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KR101949816B1 - 차량 도어 충돌방지 장치 - Google Patents

차량 도어 충돌방지 장치 Download PDF

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KR101949816B1
KR101949816B1 KR1020170040926A KR20170040926A KR101949816B1 KR 101949816 B1 KR101949816 B1 KR 101949816B1 KR 1020170040926 A KR1020170040926 A KR 1020170040926A KR 20170040926 A KR20170040926 A KR 20170040926A KR 101949816 B1 KR101949816 B1 KR 101949816B1
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vehicle
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vehicle door
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김슬기
이승현
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정효남
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 차량의 도어에 설치되며, 도어 체커의 일단에 결합되어 상기 도어의 개폐 시, 상기 도어 체커의 길이 방향 슬라이딩 운동을 제어하는 차량 도어 충동방지 장치로서, 상기 도어 체커와 일단이 결합되어 상기 도어 체커와 함께 상기 도어 체커의 길이방향으로 슬라이딩 운동하는 슬라이드부, 상기 도어에 고정되어 상기 슬라이드부가 슬라이딩 운동 하도록 가이드하며, 회전기어를 통해 상기 슬라이드부에 동력을 전달하는 동력 전달부, 상기 동력 전달부의 일단에 구비되고, 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시켜 회전축을 통해 상기 회전기어를 회전시키는 동력 제공부 및 상기 동력 제공부에 전기적 신호를 전달하여 상기 회전축의 회전 방향, 회전 속도 및 회전수를 제어하는 구동 제어부를 포함하는 차량 도어 충돌방지 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 차량의 도어에 설치되어 차량 도어의 개폐 시 차량 도어 주변의 물체와 차량 도어의 충돌을 능동적으로 방지하여 차량 도어의 손상과 변형을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량 도어 충돌방지 장치{Apparatus for preventing collision of vehicle door}
본 발명은 차량 도어 충돌방지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 도어에 설치되어 차량 도어의 개폐 시 차량 도어 주변의 물체와 차량 도어의 충돌을 능동적으로 방지할 수 있는 차문 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 도어는 차체의 측면으로 선회하여 열리는 구조로 되어 있으며, 이러한 측면선회구조는 도어의 측면에 물체가 존재할 경우 탑승자가 이를 인식하여 도어 개폐시 소정의 주의를 기울여야 한다.
또한, 차량의 도어는 차량의 승하차시 또는 물건을 싣고 내릴 때, 그 개방 상태를 안정적으로 유지해야만 승하차나 화물 하역 작업 등이 용이하게 이루어질 수 있다. 이 때, 도어와 차체를 연결하는 도어 힌지는 단순히 도어의 장착상태를 유지하고, 도어의 회동개폐를 가능하게 하고, 역시 도어와 차체를 연결하는 도어 체커(door checker)는 도어의 인너패널 앞쪽 측면의 중앙부 등에 설치되어 도어의 개폐 경로 중에 소정 각도로 열린 상태를 유지하도록 그 개폐경로 중에 2개 지점 내지 3개 지점에서 멈춘 상태를 유지할 수 있도록 한다.
최근에는 주차장, 골목길 등에서 발생하는 차량 사고 유형중 가장 빈번한 사례로 자동차 도어 열림 상황에서 이웃 차량 또는 장애물의 측면을 도어로 충돌시켜 상대방 차량에 덴트(Dent) 등의 손상을 발생시키는 사고 유형의 발생 빈도가 증가하고 있다. 이러한 사고는 차량의 손상 정도가 미미한 경우 큰 문제가 되지 않으나, 분쟁이 발생하여 상당히 큰 피해 보상으로 이어지는 경우도 발생하고 있다.
