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KR101930503B1 - Laminating apparatus for submunition assembly and laminating method for submunition assembly using the same - Google Patents

Laminating apparatus for submunition assembly and laminating method for submunition assembly using the same Download PDF

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KR101930503B1
KR101930503B1 KR1020170170582A KR20170170582A KR101930503B1 KR 101930503 B1 KR101930503 B1 KR 101930503B1 KR 1020170170582 A KR1020170170582 A KR 1020170170582A KR 20170170582 A KR20170170582 A KR 20170170582A KR 101930503 B1 KR101930503 B1 KR 101930503B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
assembly
support
guide
guide bar
magazine
Prior art date
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Active
Application number
KR1020170170582A
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Korean (ko)
Inventor
김세훈
이영훈
이가연
박호범
김재민
Original Assignee
주식회사 한화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/001Devices or processes for assembling ammunition, cartridges or cartridge elements from parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/56Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
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Abstract

본 발명은 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치 및 이중 목적자탄의 자탄 조립체 적층 방법에 관한 것으로 다수의 자탄이 자탄 케이싱부 내에 구비된 자탄 조립체를 적층시키기 위한 이중 목적자탄의 자탄 조립체 적층 장치 및 적층 방법이고, 복수의 자탄 조립체를 조립체 받침부 상에서 제1조립체 지지부와 제2조립체 지지부 사이에 위치하고, 제2조립체 지지부를 수평 이동시켜 복수의 자탄 조립체를 수평으로 가압 결합시킴으로써 적층시킴으로써 적층 작업 시 적층된 자탄 조립체가 넘어지는 사고가 발생되지 않고, 이로써 자탄 조립체의 조립 작업 시 안전성을 크게 향상시킨다. The present invention relates to a laminating apparatus for a magazine assembly for a dual purpose jig and a method for laminating a magazine assembly of a dual purpose jig, the apparatus comprising: a magazine assembly laminating apparatus for a dual purpose jig for stacking a magazine assembly in which a plurality of jets are provided in the magazine casing portion; Wherein a plurality of magazine assemblies are placed on the assembly support portion between the first assembly support portion and the second assembly support portion and the second assembly support portion is horizontally moved to horizontally press- There is no accident that the jigger assembly collapses, thereby greatly improving the safety in assembling the jigger assembly.

Figure R1020170170582
Figure R1020170170582

Description

이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치 및 이를 이용한 이중 목적자탄의 자탄 조립체 적층 방법{LAMINATING APPARATUS FOR SUBMUNITION ASSEMBLY AND LAMINATING METHOD FOR SUBMUNITION ASSEMBLY USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lamination device for a magazine assembly of a double objective charger, and a lamination method for a magazine assembly of a dual purpose magazine using the same.

본 발명은 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치 및 이중 목적자탄의 자탄 조립체 적층 방법에 관한 것으로 더 상세하게는 다수의 자탄이 케이싱 내에 구비된 자탄 조립체를 수평으로 적층시킬 수 있는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치 및 이중 목적자탄의 자탄 조립체 적층 방법에 관한 발명이다. The present invention relates to a stacking apparatus for a magazine assembly of a dual purpose jig and a method for stacking magazine assemblies of a dual purpose jig, and more particularly to a magazine assembly for a dual purpose jig which is capable of horizontally stacking a magazine assembly provided in a casing The present invention relates to a stacking apparatus for an assembly and a method for stacking a magazine assembly of a dual purpose spark plug.

일반적으로 전쟁에서 적을 공격하는 주요 수단으로 발달해온 포탄은 단순히 적병 또는 장갑(장갑차 또는 전차의 외부 표면)을 탄두가 관통하거나 표면에서 폭발하여 파괴하도록 구성되었다.Developed as a major means of attacking enemies in war, the shells are usually constructed so that the enemy or glove (the outer surface of an armored car or tank) penetrates the warhead or explodes on the surface.

포탄 중 이중 목적자탄은 이중목적 분산 자탄을 내장한 이중목적 고폭탄이다.The dual objective carbide in the shell is a dual purpose high explosive with dual purpose dispersed carbon.

이중 목적자탄은 로켓트에 의하여 발사되고, 표적의 상공에서 신관이 작동하여 폭발됨으로써 수개에서 몇백개의 자탄을 분산시켜 발사되도록 한다. Dual purpose jets are fired by a rocket, and the fuse is blown up over the target, causing several to hundreds of jets to be dispersed and fired.

분산되어 낙하되는 다수의 자탄은 지면이나 군인, 장갑(장갑차 또는 전차 상부)에 부딪히면 자탄내에 내장하고 있는 충격신관의 작동에 의하여 작약이 폭발되어 하부로 제트기류를 형성하여 장갑을 관통하고 탄체가 파열되어 형성된 파편이 대인 살상력을 갖게 된다.When a large number of scattered fallen jets hit a ground, a soldier, a glove (an armored vehicle or an electric tank top), the pecking explosion is exploded by the operation of the shock tube incorporated in the jatu, So that the fragments formed will have interpersonal killing power.

포탄 중 이중 목적자탄은 다수의 자탄이 케이싱 내에 구비된 자탄 조립체를 적층시켜 조립함으로써 제조된다. The double objective cigarettes in the shell are manufactured by stacking a plurality of magazines in a casing and stacking them.

이중목적탄의 제조 시 자탄 조립체는 수작업 또는 수직 방향으로 적층시켜 이중목적자탄을 적층하고 있는 실정 자탄 수가 적을 시 수직 방향으로 적층 할 경우 넘어짐이나 무게로 인한 설비에 부담이 없었다.In the production of the dual purpose coils, when the number of the actual coals which are stacked by hand or vertical direction is stacked and the double purpose coals are stacked in the vertical direction when the coins are stacked in the vertical direction, there is no burden on the equipment due to fall or weight.

근래의 이중 목적자탄의 경우 탄두가 점차 커지고 이에 따라 적층되는 자탄 조립체의 갯수가 증가됨에 따라 수직으로 자탄 조립체를 적층 시킬 경우 높이로 인해 넘어지는 사고가 발생할 위험이 높고, 자탄 조립체의 적층 시 넘어지는 사고가 발생되는 경우 작업자의 상해 사고 등 큰 피해를 발생시키는 문제점이 있었다. In the case of modern dual purpose jets, as the number of warp assemblies increases, the number of stacked warp assemblies increases. Therefore, when the warp assemblies are stacked vertically, there is a high risk of falling due to their height. There has been a problem that serious injury such as an accident of an operator is caused when an accident occurs.

선행특허 : 한국실용신안 등록 제20-0183648호 '파편접합 이중목적 분산자탄'(2000.03.16. 등록.)Previous Patent: Korean Utility Model Registration No. 20-0183648 'Split-Coupled Dual Purpose Distributed Titanium' (Registered on March 16, 2000)

본 발명의 목적은 다수의 자탄이 자탄 케이싱부 내에 구비된 자탄 조립체를 수평으로 적층시켜 다수의 자탄 조립체를 안정적으로 적층시킬 수 있는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치 및 이중 목적자탄의 자탄 조립체 적층 방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a lamination device for a magazine assembly of a dual purpose charger and a lamination device for a dual purpose charger capable of stably stacking a plurality of magazine assemblies by horizontally stacking a plurality of magazines provided in the magazine casing portion, Method.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치는 다수의 자탄이 자탄 케이싱부 내에 구비된 자탄 조립체를 수평으로 적층시키기 위한 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치이며, 복수의 상기 자탄 조립체가 올려지는 조립체 받침부, 상기 조립체 받침부의 일 측에 위치되어 상기 자탄 조립체의 일 측을 지지하는 제1조립체 지지부, 상기 조립체 받침부의 타 측에 위치되어 상기 자탄 조립체의 일 측을 지지하는 제2조립체 지지부, 상기 제2조립체 지지부를 밀어 이동시켜 상기 조립체 받침부에 올려진 복수의 자탄 조립체를 결합시키는 지지부 이동기기를 포함한 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, the present invention provides a dual purpose charger for a magazine assembly for laminating a magazine assembly having a plurality of magazines in a magazine casing, The apparatus according to claim 1, further comprising: a first assembly supporting portion (22) which is located on one side of the assembly supporting portion and supports one side of the magazine assembly, a second assembly supporting portion And a support moving device for moving the second assembly support portion to move the plurality of magnet assembly assembled on the assembly support portion.

본 발명에서 상기 조립체 받침부는 베이스 받침부재, 상기 베이스 받침부재의 상부면에 적층 방향으로 길게 위치되며 상기 자탄 조립체가 안착되는 제1받침 레일부재 및 상기 제1받침 레일부재와 이격되어 베이스 받침부재의 상부면에 적층 방향으로 길게 위치되며 상기 자탄 조립체가 안착되는 제2받침 레일부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the assembly support unit includes a base support member, a first support rail member that is located on the upper surface of the base support member in the stacking direction and on which the magnet assembly is mounted, and a first support rail member spaced apart from the first support rail member, And a second support rail member positioned on the upper surface in a stacking direction and in which the magnet assembly is seated.

본 발명에서 상기 제1받침 레일부재와 상기 제2받침 레일부재는 서로 마주보는 측에 각각 경사지게 형성되어 상부 측에 자탄 조립체가 안착되는 제1경사면과 제2경사면이 구비되며, 상기 제1경사면과 상기 제2경사면은 서로 마주보고 상부 측으로 갈수록 벌어지는 V자형을 이루도록 형성될 수 있다. In the present invention, the first support rail member and the second support rail member are inclined on opposite sides of the first support rail member and the second support rail member, respectively, and are provided with a first inclined surface and a second inclined surface, The second inclined surfaces may be formed to have a V-shape extending toward the upper side facing each other.

본 발명에서 상기 조립체 받침부는 상기 제1받침 레일부재와 상기 제2받침 레일부재의 사이에서 상기 베이스 받침부재의 상부면에 적층 방향으로 길게 위치되는 적층 가이드레일부재를 더 포함하며, 상기 자탄 케이싱부에는 상기 자탄 케이싱부가 적층 방향으로 상기 적층 가이드레일부재에 이동 가능하게 결합될 수 있게 하는 위치 안내 이동삽입부가 구비될 수 있다. In the present invention, the assembly support unit further includes a laminated guide rail member positioned between the first support rail member and the second support rail member and extending in the stacking direction on the upper surface of the base support member, A position guiding movement inserting unit may be provided to allow the magnetron casing unit to be movably coupled to the lamination guide rail member in the stacking direction.

