KR101816039B1 - Apparatus and method for deciding low pressure of tire - Google Patents
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Abstract
본 발명은 타이어 저압 판정 장치에 대한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 저압 판정 장치는 차량의 각 휠에 장착된 휠 속도 센서에서 획득된 복수의 휠 회전 속도간의 합 또는 차를 통해 복수의 상대 속도를 산출하는 상대 속도 산출부; 및 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 이용하여 상기 각 휠에 장착된 타이어의 저압 여부를 판정하는 저압 판정부를 포함하는 타이어 저압 판정 장치에 있어서, 저압 기준 설정을 위한 캘리브레이션 주행시 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 복수의 상대 속도를 이용하여 상기 타이어 중 이종 타이어 장착 여부 또는 이종 타이어의 장착 위치를 판단하는 이종 타이어 판단부; 및 상기 이종 타이어 판단부에서의 판단 결과 이종 타이어가 장착된 경우, 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 상기 복수의 상대 속도에 적용할 오프셋을 산출하는 오프셋 산출부; 를 포함하여, 상기 저압 판정부에서 상기 타이어의 저압 여부를 판정시 상기 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 상기 복수의 상대 속도 중 적어도 하나에 상기 오프셋을 적용하는 것을 특징으로 한다.A tire low pressure determination device according to an embodiment of the present invention is a device for determining a low tire pressure of a vehicle by means of a sum or difference between a plurality of wheel rotational speeds obtained from a wheel speed sensor mounted on each wheel of a vehicle, A relative speed calculation unit for calculating a relative speed; And a low pressure determination unit that determines whether or not the tire mounted on each of the wheels is low based on the plurality of relative velocities calculated by the relative velocity calculation unit, wherein the low pressure determination unit includes: A heterogeneous tire judging unit for judging whether the heterogeneous tire is mounted on the tire or the mounting position of the heterogeneous tire by using a plurality of relative velocities calculated by the relative velocity calculating unit; And an offset calculating unit for calculating an offset to be applied to the plurality of relative speeds calculated by the relative speed calculating unit when the heterogeneous tire judging unit judges that the heterogeneous tire is mounted; And applying the offset to at least one of the plurality of relative velocities calculated by the relative velocity calculating unit when the differential tire is mounted on the vehicle when the low pressure determination unit determines that the tire is low pressure .
Description
본 발명은 타이어 저압 판정 기술에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 차량에 이종 타이어가 장착된 경우에도 기존과 동일한 로직을 적용하여 타이어의 저압을 판정하는 기술에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tire low pressure determination technique. More specifically, the present invention relates to a technology for determining a low pressure of a tire by applying the same logic as that of a conventional tire even when a heterogeneous tire is mounted on a vehicle.
최근 차량에는 차량에 장착된 타이어의 공기압 저하를 검출해 운전자에게 알려주는 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS: Tire Pressure Monitoring System)이 장착되고 있다. 이러한 타이어 공기압 모니터링 시스템은, 크게 직접 방식과 간접 방식으로 분류할 수 있다. BACKGROUND ART Recently, a tire pressure monitoring system (TPMS: Tire Pressure Monitoring System), which detects a decrease in air pressure of a tire mounted on a vehicle and informs a driver of the tire, Such a tire air pressure monitoring system can be largely classified into a direct method and an indirect method.
직접 방식은, 타이어 휠 내부에 압력 센서를 설치하여 타이어의 공기압을 직접 측정하는 것이다. 직접 방식은 타이어의 공기압의 저하를 높은 정확도로 검출할 수 있으나, 전용의 휠이 필요하고 실제 환경에서 성능에 문제가 있는 등, 기술적, 비용적으로 단점이 있다.In the direct method, a pressure sensor is installed inside the tire wheel to directly measure the air pressure of the tire. The direct method can detect the decrease of the air pressure of the tire with high accuracy, but it requires a dedicated wheel and has a problem in performance in a real environment, which is a technical and cost disadvantage.
간접 방식은 타이어의 회전 정보로부터 타이어 공기압을 추정하는 방법이다. 간접방식 타이어 공기압 모니터링 시스템은, 다시 동하중 반경(DLR: Dynamic Loaded Radius) 분석 방식과 공진 주파수(RFM: Resonance Frequency Method) 분석 방식으로 상세 분류할 수 있다. 이를 간략하게 반경 분석, 주파수 분석으로 약칭한다.The indirect method is a method of estimating the tire air pressure from the rotation information of the tire. Indirect tire pressure monitoring systems can be further classified by Dynamic Loaded Radius (DLR) analysis method and Resonance Frequency Method (RFM) analysis method. This is briefly referred to as radius analysis and frequency analysis.
반경 분석 방식은 각 휠에 장착된 휠 속도 센서에서 측정된 휠 속도간의 속도 차이를 이용하여 타이어 저압 여부를 판정한다. 이때, 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, 이종 타이어간 특성이 다르기 때문에 이종 타이어 모두 동일한 압력을 갖더라도 휠 속도가 다른 값을 갖게 된다. 따라서, 기존 저압 판정 로직을 그대로 적용하여 저압 판정시 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.The radial analysis method determines whether the tire is low pressure by using the difference in speed between the wheel speeds measured by the wheel speed sensors mounted on the respective wheels. In this case, when a different kind of tire is mounted on the vehicle, the characteristics of the different types of tires are different, so that the wheel speeds have different values even if they have the same pressure. Therefore, there is a problem that accuracy is low when low pressure determination is applied by applying the existing low pressure determination logic.
본 발명은 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, 이종 타이어 장착에 따른 오프셋을 산출하고, 상기 오프셋을 적용하여 타이어의 저압을 판정하는 타이어 저압 판정 장치 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a tire low pressure determination device and method for calculating an offset in accordance with the mounting of a different kind of tire and determining the low pressure of the tire by applying the offset when the different type tire is mounted on the vehicle.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 저압 판정 장치는 차량의 각 휠에 장착된 휠 속도 센서에서 획득된 복수의 휠 회전 속도간의 합 또는 차를 통해 복수의 상대 속도를 산출하는 상대 속도 산출부; 및 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 이용하여 상기 각 휠에 장착된 타이어의 저압 여부를 판정하는 저압 판정부를 포함하는 타이어 저압 판정 장치에 있어서, 저압 기준 설정을 위한 캘리브레이션 주행시 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 복수의 상대 속도를 이용하여 상기 타이어 중 이종 타이어 장착 여부 또는 이종 타이어의 장착 위치를 판단하는 이종 타이어 판단부; 및 상기 이종 타이어 판단부에서의 판단 결과 이종 타이어가 장착된 경우, 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 상기 복수의 상대 속도에 적용할 오프셋을 산출하는 오프셋 산출부; 를 포함하여, 상기 저압 판정부에서 상기 타이어의 저압 여부를 판정시 상기 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 상기 복수의 상대 속도 중 적어도 하나에 상기 오프셋을 적용하는 것을 특징으로 한다.A tire low pressure determination device according to an embodiment of the present invention includes a relative speed calculation unit that calculates a plurality of relative speeds through a sum or a difference between a plurality of wheel rotation speeds obtained from wheel speed sensors mounted on respective wheels of a vehicle; And a low pressure determination unit that determines whether or not the tire mounted on each of the wheels is low based on the plurality of relative velocities calculated by the relative velocity calculation unit, wherein the low pressure determination unit includes: A heterogeneous tire judging unit for judging whether the heterogeneous tire is mounted on the tire or the mounting position of the heterogeneous tire by using a plurality of relative velocities calculated by the relative velocity calculating unit; And an offset calculating unit for calculating an offset to be applied to the plurality of relative speeds calculated by the relative speed calculating unit when the heterogeneous tire judging unit judges that the heterogeneous tire is mounted; And applying the offset to at least one of the plurality of relative velocities calculated by the relative velocity calculating unit when the differential tire is mounted on the vehicle when the low pressure determination unit determines that the tire is low pressure .
