(212) 사이의 공간을 통해서 운반수단, 예컨대 운반트럭의 짐칸을 선체(110,120,130) 아래에 위치하도록 한 다음, 유압실린더(161,215)의 동작에 의해 피스톤로드(162) 및 지지로드(212)를 삽입시키면, 선체(110,120,130)는 운반트럭의 적재함에 안착되고, 이로 인해 선체(110,120,130)의 리프팅을 위한 별도의 중장비를 필요로 하지 않게 된다. 한편, 유압실린더(161)는 선체(110,120,130)의 리프팅 높이(H)를 확보하기 위한 행정을 가지도록 구성될 수 있다.On the other hand, when the hull (110, 120, 130) is lifted from the ground (1) by the lifting unit 160, the lifting unit 160 and the fixed combined lifting unit 210, the space between the piston rod 162 and the support rod (212) By placing the cargo compartment of the transport vehicle, for example, the transport truck under the hull (110, 120, 130), and then insert the piston rod 162 and the support rod 212 by the operation of the hydraulic cylinder (161,215), the hull (110, 120, 130) The seat is seated in the loading box of the transport truck, thereby eliminating the need for a separate heavy equipment for the lifting of the hull (110, 120, 130). On the other hand, the hydraulic cylinder 161 may be configured to have a stroke for securing the lifting height (H) of the hull (110, 120, 130).

도 3 및 도 6 내지 도 10을 참조하면, 무한궤도주행장치(170)는 수용공간(115)에 하방으로 돌출되도록 마련되고, 메인선체(110)가 전후 주행 및 방향 전환을 하도록 한다. 무한궤도주행장치(170)는 무한궤도승강부(180)가 다수로 연결되는 본체(171)와, 본체(171)에 마련되는 유압모터(172)와, 유압모터(172)에 의해 회전하도록 본체(171)의 양측에 각각 설치되는 구동스프라켓(173)과, 구동스프라켓(173) 각각에 일렬로 배열되도록 본체(171)의 양측에 각각 설치되는 종동스프라켓(174)과, 구동스프라켓(173)과 종동스프라켓(174)에 연결되는 무한궤도(175)와, 무한궤도(175)의 궤도 운동을 가이드하도록 본체(171)의 양측에 각각 다수로 설치되는 가이드롤러(176)와, 유압모터(172)의 구동에 필요한 유압을 공급하도록 메인선체(110)에 설치되는 유압펌프(177)와, 유압펌프(177)를 구동시키도록 메인선체(110)에 설치되는 엔진(178)을 포함할 수 있다.3 and 6 to 10, the tracked running device 170 is provided to protrude downward in the receiving space 115, the main hull 110 to be moved back and forth and direction change. The crawler system 170 includes a main body 171 to which a plurality of crawler lift units 180 are connected, a hydraulic motor 172 provided on the main body 171, and a main body to rotate by the hydraulic motor 172. Drive sprockets 173 respectively provided on both sides of the 171, driven sprockets 174 respectively installed on both sides of the main body 171 so as to be arranged in a row on each of the drive sprockets 173, and drive sprockets 173 and Endless track 175 connected to the driven sprocket 174, guide rollers 176 are respectively installed on both sides of the main body 171 to guide the orbital motion of the endless track 175, and the hydraulic motor 172 It may include a hydraulic pump 177 installed on the main hull 110 to supply the hydraulic pressure required to drive the engine 178 installed on the main hull 110 to drive the hydraulic pump 177.

