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KR101860302B1 - Parking guide system using self-diagnosis active ultrsonic wave sensor - Google Patents

Parking guide system using self-diagnosis active ultrsonic wave sensor Download PDF

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KR101860302B1
KR101860302B1 KR1020170132285A KR20170132285A KR101860302B1 KR 101860302 B1 KR101860302 B1 KR 101860302B1 KR 1020170132285 A KR1020170132285 A KR 1020170132285A KR 20170132285 A KR20170132285 A KR 20170132285A KR 101860302 B1 KR101860302 B1 KR 101860302B1
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KR
South Korea
Prior art keywords
parking
vehicle
information
ultrasonic sensor
ultrasonic
Prior art date
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Active
Application number
KR1020170132285A
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Korean (ko)
Inventor
이홍기
이순기
Original Assignee
주식회사한맥아이피에스
이홍기
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템이 개시된다. 주차장을 출입하는 차량의차량 번호를 인식하는 출입 감지 CCTV 카메라; 차량의 출입 시간을 기록하고, 주차 요금을 부과하고 정산을 수행하는 주차 요금 정산기; 주차 요금 정산에 따라 차량에 대한 출입을 통제하는 차량 출입 통제기; 주차장의 주차면마다 천정에 부착되어 해당 주차면으로 초음파를 방사하여 반사되는 초음파를 수신하며, 수신된 초음파의 반사 시간에 의해 해당 주차면의 주차 여부를 감지하는 초음파 센서; 주차장 기둥면에 부착되며 초음파 센서에서 감지된 주차 여부에 따라 주차장 기둥면에 인접한 미리 정해진 개수의 주차면에 주차가 가능한 주차면이 있는지를 판단하여 미리 정해진 색상의 조명광을 방사하도록 구성되는 주차면 램프; 주차면에 주차된 차량의 차량 번호판을 감지하여 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 CCTV 카메라; 초음파 센서 및 주차면 램프의 동작을 제어하며, 주차가 가능한 주차면이 있는지를 판단하여 해당 주차면 램프가 미리 정해진 색상의 조명광을 방사하도록 제어하는 콘트롤러; 차량이 주차된 주차면의 위치에 대한 정보, 차량의 출입 시간, 주차 요금에 대한 정보를 제공하는 주차 정보 제공 키오스크; 차량의 출입에 대한 정보, 출입 시간, 정산에 대한 정보를 수신하여 저장하며 주차 정보 제공 키오스크로 실시간 제공하는 주차 관제 서버를 구성한다.Disclosed is a self-diagnosing and parking induction system using bi-directional active ultrasonic sensors. An entrance detection CCTV camera recognizing the car number of the vehicle entering and exiting the parking lot; A parking charge adjuster for recording an access time of a vehicle, charging a parking charge and performing settlement; A vehicle access control device for controlling access to the vehicle according to the settling of the parking fee; An ultrasonic sensor attached to the ceiling of each parking lot of the parking lot to receive ultrasonic waves reflected by the parking surface and reflect the received ultrasonic waves and to detect whether the parking space is parked according to the reflection time of the received ultrasonic waves; A parking surface lamp attached to a parking pillar surface and configured to radiate illumination light of a predetermined color by determining whether there is a parkable parking surface on a predetermined number of parking surfaces adjacent to the parking pillar surface in accordance with whether or not the parking space is sensed by the ultrasonic sensor; A car number recognition CCTV camera that recognizes the car number of the parked vehicle on the parking lot and recognizes the car number; A controller for controlling the operation of the ultrasonic sensor and the parking surface lamp, determining whether there is a parkable parking surface, and controlling the parking surface lamp to emit illumination light of a predetermined color; A parking information providing kiosk for providing information on the position of the parked parking surface of the vehicle, information on the access time and the parking rate of the vehicle; Information on entrance and exit of a vehicle, information on access time and settlement, and constructs a parking control server that provides parking information providing kiosks in real time.

Description

자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템{PARKING GUIDE SYSTEM USING SELF-DIAGNOSIS ACTIVE ULTRSONIC WAVE SENSOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a parking guidance system using self-diagnostic and bidirectional active ultrasound sensors,

본 발명은 주차 유도시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking guidance system, and more particularly, to a parking guidance system using a self-diagnosis and bidirectional active type ultrasonic sensor.

대형 주차장에서는 각 주차면마다 상단에 CCTV 카메라(closed circuit television camera)를 설치하여 각 주차면의 주차 차량을 감지하고 해당 차량 번호판의 차량 번호를 인식하여 주차 가능 여부나 주차 위치 확인, 주차료 산정 등의 서비스를 제공하고 있다.In a large parking lot, a closed circuit television camera is installed on the top of each parking lot to detect the parking lot on each parking lot and recognize the car number of the corresponding license plate to check whether the parking lot is available, Service.

그런데, CCTV 카메라를 주차면마다 설치하는 경우 상당한 설치 및 관리 비용의 부담이 생기며, 지속적인 관리가 요구된다는 문제점이 있다.However, when a CCTV camera is installed on every parking surface, there is a problem that a considerable installation and management cost is incurred and maintenance is continuously required.

영상 인식을 통해 차량 번호를 인식하지 않더라도 주차면에 주차가 되어 있는지 여부만 확인해도 되는 경우도 있다. 차량 번호는 주차장 출입구에 설치된 CCTV 카메라에 의해서도 충분히 주차장 출입 여부와 주차장 출입 시간을 확인할 수 있기 때문이다. 주차면마다 CCTV 카메라를 설치하기에는 주차장 구조상 여건이 허용되지 않는 경우도 많이 있다.Even if the vehicle identification number is not recognized through image recognition, it may be possible to confirm whether or not the parking space is parked. This is because the vehicle number can be checked by the CCTV camera installed at the parking lot entrance and exit of the parking lot and the parking access time. There are many cases where it is not permissible to install a CCTV camera on every parking lot.

이에, 주차 여부에 대한 오류를 줄이고 정확하게 이를 감지하여 주차 가능 여부를 알려주고 이를 원격 모니터링할 수 있는 수단이 요구된다.Therefore, there is a need for a means of remotely monitoring and informing whether or not parking is possible by reducing an error about whether or not parking is possible and detecting it accurately.

한편, 대형 주차장이나 주차 건물에서는 주차 공간을 찾아 배회하는 차량들이 많기 때문에, 주차 관리 인력이 많이 필요하게 되고 오염 물질 배출과 불필요한 공회전이 많아지는 문제점이 있다. 주차 관리 인력이 있어도 빈 주차면을 찾기가 쉽지 않은 문제점이 있으며, 비상구에 가까운 곳에 주차하려는 사람들의 경향 때문에 더더욱 주차 배회 차량이 발생하게 된다.On the other hand, in a large parking lot or a parking lot, there are many vehicles that wander in search of a parking space. Therefore, a lot of parking manpower is required, pollutant discharge and unnecessary idling are increased. There is a problem that it is not easy to find an empty parking lot even if there is a parking manpower, and a parking ramp is generated due to the tendency of people to park near the exit.