일 실시예에 있어서, 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 상기 복수의 상대 속도는 상기 차량 전륜의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 후륜의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제1 상대 속도, 상기 차량 좌측륜의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 우측륜의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제2 상대 속도, 상기 차량 좌측 전륜의 휠 회전 속도와 상기 차량 우측 후륜의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 우측 전륜의 휠 회전 속도와 상기 차량 좌측 후륜의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제3 상대 속도를 포함할 수 있다.In one embodiment, the plurality of relative speeds calculated by the relative speed calculation unit may be a first relative speed calculated using a difference between the sum of the wheel rotational speeds of the vehicle front wheels and the wheel rotational speed of the vehicle rear wheel, A second relative speed calculated by using a difference between the sum of the wheel rotational speeds of the left wheel of the vehicle and the wheel rotational speed of the right wheel of the vehicle, a wheel rotational speed of the left front wheel of the vehicle and a wheel rotational speed of the right rear wheel of the vehicle And a third relative speed calculated by using a difference between the sum of the wheel rotational speed of the right front wheel of the vehicle and the wheel rotational speed of the left rear wheel of the vehicle.
일 실시예에 있어서, 상기 이종 타이어 판단부는 저압 판정을 위한 캘리브래이션 주행시 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 복수의 상대 속도 값의 부호를 통해 상기 이종 타이어의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disparate tire determining unit determines the disparate position of the disparate tires based on the sign of a plurality of relative speed values calculated by the relative speed calculating unit when the vehicle is traveling in the calibration for low pressure determination.
일 실시예에 있어서, 상기 오프셋 산출부는 상기 이종 타이어 각각의 저압량을 이용하여 상기 오프셋을 산출하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the offset calculating unit calculates the offset using the low-pressure amount of each of the different types of tires.
일 실시예에 있어서, 상기 저압 판정부는 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어 중 저압 가능성이 있는 타이어의 위치를 판단하고, 상기 저압 가능성이 있는 타이어의 위치에 상기 이종 타이어가 포함된 경우 상기 오프셋 산출부에서 산출한 상기 오프셋을 적용하여 상기 타이어의 저압 여부를 판정하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the low-pressure determination unit may determine the position of a tire likely to be low in pressure among the plurality of tires based on the plurality of relative velocities calculated by the relative-velocity calculation unit, And when the tire is included, it is determined whether the tire is low pressure by applying the offset calculated by the offset calculating section.
일 실시예에 있어서, 상기 저압 판정부는 상기 이종 타이어 판단부에서 판단 결과 상기 타이어 중 이종 타이어가 장착되지 않은 경우, 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어의 저압 여부를 판정하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the low-pressure determination unit may determine whether the tire is low-pressure through the plurality of relative speeds calculated by the relative-speed calculation unit when the different-tire determination unit determines that the different kind of tire is not mounted And a determination is made.
일 실시예에 있어서, 상기 저압 판정부에서 판정 결과 상기 타이어가 저압인 경우, 상기 타이어의 저압을 경고하는 경고부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the low pressure determination unit may further include a warning unit for warning the low pressure of the tire when the tire is determined to be low pressure.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 저압 판정 방법은 차량의 각 휠에 장착된 휠 속도 센서에서 획득된 복수의 휠 회전 속도를 이용하여 타이어의 저압 여부를 판정하는 타이어 저압 판정 방법에 있어서, 저압 기준 설정을 위한 캘리브레이션 주행시 상기 복수의 휠 회전 속도간의 합 또는 차를 통해 복수의 상대 속도를 산출하는 제1 상대 속도 산출 단계; 상기 제1 상대 속도 산출 단계에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어 중 이종 타이어 장착 여부 및 상기 이종 타이어의 위치를 판단하는 이종 타이어 판단 단계; 상기 이종 타이어 판단 단계에서 판단 결과 상기 타이어 중 이종 타어어가 장착된 경우, 상기 상대 속도 산출 단계에서 산출한 상기 복수의 상대 속도에 적용할 오프셋을 산출하는 오프셋 산출 단계; 저압 판정을 위해 상기 복수의 휠 회전 속도간의 합 또는 차를 통해 복수의 상대 속도를 산출하는 제2 상대 속도 산출 단계; 및 상기 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, 상기 제2 상대 속도 산출 단계에서 산출한 상기 복수의 상대 속도 중 적어도 하나에 상기 오프셋 산출 단계에서 산출한 상기 오프셋을 적용하여 상기 타이어의 저압 여부를 판정하는 저압 판정 단계를 포함한다.A tire low pressure determination method according to an embodiment of the present invention is a method of determining a low pressure of a tire using a plurality of wheel rotation speeds obtained from a wheel speed sensor mounted on each wheel of a vehicle, A first relative speed calculation step of calculating a plurality of relative speeds by sum or difference between the plurality of wheel rotation speeds during calibration running for setting; Determining whether the disparate tires are mounted in the tire and the position of the disparate tires through the plurality of relative velocities calculated in the first relative speed calculation step; An offset calculating step of calculating an offset to be applied to the plurality of relative speeds calculated in the relative speed calculating step when a different type of tire is mounted on the tire as a result of the determination in the discriminating tire step; A second relative speed calculation step of calculating a plurality of relative speeds by sum or difference between the plurality of wheel rotation speeds for low pressure determination; And determining whether the tire is at low pressure by applying the offset calculated in the offset calculating step to at least one of the plurality of relative velocities calculated in the second relative velocity calculating step when the different tire is mounted on the vehicle And a low pressure determination step.
일 실시예에 있어서, 상기 복수의 상대 속도는 상기 차량 전륜의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 후륜의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제1 상대 속도, 상기 차량 좌측륜의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 우측륜의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제2 상대 속도, 상기 차량 좌측 전륜의 휠 회전 속도와 상기 차량 우측 후륜의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 우측 전륜의 휠 회전 속도와 상기 차량 좌측 후륜의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제3 상대 속도를 포함할 수 있다.In one embodiment, the plurality of relative speeds may be a first relative speed calculated using a difference between the sum of the wheel rotational speeds of the vehicle front wheels and the wheel rotational speed of the rear wheel of the vehicle, a first relative speed, And a wheel rotational speed of the right rear wheel of the vehicle, and a second relative speed calculated by using a difference between a sum of a wheel rotational speed of the front left wheel of the vehicle and a wheel rotational speed of the rear right wheel of the vehicle, And a third relative speed calculated using a difference between a rotational speed and a wheel rotational speed of the left rear wheel of the vehicle.
일 실시예에 있어서, 상기 이종 타이어 판단 단계는 저압 판정을 위한 캘리브래이션 주행시 상기 제1 상대 속도 산출 단계에서 산출한 복수의 상대 속도 값의 부호를 통해 상기 이종 타이어의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the different-tire determining step determines the mounting position of the different-type tire based on the sign of a plurality of relative speed values calculated in the first relative-speed calculating step at the time of cal- culation run for low pressure determination .
일 실시예에 있어서, 상기 오프셋 산출 단계는 상기 이종 타이어 각각의 저압량을 이용하여 상기 오프셋을 산출하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the offset calculating step calculates the offset using the low-pressure amount of each of the different types of tires.
일 실시예에 있어서, 상기 저압 판정 단계는 상기 제2 상대 속도 산출 단계에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어 중 저압 가능성이 있는 타이어의 위치를 판단하고, 상기 저압 가능성이 있는 타이어의 위치에 상기 이종 타이어가 포함된 경우 상기 오프셋 산출 단계에서 산출한 상기 오프셋을 적용하여 상기 타이어의 저압 여부를 판정하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the low-pressure determination step determines the position of the tire that is likely to be low in pressure among the tires through the plurality of relative velocities calculated in the second relative-velocity calculation step, and determines the position of the tire If the different kind of tire is included in the offset calculation step, the offset calculated in the offset calculation step is applied to determine whether the tire is low or not.
