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KR101936734B1 - Force sensor based input device and bidet having the same - Google Patents

Force sensor based input device and bidet having the same Download PDF

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KR101936734B1
KR101936734B1 KR1020120032258A KR20120032258A KR101936734B1 KR 101936734 B1 KR101936734 B1 KR 101936734B1 KR 1020120032258 A KR1020120032258 A KR 1020120032258A KR 20120032258 A KR20120032258 A KR 20120032258A KR 101936734 B1 KR101936734 B1 KR 101936734B1
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KR
South Korea
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force sensor
pressure
unit
remote controller
sensor
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안규섭
임병훈
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코웨이 주식회사
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Abstract

본 발명은 힘 센서 기반의 리모콘 및 이를 구비한 비데에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 힘 센서 기반의 리모콘은, 적어도 하나 이상의 힘 센서(micro force sensor)를 구비하고, 상기 힘 센서에 대한 입력에 따라 제어신호를 생성하는 입력부; 상기 제어신호를 유선 또는 무선통신을 이용하여 전송하는 통신부; 및 상기 힘 센서가 동작하지 않는 절전모드 또는 상기 힘 센서의 동작이 활성화되는 동작모드로 상기 입력부의 모드를 전환하는 모드전환부를 포함할 수 있다.A force sensor-based remote controller according to an embodiment of the present invention includes at least one micro force sensor. The force sensor includes a force sensor, An input unit for generating a control signal according to an input to the input unit; A communication unit for transmitting the control signal through wired or wireless communication; And a mode switching unit for switching the mode of the input unit to a power saving mode in which the force sensor is not operated or an operation mode in which the operation of the force sensor is activated.

Description

힘 센서 기반의 리모콘 및 이를 구비한 비데 {FORCE SENSOR BASED INPUT DEVICE AND BIDET HAVING THE SAME}FORCE SENSOR BASED INPUT DEVICE AND BIDDER HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 힘 센서 기반의 리모콘 및 이를 구비한 비데에 관한 것으로서, 특히 힘 센서를 이용하여 습기가 많은 욕실환경에서도 신뢰성을 유지할 수 있는 힘 센서 기반의 리모콘 및 이를 구비한 비데에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a force sensor-based remote controller and a bidet having the same, and more particularly, to a force sensor-based remote controller capable of maintaining reliability even in a humid environment using a force sensor.

또한, 본 발명은 동작모드 전환을 통하여 상기 리모콘에서 소모하는 에너지를 절감할 수 있는 힘 센서 기반의 리모콘 및 이를 구비한 비데에 관한 것이다.Further, the present invention relates to a force sensor-based remote controller capable of saving energy consumed by the remote controller through an operation mode switching and a bidet having the same.

국내의 욕실환경은 일본, 유럽, 미주와는 달리 변기와 샤워시설이 분리되어 있지 않다. 따라서, 비데를 개발함에 있어, 예를 들어, 높은 습기, 물의 직접 접촉, 온도의 변화폭 등과 같은 외부 환경적인 요인을 고려한 제품의 개발이 요구된다.Unlike Japan, Europe, and the Americas, the domestic bathroom environment is not separated from the toilet and shower. Therefore, in developing the bidet, it is required to develop products that take into consideration external environmental factors such as high humidity, direct contact of water, variation of temperature, and the like.

현재, 국내에서 사용되는 비데의 경우 IPX4 기준으로 내부에 물의 침투가 불가능하도록 설계되어야 하는데, 그에 따라 설계시 비용이 상승하고 제작의 애로사항이 발생한다.At present, the bidet used in domestic should be designed so that the infiltration of water can not be performed on the basis of IPX4, thereby increasing cost in designing and causing difficulties in manufacturing.

본 발명은 힘 센서 기반의 리모콘을 제공하고자 한다.The present invention provides a remote controller based on a force sensor.

본 발명은 힘 센서 기반의 리모콘을 구비하는 비데를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bidet including a force sensor-based remote controller.

본 발명의 일 실시예에 의한 리모콘은, 적어도 하나 이상의 힘 센서(micro force sensor)를 구비하고, 상기 힘 센서에 대한 입력에 따라 제어신호를 생성하는 입력부; 상기 제어신호를 유선 또는 무선통신을 이용하여 전송하는 통신부; 및 상기 힘 센서가 동작하지 않는 절전모드 또는 상기 힘 센서의 동작이 활성화되는 동작모드로 상기 입력부의 모드를 전환하는 모드전환부를 포함할 수 있다.A remote controller according to an embodiment of the present invention includes an input unit having at least one micro force sensor and generating a control signal according to an input to the force sensor; A communication unit for transmitting the control signal through wired or wireless communication; And a mode switching unit for switching the mode of the input unit to a power saving mode in which the force sensor is not operated or an operation mode in which the operation of the force sensor is activated.

여기서 상기 힘 센서는, 서로 마주보는 두 장의 필름과 상기 필름 사이에 위치하는 감압층(Piezo-resistive material)을 구비하는 것으로서, 상기 필름에 인가되는 압력에 따라 변화하는 상기 감압층의 저항값을 측정하여 상기 힘 센서에 대한 입력을 감지할 수 있다.Wherein the force sensor comprises two sheets of film facing each other and a piezo-resistive material positioned between the films, and the resistance value of the pressure-sensitive layer varying according to a pressure applied to the film is measured To sense the input to the force sensor.

여기서 상기 입력부는, 상기 인가되는 압력의 크기에 따라 변화하는 상기 감압층의 저항값을 감지하고, 상기 감압층의 저항값에 대응하는 제어신호를 생성할 수 있다. Here, the input unit may sense a resistance value of the decompression layer that varies according to the magnitude of the applied pressure, and may generate a control signal corresponding to a resistance value of the decompression layer.

여기서 상기 입력부는, 상기 인가되는 압력의 진행방향에 따라 상기 감압층 저항값이 변화하는 방향을 감지하고, 상기 압력의 진행방향에 대응하는 제어신호를 생성할 수 있다.Here, the input unit senses a direction in which the resistance value of the decompression layer varies in accordance with a progressing direction of the applied pressure, and generates a control signal corresponding to the advancing direction of the pressure.

여기서 상기 입력부는, 복수의 힘 센서를 구비하는 것으로서, 상기 복수의 힘 센서에 대한 압력의 인가순서로부터 상기 압력의 진행방향을 감지하고, 상기 압력의 진행방향에 대응하는 제어신호를 생성할 수 있다. Here, the input unit may include a plurality of force sensors, and may sense the direction of the pressure from the order of application of pressure to the plurality of force sensors, and generate a control signal corresponding to the direction of the pressure .

여기서 상기 모드전환부는, 인체의 접근에 따른 정전기의 변화를 감지하는 정전용량센서를 구비하는 것으로서, 상기 정전기의 변화가 기 설정값 이상이면 상기 입력부를 상기 동작모드로 전환할 수 있다.Here, the mode switching unit may include a capacitance sensor for detecting a change in static electricity caused by approach of the human body, and may switch the input unit to the operation mode when the change in the static electricity is equal to or greater than a predetermined value.

여기서 상기 모드전환부는, 적외선센서를 이용하여 상기 입력부로 접근하는 인체와의 거리를 감지하고, 상기 인체와 상기 입력부 사이의 거리가 기 설정값 이하이면 상기 입력부를 상기 동작모드로 전환할 수 있다.Here, the mode switching unit may detect a distance to a human body approaching the input unit using an infrared sensor, and may switch the input unit to the operation mode when the distance between the human body and the input unit is less than a predetermined value.

여기서 상기 모드전환부는, 상기 리모콘의 움직임에 따른 가속도를 감지하는 가속도 센서를 구비하는 것으로서, 상기 리모콘의 가속도가 기 설정값 이상이면 상기 입력부를 상기 동작모드로 전환할 수 있다.Here, the mode switching unit may include an acceleration sensor that detects an acceleration of the remote controller, and may switch the input unit to the operation mode if the acceleration of the remote controller is greater than a preset value.

여기서 상기 모드 전환부는, 상기 리모콘에 인가되는 자기장의 변화를 감지하는 홀 센서를 구비하는 것으로서, 상기 리모콘이 자석이 구비된 리모콘 거치대에서 탈착하면 상기 자기장의 변화를 감지하여 상기 입력부를 상기 동작모드로 전환할 수 있다.The mode switching unit includes a hall sensor for detecting a change in a magnetic field applied to the remote controller. When the remote controller is detached from a remote control cradle equipped with a magnet, the mode switching unit detects a change in the magnetic field, You can switch.

여기서 상기 모드전환부는, 별도의 모드전환용 힘 센서를 구비하고, 상기 모드전환용 힘 센서에 기 설정된 크기 이상의 압력이 인가되면 상기 입력부를 상기 동작모드로 전환할 수 있다.Here, the mode switching unit may include a separate mode switching force sensor, and may switch the input unit to the operation mode when a pressure greater than a predetermined magnitude is applied to the mode switching force sensor.

여기서 상기 모드전환용 힘 센서는, 상기 리모콘에 구비된 손잡이부에 위치하는 것으로서, 상기 손잡이부를 잡으면 상기 모드전환용 힘 센서에 상기 기 설정된 크기 이상의 압력이 인가될 수 있다.Here, the mode-switching force sensor is located in a knob portion of the remote controller, and when the knob is gripped, a pressure greater than the preset magnitude may be applied to the mode switching force sensor.

여기서 상기 모드전환부는, 모드전환용 힘 센서, 정전용량센서, 적외선 센서, 가속도 센서 및 홀 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것으로서, 상기 센서를 이용하여 상기 입력부의 모드전환여부를 판별할 수 있다.Here, the mode switching unit may include at least one of a mode switching force sensor, a capacitance sensor, an infrared sensor, an acceleration sensor, and a Hall sensor. The sensor may be used to determine whether the input unit is switched.

여기서 상기 통신부는, 상기 리모콘의 하단에 위치하는 것으로서, 상기 통신부와 상기 비데를 연결하는 선은 수직선에 대하여 30 ~ 60도 사이의 기울기를 가질 수 있다.Here, the communication unit may be located at a lower end of the remote controller, and a line connecting the communication unit and the bidet may have a slope of 30 to 60 degrees with respect to a vertical line.

여기서 상기 모드전환부는, 상기 동작모드 중에 상기 힘 센서에 대한 입력이 기 설정된 시간 이상 없으면, 상기 입력부의 모드를 상기 절전모드로 전환할 수 있다.
Here, the mode switching unit may switch the mode of the input unit to the power saving mode when the input to the force sensor is not longer than a preset time during the operation mode.