10-2017-003307510-2017-0033075 10-137899210-1378992

본 발명의 목적은 자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a parking guidance system using a self-diagnosis and bidirectional active type ultrasonic sensor.

상술한 본 발명의 목적에 따른 자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템은, 주차장을 출입하는 차량 및 차량의 차량 번호판을 감지하여 차량 번호를 인식하는 출입 감지 CCTV 카메라; 상기 출입 감지 CCTV 카메라에서 감지된 차량의 출입 시간을 기록하고, 기록된 출입 시간에 따른 주차 요금을 부과하고 정산을 수행하는 주차 요금 정산기; 상기 주차 요금 정산기의 주차 요금 정산에 따라 상기 출입 감지 CCTV 카메라에서 감지된 차량에 대한 출입을 통제하는 차량 출입 통제기; 상기 주차장의 주차면마다 천정에 부착되어 해당 주차면으로 초음파를 방사하여 반사되는 초음파를 수신하며, 상기 수신된 초음파의 반사 시간에 의해 해당 주차면의 주차 여부를 감지하는 초음파 센서; 주차장 기둥면에 부착되며 상기 초음파 센서에서 감지된 주차 여부에 따라 상기 주차장 기둥면에 인접한 미리 정해진 개수의 주차면에 주차가 가능한 주차면이 있는지를 판단하여 미리 정해진 색상의 조명광을 방사하도록 구성되는 주차면 램프(lamp); 상기 주차장의 주차면마다 구비되며, 상기 초음파 센서로부터 주차 여부에 대한 정보를 수신하고 주차 여부에 대한 정보가 수신되는 경우 해당 주차면에 주차된 차량의 차량 번호판을 감지하여 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 CCTV 카메라; 상기 초음파 센서, 상기 주차면 램프 및 상기 차량 번호 인식 CCTV 카메라와 결선되어 연결되며, 상기 초음파 센서 및 상기 주차면 램프의 동작을 제어하며, 상기 주차장 기둥면에 인접한 미리 정해진 개수의 주차면에 주차가 가능한 주차면이 있는지를 판단하여 해당 주차면 램프가 미리 정해진 색상의 조명광을 방사하도록 제어하며, 상기 초음파 센서에서 감지된 주차 여부 및 상기 차량 번호 인식 CCTV 카메라에서 인식된 차량 번호를 실시간 송신하는 콘트롤러(controller); 상기 주차장의 층별로 설치되며, 상기 콘트롤러로부터 각 주차면의 주차 여부에 대한 정보 및 차량 번호를 수신하여 실시간 송신하는 게이트웨이(gateway); 상기 콘트롤러로부터 각 주차면의 주차 여부에 대한 정보 및 차량 번호를 수신하여 중계하는 리피터(repeater); 소정의 차량 번호를 입력받고 입력받은 차량 번호의 차량이 주차된 주차면의 위치에 대한 정보, 상기 차량의 출입 시간, 주차 요금에 대한 정보를 제공하는 주차 정보 제공 키오스크; 상기 출입 감지 CCTV 카메라에 의해 감지된 차량의 출입에 대한 정보, 상기 주차 요금 정산기에 의해 기록된 출입 시간, 상기 출입 시간에 따른 주차 요금 및 정산에 대한 정보, 상기 리피터로부터 중계되는 각 주차면의 주차 여부에 대한 정보 및 차량 번호를 수신하여 저장하며, 상기 주차 정보 제공 키오스크에서 입력받은 차량 번호의 차량에 대한 주차면의 위치에 대한 정보, 출입 시간, 주차 요금에 대한 정보를 상기 주차 정보 제공 키오스크로 실시간 제공하는 주차 관제 서버를 포함하도록 구성될 수 있다.The parking induction system using the self-diagnosing and bidirectional active type ultrasonic sensor according to the present invention can be applied to an entrance-and-detection CCTV camera that recognizes a vehicle number of a car entering and leaving a car park and a car number, A parking fee settler for recording an access time of the vehicle detected by the access-detecting CCTV camera, imposing a parking fee according to the recorded access time, and performing settlement; A vehicle access controller for controlling access to the vehicle sensed by the access detection CCTV camera according to the accounting of the parking fee of the parking fare adjuster; An ultrasonic sensor attached to a ceiling of each parking surface of the parking lot to receive ultrasonic waves reflected by the parking surface by reflecting ultrasonic waves and to detect whether the parking surface is parked according to the reflection time of the received ultrasonic waves; A parking surface lamp attached to a parking pillar surface and configured to radiate illumination light of a predetermined color by determining whether there is a parkable parking surface on a predetermined number of parking surfaces adjacent to the park pillar surface in accordance with whether the parking space is sensed by the ultrasonic sensor, (lamp); And a controller for detecting a vehicle number plate of the parked vehicle on the parking side when information on whether or not parking is received is received from the ultrasonic sensor, Recognition CCTV camera; And a controller for controlling the operation of the ultrasonic sensor and the parking surface lamp, the controller being connected to the ultrasonic sensor, the parking surface lamp, and the car number recognition CCTV camera to control operation of the ultrasonic sensor and the parking surface lamp, A controller for controlling whether the parking surface lamp emits illumination light of a predetermined color by judging whether or not there is a parking surface and transmitting in real time the parking lot detected by the ultrasonic sensor and the car number recognized by the car number recognition CCTV camera ); A gateway installed in each of the parking lots to receive information on the parking of each parking surface from the controller and the vehicle number and transmit the information in real time; A repeater for receiving and relaying information on whether or not each parking surface is parked from the controller and a vehicle number; A parking information providing kiosk for providing information on the position of the parked parking surface of the vehicle having the inputted car number and receiving the inputted car number, information on the access time and the parking rate of the car; Information on entrance / exit of the vehicle detected by the entrance / exit detection CCTV camera, information on access time recorded by the parking fare adjuster, information on parking rate and settlement according to the access time, information on parking on each parking surface relayed from the repeater And information on the parking position of the car number inputted from the parking information providing kiosk, information on the access time and the parking fee to the parking information providing kiosk And a parking control server that provides real-time information.

여기서, 상기 콘트롤러를 상기 초음파 센서 및 상기 주차면 램프와 연결하기 위한 케이블이 주차장 천정의 덕트(duct) 내부에 설치되도록 구성될 수 있다.Here, a cable for connecting the controller to the ultrasonic sensor and the parking surface lamp may be installed in a duct of a parking space ceiling.