일 실시예에 있어서, 상기 저압 판정 단계는 상기 이종 타이어 판단 단계에서 판단 결과 상기 타이어 중 이종 타이어가 장착되지 않은 경우, 상기 제2 상대 속도 산출 단계에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어의 저압 여부를 판정하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the low-pressure determination step may include a step of, when it is determined in the determination step of the different-type tires that the different tires among the tires are not mounted, And judges whether the pressure is low or not.
일 실시예에 있어서, 상기 저압 판정 단계에서 판정 결과 상기 타이어가 저압인 경우, 상기 타이어의 저압을 경고하는 경고 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, it may further comprise a warning step of warning the low pressure of the tire when the tire is judged to be low pressure in the low pressure determination step.
본 발명은 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, 이종 타이어 장착에 따른 오프셋을 산출하고, 휠 속도간의 상대 속도에 상기 오프셋을 적용하여 타이어의 저압을 판정하여 타이어 저압 판정의 정확도를 향상시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the accuracy of tire low pressure determination by determining the low pressure of the tire by calculating the offset according to the mounting of the different kind of tire and applying the offset to the relative speed between the wheel speeds when the different tire is mounted on the vehicle .
또한, 본 발명은 차량에 이종 타이어가 장착된 경우라도 휠 속도간의 상대 속도를 오프셋을 통해 보정하여 타이어의 저압을 판정하므로, 기존 저압 판정 로직을 그대로 사용할 수 있어 타이어 저압 판정의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.Further, even when a different kind of tire is mounted on a vehicle, the present invention corrects the relative speed between the wheel speeds through the offset to determine the low pressure of the tire, so that the existing low pressure determination logic can be used as it is, .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 저압 판정 장치가 포함된 타이어 공기압 모니터링 장치에 대한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 저압 판정 장치의 블록도이다.
도 3은 차량에 동종 타이어만 장착된 경우, 저압 위치에 따른 휠 속도간의 상대 속도를 나타낸 도면이다.
도 4는 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, 저압 위치에 따른 휠 속도간의 상대 속도를 나타낸 도면이다.
도 5는 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, 저압 위치에 따른 휠 속도간의 상대 속도를 나타낸 도면이다.
도 6은 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, 오프셋을 산출하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 차량에 이종 타이어 장착된 경우, 타이어의 저압을 판정하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 저압 판정 장치의 타이어 저압 판정 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a tire air pressure monitoring apparatus including a tire low pressure determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an apparatus for determining a low tire pressure according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing a relative speed between wheel speeds according to a low-pressure position when only a same-type tire is mounted on a vehicle.
4 is a graph showing a relative speed between wheel speeds according to a low-pressure position when a different type of tire is mounted on a vehicle.
5 is a graph showing a relative speed between wheel speeds according to a low-pressure position when a different type of tire is mounted on a vehicle.
6 is a diagram illustrating a process of calculating an offset when a different type of tire is mounted on a vehicle.
7 is a view showing a process of determining a low pressure of a tire when a different kind of tire is mounted on the vehicle.
8 is a flowchart sequentially showing a tire low pressure determination method of a tire low pressure determination device according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 저압 판정 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a tire low pressure determination apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 7. Fig.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 저압 판정 장치가 포함된 타이어 공기압 모니터링 장치에 대한 구성도이다.1 is a configuration diagram of a tire air pressure monitoring apparatus including a tire low pressure determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 간접방식 타이어 공기압 모니터링 시스템은 휠 속도 센서(10,20,30,40) 및 타이어 저압 판정 장치(100)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the indirectly-driven tire air pressure monitoring system includes a
휠 속도 센서(10,20,30,40)는 각각의 휠에 장착되어 각 휠의 회전 속도를 센싱한다.The
타이어 저압 판정 장치(100)는 휠 속도 센서(10,20,30,40)에서 획득된 복수의 휠 회전 속도를 이용하여 타이어의 저압 여부를 판정한다. 이하, 타이어 저압 판정 장치(100)에 대해 구체적으로 설명한다.The tire low
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 저압 판정 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of an apparatus for determining a low tire pressure according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 저압 판정 장치(100)는 상대 속도 산출부(110), 이종 타이어 판단부(120), 오프셋 산출부(130), 저압 판정부(140) 및 경고부(150)를 포함한다.2, the tire low
상대 속도 산출부(110)는 상기 복수의 휠 회전 속도간의 합 또는 차를 통해 복수의 상대 속도를 산출한다. 이종 타이어 판단부(120)는 상기 타이어 중 이종 타이어 장착 여부 및 상기 이종 타이어의 위치를 판단한다. 오프셋 산출부(130)는 상대 속도 산출부(110)에서 산출한 상기 복수의 상대 속도에 적용할 오프셋을 산출한다. 저압 판정부(140)는 상기 타이어의 저압 여부를 판정한다. 경고부(150)는 상기 타이어의 저압을 경고한다.The relative
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 저압 판정 장치(100)의 각 구성에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each configuration of the tire low
상대 속도 산출부(110)는 상기 복수의 휠 회전 속도간의 합 또는 차를 통해 복수의 상대 속도를 산출한다. 상기 복수의 상대 속도는 상기 차량 전륜(FL, FR)의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 후륜(RL, RR)의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제1 상대 속도, 상기 차량 좌측륜(FL, RL)의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 우측륜(FR, RR)의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제2 상대 속도, 상기 차량 좌측 전륜(FL)의 휠 회전 속도와 상기 차량 우측 후륜(RR)의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 우측 전륜(FR)의 휠 회전 속도와 상기 차량 좌측 후륜(RL)의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제3 상대 속도를 포함한다.The relative
이때, 상기 제1 상대 속도는 DELFR, 상기 제2 상대 속도는 DELLR, 상기 제3 상대 속도는 DELDIAG로 지칭될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상대 속도 산출부(110)는 DELFR = (VFL + VFR) - (VRL + VRR), DELLR = (VFL + VRL) - (VFR + VRR), DELDIAG = (VFL + VRR) - (VFR + VRL)으로 산출한다.Here, the first relative speed may be referred to as DEL FR , the second relative speed may be referred to as DEL LR , and the third relative speed may be referred to as DEL DIAG . In one embodiment, the relative
도 3은 차량에 동종 타이어만 장착된 경우, 저압 위치에 따른 휠 속도간의 상대 속도를 나타낸 도면이다. 이때, 차량에 A 타이어만 장착된 경우를 전제한다.3 is a graph showing a relative speed between wheel speeds according to a low-pressure position when only a same-type tire is mounted on a vehicle. At this time, it is assumed that only the A tire is mounted on the vehicle.
도 3 (a)는 A 타이어의 공기압 정상압일 때 휠 속도를 나타낸다. 즉, A 타이어의 공기압이 정상압일 때 휠 속도는 V + Δ 값을 갖는다. 도 3 (b)는 A 타이어의 공기압이 25% 저압일 때 휠 속도를 나타낸다. 즉, A 타이어의 공기압이 25% 저압일 때 휠 속도는 V + 2Δ 값을 갖는다. 한편, 타이어는 스프링과 같이 하중에 의한 변위를 갖게 되고 강성(Stiffness)에 따라 동일 하중에 대한 변위가 달라진다. 다만, 이상적인 경우에 있어서, 동일한 타이어의 경우 강성값은 하나의 특성으로 모두 동일하고, 타이어의 압력에 따라 강성은 달라진다. 따라서, 동일 하중에 대하여 정상압인 경우와 저압인 경우의 타이어 변형량은 타이어 압력에 반비례하게 되고, 타이어 변형량은 휠 속도 변화량에 비례하게 된다. 3 (a) shows the wheel speed when the air pressure is normal pressure of the A tire. That is, when the air pressure of the A tire is normal pressure, the wheel speed has a value of V + Δ. 3 (b) shows the wheel speed when the air pressure of the A tire is 25% low. That is, when the air pressure of the A tire is 25% low, the wheel speed has a value of V + 2Δ. On the other hand, the tire has a displacement due to the load like a spring, and the displacement with respect to the same load varies depending on the stiffness. However, in the ideal case, the stiffness values of the same tire are all the same as one characteristic, and the stiffness varies depending on the pressure of the tire. Therefore, the tire deformation amount in the case of the normal pressure and the case of the low pressure in the same load is inversely proportional to the tire pressure, and the tire deformation amount is proportional to the wheel speed variation amount.