본 발명에서 상기 지지부 이동기기는 상기 조립체 받침부의 양 측에 이격되게 위치되고 상기 자탄 조립체의 적층방향으로 길게 위치되어 상기 제2조립체 지지부의 이동을 안내하는 이동 가이드 레일부재, 상기 이동 가이드 레일부재를 따라 이동하며 상기 제2조립체 지지부가 장착되는 지지부 이동부재 및 상기 지지부 이동부재를 전, 후 이동시키는 직선 왕복 이동부를 포함할 수 있다. In the present invention, the supporting portion moving device includes a moving guide rail member that is positioned apart from both sides of the assembly supporting portion and is located long in the stacking direction of the magenta assembly to guide movement of the second assembly supporting portion, And a linear reciprocating unit for moving the supporting unit moving member moving the supporting unit moving member forward and backward.

본 발명에서 상기 자탄 케이싱부의 중심에는 적층 방향으로 관통된 중심 중공부가 위치되고, 상기 중심 중공부의 주변으로 방사상으로 위치되고 내부에 자탄이 적층되어 위치되는 복수의 자탄삽입용 중공부가 구비되며, 복수의 상기 자탄삽입용 중공부 중 어느 하나는 빈 통로로 형성되는 빈 중공부가 되고, In the present invention, a plurality of hollow portions for inserting jets are disposed in the central portion of the jacket casing portion in a direction of stacking, radially positioned at the periphery of the central hollow portion, Wherein one of the hollow portions for inserting the magenta is a hollow hollow portion formed by an empty passage,

본 발명에 따른 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치는 상기 제1조립체 지지부를 관통하여 상기 자탄 조립체의 상기 중심 중공부를 통과하여 상기 제2조립체 지지부를 관통하는 제1조립체 가이드봉부재를 더 포함할 수 있다.The laminating apparatus for the magazine assembly of the dual purpose charcoal according to the present invention further includes a first assembly guide rod member passing through the center hollow portion of the magnet assembly through the first assembly support portion and passing through the second assembly support portion .

본 발명에 따른 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치는 상기 제1조립체 지지부를 관통하여 상기 빈 중공부를 통과하여 상기 제2조립체 지지부를 관통하는 제2조립체 가이드봉부재를 더 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a laminating apparatus for a mag- netic carbon assembly of a dual purpose jig, which further includes a second assembly guide rod member passing through the hollow support member and passing through the second assembly support member.

본 발명에서 상기 제1조립체 지지부에는 상기 제1조립체 가이드봉부재가 통과되는 제1가이드봉 관통부가 구비되고, 상기 제1가이드봉 관통부는 제1조립체 지지부의 지지면과 반대측 면에 돌출되게 구비되며, 상기 제2조립체 지지부에는 상기 제1조립체 가이드봉부재가 통과되는 제3가이드봉 관통부가 구비되고, 상기 제3가이드봉 관통부는 상기 제2조립체 지지부의 지지면과 반대측 면에 돌출되게 구비될 수 있다. In the present invention, the first assembly support portion may include a first guide bar penetration portion through which the first assembly guide bar member passes, and the first guide bar penetration portion may protrude from a surface opposite to the support surface of the first assembly support portion And the third guide bar penetration portion may protrude from a surface of the second assembly support portion opposite to the support surface of the second assembly support portion, have.

본 발명에서 상기 제1조립체 지지부에는 상기 제2조립체 가이드봉부재가 통과되는 제2가이드봉 관통부가 구비되고, 상기 제2가이드봉 관통부는 상기 제1조립체 지지부의 지지면과 반대측 면에 돌출되게 구비되어 상기 제2조립체 지지부에는 상기 제2조립체 가이드봉부재가 통과되는 제4가이드봉 관통부가 구비되고, 상기 제4가이드봉 관통부는 상기 제2조립체 지지부의 지지면과 반대측 면에 돌출되게 구비될 수 있다. In the present invention, the first assembly support portion includes a second guide bar penetration portion through which the second assembly guide rod member passes, and the second guide bar penetration portion protrudes from a surface opposite to the support surface of the first assembly support portion And the fourth guide bar penetration portion may protrude from a surface of the second assembly support portion opposite to the support surface of the second assembly support portion, have.

본 발명에 따른 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치는 상기 제1조립체 가이드봉부재와 상기 제2조립체 가이드봉부재를 전후 이동시키는 가이드봉 이동기기를 더 포함할 수 있다.The apparatus for laminating a magazine for a magazine according to the present invention may further comprise a guide rod moving device for moving the first assembly guide rod member and the second assembly guide rod member back and forth.

본 발명에서 상기 가이드봉 이동기기는 지지체에 의해 지지되어 상기 조립체 받침부의 상부 측에 위치되는 가이드봉 이동레일부재, 상기 가이드봉 이동레일부재를 따라 이동하며 상기 제1조립체 가이드봉부재와 상기 제2조립체 가이드봉부재가 장착되는 봉장착부재 및 상기 봉장착부재를 전, 후 이동시키는 지지봉 직선 왕복 이동부를 포함할 수 있다. In the present invention, the guide-rod moving device includes a guide-rod moving rail member supported by a support and positioned on an upper side of the assembly-receiving portion, A rod mounting member on which the assembly guide rod member is mounted, and a support rod linear reciprocating unit for moving the rod mounting member forward and backward.

본 발명에 따른 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치는 상기 제1조립체 지지부를 승하강시켜 상기 제1가이드봉 관통부의 위치를 조절할 수 있는 제1지지부 승하강부, 상기 제2조립체 지지부를 승하강시켜 상기 제2가이드봉 관통부의 위치를 조절할 수 있는 제2지지부 승하강부를 더 포함하고, 상기 가이드봉 이동기기는 상기 봉장착부재를 상하 이동시키는 가이드봉 승하강부를 더 포함할 수 있다. The present invention provides a stacking device for a magazine assembly of a dual purpose jig, comprising: a first support portion ascending / descending portion capable of moving up and down the first assembly support portion to adjust a position of the first guide bar penetration portion; The guide rod moving device may further include a guide rod lifting and lowering portion for moving the rod mounting member up and down. The guide rod moving device may further include a second support portion ascending / descending portion capable of adjusting a position of the second guide rod penetration portion.

본 발명에서 상기 제1조립체 지지부는 상기 제1가이드봉 관통부의 중심을 지나는 직선 상에 길이 방향으로 형성되는 가이드봉 관통용 제1장홀이 구비되고, 상기 제2가이드봉 관통부는 상기 가이드봉 관통용 제1장홀의 길이 방향으로 이동 가능하게 위치되며, 상기 제1조립체 지지부에는 상기 제2가이드봉 관통부를 상기 제1가이드봉 관통부의 중심을 지나는 직선 상으로 이동시켜 상기 제2가이드봉 관통부의 위치를 조절하는 제1관통부 이동기기가 구비되며, 상기 제2조립체 지지부는 상기 제3가이드봉 관통부의 중심을 지나는 직선 상에 길이 방향으로 형성되고 상기 가이드봉 관통용 제1장홀에 대응되는 가이드봉 관통용 제2장홀이 구비되고, 상기 제4가이드봉 관통부는 상기 가이드봉 관통용 제2장홀의 길이 방향으로 이동 가능하게 위치되며, 상기 제2조립체 지지부에는 상기 제4가이드봉 관통부를 상기 제3가이드봉 관통부의 중심의 지나는 직선 상으로 이동시켜 상기 제3가이드봉 관통부의 위치를 조절하는 제2관통부 이동기기가 구비되고, 상기 봉장착부재는 상기 제1조립체 가이드봉부재의 중심을 지나는 직선 상에 길이 방향으로 형성되고 상기 가이드봉 관통용 제1장홀에 대응되는 가이드봉 관통용 제3장홀이 구비되고, 상기 제2조립체 가이드봉부재는 상기 가이드봉 관통용 제3장홀의 길이 방향으로 이동 가능하게 위치되며, 상기 봉장착부재에는 상기 제2조립체 가이드봉부재를 상기 제1조립체 가이드봉부재의 중심을 지나는 직선 상으로 이동시켜 상기 제2조립체 가이드봉부재의 위치를 조절하는 제3관통부 이동기기가 구비될 수 있다. In the present invention, the first assembly support portion may include a first long hole for guiding rod penetration formed in a longitudinal direction on a straight line passing through the center of the first guide rod penetration portion, and the second guide rod penetration portion The second guide bar penetration portion is moved in a straight line passing through the center of the first guide bar penetration portion so that the position of the second guide bar penetration portion is shifted to the first assembly support portion, And the second assembly supporting portion is formed in a longitudinal direction on a straight line passing through the center of the third guide bar through portion and is provided with a guide bar through- And the fourth guide bar penetration portion is located so as to be movable in the longitudinal direction of the second long hole for the guide bar penetration, And a second through-hole moving device for moving the fourth guide bar through portion in a straight line passing through the center of the third guide bar through portion to adjust a position of the third guide bar through portion, Is provided on a straight line passing through the center of the first assembly guide rod member and is provided in a longitudinal direction and has a third hole for the guide bar penetration corresponding to the first long hole for guiding the guide bar, And the second assembly guide bar member is moved to the bar mounting member in a straight line passing through the center of the first assembly guide bar member so as to be movable in the longitudinal direction of the third guide hole, And a third penetrating mobile device for adjusting the position of the assembly guide rod member.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 방법은 다수의 자탄이 자탄 케이싱부 내에 구비된 자탄 조립체를 적층시키기 위한 이중 목적자탄의 자탄 조립체 적층 방법이고, 복수의 자탄 조립체를 조립체 받침부 상에서 제1조립체 지지부와 제2조립체 지지부 사이에 위치하고, 제2조립체 지지부를 수평 이동시켜 복수의 자탄 조립체를 수평으로 가압 결합시킴으로써 적층시키는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for laminating a magazine assembly for a dual purpose object, comprising the steps of: And a plurality of magazine assemblies are horizontally press-coupled to each other by horizontally moving the second assembly support part between the first assembly support part and the second assembly support part on the assembly support part.

본 발명은 다수의 자탄이 자탄 케이싱부 내에 구비된 자탄 조립체를 수평으로 적층시켜 적층 작업 시 적층된 자탄 조립체가 넘어지는 사고가 발생되지 않고, 이로써 자탄 조립체의 조립 작업 시 안전성을 크게 향상시키는 효과가 있다. The present invention is advantageous in that a plurality of magazines are stacked horizontally on a magazine assembly having a jacket casing portion so that the stacked magazine assembly does not fall down during the stacking operation and thus the safety of assembling the magazine assembly is greatly improved have.