그리고 상기 초음파 센서는, 상기 덕트의 하부 외면에 부착하기 위한 브라켓(bracket)에 의해 상기 덕트의 하부 외면에 부착되고 상기 케이블에 설치된 젠더(gender)를 통해 연결되도록 구성되며, 중앙이 뚫린 장방형 원통형 조명등과 중앙의 뚫린 영역에 구비되는 초음파 송수신기로 구성되며, 상기 초음파 송수신기에서 초음파를 상기 장방형 원통형 조명등의 수직 하방의 주차면으로 향해 방사하고 초음파를 수직 하방으로부터 상기 장방형 원통형 조명등의 중앙의 뚫린 영역을 통해 수신하도록 구성되며, 주차 여부에 따라 상기 장방형 원통형 조명등을 통해 해당 색상의 조명광을 방사하도록 구성될 수 있다.The ultrasonic sensor is attached to a lower outer surface of the duct by a bracket for attaching to a lower outer surface of the duct and is connected through a gender provided on the cable. And an ultrasonic transceiver provided in an open area at the center. In the ultrasonic transceiver, an ultrasonic wave is radiated toward a parking surface vertically below the rectangular cylindrical lighting lamp, and ultrasound is transmitted from a vertically downward direction through an open area at the center of the rectangular cylindrical illumination lamp And may be configured to emit illumination light of a corresponding color through the rectangular cylindrical illumination lamp according to whether the vehicle is parked.

그리고 상기 초음파 센서는, 상기 초음파 센서 및 이와 연계된 상기 주차면 램프로 구성되는 그룹(group)의 그룹 ID 및 상기 초음파 센서의 센서 ID를 각각 설정하기 위한 DIP 스위치를 구비하도록 구성될 수 있다.The ultrasonic sensor may be configured to include a DIP switch for setting a group ID of a group composed of the ultrasonic sensor and the parking surface lamp associated therewith and a sensor ID of the ultrasonic sensor.

상술한 자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템에 의하면, 주차면 상단에 초음파 센서를 구비하고 초음파 센서의 반사 시간을 통해 주차 여부를 판단하도록 구성됨으로써, 보다 간단하고 편리하게 주차 여부를 정확하게 감지할 수 있다.According to the above-described self-diagnosis and parking induction system using bidirectional active ultrasonic sensors, it is possible to provide an ultrasonic sensor at the top of the parking surface and judge whether or not to park through the reflection time of the ultrasonic sensor. Can be detected.

또한, 장방형 원통형 조명등과 그 중앙의 뚫린 영역에 초음파 송수신기를 구비하도록 구성함으로써, 반사 초음파의 입사각을 수직에 가깝게 제한하여 옆 주차면의 반사 초음파가 입사되는 것을 방지하고 오류를 줄일 수 있는 효과가 있으며, 특히, 초음파 센서의 감지 정보에 따라 조명등을 통해 주차 여부를 나타내는 색상의 조명광을 방사하여 주차 여부를 즉시 알릴 수 있다.In addition, by providing the rectangular cylindrical illumination lamp and the ultrasonic transceiver in the central open area, it is possible to restrict the incident angle of the reflected ultrasonic wave to be close to vertical, to prevent the reflected ultrasonic wave from the side parking surface from being incident, , In particular, it can emit illumination light of a color indicating whether it is parked through an illumination lamp according to the detection information of the ultrasonic sensor, so that it can immediately inform whether or not the parking space is available.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 덕트 연결 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 색상을 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 DIP 스위치의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 설치 사진이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차면 램프의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차면 램프의 연결 구성도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘트롤러 설치 사진이다.
1 is a schematic view of a parking induction system using a self-diagnosis and bidirectional active type ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a parking induction system using a self-diagnosis and bidirectional active type ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a duct connection of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a color of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram of a DIP switch of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention.
7 is an installation photograph of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view of a parking side ramp according to one embodiment of the present invention.
9 is a connection configuration diagram of a parking side lamp according to an embodiment of the present invention.
10 is a photograph of a controller installed according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail to the concrete inventive concept. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템의 모식도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템의 블록 구성도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 덕트 연결 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 색상을 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 DIP 스위치의 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 설치 사진이다. 그리고 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차면 램프의 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차면 램프의 연결 구성도이다. 그리고 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘트롤러 설치 사진이다.FIG. 1 is a schematic view of a parking induction system using a self-diagnosing and bidirectional active type ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a parking induction system using a self-diagnosis and bidirectional active type ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 is a view illustrating a duct connection of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a configuration diagram of a DIP switch of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an installation photograph of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view of a parking surface lamp according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a connection configuration diagram of a parking surface lamp according to an embodiment of the present invention. And FIG. 10 is a photograph of a controller installed according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템(100)은 출입 감지 CCTV 카메라(101), 입차 감지 루프 코일(loop coil)(101a), 주차 요금 정산기(102), 차량 출입 통제기(103), 초음파 센서(ultrasonic wave sensor)(104), 주차면 램프(lamp)(105), 차량 번호 인식 CCTV 카메라(106), 콘트롤러(controller)(107), 게이트웨이(gateway)(108), 리피터(repeater)(109), 주차 정보 제공 키오스크(kiosk)(110), 주차 관제 서버(111)를 포함하도록 구성될 수 있다.1 and 2, a parking induction system 100 using a self-diagnosing and bidirectional active type ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention includes an entrance detection CCTV camera 101, an entrance detection loop coil, A car parking control unit 103, an ultrasonic wave sensor 104, a parking surface lamp 105, a car number identification CCTV camera 106, a controller (not shown) a controller 107, a gateway 108, a repeater 109, a parking information providing kiosk 110 and a parking control server 111. [

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration will be described.

출입 감지 CCTV 카메라(101)는 주차장의 출입구에 구비될 수 있으며, 주차 장을 출입하는 차량 및 차량 번호판을 감지하고 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.The entrance detection CCTV camera 101 can be installed at an entrance of a parking lot, and can be configured to detect a vehicle number and license plate entering / exiting the parking lot, and recognizing the car number.

여기서, 입차 차량은 주차장 출입구의 바닥면에 매설된 입차 감지 루프 코일(101a)에 의해 입차 여부를 감지할 수 있다. 입차 감지 루프 코일(101a)에 의해 감지되는 입차 여부에 대한 정보는 출입 감지 CCTV 카메라(101)로 실시간 제공되고, 출입 감지 CCTV 카메라(101)는 입차 차량의 차량 번호판을 감지하여 차량 번호를 인식할 수 있다.Here, the entrance vehicle can detect the entrance or exit by the entrance / exit detection loop coil 101a embedded in the bottom of the parking entrance. The information on the presence or absence sensed by the intrusion detection loop coil 101a is provided in real time by the access detection CCTV camera 101. The access detection CCTV camera 101 detects the vehicle license plate of the intruded vehicle and recognizes the vehicle number .