도 3 (c)는 차량에 장착된 타이어들의 저압 위치와 상대 속도의 관계를 나타낸다. 도 3 (c)를 참조하면, 차량 우측 전륜(FR) 타이어만 압력이 25 % 저압된 경우, (DELFR, DELLR, DELDIAG ) 값은 (Δ, -Δ, -Δ) 값을 갖게 되는 것을 확인할 수 있다. 또한, 차량 좌측 전륜(FL) 타이어와 차량 우측 전륜(FR) 타이어의 압력이 모두 25 % 저압된 경우, (DELFR, DELLR, DELDIAG ) 값은 (2Δ, 0, 0) 값을 갖게 되는 것을 확인할 수 있다.3 (c) shows the relationship between the low-pressure position and the relative speed of the tires mounted on the vehicle. Referring to FIG. 3 (c), when the pressure of the right front wheel FR of the vehicle is only 25% lowered, DEL FR , DEL LR , DEL DIAG ) Values have (Δ, -Δ, -Δ) values. Further, when the pressures of the left front wheel FL tire and the right front wheel FR tire are both lowered by 25%, (DEL FR , DEL LR , DEL DIAG ) Value has a value of (2?, 0, 0).
도 4는 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, 저압 위치에 따른 휠 속도간의 상대 속도를 나타낸 도면이다. 이때, 차량 좌측 전륜(FL)에 B 타이어가 장착되고, 나머지는 A 타이어가 장착된 것으로 전제한다.4 is a graph showing a relative speed between wheel speeds according to a low-pressure position when a different type of tire is mounted on a vehicle. At this time, it is assumed that the B tire is mounted on the left front wheel FL of the vehicle and the A tire is mounted on the rest.
도 4 (a)는 B 타이어의 공기압 정상압일 때 휠 속도를 나타낸다. 즉, B 타이어의 공기압이 정상압일 때 휠 속도는 V + 2Δ 값을 갖는다. 도 4 (b)는 B 타이어의 공기압이 25 % 저압일 때 휠 속도를 나타낸다. 즉, B 타이어의 공기압이 25% 저압일 때 휠 속도는 V + 4Δ 값을 갖는다. 한편, 이종 타이어의 경우 강성값은 다른 특성을 가지므로, A 타이어와 B 타이어는 동일 압력이라도 타이어 변형량은 달라지게 된다. 따라서 휠 속도 변화량도 달라지게 된다.4 (a) shows the wheel speed when the air pressure is normal pressure of the B tire. That is, when the air pressure of the B tire is normal pressure, the wheel speed has a value of V + 2Δ. 4 (b) shows the wheel speed when the air pressure of the B tire is 25% low. That is, when the air pressure of the B tire is 25% low, the wheel speed has a value of V + 4 ?. On the other hand, in the case of a different kind of tire, the stiffness value has different characteristics, so that the tire deformation amount of the A tire and the B tire is different even if the same pressure is applied. Therefore, the amount of change in the wheel speed is also different.
도 4 (c)는 차량에 장착된 타이어들의 저압 위치와 상대 속도의 관계를 나타낸다. 도 4 (c)를 참조하면, 차량 우측 전륜(FR) 타이어만 압력이 25 % 저압된 경우, (DELFR, DELLR, DELDIAG ) 값은 (Δ, -Δ, -Δ) 값을 갖게 되는 것을 확인할 수 있다. 또한, 차량 좌측 전륜(FL) 타이어와 차량 우측 전륜(FR) 타이어의 압력이 모두 25 % 저압된 경우, (DELFR, DELLR, DELDIAG ) 값은 (3Δ, Δ, Δ) 값을 갖게 되는 것을 확인할 수 있다.4 (c) shows the relationship between the low-pressure position and the relative speed of the tires mounted on the vehicle. 4 (c), when the pressure of the right front wheel FR of the vehicle is only 25% lower than the pressure (DEL FR , DEL LR , DEL DIAG ) Values have (Δ, -Δ, -Δ) values. Further, when the pressures of the left front wheel FL tire and the right front wheel FR tire are both lowered by 25%, (DEL FR , DEL LR , DEL DIAG ) Value has a value of (3 [Delta], [Delta], [Delta]).
도 3 및 도 4를 종합적으로 검토하면, 차량에 이종 타이어가 장착된 경우라도 타이어 중 1개의 타이어만 저압이 되는 경우는 상대 속도 값이 차량에 동종 타이어만 장착된 경우와 비슷한 패턴을 갖게 된다. 그러나, 타이어 중 2개 이상의 타이어가 저압이 되는 경우는 다른 패턴을 보인다. 구체적으로, 도 4 (c)에서 B 타이어가 장착된 위치가 저압 휠에 포함된 경우, DELFR, DELLR, DELDIAG 값 각각이 Δ 값씩 증가한 것을 확인할 수 있다. 따라서, 동종 타이어만 장착된 경우든 이종 타이어가 장착된 경우든 동일한 로직을 적용하여 타이어 저압 여부를 판정하기 위해서는 이종 타이어가 장착된 경우는 상대 속도 값을 보정할 필요성이 있다.3 and 4, when a different kind of tire is mounted on a vehicle, when only one of the tires is at a low pressure, the relative speed value has a pattern similar to the case where only the same kind of tire is mounted on the vehicle. However, when two or more of the tires are at a low pressure, they show different patterns. Specifically, when the position where the B tire is mounted is included in the low-pressure wheel in FIG. 4 (c), it can be seen that DEL FR , DEL LR , and DEL DIAG values are increased by DELTA value. Therefore, it is necessary to correct the relative speed value when a different kind of tire is installed in order to judge whether the tire is low pressure by applying the same logic, whether the tire is equipped with only the same kind of tire or the different type of tire.
도 5는 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, 저압 위치에 따른 휠 속도간의 상대 속도를 나타낸 도면이다. 도 5는 도 4를 일반식으로 풀어서 도시한 도면이다. 이때, 차량 좌측 전륜(FL)에 B 타이어가 장착되고, 나머지는 A 타이어가 장착된 것으로 전제한다.5 is a graph showing a relative speed between wheel speeds according to a low-pressure position when a different type of tire is mounted on a vehicle. FIG. 5 is a diagram illustrating FIG. 4 in a general formula. FIG. At this time, it is assumed that the B tire is mounted on the left front wheel FL of the vehicle and the A tire is mounted on the rest.
도 5 (a)는 A 타이어의 공기압 정상압일 때 휠 속도를 나타낸다. 즉, A 타이어의 공기압이 정상압일 때 휠 속도는 V + An 값을 갖는다. 도 5 (b)는 A 타이어의 공기압이 25 % 저압일 때 휠 속도를 나타낸다. 즉, A 타이어의 공기압이 25% 저압일 때 휠 속도는 V + Am 값을 갖는다. 도 5 (c)는 B 타이어의 공기압 정상압일 때 휠 속도를 나타낸다. 즉, B 타이어의 공기압이 정상압일 때 휠 속도는 V + Bn 값을 갖는다. 도 5 (d)는 B 타이어의 공기압이 25 % 저압일 때 휠 속도를 나타낸다. 즉, B 타이어의 공기압이 25% 저압일 때 휠 속도는 V + Bm 값을 갖는다.5 (a) shows the wheel speed when the air pressure is normal pressure of the A tire. That is, when the air pressure of the A tire is normal pressure, the wheel speed has a value V + An. 5 (b) shows the wheel speed when the air pressure of the A tire is 25% low. That is, when the air pressure of the A tire is 25% low, the wheel speed has a value of V + Am. Fig. 5 (c) shows the wheel speed when the air pressure is the normal pressure of the B tire. That is, when the air pressure of the B tire is normal pressure, the wheel speed has a value of V + Bn. 5 (d) shows the wheel speed when the air pressure of the B tire is 25% low. That is, when the air pressure of the B tire is 25% low, the wheel speed has a value of V + Bm.
