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KR101900233B1 - 복합 센서를 이용한 김치 숙성도 관리 방법 및 시스템 - Google Patents

복합 센서를 이용한 김치 숙성도 관리 방법 및 시스템 Download PDF

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KR101900233B1
KR101900233B1 KR1020170101250A KR20170101250A KR101900233B1 KR 101900233 B1 KR101900233 B1 KR 101900233B1 KR 1020170101250 A KR1020170101250 A KR 1020170101250A KR 20170101250 A KR20170101250 A KR 20170101250A KR 101900233 B1 KR101900233 B1 KR 101900233B1
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KR
South Korea
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kimchi
degree
sensor
ripening
target
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김지태
조영탁
박기환
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(주)에스지아이시스템
(주)우리티엔에스
주식회사 한성식품
푸드원텍(주)
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Abstract

본 발명은 복합 센서를 이용한 김치 숙성도 관리 방법 및 시스템에 대한 것이다. 본 발명은, 김치 저장고 내에 저장되는 적어도 하나의 김치 저장부 내에 수용된 김치의 초기 상태 정보를 센싱하는 복합 센서; 상기 김치 저장고 또는 상기 김치 저장부의 온도를 측정하는 환경 센서; 상기 초기 상태 정보와 상기 환경 센서의 센싱값을 바탕으로 김치 숙성도를 에측하는 김치 숙성도 예측부; 및 상기 김치 저장부의 개별 ID에 따라 상기 초기 상태 정보와 상기 환경 센서의 센싱값을 수신하고, 상기 김치 저장부에 수용된 상기 김치의 목표 숙성도를 설정하며, 상기 김치 숙성도 예측부에서 예측된 상기 김치 숙성도를 관리하는 메인 제어부를 포함하는 김치 숙성도 관리 시스템 및 그 방법을 제공한다.

Description

복합 센서를 이용한 김치 숙성도 관리 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING KIMCHI RIPENING DEGREE USING MULTIPLE SENSORS}
본 발명은 복합 센서를 이용한 김치 숙성도 관리 방법 및 시스템에 대한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 김치 저장부의 온도, 염도 및 pH 수치 등을 센싱하는 복합 센서의 출력값에 기반하여 김치의 숙성도를 예측하고 관리하는 복합 센서를 이용한 김치 숙성도 관리 방법 및 시스템에 대한 것이다.
김치는 우리나라의 대표적인 국민 식품 중 하나이다. 전통적으로 김치는 집에서 직접 담그는 경우가 많았으나 최근에는 김치 공장에서 김치를 제조하여 가정이나 식당에 공급하는 경우가 늘고 있다.
이러한 추세를 반영하여 배추김치의 경우 식품안전관리인증기준(HACCP, Hazard Analysis and Critical Control Point)을 의무화하도록 하고 있으나, 국내 김치 제조 업체의 경우 영세업체가 많고, 제조 시설의 노후화, 품질안전관리 담당자의 부재, 높은 인건비 등으로 김치 생산기반이 취약하고 위생 및 안전관리가 미흡한 문제를 갖고 있다.
중소 김치업체의 영세성, 전문인력 부족, 관리역량 부족 등을 고려할 때 생산 과정을 실시간 모니터링하고 김치 제조 및 숙성 공정을 최적화하는 시스템의 개발이 필요한 실정이다.
종래 김치 저장 및 숙성 관리는 소위 '김치 냉장고'에 대해 제안된 것이 많았다. 일례로 대한민국 공개특허 제10-2008-0048219호(2008.06.02. 공개)는 저장실의 온도를 조절하는 온도 조절부와, 미숙성된 김치를 숙성하도록 온도 조절부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 김치 냉장고 및 제어 방법을 개시한다.
