KR101960816B1

KR101960816B1 - 로봇청소기

Info

Publication number: KR101960816B1
Application number: KR1020110140035A
Authority: KR
Inventors: 이동훈; 김신
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2019-03-22
Anticipated expiration: 2031-12-22
Also published as: KR20130072556A; US9314141B2; EP2606798A3; EP2606798B1; US20130160226A1; EP2606798A2; CN103169432A; CN103169432B

Abstract

미관을 향상시키면서 청소 성능을 향상시킬 수 있는 로봇청소기를 개시한다.
본 발명의 로봇 청소기는 바닥을 주행하며 먼지를 제거하도록 구성되며 외관을 형성하는 본체; 바닥의 구석을 청소하도록 본체에 설치되는 사이드 브러시 어셈블리;를 포함하고, 사이드 브러시 어셈블리는, 본체에 설치되어 동력을 공급하는 모터; 모터에 결합되는 회전축; 회전축에 회전 가능하게 결합되는 복수의 사이드 브러시; 복수의 사이드 브러시가 본체의 외부로 노출되지 않도록 사이드 브러시들 사이의 거리를 상대적으로 가변 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

Description

로봇청소기{CLEANING SYSTEM}

본 발명은 벽면 인접부 또는 바닥의 먼지를 안쪽으로 모으는 작용을 하는 사이드 브러시를 구비하는 로봇청소기에 관한 것이다.

일반적으로 로봇청소기는 사용자의 조작 없이도 청소하고자 하는 영역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 영역을 자동으로 청소하는 장치이다.

이러한 로봇청소기는 각종 센서 등을 통해 청소 영역 내에 설치된 가구, 사무용품, 벽과 같은 장애물까지의 거리를 검출하고, 검출된 정보를 이용하여 장애물과 충돌이 발생되지 않도록 주행하면서 청소 영역을 청소하게 된다.

로봇청소기를 이용하여 주어진 청소 영역을 청소한다는 것은 로봇청소기가 미리 설정된 주행 패턴대로 주행하면서 청소 작업을 반복적으로 수행하는 과정을 의미한다.

이와 같은 로봇청소기는 복수의 센서로부터의 신호를 토대로 자동적으로 청소 장소를 판단하면서 청소하는데, 벽면 인접부나 바닥의 먼지를 안쪽으로 모으는 작용을 하여 청소성능을 향상시키기 위한 사이드 브러시를 구비한다.

로봇청소기의 사이드 브러시는 청소기 본체의 양 측부에 장착되어 상하 방향으로 형성된 회전축을 중심으로 회전함으로써 바닥의 먼지 등을 로봇청소기 본체의 안쪽에 긁어 모은다.

그러나, 이러한 사이드 브러시는 로봇청소기 본체 외측으로 돌출된 형태로 설치되어 외관상 깔끔하지 못한 문제가 있다.

또, 외관을 위해 사이드 브러시를 로봇청소기 본체 내측으로 설치하면 사이드 브러시가 닿지 않는 부분이 발생하여 구석을 완전하게 청소하지 못하는 문제가 있다.

본 발명의 일 측면은 미관을 향상시킬 수 있는 로봇청소기를 제공한다.