무한궤도주행장치(170)는 무한궤도(175)의 중심이 메인선체(110)의 중심에 대하여 선미측으로 치우치도록 설치되되, 메인선체(110)의 중심(O)과 무한궤도(175)의 중심(O') 간의 거리(d)가 무한궤도(175)의 전후 길이에 대하여 10~40%에 해당될 수 있다. 여기서, 메인선체(110)의 중심(O)과 무한궤도(175)의 중심(O') 간의 거리(d)가 무한궤도(175)의 전후 길이에 대하여 10% 미만인 경우, 메인선체(110) 등이 수중에 부유시 무게중심이 선미측으로 부족하게 이동하여 수면에서의 이동시 저항을 줄이도록 기여하는 것이 부족하고, 40% 초과인 경우, 메인선체(110) 등이 수중에 부유시 무게중심이 선미측으로 과도하게 이동함으로써, 메인선체(110) 등의 선수측이 과도하게 들리게 되는 문제점을 가질 수 있다.The caterpillar traveling device 170 is installed so that the center of the caterpillar 175 is biased toward the stern side with respect to the center of the main hull 110, and the center O of the main hull 110 and the caterpillar 175 The distance d between the centers O 'may correspond to 10 to 40% of the front and rear lengths of the crawler track 175. Here, when the distance d between the center O of the main hull 110 and the center O 'of the endless track 175 is less than 10% with respect to the front and rear lengths of the endless track 175, the main hull 110 When the back is floating in the water, the center of gravity is insufficient to contribute to reducing the resistance when moving on the surface by insufficiently moving to the stern side, and if it is more than 40%, the center of gravity of the main hull 110, etc. when the floating in the water is stern By excessively moving to the side, there may be a problem that the bow side such as the main hull 110 is excessively heard.

본체(171)는 판상 구조로 이루어질 수 있고, 상면의 모서리 각각에 무한궤도승강부(180)가 수직되도록 마련됨으로써, 무한궤도주행장치(170)가 무한궤도승강부(180)에 의해 안정적으로 승강되도록 할 수 있다. The main body 171 may be formed in a plate-like structure, and the caterpillar lifting unit 180 is vertically provided at each of the corners of the upper surface, such that the caterpillar traveling device 170 is stably lifted by the caterpillar lifting unit 180. You can do that.

유압모터(172)는 일례로 구동스프라켓(173) 각각에 인휠모터 타입 또는 개별 구동 연결 타입으로 설치될 수 있고, 이에 한하지 않고, 본체(171)에 단일로 설치되어 구동스프라켓(173) 각각에 기어나 스프라켓 등을 통해서 회전력을 전달하도록 연결될 수 있다.For example, the hydraulic motor 172 may be installed in each of the driving sprockets 173 as an in-wheel motor type or an individual driving connection type, and the hydraulic motor 172 is not limited thereto. The hydraulic motor 172 may be installed as a single unit in the main body 171 to each of the driving sprockets 173. It can be connected to transmit rotational force through gears or sprockets.

유압펌프(177) 및 엔진(178)은 메인선체(110)의 내측에 형성되는 설치공간(116) 내에 각각 설치될 수 있고, 유압실린더(161,181)에도 구동에 필요한 유압을 제공할 수 있으며, 메인선체(110)에 마련되는 조작부(190)의 조작에 의해 제어될 수 있다. 즉, 유압모터(172) 및 유압실린더(161,181)에는 유압펌프(177)로부터 유압을 공급받기 위한 유압라인(177a)이 각각 연결될 수 있고, 조작부(190)의 조작에 의해 제어되는 제어밸브의 개폐에 의해 유압라인(177a)을 통해 유압모터(172) 또는 유압실린더(161,181)에 유압을 공급함으로써 유압모터(172)를 구동시키도록 한다. The hydraulic pump 177 and the engine 178 may be installed in the installation space 116 formed inside the main hull 110, respectively, and may provide hydraulic pressure for driving to the hydraulic cylinders 161 and 181. It may be controlled by the operation of the operation unit 190 provided in the hull 110. That is, the hydraulic motor 172 and the hydraulic cylinders 161 and 181 may be connected to a hydraulic line 177a for receiving hydraulic pressure from the hydraulic pump 177, respectively, and opening and closing of the control valve controlled by the operation of the operation unit 190. By supplying the hydraulic pressure to the hydraulic motor 172 or the hydraulic cylinders (161,181) through the hydraulic line (177a) to drive the hydraulic motor 172.

