[go: up one dir, main page]

KR101816563B1 - 선박 운항 지원 방법 및 시스템 - Google Patents

선박 운항 지원 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101816563B1
KR101816563B1 KR1020120108542A KR20120108542A KR101816563B1 KR 101816563 B1 KR101816563 B1 KR 101816563B1 KR 1020120108542 A KR1020120108542 A KR 1020120108542A KR 20120108542 A KR20120108542 A KR 20120108542A KR 101816563 B1 KR101816563 B1 KR 101816563B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
ship
terminal
received
vessels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020120108542A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140042166A (ko
Inventor
박정호
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020120108542A priority Critical patent/KR101816563B1/ko
Publication of KR20140042166A publication Critical patent/KR20140042166A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101816563B1 publication Critical patent/KR101816563B1/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

모바일 단말을 이용하여 중소형 선박의 안전 운항을 지원하는 선박운항 지원 방법 및 시스템이 개시된다. 선박들의 단말로부터 수신된 등록 요청에 상응하여 상기 선박들을 등록하는 선박 등록 단계와, 등록된 선박들의 단말 중 소정 선박의 단말로부터 정보를 수신하는 정보 수신 단계와, 수신된 정보를 다른 등록된 선박의 단말로 전송하는 단계를 포함한다. 따라서, 장비가 열악한 중소형선박도 모바일 단말을 통해 자신의 위치 등을 알리고 주변에 있는 선박의 위치를 알 수 있어 안전한 운항이 가능하다. 또한, 응급상황 정보와 업데이트된 해도 정보를 모바일 단말을 통해 수신할 수 있다.

Description

선박 운항 지원 방법 및 시스템{METHOD FOR SUPPORTING A SAILING OF SHIP AND SYSTEM THEREOF}
본 발명은 선박 운항 지원 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형 선박의 안전 운항을 지원할 수 있는 선박 운항 지원 방법 및 시스템에 관한 것이다.
선박 사고의 대부분은 선박 간의 충돌 또는 선박과 고정 장애물 간의 충돌에 의한 충돌 등 충돌 사고가 대부분으로, 최근 선박의 크기가 대형화되고 선박의 종류가 다양화됨에 따라, 선박 충돌 사고로 인한 인명 피해, 재산 피해 및 해양 오염과 같은 2차적 피해 등 대규모 피해가 발생하고 있다.
한편, 선박 사고의 대부분은 선박의 이동이 빈번한 연안에서 발생되고, 그 가운데 어선과 같이 소형 선박과 연관된 사고가 전체 사고의 60% 이상을 차지한다.
소형 선박 예를 들어 어선의 경우는 항해와 관련된 장비가 열악할 뿐만 아니라 자신의 위치 노출을 꺼리기 때문에 어선의 선주가 해양경찰청과 같은 관리기관에서 해양상황을 모니터링하기 위해 지급한 장치의 전원을 오프시키거나 고의적으로 파손하고 있는 실정이다.
따라서, 해양경찰과 같은 관리기관에서 해양상황을 모니터링 할 수 없어, 타 선박에서는 소형선박의 위치정보 및 운항 경로 등을 알 수 없고, 소형선박에서도 타 선박의 위치정보 및 운항 경로 등을 알수 없기 때문에 선박 충돌 사고의 확률이 높아지는 문제점이 있다.
또한, 소형선박의 경우 응급상황이 발생한 경우 현재 위치 및 응급상황을 전달하지 못해 적시에 도움을 받지 못하는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 모바일 단말을 기반으로 소형 선박의 장비를 대체하여 안전운항을 지원할 수 있는 선박 운항 지원 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 선박 운항 지원 방법을 수행하는 선박 운항 지원 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 운항 지원 방법에 따르면, 선박지원 단말에서 수행되는 선박 운항 지원 방법에 있어서, 선박들의 단말로부터 수신된 등록 요청에 상응하여 상기 선박들을 등록하는 선박 등록 단계와, 상기 등록된 선박들의 단말 중 소정 선박의 단말로부터 정보를 수신하는 정보 수신 단계 및 상기 수신된 정보를 다른 등록된 선박의 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 정보 수신 단계는, 상기 등록된 선박들의 단말 중 소정 선박의 단말로부터 선박 위치 정보, 이동방향 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 상기 다른 등록된 선박의 단말로 전송하는 단계는, 상기 소정 선박의 단말로부터 정보 저장 금지 요청이 수신되면, 수신된 정보를 저장하지 않고 상기 다른 등록된 선박의 단말로 전송할 수 있다.
