KR101819976B1 - Endoscopic camera and endoscope apparatus comprising the same - Google Patents
Endoscopic camera and endoscope apparatus comprising the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR101819976B1 KR101819976B1 KR1020160016457A KR20160016457A KR101819976B1 KR 101819976 B1 KR101819976 B1 KR 101819976B1 KR 1020160016457 A KR1020160016457 A KR 1020160016457A KR 20160016457 A KR20160016457 A KR 20160016457A KR 101819976 B1 KR101819976 B1 KR 101819976B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- light
- unit
- camera
- light source
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 27
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 5
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 2
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 2
- 208000018522 Gastrointestinal disease Diseases 0.000 description 1
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 description 1
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 description 1
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 description 1
- 208000010643 digestive system disease Diseases 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 210000001599 sigmoid colon Anatomy 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0607—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for annular illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라는 신체 내부에 제1 광을 조사하는 제1 광원부, 및 상기 제1 광원부로부터 조사된 제1 광을 이용하여 신체 내부를 촬영하는 제1 촬영부를 포함하는 제1 카메라부; 외부 광원으로부터 출력된 제2 광을 전달하는 전송 매체로서 기능하는 광 파이버, 및 상기 제2 광을 이용하여 병변 부위를 촬영하는 제2 촬영부를 포함하는 제2 카메라부; 및 상기 제1 카메라부 및 상기 제2 카메라부의 동작을 스위칭 제어하는 스위칭 제어부를 포함한다.An endoscope camera according to an embodiment of the present invention includes a first light source unit for irradiating a first light to the inside of the body and a first imaging unit for shooting the inside of the body using the first light emitted from the first light source unit, 1 camera unit; A second camera unit including an optical fiber serving as a transmission medium for transmitting a second light outputted from an external light source and a second photographing unit for photographing a lesion region using the second light; And a switching control unit for controlling switching operations of the first camera unit and the second camera unit.
Description
본 발명의 실시예들은 의료기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내시경 카메라 및 이를 포함하는 내시경 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical instrument, and more particularly, to an endoscope camera and an endoscope apparatus including the same.
내시경 장치는 내장 장기 또는 체강(體腔)에 삽입되어 직접 수술을 하지 않고서도 그 내부를 볼 수 있도록 해주는 의료기구로서, 1863년 kussmaul에 의해 처음 고안된 이래 의학 발전에 지대한 공헌을 해왔다.The endoscopic device is a medical device that is inserted into a visceral organs or body cavity and allows the user to see the inside of the device without having to perform a surgical operation. Since 1863, it was first designed by kussmaul.
초기의 금속관 형태로 시작한 내시경 검사는 과학 기술의 발달로 전자 내시경과 치료용 내시경이 도입되면서 다양한 치료 방법들이 고안되게 이르렀고, 여러 가지의 소화기 질환에서 다양하게 사용되고 있다.The endoscopic examination, which started in the form of an early metal tube, has been developed variously with the introduction of electronic endoscopes and therapeutic endoscopes due to the development of science and technology, and it has been widely used in various digestive diseases.
일반적으로 내시경 장치는 위, 대장, S자 결장, 기관지 등의 내부에 삽입되어 내부를 직접 볼 수 있고 진단할 수 있게 만든 장치이다. 내시경 장치는 건강에 대한 관심이 높아지면서, 최근 들어 건강검진 등에 빠지지 않고 사용되고 있는 장치이다.In general, the endoscope device is inserted into the colon of the stomach, large intestine, sigmoid colon, and bronchus, and is a device that allows the user to directly view and diagnose the inside of the colon. Endoscopic devices have become increasingly interested in health, and have recently been used in medical examinations.
이러한 내시경을 이용한 내시경 검사는 직접 육안으로 내부 장기의 모양을 관찰하고, 내시경의 일단에 연결되어 생체 조직을 채취할 수 있는 생검감자를 이용한 조직학적 진단을 통해 수술 가능성 여부를 판단할 수 있으며, 수술적인 방법의 접근이 곤란한 경우 개복 수술을 대신할 수 있는 장점이 있어 최근 소화기 질환의 진단과 치료에 있어 가장 중요한 검사 방법으로 인정되고 있다.Endoscopy using this endoscope can be used to determine the likelihood of an operation by observing the shape of the internal organs with the naked eye and histological diagnosis using a biopsy potato that is connected to one end of the endoscope and can collect biopsy. Is the most important method for the diagnosis and treatment of gastrointestinal diseases.
관련 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1140875호(발명의 명칭: 내시경 카메라, 등록일자: 2012.04.20)가 있다.A related prior art is Korean Patent Registration No. 10-1140875 (entitled "Endoscope Camera, Registration Date: Apr. 20, 2012).
