KR101882414B1 - Real-time traffic information generating system using beacon information - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보급률이 높으면서 별도의 프로그램을 설치하지 않아도 구동이 가능한 운전자의 이동단말기로부터 송출되는 비콘정보를 이용하여 교통정보를 생성하도록 구성됨으로써 수집된 데이터가 방대하여 정밀하고 정확한 교통정보를 생성할 수 있을 뿐만 아니라 차량에 별도의 단말기 및 전용 프로그램을 설치하지 않아도 구현이 가능하여 설치비용을 절감시킬 수 있고, 수집된 접속정보들을 단말기 식별정보별로 분류한 후 각 단말기 식별정보별로 분류된 접속정보들의 노변중계기 식별정보들을 통해 궤적목록 정보를 생성하며, 생성된 궤적목록을 통해 해당 단말기가 접속된 노변중계기들의 수량인 목록 수량(N)을 산출하고, 산출된 목록 수량(N)이 필터링 기준데이터(M) 미만인 경우 해당 접속정보를 보행자에 의한 접속정보라고 판단하여 필터링 함으로써 보행자를 정확하게 필터링 하여 더욱 정확하게 교통정보를 생성할 수 있으며, 수집된 접속정보를 차량 및 보행자로 분류하기 위한 필터링 기준데이터(M)를 현재 교통 환경에 대응하여 최적의 값으로 자동 조절되도록 구성됨으로써 현재 교통 환경에 연계하여 운전자 및 보행자를 더욱 정확하게 분류할 수 있는 실시간 교통정보 생성시스템에 관한 것이다.The present invention is configured to generate traffic information using beacon information transmitted from a mobile terminal of a driver, which can be driven without installing a separate program with a high penetration rate, so that the collected data can be massive and precise and accurate to generate traffic information In addition, it is possible to realize installation without installing a separate terminal and a dedicated program in a vehicle, thereby reducing the installation cost, and classifying the collected access information into terminal identification information, (N), which is the number of the roadside repeaters to which the corresponding terminal is connected, through the generated list of trajectories, and outputs the calculated list quantity (N) to the filtering reference data (M) , It is determined that the access information is the access information by the pedestrian, The traffic information can be generated more accurately by filtering the pedestrian accurately and the filtering reference data M for classifying the collected connection information into the vehicle and the pedestrian can be automatically adjusted to an optimal value corresponding to the current traffic environment And more particularly, to a real-time traffic information generation system that can more accurately classify drivers and pedestrians in connection with the current traffic environment.
Description
본 발명은 비콘 정보를 이용한 실시간 교통정보 생성시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 운전자의 스마트폰으로부터 전송받은 비콘 정보를 분석하여 교통정보를 생성함과 동시에 수집된 접속정보들 중 보행자의 이동단말기에 의한 접속정보를 필터링하며, 운전자 및 보행자를 분류하는데 적용되는 필터링 기준데이터(M)를 교통 환경에 따라 자동으로 최적의 값으로 설정되도록 함으로써 교통정보의 신뢰도 및 정밀성을 획기적으로 높일 수 있는 실시간 교통정보 생성시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time traffic information generation system using beacon information. More specifically, the present invention relates to a system and method for generating traffic information by analyzing beacon information transmitted from a driver's smartphone, And the filtering reference data M applied to classify the driver and the pedestrian is automatically set to an optimal value according to the traffic environment, thereby realizing the real-time traffic information Generating system.
최근 정보통신 기술이 발달하고 텔레매틱스 기기의 보급 및 유비쿼터스 환경이 구축됨에 따라 지능형 교통시스템(ITS, Intelligent Transportation System)이 연구되어 널리 사용되고 있다.Recently, intelligent transportation system (ITS, Intelligent Transportation System) has been studied and widely used due to the development of information communication technology, the spread of telematics devices and the establishment of ubiquitous environment.
이러한 지능형 교통시스템(ITS)은 1차적으로 차량에 관한 다양한 데이터들을 수집한 후 수집된 방대한 데이터들을 분석 및 가공하여 교통정보를 생성하도록 구성되기 때문에 차량에 관한 데이터들을 얼마나 정확하게 수집할 수 있는지에 따라 지능형 교통시스템(ITS)의 성능, 신뢰도 및 정확성이 변동되고, 이에 따라 차량 데이터 수집의 정확성 및 효율성을 높이기 위한 기술 및 방법에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.Such an intelligent traffic system (ITS) is primarily configured to collect various data related to a vehicle and then analyze and process vast amount of collected data to generate traffic information. Therefore, depending on how accurate the data about the vehicle can be collected The performance, reliability, and accuracy of Intelligent Transportation System (ITS) are fluctuating, and various studies are being conducted on techniques and methods for improving the accuracy and efficiency of vehicle data collection.
종래의 차량 데이터 수집 방식으로는 루프검지기(Loop-detector)을 이용한 방식과, 레이저 및 레이더를 이용한 방식이 널리 사용되고 있으나, 루프검지기를 이용한 방식은 루프코일을 노면에 매립되게 설치하여야하기 때문에 설치가 복잡하며 비용이 증가하는 단점을 갖고, 레이저를 이용한 방식은 감지범위가 한정되어 전체 주행차량 대비 감지차량 수가 적어 정확성 및 신뢰도가 떨어지고, 레이더를 이용한 방식은 오차점위 이내의 차량들에 대해서는 감지가 이루어지지 않을 뿐만 아니라 오차율이 높은 단점을 갖는다.Conventional methods of collecting vehicle data include a method using a loop detector and a method using a laser and a radar. However, since the method using a loop detector must be installed so that the loop coil is embedded in the road surface, It is complicated and has a disadvantage that the cost increases. Since the detection range is limited due to the laser, the accuracy and reliability are lowered because the number of vehicles to be sensed is smaller than that of the entire traveling vehicle, and the radar- But also has a high error rate.
특히 최근 들어 다양한 연구가 진행되고 있는 UTIS(Urban Traffic Information System)는 차량 내 단말기(OBE, On-board Equipment)가 기지국(RSE, Road-side Equipment)에 접속될 때 접속된 기지국(RSE)로 축적된 운행정보를 전송하여 교통정보를 수집하도록 구성되었으나, 이러한 UTIS는 운전자가 고가의 차량 내 단말기(OBE)를 구입하여 설치하여야할 뿐만 아니라 별도의 전용 프로그램을 차량 내 단말기에 설치하여야하기 때문에 비용이 증가할 뿐만 아니라 운전자가 차량 내 단말기를 설치하더라도 운전자에게 아무런 이익 및 보상을 주지 못하기 때문에 자발성이 떨어져 검지율이 현저히 떨어지는 구조적 한계를 갖는다.In particular, Urban Traffic Information System (UTIS), which has been under various researches in recent years, is a system that accumulates (accumulates) the base station (RSE) connected when the OBE (on-board equipment) However, since the UTIS requires the driver to purchase and install an expensive OBE, a separate dedicated program must be installed in the in-vehicle terminal. It is structurally limited that the detection rate is significantly reduced due to the lack of spontaneity because the driver does not give any profit or compensation to the driver even if the driver installs the terminal in the vehicle.
도 1은 본 출원인에 의해 특허 등록된 국내등록특허 제10-2011-0107567호(발명의 명칭 : 유티아이에스를 이용한 긴급차량 우선신호 제어시스템)에 개시된 우선신호 제어시스템을 나타내는 구성도이다.FIG. 1 is a configuration diagram showing a priority signal control system disclosed in a Korean Patent Registration No. 10-2011-0107567 (entitled "Emergency Vehicle Priority Signal Control System Using Utilized Emergency Vehicles") Patented by the present applicant.