본 발명의 다른 측면은 청소 성능을 향상시킬 수 있는 로봇청소기를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기는 바닥을 주행하며 먼지를 제거하도록 구성되며 외관을 형성하는 본체; 상기 바닥의 구석을 청소하도록 상기 본체에 설치되는 사이드 브러시 어셈블리;를 포함하고, 상기 사이드 브러시 어셈블리는, 상기 본체에 설치되어 동력을 공급하는 모터; 상기 모터에 결합되는 회전축; 상기 회전축에 회전 가능하게 결합되는 복수의 사이드 브러시; 상기 복수의 사이드 브러시가 상기 본체의 외부로 노출되지 않도록 상기 사이드 브러시들 사이의 거리를 상대적으로 가변 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수의 사이드 브러시는, 상기 사이드 브러시들의 회전 방향에 따라 상기 사이드 브러시들 사이의 간격이 가변되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수의 사이드 브러시는, 상기 사이드 브러시들의 일 방향 회전에 따라 상기 사이드 브러시들 사이의 간격이 증가하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수의 사이드 브러시는, 상기 사이드 브러시들의 반대 방향 회전에 따라 상기 사이드 브러시들 사이의 간격이 감소하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사이드 브러시 어셈블리는, 상기 회전축에 고정되어 회전되는 제1 사이드 브러시; 상기 제1 사이드 브러시의 회전에 연동되도록 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 적어도 하나의 사이드 브러시들;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사이드 브러시 어셈블리는, 상기 사이드 브러시들 사이의 간격을 가변 가능하도록 상기 사이드 브러시들 사이에 배치되는 가변부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가변부재는, 상기 제1 사이드 브러시와 상기 사이드 브러시를 연동시키도록 마련되는 제1 가변부; 상기 제1 가변부의 회전에 연동되도록 상기 사이드 브러시들 사이에 배치되는 복수의 가변부들;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 가변부는, 상기 제1 사이드 브러시의 회전 방향을 따라 회전 가능하도록 마련되는 제1 지지부; 상기 제1 지지부로부터 절곡되어 연장 형성되고 그 단부에 상기 제1 지지부에 대향되는 방향으로 돌출 형성되는 제2 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가변부는, 상기 제1 가변부의 회전 방향을 따라 회전 가능하도록 상기 제2 지지부에 접촉하는 제3 지지부; 상기 제3 지지부로부터 연장 형성되고 그 단부에 상기 제3 지지부에 대향되는 방향으로 돌출 형성되는 제4 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수의 사이드 브러시는, 상기 회전축에 회전 가능하게 결합되도록 마련되는 복수의 사이드 브러시 암; 상기 바닥을 쓸도록 상기 복수의 사이드 브러시 암에 마련되는 브러시;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수의 사이드 브러시는, 상기 사이드 브러시들의 반대 방향 회전 시, 상기 사이드 브러시들이 서로 연동될 수 있도록 하는 연동 돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 연동 돌기는 상기 복수의 사이드 브러시 암에 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기는 바닥을 주행하며 먼지를 제거하도록 구성되며 외관을 형성하는 본체; 상기 바닥의 구석을 청소하도록 상기 본체에 설치되는 사이드 브러시 어셈블리;를 포함하고, 상기 사이드 브러시 어셈블리는, 상기 본체에 설치되어 동력을 공급하는 모터; 상기 모터에 결합되는 회전축; 상기 회전축에 회전 가능하게 결합되는 복수의 사이드 브러시; 상기 복수의 사이드 브러시가 상기 본체의 외부로 노출되지 않도록 상기 복수의 사이드 브러시의 회전 방향에 따라 상기 사이드 브러시들 사이의 간격이 상대적으로 가변하도록 마련되는 가변부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수의 사이드 브러시들의 회전 방향에 따라 상기 사이드 브러시들 사이의 간격이 증가하고, 상기 복수의 사이드 브러시들의 회전 반대 방향에 따라 상기 사이드 브러시들 사이의 간격이 감소하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수의 사이드 브러시는, 상기 회전축에 고정되어 선행 회전하는 제1 사이드 브러시; 상기 제1 사이드 브러시의 회전에 연동되도록 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 사이드 브러시들;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가변부재는, 선행 회전하는 상기 제1 사이드 브러시와 접촉하여 회전 가능하도록 돌출 형성되는 제1 지지부; 상기 제1 지지부로부터 연장되며 상기 제1 지지부에 대향되는 방향으로 돌출 형성되는 제2 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가변부재는, 상기 제2 지지부에 접촉하여 상기 가변부재의 회전 방향을 따라 회전 가능하게 하는 제3 지지부; 상기 제3 지지부로부터 연장 형성되고 그 단부에 상기 제3 지지부에 대향되는 방향으로 돌출 형성되는 제4 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따르면 로봇청소기의 미관을 향상시키면서 청소 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기를 개략적으로 나타내는 도면,
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 사이드 브러시를 개략적으로 나타내는 저면도,
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 사이드 브러시 어셈블리가 장착되는 로봇청소기를 개략적으로 나타내는 분해 사시도,
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 사이드 브러시 어셈블리가 접힌 상태를 개략적으로 나타내는 저면도,
도 5 내지 도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 사이드 브러시 어셈블리가 접혔다가 펼쳐지는 동작을 나타내는 도면,
도 9 내지 도 10 은 본 발명의 실시에에 따른 사이드 브러시 어셈블리가 접히는 동작을 나타내는 도면,
도 11 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이드 브러시 사이의 거리가 가변된 상태를 개략적으로 나타내는 도면.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 2 에 도시된 바와 같이, 로봇청소기(1)는 외관을 형성하는 본체(10)와, 바닥에 존재하는 먼지를 쓸어 본체(10)의 저면(10a)에 형성되는 흡입구(15)로 유도하는 메인 브러시 유닛(11)과, 본체(10)를 구동시키기 위한 구동 전원을 공급하는 전원부(16)와, 본체(10)를 구동시키는 구동바퀴(12,13) 및 캐스터(14)와, 바닥과 벽면의 인접부와 바닥의 구석 부분을 청소하기 위한 사이드 브러시 어셈블리(20)를 포함하여 구성된다.

