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KR102024639B1 - Corner angle assembly device of washing machine - Google Patents

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KR102024639B1
KR102024639B1 KR1020190002892A KR20190002892A KR102024639B1 KR 102024639 B1 KR102024639 B1 KR 102024639B1 KR 1020190002892 A KR1020190002892 A KR 1020190002892A KR 20190002892 A KR20190002892 A KR 20190002892A KR 102024639 B1 KR102024639 B1 KR 102024639B1
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KR
South Korea
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caulking
jig
washing machine
coupled
fixed
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Application number
KR1020190002892A
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Korean (ko)
Inventor
김종영
Original Assignee
김종영
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Publication date
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    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B4/00Shrinkage connections, e.g. assembled with the parts at different temperature; Force fits; Non-releasable friction-grip fastenings
    • F16B4/004Press fits, force fits, interference fits, i.e. fits without heat or chemical treatment

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Abstract

본 발명은 세탁기의 코너 앵글 조립장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스(110)와, 상기 베이스(110)의 상측에 수직하게 기립설치되는 지지부(120)와, 상기 지지부(120)의 상측에 고정설치되는 상부플레이트(122)와, 상기 상부플레이트(122)와 이격되게 상기 지지부(120) 상에 고정설치되는 하부플레이트(124)와, 상기 상부플레이트(122)와 하부플레이트(124)를 연결하는 메인가이드봉(126)과, 상기 상부플레이트(122)에 고정설치되는 승강모터(130)와, 일단은 상기 승강모터(130)와 결합되고, 타단은 상기 하부플레이트(124)에 회전가능하게 설치되는 승강스크류(132)와, 상기 승강스크류(132)가 관통되도록 나사결합되어 승강스크류(132)의 회전에 따라 상하방향으로 승하강되는 것으로, 일측이 상기 메인가이드봉(126)에 승하강 가능하도록 결합되는 "ㄱ"자 형상의 수평부(142)와 수직부(144)로 이루어진 이송블럭(140)과, 상기 이송블럭(140)에 고정설치되는 코킹실린더(150)와, 상측이 상기 코킹실린더(150)의 로드(152) 말단에 결합되는 교체블럭(154)과, 상기 교체블럭(154)과 고정결합되며 복수개의 코킹공(162)이 형성된 제1지그(160a)와, 상기 복수개의 코킹공(162)에 선택적으로 삽입되게 위치되는 것으로, 상기 코킹실린더(150)의 구동에 의해 승하강되는 코킹건(170)과, 상기 이송블럭(140)의 수직부(144) 말단에 고정설치되는 고정블럭(146)과, 상기 고정블럭(146)에 결합되며 상기 제1지그(160a)의 코킹공(162)과 대응되게 복수개의 안착공(164)이 형성된 제2지그(160b)와, 상기 복수개의 코킹공(162)에 선택적으로 삽입된 코킹건(170)과 대응되는 위치의 안착공(164)에 삽입되게 위치되어 상기 코킹건(170)을 하부에서 지지할 수 있도록 한 성형부재(180)와, 상기 코킹실린더(150)의 구동에 따라 승하강되는 상기 제1지그(160a) 및 코킹건(170)을 안내할 수 있게 일단이 상기 제2지그(160b)의 측면 일측에 기립하게 설치되고 타단이 상기 제1지그(160a)를 관통하도록 설치되는 보조가이드봉(160c)과, 상기 베이스(110)의 상부에 설치되어 코킹 작업을 진행하고자 하는 세탁기를 회전시킬 수 있도록 한 턴테이블부(190)를 포함하는 세탁기의 코너 앵글 조립장치가 제공된다.The present invention discloses a corner angle assembling apparatus of a washing machine. According to an embodiment of the present invention, the base 110, the support portion 120 is installed perpendicular to the upper side of the base 110, and the upper plate 122 is fixed to the upper side of the support portion 120 And a lower plate 124 fixedly installed on the support part 120 to be spaced apart from the upper plate 122, and a main guide rod 126 connecting the upper plate 122 and the lower plate 124. And the lifting motor 130 is fixed to the upper plate 122, one end is coupled to the lifting motor 130, the other end is the lifting screw 132 rotatably installed on the lower plate 124 and The screw is screwed to penetrate the lifting screw 132 to be moved up and down in accordance with the rotation of the lifting screw 132, one side is coupled to the main guide rod 126 to move up and down "a" character Transfer block 1 consisting of a horizontal portion 142 and a vertical portion 144 of the shape 40, a caulking cylinder 150 fixed to the transfer block 140, a replacement block 154 coupled to the end of the rod 152 of the caulking cylinder 150, the replacement block 154 The first jig 160a fixedly coupled to the plurality of caulking holes 162 and the plurality of caulking holes 162 are positioned to be selectively inserted into the plurality of caulking cylinders 162. The lowering of the caulking gun 170, the fixed block 146 fixed to the end of the vertical portion 144 of the transfer block 140, and coupled to the fixed block 146 and the first jig 160a of The second jig 160b having a plurality of seating holes 164 corresponding to the caulking holes 162 and a seating hole corresponding to a caulking gun 170 selectively inserted into the plurality of caulking holes 162. The molding member 180 and the caulking cylinder 150 which are positioned to be inserted into the 164 to support the caulking gun 170 from the bottom and the caulking cylinder 150 are driven. One end is erected on one side of the second jig 160b to guide the first jig 160a and the caulking gun 170 to be raised and lowered, and the other end penetrates the first jig 160a. A corner angle assembling apparatus for a washing machine is provided including an auxiliary guide rod (160c) to be installed and a turntable (190) installed at an upper portion of the base (110) to rotate a washing machine to perform a caulking operation. .

Description

세탁기의 코너 앵글 조립장치{Corner angle assembly device of washing machine}Corner angle assembly device of washing machine

본 발명은 세탁기의 코너 앵글 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조립장치를 이용하여 쉽고 간편하게 세탁기의 코너 앵글을 조립할 수 있도록 한 세탁기의 코너 앵글 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a corner angle assembling apparatus of a washing machine, and more particularly, to a corner angle assembling apparatus of a washing machine to assemble a corner angle of a washing machine easily and simply using an assembly apparatus.

일반적으로 세탁기는 외관을 형성하는 케이싱과, 상기 케이싱 내부에 물을 담는 외조와, 상기 외조 내부에 회전 가능하게 배치되는 내조와, 상기 내조의 하면에 배치된 펄세이터와, 상기 내조 또는 펄세이터를 회전시킬 수 있도록 한 모터를 포함할 수 있다.In general, a washing machine includes a casing forming an exterior, an outer tub containing water in the casing, an inner tub rotatably disposed in the outer tub, a pulsator disposed on a lower surface of the inner tub, and the inner tub or pulsator. It may include a motor that can be rotated.

