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KR101974196B1 - Traffic Information Displaying Syatem of Tunnel and Method thereof - Google Patents

Traffic Information Displaying Syatem of Tunnel and Method thereof Download PDF

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KR101974196B1
KR101974196B1 KR1020170060114A KR20170060114A KR101974196B1 KR 101974196 B1 KR101974196 B1 KR 101974196B1 KR 1020170060114 A KR1020170060114 A KR 1020170060114A KR 20170060114 A KR20170060114 A KR 20170060114A KR 101974196 B1 KR101974196 B1 KR 101974196B1
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South Korea
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vehicle
tunnel
entrance
lane
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송명섭
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주식회사 에스티씨
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Abstract

본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템은 터널 내부의 천정면부에 설치되어 각 차선을 주행하는 차량에 대하여 거리 정보와 속도 정보를 센싱하는 감지 센서와, 터널 입구를 기준점으로 하여 터널 입구 천정면부로부터 차선을 따라 일정 간격마다 설치되는 각 감지 센서로부터 터널 입구까지의 거리 정보, 차선 정보를 저장하고 있는 것으로 각 감지 센서로부터 주행하는 차량에 대한 거리 정보, 속도 정보 및 각 감지 센서 고유 번호 정보를 실시간으로 수신하여 저장하며, 수신된 각 감지 센서의 고유 번호 정보, 감지된 차량과의 거리 정보 및 속도 정보를 기초로 하여 감지된 차량에 대한 실시간 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보와 해당 차량의 속도 정보를 산출하며, 산출된 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보 및 속도 정보를 기초로 하여 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보 및 속도 정보를 다시 산출하며, 산출된 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보와 속도 정보를 표시부를 통하여 제공하도록 제어하는 컨트롤러부와 상기 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보 및 해당 차량의 속도 정보를 제공하는 것으로 터널 입구로 진입하는 차량이 볼 수 있도록 터널 입구에 설치되는 표시부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. A traffic situation information providing system in a tunnel based on a vehicle running nearest to the entrance of a tunnel according to the present invention is installed on a ceiling surface inside a tunnel and detects the distance information and speed information Sensor and a distance from the sensor to the entrance of the tunnel and lane information from each sensor installed at regular intervals along the lane from the tunnel entrance to the entrance of the tunnel. Information on the speed of the vehicle, information on the speed of the vehicle, and information on each sensor unique number in real time. The real-time lane information on the sensed vehicle based on the received unique number information of each sensor, Information, distance information from the entrance of the tunnel and speed information of the corresponding vehicle, The lane information of the nearest vehicle, the distance information from the entrance of the tunnel and the speed information from the entrance of the tunnel on the basis of the lane information of the amount of lane information, the distance information from the entrance of the tunnel and the speed information, The information of the lane of the tunnel, the information of the distance from the entrance of the tunnel and the speed information through the display unit, the lane information of the vehicle, the distance information from the tunnel entrance and the speed information of the vehicle, And a display unit installed at the entrance of the tunnel so that the vehicle can be seen.

Description

터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템 및 이를 이용한 터널 내부의 교통 상황 정보 제공방법{Traffic Information Displaying Syatem of Tunnel and Method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a traffic situation information providing system in a tunnel based on a vehicle traveling near a tunnel entrance, and a traffic situation information providing method in a tunnel using the same,

본 발명은 터널 내부를 주행하는 차량의 차선 위치, 터널 입구로부터의 거리 및 속도에 대한 정보를 터널 입구에 설치된 표시부를 통하여 터널로 들어오는 차량에게 제공하도록 하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 터널 내부에는 다수의 차량이 각 차선에 주행 중이나 터널 입구로부터 최 근접한 차량의 차선 위치, 터널 입구로부터의 거리 및 속도 정보가 중요하며 이에 대한 정보를 통하여 터널로 진입하는 차량에 제공하면 터널 내에서 추돌 사고를 방지할 수 있는 것이다.The present invention relates to providing information on the lane position, the distance from the tunnel entrance, and the speed of a vehicle traveling in a tunnel to a vehicle entering the tunnel through a display unit installed at the entrance of the tunnel. Generally, in a tunnel, a lot of vehicles are running in each lane, but the lane position of the nearest vehicle from the entrance of the tunnel, distance from the entrance of the tunnel and speed information are important. If information is provided to the vehicle entering the tunnel, It is possible to prevent a collision accident.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 등록 특허 제10-1618340호92016. 05. 04. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 도로 상태 센서 장치를 이용한 터널 환경 모니터링 시스템 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 도로 상태 센서 장치를 이용한 터널 환경 모니터링 시스템은 터널 촬영부(110), 차량 검출부(120), 터널 감지부(130), 통신부(140), 터널정보 처리부(150), 조명 제어부(160), 환풍기 제어부(170) 및 통합 제어부(180)를 포함한다. 터널 촬영부(110)는 터널 벽면의 균열 정도, 터널 내의 화재 여부 및 터널 내부에서의 차량의 교통사고 여부를 식별하기 위해, 터널 내부의 벽면 또는 내부 공간을 촬영하고, 촬영된 영상데이터를 AVB(Audio Video Bridge)기반으로 전송하기 위한 것으로, 이를테면 CCTV(Closed circuit television) 카메라, 적외선 카메라 등을 터널 내부에 복수 개 설치할 수 있다. 이 경우 카메라는 IEEE1394 또는 기가비트 이더넷의 Law 데이터 고속 영상 전송 인터페이스를 지원하여 촬영 영상을 영상 저장 장치로 전송하고, 영상 저장 장치 소프트웨어는 설정에 의한 영상의 디스크 등의 저장 형식에 따라 영상을 저장한다. 이 경우 각각의 디스크는 저장매체로, 이를테면 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive, [0017] HDD), 광 디스크 드라이브(Optical Disk Drive, ODD), 반도체 디스크(Solid State Disk, SSD) 등을 사용하여 구현할 수 있다. 한편 사용된 블록단위 병렬 직접 저장 방식은, 보드의 고유의 MAC 주소 정보를 이용하여 각각의 디스크를 선택적으로 제어할 수 있고, 전송량과 프레임을 축소시키지 않고 그대로 유지한 채, 병렬적으로 각각의 디스크에 순차적으로 저장함으로써, 저장 속도를 빠르게 할 수 있게 된다. 이는 파일 단위 저장방식의 경우, 파일 시스템에서 패킷(packet) 전송 시 패킷의 불필요한 헤더(Header) 정보, 연속된 입출력(I/O) 신호의 발생, 전송량과 프레임이 축소된 채, 각 디스크에 병렬방식이 아닌 순차방식으로 저장함으로써, 저장 속도가 느린 것과 대비된다. 차량 검출부(120)는 터널 내부로 운행 중인 차량의 속도 및 차량 종류 등의 교통 파라미터를 산출하기 위한 매설형 차량검지기(Automated Vehicle Classification, AVC)로, 도로의 지면 하부에 설치되어 운행 중인 차량의 운행 상태를 감지하는 제1 피에조 센서(미도시), 루프 센서(미도시) 및 제2 피에조 센서(미도시)를 포함한다. 이 경우 제1, 제2 피에조 센서는 루프 센서를 사이에 두고 설치되는데, 이 경우 제1, 제2 피에조 센서는 운행중인 차량을 감지하여 차량의 속도, 축수 계수, 축간 거리 등의 교통 파라미터를 산출하도록 해주고, 루프 센서는 운행 중인 차량을 감지하여 차량의 존재 유무의 판단, 차량의 길이, 교통량 등의 교통 파라미터를 산출하도록 해준다. 바람직하게는 고장유형 판단부로 하여금 제1 피에조 센서, 제2 피에조 센서 또는 루프 센서의 고장 유무를 판단하여, 고장 유형에 따라 교통변수 산출부로 하여금 각각의 운행 중인 차량에 대한 교통 파라미터를 산출할 수 있도록 해준다. 이 경우 센서들의 고장 유형은 피에조(Piezo) 센서 1개가 고장 난 경우(고장유형1), 루프(Loop) 센서 1개가 고장난 경우(고장유형2), 피에조(Piezo) 센서 1개와 루프(Loop) 센서가 고장난 경우(고장유형3), 피에조(Piezo) 센서 2개 모두가 고장난 경우(고장유형4)로 분류할 수 있다. 터널 감지부(130)는 가스농도 감지부(131), 먼지발생 감지부(132) 및 조명상태 감지부(133)를 포함한다. 가스농도 감지부(131)는 터널 내부의 가스 농도를 감지하기 위한 것이다.      The prior art related to the present invention is disclosed in Patent No. 10-1618340 No. 92016. 05.04. Announcement). FIG. 1 is a block diagram of a tunnel environment monitoring system using the conventional road condition sensor device. 1, the tunnel environment monitoring system using the conventional road condition sensor apparatus includes a tunnel photographing unit 110, a vehicle detecting unit 120, a tunnel detecting unit 130, a communication unit 140, a tunnel information processing unit 150, A controller 160, a fan controller 170, and an integrated controller 180. The tunnel photographing unit 110 photographs a wall surface or an inner space inside the tunnel to identify the degree of cracking of the wall surface of the tunnel, whether or not there is a fire in the tunnel, and whether a traffic accident has occurred in the tunnel. Audio Video Bridge). For example, a plurality of CCTV (Closed Circuit Television) cameras and infrared cameras can be installed in the tunnel. In this case, the camera supports IEEE1394 or Gigabit Ethernet high-speed data transfer interface to transmit the shot image to the image storage device, and the image storage device software stores the image according to the storage format of the image by the setting. In this case, each of the disks may be implemented as a storage medium, such as a hard disk drive (HDD), an optical disk drive (ODD), a solid state disk (SSD) . On the other hand, in the block parallel direct storage method used, each disk can be selectively controlled by using the unique MAC address information of the board, and each disk can be selectively controlled in parallel, So that the storage speed can be increased. In the case of the file unit storage method, unnecessary header information of a packet and a continuous input / output (I / O) signal are generated, a transmission amount and a frame are reduced while a file system transmits a packet, By storing in a sequential manner rather than in a sequential manner, the storage speed is slow compared to the slow. The vehicle detection unit 120 is an Automated Vehicle Classification (AVC) for calculating the traffic parameters such as the speed of the vehicle and the type of the vehicle that is traveling into the tunnel. The vehicle detection unit 120 is installed under the ground of the road, (Not shown), a loop sensor (not shown), and a second piezo sensor (not shown). In this case, the first and second piezo sensors are installed with the loop sensor interposed therebetween. In this case, the first and second piezo sensors sense the vehicle in operation and calculate the traffic parameters such as the vehicle speed, the axial coefficient, , And the loop sensor detects the vehicle in operation to determine the presence or absence of the vehicle, the length of the vehicle, and the traffic volume. Preferably, the fault type determination unit determines whether the first piezo sensor, the second piezo sensor, or the loop sensor is faulty so that the traffic parameter calculation unit may calculate traffic parameters for each vehicle in operation according to the fault type. It does. In this case, the fault types of the sensors are as follows: one of the Piezo sensor is broken (fault type 1), one of the loop sensor is broken (fault type 2), one Piezo sensor and one Loop sensor (Failure type 3), and failure of both Piezo sensors (failure type 4). The tunnel sensing unit 130 includes a gas concentration sensing unit 131, a dust generation sensing unit 132, and an illumination state sensing unit 133. The gas concentration sensing unit 131 is for sensing the gas concentration in the tunnel.