따라서, 일반적인 차량의 도어는 열림 시 일시에 도어 전체가 열림으로써 외부의 물체 등과 충돌하는 것을 방지하기 위해 선단에 탄성체나 스펀지 등이 부착되어 있다. 그러나 이러한 탄성체나 스펀지의 경우 도어에 부착되는 위치나 크기에 따라 차량 도어와 주변 물체의 충돌시 도어를 보호하는 영역이 매우 제한적이므로, 차량 도어의 열림시 주변 물체와의 충돌에 의한 도어의 손상을 방지하는데 한계가 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 한국등록특허 제10-0862097호 및 한국등록특허 제10-0453098호가 제안된 바 있다.
도 1은 한국등록특허 제10-0862097호(이하 '종래기술 1'이라 함)에서 제1실시예에 따른 도어체커를 도시한 분해사시도이다. 도 1에서 보는 바와 같이 종래기술 1은 도어 체커의 구성을 단순화하여 제작비용 및 조립 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 암이 부식되지 않도록 구성하고 암과 롤러의 마찰 이동 시 소음 발생을 억제하도록 구성된 도어체커에 관한 것이다. 종래기술 1은 차체에 고정된 브라켓(1)에 일측이 힌지(2)로 연결된 아암(3)과, 상기한 아암(3)의 외부면이 피복되도록 엔지니어링 플라스틱으로 사출 성형되고 굴곡부(4)가 상하부에 형성된 슬라이드부(5)와, 상기한 슬라이드부(5)와 소정 탄성으로 밀착되어 롤링 운동하는 로울러(6)와, 상기한 로울러(6)가 양단에 회전 자재하게 결합되어 있고 로울러(6)를 슬라이드부(5)의 굴곡부(4)에 탄성 밀착시키는 토션 스프링(7)과, 상기한 아암(3)이 관통되어 이동 자재하도록 관통공(8)이 형성됨과 아울러 토션스프링(7)의 일단이 고정되도록 고정공(9)이 형성되고 타단이 이동 가능하도록 이동공(10)이 형성된 케이스(11)와, 상기한 아암이 관통공으로 빠져나와 케이스와 분리되지 않도록 아암의 사이에 형성된 걸림 수단으로 구성함을 특징으로 한다.
상기 종래기술 1은 도어 체커의 구성을 단순화한다는 장점이 있으나, 차량 문의 측면에 존재하는 장애물로 인해 차량이 손상되는 것을 방지하는 효과적인 방법이 제안되어 있지 않다.
상기 종래기술 1은 도어 체커의 구성을 단순화한다는 장점이 있으나, 차량 문의 측면에 존재하는 장애물로 인해 차량이 손상되는 것을 방지하는 효과적인 방법이 제안되어 있지 않다.
도 2는 한국등록특허 제10-0453098호(이하 '종래기술 2'라 함)에서 자동차용 도어 체커를 나타내는 단면도이다. 도 2에서 보는 바와 같이, 종래기술 2는 자동차용 도어의 열림각 및 위치를 제한하도록 도어패널의 내부와 바디 사이에 설치되는 도어 체커 구조를 원가절감 및 경량화시킬 수 있는 구조로 개선한 자동차용 도어 체커에 관한 것이다.
종래기술 2는 차체 바디에 체결되는 힌지브라켓과; 도어패널 내부에 장착되는 스토퍼 및 장착플레이트와; 상기 도어패널면에 설치되는 베이스 플레이트 및 케이스와; 상기 힌지브라켓에 일측단이 힌지핀으로 체결되고, 타단은 상기 케이스 및 베이스 플레이트를 관통하여 상기 스토퍼에 체결되는 소정 길이의 암과; 상기 케이스 내부에 장착되되, 상기 암의 상하면이 구름되도록 장착되는 한 쌍의 슬라이드를 포함하는 자동차용 도어 체커에 있어서, 상기 한 쌍의 슬라이드중 하부쪽 슬라이드의 아래에만 쿠션을 설치하고, 상기 암의 저면에만 도어의 열림 단계를 조절하는 굴곡홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 체커를 제공한다.
상기 종래기술 2는 도어 체커 구조를 경량화시킬 수 있다는 일부 장점이 있으나, 차량 도어의 측면에 존재하는 장애물로 인해 도어가 손상되는 것을 효과적으로 방지하기에는 어려움이 있다.