그런데 상기 선행기술은 가정용 또는 업소용 김치 냉장고에 적용될 수 있는 것일 뿐이고 대규모 김치 제조 공정에 있어서의 김치 숙성도 관리에 적용하기는 부적합하다. 실제로 김치 제조 현장에서는 김치를 제조한 후, 저장 창고에 저장한 상태에서 관리자가 수차례에 걸쳐 포장을 개봉하여 pH 수치나 염도를 측정하여 수기로 기록하고 김치 숙성도를 판단하고 있는 실정이다.
그러나, 이러한 종래 방법은 체계적인 품질 관리를 수행하기 어렵고, 업무 효율성이 저하되며 관리 비용이 상승하는 문제점이 발생한다. 또한, 김치 저장 창고에 보관된 모든 김치에 대해 관리하는 것은 불가능하고 일부를 샘플로 추출하여 관리하여야 하므로 전반적인 김치 숙성도 관리는 불가능하다는 단점이 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 복합 센서를 이용하여 김치의 상태를 센싱하고 이를 유무선 통신 네트워크를 통해 메인 관리부로 전송하여 김치의 숙성 상태를 종합적으로 관리하고 판단하는 김치 숙성도 관리 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 김치 저장고 내에 저장되는 적어도 하나의 김치 저장부 내에 수용된 김치의 초기 상태 정보를 센싱하는 복합 센서; 상기 김치 저장고 또는 상기 김치 저장부의 온도를 측정하는 환경 센서; 상기 초기 상태 정보와 상기 환경 센서의 센싱값을 바탕으로 김치 숙성도를 에측하는 김치 숙성도 예측부; 및 상기 김치 저장부의 개별 ID에 따라 상기 초기 상태 정보와 상기 환경 센서의 센싱값을 수신하고, 상기 김치 저장부에 수용된 상기 김치의 목표 숙성도를 설정하며, 상기 김치 숙성도 예측부에서 예측된 상기 김치 숙성도를 관리하는 메인 제어부를 포함하는 김치 숙성도 관리 시스템을 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 복합 센서는 pH 센서, 염도 센서 및 온도 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복합 센서는 상기 pH 센서, 상기 염도 센서 및 상기 온도 센서의 프로브를 다발 형태 또는 하나의 케이스에 통합한 형태로 구비할 수 있다.
또한, 상기 환경 센서는 상기 김치 저장고의 소정 위치에 또는 상기 김치 저장부 별로 구비되며, 주기적으로 또는 상기 메인 제어부의 요구에 따라 센싱 정보를 상기 메인 제어부로 전달할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 김치 숙성도 예측부는 상기 김치의 종류, 상기 상기 초기 상태 정보, 및 시간에 따른 상기 환경 센서의 센싱값에 따른 김치 숙성 예측 모델을 포함할 수 있다.
또한, 상기 목표 숙성도는 제 1 목표 숙성도와 상기 제 1 목표 숙성도보다 숙성 정도가 높은 제 2 목표 숙성도를 포함하고, 상기 메인 제어부는 상기 제 2 목표 숙성도에 도달시 상기 김치의 출고를 지시할 수 있다.
또한, 본 발명은, (a) 메인 제어부가 제조가 완료된 김치가 수용된 김치 저장부의 초기 상태 정보를 취득하는 단계; (b) 메인 제어부가 상기 김치의 목표 숙성도를 설정하는 단계; (c) 상기 김치 저장부가 저장되는 김치 저장고의 온도를 포함한 환경 정보를 주기적으로 또는 상기 메인 제어부의 요구에 따라 획득하는 단계; (d) 상기 초기 상태 정보와 상기 환경 정보를 이용하여 김치 숙성도 예측부가 김치 숙성도를 예측하는 단계; 및 (e) 상기 예측된 김치 숙성도가 상기 목표 숙성도에 도달시, 상기 메인 제어부가 이를 통지하는 단계를 포함하는 김치 숙성도 관리 방법을 제공한다.