주차 요금 정산기(102)는 출차 차량에 대해 주차 요금의 정산을 수행하도록 구성될 수 있다. 주차 요금 정산기(102)는 출입 감지 CCTV 카메라(101)에 의해 감지된 입차 차량과 출차 차량의 출입 시간을 실시간 기록하고 동일한 차량 번호의 출입 차량에 대해 주차 시간을 산출하도록 구성될 수 있다. 그리고 그 주차 시간 내지는 그 출입 시간에 상응하는 주차 요금을 자동으로 부과하여 표시하고 운전자의 결제 수단에 따라 정산을 수행하도록 구성될 수 있다.The parking charge adjuster 102 may be configured to perform the adjustment of the parking charge for the outgoing vehicle. The parking fee adjuster 102 can be configured to record the access time of the intruder vehicle and the exit vehicle detected by the entrance detection CCTV camera 101 in real time and calculate the parking time for the entrance and exit vehicles of the same car number. And automatically charge and display the parking time corresponding to the parking time or the access time, and perform the settlement according to the payment means of the driver.

차량 출입 통제기(103)는 입차 차량에 대해 출입 감지 CCTV 카메라(101)의 차량 번호 인식이 되면 입차를 허용하고, 출차 차량에 대해서는 주차 요금 정산기(102)의 주차 요금 정산 완료에 따라 출차를 허용하도록 구성될 수 있다.The vehicle entrance control unit 103 permits entrance to the entrance vehicle upon recognition of the vehicle number of the access detection CCTV camera 101 and permits departure of the exit vehicle upon completion of the parking fee settlement of the parking fee adjuster 102 Lt; / RTI >

초음파 센서(104)는 주차면의 수직 상방의 천정에 부착되도록 구성되어 주차 여부를 감지하는 구성이다. 도 3 내지 도 7은 초음파 센서(104)에 대해 도시하고 있다.The ultrasonic sensor 104 is configured to be attached to a ceiling vertically above the parking surface to detect the presence or absence of parking. 3 to 7 show the ultrasonic sensor 104. Fig.

초음파 센서(104)는 브라켓(backet)과 장방형 원통형 조명등 그리고 그 중앙의 뚫린 영역에 초음파 송수신기가 구비될 수 있다.The ultrasonic sensor 104 may include a backtack, a rectangular cylindrical light, and an ultrasonic transceiver in an open area at the center thereof.

초음파 센서(104)는 주차장 천정에 설치된 덕트(duct)에 브라켓에 의해 고정 설치될 수 있다.The ultrasonic sensor 104 may be fixed to a duct installed in a parking lot ceiling by a bracket.

초음파 센서(104)는 주차면의 수직 상방의 덕트에 설치되어 초음파를 주차면으로 수직 하방으로 방사하고, 주차면이나 또는 주차 차량으로부터 반사되는 초음파를 수신하도록 구성될 수 있다.The ultrasonic sensor 104 may be installed in a duct vertically above the parking surface so as to radiate ultrasonic waves vertically downward to the parking surface, and receive ultrasonic waves reflected from the parking surface or the parking vehicle.

초음파 센서(104)는 주차면 또는 주차 차량으로부터 수신된 초음파의 반사 시간에 의해 해당 주차면의 주차 여부를 감지하도록 구성될 수 있다. 반사 시간이 미리 정해진 시간보다 더 짧아지면 주차 차량이 있는 것으로 판단할 수 있다.The ultrasonic sensor 104 may be configured to detect whether or not the corresponding parking surface is parked by the reflection time of ultrasonic waves received from the parking surface or the parking vehicle. If the reflection time is shorter than the predetermined time, it can be judged that there is a parking vehicle.

한편, 초음파 센서(104)는 옆 주차면의 주차 차량으로부터 반사되는 초음파에 의해 영향을 받아 주차 여부에 대한 판단시 오류를 발생할 수 있는데, 이를 방지하기 위해 장방형 원통형 조명등을 수직 하방으로 길게 형성하고 초음파 송수신기를 그 내부 중앙의 뚫린 영역에 구비하여 반사 초음파의 입사 각도를 수직에 가깝게 유지하도록 구성될 수 있다. 이에, 옆 주차면의 주차 차량에서 반사되는 초음파가 입사되는 것을 최소화할 수 있다.On the other hand, the ultrasonic sensor 104 is affected by the ultrasonic wave reflected from the parking vehicle on the side parking surface and may cause an error when it is judged whether or not the parking space. To prevent this, a rectangular cylindrical lighting lamp is formed vertically downward, The transceiver may be provided in an open area at the center of the inside of the transceiver so that an angle of incidence of the reflected ultrasonic wave is kept close to a vertical angle. Thus, it is possible to minimize the incidence of the ultrasonic waves reflected from the parking vehicle on the side parking surface.

그리고 초음파 센서(104)의 내부 제어기(미도시)에서는 초음파의 반사 시간을 통해 주차 여부를 판단할 수 있다.In the internal controller (not shown) of the ultrasonic sensor 104, it is possible to determine whether or not the vehicle is parked through the reflection time of the ultrasonic waves.

특히, 초음파 센서(104)의 내부 제어기(미도시)는 인접한 주차면의 초음파 센서(104) 간에는 서로 다른 파장 또는 펄스 주기를 갖는 초음파를 생성하여 방사하도록 하여 옆 주차면의 초음파 센서(104)의 반사 초음파와 해당 주차면의 초음파 센서(104)의 반사 초음파를 구별할 수 있도록 구성될 수 있다.In particular, the internal controller (not shown) of the ultrasonic sensor 104 generates and emits ultrasonic waves having different wavelengths or pulse periods between the ultrasonic sensors 104 on the adjacent parking surfaces, It is possible to distinguish the reflected ultrasonic wave from the reflected ultrasonic wave of the ultrasonic sensor 104 of the parking surface.

내부 제어기(미도시)는 반사 초음파가 수신되면 직접 방사한 초음파의 펄스 주기와 반사 초음파의 펄스 주기를 대비하여 서로 다르면 이를 무시하고, 서로 같으면 반사 시간을 측정하여 주차 여부를 판단할 수 있다.The internal controller (not shown) can ignore the pulse periods of the ultrasonic waves radiated directly when the reflected ultrasonic waves are received and the pulse periods of the reflected ultrasonic waves, if they are different from each other.

또한, 내부 제어기(미도시)는 일정한 주기로 또는 간헐적으로 초음파를 방사하도록 초음파 송수신기를 제어하여 반사 시간을 측정할 수 있도록 구성될 수 있다.Also, the internal controller (not shown) may be configured to measure the reflection time by controlling the ultrasonic transceiver to emit ultrasonic waves at regular intervals or intermittently.