본체(10)는 로봇청소기(1)의 외관을 형성하는 한편 그 내부에 설치되는 각종 부품을 지지한다.

본체(10)의 저면(10a)에는 청소를 수행하는 과정에서 전진 및 후진 및 회전 주행들의 이동이 가능하도록 구동바퀴(12,13)가 장착된다. 구동바퀴(12,13)는 저면(10a) 중앙의 좌우 가장자리에 서로 대칭적으로 배치된다.

또, 본체(10)의 저면(10a) 전방 가장자리에는 캐스터(14)가 설치되어 본체(10)가 안정된 자세를 유지할 수 있도록 한다. 구동바퀴(12,13)와 캐스터(14)는 하나의 어셈블리로 구성되어 본체(10)에 착탈 가능하게 장착되는 것이 바람직하다.

전원부(16)는 본체(10)와 본체(10) 내부에 장착된 각종 부품을 구동시키기 위한 각 구동장치와 전기적으로 연결되어 구동 전원을 공급하는 배터리를 포함하여 구성된다.

메인 브러시 유닛(11)은 본체(10) 저면(10a)의 흡입구(15)에 장착되어 바닥에 쌓인 먼지를 흡입구(15) 쪽으로 유입되도록 한다.

흡입구(15)는 본체(10) 저면(10a)의 중앙에서 후방으로 치우진 부분에 형성된다.

메인 브러시 유닛(11)은 롤러(10b)와, 롤러(10b)의 외부면에 설치되는 메인 브러시(11a)를 포함하여 구성된다. 따라서, 롤러(10b)가 회전함에 따라 메인 브러시(11a)는 바닥에 쌓인 먼지를 휘저어 흡입구(15)로 유도한다.

도시되지는 않았으나, 흡입구(15)의 내부에는 흡입력을 발생시키는 송풍장치가 마련되어, 흡입구(15)로 유입된 먼지를 집진장치로 이동하게 한다.

또, 본체(10)의 저면(10a)에는 바닥의 먼지를 흡입구(15) 쪽으로 모아주는 사이드 브러시 어셈블리(20)가 장착된다.

사이드 브러시 어셈블리(20)는 본체(10) 전방 양측에 한 쌍으로 설치되어 로봇청소기(1) 본체(10)의 중심방향으로 회전하면서 바닥의 먼지를 본체(10) 중심의 메인 브러시 유닛(11) 측으로 모아준다.

사이드 브러시 어셈블리(20)는 본체(10) 저면(10a)에 설치되어 동력을 공급하는 모터(21)와, 모터(21)에 결합되는 회전축(22)과, 회전축(22)에 회전 가능하게 결합되는 복수의 사이드 브러시(26)를 포함하여 구성된다.