상기와 같이 구성된 종래의 도로 상태 센서 장치를 이용한 터널 환경 모니터링 시스템은 터널 내부의 다양한 정보를 제공할 수 있으나 터널 내부로 진입하는 차량에 있어서 중요한 정보는 터널 입구로부터 가장 가까운 위치를 주행하는 차량 정보이므로 불필요한 다수의 정보를 제공하는 것이다. 따라서 본 발명은 터널 내부의 다양한 많은 정보를 제공하는 것이 아니라 터널 입구에서부터 최근접 차량에 대한 차선 위치 정보, 터널 입구로부터의 거리 정보 및 속도 정보를 산정하여 터널 입구에 설치되는 표시부를 통하여 터널로 진입하는 차량들에게 제공하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 터널 입구로부터 터널 내부 최근접 차랑에 대한 정보와 경보를 제공함으로써 터널 내부로 진입하는 차량에 의한 터널 내부에의 추돌을 방지하도록 하기 위한 것이다.The tunnel environment monitoring system using the conventional road condition sensor apparatus configured as described above can provide various information in the tunnel, but important information in the vehicle entering the tunnel is the vehicle information running nearest to the entrance of the tunnel To provide a plurality of unnecessary information. Therefore, the present invention not only provides various information inside the tunnel, but also calculates the lane location information, the distance information from the tunnel entrance, and the speed information from the entrance of the tunnel to the nearest vehicle and enters the tunnel through the display unit installed at the entrance of the tunnel To the vehicles that are running on the road. Another object of the present invention is to prevent collision with the inside of a tunnel by a vehicle entering into a tunnel by providing information and an alarm about a recent approach inside a tunnel from a tunnel entrance.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템은 터널 내부의 천정면부에 설치되어 각 차선을 주행하는 차량에 대하여 거리 정보와 속도 정보를 센싱하는 감지 센서와 터널 입구를 기준점으로 하여 터널 입구 천정면부로부터 차선을 따라 일정 간격마다 설치되는 각 감지 센서로부터 터널 입구까지의 거리 정보를 저장하고 있는 것으로 각 감지 센서로부터 주행하는 차량에 대한 거리 정보, 속도 정보 및 각 감지 센서 고유 번호 정보를 실시간으로 수신하여 저장하며, 각 감지 센서의 고유 번호 정보, 감지된 차량과의 거리 정보 및 속도 정보를 기초로 하여 감지된 차량에 대한 실시간 각 차선의 차량 위치 정보, 거리 정보와 해당 차량의 속도 정보를 산출하며 산출된 차량의 각 차선의 실시간 차량 위치 정보를 기초로 하여 터널 입구로부터 최근접 차량의 위치 정보, 거리 정보 및 속도 정보를 다시 산출하며 산출된 터널 입구로부터 최근접 차량의 각 차선 위치 정보, 거리 정보와 속도 정보를 표시부를 통하여 제공하도록 제어하는 컨트롤러부와 상기 차량의 각 차선 위치 정보, 거리 정보 및 해당 차량의 속도 정보를 제공하는 것으로 터널 입구로 진입하는 차량이 볼 수 있도록 터널 입구에 설치되는 표시부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 각 감지 센서는 터널 입구로부터 일정 거리 이격되게 천정면부에 설치되어 터널 입구로 들어오는 각 차선의 주행 차량들에 대하여 거리 정보와 속도 정보를 센싱하고 컨트롤러부로 전송하도록 구성될 수 있는 것이다. 또한, 각 감지 센서는 터널 입구의 중앙점과 같은 일정 기준점을 기준으로 하여 일정 거리에 설치되며, 터널 입구의 기준점에서부터 감지 센서까지의 거리에서 감지 센서가 감지하는 차량까지의 거리 정보를 이용하여 터널 입구로부터 주행차량까지의 거리 정보를 산정할 수 있는 것이다. 삼각함수를 이용하여 감지 센서가 천정면에 설치되는 경우에 터널바닥면에서부터 감지 센서까지의 거리 Y이고, 감지 센서가 각 차선에서 차량이 진입하는 터널 입구 방향으로 측정한 거리 정보가 Z이면 주행 차량으로부터 감지 센서까지의 수평 거리(X)를 구할 수 있고 터널입구에서 주행차량까지의 거리에서 X를 빼면 터널 입구부터 주행 차량까지의 거리를 구할 수 있는 것이다. A traffic situation information providing system in a tunnel based on a vehicle running nearest to the tunnel entrance of the present invention having the above-described object is provided on a ceiling surface inside a tunnel, It is equipped with a sensor for sensing speed information and distance information from each sensing sensor installed at regular intervals along the lane from the tunnel entrance to the entrance of the tunnel with reference to the entrance of the tunnel. And real time angle information of each sensor based on the unique number information of each sensor, the distance information to the sensed vehicle, and the speed information, The vehicle position information of the lane, the distance information, and the speed information of the corresponding vehicle, Distance information and speed information from the entrance of the tunnel on the basis of the real-time vehicle position information of each lane of the vehicle, calculates each lane position information, distance information and speed of the nearest vehicle from the calculated tunnel entrance And a display unit provided at the entrance of the tunnel so that the vehicle entering the tunnel entrance can be viewed by providing the information of each lane of the vehicle, the distance information, and the speed information of the vehicle. . The sensing sensors may be installed on the ceiling surface at a distance from the entrance of the tunnel so as to sense distance information and speed information for each lane of the lane entering the tunnel entrance and transmit the sensed distance information to the controller unit. In addition, each sensor is installed at a certain distance based on a fixed reference point such as the center point of the entrance of the tunnel, and the distance from the reference point of the tunnel entrance to the detection sensor, The distance information from the entrance to the driving vehicle can be calculated. The distance Y from the bottom of the tunnel to the detection sensor when the detection sensor is installed on the ceiling surface using the trigonometric function and the distance information measured in the direction of the tunnel entrance from the lane to the entrance of the vehicle is Z, The distance from the entrance of the tunnel to the driving vehicle can be obtained by subtracting X from the distance from the tunnel entrance to the driving vehicle.