이러한 세탁기는 상측으로 포의 투입구가 형성된 탑 로딩형과, 전방으로 포의 투입구가 형성된 프론트 로딩형으로 분류되며, 모터가 회전되면 내조 또는 펄세이터가 회전되면서 세탁물을 세척하게 되는 것이다.Such a washing machine is classified into a top loading type in which the inlet of the fabric is formed upward, and a front loading type in which the inlet of the fabric is formed in the front. When the motor rotates, the washing machine washes the laundry while the inner tank or the pulsator is rotated.

그러나 상술한 종래의 세탁기는 모터의 작동시 포량이나 치우침 정도에 따라 케이싱에 진동이 발생하여 케이싱의 형상이 탄성 한도를 넘는 수준으로 변형되거나 케이싱이 파괴되는 문제가 있는 등 극심한 소음 및 떨림이 발생하는 문제가 있었다.However, in the conventional washing machine described above, the vibration occurs in the casing according to the amount or the bias of the motor when the motor is operated. Thus, the shape of the casing is deformed to exceed the elastic limit or the casing is broken. There was a problem.

이를 위해, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기의 투입구 모서리에 코너 앵글(브라켓)을 설치하고, 상기 코너 앵글에 진동흡수를 위한 서스펜션을 설치하여 진동을 흡수하고 있다. (본원발명에서는 설명의 편의를 위해 상측으로 포의 투입구가 형성된 탑 로딩형 세탁기를 중점적으로 설명하기로 한다.)To this end, conventionally, as shown in Figure 1, by installing a corner angle (bracket) in the corner of the inlet of the washing machine, and by installing a suspension for absorbing vibration in the corner angle to absorb the vibration. (In the present invention, for convenience of explanation, the description will focus on the top-loading washing machine in which the inlet of the fabric is formed upward.)

그러나, 상술한 바와 같이 서스펜션을 설치하기 위해선 투입구의 모서리에 코너 앵글을 고정시켜야 하는 데, 이때, 종래에는 케이싱 투입구 프레임에 코너 앵글을 위치시킨 후 작업자가 일일이 수작업으로 볼팅결합하거나 리벳팅 작업을 통해 결합함으로써, 시간이 오래 걸리고, 작업의 효율성이 떨어지는 등 생산성이 저하되는 단점이 있다.However, in order to install the suspension as described above, the corner angle should be fixed to the corners of the inlet opening. In this case, after the corner angle is positioned in the casing inlet frame, the worker manually bolts or rivets the workpiece. By combining, it takes a long time, there is a disadvantage that the productivity is lowered, such as less efficient work.

따라서 본 출원인은 상술한 바와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결할 수 있도록 한 세탁기의 코너 앵글 조립장치를 강구하게 되었다.Therefore, the present applicant has devised a corner angle assembling apparatus for a washing machine to solve the conventional problems as described above.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 세탁기의 서스펜션을 조립하기 위한 코너 앵글 설치시 조립장치를 이용하여 케이싱의 프레임에 코너 앵글을 쉽고 간편하게 조립할 수 있도록 한 세탁기의 코너 앵글 조립장치를 제공하고자 한다.According to one embodiment of the present invention, it is to provide a corner angle assembly device for a washing machine to easily and easily assemble the corner angle to the frame of the casing by using the assembly device when installing the corner angle for assembling the suspension of the washing machine.

본 발명은 세탁기의 코너 앵글 조립장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스와, 상기 베이스의 상측에 수직하게 기립설치되는 지지부와, 상기 지지부의 상측에 고정설치되는 상부플레이트와, 상기 상부플레이트와 이격되게 상기 지지부 상에 고정설치되는 하부플레이트와, 상기 상부플레이트와 하부플레이트를 연결하는 메인가이드봉과, 상기 상부플레이트에 고정설치되는 승강모터와, 일단은 상기 승강모터와 결합되고, 타단은 상기 하부플레이트에 회전가능하게 설치되는 승강스크류와, 상기 승강스크류가 관통되도록 나사결합되어 승강스크류의 회전에 따라 상하방향으로 승하강되는 것으로, 일측이 상기 메인가이드봉에 승하강 가능하도록 결합되는 "ㄱ"자 형상의 수평부와 수직부로 이루어진 이송블럭과, 상기 이송블럭에 고정설치되는 코킹실린더와, 상측이 상기 코킹실린더의 로드 말단에 결합되는 교체블럭과, 상기 교체블럭과 고정결합되며 복수개의 코킹공이 형성된 제1지그와, 상기 복수개의 코킹공에 선택적으로 삽입되게 위치되는 것으로, 상기 코킹실린더의 구동에 의해 승하강되는 코킹건과, 상기 이송블럭의 수직부 말단에 고정설치되는 고정블럭과, 상기 고정블럭에 결합되며 상기 제1지그의 코킹공과 대응되게 복수개의 안착공이 형성된 제2지그와, 상기 복수개의 코킹공에 선택적으로 삽입된 코킹건과 대응되는 위치의 안착공에 삽입되게 위치되어 상기 코킹건을 하부에서 지지할 수 있도록 한 성형부재와, 상기 코킹실린더의 구동에 따라 승하강되는 상기 제1지그 및 코킹건을 안내할 수 있게 일단이 상기 제2지그의 측면 일측에 기립하게 설치되고 타단이 상기 제1지그를 관통하도록 설치되는 보조가이드봉과, 상기 베이스의 상부에 설치되어 코킹 작업을 진행하고자 하는 세탁기를 회전시킬 수 있도록 한 턴테이블부를 포함하는 세탁기의 코너 앵글 조립장치가 제공된다.The present invention discloses a corner angle assembling apparatus of a washing machine. According to an embodiment of the present invention, a base, a support portion standing upright on an upper side of the base, an upper plate fixedly installed on an upper side of the support portion, and fixedly installed on the support portion spaced apart from the upper plate A lower plate, a main guide rod connecting the upper plate and the lower plate, a lift motor fixed to the upper plate, and one end coupled to the lift motor, and the other end of the lift screw rotatably installed on the lower plate. And, the screw is screwed so as to penetrate the lifting screw to move up and down in accordance with the rotation of the lifting screw, one side is made of a horizontal portion and the vertical portion of the "b" shape coupled to the lifting and lowering to the main guide rod A transfer block, a caulking cylinder fixed to the transfer block, and an upper side of the caulking cylinder Replacement block coupled to the end, the first jig fixed to the replacement block and formed with a plurality of caulking holes, and positioned to be selectively inserted into the plurality of caulking holes, caulking up and down by the driving of the caulking cylinder A gun, a fixed block fixed to the vertical end of the transfer block, a second jig coupled to the fixed block and having a plurality of seating holes formed to correspond to the caulking hole of the first jig, and the plurality of caulking holes. A molding member positioned to be inserted into a seating hole corresponding to a selectively inserted caulking gun to support the caulking gun from below, and the first jig and the caulking gun being raised and lowered according to the driving of the caulking cylinder. An auxiliary guide rod having one end erected on one side of the second jig so as to guide the other end, and the other end installed to penetrate the first jig; It is installed in the upper part of the corner-angle device fabrication apparatus of a washing machine including a turntable which can be rotated so that the washing machine to proceed with the crimping operation is provided.