본 발명의 일 실시예는 충분한 광량을 조사하여 가시광 영상 및 적외선 영상을 촬영할 수 있으며, 가시광 영상을 촬영하는 카메라(제1 카메라부)와 적외선 영상을 촬영하는 카메라(제2 카메라부)의 동작을 스위칭 제어할 수 있는 내시경 카메라 및 이를 포함하는 내시경 장치를 제공한다.In one embodiment of the present invention, a visible light image and an infrared image can be photographed by irradiating a sufficient amount of light, and the operation of a camera (first camera section) for photographing a visible light image and a camera (second camera section) for photographing an infrared image An endoscope camera capable of switching control and an endoscope apparatus including the same are provided.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라는 신체 내부에 제1 광을 조사하는 제1 광원부, 및 상기 제1 광원부로부터 조사된 제1 광을 이용하여 신체 내부를 촬영하는 제1 촬영부를 포함하는 제1 카메라부; 외부 광원으로부터 출력된 제2 광을 전달하는 전송 매체로서 기능하는 광 파이버, 및 상기 제2 광을 이용하여 병변 부위를 촬영하는 제2 촬영부를 포함하는 제2 카메라부; 및 상기 제1 카메라부 및 상기 제2 카메라부의 동작을 스위칭 제어하는 스위칭 제어부를 포함한다.An endoscope camera according to an embodiment of the present invention includes a first light source unit for irradiating a first light to the inside of the body and a first imaging unit for shooting the inside of the body using the first light emitted from the first light source unit, 1 camera unit; A second camera unit including an optical fiber serving as a transmission medium for transmitting a second light outputted from an external light source and a second photographing unit for photographing a lesion region using the second light; And a switching control unit for controlling switching operations of the first camera unit and the second camera unit.
상기 제1 광원부는 상기 내시경 카메라의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치되고, 상기 광 파이버는 상기 제1 광원부의 양 끝부분 사이에 있는 테두리 부분을 상기 내시경 카메라의 길이 방향으로 관통하여 형성된 관통홀에 삽입 배치되고, 일측 끝부분에 상기 외부 광원이 연결될 수 있다.Wherein the first light source unit is disposed in a circle along the front edge of the endoscope camera, and the optical fiber has a through-hole formed through the end portion of the first light source unit in the longitudinal direction of the endoscope camera, And the external light source may be connected to one end of the light source.
상기 제1 광원부는 가시광선 대역의 광을 조사하는 엘이디 모듈을 포함하고, 상기 외부 광원은 근적외선 대역의 광을 조사하는 레이저 모듈을 포함할 수 있다.The first light source unit may include an LED module that emits light in a visible light band, and the external light source may include a laser module that emits light in a near-infrared light band.
상기 제1 카메라부는 상기 엘이디 모듈로부터 조사된, 가시광선 대역의 광을 이용하여 신체 내부에 관한 2차원 가시광 영상을 출력하고, 상기 제2 카메라부는 상기 광 파이버를 통해 상기 레이저 모듈로부터 전달된, 근적외선 대역의 광을 이용하여 병변 부위에 관한 적외선 영상을 출력할 수 있다.Wherein the first camera unit outputs a two-dimensional visible light image related to the inside of the body using light in a visible light band emitted from the LED module, and the second camera unit transmits near infrared rays Infrared light of the lesion region can be outputted using the light of the band.
상기 스위칭 제어부는 상기 2차원 가시광 영상을 확인하기 위한 제1 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제1 카메라부의 동작을 스위치 온 시키고, 상기 제2 카메라부의 동작을 스위치 오프시킬 수 있다.When the first operation signal for confirming the two-dimensional visible light image is inputted, the switching control unit switches on the operation of the first camera unit and switches off the operation of the second camera unit.
상기 스위칭 제어부는 상기 적외선 영상을 확인하기 위한 제2 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제2 카메라부의 동작을 스위치 온 시키고, 상기 제1 카메라부의 동작을 스위치 오프시킬 수 있다.When the second operation signal for confirming the infrared image is inputted, the switching control unit switches on the operation of the second camera unit and switches off the operation of the first camera unit.
상기 스위칭 제어부는 상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상 각각을 확인하기 위한 제1 및 제2 조작 신호가 중복 입력되는 경우, 상기 제1 및 제2 카메라부의 동작을 모두 스위치 온시킴으로써, 상기 내시경 카메라에 연결된 모니터를 통해 상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상이 오버레이(Overlay) 되어 표시되도록 할 수 있다.Wherein the switching control unit switches all the operations of the first and second camera units when the first and second operation signals for checking the two-dimensional visible light image and the infrared image are input in a redundant manner, The two-dimensional visible light image and the infrared image can be overlaid and displayed through a connected monitor.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 충분한 광량을 조사하여 가시광 영상 및 적외선 영상을 촬영할 수 있으며, 가시광 영상을 촬영하는 카메라(제1 카메라부)와 적외선 영상을 촬영하는 카메라(제2 카메라부)의 동작을 스위칭 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a visible light image and an infrared image can be photographed by irradiating a sufficient amount of light, and a camera (first camera portion) for photographing a visible light image and a camera (second camera portion) for photographing an infrared image The operation can be controlled by switching.
이로써, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자(의사)가 복강경 등의 수술 시, 환자의 신체 내부를 확인할 수 있는 가시광 영상과 환자의 병변 부위를 확인할 수 있는 적외선 영상을 선별하여 볼 수 있도록 하여 수술에 많은 도움을 줄 수 있다.Thus, according to an embodiment of the present invention, a user (doctor) can selectively view a visible light image that can identify the inside of a patient's body and an infrared image that can identify a lesion site of a patient at the time of surgery such as laparoscopy It can help a lot of operations.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라의 구성요소를 설명하기 위해 도시한 블럭도이다.