상기와 같이 구성된 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템 및 이를 이용한 터널 내부의 교통 상황 정보 제공방법은 터널 입구로 진입하려는 차량에 터널 입구로부터 어디에 차량이 존재하는지 그 차량의 속도는 얼마인지 하는 정보를 제공할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 상기와 같은 터널 내부의 차량 정보를 통하여 터널 내부에서의 차량 추돌을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 터널 내부의 다수의 차중에서 터널 입구에서 가장 가까운 차량에 대한 정보를 제공함으로써 불필요한 정보의 제공 없이 시스템을 효과적으로 운용할 수 있는 것이다.A system for providing traffic situation information in a tunnel based on a vehicle running nearest to the entrance of the tunnel constructed as described above and a method for providing traffic situation information in a tunnel using the system are provided for a vehicle entering a tunnel entrance from a tunnel entrance It has the effect of providing information on where the vehicle is and how fast the vehicle is. Further, another effect of the present invention is that the vehicle collision in the tunnel can be prevented through the vehicle information in the tunnel. Another advantage of the present invention is that the system can be effectively operated without providing unnecessary information by providing information on a vehicle closest to a tunnel entrance from a plurality of cars in the tunnel.

도 1은 종래의 도로 상태 센서 장치를 이용한 터널 환경 모니터링 시스템 구성도,
도 2는 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템 제1실시 예 전체 구성도,
도 3은 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템 제2실시 예 전체 구성도,
도 4는 본 발명 제1실시 예에 적용되는 컨트롤러부의 상세 구성도,
도 5는 본 발명 제2실시 예에 적용되는 컨트롤러부의 상세 구성도,
도 6은 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 방법 제1실 시예에 대한 제어흐름도,
도 7은 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 방법 제2실시 예에 대한 제어흐름도이다.1 is a block diagram of a tunnel environment monitoring system using a conventional road condition sensor apparatus,
FIG. 2 is a general configuration diagram of a traffic situation information providing system in a tunnel based on a vehicle running nearest to the entrance of a tunnel according to the present invention. FIG.
3 is a general configuration diagram of a traffic situation information providing system in a tunnel based on a vehicle running nearest to the entrance of a tunnel according to the present invention.
4 is a detailed configuration diagram of a controller unit applied to the first embodiment of the present invention,
5 is a detailed configuration diagram of a controller unit applied to the second embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a control flowchart for a first method of providing traffic situation information in a tunnel based on a vehicle running nearest to a tunnel entrance of the present invention. FIG.
7 is a control flowchart of a traffic situation information providing method in a tunnel according to a second embodiment of the present invention based on a vehicle traveling near the tunnel entrance of the present invention.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템 및 이를 이용한 터널 내부의 교통 상황 정보 제공방법을 도 2 내지 도 7을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.      2 to 7, a traffic situation information providing system in a tunnel based on a vehicle running nearest to the entrance of a tunnel according to the present invention having the above-described object and a method of providing traffic situation information in a tunnel using the same The following will be described.

도 2는 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템 제1실시 예 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템 제1실시 예는 터널 내부의 천정면부에 설치되어 각 차선을 주행하는 차량에 대하여 거리 정보와 속도 정보를 센싱하는 감지 센서(10)와, 터널 입구를 기준점으로 하여 터널 입구 천정면부로부터 차선을 따라 일정 간격마다 설치되는 각 감지 센서로부터 터널 입구까지의 거리 정보, 차선 정보를 저장하고 있는 것으로 각 감지 센서로부터 주행하는 차량에 대한 거리 정보, 속도 정보 및 각 감지 센서 고유 번호 정보를 실시간으로 수신하여 저장하며, 수신된 각 감지 센서의 고유 번호 정보, 감지된 차량과의 거리 정보 및 속도 정보를 기초로 하여 감지된 차량에 대한 실시간 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보와 해당 차량의 속도 정보를 산출하며, 산출된 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보 및 속도 정보를 기초로 하여 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보 및 속도 정보를 다시 산출하며, 산출된 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보와 속도 정보를 표시부를 통하여 제공하도록 제어하는 컨트롤러부(20)와 상기 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보 및 해당 차량의 속도 정보를 제공하는 것으로 터널 입구로 진입하는 차량이 볼 수 있도록 터널 입구에 설치되는 표시부(30)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 각 감지 센서(10)는 터널 입구로부터 일정 거리 이격되게 천정면부에 설치되어 터널 입구로 들어오는 각 차선의 주행 차량들에 대하여 거리 정보와 속도 정보를 센싱하고 컨트롤러부로 전송하도록 구성될 수 있는 것이다. 또한, 각 감지 센서(10)는 터널 입구의 중앙점과 같은 일정 기준점을 기준으로 하여 일정 거리에 설치되며, 터널 입구의 기준점에서부터 감지 센서까지의 거리에서 감지 센서가 감지하는 차량까지의 거리 정보를 이용하여 터널 입구로부터 주행차량까지의 거리 정보를 산정할 수 있는 것이다. 예를 들어, 삼각함수를 이용하여 감지 센서가 천정면에 설치되는 경우에 터널입구부터 감지 센서까지의 수평거리가 B이고, 터널바닥면에서부터 감지 센서까지의 수직 거리 y이고, 감지 센서가 터널입구 방향으로 측정한 주행 차량까지의 거리 정보가 z이면 차량으로부터 감지 센서까지의 수평 거리(X)를 구할 수 있으며, 따라서 터널입구로부터 차량까지의 거리(B-x)가 되는 것이다. 상기에서 감지 센서는 각 차선의 주행 차량을 센싱할 수 있도록 각 차선의 천정면에 일정 간격마다 설치되어 각 차선을 주행하는 차량의 거리 정보와 속도 정보를 센싱할 수 있는 것이다. 또한, 상기와 같은 표시부는 터널 내부 각 차선에서 터널입구로부터의 최근접 차량에 대한 거리 정보 및 속도 정보를 제공할 수 있는 것이다. FIG. 2 is an overall configuration diagram of a traffic situation information providing system in a tunnel based on a vehicle running nearest to the entrance of a tunnel according to the present invention. 2, a traffic situation information providing system in a tunnel based on a vehicle running nearest to the entrance of a tunnel according to the present invention is installed on a ceiling surface inside a tunnel, And information on the distance from the respective sensors to the entrance of the tunnel and lane information from the roof entrance to the tunnel entrance at a predetermined interval along the lane from the tunnel entrance, Speed information and each sensor unique number information in real time from the respective sensors, stores the information of the unique number of each of the received sensors, the distance information to the sensed vehicle, and the speed information Real-time lane information on the sensed vehicle, distance information from the entrance of the tunnel, Calculates lane information of the nearest lane from the tunnel entrance, distance information from the tunnel entrance, and speed information based on the calculated lane information of the vehicle, distance information from the entrance of the tunnel, and speed information, The controller 20 controls the controller 20 to provide lane information of the nearest lane, distance information from the entrance of the tunnel, and speed information from the entrance of the tunnel through the display unit, lane information of the lane, information of distance from the tunnel entrance, And a display unit (30) provided at the entrance of the tunnel so that a vehicle entering the entrance of the tunnel can see the speed information. Each of the sensors 10 may be installed on the ceiling surface at a distance from the entrance of the tunnel to sense distance information and speed information for each lane of the lane entering the tunnel entrance and transmit the information to the controller. In addition, each sensing sensor 10 is installed at a certain distance based on a fixed reference point such as the center point of the tunnel entrance, and the distance information from the reference point of the tunnel entrance to the detection sensor to the vehicle detected by the detection sensor It is possible to calculate the distance information from the entrance of the tunnel to the driving vehicle. For example, when the sensor is mounted on a ceiling surface using a trigonometric function, the horizontal distance from the tunnel entrance to the detection sensor is B, the vertical distance y from the bottom of the tunnel to the detection sensor, , The horizontal distance (X) from the vehicle to the detection sensor can be obtained, and thus the distance (Bx) from the entrance of the tunnel to the vehicle is obtained. The sensing sensors are installed at predetermined intervals on the ceiling of each lane so as to sense driving vehicles of the respective lanes, and sense the distance information and the speed information of the vehicle traveling on each lane. In addition, the display unit can provide distance information and speed information on the nearest vehicles from the tunnel entrance in each lane inside the tunnel.