여기서, 상기 등록된 선박들의 단말 중 특정 선박의 단말로부터 응급 상황 정보 및 상기 특정 선박의 위치 정보가 수신되는 지 판단하는 단계 및 상기 응급 상황정보 및 상기 특정 선박의 위치 정보가 수신되면, 수신된 응급 상황 정보 및 상기 특정 선박의 위치 정보를 해상교통 관제소에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 업데이트된 해도 정보를 수신하는 단계 및 수신된 업데이트된 해도 정보를 상기 등록된 선박들의 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 선박운항 지원 방법에 따르면, 중소형선박 단말에서 수행되는 선박 운항 지원 방법에 있어서, 선박 등록 요청 메시지를 선박지원 단말로 전송하는 단계와, 미리 설정된 주기마다 상기 선박지원 단말로 상기 선박의 선박 위치정보, 이동방향 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 전송하는 단계와, 상기 선박지원 단말로부터 등록된 다른 선박들의 선박 위치정보, 이동방향 정보, 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 단계 및 수신된 정보에 기초하여 선박의 충돌 가능성을 예측하는 단계를 포함한다.
여기서, 입력된 응급상황 정보를 상기 선박지원 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 선박지원 단말로부터 업데이트된 해도 정보를 수신하는 단계 및 상기 수신된 업데이트된 해도 정보에 기초하여 해도 정보를 업데이트 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 선박지원 단말에 따르면, 선박들의 단말로부터 수신된 등록 요청에 상응하여 상기 선박들을 등록하며, 상기 등록된 선박들의 단말 중 소정 선박의 단말로부터 정보를 수신하고 수신된 정보를 다른 등록된 선박들의 단말로 전송하는 선박 정보 관리부와, 상기 선박들의 단말 중 특정 선박의 단말로부터 응급 상황 정보가 수신되면, 수신된 응급 상황 정보 및 상기 특정 선박의 위치 정보를 해상교통 관제소에 전송하는 응급 상황 관리부 및 업데이트된 해도 정보를 수신하고, 수신된 업데이트된 해도 정보를 상기 등록된 선박들의 단말로 전송하는 해도 관리부를 포함한다.
여기서, 상기 선박 정보 관리부는, 상기 등록된 선박들의 단말 중 소정 선박의 단말로부터 선박 위치 정보, 이동 방향 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 상기 선박 정보 관리부는, 상기 소정 선박의 단말로부터 정보 저장 금지 요청이 수신되면, 수신된 정보를 저장하지 않고 상기 다른 등록된 선박들의 단말로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 중소형선박 단말에 따르면, 통신부와, 상기 통신부를 통해 선박지원 단말로부터 수신된 선박 위치 정보, 이동방향 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 해도 상에 표시하고 현재 선박의 선박 위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 선박지원 단말로 전송하는 정보 처리부 및 상기 수신된 정보에 기초하여 충돌 가능성을 판단하는 충돌 예측부를 포함한다.
여기서, 입력된 응급상황 정보를 상기 통신부를 통해 상기 선박지원 단말로 전송하는 응급상황 처리부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 선박지원 단말로부터 업데이트된 해도 정보를 수신하고, 수신된 업데이트된 해도 정보에 기초하여 해도 정보를 업데이트하는 해도 처리부를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 운항 지원 방법 및 시스템에 따르면, 중소형 선박은 단말을 이용하여 육상에 있는 선박지원 단말에 등록을 요청하여, 등록이 완료되면 선박지원 단말로부터 주변 선박의 위치정보, 이동방향 정보, 속도 정보 등을 수신하여 충돌 가능성을 예측한다.
따라서, 중소형 선박은 선박 자동 식별 장치(AIS)를 장착하지 않고도 주변 선박의 정보 등을 획득할 수 있고, 자신의 위치정보, 이동방향 정보, 속도 정보 등을 선박지원 단말을 통해 주변 선박에 알릴 수 있어 선박 충돌의 가능성을 줄일 수 있다. 또한, 대형선박은 대형선박 단말을 통해 대형선박에 장착된 전자해도시스템(ECDIS)을 통해 획득할 수 있는 정보 이외에, 주변 소형선박에 대한 위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정보 등을 활용할 수 있어, 향후 전자해도시스템(ECDIS)과 대형선박 단말(400)을 연계할 경우 효율적이고 안전한 선박 운항을 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 운항 지원 시스템의 동작 환경을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 운항 지원 과정을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 선박지원 단말에서 수행되는 선박 운항 지원 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 소형선박 단말에서 수행되는 선박 운항 지원 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박지원 단말의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 중소형선박 단말의 구성을 나타내는 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 운항 지원 시스템의 동작 환경을 나타내는 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 운항 지원 시스템은 선박지원 단말(100), 지원 서버(200), 해상교통관제소(300), 대형선박 단말(400) 및 중소형선박 단말(500)을 포함할 수 있다.