한국등록특허 제10-0936452호(등록일: 2010.01.05) 한국등록특허 제10-1430954호(등록일: 2014.08.11)
본 발명의 목적은 차량의 도어에 설치되어 차량 도어의 개폐 시 차량 도어 주변의 물체와 차량 도어의 충돌을 능동적으로 방지할 수 있는 차량 도어 충돌방지 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량 도어 충돌방지 장치는 차량의 도어에 설치되며, 도어 체커의 일단에 결합되어 상기 도어의 개폐 시, 상기 도어 체커의 길이 방향 슬라이딩 운동을 제어하는 차량 도어 충동방지 장치로서, 상기 도어 체커와 일단이 결합되어 상기 도어 체커와 함께 상기 도어 체커의 길이방향으로 슬라이딩 운동하는 슬라이드부, 상기 도어에 고정되어 상기 슬라이드부가 슬라이딩 운동 하도록 가이드하며, 회전기어를 통해 상기 슬라이드부에 동력을 전달하는 동력 전달부, 상기 동력 전달부의 일단에 구비되고, 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시켜 회전축을 통해 상기 회전기어를 회전시키는 동력 제공부 및 상기 동력 제공부에 전기적 신호를 전달하여 상기 회전축의 회전 방향, 회전 속도 및 회전수를 제어하는 구동 제어부를 포함하는 것으로 구성된다.
상기 슬라이드부는 상기 도어 체커를 고정하는 도어 체커 고정부 및 상기 도어 체커 고정부에 일단이 결합되고, 상기 회전기어에 형성된 제1 기어이와 맞물리는 제2 기어이가 상면에 형성된 슬라이드 축을 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.
상기 동력 전달부는 상기 슬라이드부를 수용하여 가이드하는 가이드부 및 상기 슬라이드부의 상면에 형성된 제2 기어이에 상기 회전기어에 형성된 제1 기어이가 서로 맞물릴 수 있도록 상기 회전기어가 장착되는 회전기어 장착부를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.
상기 구동 제어부는 차량의 도어와 상기 도어 주변 물체 사이의 거리를 감지하는 거리 센서, 및 상기 거리 센서에서 감지한 거리 정보를 반영하여 상기 차량의 도어가 상기 물체에 접촉하지 않도록 열리게 하는 거리와 상기 거리만큼 도어 체커를 움직이게 하는 상기 회전축의 회전 방향, 회전 속도 및 회전수를 도출해내는 연산부를 포함하는 것으로 이루어질 수 있다.
상기 연산부는 아래의 수학식 1에 의해 상기 회전축의 회전 방향 및 회전수를 도출해낼 수 있다.
[수학식 1]
M2πR = Asinθ
여기서, M은 동력 제공부의 회전기어의 회전수이고, R은 동력 전달부의 회전기어의 반지름 크기이며, A는 차량 도어의 가로 길이이고, θ는 차체와 차량 도어 사이의 각도이다.
상기 거리 센서는 상기 차량 도어의 외주면에 설치될 수 있다.
상기 거리 센서는 적외선 센서 또는 초음파 센서일 수 있다.
본 발명에 따른 차량 도어 충돌방지 장치는 차량의 도어에 설치되어 차량 도어의 개폐 시 차량 도어 주변의 물체와 차량 도어의 충돌을 능동적으로 방지하여 차량 도어의 손상과 변형을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술 1에 따른 도어 체커를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 종래기술 2에 따른 자동차용 도어 체커를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치가 설치되는 차량의 평면 모습을 나타낸 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치가 설치되는 차량 도어의 내측 모습을 나타낸 모식도이다.
도 5은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치에 도어 체커가 결합된 모습을 나타낸 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 전체적인 모습을 나타낸 모식도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 정면을 나타낸 모식도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 후면을 나타낸 모식도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 우측면을 나타낸 모식도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 좌측면을 나타낸 모식도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 전체 구성요소들을 블록으로 단순화시켜 나타낸 모식도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하다.