도 1의 우선신호 제어시스템(이하 종래기술이라고 함)(100)은 긴급차량 내 설치되는 차량 내 단말기(101-1), ..., (101-N)들과, 차량 내 단말기(101-1), ..., (101-N)들에 연결되는 CNS(car navigation system)(111-1), ..., (111-N)들과, 교차로에 인접하게 설치되어 UTIS 망(110)을 제공하는 기지국(103-1), ..., (103-N)들과, 기지국(103-1), ..., (103-N)들로부터 전송받은 데이터를 가공하여 교통정보를 생성하는 지역교통센터(105)로 이루어진다.The priority signal control system (hereinafter referred to as "prior art") 100 shown in FIG. 1 includes in-vehicle terminals 101-1, ..., 101-N installed in an emergency vehicle, (Car navigation systems) 111-1, ..., 111-N connected to the UTIS network 110 (N-1), ..., ..., 103-N and base stations 103-1, ..., and 103-N that provide the base station 103-1, ..., And a
이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 차량 내 단말기(101)가 UTIS 망(110)을 통해 접속된 기지국(103)으로 운행정보를 전송하고, 기지국(103)은 차량 내 단말기(101)로부터 전송받은 운행정보를 통신망을 통해 지역교통센터(105)로 전송함으로써 지역교통센터(105)에 의하여 교통정보가 생성 및 수집될 수 있게 된다.The
그러나 종래기술(100)은 운전자가 차량 내 단말기(101)를 필수적으로 구매하여야 함과 동시에 지역교통센터(105)로부터 교통정보를 수신 받기 위해서는 별도의 네비 전용 프로그램을 설치하여야 하기 때문에 제조비용이 높을 뿐만 아니라 운전자의 자발성 및 공공성이 떨어져 수집효율이 현저히 낮은 문제점이 발생한다.However, in the
즉 종래기술(100)은 전체 주행차량 수 대비 감지차량 수가 과도하게 낮아 교통정보의 정확성 및 신뢰도가 떨어지게 된다.That is, in the
이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근 들어 운전자의 이동통신 단말기의 와이파이-신호를 이용하여 교통정보를 수집하는 위한 기술 및 방법이 연구되고 있다.In order to solve such a problem, a technique and a method for collecting traffic information using a Wi-Fi signal of a mobile communication terminal of a driver have been studied.
국내등록특허 제10-1723380호(발명의 명칭 : 이동통신 단말기를 이용한 교통정보 수집시스템)에 개시된 교통정보 수집시스템(이하 제2 종래기술이라고 함)은 근거리 무선통신을 지원하며 차량 운전자가 소지하는 이동통신 단말기와, 신호등 컨트롤러들 각각에 설치되어 와이파이(Wi-fi) 신호를 송출하는 와이파이 접속장치들과, 와이파이 접속장치들로부터 전송받은 접속정보를 분석하여 교통정보를 생성하는 교통관제센터 서버를 포함한다.A traffic information collection system (hereinafter referred to as a second prior art) disclosed in Korean Patent No. 10-1723380 (a title of the invention: a traffic information collection system using a mobile communication terminal) supports short-range wireless communication, A traffic control center server installed in each of the mobile communication terminals and the traffic light controllers to transmit Wi-Fi signals, and a traffic control center server for generating traffic information by analyzing access information received from the Wi- .
이와 같이 구성되는 제2 종래기술은 차량 운전자의 이동통신 단말기가 와이파이 접속장치의 통신 영역으로 진입하면, 단말기 식별정보를 포함하는 접속정정보를 해당 와이파이 접속장치로 전송하고, 와이파이 접속장치는 이동통신 단말기로부터 접속정보를 전송받으면 해당 신호등 컨트롤러의 식별정보를 포함하는 접속정보를 교통관제센터 서버로 전송하고, 교통관제센터 서버는 접속정보의 단말기 식별정보 및 신호등 컨트롤러 식별정보를 분석하여 차량 및 보행자를 분리하여 차량에 관련된 접속정보만을 추출한 후 추출된 접속정보를 분석하여 교통정보를 생성하도록 구성된다.When the mobile communication terminal of the vehicle driver enters the communication area of the Wi-Fi access device, the second prior art configured as above transmits the connection determination information including the terminal identification information to the Wi-Fi access device, When the connection information is received from the terminal, connection information including the identification information of the corresponding traffic light controller is transmitted to the traffic control center server. The traffic control center server analyzes the terminal identification information and the traffic light controller identification information of the connection information, Extracts only connection information related to the vehicle, and analyzes the extracted connection information to generate traffic information.
즉 제2 종래기술은 교통관제센터 서버가 운전자의 이동통신 단말기로부터 송출되는 접속정보를 분석하여 교통정보를 생성함으로써 수집효율 및 공공성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 별도의 전용 단말기 구매 없이 사용이 가능하여 설치 및 운영비용을 절감시킬 수 있고, 이동속도를 이용하여 보행자의 이동통신 단말기로부터 전송받은 접속정보를 제거하도록 구성됨으로써 보행자에 관련된 정보를 정확하게 제거할 수 있는 장점을 갖는다.That is, according to the second prior art, the traffic control center server analyzes the connection information transmitted from the driver's mobile communication terminal to generate traffic information, thereby improving the collection efficiency and publicity, and can be used without purchasing a separate dedicated terminal. And the operation cost can be reduced, and the access information transmitted from the mobile communication terminal of the pedestrian is removed using the moving speed, so that the information related to the pedestrian can be accurately removed.
그러나 제2 종래기술은 교통관제센터 서버가 단순히 이동속도를 이용하여 수집된 접속정보들 중 보행자에 관련된 접속정보를 필터링 하도록 구성되었기 때문에 차량이 밀집되어 차량속도가 느린 상태인 경우 차량의 접속정보를 보행자의 접속정보로 판단하는 오류가 빈번하게 발생하여 교통정보의 신뢰도 및 정확성이 떨어지는 단점을 갖는다.However, since the traffic control center server is configured to filter the access information related to the pedestrian among the collected access information by simply using the moving speed, the second prior art is a method in which, when the vehicle is densely packed and the vehicle speed is slow, There is a disadvantage in that reliability and accuracy of traffic information are deteriorated due to frequent errors that are determined based on the access information of the pedestrian.
또한 제2 종래기술은 동일한 단말기ID를 갖는 접속정보가 인접한 2개의 와이파이 접속장치들에 모두 검출되는 경우 해당 접속정보를 차량의 접속정보로 판단하도록 구성되었기 때문에 와이파이 접속장치들이 밀집되어 와이파이 접속장치들의 설치 간격이 가까운 환경에서는 보행자의 접속정보를 차량의 접속정보로 판단하는 오류가 빈번하게 발생하여 교통정보의 신뢰도 및 정확성이 더욱 떨어지게 된다.In addition, the second conventional technique is configured to determine that the access information having the same terminal ID is detected in both two adjacent Wi-Fi access devices as access information of the vehicle, so that the Wi- In an environment close to the installation interval, an error of judging the access information of the pedestrian as the access information of the vehicle frequently occurs, and the reliability and accuracy of the traffic information are further deteriorated.
일반적으로 도로의 차량 정체율, 차량주행속도, 밀집도 등의 교통 환경은 날짜, 시간대, 요일, 날씨 등의 다양한 조건에 따라 변동되는데, 제2 종래기술은 이와 같이 변동이 많은 교통 환경의 특성을 전혀 감안하지 않고 차량 및 보행자를 구별하기 때문에 교통정보를 정확하게 검출할 수 없는 구조적 한계를 갖는다.In general, the traffic environment such as the traffic congestion rate of the road, the vehicle traveling speed, and the density is varied depending on various conditions such as date, time zone, day of the week, weather, etc. However, It is structurally difficult to accurately detect traffic information because it distinguishes between a vehicle and a pedestrian.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 보급률이 높으면서 별도의 프로그램을 설치하지 않아도 구동이 가능한 운전자의 이동단말기로부터 송출되는 비콘정보를 이용하여 교통정보를 생성하도록 구성됨으로써 수집된 데이터가 방대하여 정밀하고 정확한 교통정보를 생성할 수 있을 뿐만 아니라 차량에 별도의 단말기 및 전용 프로그램을 설치하지 않아도 구현이 가능하여 설치비용을 절감시킬 수 있으며, 공공성을 높일 수 있는 실시간 교통정보 생성시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an information processing apparatus and method capable of generating traffic information by using beacon information transmitted from a mobile terminal of a driver capable of driving without installing a separate program, It is possible to generate precise and accurate traffic information, and it is possible to implement the system without installing a separate terminal and a dedicated program in the vehicle, thereby reducing the installation cost and realizing the real-time traffic information generation system .