여기서, 선박지원 단말(100), 대형선박 단말(400), 중소형선박 단말(500)에서 사용되는 단말은 이동국(MS), 사용자 장비(User Equipment, UE), 사용자 터미널(User Terminal, UT), 무선 터미널, 액세스 터미널(Access Terminal, AT), 가입자 유닛(Subscriber Unit, SU), 가입자 스테이션(Subscriber Station, SS), 무선기기(wireless device), 무선 통신 디바이스, 무선송수신유닛(Wireless Transmit/Receive Unit, WTRU), 이동 노드, 모바일 또는 다른 용어들로서 지칭될 수 있다.
또한, 단말의 다양한 실시예들은 셀룰러 전화기, 무선 통신 기능을 가지는 스마트폰, 무선 통신 기능을 가지는 개인 휴대용 단말기(PDA), 무선 모뎀, 무선 통신 기능을 가지는 휴대용 컴퓨터, 무선 인터넷 접속 및 브라우징이 가능한 인터넷 가전제품뿐만 아니라 그러한 기능들의 조합들을 통합하고 있는 휴대형 유닛 또는 단말들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
먼저, 선박지원 단말(100)은 대형선박 단말(400)과 중소형선박 단말(500)에 대한 등록 요청이 있는 경우, 대형선박 단말(400)과 중소형선박 단말(500)에 대한 등록을 수행하고, 등록된 선박들의 단말 중 소정 선박의 단말로부터 수신된 선박 위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정보 등의 정보를 다른 등록된 모든 단말로 전송한다.
여기서, 선박지원 단말(100)은 육상에서 해상의 대형선박 단말(400)과 중소형선박 단말(500)을 지원하는 모바일 단말일 수 있다. 또한, 대형선박은 예를 들어, 선박 자동 식별 장치(Automatic Identification System, AIS) 장비의 의무 장착이 요구되는 300톤 이상의 국제항해 선박 및 500톤 이상의 국내항해 선박일 수 있으며, 중소형 선박은 상기 대형선박을 제외한 나머지 선박일 수 있다.
또한, 선박지원 단말(100)은 특정 선박의 단말로부터 응급 상황 정보 및 특정 선박의 위치 정보가 수신되면, 수신된 응급상황 정보와 특정 선박의 위치 정보를 지원 서버(200)를 통해 관련기관(예를 들어, 해상교통관제서(300))에 전송한다.
또한, 선박지원 단말(100)은 지원 서버(200)로부터 업데이트된 해도 정보를 수신하고 수신된 업데이트된 해도 정보를 등록된 모든 단말로 전송한다.
지원 서버(200)는 해상교통관제소(300)로부터 대형선박의 위치 정보, 이동 정보 등을 수신하고 수신된 정보를 선박지원 단말(100)로 전송할 수 있다.
여기서, 지원 서버(200)는 해상교통관제소(300)와 유선랜(예를 들어 TCP/IP)을 통해 통신할 수 있다. 또한, 지원 서버(200)와 선박지원 단말(100) 사이의 통신은 802.11x(예를 들면, 802.11a, 802.11b, 802.11g, 802.11n, 802.11ac 등), 블루투스, 지그비(Zigbee), 초광대역 통신(UWB: Ultra Wide Band), 근거리 무선 통신(NFC: Near Field Communication), 바이너리 CDMA(B-CDMA: Binary Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등의 다양한 무선 통신 기술을 이용하여 수행될 수 있다.
또한, 지원 서버(200)는 해상교통관제소(300)로부터 업데이트된 해도 정보를 수신하고, 수신된 업데이트된 해도 정보를 단말에서 사용할 수 있는 포맷으로 변환한 후 변환된 해도 정보를 선박지원 단말(100)로 전송한다.
또한, 지원 서버(200)는 선박지원 단말(100)로부터 특정 선박의 응급 상황 정보와 특정 선박의 위치 정보가 수신되면, 수신된 정보를 관계기관으로 전송한다.
해상교통 관제소(300)는 대형선박의 위치 정보, 이동 정보 등을 지원 서버(200)로 전송하고, 업데이트된 해도 정보를 지원 서버(200)를 통해 선박 지원 단말(100)로 전송한다.
여기서, 해상교통 관제소(300)는 레이더 영상 장치 및 선박 자동 식별 장치(AIS)를 통해 수신 신호를 전자 해도에 겹쳐 출력한 영상 정보를 기반으로 입출항하는 대형 선박의 안전 운항을 지원할 수 있다.