도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치가 설치되는 차량의 평면 모습을 나타낸 모식도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치가 설치되는 차량 도어의 내측 모습을 나타낸 모식도가 도시되어 있으며, 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치에 도어 체커가 결합된 모습을 나타낸 모식도가 도시되어 있다.
도 6에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 전체적인 모습을 나타낸 모식도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 정면을 나타낸 모식도가 도시되어 있으며, 도 8에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 후면을 나타낸 모식도가 도시되어 있다.
도 9에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 우측면을 나타낸 모식도가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 좌측면을 나타낸 모식도가 도시되어 있으며, 도 11에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 전체 구성요소들을 블록으로 단순화시켜 나타낸 모식도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 도어 충돌방지 장치(100)는 차량의 도어(door)에 설치되며, 도어 체커의 일단에 결합되어 상기 도어(door)의 개폐 시, 상기 도어 체커의 길이 방향 슬라이딩 운동을 제어하는 차량 도어 충돌방지 장치(100)로서, 상기 도어 체커와 일단이 결합되어 상기 도어 체커와 함께 상기 도어 체커의 길이방향으로 슬라이딩 운동하는 슬라이드부(110), 상기 도어에 고정되어 상기 슬라이드부(110)가 슬라이딩 운동 하도록 가이드하며, 회전기어(132)를 통해 상기 슬라이드부(110)에 동력을 전달하는 동력 전달부(120), 상기 동력 전달부(120)의 일단에 구비되고, 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시켜 회전축을 통해 상기 회전기어(132)를 회전시키는 동력 제공부(130) 및 상기 동력 제공부(130)에 전기적 신호를 전달하여 상기 회전축의 회전 방향, 회전 속도 및 회전수를 제어하는 구동 제어부(140)를 포함하는 것으로 구성된다.
즉, 본 발명에 따른 차량 도어 충돌방지 장치(100)는 차량의 차체와 도어를 연결하며 도어의 개폐 시 열림각을 조절하는 도어 체커에 결합되어 도어의 개폐시 도어가 주변 물체(S)에 충돌하지 않도록 도어의 열림각을 용이하게 제어할 수 있도록, 도어 체커의 움직임을 전기적 신호를 수신하여 동력 제공부(130), 동력 전달부(120) 및 슬라이드부(110)를 통해 원활하게 제어할 수 있도록 매개하는 역할을 한다. 따라서, 차량 도어의 개폐 시, 도어 주변의 물체(S)와 도어의 충돌을 방지하여 도어의 파손이나 변형을 능동적으로 방지할 수 있도록 해준다.
상기 슬라이드부(110)는 상기 도어 체커와 결합되어 도어 체커와 함께 상기 도어 체커의 길이방향으로 슬라이딩 운동할 수 있는 구조이면 그 구조가 특별히 제한되지 않으며, 예를 들어 상기 도어 체커를 고정하는 도어 체커 고정부(111) 및 상기 도어 체커 고정부(111)에 일단이 결합되고, 상기 회전기어(132)에 형성된 제1 기어이(132a)와 맞물리는 제2 기어이(112a)가 상면에 형성된 슬라이드 축을 포함하는 구조로 이루어질 수 있다. 이러한, 슬라이드부(110)의 구조는 상기 동력 전달부(120)로부터 회전기어(132)를 통해 동력을 안정적으로 전달받아 도어 체커의 움직임을 정밀하게 제어할 수 있으며, 조립과 분해가 용이하여 차량 도어 충돌방지 장치(100)의 수리나 보수를 편리하게 하는 장점이 있다.
상기 동력 전달부(120)는 상기 슬라이드부(110)를 수용하여 가이드하는 가이드(121)부 및 상기 슬라이드부(110)의 상면에 형성된 제2 기어이(112a)에 상기 회전기어(132)에 형성된 제1 기어이(132a)가 서로 맞물릴 수 있도록 상기 회전기어(132)가 장착되는 회전기어 장착부(122)를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.