본 발명의 일 실시예에 의한 비데는, 비데 몸체; 상기 비데 몸체의 전방에 구비되어 사용자가 깔고 앉는 시트(seat)를 포함하는 것으로서, 입력되는 변좌온도 제어신호에 따라 상기 시트의 온도를 조절하는 변좌부; 상기 비데 몸체의 일측에 구비되어, 입력되는 노즐 제어신호에 따라 분사위치 및 분사 시간을 조절하여 세척수를 분사하는 노즐부; 상기 세척수를 공급하는 것으로서, 입력되는 온수 제어신호에 따라 상기 노즐부에 공급하는 세척수의 온도를 조절하는 급수부; 적어도 하나 이상의 힘 센서(micro force sensor)를 구비하여 상기 힘 센서에 대한 입력에 따라 상기 제어신호를 생성하는 입력부, 상기 제어신호를 유선 또는 무선통신을 이용하여 송신하는 통신부 및 상기 힘 센서가 동작하지 않는 절전모드 또는 상기 힘 센서의 동작이 활성화되는 동작모드로 상기 입력부의 모드를 전환하는 모드전환부를 포함하는 리모콘; 및 상기 리모콘이 송신하는 제어신호를 수신하고, 상기 제어신호를 이용하여 상기 변좌부, 노즐부 및 급수부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
A bidet according to an embodiment of the present invention includes a bidet body; A toilet seat disposed at a front of the bidet body to seat the user on the toilet seat and adjusting the temperature of the seat according to an input toilet seat temperature control signal; A nozzle unit provided at one side of the bidet body for spraying washing water by adjusting an injection position and an injection time according to an input nozzle control signal; A water supply unit for supplying the wash water, the water supply unit adjusting the temperature of the wash water supplied to the nozzle unit according to an input hot water control signal; An input unit having at least one micro force sensor for generating the control signal according to an input to the force sensor, a communication unit for transmitting the control signal using wire or wireless communication, A mode switching unit for switching a mode of the input unit to a power saving mode or an operation mode in which the operation of the force sensor is activated; And a control unit receiving the control signal transmitted from the remote controller and controlling the operation of the toilet seat, the nozzle unit, and the water supply unit using the control signal.

덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the means for solving the above-mentioned problems are not all enumerating the features of the present invention. The various features of the present invention and the advantages and effects thereof will be more fully understood by reference to the following specific embodiments.

본 발명의 일 실시예에 의한 힘 센서 기반의 리모콘 및 이를 포함하는 비데는, 힘 센서를 이용하므로, 방수를 위한 별도의 비닐막을 리모콘위에 씌울 필요가 없다. 따라서, 리모콘 제작과 관련하여 비용절감이 가능하고 단순한 구성으로 제작이 간편하다.Since the force sensor-based remote controller and the bidet including the remote sensor according to the embodiment of the present invention use force sensors, it is not necessary to cover a separate vinyl film for waterproofing on the remote controller. Therefore, it is possible to reduce costs in connection with the production of a remote controller and it is simple to manufacture with a simple configuration.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 힘 센서 기반의 리모콘 및 이를 포함하는 비데는, 상기 힘 센서에 입력되는 힘의 크기 및 방향을 감지할 수 있으므로, 사용자는 다양한 입력방식으로 편리하게 리모콘을 사용할 수 있다.In addition, the force sensor-based remote controller and the bidet including the force sensor according to the embodiment of the present invention can detect the magnitude and direction of the force input to the force sensor, so that the user can conveniently use the remote controller .

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 힘 센서 기반의 리모콘 및 이를 포함하는 비데는, 리모콘의 동작모드에 따라, 리모콘을 사용하지 않을 때에는 에너지를 거의 소모하지 않고, 이후 리모콘을 사용하는 경우에만 에너지를 사용하므로 에너지를 절감할 수 있다.In addition, the force sensor-based remote controller and the bidet including the remote sensor according to the embodiment of the present invention are configured such that energy is not consumed when the remote controller is not used, So that energy can be saved.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 힘 센서 기반의 리모콘 및 이를 포함하는 비데는, 리모콘의 동작모드 전환을 위하여 별도의 버튼 등을 누를 필요없이, 리모콘을 사용하기 위한 사용자의 동작을 인식하여 리모콘의 동작모드를 전환할 수 있다. 따라서, 사용자의 편의를 높일 수 있다. In addition, the force sensor-based remote controller and the bidet including the remote controller according to the embodiment of the present invention recognize the operation of the user for using the remote controller without pressing a separate button for switching the operation mode of the remote controller, It is possible to switch the operation mode of the switch. Therefore, the convenience of the user can be enhanced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 리모콘의 기능을 나타내는 블록도다.
도 2(a)는 힘 센서의 작동 원리를 설명하기 위한 개략도이고, 도2(b)는 상기 힘센서에 인가한 힘에 따른 기준저항의 전압 변화를 나타낸 그래프이다.
도3은 힘 센서에 인가되는 힘의 크기를 구별하고, 상기 힘의 크기에 따라 생성하는 제어신호를 달리하는 힘 센서의 작동 원리를 설명하기 위한 그래프이다.
도4는 힘 센서에 인가되는 힘의 진행방향을 구별하고, 상기 힘의 진행방향에 따라 생성하는 제어신호를 달리하는 힘 센서의 작동 원리를 설명하기 위한 개략도이다.
도5는 본 발명에 따른 리모콘 및 상기 리모콘을 구비한 비데의 일 구현예를 나타낸 사시도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘을 포함하는 비데의 기능을 나타내는 블록도이다.
1 is a block diagram showing functions of a remote controller according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 (a) is a schematic view for explaining the operation principle of the force sensor, and FIG. 2 (b) is a graph showing a voltage change of the reference resistance according to a force applied to the force sensor.
3 is a graph for explaining the principle of operation of the force sensor that differentiates the magnitude of the force applied to the force sensor and differently generates the control signal according to the magnitude of the force.
4 is a schematic view for explaining the operation principle of a force sensor which distinguishes the direction of the force applied to the force sensor and generates a control signal generated according to the direction of the force.
5 is a perspective view showing an embodiment of a bidet including a remote controller and a remote controller according to the present invention.
6 is a block diagram illustrating the function of a bidet including a remote controller according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도1은 본 발명의 일 실시예에 의한 리모콘의 기능을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing functions of a remote controller according to an embodiment of the present invention.

도1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 리모콘(100)은, 입력부(10), 통신부(20) 및 모드전환부(30)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a remote controller 100 according to an embodiment of the present invention may include an input unit 10, a communication unit 20, and a mode switching unit 30.

이하, 도1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 리모콘(100)을 설명한다.
Hereinafter, a remote controller 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

입력부(10)는, 적어도 하나 이상의 힘 센서(micro force sensor)를 구비하는 것으로서, 상기 힘 센서에 대한 입력에 따라 피제어장치(200)의 동작을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다. 여기서, 상기 피제어장치(200)는 상기 리모콘(100)이 전송하는 제어신호에 따라 동작이 제어되는 장치로서, 비데, TV 등의 가전제품일 수 있다.The input unit 10 may include at least one micro force sensor and may generate a control signal for controlling the operation of the controlled device 200 according to an input to the force sensor. Here, the controlled device 200 is an apparatus whose operation is controlled according to a control signal transmitted from the remote controller 100, and may be a household appliance such as a bidet or a TV.

사용자는 상기 입력부(10)에 구비된 힘 센서에 압력을 가하여 누르는 방식으로 상기 사용자가 원하는 피제어장치(200)의 동작을 입력할 수 있으며, 상기 입력부(10)는 상기 사용자의 입력에 따라 상기 피제어장치(200)를 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.The user can input the operation of the controlled device 200 desired by the user in a manner that the user presses the force sensor provided on the input unit 10 and presses the force sensor. The control signal for controlling the controlled device 200 can be generated.

구체적으로, 상기 입력부(10)는 복수의 힘 센서를 구비할 수 있으며, 상기 복수의 힘 센서는 각각 서로 다른 제어신호를 생성하는 것일 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 복수의 힘 센서 중 어느 하나를 선택함으로써 상기 비데의 동작을 제어할 수 있다. Specifically, the input unit 10 may include a plurality of force sensors, and the plurality of force sensors may respectively generate different control signals. Thus, the user can control the operation of the bidet by selecting any one of the plurality of force sensors.

또한, 상기 힘 센서에 대한 입력과 관련하여, 상기 복수의 힘 센서에 대한 입력을 결합하거나, 상기 힘 센서에 대한 압력을 유지하는 입력 시간, 입력하는 압력의 세기 및 입력하는 압력의 진행방향 등을 달리하여 입력할 수 있다. 상기 힘 센서의 입력방식에 따라상기 입력부(10)가 생성하는 제어신호가 달라질 수 있다. Further, with respect to the input to the force sensor, the input time for holding the pressure to the force sensor, the intensity of the input pressure and the advancing direction of the input pressure, etc., Can be input in a different manner. The control signal generated by the input unit 10 may vary depending on the input method of the force sensor.

입력부(10)는, 상기 힘 센서를 이용하여 사용자로부터 원하는 동작을 입력받는 것을 특징으로 하므로, 이하 도2를 참조하여 상기 힘 센서에 대하여 살펴본다.The input unit 10 receives a desired operation from a user by using the force sensor. Therefore, the force sensor will be described with reference to FIG.

도2는 상기 힘 센서의 동작원리를 설명하기 위한 것으로서, 상기 도2에 도시된 바와 같이, 상기 힘 센서(11)는 두 장의 필름(11a)이 대층 구조로 서로 마주보는 구조를 가질 수 있으며, 상기 두 장의 필름(11a) 사이에 감압층(感壓層, Piezo-resistive material, 11b)이 위치할 수 있다.2, the force sensor 11 may have a structure in which two sheets of film 11a face each other in a layered structure, as shown in FIG. 2, A piezo-resistive material 11b may be disposed between the two films 11a.

상기 힘 센서(11)는, 상기 힘 센서(11)에 인가된 힘(F)의 세기에 따라 변화하는 상기 힘 센서(11) 양단의 저항값 또는 전압의 크기을 통하여 상기 인가된 힘(F)을 감지하는 것일 수 있다.The force sensor 11 detects the applied force F through a resistance value or a magnitude of a voltage across the force sensor 11 which varies according to the intensity of a force F applied to the force sensor 11 It may be to sense.

구체적으로, 상기 힘 센서(11)에 힘(F)을 가하게 되면, 상기 두 장의 필름(11a) 간격은 점차 좁아지게 되며, 그에 따라 상기 감압층(11b)은 서로 맞닿게 된다. 상기 맞닿은 감압층(11b)의 면적은 상기 힘 센서(11)에 가하는 힘(F)의 크기에 따라 증가하는 것으로서, 상기 맞닿는 면적이 넓어질수록 상기 힘 센서(11)의 양단 저항은 점차 작아지게 된다. 이는 압전효과(Piezoresistive effect)에 의한 것으로서, 상기 힘 센서(11)에 인가하는 힘(F)의 크기가 커질수록 상기 힘 센서(11)의 양단 저항은 더 작아지게 된다. 따라서, 상기 힘센서(11) 양단의 저항값 또는 전압의 변화를 측정하여, 상기 힘 센서(11)에 입력된 힘(F)을 감지할 수 있다. Specifically, when the force F is applied to the force sensor 11, the interval between the two films 11a becomes gradually narrower, so that the pressure-sensitive layer 11b comes into contact with each other. The area of the pressure-sensitive layer 11b abutting on the abutting pressure-sensitive layer 11b increases according to the magnitude of the force F applied to the force sensor 11. As the abutting area increases, the resistance of both ends of the force sensor 11 gradually decreases do. This is due to the piezoelectric effect, and as the magnitude of the force F applied to the force sensor 11 increases, the resistance at both ends of the force sensor 11 becomes smaller. Therefore, the force F inputted to the force sensor 11 can be sensed by measuring the change in the resistance value or the voltage across the force sensor 11.