본 발명은 다수의 자탄이 자탄 케이싱부 내에 구비된 자탄 조립체를 수평으로 적층시켜 다수의 자탄 조립체를 안정적으로 적층시켜 조립할 수 있고, 조립체를 적층시키는 데 있어 소요되는 시간을 단축시킴으로써 이중 목적자탄의 생산성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention can stably stack and assemble a plurality of magazine assemblies by horizontally stacking a plurality of magazines provided in a magazine casing unit, shorten the time required for stacking the magazine assemblies, Can be increased.

도 1은 본 발명에 따른 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치의 일 실시예를 도시한 측면도.
도 2는 도 1의 A-A' 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치에서 제1조립체 지지부의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치에서 제2조립체 지지부의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치로 적층되는 자탄 조립체의 다른 실시 예를 도시한 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing one embodiment of a laminating apparatus for a double-object-purpose jat-gun assembly according to the present invention;
2 is a sectional view taken along the line AA 'of FIG. 1;
3 is a perspective view showing an embodiment of a first assembly support part in a laminating apparatus for a double-object jat-carbon self-propelled assembly according to the present invention.
4 is a perspective view showing an embodiment of a second assembly support part in a laminating apparatus for a magazine assembly for a dual purpose jig according to the present invention;
FIGS. 5-7 illustrate another embodiment of a self-assembled assembly that is laminated with a laminating apparatus for a dual purpose, self-propelled charger assembly according to the present invention; FIG.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명에 따른 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치의 일 실시예를 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1의 A-A' 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치에서 제1조립체 지지부(200)의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치에서 제2조립체 지지부(300)의 일 실시예를 도시한 사시도이다. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA 'of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the self- FIG. 4 is a perspective view illustrating one embodiment of the first assembly support unit 200 in the stacking apparatus of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a second assembly support unit 300 in the stacking apparatus for a dual purpose object- FIG.

도 1 내지 도 4를 참고하여 본 발명에 따른 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.1 to 4, an embodiment of a laminating apparatus for a double-object-purpose jig carbon assembly according to the present invention will be described in detail below.

본 발명에 따른 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치의 일 실시 예는 다수의 자탄이 자탄 케이싱부(11) 내에 구비된 자탄 조립체(10)를 적층시켜 조립하는 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치이다. One embodiment of the laminating apparatus for a dual purpose object for jigging according to the present invention is a laminating apparatus for a double purpose object for jigging, in which a plurality of jitons are assembled by laminating the jigger assembly 10 provided in the jig casing unit 11 to be.

자탄 조립체(10)는 자탄 케이싱부(11), 자탄 케이싱부(11) 내에 복수의 층으로 삽입되어 위치되는 다수의 자탄을 포함한다. The magazine assembly 10 includes a magazine casing portion 11, and a plurality of magazines inserted into the magazine casing portion 11 in a plurality of layers.

자탄 케이싱부(11)는 원통형 케이싱으로 형성되는 것을 일 예로 하며, 양 측으로 개방된 형상으로 형성되는 복수의 자탄삽입용 중공부(11b)가 구비된다. The magazine casing unit 11 is formed by a cylindrical casing. The magazine casing unit 11 is provided with a plurality of magazine insertion hollow portions 11b formed to be open to both sides.

그리고, 자탄 케이싱부(11)의 중앙에는 중심 중공부(11a)가 관통되어 형성되고, 복수의 자탄삽입용 중공부(11b)는 중심 중공부(11a)를 중심으로 방사상으로 위치된다. A center hollow portion 11a is formed through the center of the jacket casing portion 11 and a plurality of hollow portions 11b for inserting magenta are positioned radially around the center hollow portion 11a.

자탄삽입용 중공부(11b) 내에는 각 자탄이 삽입될 수 있도록 한 자탄 삽입 컵부가 구비될 수 있다. The magazine insertion hollow portion 11b may be provided with a magazine insertion cup portion into which the respective magazines can be inserted.

자탄 삽입 컵부는 자탄이 삽입되어 끼워져 결합될 수 있는 형상으로 형성되고 일측이 개방된 형태로 형성되어 개방된 일측을 통해 자탄이 삽입되어 끼워져 결합될 수 있는 것을 일 예로 한다.The jat-in insert cup portion is formed in a shape that can be inserted and inserted into the jat-car insertion cup portion, and the jat-in insert cup portion is formed in an open form so that the jat can be inserted and inserted through one opened side.

또한, 자탄 삽입 컵부는 내부에 자탄이 삽입된 상태로 자탄삽입용 중공부(11b) 내에 복수의 층으로 적층되어 위치된다.The magazine insertion cup portion is stacked and positioned in a plurality of layers in the magazine insertion hollow portion 11b in a state that the magenta is inserted therein.

자탄 조립체(10)는 자탄 케이싱부(11)의 후단부 측에 위치되어 하나의 층을 이루는 복수의 자탄 삽입 컵부를 빈상태로 유지하고, 자탄 케이싱부(11)의 선단부 측에 위치되어 하나의 층을 이루는 복수의 자탄을 자탄 케이싱부(11)의 선단부 측으로 돌출되게 위치한다.The magazine assembly 10 is disposed at the rear end side of the magazine casing part 11 to hold a plurality of magazine insertion cup parts forming one layer in an empty state and is disposed at the tip end side of the magazine casing part 11, A plurality of layered projections are positioned so as to protrude toward the front end side of the jacket casing portion 11. [

자탄 조립체(10)는 자탄 케이싱부(11)의 선단부 측으로 돌출되게 위치되어 하나의 층을 이루는 복수의 자탄을 다른 자탄 조립체(10)에서 자탄 케이싱부(11) 내의 후단부 측에 위치되어 빈 상태로 하나의 층을 형성하는 복수의 자탄 삽입 컵부 내로 삽입시켜 적층된다.The magazine assembly 10 is positioned to protrude toward the front end of the magazine casing unit 11 so that a plurality of magazines forming one layer are positioned on the rear end side of the magazine assembly 10 in the magenta assembly unit 10, Into a plurality of magazine insertion cup portions forming a single layer.

즉, 자탄 조립체(10)는 적층되어 조립될 때 자탄 케이싱부(11)의 선단부 측으로 돌출된 복수의 자탄이 다른 자탄 조립체(10)의 후단부 측에 위치된 복수의 빈 자탄 삽입 컵부 내로 삽입되어 끼워져 결합되는 것이다.That is, when the magazine assembly 10 is stacked and assembled, a plurality of jets protruded toward the front end side of the magazine casing portion 11 are inserted into a plurality of empty magazine insertion cup portions located at the rear end side of the other magazine assembly 10 Respectively.

자탄 조립체(10) 및 자탄 조립체(10)가 적층되는 구조는 공지의 것으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.The structure in which the magenta assembly 10 and the magazine assembly 10 are laminated is well known and will not be described in detail.

본 발명에 따른 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치는 다수의 자탄이 자탄 케이싱부(11) 내에 구비된 자탄 조립체(10)를 수평으로 적층시키기 위한 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치이다.The laminating apparatus for a magazine assembly of a dual purpose jig according to the present invention is a laminating apparatus for a magazine assembly for a dual purpose jig for horizontally stacking a magazine assembly (10) in which a plurality of magazines are provided in the magazine casing section (11).

본 발명에 따른 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치의 일 실시예는 복수의 자탄 조립체(10)가 올려지는 조립체 받침부(100)를 포함한다. One embodiment of a laminating apparatus for a magazine assembly of dual purpose charcoal according to the present invention includes an assembly holder 100 on which a plurality of magazine assemblies 10 are mounted.

자탄 조립체(10)는 자탄 케이싱부(11)의 개방된 양 측이 수평 방향의 전방과 후방을 향하도록 즉, 적층 방향이 지면과 나란한 방향으로 위치하도록 조립체 받침부(100) 상에 안착된다. The magazine assembly 10 is seated on the assembly receiving portion 100 such that the opened sides of the magazine casing portion 11 are oriented in the horizontal direction forward and backward, that is, the direction in which the stacking direction is parallel to the paper surface.

조립체 받침부(100)는 베이스 받침부재(110), 베이스 받침부재(110)의 상부면에 적층 방향으로 길게 위치되며 자탄 조립체(10)가 안착되는 제1받침 레일부재(120), 제1받침 레일부재(120)와 이격되어 베이스 받침부재(110)의 상부면에 적층 방향으로 길게 위치되며 자탄 조립체(10)가 안착되는 제2받침 레일부재(130)를 포함한다. The assembly support unit 100 includes a base support member 110 and a first support rail member 120 that is positioned on the upper surface of the base support member 110 in the stacking direction and on which the magic assembly 10 is seated, And a second support rail member 130 spaced apart from the rail member 120 and positioned on the upper surface of the base support member 110 in the stacking direction and on which the magic assembly 10 is seated.

제1받침 레일부재(120)와 제2받침 레일부재(130)는 서로 마주보는 측에 각각 경사지게 형성되어 상부 측에 자탄 조립체(10)가 안착되는 제1경사면(120a)과 제2경사면(130a)이 구비된다.The first support rail member 120 and the second support rail member 130 are inclined at opposite sides of the first support rail member 120 and the second support rail member 130 so that the first inclined surface 120a and the second inclined surface 130a .

제1경사면(120a)과 제2경사면(130a)은 상부 측으로 갈수록 벌어지는 형상 즉, V자형을 이루도록 형성되어 원통형상의 자탄 케이싱부(11)가 상부에 안정적으로 위치될 수 있도록 한다. The first inclined face 120a and the second inclined face 130a are formed to have a V-shape that flares toward the upper side so that the cylindrical charcoal casing portion 11 can be stably positioned at the upper portion.

자탄 조립체(10)는 원형형상의 자탄 케이싱부(11)재의 외주면이 서로 마주보고 기울어진 제1경사면(120a)과 제2경사면(130a)에 각각 안착되어 안정적으로 위치될 수 있다. The magenta assembly 10 can be stably positioned by being seated on the first inclined surface 120a and the second inclined surface 130a where the outer circumferential surfaces of the cylindrical shape of the magazine casing portion 11 are inclined to each other.

또한, 조립체 받침부(100)는 제1받침 레일부재(120)와 제2받침 레일부재(130)의 사이에서 베이스 받침부재(110)의 상부면에 적층 방향으로 길게 위치되는 적층 가이드레일부재(140)를 더 포함하는 것을 일 예로 한다.The assembly support unit 100 includes a laminated guide rail member 130 disposed between the first support rail member 120 and the second support rail member 130 and extending in the stacking direction on the upper surface of the base support member 110 140) as an example.