도 3은 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템 제2실시 예 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템 제2실시 예는 터널 내부의 각 차선에 일정 간격마다 설치되는 차량 감지 센서(20-1)와, 터널 내부의 천정면부에 설치되어 각 차선을 주행하는 차량에 대하여 속도 정보를 센싱하는 감지 센서(10-1)와, 터널 입구를 기준점으로 하여 각 차선에 설치된 차량 감지 센서의 터널 입구로부터의 거리 정보, 각 차선 정보와 고유번호 정보를 저장하고 있고, 각 차량 감지 센서(20-1)로부터 차량 감지 정보 및 차량 감지 센서의 고유 번호 정보를 실시간으로 수신하여 저장하고, 각 감지 센서(10-1)로부터 주행하는 차량에 대한 속도 정보 및 각 감지 센서 고유 번호 정보를 실시간으로 수신하여 저장하며, 수신된 차량 감지 정보, 차량 감지 센서의 고유 번호 정보, 터널입구로부터의 거리정보, 차선 정보, 감지 센서의 고유 번호 정보, 감지된 차량의 속도 정보, 차량 감지 정보의 수신시간 정보 및 속도 정보의 수신시간 정보를 기초로 하여 감지된 차량에 대한 실시간 차선 정보와 터널입구로부터의 거리 정보 및 해당 차량의 속도 정보를 산출하며, 산출된 차량의 실시간 차선 정보, 터널 입구로부터의 거리정보 및 해당 차량의 속도 정보를 기초로 하여 터널 입구로부터 최근접 차량의 거리 정보, 차선 정보 및 속도 정보를 다시 산출하며 산출된 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 거리 정보 및 속도 정보를 표시부를 통하여 제공하도록 제어하는 컨트롤러부(30-1)와, 상기 차량의 각 차선 터널입구로부터의 거리 정보, 차선 정보 및 해당 차량의 속도 정보를 제공하는 것으로 터널 입구로 진입하는 차량이 볼 수 있도록 터널 입구에 설치되는 표시부(40-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 차량 감지 센서(20-1)의 위치 정보는 터널 입구의 중앙점 또는 설정된 일정 기준점을 영점으로 하여 거리정보, 차선 정보를 산정할 수 있는 것이다. 또한, 상기 감지 센서(10-1)는 터널 입구로부터 일정 거리 이격되게 천정면부에 설치되어 터널 입구로 들어오는 각 차선의 차량들에 대하여 속도 정보를 센싱하고 컨트롤러부로 전송하도록 구성될 수 있는 것이다. 또한, 상기에서 차량 감지 센서로부터 수신되는 차량 감지 센서의 수신 시간 정보와 감지 센서의 속도 정보 수신 시간 정보의 일치 여부를 판단하고 일치하는 경우 차량 감지 센서가 센싱한 차량의 터널 입구로부터의 거리 정보와 차선 정보를 산출할 수 있는 것이다. 상기에서 차량 감지 센서로부터 수신되는 차량 감지 정보 수신 시간과 감지 센서로부터 수신되는 속도 정보의 일치 여부를 판단하고 일치하는 경우 차량이 차량 감지 센서 설치 점을 주행하고 있는 것으로 판단할 수 있으며 따라서 차량 감지 센서의 차선 정보와 터널입구로부터의 거리 정보가 실제 주행하는 차량의 터널입구로부터의 거리 정보와 차선 정보가 될 수 있는 것이다. 상기에서 기재된 n-n에서 앞에 기재된 n은 차선수이고, 뒤에 기재된 n은 감지 센서의 수 또는 차량감지 센서의 수이고 상기 앞에 기재된 n과 뒤에 기재된 n은 상이할 수 있는 것이다. FIG. 3 is an overall configuration diagram of a traffic situation information providing system in a tunnel based on a vehicle running nearest to the entrance of the tunnel according to the present invention. 2, the traffic situation information providing system in the tunnel based on the vehicle traveling nearest to the entrance of the tunnel of the present invention includes a vehicle sensor 20- 1), a detection sensor (10-1) installed at a ceiling surface portion inside the tunnel to sense speed information for a vehicle traveling in each lane, a tunnel entrance And stores the lane information and the unique number information, receives and stores the vehicle detection information and the unique number information of the vehicle sensor from each vehicle detection sensor 20-1 in real time, Speed information on the vehicle traveling from the vehicle 10-1 and the identification number information of each sensor in real time and stores the received vehicle detection information, Based on the number information, the distance information from the tunnel entrance, the lane information, the unique number information of the detection sensor, the speed information of the sensed vehicle, the reception time information of the vehicle sensing information, and the reception time information of the speed information The information of the real time lane information, the distance information from the entrance of the tunnel, and the speed information of the vehicle, and calculates the speed information of the nearest lane from the entrance of the tunnel on the basis of the calculated lane lane information of the vehicle, The lane information and the speed information of the nearest lane, the controller unit 30-1 for controlling the lane information, the distance information, and the speed information of the nearest lane from the calculated tunnel entrance through the display unit, Providing distance information from each lane tunnel entrance, lane information, and speed information of the vehicle, And a display unit 40-1 installed at the entrance of the tunnel so that the vehicle can be seen. The location information of the vehicle detection sensor 20-1 can be calculated based on the center point of the tunnel entrance or a predetermined reference point as a zero point. The sensing sensor 10-1 may be installed on the ceiling surface at a distance from the entrance of the tunnel to sense speed information of each lane entering the tunnel entrance and transmit the sensed speed information to the controller. In addition, if it is determined that the reception time information of the vehicle sensor received from the vehicle sensor and the speed information reception time information of the sensing sensor match, the distance information from the tunnel entrance of the vehicle sensed by the vehicle sensor The lane information can be calculated. If it is determined that the vehicle sensing information reception time received from the vehicle sensor is identical to the speed information received from the detection sensor, it can be determined that the vehicle is traveling on the vehicle sensor installation point, And the distance information from the entrance of the tunnel can be the distance information and the lane information from the entrance of the tunnel of the vehicle actually traveling. N described above in the above described n-n is the second player, and n, described later, is the number of the sensor sensors or the number of the vehicle sensor sensors, and the n described before and the n described later may be different.

도 4는 본 발명 제1실시 예에 적용되는 컨트롤러부의 상세 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명 제1실시 예에 적용되는 컨트롤러부(20)는 터널 내부 천정 일측(주행 차선의 터널 천정면부) 또는 타측(반대 차선의 터널 천정면부)에 일정 간격으로 설치되는 다수의 감지 센서의 고유 번호 정보와 각 감지 센서로부터 터널 입구까지의 각 거리 정보 및 각 차선 정보를 저장하고 있는 것으로 감지 센서로부터 수신되는 감지 센서 고유 번호 정보, 차량과의 거리 정보 및 속도 정보를 수신하여 저장하고 있는 감지 센서 DB(24)와, 기저장된 감지 센서의 터널입구로부터의 거리 정보, 차선 정보, 감지 센서가 센싱하여 전송한 주행하는 차량에 대한 거리 정보와 속도 정보를 기초로 하여 주행하는 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보를 산정하며 해당 차량의 속도 정보를 산정하고, 산출된 각 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보와 속도 정보 중에서 터널 입구로부터 최 근접한 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보와 속도 정보를 산정하는 차량 거리 및 속도 정보 생성부(26)와 각 감지 센서로부터 주행하는 차량에 대한 거리 정보, 속도 정보 및 각 감지 센서 고유 번호 정보를 수신하여 저장하도록 제어하며, 감지 센서의 고유 번호 정보, 감지된 차량과의 거리 정보 및 속도 정보를 기초로 하여 차량 거리 및 속도 정보 생성부로 하여금 감지된 차량에 대한 실시간 차선정보, 터널입구로부터의 거리 정보와 해당 차량의 속도 정보를 산정하도록 하며 산정된 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보 및 속도 정보를 기초로 하여 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 터널 입구로부터의 거리 정보 및 속도 정보를 산출하도록 제어하고 산출된 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 터널 입구로부터의 거리 정보와 속도 정보를 표시부로 전송하도록 제어하는 메인 제어부(28)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 감지 센서(10)는 각 차선을 주행하는 차량과의 거리 정보 및 속도 정보를 실시간으로 생성하고 컨트롤러부로 전송하는 것으로 매 차선의 주행 차량을 감지할 수 있도록 터널 내부 천정면부에 설치될 수 있으며 매차선 마다 수직 상방향 터널 천정면부에 일정 간격으로 설치될 수 있는 것이다. 또한, 상기에서 감지 센서는 터널 입구의 기준점으로부터 일정 거리와 차선에 위치하는 것으로 터널 입구로부터 들어오는 차량에 대한 거리 정보 및 속도 정보를 센싱하여 전송하므로 터널입구로부터 감지 센서까지의 거리에서 주행 차량과의 감지 센서와의 거리를 빼면 주행 차량의 터널입구로부터의 거리 정보를 산정할 수 있는 것이다. 상기에서 감지 센서는 각 차선의 주행 차량을 센싱할 수 있도록 천정면부에 설치되므로 각 감지 센서의 터널입구로부터의 거리 정보 및 차선 정보는 일정하게 되는 것이다.4 is a detailed configuration diagram of a controller unit applied to the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, the controller unit 20 according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of sensors installed at predetermined intervals on one side of a tunnel inside a tunnel (tunnel top surface of a traveling lane) or on the other side Information on the unique number of the sensor, distance information from each sensor to the entrance of the tunnel, and each lane information, receives and stores the unique information of the sensor received from the sensor, distance information with the vehicle, and speed information The lane information, the lane information of the lane of the vehicle traveling on the basis of the distance information and the speed information of the traveling vehicle, which is sensed by the detection sensor, and transmitted from the tunnel sensor entrance of the pre-stored sensor, Information on the distance from the entrance of the tunnel, calculates the speed information of the corresponding vehicle, calculates the lane information of each vehicle, Vehicle distance and speed information generation unit 26 for calculating lane information of the nearest vehicle from the entrance of the tunnel, distance information from the entrance of the tunnel and speed information from the entrance of the tunnel among the distance information and the speed information, and distance information Speed information, and identification information of each sensor, and controls the vehicle distance and speed information generation unit to transmit the sensed vehicle information to the sensed vehicle based on the unique number information of the sensing sensor, the distance information to the sensed vehicle, The lane information of the nearest lane from the entrance of the tunnel on the basis of the lane information of the estimated lane of the vehicle, the distance information from the entrance of the tunnel, and the speed information, Information, distance information from the entrance of the tunnel and speed information, and controls the calculated tunnel entrance From it, it characterized in that consists of a main control unit 28 for controlling to transmit the distance information and the velocity information from the lane information, the tunnel inlet of the closest vehicles to the display. The sensing sensor 10 generates distance information and speed information with respect to the vehicle traveling in each lane in real time and transmits it to the controller unit so that it can be installed on the ceiling inside the tunnel so as to be able to sense the driving vehicle of each lane And can be installed at regular intervals on the ceiling surface portion of the vertical upward tunnel for every lane. The sensing sensor is located at a certain distance from the reference point of the tunnel entrance and senses distance information and speed information of the vehicle coming from the entrance of the tunnel and transmits the sensing information to the sensing sensor. The distance information from the tunnel entrance of the traveling vehicle can be calculated by subtracting the distance from the detection sensor. In this case, since the sensor is installed on the ceiling surface so as to sense the driving vehicle of each lane, the distance information and the lane information from the entrance of the tunnel of each sensor are constant.