또, 사이드 브러시(26)는 사이드 브러시 암(23)과, 사이드 브러시 암(23)의 일측 단부에 장착되는 브러시(24)를 포함하여 이루어진다.

도 3 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 사이드 브러시 어셈블리(20)는 본체(10)의 외부로 노출되지 않도록 장착된다.

모터(21)의 회전축(22)에 회전 가능하게 결합되는 복수의 사이드 브러시들(26)은 사이드 브러시들(26) 사이의 거리를 상대적으로 가변 가능하게 하여 본체(10)의 외부에서 사이드 브러시들(26)이 보이지 않도록 한다.

사이드 브러시(26)는 회전축(22)에 고정되어 모터(21)의 회전력을 전달받아 회전하는 제1 사이드 브러시(25a)와, 제1 사이드 브러시(25a)의 회전에 연동되어 회전하게 되는 제2 사이드 브러시(25b), 제2 사이드 브러시(25b)의 회전에 연동되어 회전하게 되는 제3 사이드 브러시(25c), 제3 사이드 브러시(25c)의 회전에 연동되어 회전하게 되는 제4 사이드 브러시(25d)를 포함하여 이루어진다.

이러한, 사이드 브러시(26)들 사이의 거리를 가변시키기 위한 가변부재(30)가 각각의 사이드 브러시(26) 사이에 마련된다.

가변부재(30)는 제1 사이드 브러시(25a)와 제2 사이드 브러시(25b)가 장착되는 제1 가변부(31)와, 제3 사이드 브러시(25c)가 장착되는 제2 가변부(32), 제4 사이드 브러시(25d)가 장착되는 제3 가변부(33)를 포함한다.

이때, 제2 사이드 브러시(25b)와, 제 3 사이드 브러시(26), 제4 사이드 브러시(25d)는 각각의 대응되는 제1 내지 제3 가변부(33)에 고정 설치되는 것이 바람직하다.

제1 가변부(31)는 각각 서로 대향되게 돌출 형성되는 제1 지지부(31a)와 제2 지지부(31c), 제1 지지부(31a)와 제2 지지부(31c) 사이를 연결하며 제1 사이드 브러시(25a)의 회전을 가이드 하는 제1 연결부(31b)를 포함하여 이루어진다.

제2 가변부(32)와 제3 가변부(33) 역시 각각 서로 대향되게 돌출 형성되는 제3 지지부(32a,33a)와 제4 지지부(32c,33c)를 포함하여, 제3 지지부(32a,33a)와 제4 지지부(32c,33c) 사이를 연결하며, 제3 사이드 브러시(25c)와 제4 사이드 브러시(25d)의 회전을 가이드 하는 제2 연결부(32b,33b)를 포함하여 이루어진다.

제1 연결부(31b)와 제2 연결부(32b,33b)는 회전하는 사이드 브러시들(26)의 회전을 안정적으로 할 수 있도록 지지한다.

제1 지지부(31a)는 제1 및 제2 사이드 브러시(25b)의 설치 방향으로 돌출되게 형성되며, 모터(21)에 의해 회전력을 전달받는 제1 사이드 브러시(25a)의 회전시 제1 사이드 브러시(25a)와 접촉하여 제1 가변부(31)를 회전할 수 있도록 제1 사이드 브러시(25a)를 지지한다.

제2 지지부(31c)는 제1 지지부(31a)로부터 연장 형성되고 그 단부에 제1 지지부(31a)의 돌출 방향과 대향되는 방향으로 돌출되게 형성된다.

이렇게 제1 가변부(31)로부터 돌출된 제2 지지부(31c)는 제2 가변부(32)의 제3 지지부(32a)에 접촉하여 제2 가변부(32)가 회전할 수 있도록 지지한다.

따라서, 제1 가변부(31)의 회전시 제2 지지부(31c)에 의해 제3 지지부(32a)가 접촉하여 제2 가변부(32)가 회전할 수 있게 된다.