자탄 조립체(10)의 자탄 케이싱부(11)에는 적층 방향으로 자탄 케이싱부(11)가 적층 가이드레일부재(140)에 이동 가능하게 결합될 수 있게 하는 위치 안내 이동삽입부(11d)가 구비된다. The magazine casing portion 11 of the magazine assembly 10 is provided with a position guiding movement insertion portion 11d for movably coupling the magazine casing portion 11 to the lamination guide rail member 140 in the stacking direction .

위치 안내 이동삽입부(11d)는 자탄 조립체(10)가 적층될 때 정위치에서 이동되어 다른 자탄 조립체(10)와 정위치에서 정확하게 결합될 수 있도록 한다. The position guiding movement inserting portion 11d allows the magnet assembly 10 to be moved in a correct position when stacked so that it can be accurately engaged with the other magnet assembly 10 in the correct position.

한편, 자탄 조립체(10)에는 자탄 케이싱부(11)의 외주면에 위치 안내 이동삽입부(11d)가 적층 방향으로 형성되고, 자탄 케이싱부(11)의 중심에는 적층 방향으로 관통된 중심 중공부(11a)가 위치되고, 중심 중공부(11a)의 주변으로 방사상으로 위치되고 내부에 자탄이 적층되어 위치되는 복수의 자탄삽입용 중공부(11b)가 구비된다. 복수의 자탄삽입용 중공부(11b) 중 어느 하나는 빈 통로로 형성되는 빈 중공부(11c)가 된다. On the other hand, in the magazine assembly 10, a position guiding movement inserting portion 11d is formed in the laminating direction on the outer circumferential surface of the magazine casing portion 11, and a central hollow portion A plurality of magazine insertion hollow portions 11b are located radially around the central hollow portion 11a and are stacked with the magenta inside. Any one of the plural magenta insertion hollow portions 11b becomes an empty hollow portion 11c formed by an empty passage.

중심 중공부(11a)와 빈 통로로 형성되는 빈 중공부(11c)는 자탄 조립체(10)를 폭발시키기 위한 작약, 신관, 신관의 배선 등이 설치되기 위한 공간임을 밝혀둔다. The hollow hollow portion 11a formed by the hollow hollow portion 11a and hollow hollow portion 11c formed by the empty hollow space is a space in which a charger for explosion of the magazine assembly 10, a wire for a new pipe, a new pipe, and the like are installed.

조립체 받침부(100)의 일 측에는 적층되는 자탄 조립체(10)의 일 측을 지지하는 제1조립체 지지부(200)가 위치된다. At one side of the assembly support part 100, a first assembly support part 200 supporting one side of the self-assemble assembly 10 to be stacked is positioned.

또한, 조립체 받침부(100)의 타 측에는 적층되는 자탄 조립체(10)의 타 측을 지지하는 제2조립체 지지부(300)가 위치된다.A second assembly supporting part 300 supporting the other side of the self-assemble assembly 10 to be stacked is positioned on the other side of the assembly supporting part 100.

복수의 자탄 조립체(10)는 제1조립체 지지부(200)와 제2조립체 지지부(300)의 사이에서 조립체 받침부(100) 상에 올려져 결합되어 적층된다. A plurality of magazine assemblies 10 are stacked on top of the assembly support 100 between the first assembly support 200 and the second assembly support 300 and stacked.

제2조립체 지지부(300)는 자탄 조립체(10)의 적층방향으로 이동 가능하게 위치되고, 지지부 이동기기(400)에 의해 이동되어 제1조립체 지지부(200)에 의해 일측이 지지된 복수의 자탄 조립체(10)의 타측을 밀어 복수의 자탄 조립체(10)가 서로 결합될 수 있도록 한다. The second assembly support part 300 is movably positioned in the stacking direction of the magenta assembly 10 and is supported by a plurality of magazine assemblies 100 supported by the first assembly support part 200, So that the plurality of magazine assemblies 10 can be coupled with each other.

조립체 받침부(100)의 타 측에 위치되어 자탄 조립체(10)의 일 측을 지지하는 제2조립체 지지부(300), 제2조립체 지지부(300)를 밀어 이동시켜 상기 조립체 받침부(100)에 올려진 복수의 자탄 조립체(10)를 결합시키는 지지부 이동기기(400)를 포함한 것을 특징으로 한다. A second assembly supporting part 300 which is positioned on the other side of the assembly supporting part 100 and supports one side of the magenta assembly 10 and a second assembly supporting part 300 which is pushed and moved to the assembly supporting part 100 And a support moving device (400) for coupling the plurality of magazine assemblies (10) mounted.

지지부 이동기기(400)는 조립체 받침부(100)의 양 측에 이격되게 위치되고 자탄 조립체(10)의 적층방향으로 길게 위치되어 제2조립체 지지부(300)의 이동을 안내하는 이동 가이드 레일부재(410), 이동 가이드 레일부재(410)를 따라 이동하며 제2조립체 지지부(300)가 장착되는 지지부 이동부재(420), 지지부 이동부재(420)를 전, 후 이동시키는 직선 왕복 이동부(430)를 포함할 수 있다. 직선 왕복 이동부(430)는 이동 가이드 레일부재(410)가 공압 실린더 구조를 가지고 지지부 이동부재(420)를 직선 이동시키는 구조인 것을 일 예로 한다. The support mobile device 400 is spaced apart from both sides of the assembly support 100 and is positioned long in the stacking direction of the magenta assembly 10 to guide movement of the second assembly support 300 A supporting member moving member 420 that moves along the moving guide rail member 410 and on which the second assembly supporting member 300 is mounted, a linear reciprocating unit 430 that moves the supporting member moving member 420 forward and backward, . ≪ / RTI > The linear reciprocating unit 430 is a structure in which the moving guide rail member 410 has a pneumatic cylinder structure and linearly moves the supporting member moving member 420.

직선 왕복 이동부(430)는 공압 실린더, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조 등 공지의 다양한 직선 구조체를 이용하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있음을 밝혀둔다. The linear reciprocating unit 430 includes a pneumatic cylinder, a gear and a pinion gear structure for converting the rotational force of the rotary motor into a linear motion, and a linear actuator structure of a ball screw structure for converting the rotational force of the rotary motor into linear motion. It can be variously modified by using the structure.

또한, 본 발명에 따른 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치는 제1조립체 지지부(200)를 관통하여 자탄 조립체(10)의 중심 중공부(11a)를 통과하여 제2조립체 지지부(300)를 관통하는 제1조립체 가이드봉부재(500)를 더 포함할 수 있다. In addition, the dual purpose charger for a magazine assembly according to the present invention passes through the first assembly support portion 200 and passes through the central hollow portion 11a of the magazine assembly 10 to penetrate the second assembly support portion 300 The first assembly guide bar member 500 may include a first assembly guide bar member 500.

또한, 본 발명에 따른 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치는 제1조립체 지지부(200)를 관통하여 자탄 조립체(10)의 복수의 자탄삽입용 중공부(11b) 중 빈 중공부(11c)를 통과하여 제2조립체 지지부(300)를 관통하는 제2조립체 가이드봉부재(600)를 더 포함할 수 있다. The laminating apparatus for a magazine assembly of a dual purpose charcoal according to the present invention further comprises a hollow hollow portion 11c of a plurality of magazine insertion hollow portions 11b of the magenta assembly 10 through the first assembly support portion 200 And a second assembly guide rod member 600 passing through the second assembly support portion 300. [

제1조립체 지지부(200)와 제2조립체 지지부(300)는 서로 마주보는 면이 자탄 조립체(10)의 양 측을 지지하는 지지면이 되어 사이에서 자탄 조립체(10)를 압착시켜 적층하여 결합될 수 있도록 한다. The first assembly supporting portion 200 and the second assembly supporting portion 300 are opposed to each other and serve as supporting surfaces for supporting the both sides of the magazine assembly 10, .

제1조립체 지지부(200)에는 제1조립체 가이드봉부재(500)가 통과되는 제1가이드봉 관통부(210)가 구비되고, 제1가이드봉 관통부(210)는 제1조립체 지지부(200)의 지지면과 반대측 면에 돌출되게 구비되어 제1조립체 가이드봉부재(500)의 직선 이동을 원활하게 안내할 수 있도록 한다. The first guide bar penetration part 210 through which the first assembly guide bar member 500 passes is provided in the first assembly support part 200 and the first guide bar penetration part 210 is formed in the first assembly support part 200, So that the linear movement of the first assembly guide bar member 500 can be smoothly guided.

또한, 제1조립체 지지부(200)에는 제2조립체 가이드봉부재(600)가 통과되는 제2가이드봉 관통부(220)가 구비되고, 제2가이드봉 관통부(220)는 제1조립체 지지부(200)의 지지면과 반대측 면에 돌출되게 구비되어 제2조립체 가이드봉부재(600)의 직선 이동을 원활하게 안내할 수 있도록 한다. The first assembly supporting part 200 is provided with a second guide bar penetrating part 220 through which the second assembly guide bar member 600 passes and the second guide bar penetrating part 220 is provided with a first assembly supporting part 200 so as to smoothly guide the linear movement of the second assembly guide rod member 600.

제2조립체 지지부(300)에는 제1조립체 가이드봉부재(500)가 통과되는 제3가이드봉 관통부(310)가 구비되고, 제3가이드봉 관통부(310)는 제2조립체 지지부(300)의 지지면과 반대측 면에 돌출되게 구비되어 제1조립체 가이드봉부재(500)의 직선 이동을 원활하게 안내할 수 있도록 한다. The second assembly supporting part 300 is provided with a third guide bar through part 310 through which the first assembly guide bar 500 passes and the third guide bar through part 310 is provided with the second assembly supporting part 300, So that the linear movement of the first assembly guide bar member 500 can be smoothly guided.