본 발명에 따른 세탁기의 코너 앵글 조립장치는 자동으로 코너 앵글을 쉽고 간편하게 조립할 수 있어 조립에 따른 시간을 절감할 수 있으며, 그로 인한 생산성이 향상되는 등 작업을 효율적으로 진행할 수 있는 이점이 있다.The corner angle assembly apparatus of the washing machine according to the present invention can automatically assemble the corner angle easily and simply, thereby reducing the time required for assembly, and thus, there is an advantage that the work can be efficiently carried out such as productivity is improved.

도 1은 세탁기의 투입구 모서리에 코너 앵글을 설치하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 코너 앵글 조립장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코너 앵글 조립장치의 요부확대도이다.
도 4는 도 3의 작동모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코너 앵글 조립장치의 제2지그 및 받침봉을 개략적으로 도시한 모습이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코너 앵글 조리립장치의 턴테이블부를 개략적으로 도시한 도면이다.
1 is a view schematically showing the installation of a corner angle in the corner of the inlet of the washing machine.
2 is a view schematically showing a corner angle assembling apparatus of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged view of the main portion of the corner angle assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing the operation of FIG.
5 is a view schematically showing a second jig and the support bar of the corner angle assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing a turntable unit of the corner angle cooking apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서, 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, at the time of the present application, these can be replaced It should be understood that there may be various equivalents and variations.

본 발명은 서스펜션(미도시)을 설치하기 위한 코너 앵글의 조립시 코너 앵글 조립장치를 이용하여 쉽고 간편하게 조립할 수 있도록 함으로써, 조립에 따른 시간을 절감하는 등 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention can be easily and simply assembled using the corner angle assembly device when assembling the corner angle for installing the suspension (not shown), it is characterized in that to improve the productivity, such as reducing the time according to the assembly .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코너 앵글 조립장치는 베이스(110)와, 상기 베이스(110)의 상측에 수직하게 기립설치되는 지지부(120)와, 상기 지지부(120)의 상측에 고정설치되는 상부플레이트(122)와, 상기 상부플레이트(122)와 이격되게 상기 지지부(120) 상에 고정설치되는 하부플레이트(124)와, 상기 상부플레이트(122)와 하부플레이트(124)를 연결하는 메인가이드봉(126)과, 상기 상부플레이트(122)에 고정설치되는 승강모터(130)와, 일단은 상기 승강모터(130)와 결합되고, 타단은 상기 하부플레이트(124)에 회전가능하게 설치되는 승강스크류(132)와, 상기 승강스크류(132)가 관통되도록 나사결합되어 승강스크류(132)의 회전에 따라 상하방향으로 승하강되는 것으로, 일측이 상기 메인가이드봉(126)에 승하강 가능하도록 결합되는 "ㄱ"자 형상의 수평부(142)와 수직부(144)로 이루어진 이송블럭(140)과, 상기 이송블럭(140)에 고정설치되는 코킹실린더(150)와, 상측이 상기 코킹실린더(150)의 로드(152) 말단에 결합되는 교체블럭(154)과, 상기 교체블럭(154)과 고정결합되며 복수개의 코킹공이 형성된 제1지그(160a)와, 상기 복수개의 코킹공에 삽입되게 위치되는 것으로 상기 코킹실린더(150)의 구동에 의해 승하강되는 코킹건(170)과, 상기 이송블럭(140)의 수직부(144) 말단에 고정설치되는 고정블럭(146)과, 상기 고정블럭(146)에 결합되며 상기 제1지그(160a)의 코킹공과 대응되게 복수개의 안착공이 형성된 제2지그(160b)와, 상기 복수개의 안착공에 삽입되게 위치되며 상기 코킹건(170)을 하부에서 지지할 수 있도록 한 성형부재(180)와, 상기 코킹실린더(150)의 구동에 따라 승하강되는 상기 제1지그(160a) 및 코킹건(170)을 안내할 수 있게 일단이 상기 제2지그(160b)의 측면 일측에 기립하게 설치되고 타단이 상기 제1지그(160a)를 관통하도록 설치되는 보조가이드봉(160c)과, 상기 베이스(110)의 상부에 설치되어 코킹 작업을 진행하고자 하는 세탁기를 회전시킬 수 있도록 한 턴테이블부(190)를 포함할 수 있다.2 is a corner angle assembling apparatus according to an embodiment of the present invention is fixed to the base 110, the support portion 120 is installed perpendicular to the upper side of the base 110, the upper side of the support portion 120 The upper plate 122 to be installed, the lower plate 124 fixedly installed on the support portion 120 to be spaced apart from the upper plate 122, and the upper plate 122 and the lower plate 124 to connect Main guide rod 126, the lifting motor 130 is fixed to the upper plate 122, one end is coupled to the lifting motor 130, the other end is rotatably installed on the lower plate 124 The elevating screw 132 and the elevating screw 132 is screwed so that the elevating screw 132 is penetrated to be moved up and down in accordance with the rotation of the elevating screw 132, one side is capable of elevating the main guide rod 126. Horizontal portion 142 and the vertical portion of the "-" shaped to be coupled to ( Transfer block 140 consisting of 144, the caulking cylinder 150 is fixed to the transfer block 140, the replacement block 154, the upper side is coupled to the end of the rod 152 of the caulking cylinder 150 And a first jig 160a fixedly coupled to the replacement block 154 and having a plurality of caulking holes formed therein, and being positioned to be inserted into the plurality of caulking holes, which is moved up and down by driving the caulking cylinder 150. The gun 170, a fixed block 146 fixed to the end of the vertical portion 144 of the transfer block 140, and coupled to the fixed block 146 and correspond to the caulking hole of the first jig 160a A second jig 160b having a plurality of seating holes formed therein, a molding member 180 positioned to be inserted into the plurality of seating holes to support the caulking gun 170 from below, and the caulking cylinder ( Once to guide the first jig (160a) and the caulking gun 170 is raised and lowered according to the driving of 150 Auxiliary guide rod (160c) is installed on one side of the side of the second jig (160b) and the other end is installed so as to pass through the first jig (160a), and is installed on the base 110 and caulking operation It may include a turntable unit 190 to rotate the washing machine to proceed.

베이스(110)는 사각판 형상으로 형성되며, 후술하는 구성요소를 올려놓을 수 있도록 소정의 면적을 갖도록 형성된다. 또한, 하부에는 베이스(110)의 수평을 맞추고 유지할 수 있게 수평조절부재(112)가 설치된다. The base 110 is formed in a rectangular plate shape, and is formed to have a predetermined area so that the components described later can be placed thereon. In addition, the lower portion is provided with a horizontal adjustment member 112 to maintain the level of the base 110 level.