대형선박 단말(400)은 해상교통 관제소(300)로 대형선박의 위치 정보, 이동 정보 등을 전송한다.
또한, 대형선박 단말(400)은 선박지원 단말(100)에 등록을 요청하여 중소형 단말(500)의 위치 정보, 이동 정보 등을 수신 받을 수 있다.
여기서, 대형선박 단말(400)은 대형선박에 장착된 전자해도시스템 (Electronic Chart Display and Information System, ECDIS)을 통해 획득할 수 있는 정보 이외에, 주변 소형선박에 대한 부가 정보(예를 들어, 위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정보 등)을 제공할 수 있다. 따라서, 전자해도시스템(ECDIS) 기능과 대형선박 단말(400)을 연계할 경우 효율적이고 안전한 선박 운항을 지원할 수 있다.
중소형선박 단말(500)은 선박지원 단말(100)에 등록을 요청하여 등록을 한 후, 중소형 선박의 정보를 선박지원 단말(100)로 전송하고, 선박지원 단말(100)로부터 등록된 다른 선박의 정보를 수신할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 운항 지원 시스템에 따르면, 간단한 장비인 모바일 단말을 통해 주변 선박의 위치를 제공 받아 시각적으로 표시하여 항로상의 위험성을 판단할 수 있어 안전한 운항을 지원할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 운항 지원 과정을 나타내는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 선박 지원 단말(100)은 대형선박 단말(400)과 중소형선박 단말(500)로부터 단말 등록 요청 메시지를 수신한다(S201, S203).
선박 지원 단말(100)은 수신한 단말 등록 요청 메시지에 기초하여 등록이 가능한 것으로 판단되면 대형선박 단말(400)과 중소형선박 단말(500)의 등록을 수행한다(S205).
해상교통관제소(300)는 대형선박의 위치 정보를 지원 서버(200)로 전송한다(S207).
지원 서버(200)는 해상교통관제소(300)로부터 수신된 대형선박의 위치 정보를 선박지원 단말(100)로 전송한다(S209).
선박지원 단말(100)은 단계 209를 통해 수신된 대형선박의 위치 정보를 등록된 중소형선박 단말(500)로 전송한다(S211).
중소형선박 단말(500)은 단계 211을 통해 수신된 대형선박의 위치 정보를 해도상에 표시한다(S213).
중소형선박 단말(500)은 미리 설정된 주기마다 현재 자신의 위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정보 등을 선박지원 단말(100)로 전송한다(S215).
선박지원 단말(100)은 단계 213을 통해 수신된 위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정보 등을 등록된 대형선박 단말(400)로 전송한다(S217).
대형선박 단말(400)은 단계 217을 통해 수신된 위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정보 등을 해도상에 표시한다(S219).
여기서, 대형선박 단말(400)은 대형선박에 장착된 전자해도시스템을 통해 획득할 수 있는 정보 이외에, 단계 217을 통해 수신된 주변 중소형 선박의 위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정보 등을 활용하여 효율적이고 안전한 선박 운항 지원할 수 있다.
해상교통관제소(300)는 해도 정보가 업데이트된 경우, 업데이트된 해도 정보를 지원 서버(200)로 전송한다(221)
지원 서버(200)는 해상교통관제소(300)로부터 수신 받은 업데이트된 해도 정보를 단말에서 적용할 수 있는 포맷으로 변환하고(S223), 변환된 업데이트된 해도 정보를 선박지원 단말(100)로 전송한다(S225).
선박지원 단말(100)은 지원 서버(200)로부터 수신 받은 변환된 업데이트된 해도 정보를 대형선박 단말(400)과 중소형선박 단말(500)로 전송한다(S227, S229).
중소형선박 단말(500)은 응급상황이 발생한 것으로 판단되면, 응급상황 정보 및 위치 정보를 선박 지원 단말(100)로 전송한다(S231).
선박지원 단말(100)은 응급상황을 지원할 수 있는 해상교통관제소에 응급상황 정보 및 위치 정보 제공하기 위해 응급상황 정보 및 위치 정보를 지원 서버(200)로 전송한다(S233).
지원 서버(200)는 단계 233을 통해 수신 받은 응급상황 정보 및 위치 정보를 해상교통관제소로 전송한다(S235).