도2(b)는, 상기 힘센서(11)와 직렬연결된 기준저항의 양단 전압의 변화를 나타낸 그래프로서, 상기 힘 센서(11)에 인가하는 힘의 크기가 커질수록 상기 기준저항 양단 전압의 크기가 커짐을 확인할 수 있다. 이는, 상기 힘 센서(11)에 인가되는 힘의 크기가 증가함에 따라 상기 힘 센서(11) 양단의 저항값은 감소하므로, 전압분배법칙에 따라 상기 기준저항의 양단 전압의 크기가 커지는 것이다.
2 (b) is a graph showing a change in voltage between both ends of a reference resistor connected in series with the force sensor 11. As the magnitude of the force applied to the force sensor 11 increases, the magnitude . This is because the resistance value across the force sensor 11 decreases as the magnitude of the force applied to the force sensor 11 increases, so that the magnitude of the voltage across the reference resistance increases according to the voltage distribution law.

또한, 상기 도2(b)의 그래프에 따르면, 상기 기준저항 양단의 전압값은 상기 힘 센서(11)에 인가되는 힘의 세기에 대응하여 증가하므로, 상기 입력부(10)는, 상기 힘 센서(11)로 입력되는 힘의 세기를 구별하여 인식할 수 있다. 따라서, 상기 입력부(10)는, 상기 힘 센서(11)에 단순히 입력이 들어오는지 여부를 확인하는 것 이외에, 상기 힘 센서(11)에 입력되는 힘의 세기에 따라 다양한 제어신호를 생성할 수 있으며, 이를 이용하여 다양한 방식으로 피제어장치(200)의 동작을 제어할 수 있다. 2 (b), since the voltage value across the reference resistance increases in correspondence with the intensity of the force applied to the force sensor 11, the input unit 10 detects the force of the force sensor 11 11) can be distinguished and recognized. Therefore, the input unit 10 can generate various control signals according to the intensity of the force input to the force sensor 11, in addition to checking whether the input is simply input to the force sensor 11 , And can control the operation of the controlled device 200 in various manners using the same.

구체적으로, 상기 힘 센서(11)에 입력되는 힘의 세기에 따른 제어신호 형성은 도3을 참조하여 설명한다. More specifically, control signal formation according to the intensity of the force input to the force sensor 11 will be described with reference to FIG.

도3은 힘 센서(11)에 인가되는 힘의 세기에 대응하는 상기 기준저항 양단 전압의 크기를 나타낸 것으로서, 상기 힘 센서(11)에 인가되는 힘의 세기는 그 크기에 따라 3개의 영역(a, b, c)으로 구별할 수 있다. 상기 각각의 영역들은 각자 해당하는 전압의 범위(p, q, r)를 가지므로, 상기 입력부(10)는 상기 기준저항 양단의 전압값을 감지하여 상기 인가되는 힘의 세기에 해당하는 영역을 판별할 수 있다. 3 shows the magnitude of the voltage across the reference resistance corresponding to the magnitude of the force applied to the force sensor 11. The magnitude of the force applied to the force sensor 11 is divided into three regions a , b, c). Since each of the regions has a corresponding voltage range (p, q, r), the input unit 10 senses a voltage value across the reference resistor and discriminates an area corresponding to the applied force intensity can do.

따라서, 상기 입력부(10)는 상기 힘 센서(11)의 양단 전압의 크기에 따라 상기 3개의 영역으로 상기 인가되는 힘의 세기를 구별하고, 상기 구별된 힘의 세기에 따라 서로 다른 제어신호를 전송할 수 있다.Therefore, the input unit 10 distinguishes the intensity of the force applied to the three regions according to the magnitude of the voltage between both ends of the force sensor 11, and transmits different control signals according to the intensity of the separated force .

예를들어, 상기 리모콘을 이용하여 비데의 변좌온도를 설정하는 경우에 있어서, 일반적으로는 변좌온도버튼을 반복하여 누르는 방식 등을 활용할 수 있으나, 상기 힘 센서를 이용하면 상기 변좌온도버튼을 누르는 힘의 세기에 따라 상기 변좌온도를 달리 설정할 수 있다. 즉, 입력부(10)는, 상기 변좌온도 버튼을 누르는 힘의 세기를 "상, 중, 하"로 구별하고 상기 변좌온도를 "고, 중, 저"로 설정한 후, 상기 힘의 세기가 "상"에 해당하면 변좌온도를 "고"로 설정하고, 상기 힘의 세기가 "중"에 해당하면 변좌온도를 "중"으로 설정하며, 상기 힘의 세기가 "하"에 해당하면 변좌온도를 "저"로 설정하는 제어신호를 생성할 수 있다. 이외에도, 상기 힘센서(11)에 인가되는 힘의 세기가 크면 세척수의 분사강도를 강하게 하고, 인가하는 힘의 세기가 작으면 세척수의 분사강도를 약하게 하거나, 세척수의 온도, 비데의 노즐위치 등도 상기 힘의 세기에 따라 설정할 수 있다. For example, in the case of setting the toilet seat temperature of the bidet using the remote controller, generally, a method of repeatedly pressing the toilet seat temperature button may be utilized. However, if the force sensor is used, The toilet seat temperature can be set differently according to the strength of the toilet seat. That is, the input unit 10 distinguishes the intensity of the force pressing the toilet seat temperature button from "upper, middle, lower" and sets the toilet seat temperature to "high, middle, low" Quot; upper ", the toilet seat temperature is set to "high ", and if the strength of the force corresponds to the middle, the toilet seat temperature is set to middle. It is possible to generate a control signal which is set to "low ". In addition, if the force applied to the force sensor 11 is strong, the injection strength of the washing water is increased. If the applied force is small, the injection strength of the washing water is weakened. It can be set according to the strength of the force.

즉, 본 발명의 일 실시예에 의한 입력부(10)에 의하면, 인가하는 힘의 세기에 따라 서로 다른 제어신호를 생성할 수 있으므로, 상기 인가하는 힘의 세기에 따라 다양한 방식으로 피제어장치(200)를 제어하는 것이 가능하다. 도3에서는 힘의 세기에 따라 3개의 영역으로 나누는 경우를 예시하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 힘의 세기에 따라 복수개의 영역으로 나누는 경우는 모두 포함할 수 있다.
That is, according to the input unit 10 according to the embodiment of the present invention, different control signals can be generated according to the intensity of the applied force, so that the controlled device 200 Can be controlled. In FIG. 3, the case of dividing into three regions according to the strength of force is exemplified. However, the present invention is not limited to this, and the case of dividing into a plurality of regions may be included according to the strength of the force.

추가적으로, 입력부는(10)는, 상기 힘 센서(11)에 인가하는 힘의 진행방향을 감지하여, 상기 힘의 진행방향에 대응하는 제어신호를 생성하는 것도 가능하다. 도4(a)는, 입력부(10)에 인가되는 힘의 진행방향을 감지하는 것을 설명하기 위한 도면으로서, 이하 도4(a)를 참조하여 설명한다. 여기서, 상기 힘 센서(11)는 상기 입력부(10)내에 복수개 구비될 수 있다(f11-14, f21-f24, f31-f34, f41-f44).In addition, the input unit 10 may sense the direction of the force applied to the force sensor 11, and generate a control signal corresponding to the direction of the force. Fig. 4 (a) is a diagram for explaining the detection of the advancing direction of the force applied to the input section 10, which will be described below with reference to Fig. 4 (a). A plurality of force sensors 11 may be provided in the input unit 10 (f11-14, f21-f24, f31-f34, f41-f44).

도4(a)의 d1, d2, d3는 상기 입력부(10)에 인가된 힘의 진행방향을 나타내는 것으로서, 특히, d1은 힘센서 f32에 처음 힘이 인가된 후 순차적으로 f23, f14로 힘이 인가되는 것으로서, f21에 처음 힘이 인가되어 순차적으로 f22, f23, f24로 힘이 인가되는 d2와는 구별된다. 즉, 상기 입력부(10)는 인가되는 힘을 순차적으로 인식하는 힘센서들로부터, 상기 인가되는 힘의 진행방향을 감지할 수 있으며, 상기 힘의 진행방향에 따라 제어신호를 달리 생성할 수 있다. D1, d2 and d3 in Fig. 4 (a) indicate the advancing direction of the force applied to the input section 10. Particularly, d1 is the force applied to the force sensor f32, And is distinguished from d2 in which a force is first applied to f21 and a force is sequentially applied to f22, f23, and f24. That is, the input unit 10 can sense the direction of the applied force from the force sensors that sequentially recognize the applied force, and can generate the control signal differently according to the traveling direction of the force.

상기 입력부(10)는, 각각의 힘센서의 위치에 관한 정보를 미리 알 수 있으므로, 현재 힘이 인가된 힘센서와, 직전에 힘이 인가된 힘센서로부터 상기 힘 센서의 진행방향을 파악할 수 있으며, 상기 파악한 힘의 진행방향에 대응하는 제어신호를 생성할 수 있다. 예를들어, 상기 입력부(10)에서 감지한 상기 힘의 진행방향에 따라서 비데의 노즐위치를 조절하거나, 상기 입력부(10)에서 감지한 힘의 진행방향에 따라 건조팬의 바람의 방향을 조절하는 등의 제어를 수행할 수 있다.Since the input unit 10 can know the information about the position of each force sensor in advance, it is possible to grasp the progress direction of the force sensor from the force sensor to which the current force is applied and the force sensor to which the force is immediately applied , A control signal corresponding to the detected direction of the force can be generated. For example, the position of the nozzle of the bidet may be adjusted according to the direction of the force sensed by the input unit 10, or the direction of the wind of the drying fan may be adjusted according to the direction of the force sensed by the input unit 10 And the like.