무한궤도승강부(180)는 무한궤도주행장치(170)를 수용공간(115)에 승강시키도록 다수로 설치된다. 무한궤도승강부(180)는 본 실시례에서처럼 일례로, 수용공간(115) 내의 상측면과 무한궤도주행장치(170)에 양단이 고정되어 수직되게 설치됨으로써, 왕복동 운동에 의해 무한궤도주행장치(170)를 승강시키는 유압실린더(181)와, 유압실린더(181)가 내측에 위치하도록 중공으로 이루어지고, 수용공간(115) 내의 상측면에 하방으로 수직되게 고정되는 제 1 가이드튜브(182)와, 유압실린더(181)가 내측에 위치하도록 중공으로 이루어지고, 제 1 가이드튜브(182)에 접철 가능하도록 슬라이딩 결합되어 무한궤도주행장치(170) 상에 수직되게 고정되며, 제 1 가이드튜브(182)로부터 슬라이딩되어 무한궤도주행장치(170)의 승강을 가이드하는 제 2 가이드튜브(183)를 포함할 수 있다. The caterpillar lifting unit 180 is installed in plural to elevate the caterpillar traveling device 170 to the accommodation space 115. For example, as shown in the present embodiment, the endless track elevating unit 180 is fixed to both ends of the upper side surface and the endless track traveling device 170 in the accommodation space 115 so as to be vertically installed. Hydraulic cylinder 181 for raising and lowering the 170, the hydraulic cylinder 181 is made of a hollow so as to be located inside, and the first guide tube 182 is fixed vertically downward on the upper side in the receiving space 115 and , The hydraulic cylinder 181 is made of a hollow so as to be located inside, is slidably coupled to the first guide tube 182 is fixed vertically on the crawler system 170, the first guide tube 182 Sliding from) may include a second guide tube (183) for guiding the lifting of the crawler 170.

유압실린더(181)는 실린더 끝단이 메인선체(110)의 수용공간(115) 내의 상측면에 볼트나 용접 등으로 고정될 수 있고, 피스톤로드(181a)의 끝단이 무한궤도주행장치(170)의 본체(171) 상에 볼트나 용접 등으로 고정될 수 있다. The hydraulic cylinder 181 may be fixed to the upper end of the cylinder end in the receiving space 115 of the main hull 110 by bolts or welding, the end of the piston rod (181a) of the endless track traveling device 170 The body 171 may be fixed by bolts, welding, or the like.

제 1 가이드튜브(182)는 상단의 플랜지가 수용공간(115) 내의 상측면에 볼트나 용접 등으로 고정될 수 있고, 하단 둘레에 걸림턱을 형성하는 하단걸림부(182a)가 제 2 가이드튜브(183)의 내측면에 슬라이딩 결합되도록 마련될 수 있다.The first guide tube 182 may be fixed to the upper side of the upper flange in the receiving space 115 by bolts, welding, etc., and the lower locking portion 182a forming a locking jaw around the lower end of the second guide tube It may be provided to be slidingly coupled to the inner side of the (183).

제 2 가이드튜브(183)는 하단의 플랜지가 본체(171) 상에 볼트나 용접으로 고정될 수 있고, 상단 둘레에 하단걸림부(182a)의 걸림턱에 걸리는 걸림턱을 형성하는 상단걸림부(183a)가 제 1 가이드튜브(182)의 외측면에 슬라이딩 결합되도록 마련될 수 있다.The second guide tube 183 has a lower flange that can be fixed on the main body 171 by bolts or welding, and the upper locking portion forming a locking jaw caught on the locking jaw of the lower locking portion 182a around the upper end ( 183a may be provided to be slidably coupled to an outer surface of the first guide tube 182.