또한, 제2조립체 지지부(300)에는 제2조립체 가이드봉부재(600)가 통과되는 제4가이드봉 관통부(320)가 구비되고, 제4가이드봉 관통부(320)는 제2조립체 지지부(300)의 지지면과 반대측 면에 돌출되게 구비되어 제2조립체 가이드봉부재(600)의 직선 이동을 원활하게 안내할 수 있도록 한다. The second assembly support portion 300 is provided with a fourth guide bar penetration portion 320 through which the second assembly guide bar member 600 passes and the fourth guide bar penetration portion 320 includes a second assembly support portion 300 so as to smoothly guide the linear movement of the second assembly guide rod member 600. [

제1조립체 가이드봉부재(500)와 제2조립체 가이드봉부재(600)는 각각 제1조립체 지지부(200), 자탄 조립체(10), 제2조립체 지지부(300)를 관통하여 위치됨으로써 제1조립체 지지부(200)와 제2조립체 지지부(300) 사이에서 압착되어 수평 적층되는 자탄 조립체(10)를 정확한 적층 위치로 위치시킬 수 있도록 함과 아울러 제2조립체 지지부(300)가 이동하여 자탄 조립체(10)를 자탄 조립체(10)를 균일하게 가압하여 복수의 자탄 조립체(10)를 적층 시킬 때 오조립을 방지하고, 적층 작업 시 하중이 자탄 조립체(10)의 어느 한 부분으로 편중됨으로서 발생될 수 있는 자탄 조립체(10)의 손상을 방지한다. The first assembly guide bar member 500 and the second assembly guide bar member 600 are positioned through the first assembly support portion 200, the magic assembly assembly 10, and the second assembly support portion 300, respectively, The magazine assembly 10 which is squeezed between the support portion 200 and the second assembly support portion 300 to place the horizontally stacked magazine assembly 10 in the correct stacking position and the second assembly support portion 300 moves, Can be generated by preventing the misassembly when the plurality of magazine assemblies 10 are stacked by uniformly pressing the magazine assembly 10 and by causing the load to be biased to a certain portion of the magazine assembly 10 during the stacking operation Thereby preventing damage to the magnet assembly 10.

본 발명에 따른 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치는 제1조립체 가이드봉부재(500)와 제2조립체 가이드봉부재(600)를 전후 이동시키는 가이드봉 이동기기(700)를 더 포함할 수 있다.The laminating apparatus for the magazine assembly of the dual purpose charcoal according to the present invention may further include a guide rod moving device 700 for moving the first assembly guide rod member 500 and the second assembly guide rod member 600 back and forth .

제1조립체 가이드봉부재(500)와 제2조립체 가이드봉부재(600)는 제1가이드봉 관통부(210)와 제2가이드봉 관통부(220)에 결합된 상태로 가이드봉 이동기기(700)에 의해 전후 이동되어 제2조립체 지지부(300)와 자탄 조립체(10)를 선택적으로 관통하여 위치하게 된다. The first assembly guide rod member 500 and the second assembly guide rod member 600 are coupled to the first guide rod penetration portion 210 and the second guide rod penetration portion 220, To selectively pass through the second assembly supporting portion 300 and the magenta assembly 10.

가이드봉 이동기기(700)는 지지체에 의해 지지되어 베이스 받침부재(110)의 상부 측에 위치되는 가이드봉 이동레일부재(710), 가이드봉 이동레일부재(710)를 따라 이동하며 제1조립체 가이드봉부재(500)와 제2조립체 가이드봉부재(600)가 장착되는 봉장착부재(720), 봉장착부재(720)를 전, 후 이동시키는 지지봉 직선 왕복 이동부(730)(430)를 포함한다. The guide rod moving device 700 includes a guide rod moving rail member 710 supported by a support and positioned on the upper side of the base support member 110, A rod mounting member 720 to which the rod member 500 and the second assembly guide rod member 600 are mounted and a support rod linear reciprocating members 730 and 430 for moving the rod mounting member 720 forward and backward do.

지지봉 직선 왕복 이동부(730)는 공압실린더의 구조를 가질 수도 있고, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조, 이동 레일과 이동레일을 따라 이동하고 소형 모터에 의해 회전하는 주행바퀴를 포함하는 구조 등 공지의 다양한 직선 이동 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The support rod linear reciprocating unit 730 may have a structure of a pneumatic cylinder and may be a gear structure of a gear and a pinion that converts the rotational force of the rotary motor into a linear movement and a linear structure of a ball screw structure that converts the rotational force of the rotary motor into linear movement. It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

가이드봉 이동기기(700)는 제1조립체 가이드봉부재(500)와 제2조립체 가이드봉부재(600)를 전, 후 이동시켜 제1조립체 가이드봉부재(500)와 제2조립체 가이드봉부재(600)를 제1조립체 지지부(200)에 결합시키거나 분리하여 자탄 조립체(10)의 적층 작업을 더 편리하게 할 수 있도록 한다. The guide rod moving device 700 moves the first assembly guide bar member 500 and the second assembly guide bar member 600 back and forth to move the first assembly guide bar member 500 and the second assembly guide bar member 600 may be coupled to or separated from the first assembly support 200 to facilitate the stacking operation of the magazine assembly 10.

본 발명에 따른 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치는 조립체 받침부(100) 상에 적어도 2개의 자탄 조립체(10)가 올려진 상태에서 제1조립체 가이드봉부재(500)와 제2조립체 가이드봉부재(600)를 전진 이동시켜 2개의 자탄 조립체(10)와 제2조립체 받침부(100)를 관통하도록 위치시킨다. The present invention provides a laminating apparatus for a magazine assembly of a dual purpose charcoal in which at least two magazine assemblies 10 are mounted on an assembly holder 100 and a first assembly guide bar member 500 and a second assembly guide bar The member 600 is moved forward to position the two magazine assemblies 10 and the second assembly receiving portion 100 to pass through.

그리고, 제2조립체 지지부(300)를 이동시켜 복수의 자탄 조립체(10)를 제1조립체 지지부(200)와의 사이에서 압착시켜 서로 결합시켜 수평으로 적층한다. Then, the plurality of magazine assemblies 10 are pressed and bonded to the first assembly supporting portion 200 by moving the second assembly supporting portion 300, and are horizontally stacked.

2개의 자탄 조립체(10)를 결합시켜 적층한 후 제2조립체 지지부(300)를 반대로 이동시켜 적층된 자탄 조립체(10)에서 이격되게 위치시킴과 아울러 제1조립체 가이드봉부재(500)와 제2조립체 가이드봉부재(600)와 분리한다.The first assembly guide bar member 500 and the second assembly guide bar member 500 are positioned so as to be spaced apart from each other in the stacked magazine assembly 10 after the two magazine assemblies 10 are combined and stacked, Assembly guide rod member (600).

이 때 제1조립체 가이드봉부재(500)와 제2조립체 가이드봉부재(600)의 단부는 적층된 자탄 조립체(10) 내에 위치되거나, 적층된 자탄 조립체(10)의 일측으로 돌출되되 제2조립체 지지부(300) 사이에 다른 자탄 조립체(10)를 삽입할 수 있는 충분한 간격을 두고 적층된 자탄 조립체(10)의 일측으로 돌출되게 위치될 수 있다. At this time, the ends of the first assembly guide bar member 500 and the second assembly guide bar member 600 are positioned in the stacked magazine assembly 10 or protruded to one side of the stacked magazine assembly 10, Can be positioned so as to protrude to one side of the magenta assembly 10 stacked at a sufficient distance to insert another magazine assembly 10 between the supports 300.

그 다음, 적층된 자탄 조립체(10)와 제2조립체 지지부(300) 사이에 다른 자탄 조립체(10)를 조립체 받침부(100) 상에 올려놓고 제1조립체 가이드봉부재(500)와 제2조립체 가이드봉부재(600)를 전진 이동시켜 새로 올려진 자탄 조립체(10)와 제2조립체 받침부(100)를 관통하도록 위치시킨다. Another magic assembly 10 is then placed between the stacked magazine assembly 10 and the second assembly support 300 on the assembly support 100 and the first assembly guide rod 500 and the second assembly 300, The guide rod member 600 is moved forward so as to pass through the newly assembled magazine assembly 10 and the second assembly support portion 100.

그리고, 제2조립체 지지부(300)를 이동시켜 복수의 자탄 조립체(10)를 제1조립체 지지부(200)와의 사이에서 압착시켜 서로 결합시켜 수평으로 적층한다. Then, the plurality of magazine assemblies 10 are pressed and bonded to the first assembly supporting portion 200 by moving the second assembly supporting portion 300, and are horizontally stacked.

본 발명에 따른 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치는 상기한 과정을 반복하면서 제1조립체 지지부(200)와 제2조립체 지지부(300) 사이에서 이중 목적자탄의 설계 시 기설정된 개수로 자탄 조립체(10)를 수평 적층시킬 수 있다. The dual purpose charger for a magazine assembly of a dual purpose charcoal according to the present invention is characterized by repeating the above-described process while designing the double purpose magazine between the first assembly support part 200 and the second assembly support part 300, 10) can be stacked horizontally.

제1조립체 지지부(200)와 제2조립체 지지부(300) 사이에서 자탄 조립체(10)가 기설정된 개수로 수평 적층된 이후에는 제1조립체 가이드봉부재(500)와 제2조립체 가이드봉부재(600)는 후진하여 적층된 자탄 조립체(10)에서 분리되고, 자탄 조립체(10)는 다음 작업 공정 즉, 이중 목적자탄을 제조하기 위한 다음 작업 공정으로 이송될 수 있다. After the magic assembly 10 is stacked horizontally by a predetermined number between the first and second assembly support members 200 and 300, the first assembly guide member 500 and the second assembly guide member 600 Is separated from the laminated magazine assembly 10 and the magazine assembly 10 can be transferred to the next working process, that is, the next working process for producing the dual purpose magazine.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치로 적층되는 자탄 조립체(10)의 다른 실시 예를 도시한 도면이고, 도 5는 제1조립체 지지부(200)의 다른 실시 예를 도시한 정면도, 도 6은 제2조립체 지지부(300)의 다른 실시 예를 도시한 정면도, 도 7은 가이드봉 이동기기(700)의 다른 실시예를 도시한 정면도이다. 5 to 7 are views showing another embodiment of a magazine assembly 10 stacked with a stacking apparatus for a magazine for a dual purpose jig according to the present invention. Fig. 6 is a front view showing another embodiment of the second assembly supporting part 300, and Fig. 7 is a front view showing another embodiment of the guide-rod moving device 700. Fig.

도 5 내지 도 7을 참고하면 본 발명에 따른 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치로 적층되는 자탄 조립체(10)는 제1조립체 지지부(200)를 승하강시켜 제1가이드봉 관통부(210)의 위치를 조절할 수 있는 제1지지부 승하강부(800), 제2조립체 지지부(300)를 승하강시켜 제2가이드봉 관통부(220)의 위치를 조절할 수 있는 제2지지부 승하강부(810)를 더 포함할 수 있다. 5 to 7, the magazine assembly 10 stacked with the laminating apparatus for a double-purpose jig carburettor assembly according to the present invention moves up and down the first assembly supporting portion 200 to form the first guide bar through- A second support portion lifting and lowering portion 810 capable of adjusting the position of the second guide bar penetrating portion 220 by raising and lowering the second assembly supporting portion 300, .