또한 본 발명의 다른 해결과제는 관제센터서버가 수집된 접속정보들 중 보행자 이동단말기에 의한 접속정보들을 필터링 하도록 구성됨으로써 교통정보의 신뢰도 및 정확성을 더욱 높일 수 있는 실시간 교통정보 생성시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a real-time traffic information generation system capable of further enhancing the reliability and accuracy of traffic information by configuring the control center server to filter the access information by the pedestrian mobile terminal among the collected access information will be.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 수집된 접속정보들을 단말기 식별정보별로 분류한 후 각 단말기 식별정보별로 분류된 접속정보들의 노변중계기 식별정보들을 통해 궤적목록 정보를 생성하며, 생성된 궤적목록을 통해 해당 단말기가 접속된 노변중계기들의 수량인 목록 수량(N)을 산출하고, 산출된 목록 수량(N)이 필터링 기준데이터(M) 미만인 경우 해당 접속정보를 보행자에 의한 접속정보라고 판단하여 필터링 함으로써 보행자를 정확하게 필터링 하여 더욱 정확하게 교통정보를 생성할 수 있는 실시간 교통정보 생성시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to classify collected access information by terminal identification information, generate trail list information through the transponder identification information of access information classified according to each terminal identification information, (N), which is the number of the roadside repeaters to which the terminal is connected, and when the calculated list quantity N is less than the filtering reference data M, the access information is determined to be the access information by the pedestrian, Which can accurately generate traffic information by accurately filtering the traffic information.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 수집된 접속정보를 차량 및 보행자로 분류하기 위한 필터링 기준데이터(M)를 현재 교통 환경에 대응하여 최적의 값으로 자동 조절되도록 구성됨으로써 현재 교통 환경에 연계하여 운전자 및 보행자를 더욱 정확하게 분류할 수 있는 실시간 교통정보 생성시스템을 제공하기 위한 것이다.Further, according to another aspect of the present invention, filtering reference data (M) for classifying the collected access information into a vehicle and a pedestrian is automatically adjusted to an optimal value corresponding to a current traffic environment, And a real-time traffic information generation system that can more accurately classify pedestrians.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 교통정보를 생성하기 위한 실시간 교통정보 생성시스템에 있어서: 비콘 통신이 지원되며, 비콘 통신망에 접속될 때 자신의 식별정보를 포함하는 접속정보를 송출하는 이동단말기; 도로에 이격되게 설치되어 비콘 통신망을 제공하며, 통신 커버리지(Coverage) 내 진입한 이동단말기로부터 전송받은 접속정보에 자신의 식별정보를 매칭시켜 외부로 전송하는 노변중계기들; 상기 노변중계기들로부터 수집된 접속정보들을 전송받으면, 전송받은 접속정보들을 분석 및 가공하여 교통정보를 생성하는 관제센터서버를 포함하고, 상기 관제센터서버는 상기 노변중계기들과 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부; 상기 노변중계기들로부터 전송받은 접속정보들이 저장되는 데이터베이스부; 상기 데이터베이스부를 탐색하여 기 설정된 주기(T) 동안 저장된 접속정보들을 추출하는 탐색 및 추출부; 상기 탐색 및 추출부에 의해 추출된 접속정보들이 차량 운전자에 의한 접속정보인 운전자 접속정보인지 또는 보행자에 의한 접속정보인 보행자 접속정보인지를 판별한 후 보행자 접속정보를 필터링 시키는 보행자 접속정보 여과부; 상기 보행자 접속정보 여과부에 의하여 보행자 접속정보들이 필터링 된 접속정보들을 가공 및 분석하여 교통정보를 생성하는 교통정보 생성부를 더 포함하고, 상기 데이터베이스부에는 인접한 노변중계기들이 도로를 따라 연속되게 설치되었는지의 여부를 나타내는 도로연속정보가 기 설정되어 저장되고, 상기 관제센터서버는 상기 탐색 및 추출부에 의해 추출된 접속정보들을 단말기 식별정보별로 분류시키는 데이터 분류부; 상기 데이터 분류부에 의해 분류된 각 단말기 식별정보로 분류된 접속정보들의 노변중계기 식별정보 및 상기 도로연속정보를 이용하여 해당 이동단말기가 이동에 따라 연속되게 접속된 노변중계기들의 목록인 궤적목록 정보를 생성하는 궤적목록 생성부를 더 포함하고, 상기 보행자 접속정보 여과부는 상기 궤적목록 생성부에 의해 생성된 궤적목록 정보를 통해 해당 단말기가 접속한 노변중계기들의 수량인 목록 수량(N)을 산출하는 단말기 목록수량 산출모듈; 상기 단말기 목록수량 산출모듈에 의해 산출된 목록 수량(N)을 기 설정된 필터링 기준데이터(M)와 비교하는 비교모듈; 상기 비교모듈에 의해 목록 수량(N)이 기준데이터(M) 이상일 때 해당 접속정보를 운전자 접속정보로 판단하며, 목록 수량(N)이 기준데이터(M) 미만일 때 해당 접속정보를 보행자 접속정보로 판단하여 필터링 하는 필터링 모듈을 더 포함하고, 상기 관제센터서버는 점검 및 판단부를 더 포함하고, 상기 점검 및 판단부는 상기 교통정보 생성부에 의해 생성된 교통정보들의 통계데이터를 생성하는 통계데이터 관리모듈; 상기 통계데이터를 탐색하여 현재와 동일한 시간대, 요일, 날짜에 대응되는 접속정보의 수량인 샘플수량(S’)을 추출하며, 상기 보행자 접속정보 여과부에 의해 필터링 된 접속정보의 수량(S)으로부터 추출된 샘플수량(S‘)을 차감하여 차감값(S-S’)을 산출하는 차감모듈; 상기 차감모듈에 의해 산출된 차감값(S-S’)이 ‘-’인 경우 차감값의 절대값을 기 설정된 임계값에 비교하여 만약 차감값의 절대값이 임계값 미만이면 필터링 기준데이터(M)를 변경하지 않되, 만약 차감값의 절대값이 임계값 이상이면 현재 필터링 기준데이터(M)에 ‘1’을 합산하여 필터링 기준데이터(M)를 갱신하고, 상기 차감모듈에 의해 산출된 차감값(S-S’)이 ‘+’인 경우 차감값을 임계값에 비교하여 만약 차감값이 임계값 미만이면 필터링 기준데이터(M)를 변경하지 않되, 만약 차감값이 임계값 이상이면 현재 필터링 기준데이터(M)에 ‘1’을 차감하여 필터링 기준데이터(M)를 갱신하는 비교 및 판단모듈을 더 포함하고, 상기 필터링 기준데이터(M)는 상기 점검 및 판단부에 의하여 현재 교통 환경에 대응하여 자동 조절됨으로써 현재 교통 환경에 연계하여 운전자 및 보행자를 정확하게 분류시킬 수 있는 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a real-time traffic information generating system for generating traffic information, comprising: a beacon communication supporting unit for transmitting access information including identification information of a beacon communication network A mobile terminal; A roadside repeater for providing a beacon communication network installed at a distance from the road, matching the identification information received from the mobile terminal entering the communication coverage and transmitting the identification information to the outside, And a control center server for generating traffic information by analyzing and processing the received connection information when receiving the access information collected from the roadside repeaters, wherein the control center server comprises a communication interface for transmitting / receiving data with the roadside repeaters part; A database unit for storing connection information received from the roadside repeaters; A searching and extracting unit for searching the database unit and extracting stored connection information for a predetermined period T; A pedestrian access information filtering unit for filtering pedestrian access information after discriminating whether the access information extracted by the searching and extracting unit is driver access information by the driver of the vehicle or pedestrian access information which is access information by a pedestrian; Further comprising a traffic information generating unit for generating traffic information by processing and analyzing the access information filtered by the pedestrian access information filtering unit by the pedestrian access information filtering unit, wherein the database unit stores information on whether or not adjacent roadside repeaters are continuously installed along the road And the control center server includes a data classifying unit for classifying the access information extracted by the searching and extracting unit according to the terminal identification information; And the road continuity information of the connection information classified by the terminal classifying unit classified by the data classifying unit and the road continuity information, the locator list information being a list of the roadside repeaters consecutively connected according to the movement, Wherein the pedestrian access information filtering unit comprises a trajectory list generating unit for generating a trajectory list by using the trajectory list information generated by the trajectory list generating unit, A quantity calculation module; A comparison module for comparing the list quantity N calculated by the terminal list quantity calculation module with predetermined filtering reference data M; The comparison module determines that the connection information is the driver connection information when the list quantity N is equal to or larger than the reference data M and when the list quantity N is less than the reference data M, Wherein the control center server further comprises a checking and judging unit, and the checking and judging unit comprises a statistical data management module for generating statistical data of the traffic information generated by the traffic information generating unit, ; The statistical data is searched to extract a sample quantity S 'which is the number of pieces of connection information corresponding to the same time zone, day of the week, and date as the present time, and from the quantity S of the access information filtered by the pedestrian access information filtering section A subtraction module for subtracting the extracted sample quantity S 'and calculating a subtraction value S-S'; If the subtraction value S-S 'calculated by the subtraction module is' -', the absolute value of the subtraction value is compared with a predetermined threshold value. If the absolute value of the subtraction value is less than the threshold value, the filtering reference data M ), And if the absolute value of the subtracted value is equal to or larger than the threshold value, the filtering reference data M is updated by adding '1' to the current filtering reference data M, and the subtracted value (S-S ') is' +'. If the subtraction value is less than the threshold value, the filtering reference data M is not changed. If the subtraction value is equal to or greater than the threshold value, Further comprising a comparison and judgment module for subtracting '1' from the data (M) to update the filtering reference data (M), wherein the filtering and reference data (M) correspond to the current traffic environment Automatically adjusts the current traffic environment To be capable of accurately classifying drivers and pedestrians.