도 3은 가시광선 대역과 근적외선 대역을 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라를 포함하는 내시경 장치를 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a perspective view of an endoscope camera according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating components of an endoscope camera according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing the visible light band and the near infrared ray band.
4 is a view for explaining an endoscope apparatus including an endoscope camera according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라의 구성요소를 설명하기 위해 도시한 블럭도이다.FIG. 1 is a perspective view of an endoscope camera according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating components of an endoscope camera according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라(100)는 제1 카메라부(110), 제2 카메라부(120), 및 스위칭 제어부(130)를 포함하여 구성된다.1 and 2, an
상기 제1 카메라부(110)는 환자의 신체의 내부에 삽입되어 신체 내부를 촬영하기 위한 것으로서, 제1 광원부(112) 및 제1 촬영부(114)를 포함하여 구성된다.The
상기 제1 광원부(112)는 신체 내부에 제1 광을 조사하는 역할을 한다. 여기서, 상기 제1 광은 가시광선 대역의 광을 포함할 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 광원부(112)는 가시광선 대역의 광을 조사하는 엘이디 모듈(LED Module)로 구현될 수 있다.The first
참고로, 가시광선 대역은 사람이 눈으로 볼 수 있는 빛의 영역으로서, 도 3에 도시된 바와 같이 400 ~ 700nsec(나노초) 범위의 대역을 나타낸다.For reference, the visible light band is a region of light visible to the human eye, and represents a band ranging from 400 to 700 nsec (nanoseconds) as shown in Fig.
상기 제1 광원부(112)는 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 광원부(112)는 상기 내시경 카메라(100)의 전면부에서 최대한 넓은 영역을 차지할 수 있는 배치 구조로서, 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 원형에 가까운 형태의 배치 구조를 가질 수 있다.The first
이와 같이, 상기 제1 광원부(112)의 분포 영역을 최대로 하는 이유는 후술하는 광 파이버(122)로부터 조사되는 제2 광에 비해 상기 제1 광의 세기가 현저히 낮기 때문이다.The reason why the distribution area of the first
다시 말해, 상기 제1 광의 세기는 상기 제2 광의 세기에 비해 훨씬 낮기 때문에, 상기 제1 광원부(112)는 최대로 넓은 영역을 차지하도록 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치하고, 상기 광 파이버(122)는 상기 제1 광원부(112)의 양 끝부분이 연결되는 부분에 작게 배치될 수 있다.In other words, since the intensity of the first light is much lower than the intensity of the second light, the first
상기 제1 촬영부(114)는 상기 제1 광원부(112)로부터 조사된 제1 광을 이용하여 신체 내부를 촬영하는 역할을 한다.The first photographing
여기서, 상기 제1 광은 가시광선 대역에 해당하기 때문에, 상기 제1 촬영부(114)를 통해 촬영된 신체 내부에 관한 영상(가시광 영상)은 별도의 영상 변환용 센서 등을 거치지 않고 바로 상기 내시경 카메라(100)와 연결된 모니터(미도시)를 통해 표시될 수 있다.Here, since the first light corresponds to the visible light band, the image (visible light image) related to the inside of the body photographed through the first photographing
이로써, 사용자(의사)는 복강경 등의 수술 시, 상기 모니터에 표시된 영상(가시광 영상)을 통해 환자의 신체 내부를 확인할 수 있다.Thus, the user (doctor) can confirm the inside of the patient's body through the image (visible light image) displayed on the monitor during the operation such as laparoscopy.
이때, 상기 제1 촬영부(114)는 상기 제1 광원부(112)의 일 실시예인 엘이디 모듈(LED Module)로부터 조사된, 가시광선 대역의 광(제1 광)을 이용하여 신체 내부에 관한 2차원 가시광 영상을 출력할 수 있다.At this time, the
또 달리, 상기 제1 촬영부(114)는 상기 신체 내부에 관한 2차원 가시광 영상을 3차원으로 변환하여 3차원 가시광 영상을 출력할 수도 있다. 여기서, 상기 2차원 가시광 영상을 3차원으로 변환하는 기술은 이미 널리 사용되고 있는 공지 기술이므로 본 명세서에서는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.Alternatively, the
상기 제2 카메라부(120)는 환자의 신체 내부에 삽입되어 병변 부위(조영제로부터 방출되는 형광)를 촬영하기 위한 것으로서, 광 파이버(122) 및 제2 촬영부(124)를 포함하여 구성된다.The
상기 광 파이버(122)는 외부 광원(101)으로부터 출력된 제2 광을 전달하는 전송 매체로서 기능한다.The
즉, 상기 광 파이버(122)는 상기 제1 광원부(112)의 양 끝부분 사이에 있는 테두리 부분을 상기 내시경 카메라(100)의 길이 방향으로 관통하여 형성된 관통홀에 삽입 배치되고, 이때 상기 광 파이버(122)의 일측 끝부분에는 상기 외부 광원(101)이 연결될 수 있다.That is, the
여기서, 상기 제2 광은 근적외선 대역의 광을 포함할 수 있다. 이를 위해, 상기 외부 광원(101)은 근적외선 대역의 광을 조사하는 레이저 모듈을 포함할 수 있다.Here, the second light may include light in a near-infrared band. For this purpose, the
참고로, 근적외선 대역은 사람이 눈으로 볼 수 없는 적외선 중 가시광선에 가까운 파장 범위의 전자기파의 영역으로서, 도 3에 도시된 바와 같이 700nsec 이상(최대 3msec)의 대역을 나타낸다.For reference, the near-infrared band is an area of an electromagnetic wave in a wavelength range close to visible light among infrared rays that can not be seen by a person, and shows a band of 700 nsec or more (maximum 3 msec) as shown in Fig.