사이드 브러시들(26)은 구동시 바닥의 먼지를 본체(10) 중심의 흡입구(15) 측으로 모을 수 있도록 본체(10)의 중심을 향하는 방향으로 회전하는데, 사이드 브러시들(26)은 가변부재(30)에 의해 이러한 회전 방향에 따라 사이드 브러시(26) 간격이 가변되게 된다.

사이드 브러시들(26)의 구동시 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하면 사이드 브러시(26) 사이의 간격은 증가하게 되고, 사이드 브러시들(26)이 회전 반대 방향으로 회전하면 사이드 브러시(26) 사이의 간격은 감소하게 된다.

이렇게 사이드 브러시(26) 사이의 간격을 좁게 하여 사이드 브러시(26) 들을 일측으로 모으게 되면, 로봇 청소기(1) 본체(10)의 외측으로 사이드 브러시(26)가 노출되지 않아 외관을 좋게 할 수 있다.

도 5 내지 도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 사이드 브러시 어셈블리가 접혔다가 펼쳐지는 동작을 나타내는 도면이다.

도 5 는 사이드 브러시(26)의 비사용시 본체(10) 외측에 노출되지 않도록 접혀 있는 경우로, 사이드 브러시(26)의 청소 동작을 수행하려면 모터(21)가 회전하여 회전축(22)에 고정된 제1 사이드 브러시(25a)를 회전시킨다.(도 6 화살표 A 방향)

이때, 사이드 브러시(26)의 청소를 위한 회전 방향은 제1 사이드 브러시(25a)의 회전 방향(화살표 방향)과 동일하다.

제1 사이드 브러시(25a)가 회전축(22)을 중심으로 회전을 하면 제1 사이드 브러시(25a)가 제1 가변부(31)의 제1 지지부(31a)에 접촉하여 회전력을 전달한다.

이때, 제1 가변부(31)에 고정된 제2 사이드 브러시(25b)와 제1 사이드 브러시(25a) 사이는 90도 정도가 되는 것이 바람직하다.

제1 가변부(31)가 회전하면 제1 가변부(31)에 고정된 제2 사이드 브러시(25b)는 함께 이동한다.

제1 가변부(31)가 회전하면 제1 가변부(31)의 제2 지지부(31c)에 제2 가변부(32)의 제3 지지부(32a)가 접촉하면서 제2 가변부(32)가 회전하게 된다.

이때, 제2 가변부(32)에 고정된 제3 사이드 브러시(25c)가 함께 회전하게 된다.(도 7 화살표 B 방향)

제2 가변부(32)가 회전하면 제2 가변부(32)의 제4 지지부(32c)가 제4 사이드 브러시(25d)가 고정된 제3 가변부(33)의 제3 지지부(33a)에 맞닿아 제3 가변부(33)를 회전시킨다.(도 8 화살표 C 방향)

따라서, 제1 사이드 브러시(25a)와 제4 사이드 브러시(25d) 사이의 간격은 각각 사이드 브러시(26)들의 회전 방향으로 증가되게 된다.

도 9 내지 도 10 은 본 발명의 실시에에 따른 사이드 브러시 어셈블리가 접히는 동작을 나타내는 도면이다.

사이드 브러시(26)를 사용하지 않는 경우, 사이드 브러시(26)들이 본체(10) 외측에 노출되지 않도록 사이드 브러시(26)를 회전 방향의 반대 방향으로 회전 시킨다.

모터(21)를 회전 반대 방향으로 회전시킨다.(도 9 화살표 a 방향)

모터(21)의 회전력에 의해 반대 방향으로 회전하는 제1 사이드 브러시(25a)는 소정 간격으로 이격되게 위치한 제 2 사이드 브러시(26) 측으로 회전한다.

이때, 각각의 복수의 사이드 브러시(26)의 사이드 브러시 암(23)에는 돌출되게 형성되는 연동돌기(27)가 형성된다.

따라서, 제1 사이드 브러시(25a)의 연동돌기(27)가 제2 사이드 브러시(25b)에 접하게 되고, 제1 사이드 브러시(25a)의 회전력을 제2 사이드 브러시(25b)에 전달한다.