도 10의 (a)에서와 같이, 메인선체(110) 등이 수면에 부유시, 무한궤도승강부(180; 도 7에 도시)의 동작에 의해 무한궤도주행장치(170)가 수용공간(115; 도 3에 도시) 내측으로 삽입되어, 무한궤도승강장치(170)가 수중에 저항으로 작용하거나, 해저 바닥에 간섭을 일으키는 것을 최소화할 수 있다. 이때, 무한궤도승강장치(170)는 전체 높이에 대하여 40~60% 정도가 무한궤도승강부(180)에 의해 수용공간(115) 내측으로 삽입될 수 있다. As shown in FIG. 10A, when the main hull 110 or the like floats on the surface of the water, the endless track traveling device 170 is accommodated by the operation of the endless track lifting unit 180 (shown in FIG. 7). 3 is inserted into the inside, it is possible to minimize the crawler 170 to act as a resistance in the water or to cause interference in the bottom of the seabed. In this case, the caterpillar lifting device 170 may be inserted into the receiving space 115 by the caterpillar lifting unit 180 about 40 to 60% of the total height.

도 10의 (b)에서와 같이, 메인선체(110) 등이 육상에서 이동시, 무한궤도승강부(180; 도 7에 도시)의 동작에 의해 무한궤도주행장치(170)가 수용공간(115; 도 3에 도시)으로부터 완전히 돌출하여 지면(1)에서 주행할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 10 (b), when the main hull 110 or the like moves on land, the crawler 170 moves to the accommodation space 115 by the operation of the crawler 180 (shown in FIG. 7). It fully protrudes from the one shown in FIG. 3 so that it can travel on the ground 1.

도 10의 (c)에서와 같이, 메인선체(110) 등이 리프팅부(160) 및 고정겸용리프팅부(210)에 의해 지면(1)으로부터 이격하여, 차량의 적재함 등에 쉽게 안착되도록 할 수 있음은 이미 자세히 언급한 바와 같다. As shown in (c) of FIG. 10, the main hull 110 or the like may be spaced apart from the ground 1 by the lifting unit 160 and the fixed combined lifting unit 210, so that the main hull 110 may be easily seated in a loading box of a vehicle. Is already mentioned in detail.

도 10의 (d)에서와 같이, 고정겸용리프팅부(210)가 지지로드(212)를 수중바닥(2)에 관입되도록 함으로써 메인선체(110), 제 1 및 제 2 확장선체(120,130)의 고정을 가능하도록 할 수 있음은 이미 설명한 바와 같다.As shown in (d) of FIG. 10, the fixed combined lifting part 210 allows the support rod 212 to penetrate into the underwater bottom 2 so that the main hull 110, the first and second expansion hulls 120 and 130 of the first hull 120, 130 can be moved. The possibility of enabling the fixation has already been described.

이와 같은 본 발명에 따른 수륙 양용 준설 바지선에 따르면, 무한궤도를 이용한 주행에 의하여, 차량의 탑재나 크레인 등의 장비를 사용하지 않고서도 육상에서 자력으로 이동할 수 있도록 함으로써, 편리하면서도 신속한 육상 이동을 가능하게 하고, 이로 인해 바지선을 이용한 다양한 작업의 효율을 높일 수 있으며, 무한궤도의 승강 구조에 의해 해상에서의 이동시 수중이나 해저와의 저항을 줄일 수 있다. According to the amphibious dredging barge according to the present invention, it is possible to move on land by magnetic force without the use of equipment, such as a vehicle mounted or a crane, by running using the track, it is possible to move quickly and conveniently land In this way, it is possible to increase the efficiency of various operations using the barge, and by the endless structure of the hoisting structure can reduce the resistance to underwater or underwater when moving at sea.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기한 실시례에 국한되어 정해져서는 아니되며, 특허청구범위, 그리고 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.