앞서 언급한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1 광은 상기 제2 광의 세기에 비해 훨씬 낮기 때문에, 상기 제1 광원부(112)는 최대로 넓은 영역을 차지하도록 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치하는 것이 바람직하다.As described above, in the embodiment of the present invention, since the first light is much lower than the intensity of the second light, the first
따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제2 광을 조사하는 광원을 외부에 배치하고, 상기 내시경 카메라(100)의 관통홀에 상기 광 파이버(122)를 삽입하여 외부 광원(101)과 연결시킴으로써, 상기 광 파이버(122)를 상기 제2 광원의 전송 매체로 활용할 수 있다.Accordingly, in an embodiment of the present invention, the light source for irradiating the second light is disposed outside, and the
이로써, 본 발명의 일 실시예에 의하면 상기 내시경 카메라(100)의 전면부에 상기 제1 광원부(112)를 넓게 형성하여 상기 제2 광을 조사하는 광원의 설치 영역이 좁은 경우에도 상기 광 파이버(122)를 통해 강한 근적외선 대역의 광을 조사할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, even when the first
다시 말하면, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 가시광선 대역의 광(제1 광)을 조사하는 광원(제1 광원부(112))의 설치 영역을 최대로 하고, 근적외선 대역의 광(제2 광)을 조사하는 광원(광 파이버(122))의 설치 영역을 최소로 할 수 있다.In other words, according to the embodiment of the present invention, the installation area of the light source (the first light source part 112) for irradiating the light in the visible light band (first light) is maximized and the light in the near- (Optical fiber 122) that irradiates the light source (the light source).
상기 제2 촬영부(124)는 상기 광 파이버(122)를 통해 전달된 제2 광을 이용하여 신체 내부의 병변 부위를 촬영하는 역할을 한다.The second photographing
즉, 상기 제2 촬영부(124)는 상기 제2 광에 반응하여 조영제로부터 방출되는 형광을 이용하여 신체 내부의 병변 부위를 촬영할 수 있다.That is, the second photographing
여기서, 상기 제2 광은 근적외선 대역에 해당하기 때문에, 상기 제2 촬영부(124)를 통해 촬영된 병변 부위에 관한 영상(적외선 영상)은 별도의 영상 변환용 센서를 거친 후 상기 내시경 카메라(100)와 연결된 모니터를 통해 표시될 수 있다.Since the second light corresponds to the near infrared ray band, the image (infrared ray image) related to the lesion region photographed through the
이로써, 사용자(의사)는 복강경 등의 수술 시, 상기 모니터에 표시된 영상(적외선 영상)을 통해 환자의 병변 부위를 확인할 수 있다.Accordingly, the user (doctor) can confirm the lesion area of the patient through the image (infrared image) displayed on the monitor during the operation such as laparoscopy.
이때, 상기 제2 촬영부(124)는 상기 광 파이버(122)를 통해 상기 외부 광원(101)의 일 실시예인 레이저 모듈(Laser Module)로부터 전달된, 근적외선 대역의 광(제2 광)을 이용하여 병변 부위에 관한 적외선 영상을 출력할 수 있다.At this time, the second photographing
상기 스위칭 제어부(130)는 상기 제1 카메라부(110) 및 상기 제2 카메라부(120)의 동작을 스위칭 제어하는 역할을 한다. 즉, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 제1 및 제2 카메라부(110, 120) 중 적어도 하나의 동작을 스위칭 제어할 수 있다.The switching
일례로, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 2차원 가시광 영상을 확인하기 위한 제1 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제1 카메라부(110)의 동작을 스위치 온(Switch On) 시키고, 상기 제2 카메라부(120)의 동작을 스위치 오프(Switch Off)시킬 수 있다.For example, when the first operation signal for identifying the two-dimensional visible light image is input, the switching
다른 예로, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 적외선 영상을 확인하기 위한 제2 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제2 카메라부(120)의 동작을 스위치 온 시키고, 상기 제1 카메라부(110)의 동작을 스위치 오프시킬 수 있다.The switching
또 다른 예로, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상 각각을 확인하기 위한 제1 및 제2 조작 신호가 중복 입력되는 경우(즉, 동시에 입력되거나 약간의 시간차를 두고 입력되는 경우), 상기 제1 및 제2 카메라부(110, 120)의 동작을 모두 스위치 온시킬 수 있다. 이로써, 상기 내시경 카메라(100)에 연결된 모니터에는 상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상이 오버레이(Overlay) 되어 표시될 수 있다.As another example, when the first and second operation signals for checking each of the two-dimensional visible light image and the infrared image are overlapped (that is, input at the same time or slightly The operation of the first and
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라를 포함하는 내시경 장치를 설명하기 위해 도시한 도면이다.4 is a view for explaining an endoscope apparatus including an endoscope camera according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 상기 내시경 장치(400)는 내시경 카메라(100), 연결부(410), 및 조작부(420)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, the