다른 한편, 장방형 원통형 조명등은 해당 주차면의 주차 여부에 따라 녹색 또는 적색, 청색 등의 조명광을 방사하도록 구성될 수 있다. 내부 제어기(미도시)는 주차 여부를 직접 판단하여 조명등의 조명광 색상을 제어할 수 있다. 도 5는 이러한 색상이 변하는 초음파 센서(104)를 나타낸다.On the other hand, the rectangular cylindrical lighting lamp may be configured to emit illumination light such as green, red, or blue depending on whether or not the corresponding parking surface is parked. An internal controller (not shown) can directly determine whether or not the vehicle is parked and control the illumination color of the illumination lamp. Fig. 5 shows the ultrasonic sensor 104 in which the hue changes.

또 다른 한편, 초음파 센서(104)는 조명등의 끝단에 구비된 브라켓에 의해 덕트의 하부 외면에 부착되며, 덕트 내부에는 케이블이 구비될 수 있다. 초음파 센서(104)는 젠더(gender)에 의해 케이블과 연결될 수 있다. 도 3은 이러한 형상을 나타내고 있다. 그리고 도 4는 젠더에 의해 연결되는 초음파 센서(104)를 나타내고 있다.On the other hand, the ultrasonic sensor 104 is attached to the lower outer surface of the duct by the bracket provided at the end of the illuminating lamp, and a cable can be installed in the duct. The ultrasonic sensor 104 may be connected to the cable by a gender. Fig. 3 shows this shape. And Fig. 4 shows an ultrasonic sensor 104 connected by a gender.

또 다른 한편, 초음파 센서(104)는 인접한 여러 주차면의 초음파 센서(104)끼리 하나의 그룹(group)을 형성하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the ultrasonic sensor 104 may be configured to form a group of the ultrasonic sensors 104 of adjacent parking spaces.

예를 들어, 주차장 기둥 사이에 3개의 주차면이 구비되는 경우 주차장 기둥을 기준으로 그 내의 주차면들을 하나의 그룹으로 형성할 수 있다.For example, when three parking surfaces are provided between parking pillars, the parking planes within the parking pillar can be formed into one group based on the parking pillar.

주차면 램프(105)는 이러한 초음파 센서(104)들과 함께 하나의 그룹을 형성할 수 있으며, 해당 주차장 기둥에 부착될 수 있다. 주차면 램프(105)는 그 그룹의 초음파 센서(104)에서 감지된 주차 여부에 따라 그 그룹의 주차면에 주차가 가능한 주차면이 있는지에 따라 미리 정해진 색상의 조명광을 방사하도록 구성될 수 있다.The parking surface lamps 105 may form a group together with these ultrasonic sensors 104 and may be attached to the parking pillar. The parking surface lamp 105 may be configured to emit illumination light of a predetermined color depending on whether the parking surface of the group is parked, depending on whether the group of the ultrasonic sensors 104 is parked or not.

만약 3개의 주차면이 하나의 그룹을 형성한 경우 주차 가능한 주차면이 있다면 녹색 조명광을 방사할 수 있다. 운전자들은 주차면 램프(105)를 통해서도 주차 가능 여부를 알 수 있다.If three parking surfaces form a group, green light can be emitted if there is a parkable parking surface. The driver can also know whether the parking is possible through the parking surface lamp 105. [

초음파 센서(104)에는 DIP 스위치가 구비될 수 있으며, 초음파 센서(104)의 설치 시에 DIP 스위치에 그룹의 그룹 ID와 초음파 센서(104)의 센서 ID를 설정하도록 구성될 수 있다. 도 6에서 1-8의 스위치 중에서 1-4는 그룹 ID를 설정하고 5-8은 센서 ID를 설정하도록 구성될 수 있다.The ultrasonic sensor 104 may be equipped with a DIP switch and may be configured to set the group ID of the group and the sensor ID of the ultrasonic sensor 104 in the DIP switch when the ultrasonic sensor 104 is installed. In Fig. 6, among the switches 1-8, 1-4 may be configured to set a group ID and 5-8 may be configured to set a sensor ID.

차량 번호 인식 CCTV 카메라(106)는 주차장의 주차면마다 구비될 수 있다. 차량 번호 인식 CCTV 카메라(106)는 초음파 센서(104)로부터 주차 여부에 대한 정보를 실시간 수신할 수 있으며, 초음파 센서(104)로부터 해당 주차면에 차량이 주차된 것으로 감지된 경우에는 해당 주차면에 주차된 차량의 차량 번호판을 감지하여 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.The car number identification CCTV camera 106 may be provided for each parking surface of the parking lot. The car number identification CCTV camera 106 can receive information on whether or not the car parked from the ultrasonic sensor 104 in real time. When it is detected from the ultrasonic sensor 104 that the car is parked on the car park, And to recognize the vehicle number of the parked vehicle to recognize the vehicle number.

콘트롤러(107)는 하나의 그룹을 형성하는 여러 개의 초음파 센서(104), 주차면 램프(105) 및 차량 번호 인식 CCTV 카메라(106)와 결선되어 하나의 그룹을 제어하도록 구성될 수 있다.The controller 107 may be connected to several ultrasonic sensors 104, a parking surface lamp 105, and a car number identification CCTV camera 106, which form one group, so as to control one group.

콘트롤러(107)는 하나의 그룹 내 초음파 센서(104) 및 주차면 램프(105)의 동작을 제어하며, 주차장 기둥면에 인접한 미리 정해진 개수의 주차면 즉, 하나의 그룹 내의 주차면에서 주차가 가능한 주차면이 있는지를 판단하도록 구성될 수 있다. 그리고 해당 주차면 램프(105)가 미리 정해진 색상의 조명광을 방사하도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 주차 가능한 주차면이 있으면 주차면 램프(105)가 녹색을 방사하도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.The controller 107 controls the operation of the ultrasonic sensor 104 and the parking surface lamp 105 in one group and controls a predetermined number of parking surfaces adjacent to the parking surface of the parking lot, Or whether there is a face. And controlling the parking surface lamp 105 to emit illumination light of a predetermined color. For example, it may be configured to control the parking surface lamp 105 to emit green when there is a parking surface that can be parked.