상기 (b) 단계에서의 상기 목표 숙성도는 제 1 목표 숙성도와 상기 제 1 목표 숙성도보다 숙성 정도가 높은 제 2 목표 숙성도를 포함하고, 상기 메인 제어부는 상기 제 2 목표 숙성도에 도달시 상기 김치의 출고를 지시할 수 있다.
또한, 상기 (d) 단계는 상기 김치의 종류, 상기 상기 초기 상태 정보, 및 시간에 따른 상기 환경 센서의 센싱값에 따른 김치 숙성 예측 모델을 이용하여 상기 김치 숙성도를 예측할 수 있다.
본 발명에 따르면 김치 저장고 내에 저장된 복수의 김치 저장부에 수용된 김치의 상태를 실시간으로 모니터링하여 김치의 숙성도를 예측하고 관리하는 것이 가능하다.
본 발명은 김치의 온도, pH 수치, 염도, 위치 정보 등에 따른 김치 숙성도를 김치 숙성도 관리 모델을 적용하여 예측할 수 있고, 김치 숙성도 관리를 예측하고 모니터링 결과를 관리자에게 제공함으로써 관리 정확도와 편리성을 향상시키고, 정확한 김치 출고 시기 관리를 가능하게 하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 김치 숙성도 관리 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 김치 숙성도 관리 시스템에 있어서, 김치 저장고에 저장된 김치 저장부의 위치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 김치 숙성도 관리 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 김치의 초기 pH와 저장 온도 및 시간 변화에 따른 저장 온도와 pH 변화의 실험 결과를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 김치 숙성도 관리 시스템의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 김치 숙성도 관리 시스템에 있어서, 김치 저장고에 저장된 김치 저장부의 위치를 도시한 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 김치 숙성도 관리 시스템은, 김치 저장고(10) 내에 저장된 적어도 하나의 김치 저장부(20), 상기 김치 저장부(20) 내에 수용된 김치의 초기 상태를 센싱하는 복합 센서(30), 상기 김치 저장고(10)의 소정 위치 또는 김치 저장부(20) 위치에서의 온도를 센싱하는 환경 센서(40), 상기 김치 저장부(20)의 초기 상태와 상기 환경 센서(40)로부터 전달받은 정보를 바탕으로 김치 숙성도를 예측하는 김치 숙성도 예측부(110), 김치 숙성도 예측 결과를 나타내는 디스플레이부(120), 및 전반적인 제어를 수행하는 메인 제어부(100)를 포함한다.
김치 저장고(10) 내에 저장된 김치 저장부(20)는 제조가 완료된 김치를 수용한다. 상기 김치 저장부(20)는 소정의 김치를 보관하는 용기 형태로 구비될 수 있다. 각각의 김치 저장부(20)는 관리를 위한 개별 ID가 부여될 수 있다. 개별 ID 별로, 저장된 김치의 종류, 김치 제조 일자 등이 메인 제어부(100)에 저장되어 관리된다.
복합 센서(30)는 김치의 초기 상태를 센싱하는 기능을 수행한다. 이러한 복합 센서(30)는 pH 센서(30a), 염도 센서(30b) 및 온도 센서(30c)가 포함할 수 있다.
pH 센서(30a)는 김치의 pH 수치를 센싱한다. pH 센서(30a)의 일례로서 액체수소 이온농도(활성수소이온)를 측정하는 장치로서, 복합 전극을 피검액에 침수시키면 완충 용액의 반응에 의해 유리 전극(Glass 전극) 양측에서 기전력이 발생되고 기전력에 의해 발생하는 전위차를 이용하여 용액의 pH 수치를 산출하는 센서를 사용할 수 있다.
염도 센서(30b)는 김치의 염도를 센싱한다. 염도(salinity)는 용액에 녹아있는 전해 용해염의 수치를 말하며, 염도는 KCL 용액을 기준으로 상대적인 양을 나타낸다. 염도 센서(30b)는 용액의 전도도를 측정하여 산출하는 방법을 사용할 수 있다.