상기 내시경 카메라(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1 카메라부(110), 제2 카메라부(120), 및 스위칭 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 제1 카메라부(110)는 환자의 신체의 내부에 삽입되어 신체 내부를 촬영하기 위한 것으로서, 제1 광원부(112) 및 제1 촬영부(114)를 포함하여 구성된다.The
상기 제1 광원부(112)는 신체 내부에 제1 광을 조사하는 역할을 한다. 여기서, 상기 제1 광은 가시광선 대역의 광을 포함할 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 광원부(112)는 가시광선 대역의 광을 조사하는 엘이디 모듈(LED Module)로 구현될 수 있다.The first
상기 제1 광원부(112)는 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 광원부(112)는 상기 내시경 카메라(100)의 전면부에서 최대한 넓은 영역을 차지할 수 있는 배치 구조로서, 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 원형에 가까운 형태의 배치 구조를 가질 수 있다.The first
이와 같이, 상기 제1 광원부(112)의 분포 영역을 최대로 하는 이유는 후술하는 광 파이버(122)로부터 조사되는 제2 광에 비해 상기 제1 광의 세기가 현저히 낮기 때문이다.The reason why the distribution area of the first
다시 말해, 상기 제1 광의 세기는 상기 제2 광의 세기에 비해 훨씬 낮기 때문에, 상기 제1 광원부(112)는 최대로 넓은 영역을 차지하도록 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치하고, 상기 광 파이버(122)는 상기 제1 광원부(112)의 양 끝부분이 연결되는 부분에 작게 배치될 수 있다.In other words, since the intensity of the first light is much lower than the intensity of the second light, the first
상기 제1 촬영부(114)는 상기 제1 광원부(112)로부터 조사된 제1 광을 이용하여 신체 내부를 촬영하는 역할을 한다.The first photographing
여기서, 상기 제1 광은 가시광선 대역에 해당하기 때문에, 상기 제1 촬영부(114)를 통해 촬영된 신체 내부에 관한 영상(가시광 영상)은 별도의 영상 변환용 센서 등을 거치지 않고 바로 상기 내시경 카메라(100)와 연결된 모니터(미도시)를 통해 표시될 수 있다.Here, since the first light corresponds to the visible light band, the image (visible light image) related to the inside of the body photographed through the first photographing
이로써, 사용자(의사)는 복강경 등의 수술 시, 상기 모니터에 표시된 영상(가시광 영상)을 통해 환자의 신체 내부를 확인할 수 있다.Thus, the user (doctor) can confirm the inside of the patient's body through the image (visible light image) displayed on the monitor during the operation such as laparoscopy.
이때, 상기 제1 촬영부(114)는 상기 제1 광원부(112)의 일 실시예인 엘이디 모듈(LED Module)로부터 조사된, 가시광선 대역의 광(제1 광)을 이용하여 신체 내부에 관한 2차원 가시광 영상을 출력할 수 있다.At this time, the first photographing
또 달리, 상기 제1 촬영부(114)는 상기 신체 내부에 관한 2차원 가시광 영상을 3차원으로 변환하여 3차원 가시광 영상을 출력할 수도 있다. 여기서, 상기 2차원 가시광 영상을 3차원으로 변환하는 기술은 이미 널리 사용되고 있는 공지 기술이므로 본 명세서에서는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.Alternatively, the first photographing
상기 제2 카메라부(120)는 환자의 신체 내부에 삽입되어 병변 부위(조영제로부터 방출되는 형광)를 촬영하기 위한 것으로서, 광 파이버(122) 및 제2 촬영부(124)를 포함하여 구성된다.The
상기 광 파이버(122)는 외부 광원(101)으로부터 출력된 제2 광을 전달하는 전송 매체로서 기능한다.The
즉, 상기 광 파이버(122)는 상기 제1 광원부(112)의 양 끝부분 사이에 있는 테두리 부분을 상기 내시경 카메라(100)의 길이 방향으로 관통하여 형성된 관통홀에 삽입 배치되고, 이때 상기 광 파이버(122)의 일측 끝부분에는 상기 외부 광원(101)이 연결될 수 있다.That is, the
여기서, 상기 제2 광은 근적외선 대역의 광을 포함할 수 있다. 이를 위해, 상기 외부 광원(101)은 근적외선 대역의 광을 조사하는 레이저 모듈을 포함할 수 있다.Here, the second light may include light in a near-infrared band. For this purpose, the external
앞서 언급한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1 광은 상기 제2 광의 세기에 비해 훨씬 낮기 때문에, 상기 제1 광원부(112)는 최대로 넓은 영역을 차지하도록 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치하는 것이 바람직하다.As described above, in the embodiment of the present invention, since the first light is much lower than the intensity of the second light, the first
따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제2 광을 조사하는 광원을 외부에 배치하고, 상기 내시경 카메라(100)의 관통홀에 상기 광 파이버(122)를 삽입하여 외부 광원(101)과 연결시킴으로써, 상기 광 파이버(122)를 상기 제2 광원의 전송 매체로 활용할 수 있다.Accordingly, in an embodiment of the present invention, the light source for irradiating the second light is disposed outside, and the
이로써, 본 발명의 일 실시예에 의하면 상기 내시경 카메라(100)의 전면부에 상기 제1 광원부(112)를 넓게 형성하여 상기 제2 광을 조사하는 광원의 설치 영역이 좁은 경우에도 상기 광 파이버(122)를 통해 강한 근적외선 대역의 광을 조사할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, even when the first
다시 말하면, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 가시광선 대역의 광(제1 광)을 조사하는 광원(제1 광원부(112))의 설치 영역을 최대로 하고, 근적외선 대역의 광(제2 광)을 조사하는 광원(광 파이버(122))의 설치 영역을 최소로 할 수 있다.In other words, according to the embodiment of the present invention, the installation area of the light source (the first light source part 112) for irradiating the light in the visible light band (first light) is maximized and the light in the near- (Optical fiber 122) that irradiates the light source (the light source).