도 5는 본 발명 제2실시 예에 적용되는 컨트롤러부의 상세 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명 제2실시 예에 적용되는 컨트롤러부(30-1)는 각 차선에 설치되는 다수의 차량 감지 센서의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보 및 각 차량 감지 센서의 고유 번호 정보를 저장하고 있는 것으로 차량 감지 센서로부터 실시간으로 수신되는 차량 감지 정보와 차량 감지 센서 고유 번호 정보를 수신하여 저장하는 차량 감지 센서 DB(32-1)와, 터널 내부 천정 일측(주행 차선의 터널 천정면부) 또는 타측(반대 차선의 터널 천정면부)에 일정 간격으로 설치되는 다수의 감지 센서의 고유 번호 정보를 저장하고 있는 것으로 감지 센서로부터 수신되는 감지 센서 고유 번호 정보, 차량 속도 정보를 수신하여 저장하고 있는 감지 센서 DB(34-1)와, 메인 제어부에 시간 정보를 제공하는 타이머(35-1)와, 기저장된 차량 감지 센서의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보, 차량 감지정보, 차량 감지 센서의 고유 번호 정보, 차량 감지 정보의 수신 시간 정보, 감지 센서의 고유 번호 정보 및 속도 정보, 속도 정보의 수신 시간 정보를 기초로 하여 주행하는 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보 및 속도 정보를 산정하며 산출된 각 차량 차선 정보, 터널 입구로부터의 거리 정보와 속도 정보 중에서 터널 입구로부터 최 근접한 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보와 속도 정보를 산정하는 차량 거리 및 속도 정보 생성부(36-1)와 각 차량 감지 센서로부터 차량 감지 정보 및 차량 감지 센서의 고유 번호 정보를 수신하여 저장하도록 제어하고, 각 감지 센서로부터 주행하는 차량에 대한 속도 정보 및 각 감지 센서 고유 번호 정보를 수신하여 저장하도록 제어하며, 저장된 차량 감지 정보, 차량 감지 센서의 고유 번호 정보, 감지 센서의 고유 번호 정보 및 속도 정보를 기초로 하여 차량 거리 및 속도 정보 생성부로 하여금 감지된 차량에 대한 실시간 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보, 해당 차량의 속도 정보 및 차량 감지 정보의 수신 시간 정보 및 속도 정보의 수신 시간 정보를 산정하며, 산정된 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보, 속도 정보 및 수신 시간 정보를 기초로 하여 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 터널 입구로부터의 거리 정보 및 속도 정보를 다시 산출하도록 제어하고 산출된 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보와 속도 정보를 표시부로 전송하도록 제어하는 메인 제어부(38-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 차량 감지 센서(20-1)는 각 차선에 일정 간격으로 설치되어 차량이 감지되는 경우 자신의 고유 번호 정보와 차량 감지 정보를 콘트롤러부로 전송하는 것이다. 또한, 감지 센서(10-1)는 각 차선을 주행하는 차량의 속도 정보를 실시간으로 생성하고 컨트롤러부로 전송하는 것으로 매 차선의 주행 차량을 감지할 수 있도록 터널 내부 천정면부에 설치될 수 있으며 매차선마다 수직 상방향 천정면부에 일정 간격으로 설치될 수 있는 것이다. 상기에서 해당 차량의 터널입구로부터의 거리 정보 산정은 차량 감지 센서의 차량 감지 센서의 수신 시간 정보와 감지 센서의 속도 정보 수신 시간 정보를 비교하여 일치하는 경우 차량을 감지한 차량 감지 센서의 터널입구로부터의 거리 정보가 해당 차량의 터널입구로부터의 거리 정보가 될 수 있는 것이다.5 is a detailed configuration diagram of a controller unit applied to the second embodiment of the present invention. 3, the controller unit 30-1 applied to the second embodiment of the present invention includes lane information of a plurality of vehicle sensors installed in each lane, distance information from a tunnel entrance, and unique number information of each vehicle sensor A vehicle detection sensor DB 32-1 for receiving and storing vehicle detection information and vehicle sensor unique number information received in real time from the vehicle detection sensor, ) Or the other side (the tunnel lattice surface portion of the opposite lane), and receives and stores the unique number information and the vehicle speed information received from the detection sensor A sensor 35-1 for providing time information to the main control unit, lane information of a previously stored vehicle sensor, Based on the distance information, the vehicle detection information, the unique number information of the vehicle sensor, the reception time information of the vehicle detection information, the unique number information and the speed information of the detection sensor, and the reception time information of the speed information, Information on the distance from the entrance of the tunnel, speed information, and the calculated information of the vehicle lane, the distance information from the entrance of the tunnel, and the lane information of the nearest vehicle from the tunnel entrance, The vehicle distance and speed information generating unit 36-1 for calculating the vehicle speed and the speed information, and the vehicle identification information and the unique number information of the vehicle detection sensor from each vehicle detection sensor, Information and each sensor unique number information to be stored and stored, Based on the inherent number information of the ground sensor, the inherent number information of the sensing sensor, and the speed information, the vehicle distance and speed information generating unit stores the real time lane information of the sensed vehicle, the distance information from the entrance of the tunnel, The information on the reception time of the vehicle detection information and the information on the reception time of the speed information are calculated, and based on the estimated lane information of the vehicle, the distance information from the tunnel entrance, the speed information and the reception time information, A main control unit 38-C for controlling to calculate again the distance information and the speed information from the entrance of the tunnel and to transmit the lane information of the nearest vehicle from the calculated tunnel entrance, the distance information from the tunnel entrance and the speed information to the display unit, 1). The vehicle detection sensor 20-1 is installed at predetermined intervals in each lane and transmits its own unique number information and vehicle detection information to the controller unit when the vehicle is sensed. The detection sensor 10-1 generates speed information of the vehicle traveling in each lane in real time and transmits it to the controller unit so that it can be installed on the ceiling inside the tunnel so that each lane of the lane can be detected. In the upper vertical direction, at regular intervals. The distance information from the entrance of the tunnel of the vehicle is calculated by comparing the reception time information of the vehicle sensor of the vehicle sensor with the speed information reception time information of the sensor, May be the distance information from the tunnel entrance of the vehicle.