온도 센서(30c)는 김치의 온도를 센싱한다. 온도 센서는 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 복합 센서(30)는 각 센서의 프로브를 일체형으로 통합하여 구성할 수 있다. 이 경우 각 센서의 프로브를 하나의 다발로 묶거나, 각 센서의 프로브를 하나의 케이스에 삽입한 형태로 제공할 수 있다. 또한 복합 센서(30)는 자체적으로 무선 송수신 유닛을 구비한 형태로 구비될 수 있다. 또는 복합 센서(30)를 관리자가 휴대하는 태블릿 PC나 모바일 장치 등과 연결하여 복합 센서(30)에서 센싱된 결과를 메인 제어부(100)로 전송할 수 있다.
메인 제어부(100)에서는 김치 저장부(20)의 개별 ID에 따라 복합 센서(30)에서 센싱된 김치의 초기 상태 정보를 저장한다.
환경 센서(40)는 김치 저장고(10) 내에 구비된다. 환경 센서(40)는 환경 온도 센서(40a)와 환경 습도 센서(40b)를 포함할 수 있다. 이러한 환경 센서(40)는 김치 저장고(10)의 어느 한 위치에 구비될 수 있다. 그러나 김치 저장고(10) 내에는 복수의 김치 저장부(20)가 구비되고 김치 저장부(20)의 위치도 다를 수 있으므로 상기 환경 센서(40)는 김치 저장고(10) 내의 복수의 위치에 구비되는 것이 바람직할 수 있다. 도 2를 참조하면, (a)는 김치 저장고(10)의 측면도이고, (b)는 평면도이다. 환경 센서(40)는 김치 저장고(10) 내의 특정 위치에 하나가 구비되거나, 김치 저장고(10) 내에 저장된 각각의 김치 저장부(20) 또는 김치 저장고(10) 내의 복수의 위치에 구비될 수 있다. 이러한 환경 센서(40)에 의해 센싱된 김치 저장고(10) 또는 각 김치 저장부(20)의 온도 및/또는 습도 정보는 주기적으로 또는 메인 제어부(100)의 요구가 있을 때 메인 제어부(100)로 전송된다.
김치 숙성도 예측부(110)는 각 김치 저장부(20)의 개별 ID에 따라 저장된 초기 상태 정보, 저장 시간, 환경 센서(40)의 센싱값을 기초로 김치의 숙성도를 예측한다. 김치 숙성도 예측부(110)에서의 김치 숙성도 예측에 있어서, 김치 저장 시간이 경과에 따른 환경 센서(40)의 센싱값의 변화 추이를 고려할 수 있다. 이를 위하여 김치 숙성도 예측부(110)는 김치 숙성 예측 모델을 포함할 수 있다. 김치 숙성 예측 모델은 김치의 종류, 초기의 pH 수치, 염도, 및 온도와, 저장 시간 경과에 따른 환경 센서(40)의 센싱값에 따른 김치 숙성도 데이터를 포함하고, 각 데이터에 따른 김치 숙성 정도를 예측할 수 있는 모델이다. 이에 따라 김치 숙성도 예측부(110)는 각 데이터의 상관관계 분석을 통해 김치의 숙성도를 예측한다.
김치는 초기 pH가 낮을수록, 초기 염도가 낮을수록, 초기 온도가 높을수록 더 빨리 숙성될 수 있다.
김치 숙성도 예측부(110)의 김치 숙성 예측 모델은 김치의 종류별로 마련될 수 있다.