또한, 도4(a)와는 달리, 하나의 힘 센서를 이용하여, 상기 하나의 힘센서에 인가되는 힘의 진행방향을 상기 힘센서의 저항값의 변화를 측정하여 감지할 수 있다. 구체적으로, 상기 힘센서의 감압층이 가지는 저항값은 상기 힘이 인가된 영역에 대하여는 낮아지고, 나머지 부분은 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 상기 힘센서의 전류 또는 전압 등의 측정값으로부터 상기 힘 센서 전체의 저항분포를 파악한 후, 주변에 비하여 저항값이 낮아지는 영역을 추출하여 상기 힘의 진행방향을 감지할 수 있다. Also, unlike FIG. 4A, the direction of the force applied to the one force sensor can be measured and detected by using a single force sensor. Specifically, the resistance value of the decompression layer of the force sensor can be lowered for the region to which the force is applied, and the remaining portion can be kept constant. Therefore, the resistance distribution of the force sensor as a whole can be obtained from the measured values of the current sensor, the voltage sensor, and the like, and the direction of the force can be detected by extracting a region having a lower resistance value.

이외에도, 도4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 입력부(10)를 구성하는 복수의 힘센서(11)를 방향에 따라 복수의 영역으로 나누고, 각각의 방향에 해당하는 영역에 힘이 인가되면 상기 방향에 대응하는 제어신호를 생성하도록 할 수 있다. 즉, 도4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 입력부(10)의 영역을 up, down, right, left로 구별한 이후에, 상기 영역에 대하여 신호가 입력되면 상기 up, down, right, left에 대응하는 제어신호를 생성할 수 있다. 4 (b), a plurality of force sensors 11 constituting the input unit 10 are divided into a plurality of regions along the direction, and when a force is applied to a region corresponding to each direction It is possible to generate a control signal corresponding to the direction. That is, as shown in FIG. 4 (b), after a region of the input unit 10 is divided into up, down, right, and left, It is possible to generate a control signal corresponding to the control signal.

예를들어, 상기 up에 해당하는 힘 센서에 힘이 인가되면, 비데의 세척수 온도를 상승하도록 하는 제어신호를 생성하거나, right에 해당하는 힘 센서에 힘이 인가되면, 세척수의 분사강도를 높이는 제어신호를 생성하도록 하는 등의 제어를 수행할 수 있다. For example, when a force is applied to the force sensor corresponding to the up, a control signal for raising the washing water temperature of the bidet is generated, or when a force is applied to the force sensor corresponding to the right, So that a signal can be generated.

이 경우에도, 도4(b)와 달리, 하나의 힘센서를 방향에 따라 복수의 영역으로 나누고, 상기 방향에 해당하는 영역에 힘이 인가되면 상기 방향에 대응하는 제어신호를 생성하도록 할 수 있다. 즉, 상기 힘이 인가된 영역에 대하여는 저항값이 낮아지므로, 상기 힘센서 중에서 저항값이 낮은 영역을 추출하여 상기 힘이 인가된 영역으로 판별하고, 이후 상기 힘이 인가된 영역이 해당하는 방향에 대응하는 제어신호를 생성하도록 할 수 있다.
In this case, unlike FIG. 4 (b), one force sensor may be divided into a plurality of regions along a direction, and a control signal corresponding to the direction may be generated when a force is applied to the region corresponding to the direction . That is, since the resistance value is low with respect to the region to which the force is applied, a region having a low resistance value is extracted from the force sensor, and the region is determined as the region to which the force is applied. So that a corresponding control signal can be generated.

도5(a)는 본 발명에 의한 리모콘(100)의 일 구현예를 나타낸 것으로서, 상기 리모콘(100)으로 비데의 동작을 제어하는 경우를 나타낸 것이다. 여기서, 상기 "+", "-", "세정", "비데", "건조", "정지", "air", "무브" 등의 버튼 영역에 상기 힘 센서가 구비될 수 있으며, 상기 각각의 영역에 구비된 힘 센서 중에서 어느 힘 센서에 힘이 인가되는지에 따라, 상기 리모콘(100)이 생성하는 제어신호가 달라질 수 있다. 상기 리모콘(100)이 생성하는 제어신호에 따라 상기 비데의 동작이 달리 제어될 수 있다.FIG. 5A shows an embodiment of the remote controller 100 according to the present invention, wherein the operation of the bidet is controlled by the remote controller 100. FIG. Here, the force sensors may be provided in button regions such as "+", "-", "cleaning", "bidet", "dry", "stop", "air" The control signal generated by the remote controller 100 may vary according to which force sensor is applied to the force sensor. The operation of the bidet may be controlled in response to a control signal generated by the remote controller 100. [

상기 버튼에 대한 힘의 인가와 관련하여, 상기 "+" 버튼의 경우, 예를들어, 상기 "+" 버튼의 입력횟수나 입력유지시간에 따라 세척수의 온도 또는 변좌의 온도 등이 상승하도록 할 수도 있으며, 상기 "+" 버튼에 인가하는 힘의 세기에 따라서 상기 세척수의 온도 또는 변좌의 온도 등이 상승하는 정도를 달리하는 것도 가능하다. 앞서 살핀바와 같이, 상기 "+" 버튼은 힘 센서에 의하여 구현되는 것일 수 있으므로, 상기 "+" 버튼에 인가되는 힘의 세기를 구별하여 입력받을 수 있다. 따라서, 상기 힘의 세기에 대응하여 상기 세척수의 온도 또는 변좌의 온도 등을 설정하도록 하는 제어신호를 생성하는 것도 가능하다. With respect to the application of the force to the button, in the case of the "+" button, for example, the temperature of the washing water or the temperature of the toilet seat may be increased according to the number of times of inputting of the "+" And it is also possible to vary the degree to which the temperature of the wash water or the temperature of the toilet seat rises according to the intensity of the force applied to the "+" button. As previously noted, the "+" button may be implemented by a force sensor, so that the intensity of the force applied to the "+" Therefore, it is also possible to generate a control signal for setting the temperature of the washing water or the temperature of the toilet seat corresponding to the strength of the force.

예를들어, 상기 "+" 버튼에 대한 힘의 세기를 "상, 중, 하"로 설정한 후, 상기 "상"의 힘의 세기가 입력되면 상기 "세척수의 온도"를 10도 더 올리도록 설정하고, 상기 "상"의 힘의 세기가 입력되면 상기 "세척수의 온도"를 5도 더 올리도록 설정하는 등의 방식으로 구현할 수 있다. 이외에도, 상기 힘 센서에 인가하는 힘의 세기를 감지하여 다양한 방식으로 피제어장치의 제어를 위한 제어신호를 생성하는 것도 가능하다.
For example, after setting the strength of the force for the "+" button to "upper, middle, lower", and when the strength of the "upper" force is inputted, the temperature of the "washing water" And when the strength of the "upper" force is input, the "temperature of the washing water" is set to be increased by 5 degrees or the like. In addition, it is possible to generate a control signal for controlling the controlled device in various manners by sensing the intensity of the force applied to the force sensor.

추가적으로, 상기 "세정"버튼의 경우, 상기 "세정"버튼에 인가하는 힘의 진행방향에 따라, 사용자의 국부를 세척하는 상기 세정동작을 달리 수행하도록 제어할 수 있다. 예를들면, 상기 "세정"버튼을 위에서 아래로 쓸어내리는 방식으로 힘을 인가하면, 노즐의 위치를 뒤로 움직여 세척수가 인체로 분사되는 포인트를 뒤로 옮기도록 하거나, 반대로 아래에서 위로 쓸어올리면 상기 노즐의 위치를 앞으로 움직여 세척수가 인체로 분사되는 포인트를 앞으로 옮기도록 하는 제어신호를 생성하는 것이 가능하다. 이외에도, 상기 힘 센서에 인가하는 힘의 진행방향을 감지하여 다양한 방식으로 피제어장치의 제어를 위한 제어신호를 생성할 수 있다. Additionally, in the case of the "clean" button, it is possible to control the cleaning operation to clean the local portion of the user in accordance with the direction of travel of the force applied to the "clean" button. For example, when a force is applied in such a manner that the above "cleaning" button is swept downward, the position of the nozzle is moved back so that the point at which the washing water is sprayed to the body is moved back, It is possible to move the position forward to generate a control signal that causes the point at which the wash water is injected into the body to move forward. In addition, a control signal for controlling the controlled device can be generated in various manners by sensing the direction of the force applied to the force sensor.

여기서, 상기 리모콘(100)은 상기 힘 센서를 이용하므로, 별도의 비닐코팅 등을 하지 않아도 방수가 되도록 구현할 수 있다. Since the remote controller 100 uses the force sensor, the remote controller 100 can be realized to be waterproof even without a separate vinyl coating or the like.

종래의 리모콘 버튼의 경우에는, 상기 버튼의 하단분에 홈이 구비되어, 상기 버튼에 힘이 가해지면 상기 힘에 의하여 버튼이 아래로 내려가 회로를 단락 또는 개방하는 방식으로 제어신호를 생성하였다. 이 때, 상기 홈으로 물이 유입될 수 있으므로, 상기 리모콘(100)을 습도가 높거나 물이 많은 장소에서 사용하기 위해서는 비닐코팅 등의 추가적인 방수처리가 필요하였다. In the case of the conventional remote control button, a groove is provided at the lower end of the button. When the button is applied with a force, the button is lowered by the force, and the control signal is generated by shorting or opening the circuit. At this time, since the water may flow into the grooves, an additional waterproof treatment such as a vinyl coating is required to use the remote controller 100 in a place with high humidity or high water.

하지만, 상기 힘 센서의 경우에는, 상기 감압층 필름이 맞닿을 수 있도록 하는 탄성력을 가지는 재질로 버튼을 구현하므로 상기 버튼을 입력하기 위한 별도의 홈이 필요없다. 따라서, 이 경우에는 별도의 비닐코팅 등을 하지 않더라도 물이 상기 리모콘(100)의 내부로 들어가지 않도록 구현할 수 있다.However, in the case of the force sensor, since the button is implemented as a material having an elastic force for allowing the pressure-sensitive layer film to come into contact therewith, a separate groove for inputting the button is not required. In this case, water can be prevented from entering the interior of the remote controller 100 without a separate vinyl coating or the like.

따라서, 상기 힘 센서를 이용하는 리모콘(100)은 용이하게 방수처리를 할 수 있으므로, 방수 기능이 필요한 곳에서 널리 활용할 수 있으며, 특히, 물이 많은 욕실 등에서 사용되는 비데에 사용하기 적합할 수 있다.
Accordingly, since the remote controller 100 using the force sensor can easily perform the waterproof treatment, it can be widely used in a place where a waterproof function is required. In particular, the remote controller 100 may be suitable for use in a bidet used in a bathroom with a lot of water.