상기 제2 촬영부(124)는 상기 광 파이버(122)를 통해 전달된 제2 광을 이용하여 신체 내부의 병변 부위를 촬영하는 역할을 한다.The second photographing
즉, 상기 제2 촬영부(124)는 상기 제2 광에 반응하여 조영제로부터 방출되는 형광을 이용하여 신체 내부의 병변 부위를 촬영할 수 있다.That is, the second photographing
여기서, 상기 제2 광은 근적외선 대역에 해당하기 때문에, 상기 제2 촬영부(124)를 통해 촬영된 병변 부위에 관한 영상(적외선 영상)은 별도의 영상 변환용 센서를 거친 후 상기 내시경 카메라(100)와 연결된 모니터를 통해 표시될 수 있다.Since the second light corresponds to the near infrared ray band, the image (infrared ray image) related to the lesion region photographed through the second photographing
이로써, 사용자(의사)는 복강경 등의 수술 시, 상기 모니터에 표시된 영상(적외선 영상)을 통해 환자의 병변 부위를 확인할 수 있다.Accordingly, the user (doctor) can confirm the lesion area of the patient through the image (infrared image) displayed on the monitor during the operation such as laparoscopy.
이때, 상기 제2 촬영부(124)는 상기 광 파이버(122)를 통해 상기 외부 광원(101)의 일 실시예인 레이저 모듈(Laser Module)로부터 전달된, 근적외선 대역의 광(제2 광)을 이용하여 병변 부위에 관한 적외선 영상을 출력할 수 있다.At this time, the second photographing
상기 스위칭 제어부(130)는 상기 제1 카메라부(110) 및 상기 제2 카메라부(120)의 동작을 스위칭 제어하는 역할을 한다. 즉, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 제1 및 제2 카메라부(110, 120) 중 적어도 하나의 동작을 스위칭 제어할 수 있다.The switching
일례로, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 2차원 가시광 영상을 확인하기 위한 제1 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제1 카메라부(110)의 동작을 스위치 온(Switch On) 시키고, 상기 제2 카메라부(120)의 동작을 스위치 오프(Switch Off)시킬 수 있다.For example, when the first operation signal for identifying the two-dimensional visible light image is input, the switching
다른 예로, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 적외선 영상을 확인하기 위한 제2 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제2 카메라부(120)의 동작을 스위치 온 시키고, 상기 제1 카메라부(110)의 동작을 스위치 오프시킬 수 있다.The switching
또 다른 예로, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상 각각을 확인하기 위한 제1 및 제2 조작 신호가 중복 입력되는 경우(즉, 동시에 입력되거나 약간의 시간차를 두고 입력되는 경우), 상기 제1 및 제2 카메라부(110, 120)의 동작을 모두 스위치 온시킬 수 있다. 이로써, 상기 내시경 카메라(100)에 연결된 모니터에는 상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상이 오버레이(Overlay) 되어 표시될 수 있다.As another example, when the first and second operation signals for checking each of the two-dimensional visible light image and the infrared image are overlapped (that is, input at the same time or slightly The operation of the first and
다시 도 4를 참조하면, 상기 연결부(410)는 상기 내시경 카메라(100)의 후면부에 연결되는 관으로서, 상기 내시경 카메라(100)를 후술하는 조작부(420)와 연결시키는 역할을 한다. 뿐만 아니라, 상기 연결부(410)는 상기 내시경 카메라(100)가 신체 내부를 촬영할 수 있도록 신체 내부에 들어갈 정도의 길이로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4 again, the
상기 조작부(420)는 도면에는 도시되지 않았지만 조작관, 조작부측 데이터케이블, 조작부측 공급관, 조작부측 조작와이어 및 조작핸들을 포함할 수 있다. 상기 조작부측 데이터케이블, 조작부측 공급관 및 조작부측 조작와이어는 상기 조작관의 내부에 배치될 수 있다.The
이때, 상기 조작부측 데이터케이블의 전단에는 조작부측 접속단자가 설치되며, 상기 조작부측 데이터케이블의 후단부는 엘씨디(LCD;liquid crystal display) 등과 같은 디스플레이 장치(미도시)에 접속될 수 있다.At this time, an operation unit side connection terminal is provided at the front end of the operation unit side data cable, and a rear end portion of the operation unit side data cable may be connected to a display device (not shown) such as an LCD (Liquid Crystal Display).