또한, 콘트롤러(107)는 초음파 센서(104)에서 감지된 주차 여부, 차량 번호 인식 CCTV 카메라(106)에서 인식된 차량 번호를 주차 관제 서버(111)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.The controller 107 can be configured to transmit to the parking control server 111 in real time the presence or absence of parking detected by the ultrasonic sensor 104 and the vehicle number recognized by the car number identification CCTV camera 106. [

한편, 콘트롤러(controller)(107)는 자기 진단 기능을 구비하도록 구성될 수 있다. 자기 진단 기능은 전원이 인가되었을 때 자동으로 수행되도록 구성될 수 있다. 전원이 인가되었을 때 초음파 센서(104)가 온(on) 상태인지 오프(off) 상태인지를 나타내는 미리 정해진 색상의 광을 주차면 램프(lamp)(105)를 통해 방사하도록 제어할 수 있다. 이에 의해 사용자는 시각적으로 초음파 센서(104)의 온 상태나 오프 상태를 판단하고, 초음파 센서(104)가 동작 가능한지 여부를 인식할 수 있다.On the other hand, the controller 107 may be configured to have a self-diagnosis function. The self-diagnosis function can be configured to be performed automatically when power is applied. It is possible to control light of a predetermined color indicating whether the ultrasonic sensor 104 is in the on state or the off state when the power source is applied through the parking surface lamp 105. [ Accordingly, the user can visually determine the on state or the off state of the ultrasonic sensor 104, and can recognize whether or not the ultrasonic sensor 104 is operable.

콘트롤러(107)는 초음파 센서(104)의 동작 상태에 대한 정보를 주차 관제 서버(111)로 송신하도록 구성될 수 있다. 주차 관제 서버(111)는 초음파 센서(104)의 동작 상태를 일괄 확인하고 관리하도록 구성될 수 있다.The controller 107 may be configured to transmit information on the operation state of the ultrasonic sensor 104 to the parking control server 111. [ The parking control server 111 can be configured to collectively check and manage the operation state of the ultrasonic sensor 104. [

한편, 콘트롤러(107)는 주차 관제 서버(111)의 원격 제어에 따라 초음파 센서(104), 주차면 램프(105)의 동작을 인위적으로 제어하도록 구성될 수 있다. 주차면에 차량이 없어도 주차면 램프(105)를 통해 빨간색을 방사하도록 인위적으로 제어할 수 있으며, 주차면에 차량이 있어도 주차면 램프(105)를 통해 녹색을 방사하도록 인위적으로 제어할 수 있다.On the other hand, the controller 107 can be configured to artificially control the operation of the ultrasonic sensor 104 and the parking surface lamp 105 in accordance with the remote control of the parking control server 111. Even if there is no vehicle on the parking surface, it can be artificially controlled to emit red through the parking surface lamp 105, and even if there is a car on the parking surface, it can be artificially controlled to emit green through the parking surface lamp 105.

대형 건물에 지하 5-6층까지 지하 주차장이 구비되는 경우, 대개의 운전자는 비교적 지상층에 가까운 지하 1층부터 주차를 하려는 경향이 있으며, 이로 인해 지하 5-6층은 빈 주차면이 많고 지하 1-2층은 혼잡해지는 문제가 있다. 이러한 경우에는 지하 5-6층부터 주차를 하도록 유도하기 위해 지하 1-2층의 빈 주차면이 주차된 것으로 인위적으로 설정하도록 구성될 수 있다.When a large building is equipped with underground parking spaces of 5 to 6 stories underground, most drivers tend to park from the ground floor, which is relatively close to the ground floor. As a result, The second layer has a problem of congestion. In such a case, it may be configured to artificially set an empty parking space on the first and second floors to be parked in order to induce parking from the fifth to sixth floors.

주차 관제 서버(111)는 이러한 알고리즘에 따라 콘트롤러(107)를 제어하여 지하 6층부터 순차적으로 주차 유도를 할 수 있다. 이때, 지하 1-2층의 빈 주차면에 주차를 하는 것이 감지되면, 콘트롤러(107)는 해당 주차면의 스피커(미도시)를 통해 경고음을 방사하거나 주차면 램프(105)가 점멸 등을 통해 경고를 하도록 구성될 수 있다.The parking control server 111 controls the controller 107 according to this algorithm to sequentially guide parking from the sixth floor. At this time, when it is sensed that parking is performed on the empty parking surface of the basement 1-2 storey, the controller 107 emits a warning sound through the speaker (not shown) of the parking surface or the parking surface lamp 105 flashes And can be configured to alert.

이에 주차 혼잡이나 불필요한 공회전 등이 줄어들 수 있다.Parking congestion and unnecessary idling can be reduced.

필요에 따라서는 주차 가능한 주차면의 주차면 램프(105)를 하나씩 턴온(turn-on)하여 주차 차량의 주차면을 지정하도록 유도할 수도 있다.If necessary, the parking surface lamps 105 on the parking surface can be turned on one by one to guide the parking surface of the parking vehicle.

게이트웨이(108)는 주차장의 층별로 설치될 수 있고, 콘트롤러(107)로부터 각 주차면의 주차 여부에 대한 정보 및 차량 번호를 수신하여 주차 관제 서버(111)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.The gateway 108 can be installed for each floor of the parking lot and can be configured to receive information on the parking of each parking surface from the controller 107 and the vehicle number and transmit the information to the parking control server 111 in real time.

리피터(109)는 콘트롤러(107)와 주차 관제 서버(111) 간을 연결하는 케이블에 구비될 수 있다. 리피터(109)는 콘트롤러(107)와 주차 관제 서버(111) 간의 거리가 멀 때 필요에 따라 설치될 수 있다.The repeater 109 may be provided on a cable connecting between the controller 107 and the parking control server 111. The repeater 109 can be installed as needed when the distance between the controller 107 and the parking control server 111 is long.

리피터(109)는 콘트롤러(107)로부터 각 주차면의 주차 여부에 대한 정보 및 차량 번호를 수신하여 주차 관제 서버(111)로 중계하도록 구성될 수 있다.The repeater 109 may receive the information on whether or not each parking surface is parked and the vehicle number from the controller 107 and relay it to the parking control server 111. [

주차 정보 제공 키오스크(110)는 운전자가 주차 차량의 주차 위치를 찾지 못할 때 해당 주차 차량의 주차 위치를 확인하기 위한 구성이다. 주차 정보 제공 키오스크(110)는 운전자로부터 차량 번호를 입력받도록 구성되며, 입력받은 차량 번호의 차량이 주차된 주차 위치에 대한 정보 그리고 차량의 출입 시간, 출입 시간에 따른 주차 요금에 대한 정보를 표시하도록 구성될 수 있다. 필요에 따라서는 주차 정보 제공 키오스크(110)에서 미리 주차 요금을 정산할 수 있도록 구성될 수도 있다. 주차 정보 제공 키오스크(110)는 위와 같은 정보를 주차 관제 서버(111)로 요청하여 제공받을 수 있다.The parking information providing kiosk 110 is configured to check the parking position of the parking vehicle when the driver can not find the parking position of the parking vehicle. The parking information providing kiosk 110 is configured to receive the vehicle number from the driver and displays the information on the parked parking position of the vehicle having the inputted vehicle number and information on the parking time according to the access time and the access time of the vehicle Lt; / RTI > If necessary, the parking information providing kiosk 110 may be configured to be able to settle the parking fee in advance. The parking information providing kiosk 110 can request the above information from the parking control server 111 and receive the information.