이러한 동력 전달부(120)의 구조는 가이드부(121)의 길이를 조절하여 가이드부(121)의 내부에서 이동하며 움직이는 슬라이드부(110)의 슬라이드 운동 범위를 차량 도어의 구조나 사이즈 등을 고려하여 조절할 수 있도록 하며, 상기 동력 제공부(130)로부터 제공되는 회전력을 상기 회전기어(132)를 통해 원활하고 안정적으로 상기 슬라이드부(110)에 제공할 수 있는 장점이 있다. 이 때, 상기 동력 전달부(120)는 차량 도어의 내주면에 예를 들어, 고정 브라켓(도시하지 않음) 등을 이용하여 안정적으로 장착할 수 있다.
상기 동력 제공부(130)는 전기적 신호를 수신하여 상기 회전축(131)의 회전 방향 및 회전 속도를 변경하는 타이밍 기어(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 동력 제공부(130)의 회전축에 대한 회전 방향, 회전 속도 및 회전수의 제어는 외부로부터 상기 동력 제공부(130)가 수신하는 전기적 신호에 의해 달성되며, 상기 동력 제공부(130)는 이러한 회전축(131)에 대한 회전 방향, 회전 속도 및 회전수의 제어를 더욱 용이하고 안정적으로 수행할 수 있도록 상기 회전축(131)과 연동될 수 있는 다양한 기어들과 전기적 신호에 의해 상기 기어들의 움직임을 제어하는 프로세서가 내장되어 있는 타이밍 기어를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 도어 충돌방지 장치(100)는 상기 동력 제공부(130)에 전기적 신호를 전달하여 상기 회전축(131)의 회전 방향 및 회전 속도를 제어하는 구동 제어부(140)를 포함함으로써, 외부로부터 전송되는 전기적 신호에 의해 상기 동력 제공부(130)를 제어하여 상기 도어 체커의 움직임을 제어할 수 도 있으나, 상기 차량 도어 충돌방지 장치(100)에 별도의 구동 제어부(140)를 포함함으로써, 차량의 도어 개폐시 더욱 능동적으로 차량 도어의 열림각을 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 구동 제어부(140)는 차량의 도어와 상기 도어 주변 물체(S) 사이의 거리를 감지하는 거리 센서(141) 및 상기 거리 센서(141)에서 감지한 거리 정보를 반영하여 상기 차량의 도어가 상기 물체(S)에 접촉하지 않도록 열리게 하는 거리와 상기 거리만큼 도어 체커를 움직이게 하는 상기 회전축(131)의 회전 방향 및 회전수를 도출해내는 연산부(142)를 포함함으로써, 차량의 도어 개폐시 더욱 효율적으로 차량 도어의 열림각을 제어할 수 있다. 여기서, 상기 거리 센서(141)는 상기 차량 도어의 외주면에 설치될 수 있으며, 상기 거리 센서(141)는 예를 들어, 적외선 센서 또는 초음파 센서로 이루질 수 있다. 또한, 상기 거리 센서(141)는 경우에 따라서, 어라운드 뷰 시스템 등의 동영상 카메라 시스템 등으로 대체되어 차량의 도어와 상기 도어 주변 물체(S) 사이의 거리를 감지하도록 구성할 수도 있다.
상기 연산부(142)는 아래의 수학식 1에 의해 상기 회전축의 회전 방향 및 회전수를 도출해낼 수 있다.
[수학식 1]
MㆍPㆍR = Asinθ
여기서, M은 동력 제공부(130)의 회전기어(132)의 회전수이고, P는 회전기어 외주면의 길이이며, R은 슬라이드부 제2 기어이가 형성된 면의 외주면 길이(a) 대비 슬라이드부 제2 기어이가 형성되지 않은 면의 외주면 길이(b) 비율(b/a)이다. 또한, A는 차량 도어의 가로 길이이고, θ는 차체와 차량 도어 사이의 각도이다.