또한, 상기 조작부측 공급관의 전단은 상기 조작관의 전단으로 개방되며, 상기 조작부측 공급관의 후단은 공급펌프(미도시)에 연결될 수 있다. 또한, 상기 삽입부측 조작와이어의 전단에는 상기 조작부측 체결부재가 설치되며, 상기 삽입부측 조작와이어의 후단은 상기 조작핸들에 체결될 수 있다.In addition, the front end of the operation portion side supply pipe may be opened to the front end of the operation pipe, and the rear end of the operation portion side supply pipe may be connected to a supply pump (not shown). Further, the operation unit side fastening member may be provided at the front end of the insertion unit side operation wire, and the rear end of the insertion unit side operation wire may be fastened to the operation handle.
상기 조작핸들은 조작에 따라 상기 조작부측 조작와이어가 견인되도록 함으로써, 상기 조작부측 조작와이어에 체결된 삽입부측 조작와이어가 함께 견인되도록 하여 상기 연결부(410)의 전단을 조향할 수 있도록 한다.The operation handle can pull the operation wire on the operation portion side in accordance with the operation so that the operation wire on the insertion portion side can be pulled together with the operation portion side operation wire so that the front end of the
여기서, 상술된 삽입부측 데이터케이블 및 조작부측 데이터케이블은 복수의 케이블이 보호관에 의해 보호되는 형태로 마련될 수 있다. 그리고, 상기 삽입부측 조작와이어 및 조작부측 조작와이어는 각각 좌, 우에 하나씩 배치되어 두 개로 마련될 수 있으나, 필요에 따라 하나 또는 두 개 이상으로 마련되어 상기 연결부(410) 또는 조작관의 내부 가장자리에 배치될 수 있다.Here, the insertion portion side data cable and the operation portion side data cable described above may be provided such that a plurality of cables are protected by a protective pipe. The insertion portion side operation wire and the operation portion side operation wire may be provided one by one on the left and the right side respectively, but they may be provided in one or two or more, if necessary, and disposed on the inner edge of the
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the appended claims, and all equivalent or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.
100: 내시경 카메라
110: 제1 카메라부
112: 제1 광원부
114: 제1 촬영부
120: 제2 카메라부
122: 광 파이버
124: 제2 촬영부
130: 스위칭 제어부
410: 연결부
420: 조작부100: Endoscope camera
110: first camera section
112: first light source
114: First shooting section
120: Second camera section
122: optical fiber
124: Second shooting section
130:
410:
420:
Claims (8)
외부 광원으로부터 출력되며 근적외선 대역의 광이 포함된 제2 광을 전달하는 전송 매체로서 기능하는 광 파이버, 및 상기 제2 광을 이용하여 병변 부위를 촬영하는 제2 촬영부를 포함하는 제2 카메라부; 및
상기 제1 카메라부 및 상기 제2 카메라부의 동작을 스위칭 제어하는 스위칭 제어부
를 포함하고,
상기 제1 광원부는
내시경 카메라의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치되고,
상기 광 파이버는
상기 제1 광원부의 양 끝부분 사이에 있는 테두리 부분을 상기 내시경 카메라의 길이 방향으로 관통하여 형성된 관통홀에 삽입 배치되고, 일측 끝부분에 상기 외부 광원이 연결되는 것을 특징으로 하는 내시경 카메라.
A first camera section including a first light source section for irradiating a first light containing light in a visible light band inside the body and a first photographing section for photographing the inside of the body using the first light emitted from the first light source section, ;
A second camera unit including an optical fiber output from an external light source and serving as a transmission medium for transmitting a second light containing light in a near infrared band and a second photographing unit for photographing a lesion using the second light; And
A switching control unit for switching the operation of the first camera unit and the second camera unit,
Lt; / RTI >
The first light source unit
And is arranged in a circle along the front edge of the endoscope camera,
The optical fiber
Wherein an end portion of the first light source portion is inserted into a through hole formed in a longitudinal direction of the endoscope camera, and the external light source is connected to one end portion of the endoscope camera.
상기 제1 광원부는
상기 가시광선 대역의 광을 조사하는 엘이디 모듈을 포함하고,
상기 외부 광원은
상기 근적외선 대역의 광을 조사하는 레이저 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 카메라.
The method according to claim 1,
The first light source unit
And an LED module for irradiating light in the visible light band,
The external light source
And a laser module for irradiating light in the near-infrared band.
상기 제1 카메라부는
상기 엘이디 모듈로부터 조사된, 가시광선 대역의 광을 이용하여 신체 내부에 관한 2차원 가시광 영상을 출력하고,
상기 제2 카메라부는
상기 광 파이버를 통해 상기 레이저 모듈로부터 전달된, 근적외선 대역의 광을 이용하여 병변 부위에 관한 적외선 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 내시경 카메라.
The method of claim 3,
The first camera unit
Outputting a two-dimensional visible light image related to the inside of the body using light of a visible light band irradiated from the LED module,
The second camera unit
And outputs an infrared image of a lesion site using light of a near-infrared band transmitted from the laser module through the optical fiber.
상기 스위칭 제어부는
상기 2차원 가시광 영상을 확인하기 위한 제1 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제1 카메라부의 동작을 스위치 온 시키고, 상기 제2 카메라부의 동작을 스위치 오프시키는 것을 특징으로 하는 내시경 카메라.
5. The method of claim 4,
The switching control unit
Wherein when the first operation signal for confirming the two-dimensional visible light image is input, the operation of the first camera unit is switched on and the operation of the second camera unit is switched off.