지지부(120)는 상기 베이스(110)의 상측에 기립하게 설치될 수 있다. 상기 지지부(120)는 기둥부재로서, 소정의 길이를 갖으며 상부에는 상부플레이트(122)가 고정설치된다.The support part 120 may be installed to stand on the upper side of the base 110. The support portion 120 is a pillar member, has a predetermined length, and the upper plate 122 is fixedly installed on the upper portion.

또한, 상기 지지부(120)에는 상기 상부플레이트(122)의 하측에 상부플레이트(122)와 이격되게 하부플레이트(124)가 고정설치된다.In addition, a lower plate 124 is fixed to the support part 120 to be spaced apart from the upper plate 122 at the lower side of the upper plate 122.

또한, 상기 상부플레이트(122)와 하부플레이트(124) 사이에는 메인가이드봉(126)이 고정설치된다. 상기 메인가이드봉(126)은 후술하는 이송블럭(140)의 승하강시 이를 안내하는 역할을 한다.In addition, a main guide rod 126 is fixedly installed between the upper plate 122 and the lower plate 124. The main guide rod 126 serves to guide the lifting and lowering of the transport block 140 to be described later.

이송블럭(140)은 상부플레이트(122)와 하부플레이트(124) 사이에 위치되는 것으로, 측면 일측이 상기 메인가이드봉(126)에 승하강 가능하게 결합된다. 즉, 상기 이송블럭(140)의 일측에 메인가이드봉(126)과 결합되어 슬라이딩될 수 있게 슬라이더가 마련되어 있으며, 상기 메인가이드봉(126)에는 레일이 설치되어 있다.The transfer block 140 is located between the upper plate 122 and the lower plate 124, and one side of the transfer block 140 is coupled to the main guide rod 126 to move up and down. That is, a slider is provided on one side of the transfer block 140 so as to slide in combination with the main guide rod 126, and a rail is installed on the main guide rod 126.

이때 상기 이송블럭(140)은 "ㄱ"자 형상으로 형성되어 수평부(142)와 수직부(144)를 갖도록 형성되며 수직방향으로 승강스크류(132)가 관통되게 나사결합된다. At this time, the transfer block 140 is formed in a "b" shape is formed to have a horizontal portion 142 and the vertical portion 144 and is screwed so that the lifting screw 132 in the vertical direction.

상기 승강스크류(132)는 일단이 상기 상부플레이트(122)의 상부에 고정설치되는 승강모터(130)와 결합되고 타단이 상기 하부플레이트(124)에 자유회전될 수 있게 결합되어 승강모터(130)의 구동에 따라 회전되는 것으로, 정회전 또는 역회전을 통해 상기 이송블럭(140)을 상하방향으로 승하강시킬 수 있다.The lifting screw 132 is coupled to the lifting motor 130, one end of which is fixedly installed on the upper plate 122, and the other end is coupled to be freely rotated to the lower plate 124 lifting motor 130 As it is rotated according to the driving, the transfer block 140 may be lifted up and down through forward rotation or reverse rotation.

즉, 상기 이송블럭(140)의 일측이 상기 메인가이드봉(126)에 슬라이딩될 수 있게 결합된 상태에서 승강모터(130)가 구동되면 승강스크류(132)가 회전되면서 이송블럭(140)을 상하방향으로 승하강시킬 수 있으며, 이송블럭(140)의 측면 일측에 마련된 슬라이더가 메인가이드봉(126)에 설치된 레일을 따라 안내될 수 있다.That is, when the lifting motor 130 is driven while one side of the transport block 140 is slidably coupled to the main guide rod 126, the lifting screw 132 is rotated to move the transport block 140 up and down. It can be raised and lowered in the direction, the slider provided on one side of the transport block 140 may be guided along the rail installed in the main guide rod 126.

코킹실린더(150)는 후술하는 코킹건(170)을 가압하여 상하방향으로 승하강 시킬 수 있도록 한 것으로, 상기 이송블럭(140)의 수평부(142) 내측에 고정설치된다. 즉, 전원의 인가에 따라 코킹실린더(150)의 로드(152)가 신장 또는 축소되면서 후술하는 코킹건(170)을 가압할 수 있다.The caulking cylinder 150 is to be able to raise and lower in the vertical direction by pressing the caulking gun 170 to be described later, it is fixedly installed inside the horizontal portion 142 of the transfer block 140. That is, as the rod 152 of the caulking cylinder 150 is extended or contracted according to the application of power, the caulking gun 170 to be described later may be pressurized.

또한, 상기 코킹실린더(150)의 로드(152) 말단에는 후술하는 제1지그(160a) 및 코킹건(170)을 쉽고 간편하게 교체할 수 있게 교체블럭(154)이 볼트에 의해 고정결합되며, 상기 교체블럭(154)의 하부에는 제1지그(160a)가 고정설치된다.In addition, the replacement block 154 is fixed to the end of the rod 152 of the caulking cylinder 150 to replace the first jig 160a and caulking gun 170 to be described later easily and simply by a bolt, The first jig 160a is fixedly installed under the replacement block 154.

제1지그(160a)는 상기 코킹실린더(150)의 로드(152) 말단에 고정설치된다. 상기 제1지그(160a)는 복수개의 코킹공(162)이 형성되어 있으며, 볼트에 의해 상기 이송블럭(140)에 분리가능하게 고정설치될 수 있다.The first jig 160a is fixedly installed at the end of the rod 152 of the caulking cylinder 150. The first jig 160a has a plurality of caulking holes 162 formed therein, and may be detachably fixed to the transfer block 140 by bolts.

구체적으로 상기 제1지그(160a)는 사각판 형상의 블럭형태로 이루어지되, 상하부를 관통하도록 복수개의 코킹공(162)이 형성될 수 있다. 여기서 상기 복수개의 코킹공(162)은 코킹 결합하고자 하는 프레임(P)과 코너 앵글(A)의 위치에 따라 후술하는 코킹건(170)의 위치를 선택적으로 변경할 수 있도록 한 것이다.In detail, the first jig 160a may be formed in a block shape having a rectangular plate shape, and a plurality of caulking holes 162 may be formed to penetrate the upper and lower portions. In this case, the plurality of caulking holes 162 may be used to selectively change the position of the caulking gun 170 to be described later according to the position of the frame (P) and the corner angle (A) to be caulked coupling.