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또한 본 발명에서 상기 비콘 통신은 와파이(Wi-Fi) 또는 블루투스(Bluetooth)인 것이 바람직하다.In the present invention, the beacon communication is preferably Wi-Fi or Bluetooth.
또한 본 발명에서 상기 단말기 식별정보는 맥 어드레스(MAC address)인 것이 바람직하다.In the present invention, the terminal identification information may be a MAC address.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 보급률이 높으면서 별도의 프로그램을 설치하지 않아도 구동이 가능한 운전자의 이동단말기로부터 송출되는 비콘정보를 이용하여 교통정보를 생성하도록 구성됨으로써 수집된 데이터가 방대하여 정밀하고 정확한 교통정보를 생성할 수 있을 뿐만 아니라 차량에 별도의 단말기 및 전용 프로그램을 설치하지 않아도 구현이 가능하여 설치비용을 절감시킬 수 있게 된다.According to the present invention having the above-mentioned problems and solutions, traffic information is generated using beacon information transmitted from a mobile terminal of a driver, which can be driven without having to install a separate program with a high penetration rate, It is possible not only to generate accurate traffic information but also to install it without installing a separate terminal and a dedicated program in the vehicle, thereby reducing the installation cost.
또한 본 발명에 의하면 관제센터서버가 수집된 접속정보들 중 보행자 이동단말기에 의한 접속정보들을 필터링 하도록 구성됨으로써 교통정보의 신뢰도 및 정확성을 더욱 높일 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, the control center server is configured to filter the access information by the pedestrian mobile terminal among the collected access information, thereby improving the reliability and accuracy of the traffic information.
또한 본 발명에 의하면 수집된 접속정보들을 단말기 식별정보별로 분류한 후 각 단말기 식별정보별로 분류된 접속정보들의 노변중계기 식별정보들을 통해 궤적목록 정보를 생성하며, 생성된 궤적목록을 통해 해당 단말기가 접속된 노변중계기들의 수량인 목록 수량(N)을 산출하고, 산출된 목록 수량(N)이 필터링 기준데이터(M) 미만인 경우 해당 접속정보를 보행자에 의한 접속정보라고 판단하여 필터링 함으로써 보행자를 정확하게 필터링 하여 더욱 정확하게 교통정보를 생성할 수 있다.According to the present invention, the collected connection information is classified according to the terminal identification information, and then locale list information is generated through the norway repeater identification information of access information classified according to each terminal identification information, And when the calculated list quantity N is less than the filtering reference data M, the access information is judged to be the access information by the pedestrian, so that the pedestrian is accurately filtered by filtering The traffic information can be generated more accurately.
또한 본 발명에 의하면 수집된 접속정보를 차량 및 보행자로 분류하기 위한 필터링 기준데이터(M)를 현재 교통 환경에 대응하여 최적의 값으로 자동 조절되도록 구성됨으로써 현재 교통 환경에 연계하여 운전자 및 보행자를 더욱 정확하게 분류할 수 있게 된다.According to the present invention, the filtering reference data (M) for classifying the collected connection information into a vehicle and a pedestrian is automatically adjusted to an optimum value corresponding to the current traffic environment, thereby enabling the driver and the pedestrian So that it can be accurately classified.
도 1은 본 출원인에 의해 특허 등록된 국내등록특허 제10-2011-0107567호(발명의 명칭 : 유티아이에스를 이용한 긴급차량 우선신호 제어시스템)에 개시된 우선신호 제어시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 실시간 교통정보 생성시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 예시도이다.
도 4는 도 2의 운전자 이동단말기를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 2의 관제센터서버를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5의 궤적목록 생성부를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 도 5의 보행자 접속정보 여과부를 나타내는 블록도이다.
도 8은 도 5의 점검 및 판단부를 나타내는 블록도이다.FIG. 1 is a configuration diagram showing a priority signal control system disclosed in a Korean Patent Registration No. 10-2011-0107567 (entitled "Emergency Vehicle Priority Signal Control System Using Utilized Emergency Vehicles") Patented by the present applicant.
2 is a block diagram illustrating a real-time traffic information generation system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is an exemplary view of Fig. 2. Fig.
4 is a block diagram illustrating the operator mobile terminal of FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing the control center server of FIG. 2. FIG.
FIG. 6 is an exemplary diagram for explaining the trajectory list generating unit of FIG. 5. FIG.
Fig. 7 is a block diagram showing the pedestrian access information filtering unit of Fig. 5; Fig.
8 is a block diagram showing the checking and judging unit in Fig.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일실시예인 실시간 교통정보 생성시스템을 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 2의 예시도이다.FIG. 2 is a configuration diagram showing a real-time traffic information generating system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exemplary diagram of FIG.