110 : 메인선체 111 : 커버
114 : 고정판 115 : 수용공간
116 : 설치공간 120 : 제 1 확장선체
121,131 : 커버 130 : 제 2 확장선체
140 : 수직조임부 141 : 제 1 걸림부
142 : 제 2 걸림부 143 : 연장편
144 : 조임너트 145 : 조임볼트
146 : 제 1 수용홈 147 : 제 2 수용홈
150 : 수평체결부 151 : 제 1 체결홈
152 : 제 2 체결홈 153 : 제 1 체결편
154 : 제 2 체결편 155 : 체결볼트
156 : 체결너트 160 : 리프팅부
161 : 유압실린더 162 : 피스톤로드
170 : 무한궤도주행장치 171 : 본체
172 : 유압모터 173 : 구동스프라켓
174 : 종동스프라켓 175 : 무한궤도
176 : 가이드롤러 177 : 유압펌프
177a : 유압라인 178 : 엔진
180 : 무한궤도승강부 181 : 유압실린더
181a : 피스톤로드 182 : 제 1 가이드튜브
182a : 하단걸림부 183 : 제 2 가이드튜브
183a : 상단걸림부 190 : 조작부
210 : 고정겸용리프팅부 211 : 수직중공부
211a : 상단 211b : 개방홈
212 : 지지로드 213 : 관통구
214 : 유압실린더 215 : 피스톤로드
216 : 결합홀 217 : 지지링
217a : 관통홀 218 : 지지핀
219 : 제 1 핀 221 : 제 2 핀
222 : 브라켓110: main hull 111: cover
114: fixed plate 115: receiving space
116: installation space 120: first expansion hull
121,131 Cover 130: Second extension hull
140: vertical fastening portion 141: first locking portion
142: second locking portion 143: extension piece
144: tightening nut 145: tightening bolt
146: first receiving groove 147: second receiving groove
150: horizontal fastening portion 151: first fastening groove
152: second fastening groove 153: first fastening piece
154: second fastening piece 155: fastening bolt
156: tightening nut 160: lifting part
161: hydraulic cylinder 162: piston rod
170: caterpillar running device 171: main body
172: hydraulic motor 173: drive sprocket
174: driven sprocket 175: caterpillar
176: guide roller 177: hydraulic pump
177a: hydraulic line 178: engine
180: endless track lifting unit 181: hydraulic cylinder
181a: piston rod 182: first guide tube
182a: lower locking portion 183: second guide tube
183a: upper engaging portion 190: operation unit
210: fixed combined lifting part 211: vertical hollow part
211a: Top 211b: Open groove
212: support rod 213: through hole
214: hydraulic cylinder 215: piston rod
216: coupling hole 217: support ring
217a: through hole 218: support pin
219: first pin 221: second pin
222: Bracket