즉, 코킹건(170)을 세탁기의 프레임(P)과 코너 앵글(A)의 결합위치에 따라 복수개의 코킹공(162)에 선택적으로 삽입하는 방식으로 위치를 조절할 수 있다. 이때, 상기 코킹건(170)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1지그(160a)에 안착되어 상기 코킹실린더(150) 로드(152)의 신장 또는 축소에 따라 상기 승하강될 수 있도록 한 것으로, 일측이 상기 로드(152)와 접촉될 수 있게 원형판 형상으로 확장되는 플랜지(172a)가 형성되고 타측에 코너 앵글(A) 및 프레임(P)을 가압할 수 있는 가압핀(172b)이 돌출되게 형성된 가압부재(172)와, 상기 가압부재(172)의 가압핀(172b)에 의해 관통되게 결합될 수 있는 것으로 상기 가압핀(172b)이 관통될 수 있게 중공이 형성되고 관통되는 일측에 원주방향으로 확장되게 받침편이 돌출형성된 받침부재(174)와, 상기 가압핀(172b)이 관통되게 결합되는 것으로 상기 받침부재(174)의 받침편과 상기 가압부재(172)의 플랜지(172a) 사이에 개재되어 탄성력을 제공할 수 있도록 한 탄성부재(176)를 포함할 수 있다. That is, the position of the caulking gun 170 may be adjusted by selectively inserting the caulking gun 170 into the plurality of caulking holes 162 according to the coupling position of the frame P and the corner angle A of the washing machine. At this time, the caulking gun 170 is mounted on the first jig (160a), as shown in Figure 3 so that the lifting and lowering in accordance with the expansion or contraction of the rod 152 of the caulking cylinder (150) In this case, a flange 172a extending in a circular plate shape is formed to allow one side to contact the rod 152, and a pressing pin 172b for pressing the corner angle A and the frame P to the other side protrudes. It can be coupled to be penetrated by the pressing member 172 and the pressing pin 172b of the pressing member 172 to be circumferentially formed on one side through which the hollow is formed so as to penetrate the pressing pin 172b The support member 174 protruding from the support member so as to extend in the direction, and the pressing pin 172b is coupled through the support member between the support piece of the support member 174 and the flange 172a of the pressure member 172. Include an elastic member 176 interposed to provide an elastic force There.

따라서, 상기 코킹건(170)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1지그(160a)의 코킹공(162)에 설치될 수 있다. 이때, 상기 코킹건(170)은 상기 받침부재(174)의 받침편이 상기 제1지그(160a)에 안착되게 설치되되, 상하방향으로 승하강 가능하게 설치되어 있으며, 상기 받침부재(174)의 상측으로 가압부재(172)가 고정설치되어 있다. 즉, 가압부재(172)의 플랜지(172a)는 상기 교체블럭(154)의 하부와 접촉된 상태이며, 상기 받침부재(174)와 상기 플랜지(172a) 사이에는 탄성부재(176)가 설치된 상태에서 코킹실린더(150)가 구동되면 로드(152)가 신장되면서 교체블럭(154) 및 제1지그(160a)가 하강하면서 피가공물인 코너 앵글(A)과 프레임(P)에 코킹건(170)의 받침부재(174)의 하부가 접촉되며 지속적으로 로드(152)가 신장되면 받침부재(174)가 탄성부재(176)의 탄성력을 무시하면서 상방향으로 상승하게 되는 구조이다.Therefore, the caulking gun 170 may be installed in the caulking hole 162 of the first jig (160a) as shown in FIG. At this time, the caulking gun 170 is installed so that the support piece of the support member 174 is seated on the first jig 160a, it is installed to be able to move up and down, the upper side of the support member 174 The pressing member 172 is fixedly installed. That is, the flange 172a of the pressing member 172 is in contact with the lower portion of the replacement block 154, and the elastic member 176 is installed between the support member 174 and the flange 172a. When the caulking cylinder 150 is driven, as the rod 152 is extended, the replacement block 154 and the first jig 160a are lowered, and the caulking gun 170 is mounted on the corner angle A and the frame P, which are the workpieces. When the lower portion of the supporting member 174 is in contact and the rod 152 is continuously extended, the supporting member 174 is configured to rise upward while ignoring the elastic force of the elastic member 176.

따라서, 점차적으로 상기 코킹건(170)의 받침부재(174)가 상승하면서 가압부재(172)가 노출되어 코너 앵글(A)과 세탁기의 프레임(P)을 압착하여 코킹방식으로 결합할 수 있는 것으로, 초기 받침부재(174)가 상기 가압부재(172)의 가압핀(172b)을 감쌌을 경우에는 가압되는 코너 앵글(A) 및 프레임(P)의 접촉부분이 넓게 형성되고, 상기 받침부재(174)가 상승하면서 상기 가압부재(172)의 가압핀(172b)이 노출되면 점차 좁아지게 형성되어 프레임(P)과 코너 앵글(A)이 분리되는 것을 방지하도록 할 수 있다. Therefore, as the supporting member 174 of the caulking gun 170 gradually rises, the pressing member 172 is exposed to compress the corner angle A and the frame P of the washing machine to be coupled by a caulking method. When the initial supporting member 174 surrounds the pressing pin 172b of the pressing member 172, the contact portion of the corner angle A and the frame P to be pressed is formed wide, and the supporting member 174 When the pressing pin 172b of the pressing member 172 is exposed while rising), the pressing pin 172b may be gradually narrowed to prevent the frame P and the corner angle A from being separated.

한편, 상기 이송블럭(140)의 수직부(144) 말단에는 고정블럭(146)이 고정설치된다.On the other hand, the fixed block 146 is fixed to the end of the vertical portion 144 of the transfer block 140.

상기 고정블럭(146)은 상기 이송블럭(140)과 고정설치되어 상기 이송블럭(140)과 동일하게 상승 또는 하강하도록 한 것으로, 상기 고정블럭(146)에는 제2지그(160b)가 설치된다.The fixed block 146 is fixed to the transfer block 140 to be raised or lowered in the same manner as the transfer block 140, and the second block 160b is installed in the fixed block 146.

제2지그(160b)는 상기 제1지그(160a)에 형성된 복수개의 코킹공(162)과 대응되게 복수개의 안착공(164)이 형성된다.The second jig 160b has a plurality of seating holes 164 formed to correspond to the plurality of caulking holes 162 formed in the first jig 160a.

도 5를 참고하면, 상기 제2지그(160b)는 상기 제1지그(160a)의 하측에 위치되어 승하강되는 제1지그(160a) 및 코킹건(170)을 하부에서 지지할 수 있도록 한 것으로, 코킹실린더(150)의 구동에 따라 상하방향으로 승하강되는 코킹건(170)의 하중에 견딜 수 있게 형성되며, 상기 제1지그(160a)와 마찬가지로 복수개의 안착공(164)을 형성하여 코킹건(170)의 위치에 대응되는 위치에 성형부재(180)를 위치시키도록 할 수 있다.Referring to FIG. 5, the second jig 160b is positioned below the first jig 160a to support the first jig 160a and the caulking gun 170 which are lifted and lowered from below. In order to withstand the load of the caulking gun 170 which is moved up and down in the vertical direction according to the driving of the caulking cylinder 150, as in the first jig (160a) to form a plurality of seating holes 164 and caulking The molding member 180 may be positioned at a position corresponding to the position of the gun 170.