본 발명의 일실시예인 실시간 교통정보 생성시스템(1)은 1)도로에 간격을 두고 설치되는 노변중계기(3-1), ..., (3-N)들 및 이동단말기를 이용하여 차량 운전자의 이동단말기(4)로부터 송출되어 수집된 접속정보를 분석 및 가공하여 교통정보를 생성함으로써 유저가 차량에 별도의 단말기 및 전용프로그램을 설치하지 않아도 구현이 가능하여 설치비용을 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 공공성이 증가하여 검지율을 높일 수 있고, 2)수집된 접속정보들 중 보행자의 이동단말기에 의한 접속정보들을 필터링하여 차량 운전자의 이동단말기에 의한 접속정보만으로 교통정보를 생성하도록 구성됨으로써 생성된 교통정보의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있고, 3)수집된 접속정보를 운전자 및 보행자로 분류하기 위한 필터링 기준데이터(M)를 현재 교통 환경에 대응하여 최적의 값으로 자동 조절되도록 구성됨으로써 운전자 및 보행자를 더욱 정확하게 분류하기 위한 것이다.The real-time traffic
또한 실시간 교통정보 생성시스템(1)은 차량 운전자가 소지한 운전자 이동단말기(4)와, 보행자가 소지한 이동단말기인 보행자 이동단말기(5)와, 교차로 등의 노변에 설치되어 비콘 통신망(20)을 제공하여 통신 커버리지(Coverage)로 진입한 이동단말기(4), (5)로부터 접속정보를 수신 받는 노변중계기(3-1), ..., (3-N)들과, 노변중계기(3-1), ..., (3-N)들로부터 전송받은 접속정보를 저장함과 동시에 분석 및 가공하여 교통정보를 생성하며 접속된 유저에게 생성된 교통정보를 제공하는 관제센터서버(7)와, 관제센터서버(7) 및 노변중계기(3-1), ..., (3-N)들 사이의 데이터 이동경로를 제공하는 통신망(10)으로 이루어진다.In addition, the real-time traffic
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 노변중계기(3)가 수집된 접속정보를 관제센터서버(7)로 전송하여 관제센터서버(7)에서 수집된 접속정보를 분석하여 교통정보를 생성하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 관제센터서버(7) 및 노변중계기(3)들 사이에는 컨트롤러(미도시)가 설치되어 컨트롤러가 자신에게 할당된 노변중계기(3)들로부터 전송받은 접속정보를 분석하여 로컬 교통정보를 생성한 후 생성된 로컬 교통정보를 관제센터서버(7)로 전송하는 것으로 구성될 수 있다.For convenience of explanation, in the present invention, the
통신망(10)은 관제센터서버(7) 및 노변중계기(3-1), ..., (3-N)들 사이의 데이터통신을 지원하며, 상세하게로는 광역통신망(WAN), 유무선 네트워크(Network)망, 이동통신망, LTE 등으로 구성될 수 있다.The
비콘 통신망(20)은 노변중계기(3) 및 이동단말기(4), (5)들 사이의 통신을 지원한다. 이때 비콘 통신은 와이파이(Wi-Fi) 또는 블루투스(Bluetooth) 중 어느 하나인 것이 바람직하다.The
운전자 이동단말기(4)는 차량 운전자가 소지하는 디지털 단말기이며, 예를 들어 스마트폰(smart-phone), (PDA, personal digital assistant), 태블릿 PC(tablet PC), PMP(Personal Multimedia Player), 내비게이션 등으로 구성될 수 있으며, 상세하게로는 와이파이 및 블루투스 통신이 지원되며, 보급률이 높은 스마트폰인 것이 바람직하다.The driver's mobile terminal 4 is a digital terminal possessed by a driver of the vehicle and may be a smart phone, a personal digital assistant (PDA), a tablet PC, a personal multimedia player (PMP) And the like. In detail, it is preferable that the smartphone is a smartphone having a high penetration rate, which supports Wi-Fi and Bluetooth communication.
또한 운전자 이동단말기(4)는 비콘 통신 인터페이스부를 구비하여 비콘 통신망(20)으로 진입할 때, 접속정보를 해당 노변중계기(3)로 송출하여 접속을 요청한다. 이때 접속정보는 해당 단말기의 식별정보를 포함하고, 식별정보는 맥 어드레스(MAC address)인 것이 바람직하나, 단말기의 식별정보는 이에 한정되지 않는다.When the
도 4는 도 2의 운전자 이동단말기를 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating the operator mobile terminal of FIG.
운전자 이동단말기(4)는 도 4에 도시된 바와 같이, 통상의 스마트폰에 구비되어 콘텐츠가 전시되는 모니터(41)와, 비콘 통신망(20)에 접속하여 통신 커버리지 내 노변중계기(3)와 통신을 지원하는 비콘 통신 인터페이스부(43)와, 사용자로부터 문자 및 기호를 입력받는 입력부(45)와, 차량 이동단말기의 O.S를 담당하며 제어대상을 제어하는 제어부(47)로 이루어진다.4, the driver's mobile terminal 4 includes a
보행자 이동단말기(5)는 보행자가 소지한 디지털 단말기이다.The pedestrian
또한 보행자 이동단말기(5)는 운전자 이동단말기(4)와 동일한 구성으로 이루어져 상세한 설명은 생략하기로 한다.The pedestrian
노변중계기(3-1), ..., (3-N)들은 노변에 이격되게 설치되어 접속정보를 수집하는 장치로서, 접속된 단말기들을 비콘 통신망(20)에 연결시키기 위한 액세스 포인트(AP, Access Point)이다.The roadside repeaters 3-1, ..., and 3-N are installed on the roadside to collect connection information, and include access points (APs) 3-1 to 3-N for connecting the connected terminals to the
또한 노변중계기(3-1), ..., (3-N)들은 비콘 안테나를 포함하여 통신 커버리지 내로 진입한 운전자 이동단말기(4) 또는 보행자 이동단말기(5)로부터 접속정보를 수신 받는다. Also, the roadside repeaters 3-1, ..., and 3-N receive access information from the driver mobile terminal 4 or the pedestrian
이때 노변중계기(3-1), ..., (3-N)들은 개방형 SSID(Service Set Identifier)의 비콘 신호를 제공함으로써 이동단말기(4), (5)들은 별도의 인증 과정 없이 비콘 통신망(20)에 접속할 수 있게 된다.At this time, the roadside repeaters 3-1, ..., and 3-N provide beacon signals of an open SSID (Service Set Identifier), so that the mobile terminals 4, 20).
또한 노변중계기(3-1), ..., (3-N)들은 통신망(10)에 연결되어 이동단말기(4), (5)들로부터 전송받아 수집된 접속정보들을 관제센터서버(7)로 전송한다.The roadside repeaters 3-1 to 3-N are connected to the
이때 노변중계기(3-1), ..., (3-N)들은 관제센터서버(7)로 접속정보들을 전송할 때, 자신에게 할당된 식별정보를 매칭시켜 관제센터서버로 전송된다. 즉 노변중계기(3)로부터 관제센터서버(7)로 전송되는 접속정보에는 단말기의 식별정보 및 노변중계기의 식별정보가 포함된다.At this time, the roadside repeaters 3-1, ..., and (3-N) are transmitted to the
관제센터서버(7)는 노변중계기(3-1), ..., (3-N)들로부터 단말기 식별정보 및 노변중계기 식별정보가 매칭된 접속정보들을 전송받으면, 전송받은 접속정보들을 데이터베이스부(71)에 저장함과 동시에 이를 분석 및 가공하여 교통정보를 생성하는 서버이다.The
또한 관제센터서버(7)는 접속된 유저(User)의 요청에 따라 생성된 교통정보를 제공한다. 이때 교통정보는 이동차량 수량, 정체율, 평균속도, 차량밀집도, 사고여부 등에 관련된 정보를 포함한다.In addition, the
또한 관제센터서버(7)는 교통정보 생성 시, 수집된 접속정보들 중 보행자 이동단말기(5)에 의한 접속정보를 제거하고, 이때 보행자 이동단말기(5)에 의한 접속정보를 제거하는 방법 및 기술은 후술되는 도 5 내지 8에서 상세하게 설명하기로 한다.The
또한 관제센터서버(7)는 교통정보 생성 시, 운전자 이동단말기(4)에 의한 접속정보(이하 운전자 접속정보라고 함) 및 보행자 이동단말기(5)에 의한 접속정보(이하 보행자 접속정보라고 함)를 분리하기 위한 기준 값인 필터링 기준데이터(M)를 교통 환경에 따라 최적의 값으로 조절하도록 구성됨으로써 변동이 심한 교통 환경에 대응하여 운전자 및 보행자를 정확하게 판별할 수 있게 된다.In addition, the
도 5는 도 2의 관제센터서버를 나타내는 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram showing the control center server of FIG. 2. FIG.