주차 관제 서버(111)는 출입 감지 CCTV 카메라(101)에 의한 감지된 출입 차량의 출입에 대한 정보, 주차 요금 정산기(102)에 의해 기록된 출입 시간, 출입 시간에 따른 주차 요금 및 정산에 대한 정보 등을 실시간으로 수신하여 저장하도록 구성될 수 있다.The parking control server 111 receives information on entrance / exit of the entrance / exit vehicle detected by the entrance / exit detection CCTV camera 101, access time recorded by the parking ticket adjuster 102, parking fee according to the access time, And the like in real time.

주차 관제 서버(111)는 주차 정보 제공 키오스크(110)에서 입력받은 차량 번호의 차량에 대한 주차면의 위치에 대한 정보, 출입 시간, 주차 요금에 대한 정보를 주차 정보 제공 키오스크(110)로부터 요청받아 주차 정보 제공 키오스크(110)로 실시간 제공하도록 구성될 수 있다.The parking control server 111 receives information on the position of the parking space with respect to the vehicle of the car number input from the parking information providing kiosk 110, information on the access time and the parking fee from the parking information providing kiosk 110 And provide the parking information providing kiosk 110 in real time.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims will be.

101: 출입 감지 CCTV 카메라 101a: 입차 감지 루프 코일
102: 주차 요금 정산기 103: 차량 출입 통제기
104: 초음파 센서 105: 주차면 램프
106: 차량 번호 인식 CCTV 카메라
107: 콘트롤러 108: 게이트웨이
109: 리피터 110: 주차 정보 제공 키오스크
111: 주차 관제 서버
101: Entrance detection CCTV camera 101a: Entrance detection loop coil
102: Parking fare adjuster 103: Vehicle access control device
104: ultrasonic sensor 105: parking surface lamp
106: Vehicle identification CCTV camera
107: Controller 108: Gateway
109: repeater 110: parking information providing kiosk
111: Parking control server

Claims (4)