또한, 김치 숙성 예측 모델은 김치를 김치 저장고(10)에 입고하기 직전의 초기 pH(pH0), 염도(Sa) 및 온도(Temp0)를 초기값으로 하고, 시간 경과에 따른 김치 저장고(10) 또는 김치 저장부(20)의 온도(Temp(t))에 따라 김치 숙성도를 에측할 수 있다. 이 경우, 김치 숙성도를 나타내는 지표로서 김치의 pH를 이용할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 김치 숙성도를 나타내는 지표로서 시간 t에서의 김치의 pH인 pH(t)는, 초기 pH0에서 초기부터 현재까지의 온도값(Temp(t))의 변화 및 김치의 염도(Sa)에 따른 pH 감소량을 차감하여 얻을 수 있다.
도 4는 김치의 초기 pH와 저장 온도 및 시간 변화에 따른 저장 온도와 pH 변화의 실험 결과를 나타내는 도면이다.
도 4에서 위쪽의 선들은 김치의 pH를 나타내고 아래쪽의 선들은 김치 저장고(10)의 온도를 나타낸다.
김치를 김치 저장고(10)에 저장한 후 김치 저장고의 온도는 급격히 낮아진다. 반면, 김치의 숙성도를 나타내는 pH는 저장고의 약 4일 경과후부터 급격하게 낮아진 후 10일을 전후하여 pH는 천천히 낮아진다.
본 발명에 따른 김치 숙성 예측 모델은 도 4와 같은 실험 결과를 활용하여 컨벌루션 신경망(Convolutional Neural Network)과 같은 인공 지능 기술을 이용하여 구현되는 것도 가능할 수 있다.
본 발명에서와 같은 김치 숙성 예측 모델을 이용하는 경우, 김치 저장부(20)의 김치의 pH를 반복적으로 센싱하지 않고서도 김치의 pH를 예측함으로써 김치의 숙성 정도를 예상할 수 있는 장점을 제공한다.
디스플레이부(120)는 김치의 숙성도를 관리자에게 나타내는 기능을 수행한다. 상기 디스플레이부(120)는 시각 디스플레일 수 있다.
메인 제어부(100)는 상기 각 요소의 작동을 제어한다. 또한 메인 제어부(100)는 출고 시기와 조건에 따른 김치 숙성도를 관리하는 기능을 수행한다. 김치 저장고(10)에서 출고 후 최종 소비자에게 도달하기까지의 과정이나 시간에 따라 김치 저장고(10)에서 출고되는 김치의 숙성도는 다를 수 있다. 일례로, 김치의 완전 숙성 상태를 100%라 할 때, 출고되는 김치의 숙성도는 80% 또는 90% 등과 같이 관리될 수 있다. 메인 제어부(100)는 각 김치 저장부(20)의 개별 ID 별로 목표 숙성도를 설정하고, 김치 숙성 예측부에서의 예측 결과가 상기 목표 숙성도에 도달한 경우 또는 도달 예상 시간을 디스플레이부(120)를 통해 관리자에게 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 김치 숙성도 관리 방법을 도시한 순서도이다.
김치 제조가 완료된 후 김치를 김치 저장부(20)에 수용한다. 김치 저장부(20)는 김치 저장고(10)로 이동되어 보관된다(S200). 이 때, 각각의 김치 저장부(20)에는 개별 ID가 부여되고, 김치의 종류, 제조 일자와 시간을 메인 제어부(100)로 전송될 수 있다.
또한, 복합 센서(30)를 이용하여 김치의 초기 상태 정보를 취득하고 메인 제어부(100)로 전송한다(S202). 또한, 김치 저장부(20)의 김치 저장고(10) 내에서의 위치 정보도 메인 제어부(100)로 전송되어 관리될 수 있다(S204).
한편, 메인 제어부(100)는 김치 저장부(20)의 개별 ID 별로 목표 숙성도를 설정한다(S206). 목표 숙성도는 완전 숙성을 100%라고 할 때 100% 이하의 값으로 설정될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시에 있어서, 목표 숙성도는 제 1 목표 숙성도와 상기 제 1 목표 숙성도보다 숙성도가 높은 제 2 폭표 숙성도로 나뉘어 관리될 수 있다. 여기서 제 1 목표 숙성도는 김치 저장부(20)에 저장된 김치의 출고가 곧 예측되는 상태이며, 제 2 목표 숙성도는 김치 저장부(20)에 저장된 김치를 출고하여야 할 시기가 되었음을 나타내는 정도를 의미할 수 있다.