관제센터서버(7)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(70)와, 데이터베이스부(71), 통신 인터페이스부(72), 파싱부(73), 탐색 및 추출부(74), 데이터 분류부(75), 궤적목록 생성부(76), 보행자 접속정보 여과부(77), 점검 및 판단부(78), 필터링 기준데이터 설정부(79), 교통정보 생성부(80), 교통정보 제공부(81)로 이루어진다.5, the
제어부(70)는 관제센터서버(7)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(71), (72), (73), (74), (75), (76), (77), (78), (79), (80), (81)들을 관리 및 제어한다.The
데이터베이스부(71)에는 노변중계기(3-1), ..., (3-N)들 각각의 식별정보 및 위치정보가 저장된다.The
또한 데이터베이스부(71)에는 인접한 노변중계기(3)들이 도로를 따라 연속되게 설치되었는지의 여부를 나타내는 도로연속정보가 기 설정되어 저장된다.In the
또한 데이터베이스부(71)에는 노변중계기(3-1), ..., (3-N)들로부터 전송받은 접속정보들이 저장된다. 이때 접속정보에는 이동단말기의 식별정보 및 노변중계기의 식별정보가 포함된다.Connection information received from the roadside repeaters 3-1, ..., and 3-N is stored in the
또한 데이터베이스부(71)에는 교통정보 생성부(80)에 의해 생성된 교통정보들이 저장된다.In addition, the
통신 인터페이스부(72)는 통신망(10)을 통해 노변중계기(3-1), ..., (3-N)들로부터 접속정보를 수신 받는다.The communication interface unit 72 receives connection information from the roadside repeaters 3-1, ..., and 3-N through the
파싱부(73)는 주기적으로 통신 인터페이스부(72)를 크롤링(Crawling) 하여 노변중계기(3-1), ..., (3-N)들로부터 전송받은 접속정보를 탐색하되, 수신 받은 접속정보를 데이터베이스부(71)에 저장시킨다.The parsing
탐색 및 추출부(74)는 기 설정된 소정의 주기(T) 마다 데이터베이스부(71)를 탐색하여 해당 주기(T) 동안 저장된 접속정보들을 추출한다.The searching and extracting
또한 탐색 및 추출부(74)에 의해 추출된 접속정보들은 제어부(70)의 제어에 따라 데이터 분류부(75)로 입력된다.The connection information extracted by the search and
데이터 분류부(75)는 탐색 및 추출부(74)로부터 입력된 주기(T) 동안 저장된 접속정보들을 분석하여 입력된 접속정보들을 단말기 식별정보 별로 분류시킨다.The
즉 데이터 분류부(75)는 접속정보에 포함된 단말기 식별정보를 이용하여 접속정보들을 단말기 식별정보 별로 분류시킬 수 있게 된다.That is, the
또한 데이터 분류부(75)에 의해 분류된 분류데이터들은 제어부(70)의 제어에 따라 궤적목록 생성부(76)로 입력된다.The classification data classified by the
도 6은 도 5의 궤적목록 생성부를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 6 is an exemplary diagram for explaining the trajectory list generating unit of FIG. 5. FIG.
궤적목록 생성부(76)는 데이터 분류부(75)로부터 입력된 분류데이터들을 분석하여 단말기 식별정보들 각각에 대한 궤적목록 정보를 생성한다.The trajectory
일반적으로, 차량은 이동속도가 빠르기 때문에 차량정체가 매우 심하지 않은 경우 운전자 이동단말기는 주기(T) 동안 적어도 2개 이상의 노변중계기(3)들에 접속되게 되고, 이에 따라 데이터 분류부(75)에 의해 분류된 데이터들에는 동일한 단말기 식별정보를 갖되, 서로 다른 노변중계기 식별정보를 갖는 2개 이상의 접속정보들이 존재하게 된다.In general, when the vehicle is moving very fast, the driver's mobile terminal is connected to at least two
이에 따라 궤적목록 생성부(76)는 기 설정된 노변중계기(3)들의 위치정보 및 도로연속정보를 통해 각 이동단말기의 이동궤적을 추적한 후 추적된 이동궤적에 대응되는 연속되는 노변중계기들을 나타내는 궤적목록 정보를 생성한다.Accordingly, the
예를 들어 도 6에 도시된 바와 같이, 교차로에 설치되는 노변중계기 ‘A’는 노변중계기 ‘B’, ‘C’, ‘D’, ‘E’와 연속되게 된다. 이때 차량(V)이 주기(T) 동안 제1 도로(201) -> 교차로(205) -> 제4 도로(204)로 이동하는 경우, 해당 차량 운전자의 이동단말기는 노변중계기 ‘B’ ,‘A’, ‘E’로 접속정보를 송출하게 되고, 이에 따라 데이터 분류부(75)에 의해 분류된 해당 이동단말기의 접속정보들에는 노변중계기 ‘B’ ,‘A’, ‘E’의 식별정보를 갖는 접속정보들이 분류되고, 궤적목록 생성부(76)는 분류된 데이터를 통해 해당 이동단말기에 대한 궤적목록을 ‘B’ -> ‘A’ -> ‘E’로 생성하게 된다.For example, as shown in FIG. 6, the roadside repeater 'A' installed at an intersection is continuous with the roadside repeaters 'B', 'C', 'D', and 'E'. At this time, when the vehicle V moves to the first road 201 -> the intersection 205 -> the
또한 궤적목록 생성부(76)에 의해 생성된 궤적목록 정보는 제어부(70)의 제어에 따라 보행자 접속정보 여과부(77)로 입력된다.The trajectory list information generated by the trajectory
도 7은 도 5의 보행자 접속정보 여과부를 나타내는 블록도이다.Fig. 7 is a block diagram showing the pedestrian access information filtering unit of Fig. 5; Fig.
보행자 접속정보 여과부(77)는 도 7에 도시된 바와 같이, 단말기별 목록수량 산출모듈(771)과, 비교모듈(773), 필터링모듈(775)로 이루어진다.As shown in FIG. 7, the pedestrian access
단말기별 목록수량 산출모듈(771)은 궤적목록 생성부(76)에 의해 생성된 궤적목록 정보를 분석하여 단말기 식별정보별로 접속된 노변중계기들의 수량인 목록 수량(N)을 산출한다. 예를 들어 궤적목록 정보가 ‘B’ -> ‘A’ -> ‘E’인 경우 궤적목록 수량(N)은 ‘3’이 된다.The per-terminal list
또한 단말기별 목록수량 산출모듈(771)에 의해 산출된 궤적목록 수량(N)은 비교모듈(773)로 입력된다.Also, the locus list quantity N calculated by the terminal quantity list
비교모듈(773)은 입력된 궤적목록 수량(N)과, 이전 주기에 사용되었던 필터링 기준데이터(M)를 비교한다.The
필터링 모듈(775)은 비교모듈(773)에 의하여 만약 궤적목록 수량(N)이 필터링 기준데이터(M) 이상이면 해당 접속정보가 운전자 이동단말기에 의한 접속정보라고 판단한다.The
또한 필터링 모듈(775)은 비교모듈(773)에 의하여 만약 궤적목록 수량(N)이 필터링 기준데이터(M) 미만이면 해당 접속정보가 보행자 이동단말기에 의한 접속정보라고 판단한다.The
이때 필터링 기준데이터(M)는 접속정보들을 차량 또는 보행자로 분류하기 위한 궤적목록 수량의 기준값으로 정의되고, 만약 필터링 기준데이터(M)가 증가하면 다수의 노변중계기들에서 검지된 자료만 운전자 이동단말기에 의한 접속정보로 남기 때문에 정밀성은 증가하나 샘플 수량이 줄어들게 되고, 반면에 필터링 기준데이터(M)가 줄어들면 적은 수의 노변중계기들에서 검지된 접속정보들도 유효한 데이터로 인정되기 때문에 샘플수량은 증가하나 정밀도가 떨어지게 된다.At this time, the filtering reference data M is defined as a reference value of the number of trajectory list items for classifying the access information into vehicles or pedestrians. If the filtering reference data M increases, only the data detected by the plurality of roadside repeaters The accuracy is increased but the sample quantity is reduced. On the other hand, when the filtering reference data M is decreased, the connection information detected by a small number of the roadside repeaters is recognized as valid data, But the accuracy is lowered.
예를 들어 필터링 기준데이터(M)가 ‘1’인 경우, 보행자가 아무리 느린 속도로 이동하더라도 주기(T) 동안 노변중계기(3)들 중 적어도 어느 하나에는 접속정보를 전송하기 때문에 수집된 모든 단말기 식별정보의 접속정보들의 궤적목록 수량(N)은 1 이상이 검출되고, 이에 따라 보행자 접속정보 여과부(77)는 차량뿐만 아니라 보행자에 의한 접속정보들도 모두 유효한 정보로 판단하여 정확성이 떨어지게 되는 것이다.For example, when the filtering reference data M is '1', since the access information is transmitted to at least one of the
반면에, 만약 필터링 기준데이터(M)가 과도하게 높은 ‘20’으로 설정된 경우, 차량이 주기(T) 동안 20개의 노변중계기를 이동하기가 불가능하여 보행자 접속정보 여과부(77)는 차량에 의한 접속정보들도 보행자로 오판하여 필터링하기 때문에 정확성이 떨어지게 된다.On the other hand, if the filtering reference data M is set to an excessively high " 20 ", it is impossible for the vehicle to move 20 twenty-way transponders during the period T so that the pedestrian- Access information is also misjudged as a pedestrian and filtered, which reduces accuracy.