제1 사이드 브러시(25a)의 회전에 의해 회전하는 제2 사이드 브러시(25b)는 제3 사이드 브러시(25c) 쪽으로 회전하게 되고, 제2 사이드 브러시(25b)의 연동돌기(27)에 접하는 제3 사이드 브러시(25c)는 제1 사이드 브러시(25a)로부터 전달되는 회전력에 의해 제4 사이드 브러시(25d) 쪽으로 회전한다.(도 9 화살표 b 방향)

이렇게 각각의 사이드 브러시(26)에 형성된 연동돌기(27)에 의해 제1 사이드 브러시(25a)의 회전력이 전달되어 각각의 사이드 브러시(26) 사이 간격을 좁게 변경하여 복수의 사이드 브러시(26)가 일측 방향으로 모일 수 있고, 그에 따라 로봇청소기(1) 본체(10) 외측에서 노출되지 않아 미관을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.

도 11 에 도시된 바와 같이, 복수의 사이드 브러시(26) 사이의 간격(θ)을 가변하여 로봇청소기(1) 본체(10) 외부로 사이드 브러시(26)가 노출되지 않도록 할 수 있다.

제1 사이드 브러시(25a)와 제2 사이드 브러시(25b) 사이의 간격(θ1)과, 제2 사이드 브러시(25b)와 제3 사이드 브러시(25c) 사이의 간격(θ2), 제3 사이드 브러시(25c)와 제4 사이드 브러시(25d)의 간격(θ3), 그리고 제4 사이드 브러시(25d)와 제1 사이드 브러시(25a) 사이의 간격(θ4)을 각각 다르게 형성할 수 있다.

본 실시예에서는 제1 사이드 브러시(25a)와 제4 사이드 브러시(25d) 사이의 간격(θ4)을 변화시켜 로봇청소기(1) 본체(10) 외부에서 사이드 브러시(26)가 보이지 않도록 하였다.

이와 같은 구조로 인해 각각의 사이드 브러시(26) 사이의 간격을 가변 가능하게 설치하여 미관이 좋은 로봇청소기(1)의 설계가 가능하게 된다.

이상과 같이 본 발명의 이해를 위해 그 실시예를 기술하였으나, 당업자라면 알수 있듯이 본 발명은 본 명세서에 기술된 특정 실시예를 한정하는 것이 아니라, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변형, 변경 및 대체될 수 있다.

1 : 로봇청소기 10 : 본체
11 : 메인 브러시 유닛 12, 13 : 구동바퀴
14 : 캐스터 15 : 흡입구
20 : 사이드 브러시 어셈블리 21 : 모터
22 : 회전축 23 : 사이드 브러시 암
24 : 브러시 25a : 제1 사이드 브러시
26 : 사이드 브러시 27 : 연동돌기
30 : 가변부재