도 5 (e)는 차량에 장착된 타이어들의 저압 위치와 상대 속도의 관계를 나타낸다. 도 5 (e)를 참조하면, 차량 우측 전륜(FR) 타이어만 압력이 25 % 저압된 경우, (DELFR, DELLR, DELDIAG ) 값은 (Am-An, -(Am-An), -(Am-An)) 값을 갖게 되는 것을 확인할 수 있다. 또한, 차량 좌측 전륜(FL) 타이어와 차량 우측 전륜(FR) 타이어의 압력이 모두 25 % 저압된 경우, (DELFR, DELLR, DELDIAG ) 값은 ((Bm-Bn)+(Am-An), (Bm-Bn)-(Am-An), (Bm-Bn)-(Am-An)) 값을 갖게 되는 것을 확인할 수 있다.5 (e) shows the relationship between the low-pressure position and the relative speed of the tires mounted on the vehicle. 5 (e), when the pressure in the right front wheel FR of the vehicle is only 25% lower than the pressure in the front right wheel FR , DEL FR , DEL LR , DEL DIAG ) Values are found to have values of (Am-An, - (Am-An), - (Am-An)). Further, when the pressures of the left front wheel FL tire and the right front wheel FR tire are both lowered by 25%, (DEL FR , DEL LR , DEL DIAG (Bm-Bn) + (Am-An), (Bm-Bn) - (Am-An) and (Bm-Bn) - (Am-An).
이종 타이어 판단부(120)는 상대 속도 산출부(110)에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어 중 이종 타이어 장착 여부 및 상기 이종 타이어의 위치를 판단한다. 구체적으로, 이종 타이어 판단부(120)는 저압 기준 설정을 위한 캘리브레이션 주행시 상대 속도 산출부(110)에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어 중 이종 타이어 장착 여부 및 상기 이종 타이어의 장착 위치를 판단한다. 상기 저압 기준을 설정을 위한 캘리브레이션 주행은 상기 타이어의 공기압을 정상압으로 설정하여 주행하여 상기 타이어의 저압 기준을 설정하기 위한 주행을 의미하며, 이하 같다.The
예를 들어, 상기 차량에 동종 타이어만 장착되고, 상기 타이어의 공기압을 정상압으로 설정하여 상기 캘리브레이션 주행한 경우, 상기 복수의 상대 속도, 즉, DELFR, DELLR, DELDIAG 값은 모두 값이 0이 된다. 그러나, 상기 차량에 이종 타이어가 장착된 경우는 상기 캘리브레이션 주행을 하더라도 DELFR, DELLR, DELDIAG 값은 0 이 아닌 값을 갖게 된다. 따라서, 이종 타이어 판단부(120)는 상기 캘리브레이션 주행한 경우에 상대 속도 산출부(110)에서 산출한 DELFR, DELLR, DELDIAG 값이 0이 아닌 값을 갖게 되면 상기 차량에 이종 타이어가 장착된 것으로 판단할 수 있다.For example, when only the same type of tire is mounted on the vehicle, and the air pressure of the tire is set to the normal pressure and the calibration is run, the relative speeds DEL FR , DEL LR and DEL DIAG are all
또한, 이종 타이어 판단부(120)는 상기 캘리브레이션 주행한 경우에 상대 속도 산출부(110)에서 산출한 DELFR, DELLR, DELDIAG 값을 통해 상기 이종 타이어의 위치를 판단한다. 구체적으로, 이종 타이어 판단부(120)는 상기 캘리브래이션 주행시 상대 속도 산출부(110)에서 산출한 복수의 상대 속도 값의 부호를 통해 상기 이종 타이어의 장착 위치를 판단할 수 있다.Further, the different-
예를 들어, 타이어의 공기압이 정상압일 때 B 타이어가 장착된 휠의 속도가 V + Bm이고, A 타이어 장착된 휠의 속도가 V + Am이며, B 타이어가 한 개만 장착된 경우, (DELFR, DELLR, DELDIAG )은 (Bn-An, Bn-An, Bn-An) 또는 (Bn-An, -(Bn-An), -(Bn-An)) 또는 (-(Bn-An), Bn-An, -(Bn-An)) 또는 (-(Bn-An), -(Bn-An), Bn-An) 중 어느 하나의 값을 갖게 된다. For example, and that the wheel pressure is the B tires when normal apil the tire speed V + Bm, and, A, the speed of the tire mounted wheel V + Am, when the B tires, only one, (DEL FR , DEL LR , DEL DIAG (Bn-An), (Bn-An), (Bn-An), (Bn-An) Bn-An) or (- (Bn-An), - (Bn-An), Bn-An).
따라서, 이종 타이어 판단부(120)는 (DELFR, DELLR, DELDIAG ) 값이 (Bn-An, Bn-An, Bn-An)값을 갖게 되면 상기 차량의 좌측 전륜(FL)에 B 타이어가 장착된 것으로 판단하고, (Bn-An, -(Bn-An), -(Bn-An)) 값을 갖게 되면 상기 차량의 우측 전륜(FR)에 B 타이어가 장착된 것으로 판단하고, (-(Bn-An), Bn-An, -(Bn-An)) 값을 갖게 되면 상기 차량의 좌측 후륜(RL)에 B 타이어가 장착된 것으로 판단하고, (-(Bn-An), -(Bn-An), Bn-An) 값을 갖게 되면 상기 차량의 우측 후륜(RR)에 B 타이어가 장착된 것으로 판단할 수 있다.Therefore, the heterogeneous
오프셋 산출부(130)는 이종 타이어 판단부(120)에서 판단 결과 상기 타이어 중 이종 타어어가 장착된 경우, 상대 속도 산출부(110)에서 산출한 상기 복수의 상대 속도에 적용할 오프셋을 산출한다. 구체적으로, 오프셋 산출부(130)는 상기 이종 타이어 각각의 저압량을 이용하여 상기 오프셋을 산출할 수 있다.The offset calculating
도 6은 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, 오프셋을 산출하는 과정을 나타낸 도면이다. 이때, 차량 좌측 전륜(FL)에 B 타이어가 장착되고, 나머지는 A 타이어가 장착된 것으로 전제한다. 또한, A 타이어의 공기압이 정상압일 때 휠 속도는 V + An, A 타이어의 공기압이 25% 저압일 때 휠 속도는 V + Am, B 타이어의 공기압이 정상압일 때 휠 속도는 V + Bn, B 타이어의 공기압이 25% 저압일 때 휠 속도는 V + Bm 값을 갖는 것으로 전제한다. 따라서, A 타이어의 저압량은 Am-An, B 타이어의 저압량은 Bm-Bn 값을 갖게 된다.6 is a diagram illustrating a process of calculating an offset when a different type of tire is mounted on a vehicle. At this time, it is assumed that the B tire is mounted on the left front wheel FL of the vehicle and the A tire is mounted on the rest. When the air pressure of the A tire is normal pressure, the wheel speed is V + An, A When the air pressure of the A tire is 25% low, the wheel speed is V + Am, It is assumed that the wheel speed has a value of V + Bm when the air pressure of the tire is 25% low. Therefore, the low-pressure amount of the A-tire is Am-An, and the low-pressure amount of the B-tire is the Bm-Bn value.