또한, 가이드봉 이동기기(700)는 봉장착부재(720)를 상하 이동시키는 가이드봉 승하강부(830)를 더 포함할 수 있다. The guide rod moving device 700 may further include a guide rod lifting and lowering portion 830 for moving the rod mounting member 720 up and down.

자탄 조립체(10)는 원통형상의 자탄 케이싱부(11)를 포함하여 제1받침 레일부재(120)와 제2받침 레일부재(130)의 제1경사면(120a)과 제2경사면(130a)에 안착될 때 자탄 케이싱부(11)의 직경 즉, 이중 목적자탄용 자탄의 규격에 따라 중심 중공부(11a)의 높이가 달라질 수 있다. The magazine assembly 10 includes a cylindrical magazine casing unit 11 and seats on the first and second inclined surfaces 120a and 130a of the first and second support rail members 120 and 130, The height of the central hollow portion 11a can be varied according to the diameter of the spark plug casing portion 11, that is, the size of the double purpose spark plug.

자탄 조립체(10)는 제1받침 레일부재(120)와 제2받침 레일부재(130)의 제1경사면(120a)과 제2경사면(130a)에 안착되어 자탄 케이싱부(11)의 직경 즉, 이중 목적자탄용 자탄의 규격이 다르더라도 중심 중공부(11a)는 제1받침 레일부재(120)와 제2받침 레일부재(130)의 사이 중앙에서 베이스 받침부재(110)의 바닥면에 수직선상에 위치하게 되고 높이만 차이가 나게 된다. The magazine assembly 10 is seated on the first inclined face 120a and the second inclined face 130a of the first support rail member 120 and the second support rail member 130 and the diameter of the reinforcement casing unit 11, The center hollow portion 11a is formed at the center between the first support rail member 120 and the second support rail member 130 so as to be perpendicular to the bottom surface of the base support member 110, And the difference in height only occurs.

이에 자탄 케이싱부(11)의 직경 즉, 이중 목적자탄용 자탄의 규격에 따라 제1지지부 승하강부(800)로 제1조립체 지지부(200)를 승하강시켜 제1가이드봉 관통부(210)의 위치를 중심 중공부(11a)의 높이와 일치되게 조절할 수 있고, 제2지지부 승하강부(810)로 제2조립체 지지부(300)를 승하강시켜 제2가이드봉 관통부(220)의 위치를 중심 중공부(11a)의 높이와 일치되게 조절할 수 있다.The first assembly supporting portion 200 is moved up and down by the first supporting portion raising and lowering portion 800 according to the diameter of the jig casing unit 11, that is, The position of the second guide bar penetration part 220 can be adjusted so as to be aligned with the height of the central hollow part 11a by moving the second assembly support part 300 up and down by the second support part raising and lowering part 810, Can be adjusted to be coincident with the height of the hollow portion 11a.

가이드봉 이동기기(700)는 가이드봉 승하강부(830)로 봉장착부재(720)를 승하강시켜 제1조립체 가이드봉부재(500)의 높이를 중심 중공부(11a)의 높이와 일치되게 조절할 수 있다.The guide rod moving apparatus 700 moves the rod mounting member 720 up and down by the guide rod lifting and lowering portion 830 to adjust the height of the first assembly guide rod member 500 to be coincident with the height of the central hollow portion 11a .

한편, 제1조립체 지지부(200)는 제1가이드봉 관통부(210)의 중심을 지나는 직선 상에 길이 방향으로 형성되는 가이드봉 관통용 제1장홀(230)이 구비되고, 제2가이드봉 관통부(220)는 가이드봉 관통용 제1장홀(230)의 길이 방향으로 이동 가능하게 위치되며, 제1조립체 지지부(200)에는 제2가이드봉 관통부(220)를 제1가이드봉 관통부(210)의 중심을 지나는 직선 상으로 이동시켜 제2가이드봉 관통부(220)의 위치를 조절하는 제1관통부 이동기기(240)가 구비될 수 있다.The first assembly supporting part 200 is provided with a first long hole 230 for a guide rod penetration formed in a longitudinal direction on a straight line passing through the center of the first guide rod penetrating part 210, The second guide bar penetration part 220 is disposed in the first assembly support part 200 so as to be in contact with the first guide bar penetration part 210 to move the second guide bar penetration part 220 in a straight line passing through the center of the first guide bar penetration part 210.

제1관통부 이동기기(240)는 도시되지 않았지만 제1조립체 지지부(200)의 지지면과 반대측면에 위치되어 제2가이드봉 관통부(220)를 직선 왕복 이동시켜 제2가이드봉 관통부(220)의 위치를 조절할 수 있도록 한다. Although not shown, the first penetrating portion mobile device 240 is positioned on the opposite side of the support surface of the first assembly support portion 200 to linearly reciprocate the second guide bar penetration portion 220 to form a second guide bar penetration portion 220 can be adjusted.

또한, 제2조립체 지지부(300)는 제3가이드봉 관통부(310)의 중심을 지나는 직선 상에 길이 방향으로 형성되고 가이드봉 관통용 제1장홀(230)에 대응되는 가이드봉 관통용 제2장홀(330)이 구비되고, 제4가이드봉 관통부(320)는 가이드봉 관통용 제2장홀(330)의 길이 방향으로 이동 가능하게 위치되며, 제2조립체 지지부(300)에는 제4가이드봉 관통부(320)를 제3가이드봉 관통부(310)의 중심의 지나는 직선 상으로 이동시켜 제3가이드봉 관통부(310)의 위치를 조절하는 제2관통부 이동기기(340)가 구비될 수 있다.The second assembly supporting part 300 is formed in a longitudinal direction on a straight line passing through the center of the third guide bar penetrating part 310 and has a second guide hole penetrating second part 230 corresponding to the first guide hole penetrating hole 230, The fourth guide bar penetration part 320 is disposed movably in the longitudinal direction of the second barrel hole 330 and the second assembly support part 300 is provided with a fourth guide bar The second penetrating mobile device 340 is provided to move the penetrating part 320 in a straight line passing through the center of the third guide bar penetrating part 310 to adjust the position of the third guide bar penetrating part 310 .

제2관통부 이동기기(340)는 도시되지 않았지만 제2조립체 지지부(300)의 지지면과 반대측면에 위치되어 제4가이드봉 관통부(320)를 직선 왕복 이동시켜 제4가이드봉 관통부(320)의 위치를 조절할 수 있도록 한다. Although not shown, the second through-hole mobile unit 340 is positioned on the opposite side of the support surface of the second assembly support unit 300 to linearly reciprocate the fourth guide bar penetration unit 320, 320 can be adjusted.

또한, 봉장착부재(720)는 제1조립체 가이드봉부재(500)의 중심을 지나는 직선 상에 길이 방향으로 형성되고 가이드봉 관통용 제1장홀(230)에 대응되는 가이드봉 관통용 제3장홀(740)이 구비되고, 제2조립체 가이드봉부재(600)는 가이드봉 관통용 제3장홀(740)의 길이 방향으로 이동 가능하게 위치되며, 봉장착부재(720)에는 제2조립체 가이드봉부재(600)를 제1조립체 가이드봉부재(500)의 중심을 지나는 직선 상으로 이동시켜 제2조립체 가이드봉부재(600)의 위치를 조절하는 제3관통부 이동기기(750)가 구비될 수 있다.The bar mounting member 720 is formed in a longitudinal direction on a straight line passing through the center of the first assembly guide bar member 500 and is provided with a guide hole penetrating third through hole The second assembly guide bar member 600 is disposed movably in the longitudinal direction of the third guide hole 740 and the rod mounting member 720 is provided with the second assembly guide bar member 740, A third through-hole moving device 750 may be provided to move the second assembly guide bar 600 in a straight line passing through the center of the first assembly guide bar 500 to adjust the position of the second assembly guide bar 600 .

제3관통부 이동기기(750)는 도시되지 않았지만 봉장착부재(720)의 전면 또는 후면에 위치되어 제2조립체 가이드봉부재(600)를 직선 왕복 이동시켜 제2가이드봉 관통부(220)의 위치를 조절할 수 있도록 한다. Although not shown, the third through-hole mobile unit 750 is positioned on the front or rear surface of the rod mounting member 720 to linearly reciprocate the second assembly guide rod member 600 to guide the second guide rod through- So that the position can be adjusted.

제1지지부 승하강부(800), 제2지지부 승하강부(810), 가이드봉 승하강부(830)는 공압 실린더, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조 등 공지의 다양한 직선 구조체를 이용하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있음을 밝혀둔다. The first support portion ascending / descending portion 800, the second support portion ascending / descending portion 810, and the guide bar ascending / descending portion 830 include a pneumatic cylinder, a gear and pinion gear structure for converting the rotational force of the rotary motor into linear motion, And a linear actuator structure having a ball screw structure for converting the linear motion of the ball screw into a linear motion.

또한, 제1관통부 이동기기(240), 제2관통부 이동기기(340), 제3관통부 이동기기(750)는 공압 실린더, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조 등 공지의 다양한 직선 구조체를 이용하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있음을 밝혀둔다. The first through-hole moving device 240, the second through-hole moving device 340, and the third through-hole moving device 750 include a pneumatic cylinder, a gear for converting the rotational force of the rotating motor into linear motion, And a linear actuator structure of a ball screw structure for converting a rotational force of a rotary motor into a linear motion. The present invention can be variously modified by using various known linear structures.