상기 성형부재(180)는 상기 제2지그(160b)에 안착될 수 있게 하부에 결합돌기(182a)가 돌출되게 형성되고 상부에 끼움돌기(182b)이 돌출되게 형성된 받침봉(182)과, 상기 받침봉(182))의 끼움돌기(182b)에 관통결합되며 외주면에 플랙시블한 재질의 탄성링(186)이 감싸지도록 위치된 것으로, 120°각도로 등간격을 갖게 절개된 3개의 조각이 상호 결합을 통해 상기 끼움돌기(182b)가 결합될 수 있는 끼움공이 형성되는 테두리부재(184)를 포함할 수 있다.The forming member 180 has a supporting rod 182 formed so that the coupling protrusion 182a protrudes from the lower portion and the fitting protrusion 182b protrudes from the upper portion so as to be seated on the second jig 160b. Penetratingly coupled to the fitting protrusion 182b of the supporting rod 182 and positioned so as to surround the elastic ring 186 made of a flexible material on the outer circumferential surface thereof, the three pieces cut at equal intervals at an angle of 120 ° are mutually It may include a frame member 184 is formed through the fitting fitting hole that can be coupled to the fitting protrusion (182b).

즉, 도 5의 확대도에 도시된 바와 같이, 상기 성형부재(180)는 받침봉(182)의 하부에 형성된 결합돌기(182a)가 상기 제2지그(160b)의 안착공(164)에 삽입 지지되게 위치되어 있으며, 상기 받침봉(182)의 상부에 형성되는 끼움돌기(182b)에는 테두리부재(184)가 끼움결합된다. 이때, 상기 테두리부재(184)는 상술한 바와 같이 3개의 조각이 상호 결합되면 원통형상으로 이루어져 상기 끼움돌기(182b)이 끼움결합될 수 있게 중공이 형성되고, 외주면에는 탄성링(186)이 테두리부재(184)를 감싸도록 위치된다.That is, as shown in the enlarged view of FIG. 5, the forming member 180 has a coupling protrusion 182a formed at the bottom of the supporting rod 182 inserted into the seating hole 164 of the second jig 160b. Positioned to be supported, the frame member 184 is fitted to the fitting protrusion 182b formed on the upper portion of the support bar 182. At this time, the frame member 184 is made of a cylindrical shape when the three pieces are coupled to each other as described above, the hollow is formed so that the fitting protrusion (182b) can be fitted, the outer ring has an elastic ring 186 border It is positioned to surround the member 184.

따라서, 도면에 도시된 바와 같이, 코킹건(170)이 하강하면서 피가공물인 코너 앵글(A) 및 프레임(P)을 가압하게 되면, 초기 테두리부재(184)의 상부에서 피가공물이 압착되고, 이후 테두리부재(184)가 벌어지면서 받침봉(182)의 끼움돌기(182b) 상부에 피가공물이 압착되면 접촉되게 되고, 이후 지속적인 가압에 의해 피가공물이 측방향으로 확장 및 돌출되면서 코킹작업이 마무리된다.Therefore, as shown in the drawing, when the caulking gun 170 is lowered to press the corner angle (A) and the frame (P) to be processed, the workpiece is pressed in the upper portion of the initial frame member 184, Thereafter, when the workpiece is pressed onto the fitting protrusion 182b of the supporting rod 182 while the frame member 184 is opened, the workpiece is extended and protruded laterally by continuous pressing, thereby finishing the caulking work. do.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 코너 앵글 조립장치는 상기 코킹건(170)의 승하강을 안내하여 정밀한 코킹작업이 이루어질 수 있게 보조가이드봉(160c)이 설치될 수 있다.At this time, the corner angle assembling apparatus of the washing machine according to an embodiment of the present invention may be installed by the auxiliary guide rod 160c to guide the lifting and lowering of the caulking gun 170 to perform a precise caulking operation.

상기 보조가이드봉(160c)은 일단이 상기 제2지그(160b)의 측면 일측에 고정설치되고, 타단은 상기 제1지그(160a)를 관통하도록 위치되어 상기 코킹실린더(150)의 구동시 제1지그(160a)의 승하강을 안내할 수 있도록 한 것이다. One end of the auxiliary guide rod 160c is fixedly installed at one side of the second jig 160b, and the other end thereof is positioned to penetrate the first jig 160a so that the first caulking cylinder 150 is driven. The jig 160a is to guide the lifting up and down.

즉, 상기 코킹건(170)이 제2지그(160b)에 마련된 성형부재(180)로 정확하게 승하강될 수 있도록 한다.That is, the caulking gun 170 can be raised and lowered accurately to the forming member 180 provided in the second jig (160b).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 코너 앵글 조립장치는 상기 베이스(110)의 상부에 코킹 작업을 진행하고자 하는 세탁기를 회전시킬 수 있도록 한 턴테이블부(190)가 설치된다.On the other hand, the corner angle assembling apparatus of the washing machine according to an embodiment of the present invention is provided with a turntable portion 190 to rotate the washing machine to proceed the caulking operation on the upper portion of the base (110).

상기 턴테이블부(190)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(110)의 상측에 회전가능하게 설치되며 상부에 세탁기를 올려놓을 수 있도록 한 것으로 원형판 형상으로 형성되며 외주면에 톱니형상의 나사산이 형성된 회전판(192)과, 상기 회전판(192)의 측면 일측에 상기 나사산과 치합되도록 설치되어 모터(194)의 구동에 따라 회전되도록 함으로써, 상기 회전판(192)을 회전시킬 수 있는 동력전달기어(196) 및 상기 회전판에 설치되어 안착되는 세탁기를 고정시킬 수 있도록 한 고정유닛(198)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6, the turntable unit 190 is rotatably installed on the upper side of the base 110 so that the washing machine can be placed on the upper portion thereof, and is formed in a circular plate shape and has a serrated screw thread on an outer circumferential surface thereof. The rotating plate 192 and the power transmission gear 196 that can rotate the rotating plate 192 by being installed to be engaged with the screw thread on one side of the rotating plate 192 to rotate according to the driving of the motor 194. And a fixing unit 198 for fixing the washing machine installed on the rotating plate.

즉, 상술한 코킹실린더(150)의 구동에 의해 세탁기의 일 모서리부분에 대한 코킹작업이 마무리되면, 상기 턴테이블부(190)의 모터(194)를 구동시켜 동력전달기어(196)가 회전되도록 함으로써, 상기 회전판(192)을 90°회전되도록 하여 세탁기의 상부 각 모서리에 코너 앵글(A)을 조립하는 코킹작업을 연속적으로 수행할 수 있다.That is, when the caulking operation for one corner of the washing machine is finished by the driving of the caulking cylinder 150 described above, by driving the motor 194 of the turntable unit 190 so that the power transmission gear 196 rotates. By rotating the rotating plate 192 by 90 °, a caulking operation of assembling the corner angles A at each corner of the upper part of the washing machine may be continuously performed.