도 6에서 DEL 값을 나타낸 부분을 참조하면, 타이어 중 2개의 타이어가 저압이고 B 타이어가 장착된 위치가 저압 휠에 포함된 경우, A 타이어의 저압량과 B 타이어의 저압량의 합산값인 (Bm-Bn) + (Am-An) 값이 DELFR, DELLR, DELDIAG 값 중 어느 하나의 값에 나타나고 나머지 값은 (Bm-Bn) - (Am-An) 값이 나타나는 것을 확인할 수 있다. 이때, A 타이어의 저압량 Am-An = β, B 타이어의 저압량 Bm-Bn = α로 정의하고 도 6에서 DEL 값을 나타낸 부분에 적용하면, 도 6에서 offset 적용 전 DEL 값을 나타낸 부분과 같은 값을 얻을 수 있다.6, when the low pressure of two tires and the position of mounting of the B tire are included in the low pressure wheel, the sum of the low pressure of the A tire and the low pressure of the B tire Bm-Bn) + (Am-An) values appear in one of DEL FR , DEL LR , and DEL DIAG values, and the remaining values are (Bm-Bn) - (Am-An) values. In this case, when the low pressure Am-An of the A tire is defined as?, The low pressure B of the B tire is defined as Bm-Bn =? And the DEL value is applied to the portion of FIG. 6, The same value can be obtained.
이때, 도 6에서 offset 적용 전 DEL 값을 나타낸 부분에서 α-β 값을 B 타이어가 장착된 위치가 저압 휠에 포함된 경우의 DEL 값에서 빼주면, 도 6에서 offset 적용 후 DEL 값을 나타낸 부분과 같은 값을 얻을 수 있다. 도 6에서 offset 적용 후 DEL 값을 나타낸 부분은 동종 타이어만 장착된 경우에 타이어 저압을 판정하는 DEL 값들과 같은 값은 나타내므로, α-β 값을 이종 타이어가 장착된 경우의 오프셋 값으로 정의할 수 있게 된다.In this case, if the position where the B tire is mounted is subtracted from the DEL value when the low-pressure wheel is included in the portion where the DELTA value before the offset application is shown in FIG. 6, Can be obtained. In FIG. 6, the DEL value after the offset application shows the same value as the DEL values for determining the tire low pressure when only the same kind of tire is mounted, so the value of? -? Is defined as the offset value when the different type tire is mounted .
한편, 도 6에서는 상기 B 타이어가 차량 좌측 전륜(FL)에 B 타이어가 장착된 경우를 전제하여 설명하였으나, 상기 B 타이어가 차량 좌측 전륜(FL)이외의 위치에 있는 경우도 동일한 값이 위치만 바뀌어 나타나므로 오프셋을 α-β 값으로 동일하게 적용할 수 있다.6, it is assumed that the B tire is mounted on the left front wheel FL of the vehicle. However, when the B tire is located at a position other than the left front wheel FL of the vehicle, The offset can be equally applied to the value of? -?.
또한, 상기 오프셋을 분석해보면, α-β = (Bm-Bn) - (Am-An) = (Bm-Am) - (Bn-An)으로 정리할 수 있고, Bm = t*Bn, Am = s*An으로 정의할 수 있으므로, offset = α-β = (t-1)*Bn - (s-1)*An 으로 정리할 수 있다. 이때, t와 s가 매우 근사하다고 전제하면, offset = (t-1)*(Bn-An) 으로 정리할 수 있다. Bn-An 값은 캘리브레이션 주행시 나온 DEL 값이고, A 타이어 및 B 타이어 각각의 저압시 휠 속도 변화량을 통해 t 값을 알 수 있으므로, 이 값들을 통해 오프셋을 산출할 수 있게 된다.(Bm-Bn) - (Am-An) = (Bm-Am) - (Bn-An) An can be defined as offset = α-β = (t-1) * Bn - (s-1) * An. Assuming that t and s are very close, offset = (t-1) * (Bn-An). The Bn-An value is a DEL value obtained at the time of the calibration running, and the t value can be known through the amount of change in the wheel speed when the A tire and the B tire undergo low pressure, respectively, so that the offset can be calculated through these values.
저압 판정부(140)는 이종 타이어 판단부(120)에서 상기 차량에 이종 타이어가 장착된 것으로 판단한 경우, 오프셋 산출부(130)에서 산출한 상기 오프셋을 상대 속도 산출부(110)에서 산출한 상기 복수의 상대 속도 중 적어도 하나에 적용하여 상기 타이어의 저압 여부를 판정한다.The low
구체적으로, 저압 판정부(140)는 상대 속도 산출부(110)에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어 중 저압 가능성이 있는 타이어의 위치를 판단한다. 이는 상기 타이어 중 저압 타이어가 있다고 가정할 때, 상대 속도 산출부(110)에서 산출한 DELFR, DELLR, DELDIAG 값을 통해 상기 타이어 중 어느 위치의 타이어가 저압인지 판단하는 것을 의미한다. 이후, 저압 판정부(140)는 상기 저압 가능성이 있는 타이어의 위치에 상기 이종 타이어가 포함된 경우 오프셋 산출부(130)에서 산출한 상기 오프셋을 적용하여 상기 타이어의 저압 여부를 판정한다.Specifically, the low-
도 7은 차량에 이종 타이어 장착된 경우, 타이어의 저압을 판정하는 과정을 나타내는 도면이다. 이때, 차량 좌측 전륜(FL)에 B 타이어가 장착되고, 나머지는 A 타이어가 장착된 것으로 전제한다.7 is a view showing a process of determining a low pressure of a tire when a different kind of tire is mounted on the vehicle. At this time, it is assumed that the B tire is mounted on the left front wheel FL of the vehicle and the A tire is mounted on the rest.
도 7 (a)는 상기 오프셋을 적용하기 전 평균 DEL 값을 나타낸 것이다. 도 7 (b)는 상기 오프셋을 적용한 평균 DEL 값을 나타낸 것이다. 이때, 상기 평균 DEL 값은 DELFR, DELLR, DELDIAG 값을 각 휠의 휠 회전 속도를 평균한 값으로 나눈 값을 의미한다.Figure 7 (a) shows the average DEL value before applying the offset. 7 (b) shows the average DEL value to which the offset is applied. At this time, the average DEL value is DEL FR , DEL LR , DEL DIAG Means the value divided by the average of the wheel rotation speed of each wheel.
도 7 (a)를 참조하면, 상기 타이어 중 저압 타이어가 있다고 가정할 때, 상기 타이어 중 어느 위치의 타이어가 저압인지 판단할 수 있다. 예를 들어, CASE NO. 2를 살펴보면, (MEAN DELFR, MEAN DELLR, MEAN DELDIAG) = (0.3951, 0.0688, 0.1154) 값을 갖고, MEAN DELLR과 MEAN DELDIAG 값은 비슷한 값을 갖고 MEAN DELFR 값이 MEAN DELLR과 MEAN DELDIAG 값에 비해 큰 값을 가지므로, 상기 타이어 중 저압 타이어가 있다면 좌측 전륜(FL) 타이어와 우측 전륜(FR) 타이어가 저압인 것으로 판단할 수 있다. 이는 도 6의 offset 적용 전 DEL 값을 나타내는 부분을 참조하면 명확히 확인할 수 있다.Referring to FIG. 7 (a), it is possible to determine which of the tires has a low pressure, assuming that there is a low-pressure tire among the tires. For example, CASE NO. Looking at the 2, (MEAN DEL FR, MEAN DEL LR, MEAN DEL DIAG) = has the value (0.3951, 0.0688, 0.1154), MEAN DEL LR and MEAN DEL DIAG Values have similar values and MEAN DEL FR Values MEAN DEL LR and MEAN DEL DIAG (FL) tires and the right front wheel (FR) tires are judged to be low if there is a low-pressure tire among the tires. This can be clearly confirmed by referring to the portion indicating the DEL value before offset application in FIG.