주차장을 출입하는 차량 및 차량의 차량 번호판을 감지하여 차량 번호를 인식하는 출입 감지 CCTV 카메라(101);
상기 출입 감지 CCTV 카메라(101)에서 감지된 차량의 출입 시간을 기록하고, 기록된 출입 시간에 따른 주차 요금을 부과하고 정산을 수행하는 주차 요금 정산기(102);
상기 주차 요금 정산기(102)의 주차 요금 정산에 따라 상기 출입 감지 CCTV 카메라(101)에서 감지된 차량에 대한 출입을 통제하는 차량 출입 통제기(103);
상기 주차장의 주차면마다 천정에 부착되어 해당 주차면으로 초음파를 방사하여 반사되는 초음파를 수신하며, 상기 수신된 초음파의 반사 시간에 의해 해당 주차면의 주차 여부를 감지하는 초음파 센서(104);
주차장 기둥면에 부착되며 상기 초음파 센서(104)에서 감지된 주차 여부에 따라 상기 주차장 기둥면에 인접한 미리 정해진 개수의 주차면에 주차가 가능한 주차면이 있는지를 판단하여 미리 정해진 색상의 조명광을 방사하도록 구성되는 주차면 램프(lamp)(105);
상기 주차장의 주차면마다 구비되며, 상기 초음파 센서(104)로부터 주차 여부에 대한 정보를 수신하고 주차 여부에 대한 정보가 수신되는 경우 해당 주차면에 주차된 차량의 차량 번호판을 감지하여 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 CCTV 카메라(106);
상기 초음파 센서(104), 상기 주차면 램프(105) 및 상기 차량 번호 인식 CCTV 카메라(106)와 결선되어 연결되며, 상기 초음파 센서(104) 및 상기 주차면 램프(105)의 동작을 제어하며, 상기 주차장 기둥면에 인접한 미리 정해진 개수의 주차면에 주차가 가능한 주차면이 있는지를 판단하여 해당 주차면 램프(105)가 미리 정해진 색상의 조명광을 방사하도록 제어하며, 상기 초음파 센서(104)에서 감지된 주차 여부 및 상기 차량 번호 인식 CCTV 카메라(106)에서 인식된 차량 번호를 실시간 송신하는 콘트롤러(controller)(107);
상기 주차장의 층별로 설치되며, 상기 콘트롤러(107)로부터 각 주차면의 주차 여부에 대한 정보 및 차량 번호를 수신하여 실시간 송신하는 게이트웨이(gateway)(108);
상기 콘트롤러(107)로부터 각 주차면의 주차 여부에 대한 정보 및 차량 번호를 수신하여 중계하는 리피터(repeater)(109);
소정의 차량 번호를 입력받고 입력받은 차량 번호의 차량이 주차된 주차면의 위치에 대한 정보, 상기 차량의 출입 시간, 주차 요금에 대한 정보를 제공하는 주차 정보 제공 키오스크(110);
상기 출입 감지 CCTV 카메라(101)에 의해 감지된 차량의 출입에 대한 정보, 상기 주차 요금 정산기(102)에 의해 기록된 출입 시간, 상기 출입 시간에 따른 주차 요금 및 정산에 대한 정보, 상기 리피터(109)로부터 중계되는 각 주차면의 주차 여부에 대한 정보 및 차량 번호를 수신하여 저장하며, 상기 주차 정보 제공 키오스크(110)에서 입력받은 차량 번호의 차량에 대한 주차면의 위치에 대한 정보, 출입 시간, 주차 요금에 대한 정보를 상기 주차 정보 제공 키오스크(110)로 실시간 제공하는 주차 관제 서버(111)를 포함하고,
상기 콘트롤러(107)를 상기 초음파 센서(104) 및 상기 주차면 램프(105)와 연결하기 위한 케이블이 주차장 천정의 덕트(duct) 내부에 설치되도록 구성되며,
상기 초음파 센서(104)는,
상기 덕트의 하부 외면에 부착하기 위한 브라켓(bracket)에 의해 상기 덕트의 하부 외면에 부착되고 상기 케이블에 설치된 젠더(gender)를 통해 연결되도록 구성되며, 중앙이 뚫린 장방형 원통형 조명등과 중앙의 뚫린 영역에 구비되는 초음파 송수신기로 구성되며, 상기 초음파 송수신기에서 초음파를 상기 장방형 원통형 조명등의 수직 하방의 주차면으로 향해 방사하고 초음파를 수직 하방으로부터 상기 장방형 원통형 조명등의 중앙의 뚫린 영역을 통해 수신하도록 구성되며, 주차 여부에 따라 상기 장방형 원통형 조명등을 통해 해당 색상의 조명광을 방사하도록 구성되고,
상기 초음파 센서(104)는 초음파의 반사 시간을 통해 주차 여부를 판단하는 내부 제어기를 구비하고,
상기 내부 제어기는 인접한 주차면의 초음파 센서(104) 간에는 서로 다른 파장 또는 펄스 주기를 갖는 초음파를 생성하여 방사하도록 하여 옆 주차면의 초음파 센서(104)의 반사 초음파와 해당 주차면의 초음파 센서(104)의 반사 초음파를 구별할 수 있도록 구성되며,
상기 내부 제어기는 반사 초음파가 수신되면 직접 방사한 초음파의 펄스 주기와 반사 초음파의 펄스 주기를 대비하여 서로 다르면 이를 무시하고, 서로 같으면 반사 시간을 측정하여 주차 여부를 판단하며,
상기 내부 제어기는 일정한 주기로 또는 간헐적으로 초음파를 방사하도록 초음파 송수신기를 제어하여 반사 시간을 측정할 수 있도록 구성되고,
상기 리피터(109)는 콘트롤러(107)와 주차 관제 서버(111) 간을 연결하는 케이블에 구비되며,
상기 장방형 원통형 조명등은 해당 주차면의 주차 여부에 따라 녹색, 적색, 또는 청색의 조명광을 방사하도록 구성되고, 내부 제어기는 주차 여부를 직접 판단하여 조명등의 조명광 색상을 제어하며,
상기 초음파 센서(104)에는 DIP 스위치가 구비되고, 초음파 센서(104)의 설치 시에 DIP 스위치에 그룹의 그룹 ID와 초음파 센서(104)의 센서 ID를 설정하도록 구성되며,
상기 콘트롤러(controller)(107)는 자기 진단 기능을 구비하도록 구성되고, 자기 진단 기능은 전원이 인가되었을 때 자동으로 수행되도록 구성되어 전원이 인가되었을 때 초음파 센서(104)가 온(on) 상태인지 오프(off) 상태인지를 나타내는 미리 정해진 색상의 광을 주차면 램프(lamp)(105)를 통해 방사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템.
An entrance detection CCTV camera 101 for recognizing a car number entering the parking lot and a car number plate of the car and recognizing the car number;
A parking fee adjuster 102 for recording an access time of the vehicle sensed by the access-sensing CCTV camera 101, charging a parking fee according to the recorded access time, and performing settlement;
A vehicle access control unit (103) for controlling access to the vehicle sensed by the access detection CCTV camera (101) according to the accounting of the parking fee of the parking fare adjuster (102);
An ultrasonic sensor (104) attached to a ceiling for parking the parking lot to receive ultrasonic waves reflected by the parking surface by irradiating ultrasonic waves to the parking surface, and detecting whether the parking surface is parked according to the reflection time of the ultrasonic waves received;
And a controller for determining whether or not there is a parkable parking surface on a predetermined number of parking surfaces adjacent to the parking pillar surface in accordance with whether or not the parking space is sensed by the ultrasonic sensor 104 and radiating illumination light of a predetermined color A parking surface lamp 105;
When the information on whether or not the vehicle is parked is received from the ultrasonic sensor 104, the ultrasonic sensor 104 detects the vehicle number plate of the parked vehicle on the corresponding parking surface and recognizes the vehicle number A car number identification CCTV camera 106;
The controller is connected to the ultrasonic sensor 104, the parking surface lamp 105 and the car number recognition CCTV camera 106 to control the operation of the ultrasonic sensor 104 and the parking surface lamp 105, The control unit 110 determines whether there is a parkable parking surface on a predetermined number of parked surfaces adjacent to the parked parking surface and controls the parking surface lamp 105 to emit illumination light of a predetermined color, A controller 107 for transmitting in real time the presence or absence of parking and the car number recognized by the car number identification CCTV camera 106;
A gateway (108) installed for each floor of the parking lot, receiving information on whether or not each parking surface is parked on the parking surface from the controller (107), and receiving the vehicle number and transmitting the information in real time;
A repeater (109) for receiving and relaying information on whether or not each parking surface is parked from the controller (107) and a vehicle number;
A parking information providing kiosk (110) for providing information on the position of the parked parking surface of the vehicle having the inputted vehicle number and receiving the inputted vehicle number, information on the access time and the parking rate of the vehicle;
Information on the entrance / exit of the vehicle sensed by the entrance / exit detection CCTV camera 101, information on access times recorded by the parking fare adjuster 102, parking rates according to the access time and settlement, information on the repeater 109 The parking information providing kiosk 110 receives and stores information on the position of the parking space with respect to the vehicle, the access time, And a parking control server (111) for providing parking information providing kiosks (110) with information on parking fees in real time,
A cable for connecting the controller 107 to the ultrasonic sensor 104 and the parking surface lamp 105 is installed in a duct of a parking space ceiling,
The ultrasonic sensor (104)
A duct attached to a lower outer surface of the duct by a bracket for attaching to a lower outer surface of the duct and connected through a gender provided on the cable, Wherein the ultrasonic transceiver is configured to radiate an ultrasonic wave toward a parking surface vertically below the rectangular cylindrical illumination lamp and to receive ultrasonic waves from a vertically downward direction through an open area at the center of the rectangular cylindrical illumination lamp, The illumination light of the corresponding color is emitted through the rectangular cylindrical illumination lamp,
The ultrasonic sensor 104 has an internal controller for determining whether or not to park through the reflection time of ultrasonic waves,
The internal controller generates and emits ultrasonic waves having different wavelengths or pulse periods between the ultrasonic sensors 104 on the adjacent parking faces, so that the reflected ultrasonic waves of the ultrasonic sensors 104 on the side parking faces and the ultrasonic sensors 104 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
The internal controller determines whether or not parking is performed by measuring the reflection time if the pulse periods of the ultrasonic waves radiated directly when the reflected ultrasonic waves are received and the pulse periods of the reflected ultrasonic waves are different from each other if they are different from each other,
The internal controller is configured to be able to measure the reflection time by controlling the ultrasonic transceiver to emit ultrasound at a predetermined period or intermittently,
The repeater 109 is provided on a cable connecting between the controller 107 and the parking control server 111,
The rectangular cylindrical lighting lamp is configured to emit green, red, or blue illumination light depending on whether the corresponding parking surface is parked. The internal controller directly determines whether or not the vehicle is parked to control the illumination color of the illumination lamp,
The ultrasonic sensor 104 is provided with a DIP switch and is configured to set the group ID of the group and the sensor ID of the ultrasonic sensor 104 in the DIP switch when installing the ultrasonic sensor 104,
The controller 107 is configured to include a self-diagnosis function. The self-diagnosis function is configured to be performed automatically when power is applied. When the power is applied, the controller 107 determines whether the ultrasonic sensor 104 is on And controls to emit light of a predetermined color indicating whether the vehicle is in an off state through a parking surface lamp (105).
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