또한, 상기 턴테이블(190)의 회전판(192) 상부에는 안착되는 세탁기를 고정시킬 수 있도록 한 고정유닛(198)이 마련된다.In addition, a fixing unit 198 for fixing the washing machine seated on the top of the rotating plate 192 of the turntable 190 is provided.

상기 고정유닛(198)은 세탁기의 전후/좌우측 4면에 각각 위치되어 세탁기(W)를 고정시킬 수 있도록 한 것으로, 지지체(198a)와, 상기 지지체(198a)에 고정설치되는 고정실린더(198b)와, 상기 고정실린더(198b)의 로드에 고정설치되어 구동에 따라 신장 또는 축소되며 일측이 상기 세탁기(W)와 접촉지지될 수 있도록 한 접촉지지부재(198c)를 포함할 수 있다.The fixing unit 198 is positioned on each of the front, rear, left, and right sides of the washing machine to fix the washing machine W. The fixing unit 198b and the fixed cylinder 198b fixed to the support 198a are installed. And a contact support member 198c fixedly installed on the rod of the fixed cylinder 198b and extending or contracted according to driving and allowing one side to be in contact with the washing machine W.

즉, 상기 고정실린더(198b)가 상기 지지체(198a)에 고정설치된 상태에서 고정실린더(198b)의 로드가 신장되면 접촉지지부재(198c)가 세탁기(W)와 접촉되면서 고정시킬 수 있게 된다. 이때, 상기 접촉지지부재(198c)는 탄성력을 갖도록 형성되어 세탁기(W)와 접촉시 세탁기 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있다.That is, when the rod of the fixed cylinder 198b is elongated while the fixed cylinder 198b is fixed to the support 198a, the contact support member 198c may be fixed while being in contact with the washing machine W. In this case, the contact support member 198c may be formed to have an elastic force to prevent the washing machine surface from being damaged when contacted with the washing machine W.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 코너 앵글 조립장치는 자동으로 코너 앵글을 쉽고 간편하게 조립할 수 있어 조립에 따른 시간을 절감할 수 있으며, 그로 인한 생산성이 향상되는 등 작업을 효율적으로 진행할 수 있다.Therefore, the corner angle assembling apparatus of the washing machine according to an embodiment of the present invention can automatically and easily assemble the corner angles, thereby reducing the time required for assembly, and thereby improving the productivity, thereby efficiently performing the work. have.

이상, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Thus, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments described, and not only the claims to be described later but all equivalent or equivalent modifications to the claims will belong to the scope of the present invention. .

110 : 베이스 112 : 수평조절부재
120 : 지지부 122 : 상부플레이트
124 : 하부플레이트 126 : 메인가이드봉
130 : 승강모터 132 : 승강스크류
140 : 이송블럭 142 : 수평부
144 : 수직부 146 : 고정블럭
150 : 코킹실린더 152 : 로드
154 : 교체블럭 160a : 제1지그
160b : 제2지그 160c : 보조가이드봉
162 : 코킹공 164 : 안착공
170 : 코킹건 172 : 가압부재
172a : 플랜지 172b : 가압핀
174 : 받침부재 176 : 탄성부재
180 : 성형부재 182 : 받침봉
182a : 결합돌기 182b : 끼움돌기
184 : 테두리부재 186 : 탄성링
190 : 턴테이블부 192 : 회전판
194 : 모터 196 : 동력전달기어
198 : 고정유닛
P : 프레임
A : 코너 앵글
110: base 112: horizontal adjustment member
120: support portion 122: upper plate
124: lower plate 126: main guide rod
130: lifting motor 132: lifting screw
140: transfer block 142: horizontal portion
144: vertical portion 146: fixed block
150: caulking cylinder 152: rod
154: replacement block 160a: the first jig
160b: 2nd jig 160c: auxiliary guide rod
162: caulking ball 164: seating ball
170: caulking gun 172: pressure member
172a: Flange 172b: Pressure pin
174: support member 176: elastic member
180: forming member 182: base rod
182a: engaging protrusion 182b: fitting protrusion
184: rim member 186: elastic ring
190: turntable unit 192: rotating plate
194: motor 196: power transmission gear
198: fixed unit
P: frame
A: corner angle

Claims (4)