그러나, 저압 판정부(140)는 도 7 (a)에서 CASE NO. 2의 경우는 MEAN DELLR과 MEAN DELDIAG 값이 0 값과 근사한 값이 아닌, 즉, 오차 범위보다 큰 값을 갖게 되어 저압으로 판정하지 않게 된다. 이는 차량에 이종 타이어인 B 타이어가 장착되었기 때문인 바, 오프셋을 적용할 필요가 있게 된다. 따라서, 저압 판정부(140)는 CASE NO. 2의 경우는 상기 저압 가능성이 있는 좌측 전륜(FL) 타이어와 우측 전륜(FR) 타이어의 위치에 이종 타이어인 B 타이어가 포함되었으므로 오프셋 산출부(130)에서 산출한 상기 오프셋을 MEAN DELFR, MEAN DELLR, MEAN DELDIAG 값에 적용한다.However, the low
도 7 (b)는 상기 오프셋을 적용한 평균 DEL 값을 나타낸 것이다. 도 7 (b)를 참조하면, 저압 판정부(140)는 도 7 (a)와 달리 CASE NO. 2의 경우는 MEAN DELLR과 MEAN DELDIAG 값이 0 값과 근사한 값인, 즉, 오차 범위내의 값을 갖게 되어 저압으로 판정하게 된다.7 (b) shows the average DEL value to which the offset is applied. Referring to FIG. 7 (b), the low-
한편, 도 7 (b)의 CASE NO. 1의 경우는 상기 저압 가능성이 있는 좌측 전륜(FL) 타이어의 위치에 이종 타이어인 B 타이어가 포함되었으나, 타이어 1개가 저압인 경우는 오프셋을 적용하지 않아도 저압 판정의 신뢰도가 문제되지 않으므로 오프셋을 적용하지 않은 것을 확인할 수 있다. 또한, 도 7 (b)의 CASE NO. 3의 경우는 상기 저압 가능성이 있는 우측 전륜(FR) 타이어 및 좌측 후륜(RL) 타이어의 위치에 이종 타이어인 B 타이어가 포함되지 않아, 오프셋을 적용하지 않아도 저압 판정의 신뢰도가 문제되지 않으므로 오프셋을 적용하지 않은 것을 확인할 수 있다.7 (b). 1, the B tire, which is a different kind of tire, is included in the position of the left front wheel (FL) tire having a low pressure potential. However, when one tire is low pressure, the reliability of the low pressure determination is not problematic I can confirm that I did not. 7 (b). 3, the reliability of the low-pressure determination does not matter even if the offset is not applied since the B tire, which is a heterogeneous tire, is not included in the position of the right front wheel (FR) tire and the left rear wheel (RL) It can be confirmed that it is not applied.
저압 판정부(140)는 이종 타이어 판단부(120)에서 판단 결과 상기 타이어 중 이종 타이어가 장착되지 않은 경우, 상대 속도 산출부(110)에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어의 저압 여부를 판정한다. 즉, 저압 판정부(140)는 상기 차량에 이종 타이어가 장착되지 않은 경우에는 상기 오프셋의 적용없이 상기 복수의 상대 속도만을 이용하여 상기 타이어의 저압 여부를 판정한다.The low
경고부(150)는 저압 판정부(140)에서 판정 결과 상기 타이어가 저압인 경우, 상기 타이어의 저압을 경고한다. 구체적으로, 경고부(150)는 차량의 디스플레이에 경고 문구를 띄우거나 알람을 울려 사용자에게 타이어 공기압 저하 여부를 경고할 수 있다.The warning unit 150 alerts the low pressure of the tire when the pressure of the tire is low as a result of the determination in the low
이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 저압 판정 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a tire low pressure determination method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 저압 판정 장치의 타이어 저압 판정 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart sequentially showing a tire low pressure determination method of a tire low pressure determination device according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 먼저, 저압 기준을 설정하기 위한 캘리브레이션 주행을 시작한다(S101).Referring to FIG. 8, first, a calibration run for setting a low-pressure reference is started (S101).
이후, 상대 속도 산출부(110)는 상기 캘리브레이션 주행시 차량의 각 휠에 장착된 휠 속도 센서(10, 20, 30, 40)에서 획득된 복수의 휠 회전 속도간의 합 또는 차를 통해 복수의 상대 속도를 산출한다(S103).Then, the relative
이후, 이종 타이어 판단부(120)는 S103 단계에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어 중 이종 타이어 장착 여부 및 상기 이종 타이어의 위치를 판단한다(S105).Then, the heterogeneous
이후, S105 단계에서 판단 결과 상기 타이어 중 이종 타어어가 장착된 경우, 오프셋 산출부(130)는 S103 단계에서 산출한 상기 복수의 상대 속도에 적용할 오프셋을 산출한다(S107).Thereafter, if it is determined in step S105 that the heterogeneous tire is mounted on the tires, the offset calculating
이후, 상기 캘리브레이션 주행을 종료한다(S109).Then, the calibration running is terminated (S109).
이후, 상대 속도 산출부(110)는 저압 판정을 위해 상기 복수의 휠 회전 속도간의 합 또는 차를 통해 복수의 상대 속도를 산출한다(S111).Then, the relative
이후, 저압 판정부(140)는 상기 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, S111 단계에서 산출한 상기 복수의 상대 속도 중 적어도 하나에 상기 S107 단계에서 산출한 오프셋을 적용하여 상기 타이어의 저압 여부를 판정한다(S113). 한편, 저압 판정부(140)는 상기 차량에 이종 타이어가 장착되지 않은 경우, S111 단계에서 산출한 상기 복수의 상대 속도에 상기 오프셋 적용없이 상기 타이어의 저압 여부를 판정한다.The low
이후, 저압 판정부(140)는 S113 단계에서 판정 결과 상기 타이어가 저압인지 판단한다(S115).Thereafter, the low-
이후, 경고부(150)는 S115 단계에서 판단 결과 상기 타이어가 저압인 경우, 상기 타이어의 저압을 경고한다(S117).Thereafter, the warning unit 150 alerts the low pressure of the tire when the tire is low in step S115 (S117).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
10, 20, 30, 40 : 휠 속도 센서
100 : 타이어 저압 판정 장치 110 : 상대 속도 산출부
120 : 이종 타이어 판단부 130 : 오프셋 산출부
140 : 저압 판정부 150 : 경고부10, 20, 30, 40: Wheel speed sensor
100: tire low pressure determination device 110: relative speed calculation unit
120: heterogeneous tire judging unit 130: offset calculating unit
140: Low pressure determination section 150: Warning section
Claims (14)
저압 기준 설정을 위한 캘리브레이션 주행시 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 복수의 상대 속도를 이용하여 상기 타이어 중 이종 타이어 장착 여부 또는 이종 타이어의 장착 위치를 판단하는 이종 타이어 판단부; 및
상기 이종 타이어 판단부에서의 판단 결과 이종 타이어가 장착된 경우, 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 상기 복수의 상대 속도에 적용할 오프셋을 산출하는 오프셋 산출부;를 포함하여,
상기 저압 판정부에서 상기 타이어의 저압 여부를 판정시 상기 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 상기 복수의 상대 속도 중 적어도 하나에 상기 오프셋을 적용하고,
상기 오프셋 산출부는 상기 이종 타이어의 개수, 상기 이종 타이어의 위치, 상기 이종 타이어의 저압량을 이용하여 상기 오프셋을 산출하는 것을 특징으로 하는 타이어 저압 판정 장치.A relative speed calculation unit for calculating a plurality of relative speeds through a sum or a difference between a plurality of wheel rotational speeds obtained from a wheel speed sensor mounted on each wheel of the vehicle; And a low pressure determination unit that determines whether or not the tire mounted on each of the wheels is low pressure by using the plurality of relative velocities calculated by the relative velocity calculation unit,
A heterogeneous tire judging unit for judging whether or not the heterogeneous tire is mounted on the tire or the mounting position of the heterogeneous tire by using a plurality of relative velocities calculated by the relative velocity calculating unit during calibration running for setting a low pressure reference; And
And an offset calculating unit for calculating an offset to be applied to the plurality of relative speeds calculated by the relative speed calculating unit when the different tire judging unit judges that the different type tire is mounted,
Wherein the control unit applies the offset to at least one of the plurality of relative velocities calculated by the relative velocity calculation unit when the low pressure determination unit determines that the tire is low pressure,
Wherein the offset calculating section calculates the offset using the number of different tires, the position of the different tire, and the amount of low pressure of the different tire.