통신부(20)는, 상기 입력부(10)에서 생성한 제어신호를 유선 또는 무선통신을 이용하여 상기 피제어장치(200)로 송신할 수 있다. 상기 리모콘(100)은 상기 피제어장치(200)와 분리된 별도의 구성이므로, 상기 입력부(10)에서 생성한 제어신호를 상기 피제어장치(200)로 전송하기 위해서는 상기 피제어장치(200)와 통신할 수 있는 구성을 필요로 한다. 따라서, 상기 리모콘(100)은, 리모콘(100)과 피제어장치(200) 사이에 유선 또는 무선의 통신을 제공할 수 있는 상기 통신부(20)의 구성을 포함하여, 상기 리모콘(100)의 입력부(10)에서 생성한 제어신호를 상기 피제어장치(200)로 송신하도록 한다. 이때, 상기 피제어장치(200)에는 상기 통신부(20)가 송신하는 제어신호를 전송받기 위한 수신부가 구비될 수 있다.The communication unit 20 can transmit the control signal generated by the input unit 10 to the controlled device 200 by using wired or wireless communication. The remote controller 100 is separate from the controlled device 200 so that the controlled device 200 is required to transmit the control signal generated by the input unit 10 to the controlled device 200. [ And the like. The remote controller 100 includes a configuration of the communication unit 20 capable of providing a wired or wireless communication between the remote controller 100 and the controlled device 200, And transmits the control signal generated by the control unit (10) to the controlled device (200). At this time, the controlled device 200 may be provided with a receiving unit for receiving a control signal transmitted from the communication unit 20. [

여기서 상기 통신부(20)는, 상기 리모콘(100)과 상기 피제어장치(200) 사이에 무선통신을 제공하기 위하여, TV 리모콘 등에서 많이 활용되는 적외선 통신을 이용할 수 있으며, 이외에도 와이파이(wi-fi), 블루투스(bluetooth) 등을 이용하여 상기 피제어장치(200)와의 무선통신을 수행할 수도 있다. The communication unit 20 may use infrared communication widely used in a TV remote control or the like in order to provide wireless communication between the remote controller 100 and the controlled device 200. In addition to the Wi- , Bluetooth, or the like, may be used to perform wireless communication with the controlled device 200.

특히, 상기 적외선 통신의 경우, 상기 제어신호를 수신할 수 있는 거리가 수 미터 정도로 짧고, 상기 리모콘(100)의 통신부(20)가 전송하는 제어신호를 상기 피제어장치(200)의 수신부가 전송받을 수 있는 각도에도 제한이 있으므로, 상기 피제어장치(200)와 상기 리모콘(100)의 통신부가 이루는 각도가 중요할 수 있다.Particularly, in the case of the infrared communication, the distance that the control signal can be received is as short as a few meters, and a control signal transmitted by the communication unit 20 of the remote controller 100 is transmitted by the receiver of the controlled device 200 The angle between the controlled device 200 and the communication unit of the remote controller 100 may be important.

따라서, 상기 통신부(20)는, 상기 리모콘(100)의 하단에 위치할 수 있으며, 상기 통신부(20)와 상기 피제어장치(200)를 연결하는 선이 수직선에 대하여 기 설정된 기울기를 가지도록 상기 통신부(20)의 위치 및 구성을 조절할 수 있다. Therefore, the communication unit 20 can be positioned at the lower end of the remote controller 100, and the communication unit 20 can be controlled by the control unit 200, The position and configuration of the communication unit 20 can be adjusted.

특히, 상기 피제어장치(200)가 비데인 경우에 있어서, 상기 기 설정된 기울기는 30 ~ 60 도 사이의 어느 하나의 각도일 수 있으며, 바람직하게는 45도일 수 있다. 이는 사용자가 상기 비데에 앉은 상태에서 상기 리모콘(100)을 주로 이용하므로, 이러한 사용상태를 고려하여 상기 통신부(20)의 위치를 설정한 것이다.
In particular, when the controlled device 200 is a bidet, the predetermined inclination may be any angle between 30 and 60 degrees, and preferably 45 degrees. Since the user mainly uses the remote controller 100 while the user is sitting on the bidet, the position of the communication unit 20 is set in consideration of the use state.

모드전환부(30)는, 상기 힘 센서가 동작하지 않는 절전모드 또는 상기 힘 센서의 동작이 활성화되는 동작모드로 상기 입력부(10)의 모드를 전환할 수 있다.The mode switching unit 30 can switch the mode of the input unit 10 to the power saving mode in which the force sensor does not operate or the operation mode in which the operation of the force sensor is activated.

상기 모드전환부(30)는, 상기 입력부(10)에 구비된 힘 센서의 활성화 여부를 조절하는 것으로서, 상기 힘 센서는 전력이 인가되는 경우에 활성화되는 것일 수 있다. 따라서, 상기 모드전환부(30)는, 상기 리모콘(100)이 사용되는 동작모드와 상기 리모콘(100)이 사용되지 않는 절전모드를 구별하여, 상기 리모콘(100)이 사용되는 경우에만 상기 힘 센서에 전력을 인가할 수 있다. 이는 의도하지 않게 상기 힘 센서에 압력을 가한 경우에 상기 피제어장치(200)가 동작하는 것을 방지하고, 상기 힘 센서의 활성화에 따른 전력 소모를 방지하기 위함이다. The mode switching unit 30 controls activation of a force sensor provided in the input unit 10, and the force sensor may be activated when power is applied. Therefore, the mode switching unit 30 distinguishes between the operation mode in which the remote controller 100 is used and the power saving mode in which the remote controller 100 is not used, so that only when the remote controller 100 is used, As shown in FIG. This is to prevent the controlled device 200 from operating when the force is unintentionally applied to the force sensor and to prevent power consumption due to activation of the force sensor.

특히, 전원으로 배터리를 사용하는 등 상기 리모콘(100)의 동작수명에 제한이 있는 경우에 있어서, 상기 모드전환부(30)를 이용한 전력 소모 방지를 통하여 상기 리모콘(100)의 동작수명을 늘릴 수 있는 효과가 있다.
In particular, when the operation life of the remote controller 100 is limited, for example, by using a battery as a power source, the operation life of the remote controller 100 can be increased by preventing power consumption by using the mode switching unit 30 There is an effect.

여기서, 상기 모드전환부(30)는 별도의 센서 또는 스위치를 구비하여 상기 모드전환을 위한 입력을 받을 수 있으며, 상기 모드전환을 위한 입력은 다양한 방법으로 구현될 수 있다.Here, the mode switching unit 30 may include an additional sensor or switch to receive an input for the mode switching, and the mode switching input may be implemented in various ways.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 상기 입력부(10)의 모드전환 방식을 설명한다.
Hereinafter, a mode switching method of the input unit 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

상기 모드 전환부(30)는, 인체의 접근에 따른 정전기의 변화를 감지하는 정전용량센서를 구비할 수 있으며, 상기 정전기의 변화가 기 설정값 이상이면 상기 입력부(10)를 상기 동작모드로 전환할 수 있다. The mode switching unit 30 may include an electrostatic capacity sensor for detecting a change in static electricity caused by approach of a human body, The input unit 10 can be switched to the operation mode.

일반적으로 상기 리모콘(100)을 사용하기 위해서는, 상기 리모콘(100)을 손 등 신체의 일부를 이용하여 잡거나 만지게 된다. 이때, 상기 정전용량센서를 이용하면 상기 리모콘(100)으로의 인체 접근을 감지할 수 있으므로, 이로부터 사용자의 상기 리모콘(100)을 사용여부를 판별할 수 있다.Generally, in order to use the remote controller 100, the remote controller 100 is held or touched by using a part of the user's hand or the like. At this time, if the capacitance sensor is used, human body approach to the remote controller 100 can be detected, so that it is possible to determine whether the user uses the remote controller 100 or not.

구체적으로, 상기 정전용량센서는 인체의 접근에 따른 상기 정전용량센서 내의 정전기 변화를 감지할 수 있으며, 상기 인체의 일부가 접근함에 따라 상기 정전기의 변화량은 점차 커질 수 있다. 여기서, 상기 정전기의 변화량이 기 설정값 이상으로 커지면, 상기 사용자가 상기 리모콘(100)의 사용을 위하여 상기 리모콘(100)에 접근한 것으로 인식할 수 있으며, 이 경우 상기 입력부(10)를 상기 절전모드에서 상기 동작모드로 전환할 수 있다.Specifically, the electrostatic capacitance sensor can sense a change in static electricity in the capacitance sensor according to the approach of a human body, and the amount of change in the static electricity can be gradually increased as a part of the human body approaches. Here, if the change amount of the static electricity increases to a predetermined value or more, the user can recognize that the remote controller 100 has been accessed for use of the remote controller 100. In this case, Mode to the operation mode.

따라서, 상기 정전용량센서를 이용하면, 사용자는 별도의 스위치를 누르는 등 다른 동작을 할 필요없이 상기 리모콘(100)을 잡거나 만지기만 하여도, 자연스럽게 상기 힘센서의 동작이 활성화할 수 있다.
Therefore, by using the capacitance sensor, the user can naturally activate the operation of the force sensor even if he or she touches or touches the remote controller 100 without performing any other operation such as pressing a separate switch.

본 발명의 다른 실시예에 의한 상기 모드 전환부(30)는, 적외선센서를 이용하여 상기 입력부(10)로 접근하는 인체와의 거리를 감지하고, 상기 인체와 상기 입력부(10) 사이의 거리가 기 설정값 이하이면 상기 입력부를 상기 동작모드로 전환할 수 있다.The mode switching unit 30 according to another embodiment of the present invention senses the distance to a human body approaching the input unit 10 using an infrared sensor and detects a distance between the human body and the input unit 10 The input unit can be switched to the operation mode if the preset value is less than the predetermined value.

상기 인체의 접근여부는 상기 정전용량센서뿐만 아니라, 상기 적외선 센서를 통하여도 감지할 수 있으며, 상기 적외선 센서는 적외선을 방출하는 발광부와 상기 방출된 적외선이 반사되어 되돌아오는 반사광을 감지하는 수광부를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 발광부가 방출한 적외선이 인체에 의하여 반사되어 돌아오면, 상기 수광부가 이를 감지하여 상기 적외선이 반사되어 돌아오는 시간을 측정할 수 있다. 상기 측정된 시간과 상기 적외선의 속도를 이용하면, 상기 적외선 센서로부터 상기 인체까지의 거리를 용이하게 계산할 수 있다. The human body may be detected not only by the capacitance sensor but also through the infrared sensor. The infrared sensor may include a light emitting unit for emitting infrared rays and a light receiving unit for sensing the reflected light reflected by the emitted infrared rays . Therefore, when the infrared ray emitted by the light emitting unit is reflected by the human body and is reflected, the light receiving unit senses the reflected light, and the time when the infrared ray is reflected and returned can be measured. Using the measured time and the speed of the infrared ray, the distance from the infrared ray sensor to the human body can be easily calculated.

여기서, 상기 적외선 센서로 측정한 상기 인체와의 거리가 점차 근접하여 기 설정된 거리 이하로 좁혀지면, 이는 상기 사용자가 상기 리모콘(100)의 사용을 위하여 상기 리모콘(100)에 접근한 것으로 인식할 수 있다. 그러므로, 상기 모드 전환부(30)는, 상기 입력부(10)를 상기 절전모드에서 상기 동작모드로 전환할 수 있다.Here, if the distance from the human body measured by the infrared sensor gradually approaches to a predetermined distance or less, it can be recognized that the user has approached the remote controller 100 for use of the remote controller 100 have. Therefore, the mode switching unit 30 can switch the input unit 10 from the power saving mode to the operation mode.