Claims

바닥을 주행하며 먼지를 제거하도록 구성되며 외관을 형성하는 본체;
상기 바닥의 구석을 청소하도록 상기 본체에 설치되는 사이드 브러시 어셈블리;를 포함하고,
상기 사이드 브러시 어셈블리는,
상기 본체에 설치되어 동력을 공급하는 모터;
상기 모터에 결합되는 회전축;
상기 회전축에 회전 가능하게 결합되는 복수의 사이드 브러시;
상기 복수의 사이드 브러시가 상기 본체의 외부로 노출되지 않도록 상기 사이드 브러시들 사이의 거리를 상대적으로 가변 가능하게 하고,
상기 복수의 사이드 브러시 사이의 간격은 상기 복수의 사이드 브러시의 회전 방향에 따라 증가 또는 감소되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 사이드 브러시는,
상기 사이드 브러시들의 일 방향 회전에 따라 상기 사이드 브러시들 사이의 간격이 증가하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 사이드 브러시는,
상기 사이드 브러시들의 반대 방향 회전에 따라 상기 사이드 브러시들 사이의 간격이 감소하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 사이드 브러시 어셈블리는,
상기 회전축에 고정되어 회전되는 제1 사이드 브러시;
상기 제1 사이드 브러시의 회전에 연동되도록 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 적어도 하나의 사이드 브러시들;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 5 항에 있어서,
상기 사이드 브러시 어셈블리는,
상기 사이드 브러시들 사이의 간격을 가변 가능하도록 상기 사이드 브러시들 사이에 배치되는 가변부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 6 항에 있어서,
상기 가변부재는,
상기 제1 사이드 브러시와 상기 사이드 브러시를 연동시키도록 마련되는 제1 가변부;
상기 제1 가변부의 회전에 연동되도록 상기 사이드 브러시들 사이에 배치되는 복수의 가변부들;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 7 항에 있어서,
상기 제1 가변부는,
상기 제1 사이드 브러시의 회전 방향을 따라 회전 가능하도록 마련되는 제1 지지부;
상기 제1 지지부로부터 절곡되어 연장 형성되고 그 단부에 상기 제1 지지부에 대향되는 방향으로 돌출 형성되는 제2 지지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 8 항에 있어서,
상기 가변부는,
상기 제1 가변부의 회전 방향을 따라 회전 가능하도록 상기 제2 지지부에 접촉하는 제3 지지부;
상기 제3 지지부로부터 연장 형성되고 그 단부에 상기 제3 지지부에 대향되는 방향으로 돌출 형성되는 제4 지지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 사이드 브러시는,
상기 회전축에 회전 가능하게 결합되도록 마련되는 복수의 사이드 브러시 암;
상기 바닥을 쓸도록 상기 복수의 사이드 브러시 암에 마련되는 브러시;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 4 항에 있어서,
상기 복수의 사이드 브러시는,
상기 사이드 브러시들의 반대 방향 회전 시, 상기 사이드 브러시들이 서로 연동될 수 있도록 하는 연동 돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 11 항에 있어서,
상기 연동 돌기는 상기 복수의 사이드 브러시 암에 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
바닥을 주행하며 먼지를 제거하도록 구성되며 외관을 형성하는 본체;
상기 바닥의 구석을 청소하도록 상기 본체에 설치되는 사이드 브러시 어셈블리;를 포함하고,
상기 사이드 브러시 어셈블리는,
상기 본체에 설치되어 동력을 공급하는 모터;
상기 모터에 결합되는 회전축;
상기 회전축에 회전 가능하게 결합되는 복수의 사이드 브러시;
상기 복수의 사이드 브러시가 상기 본체의 외부로 노출되지 않도록 상기 복수의 사이드 브러시의 회전 방향에 따라 상기 사이드 브러시들 사이의 간격이 상대적으로 가변하도록 마련되는 가변부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 13 항에 있어서,
상기 복수의 사이드 브러시들의 회전 방향에 따라 상기 사이드 브러시들 사이의 간격이 증가하고,
상기 복수의 사이드 브러시들의 회전 반대 방향에 따라 상기 사이드 브러시들 사이의 간격이 감소하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 13 항에 있어서,
상기 복수의 사이드 브러시는,
상기 사이드 브러시들의 반대 방향 회전 시, 상기 사이드 브러시들이 서로 연동될 수 있도록 하는 연동 돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 13 항에 있어서,
상기 복수의 사이드 브러시는,
상기 회전축에 고정되어 선행 회전하는 제1 사이드 브러시;
상기 제1 사이드 브러시의 회전에 연동되도록 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 사이드 브러시들;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 16 항에 있어서,
상기 가변부재는,
선행 회전하는 상기 제1 사이드 브러시와 접촉하여 회전 가능하도록 돌출 형성되는 제1 지지부;
상기 제1 지지부로부터 연장되며 상기 제1 지지부에 대향되는 방향으로 돌출 형성되는 제2 지지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 17 항에 있어서,
상기 가변부재는,
상기 제2 지지부에 접촉하여 상기 가변부재의 회전 방향을 따라 회전 가능하게 하는 제3 지지부;
상기 제3 지지부로부터 연장 형성되고 그 단부에 상기 제3 지지부에 대향되는 방향으로 돌출 형성되는 제4 지지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.