본 발명의 일 실시예에서는 대형선박도 대형선박 단말(400)을 통해 중소형 선박의 위치정보 등을 수신하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 대형선박의 경우 입출항시 선박 자동 식별 장치(AIS) 정보 및 레이더에 의존하여 항로를 결정하며, 중소형 선박의 위치를 확인할 수 없는 경우가 대부분이다. 따라서, 중소형선박의 위치정보 획득을 원하는 경우 선박지원 단말(100)에 접속하여 대형선박 단말(400)을 등록하고 주변 중소형 선박의 위치 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 중소형 선박의 위치 정보는 대형선박의 전자해도표시 시스템(Electric Chart Display & Information System, ECDIS)과 연계되도록 구성될 수도 있고, 소형선박과의 충돌을 방지하는데 참고자료로 활용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 운항 지원 방법에 따르면, 간단한 장비인 모바일 단말을 통해 주변 선박의 위치를 제공 받아 시각적으로 표시하여 항로상의 위험성을 판단할 수 있어 안전한 운항을 지원할 수 있다. 또한, 해도 업데이트된 정보를 제공할 수 있으며, 응급상황이 발생한 경우 신속한 지원이 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 선박지원 단말에서 수행되는 선박 운항 지원 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 선박지원 단말(100)은 선박들의 단말로부터 등록 요청이 있는 경우, 상기 선박들의 단말을 등록한다(S310).
여기서, 상기 선박들의 단말은 대형선박, 중소형선박 모두에 사용되고 있는 단말을 포함할 수 있다.
선박지원 단말(100)은 상기 선박들의 단말로부터 선박의 위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정도 등의 다양한 정보를 수신한다(S320).
이후, 선박지원 단말(100)은 단계 320을 통해 수신 받은 다양한 정보를 등록된 모든 선박들의 단말로 송신한다(S330).
선박지원 단말(100)은 등록된 선박들의 단말 중 특정 선박의 단말로부터 응급상황 및 특정 선박의 위치 정보가 수신되는지 판단한다(S340).
선박지원 단말(100)은 단계 340을 통해 특정 선박의 단말로부터 응급상황 정보 및 특정 선박의 위치 정보가 수신된 것으로 판단되면 수신된 응급상황 정보 및 특정 선박의 위치 정보를 관계기관(예를 들어 해상교통관제소)에 전송한다(S350).
여기서, 응급상황 정보는 충돌상황 정보, 촬영된 응급 상황 영상 정보, 음성 정보 등을 포함할 수 있다.
선박지원 단말(100)은 지원 서버로부터 업데이트된 해도 정보가 수신되는지 판단하고(S360), 업데이트된 해도 정보가 수신되는 것으로 판단되면 수신 받은 업데이트된 해도 정보를 등록된 모든 단말로 송신한다(S370).
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박지원 단말에서 수행되는 선박 운항 지원 방법에 따르면, 모바일 단말을 기반으로 중소형선박의 위치를 관리기관에 노출하지 않으면서도 중소형선박의 열악한 장비를 대체하여 안정 운항을 지원할 수 있는 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 소형선박 단말에서 수행되는 선박 운항 지원 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 중소형선박 단말(500)은 선박지원 단말(100)로 선박등록 요청 메시지를 전송한다(S410).
중소형선박 단말(500)은 등록이 완료되면 미리 설정된 주기로 선박위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정보 등을 선박지원 단말(100)로 전송한다(S420).
이후, 중소형선박 단말(500)은 선박지원 단말(100)로부터 등록된 모든 선박의 단말의 위치정보, 이동방향 정보, 속도 정보 등의 정보를 수신한다(S430).
중소형선박 단말(500)은 단계 430을 통해 수신된 정보를 해도 상에 표시한다(S440).
이후, 중소형선박 단말(500)은 응급상황 정보가 입력되는지 여부를 판단하고(S450), 응급상황 정보가 입력되는 것으로 판단되면 응급상황 정보와 현재 선박의 위치 정보를 선박지원 단말(100)로 전송한다(S460).
여기서, 중소형선박 단말(500)은 선박이 위기에 처한 경우 또는 주변 선박이 위기에 처한 경우 현재의 상황을 단말에 장착된 카메라 등으로 촬영한 영상을 함께 전송할 수 있다. 또한, 중소형선박 단말(500)은 응급상황과 같은 매우 긴박한 상황이 도래하는 경우 사용자 입력에 의해 응급상황 정보 및 위치 정보를 선박지원 단말(100)로 전송할 수 있으므로, 사용자가 용이하게 응급상황을 알리기 위한 특정 버튼을 구비하도록 구성될 수 있다.
중소형선박 단말(500)은 선박지원 단말(100)로부터 업데이트된 해도 정보가 수신되는지 여부를 판단한다(S470).
중소형선박 단말(500)은 단계 470을 통해 업데이트된 해도 정보가 수신되는 것으로 판단되면, 수신된 해도 정보에 기초하여 해도 정보를 업데이트한다(S480).