상기 스위칭 제어부는
상기 적외선 영상을 확인하기 위한 제2 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제2 카메라부의 동작을 스위치 온 시키고, 상기 제1 카메라부의 동작을 스위치 오프시키는 것을 특징으로 하는 내시경 카메라.
5. The method of claim 4,
The switching control unit
And switches the operation of the second camera unit and switches off the operation of the first camera unit when a second operation signal for confirming the infrared image is inputted.
상기 스위칭 제어부는
상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상 각각을 확인하기 위한 제1 및 제2 조작 신호가 중복 입력되는 경우, 상기 제1 및 제2 카메라부의 동작을 모두 스위치 온시킴으로써, 상기 내시경 카메라에 연결된 모니터를 통해 상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상이 오버레이(Overlay) 되어 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 내시경 카메라.
5. The method of claim 4,
The switching control unit
When the first and second operation signals for checking the two-dimensional visible light image and the infrared image are input in a duplicated manner, all the operations of the first and second camera units are switched on, Dimensional visible light image and the infrared image are displayed in an overlay manner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160016457A KR101819976B1 (en) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | Endoscopic camera and endoscope apparatus comprising the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160016457A KR101819976B1 (en) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | Endoscopic camera and endoscope apparatus comprising the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170095008A KR20170095008A (en) | 2017-08-22 |
| KR101819976B1 true KR101819976B1 (en) | 2018-02-28 |
Family
ID=59758002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160016457A Active KR101819976B1 (en) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | Endoscopic camera and endoscope apparatus comprising the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101819976B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102212107B1 (en) | 2020-11-04 | 2021-02-04 | 한성중공업 주식회사 | A device for determining the deterioration of the high voltage motor stator windings using an endoscopic camera and the method thereof |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10638921B2 (en) | 2018-07-20 | 2020-05-05 | Arthrex, Inc. | Medical imaging system |
| CN115177203A (en) * | 2022-06-08 | 2022-10-14 | 莱凯医疗器械(北京)有限公司 | Bladder renal pelvis endoscope and 3D bladder renal pelvis endoscope system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101169017B1 (en) * | 2011-04-20 | 2012-07-26 | 주식회사 네오콤 | Day and night auto switching type cctv camera using for high resolution cmos |
| JP2015016332A (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | コリア エレクトロテクノロジー リサーチ インスティテュート | Device for detecting near-infrared-ray fluorescence of sentinel lymph node and method therefor |
-
2016
- 2016-02-12 KR KR1020160016457A patent/KR101819976B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101169017B1 (en) * | 2011-04-20 | 2012-07-26 | 주식회사 네오콤 | Day and night auto switching type cctv camera using for high resolution cmos |
| JP2015016332A (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | コリア エレクトロテクノロジー リサーチ インスティテュート | Device for detecting near-infrared-ray fluorescence of sentinel lymph node and method therefor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102212107B1 (en) | 2020-11-04 | 2021-02-04 | 한성중공업 주식회사 | A device for determining the deterioration of the high voltage motor stator windings using an endoscopic camera and the method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20170095008A (en) | 2017-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5469867B2 (en) | Endoscope with imaging catheter assembly and method for constructing an endoscope | |
| JP5435957B2 (en) | Endoscope | |
| JP4416990B2 (en) | System for operating a device in vivo | |
| US8597175B2 (en) | Endoscope including a multifunction conductor | |
| US8235887B2 (en) | Endoscope assembly with retroscope | |
| US8289381B2 (en) | Endoscope with an imaging catheter assembly and method of configuring an endoscope | |
| JP4472069B2 (en) | Medical capsule endoscope | |
| US20090105538A1 (en) | Endoscope System | |
| US20070293720A1 (en) | Endoscope assembly and method of viewing an area inside a cavity | |
| JP2009525830A (en) | Endoscope assembly with polarizing filter | |
| JPS63161936A (en) | External observation apparatus | |
| WO2013101669A2 (en) | METHODS AND DEVICES FOR GASTROINTESTINAL SURGICAL PROCEDURES USING NEAR INFRARED (nIR) IMAGING TECHNIQUES | |
| JP2016521607A (en) | Dual view probe for illumination and imaging and method of use | |
| WO2007136879A2 (en) | System and method for producing and improving images | |
| JP2008515573A (en) | System and method for a colposcopic tube for improving observation and examination | |
| JP2006505348A (en) | Endoscopic imaging system with removable deflection device | |
| CN110944569A (en) | Endoscope system | |
| US20050090711A1 (en) | System for locating lesions in hollow organs | |
| KR101819976B1 (en) | Endoscopic camera and endoscope apparatus comprising the same | |
| JP5148054B2 (en) | Imaging system | |
| CN110996749A (en) | 3D video endoscope | |
| WO2022156872A2 (en) | Flexible endoscopes | |
| JP4542416B2 (en) | Endoscope system | |
| Woods et al. | Towards a single-use, low-cost endoscope for gastroenterological diagnostics | |
| KR20210073673A (en) | Image registration system of fluorescence laparoscope |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20160212 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20170530 Patent event code: PE09021S01D |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20171012 |
|
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20180112 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20180115 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20210113 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20220112 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20250109 Start annual number: 8 End annual number: 8 |