삭제
상기 수학식 1에서 Asinθ 값은 실질적으로 차량의 도어가 열릴 경우 차체와 차량 도어 단부의 이격거리가 되므로, 이러한 이격거리가 차량 도어와 주변의 물체(S) 사이의 거리보다 작은 값이 되어야만 차량 도어와 주변 물체의 충돌을 방지할 수 있다. 따라서, 차량 도어와 주변의 물체(S) 사이의 이격거리를 상기 거리 센서(141)를 통해 감지하고, 이러한 거리정보를 상기 구동 제어부(140)가 입수하여 상기 연산부(142)로 하여금 상기 이격거리보다 작은 값이 되도록 하는 Asinθ 값이 도출될 수 있도록 하는 상기 회전기어(132)의 회전수(M)를 도출하도록 하여 이러한 회전기어(132)의 회전수(M)를 제어함으로써, 차량 도어와 주변의 물체(S) 사이의 충돌을 능동적으로 방지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 차량 도어 충돌방지 장치
110: 슬라이드부
120: 동력 전달부
130: 동력 제공부
140: 구동 제어부
132: 회전기어

Claims (7)

  1. 차량의 도어에 설치되며, 도어 체커의 일단에 결합되어 상기 도어의 개폐 시, 상기 도어 체커의 길이 방향 슬라이딩 운동을 제어하는 차량 도어 충동방지 장치로서,
    상기 도어 체커와 일단이 결합되어 상기 도어 체커와 함께 상기 도어 체커의 길이방향으로 슬라이딩 운동하는 슬라이드부;
    상기 도어에 고정되어 상기 슬라이드부가 슬라이딩 운동 하도록 가이드하며, 회전기어를 통해 상기 슬라이드부에 동력을 전달하는 동력 전달부;
    상기 동력 전달부의 일단에 구비되고, 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시켜 회전축을 통해 상기 회전기어를 회전시키는 동력 제공부; 및
    상기 동력 제공부에 전기적 신호를 전달하여 상기 회전축의 회전 방향, 회전 속도 및 회전수를 제어하는 구동 제어부;
    를 포함하고,
    상기 슬라이드부는 상기 도어 체커를 길이방향으로 운동하도록 결합시켜 고정하는 도어 체커 고정부 및 상기 도어 체커 고정부에 일단이 결합되고, 상기 회전기어에 형성된 제1 기어이와 맞물리는 제2 기어이가 상면에 형성된 슬라이드 축을 포함하는 구조로 이루어지며,
    상기 구동 제어부는 차량의 도어와 상기 도어 주변 물체 사이의 거리를 감지하는 거리 센서, 및 상기 거리 센서에서 감지한 거리 정보를 반영하여 상기 차량의 도어가 상기 물체에 접촉하지 않도록 열리게 하는 거리와 상기 거리만큼 도어 체커를 움직이게 하는 상기 회전축의 회전 방향, 회전 속도 및 회전수를 도출해내는 연산부를 포함하되,
    상기 연산부는 아래의 수학식 1에 의해 상기 회전축의 회전 방향 및 회전수를 도출해내고,
    [수학식 1]
    MㆍPㆍR = Asinθ
    여기서, M은 동력 제공부(130)의 회전기어(132)의 회전수이고, P는 회전기어 외주면의 길이이며, R은 슬라이드부 제2 기어이가 형성된 면의 외주면 길이(a) 대비 슬라이드부 제2 기어이가 형성되지 않은 면의 외주면 길이(b) 비율(b/a)이다. 또한, A는 차량 도어의 가로 길이이고, θ는 차체와 차량 도어 사이의 각도이다.
    상기 거리 센서는 상기 차량 도어의 외주면에 설치되는 적외선 센서 또는 초음파 센서인 차량 도어 충돌방지 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 동력 전달부는 상기 슬라이드부를 수용하여 가이드하는 가이드부 및 상기 슬라이드부의 상면에 형성된 제2 기어이에 상기 회전기어에 형성된 제1 기어이가 서로 맞물릴 수 있도록 상기 회전기어가 장착되는 회전기어 장착부를 포함하는 구조로 이루어진 차량 도어 충돌방지 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
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