도 6은 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 방법 제1실시 예에 대한 제어흐름도이다. 상기도 6에서 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 방법 제1실시 예는 각 감지 센서의 고유 번호 정보, 감지 센서와 터널입구까지의 거리 정보와 차선 정보를 컨트롤러부에 저장하는 단계(S11)와, 감지 센서가 차량을 감지하고 감지 센서 고유 번호 정보, 차량과의 거리 정보 및 속도 정보를 생성하고 컨트롤러부로 전송하는 단계(S12)와, 컨트롤러부가 수신된 감지 센서의 고유 번호 정보, 거리 정보 및 속도 정보를 기초로 하여 주행 차량 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보 및 속도 정보를 산정하는 단계(S13)와, 산정된 주행 차량 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보와 속도 정보 중에서 터널 입구에 최근접하는 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보 및 속도 정보를 산정하는 단계(S14)와, 산정된 터널 입구에 최근접하는 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보와 속도 정보를 표시부로 전송하여 제공하는 단계(S15)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 터널 입구로부터의 최 근접 차랑의 거리 정보는 차선마다 상이할 수 있는 것이다.FIG. 6 is a control flowchart of a first embodiment of a method for providing traffic situation information in a tunnel based on a vehicle running nearest to a tunnel entrance of the present invention. 6, a traffic situation information providing method in a tunnel based on a vehicle running nearest to the entrance of a tunnel according to the present invention is characterized in that the first embodiment of the present invention includes the unique number information of each sensor, (S11) of storing the lane information and the lane information in the controller unit, a step S12 of detecting the vehicle, generating the sensor unique number information, the distance information and the speed information to the vehicle and transmitting the information to the controller unit, (S13) calculating driving vehicle lane information, distance information from the entrance of the tunnel, and speed information based on the unique number information, the distance information, and the speed information of the additional received sensing sensor; The lane information of the vehicle, the distance information from the tunnel entrance, and the speed information, which are closest to the tunnel entrance, are calculated from the distance information and the speed information from the entrance System is comprising the (S14) and the step of providing to the transmission distance information and the velocity information from the lane information, the tunnel inlet of the last contact with the vehicle on the calculated portal to the display (S15). In the above, the distance information of the closest lane from the tunnel entrance may be different for each lane.

도 7은 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 방법 제2실시 예에 대한 제어흐름도이다. 상기도 7에서 본 발명 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 방법 제2실시 예는 각 차선에 일정 간격으로 설치되어 있는 각 차량 감지센서(20-1)의 고유 번호 정보, 차선 정보 및 터널입구로부터의 거리 정보를 컨트롤러부에 저장하는 단계(S21)와, 각 감지 센서(10-1)의 고유 번호 정보를 컨트롤러부에 저장하는 단계(S22)와, 터널 입구로 주행하는 차량에 대하여 차량 감지 센서(20-1)가 감지하고 차량 감지 센서의 고유 번호 정보와 차량 감지 정보를 컨트롤러부로 전송하는 단계(S23)와, 감지 센서(10-1)가 감지 센서 고유 번호 정보 및 속도 정보를 생성하고 컨트롤러부로 전송하는 단계(S24)와, 컨트롤러부가 차량 감지 정보가 수신된 시간 정보와 차량 속도 정보가 수신된 시간 정보의 일치 여부를 판단하는 단계(S25)와, 일치하는 경우, 해당 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보 및 속도 정보를 산정하는 단계(S26)와, 산정된 주행 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보와 속도 정보 중에서 터널 입구에 최근접하는 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보 및 속도 정보를 산정하는 단계(S27)와, 산정된 터널 입구에 최근접하는 주행 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보와 속도 정보를 표시부로 전송하여 제공하는 단계(S28)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 차량 감지 정보 수신 시간과 속도 정보 수신 시간이 동일한 경우 차량 감지 센서가 감지한 차량에 대하여 속도 정보를 생성하여 전송한 것으로 간주하여 속도 정보를 생성한 차량의 위치가 차량 감지 정보를 전송한 차량 감지 센서의 위치가 되는 것이고, 해당 차량 감지 센서의 거리 정보가 주행 차량의 터널입구로부터의 거리 정보로 판단할 수 있는 것이다.7 is a control flowchart of a traffic situation information providing method in a tunnel according to a second embodiment of the present invention based on a vehicle traveling near the tunnel entrance of the present invention. 7, the traffic situation information providing method inside the tunnel based on the vehicle running nearest to the entrance of the tunnel according to the present invention is characterized in that each vehicle detection sensor 20-1 (S21) storing unique number information of each sensor (10-1), lane information and distance information from a tunnel entrance to the controller unit (S21), storing the unique number information of each sensor 10-1 in a controller unit A step S23 of sensing the vehicle traveling at the tunnel entrance by the vehicle detection sensor 20-1 and transmitting the unique number information of the vehicle detection sensor and the vehicle detection information to the controller unit, (S24) of generating and transmitting the unique sensor number information and the speed information to the controller unit, and determining whether or not the controller unit matches the time information in which the vehicle detection information is received and the time information in which the vehicle speed information is received (S26) of calculating the lane information of the vehicle, the distance information from the tunnel entrance, and the speed information, if the number of the lane information of the vehicle, A step (S27) of calculating lane information of the vehicle, information on the distance from the entrance of the tunnel and speed information of the vehicle in the vicinity of the entrance of the tunnel, information on the lane of the traveling vehicle that has recently arrived at the estimated tunnel entrance, And transmitting the speed information to the display unit (S28). When the vehicle sensing information reception time and the speed information reception time are equal to each other, it is assumed that the vehicle speed information is generated and transmitted to the vehicle sensed by the vehicle sensor, so that the position of the vehicle that generated the speed information is transmitted to the vehicle The distance information of the vehicle detection sensor can be determined as the distance information from the tunnel entrance of the traveling vehicle.

10, 10-1 : 감지센서, 20-1 : 차량 감지 센서,
20, 30-1 : 컨트롤러부, 30, 40-1 : 표시부.
24, 32-1 : 차량 감지 센서 DB, 26, 36-1 : 차량 거리 및속도 정보 생성부10, 10-1: detection sensor, 20-1: vehicle detection sensor,
20, 30-1: controller unit, 30, 40-1: display unit.
24, 32-1: vehicle detection sensor DB, 26, 36-1: vehicle distance and speed information generating section

Claims (7)