Claims

It is located in the center, the main hull 110 is formed in the bottom receiving space 115 is opened downwards;
First and second expansion hulls 120 and 130 positioned forward and backward on respective sides of the main hull 110;
Each of the first and second extension hulls 120 and 130 may be fixed by compressing the upper and lower sides of the main hull 110 in the vertical direction, or the main hull 110 may be fixed to the first and second expansion hulls ( Vertical tightening unit 140 to be fixed by compressing the top and bottom of the side portion of the 120,130 in the vertical direction;
A plurality of horizontal fastening parts 150 for fastening the first and second extension hulls 120 and 130 to the main hull 110 in a horizontal direction;
An endless track traveling device 170 provided to protrude downward in the accommodation space 115 and allowing the main hull 110 to travel forward and backward; And
And a crawler, which is installed in plural to lift the crawler 170 to the accommodation space 115.
The endless track lifting unit 180,
A hydraulic cylinder 181 for elevating the caterpillar driving device 170 by a reciprocating motion by having both ends fixed to the upper surface and the caterpillar driving device 170 vertically installed in the accommodation space 115;
A first guide tube 182 formed in a hollow such that the hydraulic cylinder 181 is positioned inward and fixed vertically downward to an upper surface in the receiving space 115; And
The hydraulic cylinder 181 is made of a hollow so as to be located inside, is slidably coupled to the first guide tube 182 is fixed vertically on the crawler system 170, the first guide And a second guide tube 183 sliding from the tube 182 to guide the lifting and lowering of the crawler 170.
The support rod 212 is installed vertically to penetrate the vertical hollow portion 211 provided perpendicular to the main hull 110, and the through hole 213 penetrating to both sides of the support rod 212 is in a longitudinal direction. A plurality of hydraulic cylinders 214 are formed vertically on both sides of the support rod 212, and the coupling holes 216 are opposite to the ends of the piston rod 215 of each of the hydraulic cylinders 214. ) Is formed, and each of the support pins 218 protruding from both sides of the support ring 217 inserted into the outer side of the support rod 212 is inserted into and coupled to each of the coupling holes 216, and the support ring ( 217 and the through hole 213 are installed through the first pin 219, thereby connecting the support rod 212 with the piston rod 215, the step-up of the support rod 212 or For each step down, every time the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 214 is repeated Before changing the position where the first pin 219 penetrates from the number of through holes 213, the through hole (2) is located above the upper end 211a of the vertical hollow portion 211 ( By penetrating through the 213 to the upper end 211a, the support rod 212 is fixed so as not to descend from the vertical hollow portion 211, and the support rod 212 from the main hull 110 Amphibious dredging barge further comprises a fixed combined lifting unit 210 to selectively perform the lifting of the main hull 110 and the penetration of the underwater bottom by adjusting the protruding length of the).

The method according to claim 1,
A hydraulic cylinder 161 is installed perpendicular to the main hull 110, and the main hull 110 is grounded by a piston rod 162 drawn out from the hydraulic cylinder 161 to the bottom of the main hull 110. Amphibious dredging barge further comprises a lifting portion 160 to be lifted from, and installed on each of the front side and the rear side of the main hull (110).

The method according to claim 1,
The tracked running device 170,
A main body 171 to which the infinite crawler 180 is connected in plurality;
A hydraulic motor 172 provided on the main body 171;
Drive sprockets 173 installed on both sides of the main body 171 so as to be rotated by the hydraulic motor 172;
Driven sprockets 174 which are respectively installed at both sides of the main body 171 to be arranged in a row on each of the driving sprockets 173;
An endless track 175 connected to the driving sprocket 173 and the driven sprocket 174;
A plurality of guide rollers 176 installed on both sides of the main body 171 to guide the orbital motion of the crawler 175;
A hydraulic pump 177 installed in the main hull 110 to supply hydraulic pressure required for driving the hydraulic motor 172; And
An engine 178 installed on the main hull 110 to drive the hydraulic pump 177;
Including, amphibious dredging barge.

The method according to claim 3,
The tracked running device 170,
The center of the caterpillar 175 is installed to be stern side with respect to the center of the main hull 110, the center of the main hull 110 (O) and the center of the caterpillar 175 (O ') An amphibious dredging barge having a distance d) corresponding to 10 to 40% with respect to the front and rear length of the caterpillar 175.

The method according to claim 3,
The main body 171,
Amphibious dredging barge made of a plate-like structure, provided with the caterpillar lifting portion 180 is perpendicular to each of the corners of the upper surface.

The method according to claim 3,
The hydraulic pump 177 and the engine 178,
Installed in the installation space 116 formed inside the main hull 110, the hydraulic cylinder 181 is also provided for the hydraulic pressure required for driving, the control unit 190 of the main hull 110 Amphibious dredge barge controlled by operation.

The method according to claim 1,
The first guide tube 182 is,
A lower catching portion 182a forming a catching jaw around the lower end is provided to be slidably coupled to the inner side surface of the second guide tube 183.
The second guide tube 183 is,
An amphibious dredging barge provided with a top engaging portion 183a which forms a locking jaw that is caught by a locking jaw of the lower locking portion 182a around the upper end of the first guide tube 182.

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