또한 필터링 기준데이터(M)는 노변중계기(3)들의 설치간격의 크기에 영향을 받게 된다. 예를 들어 노변중계기(3)들의 설치간격이 좁은 영역의 필터링 기준데이터(M)는 노변중계기(3)들의 설치간격이 큰 영역의 필터링 기준데이터(M) 보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. 그 이유는 노변중계기(3)들의 설치간격이 좁을 경우, 주기(T) 동안 보행자 이동단말기가 접속할 수 있는 노변중계기(3)들의 수량이 증가하기 때문에 필터링 기준데이터(M)의 수량이 높은 것이 정밀도를 높이는데 유리하다.In addition, the filtering reference data M is influenced by the size of the installation interval of the
즉 필터링 기준데이터(M)는 교통정보 생성의 신뢰도 및 정밀도에 직결되기 때문에 본 발명에서는 필터링 기준데이터(M)를 교통 환경에 대응하여 최적의 값으로 설정되도록 하였고, 이러한 필터링 기준데이터(M)의 설정 방식은 후술되는 도 8에서 상세하게 설명하기로 한다.That is, since the filtering reference data M is directly related to the reliability and accuracy of traffic information generation, in the present invention, the filtering reference data M is set to an optimum value corresponding to the traffic environment, The setting method will be described later in detail with reference to FIG.
도 8은 도 5의 점검 및 판단부를 나타내는 블록도이다.8 is a block diagram showing the checking and judging unit in Fig.
점검 및 판단부(78)는 도 8에 도시된 바와 같이, 통계데이터 관리모듈(781)과, 차감모듈(783), 비교 및 판단모듈(785)로 이루어진다.The checking and judging
통계데이터 관리모듈(781)은 데이터베이스부(71)에 저장된 교통정보들을 가공하여 날짜, 시간대, 요일 등의 카테고리 별로 통계데이터를 생성 및 갱신한다.The statistical
차감모듈(783)은 통계데이터를 탐색하여 현재와 동일한 시간대, 요일, 날짜에 대응되는 접속정보의 수량(이하 샘플수량이라고 함)(S’)을 추출한다.The
또한 차감모듈(783)은 보행자 접속정보 여과부(77)에 의해 필터링 된 접속정보의 수량(S)으로부터 샘플수량(S’)을 차감하여 차감값(S-S’)을 산출한다.The
비교 및 판단모듈(785)은 차감모듈(783)에 의해 산출된 차감값(S-S’)이 ‘-’인 경우 차감값의 절대값을 임계값에 비교하고, 만약 차감값의 절대값이 임계값 미만이면 필터링 기준데이터(M)를 변경하지 않는 것으로 판단하며, 만약 차감값의 절대값이 임계값 이상이면 현재 필터링 기준데이터(M)에 ‘1’을 합산할 것으로 판단한다.The comparison and
또한 비교 및 판단모듈(785)은 차감모듈(783)에 의해 산출된 차감값(S-S’)이 ‘+’인 경우 차감값을 임계값에 비교하고, 만약 차감값이 임계값 미만이면 필터링 기준데이터(M)를 변경하지 않는 것으로 판단하며, 만약 차감값의 절대값이 임계값 이상이면 현재 필터링 기준데이터(M)에 ‘1’을 차감할 것으로 판단한다.Also, the comparison and
필터링 기준데이터 설정부(79)는 비교 및 판단모듈(785)에 의해 판단된 결과에 따라 필터링 기준데이터(M)를 설정한다.The filtering reference
즉, 필터링 기준데이터 설정부(79)는 만약 비교 및 판단모듈(785)에 의해 차감값(S-S’)이 ‘-’이면서 차감값의 절대값이 임계값 이상인 경우 현재 필터링 기준데이터(M)에 ‘1’을 합산하여 필터링 기준데이터(M)를 갱신하고, 만약 비교 및 판단모듈(785)에 의해 차감값(S-S’)이 ‘+’이면서 차감?이 임계값 이상인 경우 현재 필터링 기준데이터(M)에 ‘1’을 차감하여 필터링 기준데이터(M)를 갱신한다.That is, if the absolute value of the difference value is equal to or greater than the threshold value by the comparison and
또한 필터링 기준데이터 설정부(79)에 의해 설정된 필터링 기준데이터(M)는 다음 주기의 보행자 접속정보 여과부(77)에 사용된다.The filtering reference data M set by the filtering reference
교통정보 생성부(80)는 보행자 접속정보 여과부(77)에 의하여 필터링 된 접속정보들을 분석 및 가공하여 교통정보를 생성한다. 이때 교통정보는 주행차량의 수량(N’), 정체율, 밀집도, 평균속도 등으로 이루어질 수 있다.The traffic
교통정보 제공부(81)는 유저의 교통정보 요청에 따라 생성된 교통정보를 제공한다.The traffic
이와 같이 본 발명의 일실시예인 실시간 교통정보 생성시스템(1)은 보급률이 높으면서 별도의 프로그램을 설치하지 않아도 구동이 가능한 운전자의 이동단말기로부터 송출되는 비콘정보를 이용하여 교통정보를 생성하도록 구성됨으로써 수집된 데이터가 방대하여 정밀하고 정확한 교통정보를 생성할 수 있을 뿐만 아니라 차량에 별도의 단말기 및 전용 프로그램을 설치하지 않아도 구현이 가능하여 설치비용을 절감시킬 수 있게 된다.As described above, the real-time traffic
또한 본 발명의 실시간 교통정보 생성시스템(1)은 관제센터서버가 수집된 접속정보들 중 보행자 이동단말기에 의한 접속정보들을 필터링 하도록 구성됨으로써 교통정보의 신뢰도 및 정확성을 더욱 높일 수 있게 된다.In addition, the real-time traffic
또한 본 발명의 실시간 교통정보 생성시스템(1)은 수집된 접속정보들을 단말기 식별정보별로 분류한 후 각 단말기 식별정보별로 분류된 접속정보들의 노변중계기 식별정보들을 통해 궤적목록 정보를 생성하며, 생성된 궤적목록을 통해 해당 단말기가 접속된 노변중계기들의 수량인 목록 수량(N)을 산출하고, 산출된 목록 수량(N)이 필터링 기준데이터(M) 미만인 경우 해당 접속정보를 보행자에 의한 접속정보라고 판단하여 필터링 함으로써 보행자를 정확하게 필터링 하여 더욱 정확하게 교통정보를 생성할 수 있게 된다.In addition, the real-time traffic
또한 본 발명의 실시간 교통정보 생성시스템(1)은 수집된 접속정보를 차량 및 보행자로 분류하기 위한 필터링 기준데이터(M)를 현재 교통 환경에 대응하여 최적의 값으로 자동 조절되도록 구성됨으로써 현재 교통 환경에 연계하여 운전자 및 보행자를 더욱 정확하게 분류할 수 있게 된다.In addition, the real-time traffic
1:실시간 교통정보 생성시스템 3-1, ..., 3-N:노변중계기들
4:운전자 이동단말기 5:보행자 이동단말기
7:관제센터서버 10:통신망
20:비콘통신망 70:제어부
71:데이터베이스부 72:통신 인터페이스부
73:파싱부 74:탐색 및 추출부
75:데이터 분류부 76:궤적목록 생성부
77:보행자 접속정보 여과부 78:점검 및 판단부
79:필터링 기준데이터 설정부 80:교통정보 생성부
81:교통정보 제공부 771:단말기 목록수량 산출모듈
773:비교모듈 775:필터링모듈
781:통계데이터 관리모듈 783:차감모듈
785:비교 및 판단모듈1: real-time traffic information generation system 3-1, ..., 3-N:
4: driver mobile terminal 5: pedestrian mobile terminal
7: control center server 10: communication network
20: Beacon network 70:
71: Database part 72: Communication interface part
73: parsing unit 74: searching and extracting unit
75: Data classification unit 76: Trajectory list generation unit
77: Pedestrian access information filtering unit 78: Inspection and judgment unit
79: Filtering reference data setting unit 80: Traffic information generating unit
81: Traffic information provider 771: Terminal list quantity calculation module
773: Comparison module 775: Filtering module
781: statistical data management module 783: deduction module
785: Comparison and Judgment Module
Claims (5)
비콘 통신이 지원되며, 비콘 통신망에 접속될 때 자신의 식별정보를 포함하는 접속정보를 송출하는 이동단말기;
도로에 이격되게 설치되어 비콘 통신망을 제공하며, 통신 커버리지(Coverage) 내 진입한 이동단말기로부터 전송받은 접속정보에 자신의 식별정보를 매칭시켜 외부로 전송하는 노변중계기들;
상기 노변중계기들로부터 수집된 접속정보들을 전송받으면, 전송받은 접속정보들을 분석 및 가공하여 교통정보를 생성하는 관제센터서버를 포함하고,
상기 관제센터서버는
상기 노변중계기들과 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부;
상기 노변중계기들로부터 전송받은 접속정보들이 저장되는 데이터베이스부;
상기 데이터베이스부를 탐색하여 기 설정된 주기(T) 동안 저장된 접속정보들을 추출하는 탐색 및 추출부;
상기 탐색 및 추출부에 의해 추출된 접속정보들이 차량 운전자에 의한 접속정보인 운전자 접속정보인지 또는 보행자에 의한 접속정보인 보행자 접속정보인지를 판별한 후 보행자 접속정보를 필터링 시키는 보행자 접속정보 여과부;
상기 보행자 접속정보 여과부에 의하여 보행자 접속정보들이 필터링 된 접속정보들을 가공 및 분석하여 교통정보를 생성하는 교통정보 생성부를 더 포함하고,
상기 데이터베이스부에는 인접한 노변중계기들이 도로를 따라 연속되게 설치되었는지의 여부를 나타내는 도로연속정보가 기 설정되어 저장되고,
상기 관제센터서버는
상기 탐색 및 추출부에 의해 추출된 접속정보들을 단말기 식별정보별로 분류시키는 데이터 분류부;
상기 데이터 분류부에 의해 분류된 각 단말기 식별정보로 분류된 접속정보들의 노변중계기 식별정보 및 상기 도로연속정보를 이용하여 해당 이동단말기가 이동에 따라 연속되게 접속된 노변중계기들의 목록인 궤적목록 정보를 생성하는 궤적목록 생성부를 더 포함하고,
상기 보행자 접속정보 여과부는
상기 궤적목록 생성부에 의해 생성된 궤적목록 정보를 통해 해당 단말기가 접속한 노변중계기들의 수량인 목록 수량(N)을 산출하는 단말기 목록수량 산출모듈;
상기 단말기 목록수량 산출모듈에 의해 산출된 목록 수량(N)을 기 설정된 필터링 기준데이터(M)와 비교하는 비교모듈;
상기 비교모듈에 의해 목록 수량(N)이 기준데이터(M) 이상일 때 해당 접속정보를 운전자 접속정보로 판단하며, 목록 수량(N)이 기준데이터(M) 미만일 때 해당 접속정보를 보행자 접속정보로 판단하여 필터링 하는 필터링 모듈을 더 포함하고,
상기 관제센터서버는 점검 및 판단부를 더 포함하고,
상기 점검 및 판단부는
상기 교통정보 생성부에 의해 생성된 교통정보들의 통계데이터를 생성하는 통계데이터 관리모듈;