이외에도, 조도센서, 카메라 등 상기 인체의 접근을 감지할 수 있는 것이면 어떠한 센서도 활용할 수 있으며, 상기 센서가 인체의 리모콘(100) 접근을 판별하면 상기 절전모드에서 동작모드로 전환하도록 할 수 있다.
In addition, any sensor capable of sensing the approach of the human body, such as a light intensity sensor or a camera, can be utilized. If the sensor determines that the human body is approaching the remote controller 100, the system can be switched from the power saving mode to the operation mode.

또한, 상기 모드 전환부(30)는, 상기 리모콘(100)의 움직임을 감지하는 가속도 센서를 구비할 수 있으며, 상기 리모콘(100)의 움직임의 변화가 기 설정값 이상이면 상기 입력부(10)를 상기 동작모드로 전환할 수 있다.The mode switching unit 30 may include an acceleration sensor for sensing the motion of the remote controller 100. The mode switching unit 30 may include an acceleration sensor for detecting a motion of the remote controller 100, The input unit 10 can be switched to the operation mode.

상기 가속도 센서는, 상기 리모콘(100)의 움직임에 따른 가속도 변화를 측정하는 것으로서, 상기 가속도 센서는 관성식, 자이로식, 실리콘반도체식 등의 다양한 방식으로 상기 리모콘(100)의 움직임을 측정하는 것일 수 있다.The acceleration sensor measures a change in acceleration according to the movement of the remote controller 100. The acceleration sensor measures the movement of the remote controller 100 in various ways such as an inertia type, a gyro type, a silicon semiconductor type, .

예를들어 상기 리모콘(100)은, 별도로 마련된 리모콘 거치대 등에서 상기 리모콘(100)이 탈착하도록 구비될 수 있으며, 사용자가 상기 리모콘(100)을 탈착하는 과정에서 상기 리모콘(100)은 여러 방향으로 움직일 수 있다. 상기 가속도 센서는 상기 리모콘(100)의 탈착시 발생하는 움직임을 감지할 수 있으므로, 상기 모드 전환부(30)는 상기 입력부(10)의 모드를 상기 절전모드에서 상기 동작모드로 전환할 수 있다. 다만 여기서, 상기 리모콘(100)이 상기 리모콘 거치대에서 탈착되는 경우에 한정되지 않고, 상기 리모콘(100)을 사용하기 위하여 상기 리모콘(100)이 움직여 상기 가속도 센서가 이를 감지하는 경우는 모두 상기 동작모드로 전환하도록 할 수 있다. For example, the remote controller 100 may be provided to detach the remote controller 100 from a separate remote controller, and when the user removes the remote controller 100, the remote controller 100 moves in various directions . The acceleration sensor can detect a motion generated when the remote controller 100 is attached or detached, so that the mode switching unit 30 can switch the mode of the input unit 10 from the power saving mode to the operation mode. However, the present invention is not limited to the case where the remote controller 100 is detached from the remote control cradle. When the remote controller 100 is moved to use the remote control 100 and the acceleration sensor senses the movement, . ≪ / RTI >

여기서, 의도하지 않게 상기 리모콘(100)을 건드리는 경우에도 동작모드로 전환되는 것을 방지하기 위하여, 상기 리모콘(100)의 움직임이 상기 기 설정값 이상으로 감지될 때에 한하여 상기 동작모드로 전환하도록 할 수 있다.Here, in order to prevent the remote controller 100 from being switched to the operation mode even when the remote controller 100 is accidentally touched, the operation mode is switched to the operation mode only when the movement of the remote controller 100 is detected to be equal to or greater than the predetermined value .

따라서, 상기 가속도 센서를 이용하는 경우도, 상기 정전용량센서를 이용하는 경우와 마찬가지로, 상기 리모콘(100)을 사용할 때 자연스럽게 발생할 수 있는 상기 리모콘(100)의 움직임을 이용하여 상기 입력부(10)의 모드를 상기 동작모드로 전환할 수 있다.
Accordingly, in the case of using the acceleration sensor, the mode of the input unit 10 can be changed by using the movement of the remote controller 100, which may naturally occur when the remote controller 100 is used, as in the case of using the capacitance sensor It is possible to switch to the operation mode.

또한, 상기 모드 전환부(30)는, 상기 리모콘(100)에 인가되는 자기장의 변화를 감지하는 홀 센서를 구비할 수 있으며, 상기 리모콘(100)이 자석이 구비된 리모콘 거치대에서 탈착하면 상기 자기장의 변화를 감지하여 상기 입력부(10)를 상기 동작모드로 전환할 수 있다.The mode switching unit 30 may include a hall sensor for sensing a change in a magnetic field applied to the remote controller 100. When the remote controller 100 is detached from a remote controller cradle equipped with magnets, So that the input unit 10 can be switched to the operation mode.

도5(b)에 도시된 비데(200)를 참조하면, 상기 비데(200)에는 리모콘 거치대(260)가 구비될 수 있다. 상기 리모콘 거치대(260)에는 본 발명의 일 실시예에 의한 리모콘(100)이 위치할 수 있으며, 상기 리모콘 거치대(260)에는 자석이 구비될 수 있다. 여기서 상기 자석은, 상기 리모콘 거치대(260)와 상기 리모콘(100) 사이에 접착력을 제공하기 위하여 구비될 수 있으며, 또한 상기 자석에 의한 자기장을 이용하여 상기 리모콘(100)의 사용여부를 판별하기 위하여 사용될 수 있다.Referring to the bidet 200 shown in FIG. 5 (b), the bidet 200 may include a remote control holder 260. The remote controller 100 according to an embodiment of the present invention may be located in the remote controller cradle 260, and a magnet may be provided in the remote controller cradle 260. The magnet may be provided to provide an adhesive force between the remote control cradle 260 and the remote controller 100. In order to determine whether the remote controller 100 is used or not by using the magnetic field generated by the magnet, Can be used.

구체적으로, 상기 리모콘(100)에는 자기장의 변화를 감지할 수 있는 홀 센서가 구비될 수 있다. 상기 리모콘(100)이 상기 리모콘 거치대(260)에 위치하는 경우에는, 상기 리모콘 거치대(260)에 구비된 상기 자석에 의하여 일정한 크기의 자기장이 계속하여 상기 리모콘(100)에 인가될 수 있다. 하지만, 사용자가 상기 리모콘(100)을 사용하기 위하여 상기 리모콘(100)을 상기 리모콘 거치대(260)에서 탈착하게 되면 상기 리모콘(100)에는 더 이상 상기 자석에 의한 자기장이 인가되지 않으며, 상기 홀 센서는 이를 감지할 수 있다.Specifically, the remote controller 100 may be provided with a Hall sensor capable of detecting a change in magnetic field. When the remote controller 100 is located on the remote control cradle 260, a magnetic field of a predetermined magnitude can be continuously applied to the remote controller 100 by the magnet provided on the remote control cradle 260. However, when the user removes the remote controller 100 from the remote controller cradle 260 to use the remote controller 100, the magnetic field by the magnet is no longer applied to the remote controller 100, Can sense this.

상기 리모콘(100)을 상기 리모콘 거치대(260)에서 탈착하는 것은 상기 리모콘(100)을 사용하기 위한 것으로 볼 수 있으므로, 상기 홀 센서가 상기 리모콘(100)의 탈착을 감지하면, 상기 입력부(10)의 모드를 상기 절전모드에서 상기 동작모드로 전환할 수 있다.
Since the remote controller 100 is detached from the remote control cradle 260 when the hall sensor detects the detachment of the remote controller 100, May be switched from the power saving mode to the operation mode.

또한, 상기 모드 전환부(30)는, 별도의 모드전환용 힘 센서를 구비하여, 상기 모드전환용 힘 센서에 기 설정된 크기 이상의 압력이 인가되면, 상기 입력부(10)를 상기 동작모드로 전환할 수 있다. 상기 입력부(10)가 절전모드일 때는 상기 모드전환용 힘 센서만 활성화하여, 상기 모드전환용 힘 센서에 압력이 인가되면 상기 입력부(10)를 동작모드로 전환하도록 할 수 있다. 나아가, 상기 동작모드에서 상기 모드전환용 힘 센서를 누르면 상기 절전모드로 다시 전환되도록 하거나, 또는 상기 동작모드에서는 상기 모드전환용 힘 센서가 비활성화되도록 할 수도 있다.The mode switching unit 30 includes a mode switching force sensor and switches the input unit 10 to the operation mode when a pressure greater than a predetermined magnitude is applied to the mode switching force sensor . When the input unit 10 is in the power saving mode, only the mode switching force sensor is activated and the input unit 10 can be switched to the operation mode when pressure is applied to the mode switching force sensor. Furthermore, when the mode switching force sensor is pressed in the operation mode, the mode is switched back to the power saving mode, or in the operation mode, the mode switching force sensor is inactivated.

여기서, 상기 모드전환용 힘센서는, 상기 리모콘(100)에 구비된 손잡이부에 위치할 수 있다. 상기 리모콘(100)에는 상기 리모콘(100)를 잡기 편하도록 별도의 손잡이부가 구비될 수 있으며, 상기 손잡이부에 상기 모드전환용 힘 센서가 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 리모콘(100)을 이용하기 위하여 상기 손잡이부를 잡게 되면, 동시에 상기 모드전환용 힘 센서를 누를 수 있으므로, 상기 리모콘(100)은 동작모드로 전환될 수 있다. 이를 위하여, 상기 손잡이부에 위치하는 상기 모드전환용 힘 센서는, 상기 기 설정된 크기의 압력을 상기 손잡이부를 잡는 정도의 압력의 크기로 설정할 수 있다. 여기서, 상기 손잡이부에 상기 모드전환용 힘 센서 대신에 조도센서를 구비하여 상기 리모콘(100)의 모드를 동작모드로 전환하는 것도 가능하다. 즉, 사용자가 상기 손잡이부를 잡으면 상기 조도센서에 빛이 차단될 수 있으므로, 상기 빛의 차단 여부를 감지하여 사용자가 손잡이부를 잡은 것을 판별할 수 있다.
Here, the power switch for mode switching may be located in the handle of the remote controller 100. The remote controller 100 may be provided with a knob for easily gripping the remote controller 100, and the mode switching force sensor may be provided on the knob. In this case, when the grip portion is gripped to use the remote controller 100, the mode switching force sensor can be pressed at the same time, so that the remote controller 100 can be switched to the operation mode. To this end, the mode switching force sensor located at the handle portion may set the pressure of the predetermined magnitude to a magnitude of pressure enough to hold the handle portion. It is also possible to provide an illuminance sensor in place of the mode switching force sensor on the handgrip to switch the mode of the remote controller 100 to the operation mode. That is, when the user holds the handle, light may be blocked by the illuminance sensor, so that it is possible to detect whether the user is holding the handle by detecting whether the light is blocked.