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 중소형선박 단말에서 수행되는 선박 운항 지원 방법에 따르면, 장비가 열악한 중소형선박도 모바일 단말을 통해 자신의 위치 등을 알리고 주변에 있는 선박의 위치를 알 수 있어 안전한 운항이 가능하다. 또한, 응급상황 정보와 업데이트된 해도 정보를 모바일 단말을 통해 수신할 수 있는 효과가 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박지원 단말의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박지원 단말(100)은 선박정보 관리부(110), 응급상황 관리부(120) 및 해도 관리부(130)를 포함할 수 있다.
먼저, 선박정보 관리부(110)는 선박들의 단말로부터 수신된 등록 요청에 상응하여 상기 선박들의 단말을 등록한다.
여기서, 상기 선박들의 단말은 대형선박, 중소형선박 모두에 사용되고 있는 단말을 포함할 수 있다.
또한, 선박정보 관리부(110)는 상기 선박들의 단말로부터 선박의 위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정도 등의 다양한 정보를 수신하고, 수신한 다양한 정보를 등록된 모든 선박들의 단말로 송신한다.
여기서, 선박정보 관리부(110)는 특정 선박의 단말로부터 정보 저장 금지 요청이 수신되면, 수신된 정보를 별도로 저장하지 않고 등록된 모든 선박들의 단말로 송신할 수 있다.
응급상황 관리부(120)는 등록된 선박들의 단말 중 특정 선박의 단말로부터 응급상황 정보 및 특정 선박의 위치 정보가 수신되면 수신된 응급상황 정보 및 특정 선박의 위치 정보를 관계기관(예를 들어 해상교통관제소)에 전송한다.
여기서, 응급상황 정보는 충돌상황 정보, 촬영된 응급 상황 영상 정보, 음성 정보 등을 포함할 수 있다.
해도 관리부(130)는 지원 서버(200)로부터 업데이트된 해도 정보가 수신되면 수신 받은 업데이트된 해도 정보를 등록된 모든 단말로 송신한다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박지원 단말(100)에 따르면, 모바일 단말을 기반으로 중소형선박의 위치를 관리기관에 노출하지 않으면서도 중소형선박의 열악한 장비를 대체하여 안정 운항을 지원할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 중소형선박 단말의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 중소형선박 단말(500)은 통신부(510), 해도 처리부(520), 정보 처리부(530), 충돌 예측부(540) 및 응급상황 처리부(550)를 포함할 수 있다.
먼저, 통신부(510)는 선박지원 단말(100)과 무선 통신이 가능하며, 선박의 위치정보, 이동방향 정보, 속도 정보, 해도 정보, 응급상황 정보 등을 선박지원 단말(100)과 송수신한다.
해도 처리부(520)는 선박지원 단말(100)로부터 업데이트된 해도 정보를 수신하고, 수신된 업데이트된 해도 정보에 기초하여 해도 정보를 업데이트한다.
정보 처리부(530)는 통신부(510)를 통해 선박지원 단말(100)로부터 수신된 주변 선박의 위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정보 등을 해도 상에 표시한다.
또한, 정보 처리부(530)는 미리 설정된 주기마다 현재 선박의 위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정보 등을 통신부(510)를 통해 선박지원 단말(100)로 전송할 수 있다.
충돌 예측부(540)는 통신부(510)를 통해 수신된 주변 선박의 위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정보 등에 기초하여 자신의 선박과의 충돌 가능성을 판단한다.
여기서, 충돌 예측부(540)는 충돌 예측에 사용되는 일반적인 알고리즘을 활용하여 충돌 가능성 여부를 판단하여, 디스플레이 화면상에 불빛 등을 통해 사용자가 식별이 가능하도록 하거나, 소리로써 충돌에 대한 알림 기능을 수행할 수 있다.
응급상황 처리부(550)는 사용자로부터 응급상황 정보가 입력된 경우, 입력된 응급상황 정보와 현재 선박의 위치 정보를 통신부(510)를 통해 선박지원 단말(100)로 전송한다.