터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템에 있어서,
상기 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템은,
터널 내부의 천정면부에 설치되어 각 차선을 주행하는 차량에 대하여 거리 정보와 속도 정보를 센싱하는 감지 센서(10)와;
터널 입구를 기준점으로 하여 터널 입구 천정면부로부터 차선을 따라 일정 간격마다 설치되는 각 감지 센서로부터 터널 입구까지의 거리 정보, 차선 정보를 저장하고 있는 것으로 각 감지 센서로부터 주행하는 차량에 대한 거리 정보, 속도 정보 및 각 감지 센서 고유 번호 정보를 실시간으로 수신하여 저장하며, 수신된 각 감지 센서의 고유 번호 정보, 감지된 차량과의 거리 정보 및 속도 정보를 기초로 하여 감지된 차량에 대한 실시간 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보와 해당 차량의 속도 정보를 산출하며, 산출된 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보 및 속도 정보를 기초로 하여 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보 및 속도 정보를 다시 산출하며, 산출된 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보와 속도 정보를 표시부를 통하여 제공하도록 제어하는 컨트롤러부(20);
및 상기 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보 및 해당 차량의 속도 정보를 제공하는 것으로 터널 입구로 진입하는 차량이 볼 수 있도록 터널 입구에 설치되는 표시부(30)로 구성된 것을 특징으로 하는 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템.
A traffic situation information providing system in a tunnel based on a vehicle running nearest to a tunnel entrance,
A traffic situation information providing system in a tunnel based on a vehicle traveling nearest to the tunnel entrance,
A sensor (10) installed on a ceiling surface inside the tunnel and sensing distance information and speed information for a vehicle traveling in each lane;
It stores distance information and lane information from each sensing sensor installed at regular intervals along the lane from the tunnel entrance to the entrance of the tunnel from the entrance of the tunnel. Distance information and velocity Information on each sensor, and real time lane information on the sensed vehicle based on the received unique number information of each sensor, distance information on the sensed vehicle, and speed information, Calculates the distance information from the entrance and the speed information of the vehicle, calculates lane information of the nearest vehicle from the tunnel entrance, distance from the entrance of the tunnel based on the calculated lane information of the vehicle, distance information from the tunnel entrance, Information on the lane information of the nearest vehicle from the calculated tunnel entrance, , A controller unit (20) for controlling to provide distance information and speed information from a tunnel entrance through a display unit;
And a display unit (30) provided at the entrance of the tunnel so as to provide lane information of the vehicle, distance information from the entrance of the tunnel, and speed information of the vehicle, so that a vehicle entering the entrance of the tunnel can see it. Based on a vehicle traveling at a nearest position from the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 컨트롤러부(20)는,
터널 내부 천정 일측 천정면부에 일정 간격으로 설치되는 다수의 감지 센서의 고유 번호 정보와 각 감지 센서로부터 터널 입구까지의 거리 정보 및 각 차선 정보를 저장하고 있는 것으로 감지 센서로부터 수신되는 감지 센서 고유 번호 정보, 차량과의 거리 정보 및 속도 정보를 수신하여 저장하고 있는 감지 센서 DB(24)와;
기저장된 감지 센서의 터널입구로부터의 거리 정보, 차선 정보, 감지 센서가 센싱하여 전송한 주행하는 차량에 대한 거리 정보와 속도 정보를 기초로 하여 주행하는 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보를 산정하며 해당 차량의 속도 정보를 산정하고, 산출된 각 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보와 속도 정보 중에서 터널 입구로부터 최 근접한 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보와 속도 정보를 산정하는 차량 거리 및 속도 정보 생성부(26);
및 각 감지 센서로부터 주행하는 차량에 대한 거리 정보, 속도 정보 및 각 감지 센서 고유 번호 정보를 수신하여 저장하도록 제어하며, 감지 센서의 고유 번호 정보, 감지된 차량과의 거리 정보 및 속도 정보를 기초로 하여 차량 거리 및 속도 정보 생성부로 하여금 감지된 차량에 대한 실시간 차선정보, 터널입구로부터의 거리 정보와 해당 차량의 속도 정보를 산정하도록 하며 산정된 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보 및 속도 정보를 기초로 하여 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 터널 입구로부터의 거리 정보 및 속도 정보를 산출하도록 제어하고 산출된 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 터널 입구로부터의 거리 정보와 속도 정보를 표시부로 전송하도록 제어하는 메인 제어부(28)로 구성된 것을 특징으로 하는 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템.
The method according to claim 1,
The controller unit (20)
The number information of the plurality of sensors installed at a predetermined interval on one side of the ceiling inside the tunnel, the distance information from each sensor to the entrance of the tunnel, and each lane information are stored. A sensing sensor DB 24 receiving and storing distance information and speed information with respect to the vehicle;
Lane information of the traveling vehicle and distance information from the entrance of the tunnel on the basis of the distance information from the tunnel entrance of the pre-stored sensor, the lane information, the distance information on the traveling vehicle sensed by the detection sensor, The lane information of each vehicle, the distance information from the entrance of the tunnel, and the speed information from the entrance of the tunnel, the lane information of the nearest lane of the vehicle, the distance information from the entrance of the tunnel and the speed information A vehicle distance and speed information generating unit 26;
Speed information, and each sensor unique number information from the respective sensors, and controls to receive and store the unique number information of the sensors, based on the unique number information of the sensor, distance information on the sensed vehicle, and speed information The lane information of the lane of the vehicle, the distance information from the tunnel entrance, and the speed information of the lane of the vehicle, The lane information of the nearest vehicle, the distance information from the entrance of the tunnel, and the speed information from the tunnel entrance, the lane information of the nearest lane, the distance information from the tunnel entrance and the speed information from the calculated tunnel entrance And a main control unit (28) for controlling the transmission to the display unit From the tunnel inside the traffic information providing system based on the vehicle traveling the nearest position.
터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템에 있어서,
상기 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템은,
터널 내부의 각 차선에 일정 간격마다 설치되는 차량 감지 센서(20-1)와;
터널 내부의 천정면부에 설치되어 각 차선을 주행하는 차량에 대하여 속도 정보를 센싱하는 감지 센서(10-1)와;
터널 입구를 기준점으로 하여 각 차선에 설치된 차량 감지 센서의 터널 입구로부터의 거리 정보, 각 차선 정보와 고유번호 정보를 저장하고 있고, 각 차량 감지 센서로부터 차량 감지 정보 및 차량 감지 센서의 고유 번호 정보를 실시간으로 수신하여 저장하고, 각 감지 센서로부터 주행하는 차량에 대한 속도 정보 및 각 감지 센서 고유 번호 정보를 실시간으로 수신하여 저장하며, 수신된 차량 감지 정보, 차량 감지 센서의 고유 번호 정보, 터널입구로부터의 거리정보, 차선 정보, 감지 센서의 고유 번호 정보, 감지된 차량의 속도 정보, 차량 감지 정보의 수신시간 정보 및 속도 정보의 수신시간 정보를 기초로 하여 감지된 차량에 대한 실시간 차선 정보와 터널입구로부터의 거리 정보 및 해당 차량의 속도 정보를 산출하며, 산출된 차량의 실시간 차선 정보, 터널 입구로부터의 거리정보 및 해당 차량의 속도 정보를 기초로 하여 터널 입구로부터 최근접 차량의 거리 정보, 차선 정보 및 속도 정보를 다시 산출하며 산출된 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 거리 정보 및 속도 정보를 표시부를 통하여 제공하도록 제어하는 컨트롤러부(30-1);
및 상기 차량의 각 차선 터널입구로부터의 거리 정보, 차선 정보 및 해당 차량의 속도 정보를 제공하는 것으로 터널 입구로 진입하는 차량이 볼 수 있도록 터널 입구에 설치되는 표시부(40-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템.
A traffic situation information providing system in a tunnel based on a vehicle running nearest to a tunnel entrance,
A traffic situation information providing system in a tunnel based on a vehicle traveling nearest to the tunnel entrance,
A vehicle detection sensor 20-1 installed in each lane inside the tunnel at regular intervals;
A sensor (10-1) installed at a ceiling surface inside the tunnel and sensing speed information of a vehicle traveling in each lane;
Information on the distance from the entrance of the tunnel of the vehicle sensor installed in each lane, each lane information and unique number information is stored as reference points of the entrance of the tunnel, and vehicle identification information and unique number information of the vehicle detection sensor are transmitted from each vehicle detection sensor And receives and stores in real time the speed information of the vehicle traveling from each sensor and the identification number information of each sensor in real time, and stores the received vehicle detection information, the unique number information of the vehicle sensor, Real time lane information on the sensed vehicle based on the distance information of the vehicle, the lane information, the unique number information of the sensor, the speed information of the sensed vehicle, the reception time information of the vehicle sensing information, And calculates the speed information of the corresponding vehicle based on the calculated distance information, The lane information and the speed information of the nearest vehicle from the entrance of the tunnel based on the distance information from the entrance of the tunnel and the speed information of the vehicle based on the distance information from the tunnel entrance and the lane information of the nearest lane from the calculated tunnel entrance, A controller unit (30-1) for controlling to provide information and speed information through a display unit;
And a display unit (40-1) provided at the entrance of the tunnel so as to provide a distance information from the entrance of each lane of the vehicle, lane information, and speed information of the corresponding vehicle, so that a vehicle entering the tunnel entrance can be seen. A traffic information providing system in a tunnel based on a vehicle traveling near the tunnel entrance.
제3항에 있어서,
상기 컨트롤러부(30-1)는,
각 차선에 설치되는 다수의 차량 감지 센서의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보 및 각 차량 감지 센서의 고유 번호 정보를 저장하고 있는 것으로 차량 감지 센서로부터 실시간으로 수신되는 차량 감지 정보와 차량 감지 센서 고유 번호 정보를 수신하여 저장하는 차량 감지 센서 DB(32-1)와;
터널 내부 천정 일측 천정면부에 일정 간격으로 설치되는 다수의 감지 센서의 고유 번호 정보를 저장하고 있는 것으로 감지 센서로부터 수신되는 감지 센서 고유 번호 정보, 차량 속도 정보를 수신하여 저장하고 있는 감지 센서 DB(34-1)와;
메인 제어부에 시간 정보를 제공하는 타이머(35-1)와;