추가적으로, 상기 모드전환부(30)는, 상기 모드전환용 힘 센서, 정전용량센서, 적외선 센서, 가속도 센서, 홀 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것일 수 있으며, 상기 센서를 이용하여 상기 입력부(10)의 모드전환여부를 판별하는 것일 수 있다. 즉, 상기 모드전환부(30)에는, 상기 모드전환용 힘 센서, 정전용량센서, 적외선 센서, 가속도 센서 및 홀 센서 중 어느 하나만 구비되는 것이 아니라, 복수개의 센서가 구비될 수 있으며, 상기 모드전환부(30)는 상기 복수개의 센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 상기 입력부(10)의 모드를 전환할 것인지 여부를 판별할 수 있다.
In addition, the mode switching unit 30 may include at least one of the mode switching force sensor, the electrostatic capacitance sensor, the infrared sensor, the acceleration sensor, and the Hall sensor. The input unit 10 ) Can be switched. That is, the mode switching unit 30 may include not only the mode switching force sensor, the electrostatic capacitance sensor, the infrared ray sensor, the acceleration sensor, and the Hall sensor, but may also include a plurality of sensors, The controller 30 can determine whether to switch the mode of the input unit 10 using signals input from the plurality of sensors.

한편, 상기 모드전환부(30)는, 상기 입력부(10)를 동작모드에서 절전모드로도 전환할 필요가 있다. 이를 위하여 별도의 버튼이나 스위치 등을 상기 리모콘(100)에 구비할 수도 있으나, 상기 모드전환부(30)는, 상기 상기 힘 센서에 대한 입력이 기 설정된 시간 이상 없으면, 상기 입력부(10)의 모드를 상기 동작모드에서 상기 절전모드로 다시 전환하도록 할 수 있다.On the other hand, the mode switching unit 30 needs to switch the input unit 10 from the operation mode to the power saving mode. However, the mode switching unit 30 may switch the mode of the input unit 10 when the input to the force sensor is not longer than a preset time, To the power saving mode in the operation mode.

상기 기 설정된 시간동안 사용자의 입력이 없으면, 상기 사용자는 상기 피제어장치(200)의 사용을 마친 것으로 볼 수 있으므로, 더 이상 상기 동작모드를 유지할 필요가 없는 것으로 볼 수 있다. 따라서, 상기 동작모드를 상기 절전모드로 전환하여 상기 리모콘(100)에서 소모되는 에너지를 최소화할 수 있다.If there is no user input during the predetermined time, the user can be regarded as having finished using the controlled device 200, and thus it can be considered that the user does not need to maintain the operation mode any more. Therefore, the energy consumed by the remote controller 100 can be minimized by switching the operation mode to the power saving mode.

상술한 본 발명의 일 실시예에 의한 리모콘(100)은, TV, 에어컨 등 상기 리모콘(100)이 활용될 수 있는 제품이나 장소에 모두 적용될 수 있으며, 특히, 비데 등과 같이 습기가 많은 장소 등에서 사용되는 가전제품에 널리 활용될 수 있다.
The remote controller 100 according to an embodiment of the present invention can be applied to any product or place where the remote controller 100 can be used, such as a TV, an air conditioner, etc. In particular, Which can be widely used in home appliances.

도5(b)는 본 발명에 따른 리모콘을 구비한 비데의 일 구현예를 나타낸 사시도이고, 도6은 본 발명의 일 실시예에 의한 리모콘을 포함하는 비데의 기능을 나타내는 블록도이다.FIG. 5 (b) is a perspective view showing an embodiment of a bidet having a remote controller according to the present invention, and FIG. 6 is a block diagram showing the function of a bidet including a remote controller according to an embodiment of the present invention.

도5(b) 및 도6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 비데는, 좌변기(1)에 설치되는 것으로서, 비데 몸체(210), 변좌부(220), 노즐부(230), 급수부(240), 리모콘(100) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다.
5 and 6, the bidet according to an embodiment of the present invention is installed in the left-hand side 1 and includes a bidet body 210, a toilet seat 220, a nozzle 230, A water supply unit 240, a remote controller 100, and a controller 250.

변좌부(220)는, 상기 비데 몸체(210)의 전방에 구비되어 사용자가 깔고 앉는 시트(seat)를 포함하는 것으로서, 입력되는 변좌온도 제어신호에 따라 상기 시트의 온도를 조절할 수 있다. The toilet seat 220 is provided in front of the bidet body 210 and includes a seat on which the user sits and can control the temperature of the seat according to an input toilet seat temperature control signal.

상기 변좌부(220)의 시트 내부에는 상기 시트의 온도를 높이기 위한 열선이 구비될 수 있으며, 상기 변좌부(220)는, 상기 변좌온도 제어신호에 따라 상기 열선을 통하여 상기 시트를 가열하는 시간 및/또는 가열 온도를 조절할 수 있다. 여기서, 상기 변좌온도 제어신호는 상기 제어부(250)로부터 전송받을 수 있다. The seat 220 may be provided with a heating line for raising the temperature of the seat, and the toilet seat 220 may include a time for heating the seat through the heating line according to the toilet seat temperature control signal, / Or the heating temperature can be controlled. Here, the toilet seat temperature control signal may be transmitted from the controller 250.

노즐부(230)는, 상기 비데 몸체(210)의 일측에 구비되어, 입력되는 노즐 제어신호에 따라 분사강도, 분사위치 및 분사 시간을 조절하여 세척수를 분사할 수 있다. 상기 노즐부(230)는 상기 세척수를 분사하여 사용자의 국부를 세척하는 것으로서, 상기 노즐제어신호는 상기 제어부(250)로부터 전송받을 수 있다.The nozzle unit 230 is provided at one side of the bidet body 210 and can spray the washing water by adjusting the injection intensity, the injection position, and the injection time according to an input nozzle control signal. The nozzle unit 230 blows the cleaning water to clean the local area of the user, and the nozzle control signal can be received from the controller 250.

급수부(240)는, 상기 세척수를 공급하는 것으로서, 입력되는 온수 제어신호에 따라 상기 노즐부(230)에 공급하는 세척수의 온도를 조절할 수 있다. 상기 급수부(240)는, 상수도 등으로부터 원수를 공급받아 상기 노즐부(230)에서 사용하는 세척수를 제공하는 것으로서, 상기 급수부(240)에는 히터가 포함될 수 있으며, 상기 히터를 이용하여 상기 세척수의 온도를 조절하는 것이 가능하다.The water supply unit 240 may supply the wash water and may control the temperature of the wash water supplied to the nozzle unit 230 according to an input hot water control signal. The water supply unit 240 may include a heater in the water supply unit 240. The water supply unit 240 may supply the water to the water supply unit 240 using the heater, It is possible to adjust the temperature.

리모콘(100)은, 사용자의 입력에 따라 상기 변좌온도 제어신호, 노즐 제어신호 및 온수 제어신호 중 적어도 어느 하나를 생성할 수 있다. 상기 리모콘(100)은, 앞서 그 기능 및 작용을 설명하였으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략한다. The remote controller 100 can generate at least one of the toilet seat temperature control signal, the nozzle control signal, and the hot water control signal according to the user's input. Since the remote controller 100 has described its function and operation in advance, a detailed description thereof will be omitted here.

제어부(250)는, 상기 리모콘(100)이 생성한 제어신호를 수신하고, 상기 제어신호를 이용하여 상기 변좌부(220), 노즐부(230) 및 급수부(240)의 동작을 제어할 수 있다. 상기 제어부(250)는, 상기 리모콘(100)의 통신부(20)가 전송하는 제어신호를 수신하기 위한 별도의 수신부를 포함할 수 있으며, 상기 제어부(250)가 상기 리모콘(100)으로 제어신호를 전송할 수도 있다. 또한, 상기 제어부(250)는, 상기 리모콘(100)으로부터 수신한 제어신호를 직접 상기 변좌부(220), 노즐부(230) 및 급수부(240)로 전송하여 그 동작을 제어할 수 있으며, 상기 제어부(250)가 상기 리모콘(100)으로부터 수신한 제어신호를 이용하여 별도의 제어신호를 생성한 후, 이를 이용하여 상기 변좌부(220), 노즐부(230) 및 급수부(240) 등을 제어할 수도 있다.The control unit 250 receives the control signal generated by the remote controller 100 and controls the operation of the toilet seat 220, the nozzle unit 230 and the water supply unit 240 using the control signal have. The control unit 250 may include a separate receiving unit for receiving a control signal transmitted from the communication unit 20 of the remote controller 100. The controller 250 may control the remote controller 100 to transmit a control signal . The control unit 250 may transmit the control signal received from the remote controller 100 directly to the toilet seat 220, the nozzle unit 230, and the water supply unit 240, The control unit 250 generates a separate control signal using the control signal received from the remote controller 100 and uses the control signal to control the valve unit 220, the nozzle unit 230, the water supply unit 240, .

추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 비데는, 리모콘 거치대(260)를 더 포함할 수 있다. 상기 리모콘 거치대(260)는 상기 리모콘(100)을 받쳐 놓는 구성으로서, 도5(b)의 실시예에 한정되지 않고, 상기 비데가 위치하는 욕실벽이나 문, 바닥 등에 위치할 수도 있다.
In addition, the bidet according to an embodiment of the present invention may further include a remote control holder 260. The remote control cradle 260 supports the remote controller 100 and is not limited to the embodiment of FIG. 5 (b). The remote control cradle 260 may be located on a bathroom wall, door, floor, or the like where the bidet is located.