여기서, 응급상황 처리부(550)는 단말이 포함된 선박이 위기에 처한 경우 또는 주변 선박이 위기에 처한 경우 현재의 상황이 단말에 장착된 카메라 등으로 촬영된 영상 정보를 함께 전송할 수 있다. 또한, 응급상황 처리부(550)는 응급상황과 같은 매우 긴박한 상황이 도래하는 경우 사용자 입력에 의해 응급상황 정보 및 위치 정보를 선박지원 단말(100)로 전송할 수 있으므로, 사용자가 용이하게 응급상황을 알리기 위한 특정 버튼으로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 중소형선박 단말(500)은 내장된 GPS를 포함하지만, 중소형선박 단말(500)의 관리자가 선체 내부에 있는 경우 또는 특정 환경에 의해 GPS 수신이 되지 않거나 위치 오차가 크게 나타나는 경우가 발생할 수 있으므로, 본 발명의 다른 실시예에서는 중소형선박 단말(500)과 블루투스 연결이 가능하며 중소형선박 단말(500)에 내장된 GPS 보다 정밀한 위치 제공이 가능한 외장형 GPS 수신기를 선박 에 부착하여 정확한 정보를 획득할 수 있다. 상기 외장형 GPS를 통해 중소형 선박의 위치뿐만 아니라 선박의 진행방향 및 이동속도를 획득 할 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 선박지원 단말 110: 선박 정보 관리부
120: 응급상황 관리부 130: 해도 관리부
200: 지원 서버 300: 해상교통관제소
400: 대형선박 단말 500: 중소형선박 단말
510: 통신부 520: 해도 처리부
530: 정보 처리부 540: 충돌 예측부
550: 응급 상황 처리부

Claims (14)

  1. 선박지원 단말에서 수행되는 선박 운항 지원 방법에 있어서,
    선박들의 단말로부터 수신된 등록 요청에 상응하여 상기 선박들을 등록하는 선박 등록 단계;
    상기 등록된 선박들의 단말 중 소정 선박의 단말로부터 정보를 수신하는 정보 수신 단계; 및
    상기 수신된 정보를 다른 등록된 선박의 단말로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 다른 등록된 선박의 단말로 전송하는 단계는,
    상기 소정 선박의 단말로부터 정보 저장 금지 요청이 수신되면, 수신된 정보를 저장하지 않고 상기 다른 등록된 선박의 단말로 전송하는 선박 운항 지원 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 정보 수신 단계는,
    상기 등록된 선박들의 단말 중 소정 선박의 단말로부터 선박 위치 정보, 이동방향 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 지원 방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 등록된 선박들의 단말 중 특정 선박의 단말로부터 응급 상황 정보 및 상기 특정 선박의 위치 정보가 수신 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 응급 상황정보 및 상기 특정 선박의 위치 정보가 수신되면, 수신된 응급 상황 정보 및 상기 특정 선박의 위치 정보를 해상교통 관제소에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 지원 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    해도 정보를 수신하는 단계; 및
    수신된 해도 정보를 상기 등록된 선박들의 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 지원 방법.
  6. 선박 단말에서 수행되는 선박 운항 지원 방법에 있어서,
    선박 등록 요청 메시지를 선박지원 단말로 전송하는 단계;
    미리 설정된 주기마다 상기 선박지원 단말로 상기 선박의 선박 위치정보, 이동방향 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 전송하는 단계;
    상기 선박지원 단말로부터 다른 선박들의 선박 위치정보, 이동방향 정보, 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 단계; 및
    수신된 정보에 기초하여 선박의 충돌 가능성을 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 정보를 전송하는 단계는,
    상기 선박지원 단말에 상기 적어도 하나의 정보에 대한 저장 금지 요청을 전송하는 단계를 포함하는 선박 운항 지원 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    입력된 응급상황 정보와 중소형선박의 위치 정보를 상기 선박지원 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 지원 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 선박지원 단말로부터 해도 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 해도 정보에 기초하여 기존 해도 정보를 업데이트 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 지원 방법.
  9. 선박들의 단말로부터 수신된 등록 요청에 상응하여 상기 선박들을 등록하며, 상기 등록된 선박들의 단말 중 소정 선박의 단말로부터 정보를 수신하고 수신된 정보를 다른 등록된 선박들의 단말로 전송하는 선박 정보 관리부;
    상기 선박들의 단말 중 특정 선박의 단말로부터 응급 상황 정보가 수신되면, 수신된 응급 상황 정보 및 상기 특정 선박의 위치 정보를 해상교통 관제소에 전송하는 응급 상황 관리부; 및
    해도 정보를 수신하고, 수신된 해도 정보를 상기 등록된 선박들의 단말로 전송하는 해도 관리부를 포함하고,
    상기 선박 정보 관리부는,
    상기 소정 선박의 단말로부터 정보 저장 금지 요청이 수신되면, 수신된 정보를 저장하지 않고 상기 다른 등록된 선박들의 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박지원 단말.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 선박 정보 관리부는,
    상기 등록된 선박들의 단말 중 소정 선박의 단말로부터 선박 위치 정보, 이동 방향 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 선박지원 단말.