상기 통계데이터를 탐색하여 현재와 동일한 시간대, 요일, 날짜에 대응되는 접속정보의 수량인 샘플수량(S’)을 추출하며, 상기 보행자 접속정보 여과부에 의해 필터링 된 접속정보의 수량(S)으로부터 추출된 샘플수량(S‘)을 차감하여 차감값(S-S’)을 산출하는 차감모듈;
상기 차감모듈에 의해 산출된 차감값(S-S’)이 ‘-’인 경우 차감값의 절대값을 기 설정된 임계값에 비교하여 만약 차감값의 절대값이 임계값 미만이면 필터링 기준데이터(M)를 변경하지 않되, 만약 차감값의 절대값이 임계값 이상이면 현재 필터링 기준데이터(M)에 ‘1’을 합산하여 필터링 기준데이터(M)를 갱신하고, 상기 차감모듈에 의해 산출된 차감값(S-S’)이 ‘+’인 경우 차감값을 임계값에 비교하여 만약 차감값이 임계값 미만이면 필터링 기준데이터(M)를 변경하지 않되, 만약 차감값이 임계값 이상이면 현재 필터링 기준데이터(M)에 ‘1’을 차감하여 필터링 기준데이터(M)를 갱신하는 비교 및 판단모듈을 더 포함하고,
상기 필터링 기준데이터(M)는 상기 점검 및 판단부에 의하여 현재 교통 환경에 대응하여 자동 조절됨으로써 현재 교통 환경에 연계하여 운전자 및 보행자를 정확하게 분류시키는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 생성시스템.A real-time traffic information generation system for generating traffic information, comprising:
A mobile terminal supporting beacon communication and transmitting access information including identification information when the beacon communication network is connected;
A roadside repeater for providing a beacon communication network installed at a distance from the road, matching the identification information received from the mobile terminal entering the communication coverage and transmitting the identification information to the outside,
And a control center server for receiving the access information collected from the roadside repeaters and analyzing and processing the received access information to generate traffic information,
The control center server
A communication interface unit for transmitting and receiving data with the roadside repeaters;
A database unit for storing connection information received from the roadside repeaters;
A searching and extracting unit for searching the database unit and extracting stored connection information for a predetermined period T;
A pedestrian access information filtering unit for filtering pedestrian access information after discriminating whether the access information extracted by the searching and extracting unit is driver access information by the driver of the vehicle or pedestrian access information which is access information by a pedestrian;
Further comprising a traffic information generating unit for generating traffic information by processing and analyzing the access information filtered by the pedestrian access information filtering unit by the pedestrian access information filtering unit,
In the database unit, road continuity information indicating whether neighboring roadside repeaters are continuously installed along the road is preset and stored,
The control center server
A data classifying unit for classifying the access information extracted by the searching and extracting unit by terminal identification information;
And the road continuity information of the connection information classified by the terminal classifying unit classified by the data classifying unit and the road continuity information, the locator list information being a list of the roadside repeaters consecutively connected according to the movement, And generating a trajectory list generating unit,
The pedestrian access information filtering unit
A terminal list quantity calculation module for calculating a list quantity N that is the quantity of the roadside repeaters to which the terminal is connected through the trajectory list information generated by the trajectory list generator;
A comparison module for comparing the list quantity N calculated by the terminal list quantity calculation module with predetermined filtering reference data M;
The comparison module determines that the connection information is the driver connection information when the list quantity N is equal to or larger than the reference data M and when the list quantity N is less than the reference data M, Further comprising a filtering module for judging and filtering,
The control center server further includes a check and determination unit,
The checking and judging unit
A statistical data management module for generating statistical data of the traffic information generated by the traffic information generator;
The statistical data is searched to extract a sample quantity S 'which is the number of pieces of connection information corresponding to the same time zone, day of the week, and date as the present time, and from the quantity S of the access information filtered by the pedestrian access information filtering section A subtraction module for subtracting the extracted sample quantity S 'and calculating a subtraction value S-S';
If the subtraction value S-S 'calculated by the subtraction module is'-', the absolute value of the subtraction value is compared with a predetermined threshold value. If the absolute value of the subtraction value is less than the threshold value, the filtering reference data M ), And if the absolute value of the subtracted value is equal to or larger than the threshold value, the filtering reference data M is updated by adding '1' to the current filtering reference data M, and the subtracted value (S-S ') is'+'. If the subtraction value is less than the threshold value, the filtering reference data M is not changed. If the subtraction value is equal to or greater than the threshold value, And a comparison and judgment module for subtracting '1' from the data (M) to update the filtering reference data (M)
Wherein the filtering reference data (M) is automatically adjusted according to the current traffic environment by the checking and determining unit, thereby accurately classifying the driver and the pedestrian in accordance with the current traffic environment.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170049703A KR101882414B1 (en) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | Real-time traffic information generating system using beacon information |
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