제1지지부 승하강부(800), 제2지지부 승하강부(810), 가이드봉 승하강부(830), 제1관통부 이동기기(240), 제2관통부 이동기기(340), 제3관통부 이동기기(750)는 제어부(미도시)에 의해 작동이 제어되며, 제어부에 자탄 조립체(10)의 직경 또는 규격을 입력하면 제어부는 제1지지부 승하강부(800), 제2지지부 승하강부(810), 가이드봉 승하강부(830), 제1관통부 이동기기(240), 제2관통부 이동기기(340), 제3관통부 이동기기(750)를 작동시켜 자탄 조립체(10)의 직경 또는 규격에 맞게 제1가이드봉 관통부(210), 제2가이드봉 관통부(220), 제3가이드봉 관통부(310), 제4가이드봉 관통부(320), 제1조립체 가이드봉부재(500), 제2조립체 가이드봉부재(600)의 각 위치를 조절할 수 있게 된다. The first support portion ascending / descending portion 800, the second support portion ascending / descending portion 810, the guide rod lifting portion 830, the first penetrating portion moving device 240, the second penetrating portion moving device 340, When the diameters or dimensions of the magazine assembly 10 are input to the control unit, the control unit controls the first and second support unit raising and lowering unit 800, second support unit raising and lowering unit 810 The diameter of the magazine assembly 10 or the diameter of the magazine assembly 10 by operating the guide rod lifting and lowering portion 830, the first penetrating portion moving device 240, the second penetrating portion moving device 340 and the third penetrating portion moving device 750, The first guide bar penetration portion 210, the second guide bar penetration portion 220, the third guide bar penetration portion 310, the fourth guide bar penetration portion 320 and the first assembly guide bar member 500 and the second assembly guide rod member 600 can be adjusted.

따라서, 본 발명에 다른 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치는 자탄 조립체(10)의 직경 또는 규격에 맞게 제1가이드봉 관통부(210), 제2가이드봉 관통부(220), 제3가이드봉 관통부(310), 제4가이드봉 관통부(320), 제1조립체 가이드봉부재(500), 제2조립체 가이드봉부재(600)의 각 위치를 조절하여 제1조립체 가이드봉부재(500), 제2조립체 가이드봉부재(600)가 제1조립체 지지부(200), 자탄 조립체(10), 제2조립체 지지부(300)를 관통하여 위치될 수 있도록 한다. Accordingly, the laminating apparatus for a double-purpose jig-type magazine assembly according to the present invention includes a first guide bar penetration portion 210, a second guide bar penetration portion 220, The first assembly guide bar member 500 and the second assembly guide bar member 600 can be adjusted by adjusting the respective positions of the bar penetration portion 310, the fourth guide bar penetration portion 320, the first assembly guide bar member 500, The second assembly guide bar member 600 can be positioned through the first assembly support portion 200, the magic assembly assembly 10, and the second assembly support portion 300.

한편, 본 발명에 따른 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치는 다수의 자탄이 자탄 케이싱부(11) 내에 구비된 자탄 조립체(10)를 적층시키기 위한 이중 목적자탄용 자탄 조립체(10)용 적층 방법이고, 복수의 자탄 조립체(10)를 조립체 받침부(100) 상에서 제1조립체 지지부(200)와 제2조립체 지지부(300) 사이에 위치하고, 제2조립체 지지부(300)를 수평 이동시켜 복수의 자탄 조립체(10)를 수평으로 가압 결합시킴으로써 적층시키는 것이다.The present invention is also directed to a laminating apparatus for a magazine assembly for a dual purpose jig, in which a plurality of magazines are stacked in a magazine assembly 10 equipped with a magazine casing 11, And a plurality of magazine assemblies 10 are positioned on the assembly support unit 100 between the first assembly support unit 200 and the second assembly support unit 300 and the second assembly support unit 300 is horizontally moved, The assembly 10 is horizontally press-fitted to be laminated.

본 발명은 다수의 자탄이 자탄 케이싱부(11) 내에 구비된 자탄 조립체(10)를 수평으로 적층시켜 적층 작업 시 적층된 자탄 조립체(10)가 넘어지는 사고가 발생되지 않고, 이로써 자탄 조립체(10)의 조립 작업 시 안전성을 크게 향상시킨다.The present invention is advantageous in that a plurality of jets are stacked horizontally on the magazine assembly 10 provided in the magazine casing portion 11 so that the magazine assembly 10 stacked in the stacking operation does not fall, Thereby greatly improving the safety of assembling work.

본 발명은 다수의 자탄이 자탄 케이싱부(11) 내에 구비된 자탄 조립체(10)를 수평으로 적층시켜 다수의 자탄 조립체(10)를 안정적으로 적층시켜 조립할 수 있고, 조립체를 적층시키는 데 있어 소요되는 시간을 단축시킴으로써 이중 목적자탄의 생산성을 증대시킬 수 있다. The present invention can stably stack and assemble a plurality of magenta assemblies 10 by horizontally stacking a plurality of magenta charger assemblies 10 provided in a magazine casing unit 11, By shortening the time, it is possible to increase the productivity of the dual objective char.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

10 : 자탄 조립체 11 : 자탄 케이싱부
11a : 중심 중공부 11b : 자탄삽입용 중공부
11c : 빈 중공부 11d : 위치 안내 이동삽입부
100 : 조립체 받침부 110 : 베이스 받침부재
120 : 제1받침 레일부재 120a : 제1경사면
130 : 제2받침 레일부재 130a : 제2경사면
140 : 적층 가이드레일부재 200 : 제1조립체 지지부
210 : 제1가이드봉 관통부 220 : 제2가이드봉 관통부
230 : 가이드봉 관통용 제1장홀 240 : 제1관통부 이동기기
300 : 제2조립체 지지부 310 : 제3가이드봉 관통부
320 : 제4가이드봉 관통부 330 : 가이드봉 관통용 제2장홀
340 : 제2관통부 이동기기 400 : 지지부 이동기기
410 : 이동 가이드 레일부재 420 : 지지부 이동부재
430 : 직선 왕복 이동부 500 : 제1조립체 가이드봉부재
600 : 제2조립체 가이드봉부재 700 : 가이드봉 이동기기
710 : 가이드봉 이동레일부재 720 : 봉장착부재
730 : 지지봉 직선 왕복 이동부 740 : 가이드봉 관통용 제3장홀
750 : 제3관통부 이동기기 800 : 제1지지부 승하강부
810 : 제2지지부 승하강부 830 : 가이드봉 승하강부
10: Magnet assembly 11: Magnet casing unit
11a: central hollow portion 11b: hollow portion for inserting jatbon
11c: hollow hollow portion 11d: position guiding movement insertion portion
100: assembly support part 110: base support member
120: first support rail member 120a: first inclined surface
130: second support rail member 130a: second inclined surface
140: Lamination guide rail member 200: First assembly support part
210: first guide bar penetration part 220: second guide bar penetration part
230: first guide hole through-hole 240: first through hole mobile device
300: second assembly supporting part 310: third guide bar penetrating part
320: fourth guide bar penetration part 330: second guide hole penetration hole
340: second through-hole mobile device 400: supporting part mobile device
410: moving guide rail member 420: supporting member moving member
430: linear reciprocating unit 500: first assembly guide rod member
600: second assembly guide rod member 700: guide rod moving device
710: Guide bar moving rail member 720: Rod mounting member
730: Support rod linear reciprocating part 740: Guide bar penetrating hole 3
750: Third through-hole moving device 800: First supporting portion ascending / descending portion
810: second support portion ascending / descending portion 830: guide rod lifting / lowering portion

Claims (14)