  11. 삭제
  12. 통신부;
    상기 통신부를 통해 선박지원 단말로부터 수신된 선박 위치 정보, 이동방향 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 해도 상에 표시하고 현재 선박의 선박 위치 정보, 이동방향 정보, 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 선박지원 단말로 전송하는 정보 처리부; 및
    상기 수신된 정보에 기초하여 충돌 가능성을 판단하는 충돌 예측부를 포함하고,
    상기 정보 처리부는,
    상기 선박지원 단말에 상기 적어도 하나의 정보에 대한 저장 금지 요청을 전송하는 중소형선박 단말.
  13. 청구항 12에 있어서,
    입력된 응급상황 정보를 상기 통신부를 통해 상기 선박지원 단말로 전송하는 응급상황 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중소형선박 단말.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 선박지원 단말로부터 해도 정보를 수신하고, 수신된 해도 정보에 기초하여 기존의 해도 정보를 업데이트하는 해도 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중소형선박 단말.


KR1020120108542A 2012-09-28 2012-09-28 선박 운항 지원 방법 및 시스템 Expired - Fee Related KR101816563B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120108542A KR101816563B1 (ko) 2012-09-28 2012-09-28 선박 운항 지원 방법 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120108542A KR101816563B1 (ko) 2012-09-28 2012-09-28 선박 운항 지원 방법 및 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140042166A KR20140042166A (ko) 2014-04-07
KR101816563B1 true KR101816563B1 (ko) 2018-01-09

Family

ID=50651408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120108542A Expired - Fee Related KR101816563B1 (ko) 2012-09-28 2012-09-28 선박 운항 지원 방법 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101816563B1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101932119B1 (ko) 2016-12-27 2019-03-20 (주)네모 스마트단말을 기반으로 한 가상 ais 정보 송수신 시스템.
KR102001054B1 (ko) * 2017-07-06 2019-07-30 세한대학교기술지주회사 주식회사 레이저 센서 기반에서 마리나 계류장 레저 선박의 충돌감지 장치
KR102064202B1 (ko) 2018-01-16 2020-01-09 (주)이씨스 선박 충돌 방지 시스템 및 방법
KR102142381B1 (ko) 2018-10-25 2020-08-07 한국해양교통안전공단 선박 안전 경보 시스템 및 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011170769A (ja) * 2010-02-22 2011-09-01 Wakayama Univ 位置情報収集システム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011170769A (ja) * 2010-02-22 2011-09-01 Wakayama Univ 位置情報収集システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140042166A (ko) 2014-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101103333B1 (ko) 스마트폰 어플리케이션을 이용한 해상교통정보 제공방법
KR101816563B1 (ko) 선박 운항 지원 방법 및 시스템
US20150109983A1 (en) Control Method and Apparatus for Wireless Fidelity Device in Terminal, and Terminal
CN102608638B (zh) 带北斗功能的ais船载设备及北斗功能启停方法
KR20150037961A (ko) 제 1 응답자의 디바이스를 통한 희생자의 위치확인
KR20120116506A (ko) 비상 경보 시스템
KR20130007562A (ko) 경보 통지 방법
KR20130041035A (ko) 자동 인식 시스템 채널을 이용한 수색 및 구조 송신 디바이스
JP2012134795A (ja) 位置検索システム、携帯情報端末、及び位置検索方法
KR101171073B1 (ko) 스마트폰을 이용한 위급상황 동시 다중 알림 시스템 및 그 방법
CN110958577B (zh) 信息交互方法及相关装置
KR20170076405A (ko) Lte/wave 통신기술을 이용한 연안 항행 선박의 해양 교통 안전 시스템
CN106375970B (zh) 一种通过VoWiFi发送短信的方法及系统
EP3558806B1 (en) Devices and methods for indicating an external factor on the hull of a boat
KR101107232B1 (ko) 다중통신을 지원하는 이-네비게이션 시스템 및 통신 방법
JP2010130037A (ja) カメラ撮影支援システムおよび方法とそれに用いる携帯通信端末
US9143893B2 (en) Communication apparatus and control method therefor
KR20150087621A (ko) 항행정보 처리 시스템 및 그 방법
CN110536364A (zh) 一种实现通信链路切换的方法及装置
CN114041305B (zh) 与航海船只和航海信标进行数据交换的方法和无线电数据通信设备
KR101622847B1 (ko) 위치 정보 알림 서비스 제공 방법 및 장치
JP2013207617A (ja) 通信端末装置、プログラムおよび記憶媒体
JP2012109757A (ja) 通信端末、その制御プログラム、サーバ、通信システム及び情報共有方法
JP2022080120A (ja) 通信装置およびその制御方法
JP2005251099A (ja) 小型船舶の管理支援方法

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20210104

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20210104