환경 센서(40)는 주기별 또는 메인 제어부(100)의 요구가 있을 때 김치 저장고(10) 내의 환경 정보(온도 또는/및 습도)를 메인 제어부(100)로 전송한다(S208).
김치 숙성도 예측부(110)는 김치 저장부(20)의 초기 상태 정보와 상기 환경 정보를 이용하여 시간의 경과에 따른 김치의 숙성도를 예측한다(S210). 이를 위해 김치 숙성도 예측부(110)는 김치 숙성도 예측 모델을 구비하여 김치의 숙성도를 예측할 수 있다.
메인 제어부(100)는 개별 ID 별로 김치 숙성 예측부의 숙성도 예측 결과를 모니터링하고, 목표 숙성도에 도달하면 이를 관리자에게 통보한다.
구체적으로, 메인 제어부(100)는 김치 숙성도 예측부(110)에서 예측된 김치의 숙성도가 제 1 목표 숙성도에 도달하였는지를 판단한다(S212). 김치 숙성도가 제 1 목표 숙성도에 도달한 것으로 판단되면, 메인 제어부(100)는 제 1 목표 숙성도에 도달하였음을 통지한다(S214). 제 1 목표 숙성도는 김치의 출고 가능 시점을 예측하는 용도로 활용할 수 있다.
다음으로, 메인 제어부(110)는 김치 숙성도 예측부(110)에서 예측된 김치의 숙성도가 제 2 목표 숙성도에 도달하였는지를 판단한다(S216). 김치 숙성도가 제 2 목표 숙성도에 도달한 것으로 판단되면, 메인 제어부(100)는 제 2 목표 숙성도에 도달하였음을 통지하고(S218), 출고 지시를 한다(S220).
한편, 본 발명의 실시에 있어서 상기 S220 단계 후 실제 김치의 pH를 복합 센서(30) 또는 별도의 pH 센서를 이용하여 센싱할 수 있다. 이 경우, 센싱 결과는 메인 제어부(100)로 전달되고, 메인 제어부(100)는 실제 센싱 결과가 목표 숙성도에 미치지 못하는 경우 출고 지시를 철회하고 다시 저장하도록 통지할 수 있다. 또한, 메인 제어부(100)는 실제 센싱 결과를 김치 숙성도 예측부(110)로 전달하여 김치 숙성도 예측부(110)의 김치 숙성 예측 모델의 보완이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 상기 제어부(100)는 김치의 출고 시점을 고려하여 김치 숙성도 예측부(110)의 예측 모델을 이용하여 김치 저장고(10)의 온도를 포함하는 환경 정보를 제어하는 것도 가능할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 김치 저장고
20 : 김치 저장부
30 : 복합 센서
40 : 환경 센서
100 : 메인 제어부
110 : 김치 숙성도 예측부
120 : 디스플레이부

Claims (10)

  1. 김치 저장고 내에 저장되는 적어도 하나의 김치 저장부 내에 수용된 김치의 초기 상태 정보를 센싱하기 위한 pH 센서, 염도 센서, 및 온도 센서를 갖는 복합 센서;
    상기 김치 저장고 또는 상기 김치 저장부의 온도 및 습도를 측정하는 환경 센서;
    상기 김치의 종류, 상기 초기 상태 정보, 및 시간에 따른 상기 환경 센서의 센싱값에 따른 김치 숙성 예측 모델을 이용하여 김치 숙성도를 예측하는 김치 숙성도 예측부; 및
    상기 김치 저장부의 개별 ID에 따라 상기 초기 상태 정보와 상기 환경 센서의 센싱값을 수신하고, 상기 김치 저장부에 수용된 상기 김치의 목표 숙성도를 설정하며, 상기 김치 숙성도 예측부에서 예측된 상기 김치 숙성도를 관리하는 메인 제어부를 포함하고,
    상기 환경 센서는,
    상기 김치 저장고 또는 상기 김치 저장부의 복수의 위치에 배치되어 상기 온도를 감지하는 환경 온도 센서; 및