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 좌변기 100: 리모콘
10: 입력부 11a: 필름
11b: 감압층 20: 통신부
30: 모드전환부 200: 비데
210: 비데몸체 220: 변좌부
230: 노즐부 240: 급수부
250: 제어부 260: 리모콘 거치대
270: 커버
1: Left side 100: Remote control
10: Input section 11a: Film
11b: Pressure reducing layer 20:
30: mode switching unit 200: bidet
210: bidet body 220:
230: nozzle unit 240: water supply unit
250: control unit 260: remote control holder
270: Cover

Claims (15)

적어도 하나 이상의 힘 센서(micro force sensor)를 구비하고, 상기 힘 센서에 인가되는 압력의 크기에 따라 상기 압력의 크기에 대응하는 제어신호를 생성하는 입력부;
상기 제어신호를 유선 또는 무선통신을 이용하여 전송하는 통신부; 및
상기 힘 센서가 동작하지 않는 절전모드 또는 상기 힘 센서의 동작이 활성화되는 동작모드로 상기 입력부의 모드를 전환하는 모드전환부를 포함하고,
상기 힘 센서는,
서로 마주보는 두 장의 필름과 상기 두 장의 필름 사이에 위치하는 감압층(Piezo-resistive material)을 구비하는 것으로서, 상기 필름에 인가되는 압력에 따라 변화하는 상기 감압층의 저항값을 측정하여 상기 힘 센서에 대한 입력을 감지하며,
상기 힘 센서에 압력을 가하면, 상기 두 장의 필름 간격은 좁아지게 되어 상기 감압층이 서로 맞닿게 됨; 맞닿은 상기 감압층의 면적은 상기 힘 센서에 가하는 압력의 크기에 따라 증가함; 맞닿는 면적이 넓어질수록 상기 힘 센서의 양단 저항은 점차 작아짐; 상기 힘 센서 양단의 저항값 또는 전압의 변화를 측정하여 상기 힘 센서에 입력된 압력의 크기를 감지하는 리모콘.
An input unit having at least one micro force sensor and generating a control signal corresponding to the magnitude of the pressure in accordance with the magnitude of the pressure applied to the force sensor;
A communication unit for transmitting the control signal through wired or wireless communication; And
And a mode switching unit for switching a mode of the input unit to a power saving mode in which the force sensor is not operated or an operation mode in which the operation of the force sensor is activated,
Wherein the force sensor comprises:
And a pressure-sensitive layer disposed between the two sheets of film. The resistance value of the pressure-sensitive layer varies depending on the pressure applied to the film, ≪ / RTI >
When pressure is applied to the force sensor, the two sheets of film spacing become narrower so that the pressure sensitive layers abut each other; The area of the pressure-sensitive layer that is contacted increases with the magnitude of the pressure applied to the force sensor; As the contact area increases, the both end resistance of the force sensor gradually decreases. Wherein the pressure sensor detects the magnitude of the pressure input to the force sensor by measuring a change in resistance value or voltage across the force sensor.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 입력부는
상기 인가되는 압력의 크기에 따라 변화하는 상기 감압층의 저항값을 감지하고, 상기 감압층의 저항값에 대응하는 제어신호를 생성하는 리모콘.
The apparatus of claim 1, wherein the input unit
And detects a resistance value of the decompression layer which changes according to the magnitude of the applied pressure, and generates a control signal corresponding to the resistance value of the decompression layer.
제1항에 있어서, 상기 입력부는
상기 인가되는 압력의 진행방향에 따라 상기 감압층 저항값이 변화하는 방향을 감지하고, 상기 저항값이 변화하는 방향에 대응하는 제어신호를 생성하는 리모콘.
The apparatus of claim 1, wherein the input unit
And detects a direction in which the resistance value of the decompression layer changes according to a traveling direction of the applied pressure, and generates a control signal corresponding to a direction in which the resistance value changes.
제1항에 있어서, 상기 입력부는
복수의 힘센서를 구비하는 것으로서, 상기 복수의 힘센서에 대한 압력의 인가순서로부터 상기 압력의 진행방향을 감지하고, 상기 압력의 진행방향에 대응하는 제어신호를 생성하는 리모콘.
The apparatus of claim 1, wherein the input unit
A remote controller comprising a plurality of force sensors, wherein the remote controller senses the direction of the pressure from a sequence of application of pressure to the plurality of force sensors and generates a control signal corresponding to the direction of the pressure.
제1항에 있어서, 상기 모드전환부는
인체의 접근에 따른 정전기의 변화를 감지하는 정전용량센서를 구비하여, 상기 정전기의 변화가 기 설정값 이상이면 상기 입력부를 상기 동작모드로 전환하는 리모콘.
The apparatus according to claim 1, wherein the mode switching unit
And a capacitance sensor for detecting a change of static electricity according to a human body approach, and switches the input unit to the operation mode when the change of the static electricity is not less than a predetermined value.
제1항에 있어서, 상기 모드전환부는
적외선센서를 이용하여 상기 입력부로 접근하는 인체와의 거리를 감지하고, 상기 인체와 상기 입력부 사이의 거리가 기 설정값 이하이면 상기 입력부를 상기 동작모드로 전환하는 리모콘.
The apparatus according to claim 1, wherein the mode switching unit
Wherein the infrared sensor detects a distance to a human body approaching the input unit and switches the input unit to the operation mode when a distance between the human body and the input unit is less than a predetermined value.
제1항에 있어서, 상기 모드전환부는
상기 리모콘의 움직임에 따른 가속도를 감지하는 가속도 센서를 구비하여, 상기 리모콘의 가속도가 기 설정값 이상이면 상기 입력부를 상기 동작모드로 전환하는 리모콘.
The apparatus according to claim 1, wherein the mode switching unit
And an acceleration sensor for sensing an acceleration according to movement of the remote controller, and switches the input unit to the operation mode when the acceleration of the remote controller is equal to or greater than a predetermined value.
제1항에 있어서, 상기 모드전환부는
상기 리모콘에 인가되는 자기장의 변화를 감지하는 홀 센서를 구비하여, 자석이 구비된 리모콘 거치대에서 상기 리모콘을 탈착하면 상기 자기장의 변화를 감지하여 상기 입력부를 상기 동작모드로 전환하는 리모콘.
The apparatus according to claim 1, wherein the mode switching unit
And a hall sensor for detecting a change in a magnetic field applied to the remote controller, wherein the remote controller detects a change in the magnetic field when the remote controller is detached from the remote control cradle equipped with magnets and switches the input unit to the operation mode.
제1항에 있어서, 상기 모드전환부는
별도의 모드전환용 힘 센서를 구비하고, 상기 모드전환용 힘 센서에 기 설정된 크기 이상의 압력이 인가되면 상기 입력부를 상기 동작모드로 전환하는 리모콘.
The apparatus according to claim 1, wherein the mode switching unit
And a mode switching force sensor for switching the input unit to the operation mode when a pressure greater than a predetermined magnitude is applied to the mode switching force sensor.
제10항에 있어서, 상기 모드전환용 힘 센서는
상기 리모콘에 구비된 손잡이부에 위치하는 것으로서, 상기 손잡이부를 잡으면 상기 모드전환용 힘 센서에 상기 기 설정된 크기 이상의 압력이 인가되는 리모콘.
11. The apparatus according to claim 10, wherein the mode switching force sensor
And a pressure of a predetermined magnitude or more is applied to the mode switching force sensor when the knob is gripped.
제1항에 있어서, 상기 모드전환부는
모드전환용 힘 센서, 정전용량센서, 적외선 센서, 가속도 센서 및 홀 센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함하고, 상기 적어도 어느 하나의 센서를 이용하여 상기 입력부의 모드전환여부를 판별하는 리모콘.
The apparatus according to claim 1, wherein the mode switching unit
A mode switching force sensor, a capacitance sensor, an infrared sensor, an acceleration sensor, and a hall sensor, and determines whether the mode of the input unit is switched using the at least one sensor.
제1항에 있어서, 상기 통신부는
상기 리모콘의 하단에 위치하며, 상기 통신부와 상기 제어신호에 의해 제어되는 비데를 연결하는 선은 수직선에 대하여 30 ~ 60도 사이의 기울기를 가지는 리모콘.
The communication device according to claim 1,
Wherein the line connecting the communication unit and the bidet controlled by the control signal has a slope of 30 to 60 degrees with respect to a vertical line.
제1항에 있어서, 상기 모드전환부는
상기 동작모드 중에 상기 힘 센서에 대한 입력이 기 설정된 시간 이상 없으면, 상기 입력부의 모드를 상기 절전모드로 전환하는 리모콘.
The apparatus according to claim 1, wherein the mode switching unit
And switches the mode of the input unit to the power saving mode when the input to the force sensor is not longer than a preset time during the operation mode.
비데 몸체;
상기 비데 몸체의 전방에 구비되어 사용자가 깔고 앉는 시트(seat)를 포함하는 것으로서, 입력되는 변좌온도 제어신호에 따라 상기 시트의 온도를 조절하는 변좌부;
상기 비데 몸체의 일측에 구비되어, 입력되는 노즐 제어신호에 따라 분사위치 및 분사 시간을 조절하여 세척수를 분사하는 노즐부;
상기 세척수를 공급하는 것으로서, 입력되는 온수 제어신호에 따라 상기 노즐부에 공급하는 세척수의 온도를 조절하는 급수부;
적어도 하나 이상의 힘 센서(micro force sensor)를 구비하여 상기 힘 센서에 인가되는 압력의 크기에 따라 상기 압력의 크기에 대응하는 상기 제어신호를 생성하는 입력부, 상기 제어신호를 유선 또는 무선통신을 이용하여 송신하는 통신부 및 상기 힘 센서가 동작하지 않는 절전모드 또는 상기 힘 센서의 동작이 활성화되는 동작모드로 상기 입력부의 모드를 전환하는 모드전환부를 포함하는 리모콘; 및
상기 리모콘이 송신하는 제어신호를 수신하고, 상기 제어신호를 이용하여 상기 변좌부, 노즐부 및 급수부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 힘 센서는,
서로 마주보는 두 장의 필름과 상기 두 장의 필름 사이에 위치하는 감압층(Piezo-resistive material)을 구비하는 것으로서, 상기 필름에 인가되는 압력에 따라 변화하는 상기 감압층의 저항값을 측정하여 상기 힘 센서에 대한 입력을 감지하며,
상기 힘 센서에 압력을 가하면, 상기 두 장의 필름 간격은 좁아지게 되어 상기 감압층이 서로 맞닿게 됨; 맞닿은 상기 감압층의 면적은 상기 힘 센서에 가하는 압력의 크기에 따라 증가함; 맞닿는 면적이 넓어질수록 상기 힘 센서의 양단 저항은 점차 작아짐; 상기 힘 센서 양단의 저항값 또는 전압의 변화를 측정하여 상기 힘 센서에 입력된 압력의 크기를 감지하는 비데.
Bidet body;
A toilet seat disposed at a front of the bidet body to seat the user on the toilet seat and adjusting the temperature of the seat according to an input toilet seat temperature control signal;
A nozzle unit provided at one side of the bidet body for spraying washing water by adjusting an injection position and an injection time according to an input nozzle control signal;
A water supply unit for supplying the wash water, the water supply unit adjusting the temperature of the wash water supplied to the nozzle unit according to an input hot water control signal;
An input unit having at least one micro force sensor to generate the control signal corresponding to the magnitude of the pressure according to the magnitude of the pressure applied to the force sensor, And a mode switching unit for switching a mode of the input unit to a power saving mode in which the force sensor is not operated or an operation mode in which an operation of the force sensor is activated; And
And a control unit for receiving the control signal transmitted from the remote controller and controlling the operation of the toilet seat portion, the nozzle unit, and the water supply unit using the control signal,
Wherein the force sensor comprises:
And a pressure-sensitive layer disposed between the two sheets of film. The resistance value of the pressure-sensitive layer varies depending on the pressure applied to the film, ≪ / RTI >
When pressure is applied to the force sensor, the two sheets of film spacing become narrower so that the pressure sensitive layers abut each other; The area of the pressure-sensitive layer that is contacted increases with the magnitude of the pressure applied to the force sensor; As the contact area increases, the both end resistance of the force sensor gradually decreases. A bidet for sensing a magnitude of the pressure input to the force sensor by measuring a change in resistance or voltage across the force sensor.
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