베이스(110)와,
상기 베이스(110)의 상측에 수직하게 기립설치되는 지지부(120)와,
상기 지지부(120)의 상측에 고정설치되는 상부플레이트(122)와,
상기 상부플레이트(122)와 이격되게 상기 지지부(120) 상에 고정설치되는 하부플레이트(124)와,
상기 상부플레이트(122)와 하부플레이트(124)를 연결하는 메인가이드봉(126)과,
상기 상부플레이트(122)에 고정설치되는 승강모터(130)와,
일단은 상기 승강모터(130)와 결합되고, 타단은 상기 하부플레이트(124)에 회전가능하게 설치되는 승강스크류(132)와,
상기 승강스크류(132)가 관통되도록 나사결합되어 승강스크류(132)의 회전에 따라 상하방향으로 승하강되는 것으로, 일측이 상기 메인가이드봉(126)에 승하강 가능하도록 결합되는 "ㄱ"자 형상의 수평부(142)와 수직부(144)로 이루어진 이송블럭(140)과,
상기 이송블럭(140)에 고정설치되는 코킹실린더(150)와,
상측이 상기 코킹실린더(150)의 로드(152) 말단에 결합되는 교체블럭(154)과,
상기 교체블럭(154)과 고정결합되며 복수개의 코킹공(162)이 형성된 제1지그(160a)와,
상기 복수개의 코킹공(162)에 선택적으로 삽입되게 위치되는 것으로, 상기 코킹실린더(150)의 구동에 의해 승하강되는 코킹건(170)과,
상기 이송블럭(140)의 수직부(144) 말단에 고정설치되는 고정블럭(146)과,
상기 고정블럭(146)에 결합되며 상기 제1지그(160a)의 코킹공(162)과 대응되게 복수개의 안착공(164)이 형성된 제2지그(160b)와,
상기 복수개의 코킹공(162)에 선택적으로 삽입된 코킹건(170)과 대응되는 위치의 안착공(164)에 삽입되게 위치되어 상기 코킹건(170)을 하부에서 지지할 수 있도록 한 성형부재(180)와,
상기 코킹실린더(150)의 구동에 따라 승하강되는 상기 제1지그(160a) 및 코킹건(170)을 안내할 수 있게 일단이 상기 제2지그(160b)의 측면 일측에 기립하게 설치되고 타단이 상기 제1지그(160a)를 관통하도록 설치되는 보조가이드봉(160c)과,
상기 베이스(110)의 상부에 설치되어 코킹 작업을 진행하고자 하는 세탁기를 회전시킬 수 있도록 한 턴테이블부(190)를 포함하되,
상기 성형부재(180)는 상기 제2지그(160b)에 안착될 수 있게 하부에 결합돌기(182a)가 돌출되게 형성되고 상부에 끼움돌기(182b)이 돌출되게 형성된 받침봉(182)과, 상기 받침봉(182)의 끼움돌기(182b)에 관통결합되며 외주면에 플랙시블한 재질의 탄성링(186)이 감싸지도록 위치된 것으로, 120°각도로 등간격을 갖게 절개된 3개의 조각이 상호 결합을 통해 상기 끼움돌기(182b)가 결합될 수 있는 끼움공이 형성되는 테두리부재(184)로 이루어진 세탁기의 코너 앵글 조립장치.
The base 110,
A support part 120 that is vertically installed on an upper side of the base 110;
An upper plate 122 fixedly installed on an upper side of the support part 120;
A lower plate 124 fixedly installed on the support part 120 to be spaced apart from the upper plate 122;
A main guide rod 126 connecting the upper plate 122 and the lower plate 124 to each other;
Lifting motor 130 and fixed to the upper plate 122,
One end is coupled to the lifting motor 130, the other end is a lifting screw 132 rotatably installed on the lower plate 124,
The lifting screw 132 is screwed so as to pass through the lifting and lowering in the vertical direction in accordance with the rotation of the lifting screw 132, the "a" shape coupled to one side to be able to move up and down the main guide rod 126 The transport block 140 consisting of a horizontal portion 142 and a vertical portion 144 of,
Caulking cylinder 150 is fixed to the transfer block 140,
Replacement block 154, the upper side is coupled to the end of the rod 152 of the caulking cylinder 150,
A first jig 160a fixedly coupled to the replacement block 154 and having a plurality of caulking holes 162 formed therein;
A caulking gun 170 which is positioned to be selectively inserted into the plurality of caulking holes 162 and is moved up and down by driving of the caulking cylinder 150,
A fixed block 146 fixedly installed at an end of the vertical portion 144 of the transfer block 140;
A second jig 160b coupled to the fixed block 146 and having a plurality of seating holes 164 formed to correspond to the caulking hole 162 of the first jig 160a;
A molding member positioned to be inserted into the seating hole 164 corresponding to the caulking gun 170 selectively inserted into the plurality of caulking holes 162 to support the caulking gun 170 from below; 180),
One end is erected on one side of the second jig 160b to guide the first jig 160a and the caulking gun 170 which are raised and lowered according to the driving of the caulking cylinder 150, and the other end is An auxiliary guide rod 160c installed to penetrate the first jig 160a;
Is installed on top of the base 110 and includes a turntable 190 to rotate the washing machine to proceed the caulking operation,
The forming member 180 has a supporting rod 182 formed so that the coupling protrusion 182a protrudes from the lower portion and the fitting protrusion 182b protrudes from the upper portion so as to be seated on the second jig 160b. Penetrated through the fitting protrusion 182b of the support bar 182 and positioned so as to surround the elastic ring 186 of a flexible material on the outer circumferential surface, three pieces cut at equal intervals at an angle of 120 ° are coupled to each other. Corner angle assembly device of the washing machine consisting of a frame member 184 is formed through the fitting hole through which the fitting protrusion (182b) can be coupled.
청구항 1에 있어서, 상기 코킹건(170)은
일측이 상기 코킹실린더(150)의 로드(152)와 접촉될 수 있게 원형판 형상으로 확장되는 플랜지(172a)가 형성되고 타측에 코너 앵글(A) 및 프레임(P)을 가압할 수 있는 가압핀(172b)이 돌출되게 형성된 가압부재(172)와, 상기 가압부재(172)의 가압핀(172b)에 의해 관통되게 결합될 수 있는 것으로 상기 가압핀(172b)이 관통될 수 있게 중공이 형성되고 관통되는 일측에 원주방향으로 확장되게 받침편이 돌출형성된 받침부재(174)와, 상기 가압핀(172b)이 관통되게 결합되는 것으로 상기 받침부재(174)의 받침편과 상기 가압부재(172)의 플랜지(172a) 사이에 개재되어 탄성력을 제공할 수 있도록 한 탄성부재(176)로 이루어진 세탁기의 코너 앵글 조립장치.
The method according to claim 1, wherein the caulking gun 170
A flange 172a extending in a circular plate shape is formed so that one side is in contact with the rod 152 of the caulking cylinder 150 and a pressing pin for pressing the corner angle (A) and the frame (P) on the other side ( 172b is formed to protrude through the pressing member 172 and the pressing pin 172b of the pressing member 172 to be penetrated through the hollow is formed and penetrates through the pressing pin 172b The support member 174 is formed to protrude in a circumferential direction on one side to be formed and the pressing pin 172b is coupled to penetrate through the support piece of the support member 174 and the flange of the pressing member 172 ( 172a) is interposed between the corner angle assembly device of the washing machine consisting of an elastic member 176 to provide an elastic force.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 턴테이블부(190)는 상기 베이스(110)의 상측에 회전가능하게 설치되며 상부에 세탁기를 올려놓을 수 있도록 한 것으로 원형판 형상으로 형성되며 외주면에 톱니형상의 나사산이 형성된 회전판(192)과, 상기 회전판(192)의 측면 일측에 상기 나사산과 치합되도록 설치되어 모터(194)의 구동에 따라 회전되도록 함으로써, 상기 회전판(192)을 회전시킬 수 있는 동력전달기어(196) 및 상기 회전판(192)에 설치되어 안착되는 세탁기를 고정시킬 수 있도록 한 고정유닛(198)으로 이루어지고, 상기 고정유닛(198)은 세탁기의 전후/좌우측 4면에 각각 위치되어 세탁기(W)를 고정시킬 수 있도록 한 것으로, 지지체(198a)와, 상기 지지체(198a)에 고정설치되는 고정실린더(198b)와, 상기 고정실린더(198b)의 로드에 고정설치되어 구동에 따라 신장 또는 축소되며 일측이 상기 세탁기(W)와 접촉지지될 수 있도록 한 접촉지지부재(198c)로 구성된 세탁기의 코너 앵글 조립장치.
According to claim 1, The turntable 190 is rotatably installed on the upper side of the base 110 to put the washing machine on the top is formed in a circular plate shape and the rotary plate formed with a tooth-shaped screw thread on the outer peripheral surface ( 192 and a power transmission gear 196 capable of rotating the rotating plate 192 by being installed to be engaged with the screw thread on one side of the rotating plate 192 so as to rotate according to the driving of the motor 194. It is made of a fixing unit 198 for fixing the washing machine installed on the rotating plate 192, the fixing unit 198 is located on the front, rear, left and right four sides of the washing machine to fix the washing machine (W) In order to be able to, it is fixed to the support 198a, the fixed cylinder 198b fixed to the support 198a, and the rod of the fixed cylinder 198b is elongated or reduced by driving Corner angle assembly device of the washing machine consisting of a contact support member (198c) so that one side can be in contact with the washing machine (W).
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