    상기 김치 저장고 또는 상기 김치 저장부의 상기 복수의 위치에 배치되어 상기 습도를 감지하는 환경 습도 센서를 포함하고,
    상기 김치 숙성 예측 모델은 김치의 초기 pH와 저장 온도 및 시간 변화에 따른 저장 온도와 pH 변화의 실험 결과에 대한 컨벌루션 신경망(Convolutional Neural Network; CNN)을 이용하여 김치 숙성 정도를 예측하도록 구현되고,
    상기 목표 숙성도는 제 1 목표 숙성도와 상기 제 1 목표 숙성도보다 숙성 정도가 높은 제 2 목표 숙성도를 포함하고,
    상기 메인 제어부는 상기 제 2 목표 숙성도에 도달시 상기 김치의 출고를 지시하는 것을 특징으로 하는 김치 숙성도 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복합 센서는 상기 pH 센서, 상기 염도 센서 및 상기 온도 센서의 프로브를 다발 형태 또는 하나의 케이스에 통합한 형태로 구비하는 것을 특징으로 하는 김치 숙성도 관리 시스템
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 환경 센서는 상기 김치 저장고의 소정 위치에 또는 상기 김치 저장부 별로 구비되며, 주기적으로 또는 상기 메인 제어부의 요구에 따라 센싱 정보를 상기 메인 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 김치 숙성도 관리 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 목표 숙성도는 상기 김치의 출고 후 배송 시간 조건을 고려하여 설정되는 것을 특징으로 하는 김치 숙성도 관리 시스템.
  8. (a) 메인 제어부가 pH 센서, 염도 센서, 및 온도 센서를 갖는 복합 센서로부터 제조가 완료된 김치가 수용된 김치 저장부의 초기 상태 정보를 취득하는 단계;
    (b) 메인 제어부가 상기 김치의 목표 숙성도를 설정하는 단계;
    (c) 상기 김치 저장부가 저장되는 김치 저장고의 온도 및 습도를 포함한 환경 정보를 환경 센서로부터 주기적으로 또는 상기 메인 제어부의 요구에 따라 획득하는 단계;
    (d) 상기 초기 상태 정보와 상기 환경 정보를 이용하여 김치 숙성도 예측부가 김치 숙성도를 예측하는 단계; 및
    (e) 상기 예측된 김치 숙성도가 상기 목표 숙성도에 도달시, 상기 메인 제어부가 이를 통지하는 단계를 포함하고,
    상기 (d) 단계는 상기 김치의 종류, 상기 초기 상태 정보, 및 시간에 따른 상기 환경 센서의 센싱 값에 따른 김치 숙성 예측 모델을 이용하여 상기 김치 숙성도를 예측하고,
    상기 김치 숙성 예측 모델은 김치의 초기 pH와 저장 온도 및 시간 변화에 따른 저장 온도와 pH 변화의 실험 결과에 대한 컨벌루션 신경망(Convolutional Neural Network; CNN)을 이용하여 김치 숙성 정도를 예측하도록 구현되고,
    상기 (b) 단계에서의 상기 목표 숙성도는 제 1 목표 숙성도와 상기 제 1 목표 숙성도보다 숙성 정도가 높은 제 2 목표 숙성도를 포함하고,
    상기 메인 제어부는 상기 제 2 목표 숙성도에 도달시 상기 김치의 출고를 지시하는 것을 특징으로 하는 김치 숙성도 관리 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
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