다수의 자탄이 자탄 케이싱부 내에 구비된 자탄 조립체를 수평으로 적층시키기 위한 이중 목적자탄용 자탄 조립체용 적층 장치이며,
복수의 자탄 조립체가 올려지는 조립체 받침부;
상기 조립체 받침부의 일 측에 위치되어 상기 자탄 조립체의 일 측을 지지하는 제1조립체 지지부;
상기 조립체 받침부의 타 측에 위치되어 상기 자탄 조립체의 일 측을 지지하는 제2조립체 지지부; 및
상기 제2조립체 지지부를 밀어 이동시켜 상기 조립체 받침부에 올려진 복수의 상기 자탄 조립체를 결합시키는 지지부 이동기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치.
A stacking apparatus for a magazine assembly for a dual object charging apparatus for horizontally stacking a magazine assembly having a plurality of magazines provided in a magazine casing unit,
An assembly support portion on which a plurality of magazine assemblies are mounted;
A first assembly support positioned at one side of the assembly support and supporting one side of the magazine assembly;
A second assembly support positioned on the other side of the assembly support and supporting one side of the magic assembly; And
And a supporting portion moving device for moving the second assembly supporting portion to move a plurality of the magazine assemblies mounted on the assembly supporting portion.
청구항 1에 있어서,
상기 조립체 받침부는,
베이스 받침부재;
상기 베이스 받침부재의 상부면에 적층 방향으로 길게 위치되며 상기 자탄 조립체가 안착되는 제1받침 레일부재; 및
상기 제1받침 레일부재와 이격되어 베이스 받침부재의 상부면에 적층 방향으로 길게 위치되며 상기 자탄 조립체가 안착되는 제2받침 레일부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치.
The method according to claim 1,
The assembly-
A base support member;
A first support rail member positioned on the upper surface of the base support member in a stacking direction and on which the magic assembly is mounted; And
And a second support rail member spaced apart from the first support rail member and positioned on the upper surface of the base support member in a stacking direction and on which the magic assembly is mounted.
청구항 2에 있어서,
상기 제1받침 레일부재와 상기 제2받침 레일부재는 서로 마주보는 측에 각각 경사지게 형성되어 상부 측에 자탄 조립체가 안착되는 제1경사면과 제2경사면이 구비되며,
상기 제1경사면과 상기 제2경사면은 서로 마주보고 상부 측으로 갈수록 벌어지는 V자형을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치.
The method of claim 2,
Wherein the first bearing rail member and the second bearing rail member are inclined on opposite sides of the first bearing rail member and the second bearing rail member, respectively, and the first slope surface and the second slope surface,
Wherein the first inclined surface and the second inclined surface are formed so as to form a V-shape that flares toward the upper side in opposition to each other.
청구항 2에 있어서,
상기 조립체 받침부는 상기 제1받침 레일부재와 상기 제2받침 레일부재의 사이에서 상기 베이스 받침부재의 상부면에 적층 방향으로 길게 위치되는 적층 가이드레일부재를 더 포함하며,
상기 자탄 케이싱부에는 상기 자탄 케이싱부가 적층 방향으로 상기 적층 가이드레일부재에 이동 가능하게 결합될 수 있게 하는 위치 안내 이동삽입부가 구비되는 것을 특징으로 하는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치.
The method of claim 2,
The assembly support portion further includes a laminated guide rail member located between the first support rail member and the second support rail member and being long in the stacking direction on the upper surface of the base support member,
Wherein the magazine casing unit is provided with a position guiding movement inserting unit for allowing the magazine casing unit to be movably coupled to the lamination guide rail member in the stacking direction.
청구항 1에 있어서,
상기 지지부 이동기기는,
상기 조립체 받침부의 양 측에 이격되게 위치되고 상기 자탄 조립체의 적층방향으로 길게 위치되어 상기 제2조립체 지지부의 이동을 안내하는 이동 가이드 레일부재;
상기 이동 가이드 레일부재를 따라 이동하며 상기 제2조립체 지지부가 장착되는 지지부 이동부재; 및
상기 지지부 이동부재를 전, 후 이동시키는 직선 왕복 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치.
The method according to claim 1,
The supporting portion moving device includes:
A movement guide rail member spaced from both sides of the assembly support portion and positioned to be long in a stacking direction of the granite assembly to guide movement of the second assembly support portion;
A support moving member that moves along the movement guide rail member and on which the second assembly support portion is mounted; And
And a linear reciprocating unit for moving the support moving member forward and backward.
청구항 1에 있어서,
상기 자탄 케이싱부의 중심에는 적층 방향으로 관통된 중심 중공부가 위치되고, 상기 중심 중공부의 주변으로 방사상으로 위치되고 내부에 자탄이 적층되어 위치되는 복수의 자탄삽입용 중공부가 구비되며, 복수의 상기 자탄삽입용 중공부 중 어느 하나는 빈 통로로 형성되는 빈 중공부가 되고,
상기 제1조립체 지지부를 관통하여 상기 자탄 조립체의 상기 중심 중공부를 통과하여 상기 제2조립체 지지부를 관통하는 제1조립체 가이드봉부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치.
The method according to claim 1,
A plurality of hollow portions for inserting jets are disposed in the center of the jacket casing portion and disposed radially around the central hollow portion, Wherein one of the hollow portions for hollow is a hollow hollow portion formed by an empty passage,
Further comprising a first assembly guide rod member passing through the first assembly support portion and passing through the center hollow portion of the magazine assembly and passing through the second assembly support portion.
청구항 6에 있어서,
상기 제1조립체 지지부를 관통하여 상기 빈 중공부를 통과하여 상기 제2조립체 지지부를 관통하는 제2조립체 가이드봉부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치.
The method of claim 6,
Further comprising a second assembly guide rod member penetrating through the first assembly support portion and passing through the hollow hollow portion and passing through the second assembly support portion.
청구항 7에 있어서,
상기 제1조립체 지지부에는 상기 제1조립체 가이드봉부재가 통과되는 제1가이드봉 관통부가 구비되고, 상기 제1가이드봉 관통부는 상기 제1조립체 지지부의 지지면과 반대측 면에 돌출되게 구비되며,
상기 제2조립체 지지부에는 상기 제1조립체 가이드봉부재가 통과되는 제3가이드봉 관통부가 구비되고, 상기 제3가이드봉 관통부는 상기 제2조립체 지지부의 지지면과 반대측 면에 돌출되게 구비되는 것을 특징으로 하는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치.
The method of claim 7,
The first assembly support portion includes a first guide bar penetration portion through which the first assembly guide bar member passes, the first guide bar penetration portion protrudes from a surface opposite to the support surface of the first assembly support portion,
And the third guide supporting member includes a third guide bar penetrating part through which the first assembly guide bar member passes and the third guide bar penetrating part protruding from a surface opposite to the support surface of the second assembly supporting member Of the double-purpose jig.
청구항 8에 있어서,
상기 제1조립체 지지부에는 상기 제2조립체 가이드봉부재가 통과되는 제2가이드봉 관통부가 구비되고, 상기 제2가이드봉 관통부는 상기 제1조립체 지지부의 지지면과 반대측 면에 돌출되게 구비되어
상기 제2조립체 지지부에는 상기 제2조립체 가이드봉부재가 통과되는 제4가이드봉 관통부가 구비되고, 상기 제4가이드봉 관통부는 상기 제2조립체 지지부의 지지면과 반대측 면에 돌출되게 구비되는 것을 특징으로 하는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치.
The method of claim 8,
The first assembly support portion includes a second guide bar penetration portion through which the second assembly guide bar member passes, and the second guide bar penetration portion protrudes from a surface opposite to the support surface of the first assembly support portion
And the fourth guide bar penetration portion is provided on the second assembly support portion so as to protrude from a surface of the second assembly support portion opposite to the support surface of the second assembly support portion Of the double-purpose jig.
청구항 9에 있어서,
상기 제1조립체 가이드봉부재와 상기 제2조립체 가이드봉부재를 전후 이동시키는 가이드봉 이동기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치.
The method of claim 9,
Further comprising a guide rod moving device for moving the first assembly guide rod member and the second assembly guide rod member back and forth.
청구항 10에 있어서,
상기 가이드봉 이동기기는,
지지체에 의해 지지되어 상기 조립체 받침부의 상부 측에 위치되는 가이드봉 이동레일부재;
상기 가이드봉 이동레일부재를 따라 이동하며 상기 제1조립체 가이드봉부재와 상기 제2조립체 가이드봉부재가 장착되는 봉장착부재; 및
상기 봉장착부재를 전, 후 이동시키는 지지봉 직선 왕복 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치.
The method of claim 10,
Wherein the guide rod moving device comprises:
A guide rod moving rail member supported by a support and positioned on an upper side of the assembly receiver;
A rod mounting member which moves along the guide rod moving rail member and on which the first assembly guide rod member and the second assembly guide rod member are mounted; And
And a support rod linear reciprocating unit for moving the rod mounting member forward and backward.
청구항 11에 있어서,
상기 제1조립체 지지부를 승하강시켜 상기 제1가이드봉 관통부의 위치를 조절할 수 있는 제1지지부 승하강부;
상기 제2조립체 지지부를 승하강시켜 상기 제2가이드봉 관통부의 위치를 조절할 수 있는 제2지지부 승하강부를 더 포함하고,
상기 가이드봉 이동기기는 상기 봉장착부재를 상하 이동시키는 가이드봉 승하강부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치.
The method of claim 11,
A first support portion ascending / descending portion capable of adjusting the position of the first guide bar penetration portion by moving up and down the first assembly support portion;
Further comprising a second support portion ascending / descending portion capable of adjusting the position of the second guide bar penetration portion by moving up and down the second assembly support portion,
Wherein the guide rod moving device further comprises a guide rod lifting portion for moving the rod mounting member up and down.
청구항 12에 있어서,
상기 제1조립체 지지부는 상기 제1가이드봉 관통부의 중심을 지나는 직선 상에 길이 방향으로 형성되는 가이드봉 관통용 제1장홀이 구비되고, 상기 제2가이드봉 관통부는 상기 가이드봉 관통용 제1장홀의 길이 방향으로 이동 가능하게 위치되며,
상기 제1조립체 지지부에는 상기 제2가이드봉 관통부를 상기 제1가이드봉 관통부의 중심을 지나는 직선 상으로 이동시켜 상기 제2가이드봉 관통부의 위치를 조절하는 제1관통부 이동기기가 구비되며,
상기 제2조립체 지지부는 상기 제3가이드봉 관통부의 중심을 지나는 직선 상에 길이 방향으로 형성되고 상기 가이드봉 관통용 제1장홀에 대응되는 가이드봉 관통용 제2장홀이 구비되고, 상기 제4가이드봉 관통부는 상기 가이드봉 관통용 제2장홀의 길이 방향으로 이동 가능하게 위치되며,
상기 제2조립체 지지부에는 상기 제4가이드봉 관통부를 상기 제3가이드봉 관통부의 중심의 지나는 직선 상으로 이동시켜 상기 제3가이드봉 관통부의 위치를 조절하는 제2관통부 이동기기가 구비되고,
상기 봉장착부재는 상기 제1조립체 가이드봉부재의 중심을 지나는 직선 상에 길이 방향으로 형성되고 상기 가이드봉 관통용 제1장홀에 대응되는 가이드봉 관통용 제3장홀이 구비되고, 상기 제2조립체 가이드봉부재는 상기 가이드봉 관통용 제3장홀의 길이 방향으로 이동 가능하게 위치되며,
상기 봉장착부재에는 상기 제2조립체 가이드봉부재를 상기 제1조립체 가이드봉부재의 중심을 지나는 직선 상으로 이동시켜 상기 제2조립체 가이드봉부재의 위치를 조절하는 제3관통부 이동기기가 구비되는 것을 특징으로 하는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 장치.
The method of claim 12,
Wherein the first assembly supporting portion is provided with a first guide hole penetrating hole formed in a longitudinal direction on a straight line passing through the center of the first guide bar penetrating portion and the second guide bar penetrating portion includes a first guide hole penetrating first portion And is movably positioned in the longitudinal direction of the hole,
Wherein the first assembly supporting portion is provided with a first penetrating portion moving device for moving the second guide bar penetrating portion in a straight line passing through the center of the first guide bar penetrating portion to adjust the position of the second guide bar penetrating portion,
Wherein the second assembly support portion is formed in a longitudinal direction on a straight line passing through the center of the third guide bar penetration portion and has a second guide hole penetrating through hole corresponding to the first guide hole penetrating hole, Wherein the bar penetrating portion is positioned so as to be movable in the longitudinal direction of the second guide hole penetrating through the guide bar,
And a second through-hole moving device for moving the fourth guide bar through portion in a straight line passing through the center of the third guide bar through portion to adjust the position of the third guide bar through portion,
Wherein the bar mounting member is formed in a longitudinal direction on a straight line passing through the center of the first assembly guide rod member and is provided with a third guide hole penetrating hole corresponding to the first guide hole penetrating hole, Wherein the guide rod member is positioned so as to be movable in the longitudinal direction of the third guide hole for passing through the guide bar,
The bar mounting member is provided with a third through-hole moving device for moving the second assembly guide bar member in a straight line passing through the center of the first assembly guide bar member to adjust the position of the second assembly guide bar member Wherein the double-purpose jig is provided with a plurality of projections.
다수의 자탄이 자탄 케이싱부 내에 구비된 자탄 조립체를 적층시키기 위한 이중 목적자탄의 자탄 조립체 적층 방법이고, 복수의 자탄 조립체를 조립체 받침부 상에서 제1조립체 지지부와 제2조립체 지지부 사이에 위치하고, 제2조립체 지지부를 수평 이동시켜 복수의 자탄 조립체를 수평으로 가압 결합시킴으로써 적층시키는 것을 특징으로 하는 이중 목적자탄의 자탄 조립체용 적층 방법. A method of stacking a plurality of magazine assemblies for a stack of a magazine assembly having a plurality of magazines disposed within a magazine casing portion, the plurality of magazine assemblies being positioned on the assembly receiver portion between a first assembly support portion and a second assembly support portion, And stacking the plurality of magazine assemblies horizontally by pressurizing the plurality of magazine assemblies horizontally by moving the assembly supports horizontally.
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