기저장된 차량 감지 센서의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보, 차량 감지정보, 차량 감지 센서의 고유 번호 정보, 차량 감지 정보의 수신 시간 정보, 감지 센서의 고유 번호 정보 및 속도 정보, 속도 정보의 수신 시간 정보를 기초로 하여 주행하는 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보 및 속도 정보를 산정하며 산출된 각 차량 차선 정보, 터널 입구로부터의 거리 정보와 속도 정보 중에서 터널 입구로부터 최 근접한 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보와 속도 정보를 산정하는 차량 거리 및 속도 정보 생성부(36-1);
및 각 차량 감지 센서로부터 차량 감지 정보 및 차량 감지 센서의 고유 번호 정보를 수신하여 저장하도록 제어하고, 각 감지 센서로부터 주행하는 차량에 대한 속도 정보 및 각 감지 센서 고유 번호 정보를 수신하여 저장하도록 제어하며, 저장된 차량 감지 정보, 차량 감지 센서의 고유 번호 정보, 감지 센서의 고유 번호 정보 및 속도 정보를 기초로 하여 차량 거리 및 속도 정보 생성부로 하여금 감지된 차량에 대한 실시간 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보, 해당 차량의 속도 정보 및 차량 감지 정보의 수신 시간 정보 및 속도 정보의 수신 시간 정보를 산정하며, 산정된 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보, 속도 정보 및 수신 시간 정보를 기초로 하여 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 터널 입구로부터의 거리 정보 및 속도 정보를 다시 산출하도록 제어하고 산출된 터널 입구로부터 최근접 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보와 속도 정보를 표시부로 전송하도록 제어하는 메인 제어부(38-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 시스템.
The method of claim 3,
The controller unit (30-1)
The lane information of a plurality of vehicle sensors installed in each lane, the distance information from a tunnel entrance, and the unique number information of each vehicle sensor are stored. A vehicle detection sensor DB 32-1 for receiving and storing number information;
The sensor database DB 34 stores unique number information of a plurality of detection sensors installed at predetermined intervals on a ceiling surface of a ceiling in a tunnel and receives and stores the sensor unique number information and vehicle speed information received from the detection sensor. -1);
A timer 35-1 for providing time information to the main control unit;
The information of the lane of the pre-stored vehicle detection sensor, the distance information from the tunnel entrance, the vehicle detection information, the unique number information of the vehicle detection sensor, the reception time information of the vehicle detection information, the identification number information and speed information of the detection sensor, The lane information of the running vehicle, the distance information from the entrance of the tunnel, and the speed information, based on the time information, and calculates the lane information of each vehicle lane from the tunnel entrance, A vehicle distance and speed information generation unit 36-1 for calculating distance information and speed information from the entrance of the tunnel;
And control to receive and store unique identification information of the vehicle detection information and the vehicle detection sensor from each vehicle detection sensor and to receive and store the speed information and the identification number information of each sensor to be driven from each detection sensor, Based on the stored vehicle detection information, the unique number information of the vehicle detection sensor, the unique number information of the detection sensor, and the speed information, real time lane information on the sensed vehicle, distance information from the entrance of the tunnel , The speed information of the vehicle, the reception time information of the vehicle detection information, and the reception time information of the speed information. Based on the estimated lane information of the vehicle, the distance information from the tunnel entrance, the speed information, Lane information of the nearest vehicle from the entrance, distance information from the tunnel entrance, And a main control section (38-1) for controlling to transmit to the display section the lane information of the nearest vehicle, the distance information from the entrance of the tunnel and the speed information from the calculated tunnel entrance. A traffic situation information providing system in a tunnel based on a vehicle driving nearest location.
터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 방법에 있어서,
상기 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 방법은,
각 감지 센서의 고유 번호 정보, 감지 센서와 터널입구까지의 거리 정보와 차선 정보를 컨트롤러부에 저장하는 단계(S11)와;
감지 센서가 차량을 감지하고 감지 센서 고유 번호 정보, 차량과의 거리 정보 및 속도 정보를 생성하고 컨트롤러부로 전송하는 단계(S12)와;
컨트롤러부가 수신된 감지 센서의 고유 번호 정보, 거리 정보 및 속도 정보를 기초로 하여 주행 차량 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보 및 속도 정보를 산정하는 단계(S13)와;
산정된 주행 차량 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보와 속도 정보 중에서 터널 입구에 최근접하는 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보 및 속도 정보를 산정하는 단계(S14);
및 산정된 터널 입구에 최근접하는 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보와 속도 정보를 표시부로 전송하여 제공하는 단계(S15)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 방법.
A method for providing traffic situation information in a tunnel based on a vehicle traveling nearest to a tunnel entrance,
A method for providing traffic situation information in a tunnel based on a vehicle traveling nearest to the tunnel entrance,
Storing the unique number information of each sensing sensor, the distance information to the sensing sensor and the entrance of the tunnel, and the lane information to the controller unit (S11);
A step S12 of detecting the vehicle by the detection sensor, generating the unique number information of the detection sensor, the distance information and the speed information to the vehicle, and transmitting the information to the controller unit;
(S13) calculating the driving vehicle lane information, the distance information from the tunnel entrance, and the speed information based on the unique number information, the distance information, and the speed information of the received sensing sensor;
Estimating lane information of a vehicle that is nearest to a tunnel entrance, distance information from a tunnel entrance, and velocity information (step S14) from the estimated traveling vehicle lane information, distance information from the tunnel entrance, and velocity information;
And a step (S15) of transmitting the lane information of the vehicle, the distance information from the tunnel entrance, and the speed information to the display unit, and providing the estimated lane information to the display unit. A method of providing traffic situation information in a tunnel based on a vehicle.
터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 방법에 있어서,
상기 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 방법은,
터널 내부의 각 차선에 일정 간격마다 설치되는 각 차량 감지 센서(20-1)의 고유 번호 정보, 차선 정보 및 터널입구로부터의 거리 정보를 컨트롤러부에 저장하는 단계(S21)와;
터널 내부의 천정면부에 설치되어 있는 각 감지 센서(10-1)의 고유 번호 정보를 컨트롤러부에 저장하는 단계(S22)와;
터널 입구로 주행하는 차량에 대하여 차량 감지 센서(20-1)가 감지하고 차량 감지 센서의 고유 번호 정보와 차량 감지 정보를 컨트롤러부로 전송하는 단계(S23)와;
터널 내부의 천정면부에 설치되어 있는 감지 센서(10-1)가 감지 센서 고유 번호 정보 및 속도 정보를 생성하고 컨트롤러부로 전송하는 단계(S24)와;
컨트롤러부가 차량 감지 정보가 수신된 시간 정보와 차량 속도 정보가 수신된 시간 정보의 일치 여부를 판단하는 단계(S25)와;
일치하는 경우 해당 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리 정보 및 속도 정보를 산정하는 단계(S26)와;
산정된 주행 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보와 속도 정보 중에서 터널 입구에 최근접하는 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보 및 속도 정보를 산정하는 단계(S27);
및 산정된 터널 입구에 최근접하는 주행 차량의 차선 정보, 터널입구로부터의 거리정보와 속도 정보를 표시부로 전송하여 제공하는 단계(S28)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 방법.
A method for providing traffic situation information in a tunnel based on a vehicle traveling nearest to a tunnel entrance,
A method for providing traffic situation information in a tunnel based on a vehicle traveling nearest to the tunnel entrance,
(S21) storing unique number information of each vehicle detection sensor (20-1), lane information and distance information from a tunnel entrance, which are installed in each lane inside the tunnel at regular intervals;
(S22) storing unique number information of each sensing sensor (10-1) installed in a ceiling surface portion inside a tunnel in a controller unit;
(S23) of detecting the vehicle traveling at the tunnel entrance by the vehicle detection sensor (20-1) and transmitting the unique number information and the vehicle detection information of the vehicle detection sensor to the controller unit;
A step (S24) of generating a sensor unique number information and speed information by a sensing sensor (10-1) installed on a ceiling surface portion inside a tunnel and transmitting the information to the controller unit;
A step (S25) of judging whether or not the time information of the controller-added vehicle detection information is received and the time information of the vehicle speed information are received;
Estimating lane information of the vehicle, distance information from the tunnel entrance, and speed information (S26);
(S27) calculating lane information of the driving vehicle, distance information from the entrance of the tunnel, lane information of the vehicle that is nearest to the tunnel entrance, distance information from the tunnel entrance, and speed information among the speed information;
And a step (S28) of transmitting the lane information of the traveling vehicle, the distance information from the entrance of the tunnel and the speed information to the display unit, which is the closest to the estimated entrance of the tunnel, and providing the route to the display unit A method of providing traffic situation information in a tunnel based on a vehicle.
제6항에 있어서,
상기 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 방법은,
상기 S25 단계에서 일치하지 아니하는 경우, S25 단계부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 터널 입구로부터 최근접 위치를 주행하는 차량을 기초로 한 터널 내부의 교통상황 정보 제공 방법.










The method according to claim 6,
A method for providing traffic situation information in a tunnel based on a vehicle traveling nearest to the tunnel entrance,
And if it does not coincide with the step S25, the control starts from the step S25. The traffic situation information providing method according to the present invention is based on a vehicle running nearest to the tunnel entrance.










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