상기 상대 속도 산출부에서 산출한 상기 복수의 상대 속도는 상기 차량 전륜의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 후륜의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제1 상대 속도, 상기 차량 좌측륜의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 우측륜의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제2 상대 속도, 상기 차량 좌측 전륜의 휠 회전 속도와 상기 차량 우측 후륜의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 우측 전륜의 휠 회전 속도와 상기 차량 좌측 후륜의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제3 상대 속도를 포함하는 타이어 저압 판정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of relative speeds calculated by the relative speed calculating unit is a first relative speed calculated using a difference between the sum of the wheel rotational speeds of the vehicle front wheels and the wheel rotational speed of the vehicle rear wheel, A second relative speed calculated using a difference between the sum of the rotational speeds of the left and right wheels of the vehicle, and a wheel rotational speed of the right rear wheel of the vehicle, And a third relative speed calculated using a difference between a wheel rotational speed of the rear left wheel and a wheel rotational speed of the left rear wheel of the vehicle.
상기 이종 타이어 판단부는 저압 판정을 위한 캘리브래이션 주행시 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 복수의 상대 속도 값의 부호를 통해 상기 이종 타이어의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 저압 판정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the disparate tire judging section judges the mounting position of the disparate tires on the basis of a sign of a plurality of relative speed values calculated by the relative speed calculating section at the time of calibrating for low pressure determination.
상기 오프셋 산출부는 상기 이종 타이어 각각의 저압량을 이용하여 상기 오프셋을 산출하는 것을 특징으로 하는 타이어 저압 판정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the offset calculating section calculates the offset using the amount of low pressure of each of the different types of tires.
상기 저압 판정부는 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어 중 저압 가능성이 있는 타이어의 위치를 판단하고, 상기 저압 가능성이 있는 타이어의 위치에 상기 이종 타이어가 포함된 경우 상기 오프셋 산출부에서 산출한 상기 오프셋을 적용하여 상기 타이어의 저압 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 타이어 저압 판정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the low pressure determination unit determines a position of a tire which is likely to be low in pressure among the tires based on the plurality of relative velocities calculated by the relative velocity calculation unit, And determines whether the pressure of the tire is low by applying the offset calculated by the offset calculating unit.
상기 저압 판정부는 상기 이종 타이어 판단부에서 판단 결과 상기 타이어 중 이종 타이어가 장착되지 않은 경우, 상기 상대 속도 산출부에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어의 저압 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 타이어 저압 판정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the low pressure determination unit determines whether the tire is low in pressure or not based on the plurality of relative velocities calculated by the relative velocity calculation unit when the different kind of tire is not mounted as a result of the determination in the determination unit Tire low pressure determination device.
상기 저압 판정부에서 판정 결과 상기 타이어가 저압인 경우, 상기 타이어의 저압을 경고하는 경고부를 더 포함하는 타이어 저압 판정 장치.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
And a warning section for warning the low pressure of the tire when the tire is judged to be low pressure by the low pressure determination section.
저압 기준 설정을 위한 캘리브레이션 주행시 상기 복수의 휠 회전 속도간의 합 또는 차를 통해 복수의 상대 속도를 산출하는 제1 상대 속도 산출 단계;
상기 제1 상대 속도 산출 단계에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어 중 이종 타이어 장착 여부 및 상기 이종 타이어의 위치를 판단하는 이종 타이어 판단 단계;
상기 이종 타이어 판단 단계에서 판단 결과 상기 타이어 중 이종 타어어가 장착된 경우, 상기 상대 속도 산출 단계에서 산출한 상기 복수의 상대 속도에 적용할 오프셋을 산출하는 오프셋 산출 단계;
저압 판정을 위해 상기 복수의 휠 회전 속도간의 합 또는 차를 통해 복수의 상대 속도를 산출하는 제2 상대 속도 산출 단계; 및
상기 차량에 이종 타이어가 장착된 경우, 상기 제2 상대 속도 산출 단계에서 산출한 상기 복수의 상대 속도 중 적어도 하나에 상기 오프셋 산출 단계에서 산출한 상기 오프셋을 적용하여 상기 타이어의 저압 여부를 판정하는 저압 판정 단계를 포함하고,
상기 오프셋 산출 단계는 상기 이종 타이어의 개수, 상기 이종 타이어의 위치, 상기 이종 타이어의 저압량을 이용하여 상기 오프셋을 산출하는 단계를 포함하는 타이어 저압 판정 방법.A tire low pressure determination method for determining whether a tire is low pressure by using a plurality of wheel rotation speeds obtained from a wheel speed sensor mounted on each wheel of the vehicle,
A first relative speed calculation step of calculating a plurality of relative speeds by sum or difference between the plurality of wheel rotation speeds during calibration running for setting a low pressure reference;
Determining whether the disparate tires are mounted in the tire and the position of the disparate tires through the plurality of relative velocities calculated in the first relative speed calculation step;
An offset calculating step of calculating an offset to be applied to the plurality of relative speeds calculated in the relative speed calculating step when a different type of tire is mounted on the tire as a result of the determination in the discriminating tire step;
A second relative speed calculation step of calculating a plurality of relative speeds by sum or difference between the plurality of wheel rotation speeds for low pressure determination; And
Wherein the control unit determines whether the tire is low pressure by applying the offset calculated in the offset calculating step to at least one of the plurality of relative velocities calculated in the second relative velocity calculating step when the different tire is mounted on the vehicle, Comprising:
Wherein the offset calculating step includes calculating the offset using the number of different tires, the position of the different tires, and the amount of low pressure of the different tires.
상기 복수의 상대 속도는 상기 차량 전륜의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 후륜의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제1 상대 속도, 상기 차량 좌측륜의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 우측륜의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제2 상대 속도, 상기 차량 좌측 전륜의 휠 회전 속도와 상기 차량 우측 후륜의 휠 회전 속도의 합과 상기 차량 우측 전륜의 휠 회전 속도와 상기 차량 좌측 후륜의 휠 회전 속도의 합의 차를 이용하여 산출한 제3 상대 속도를 포함하는 타이어 저압 판정 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the plurality of relative speeds are calculated by using a sum of a wheel speed of the vehicle left wheel and a first relative speed calculated using a difference between a sum of wheel speeds of the front wheels of the vehicle and a sum of wheel speeds of the rear wheels, A wheel rotational speed of the front right wheel of the vehicle and a wheel rotational speed of the rear right wheel of the vehicle and a second relative speed calculated by using a difference of the sum of wheel rotational speeds of the wheels, And a third relative speed calculated by using a difference between sums of wheel rotational speeds of the rear wheels.
상기 이종 타이어 판단 단계는 저압 판정을 위한 캘리브래이션 주행시 상기 제1 상대 속도 산출 단계에서 산출한 복수의 상대 속도 값의 부호를 통해 상기 이종 타이어의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 저압 판정 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the discriminating step of the different kind of tire determines a mounting position of the different kind of tire using a sign of a plurality of relative speed values calculated in the first relative speed calculating step at the time of calibrating for low pressure determination .
상기 오프셋 산출 단계는 상기 이종 타이어 각각의 저압량을 이용하여 상기 오프셋을 산출하는 것을 특징으로 하는 타이어 저압 판정 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the offset calculating step calculates the offset using the low-pressure amount of each of the different types of tires.
상기 저압 판정 단계는 상기 제2 상대 속도 산출 단계에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어 중 저압 가능성이 있는 타이어의 위치를 판단하고, 상기 저압 가능성이 있는 타이어의 위치에 상기 이종 타이어가 포함된 경우 상기 오프셋 산출 단계에서 산출한 상기 오프셋을 적용하여 상기 타이어의 저압 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 타이어 저압 판정 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the low pressure determination step determines a position of a tire having a low possibility of pressure among the plurality of tires based on the plurality of relative velocities calculated in the second relative speed calculation step, A determination is made as to whether the tire is low or not by applying the offset calculated in the offset calculating step.
상기 저압 판정 단계는 상기 이종 타이어 판단 단계에서 판단 결과 상기 타이어 중 이종 타이어가 장착되지 않은 경우, 상기 제2 상대 속도 산출 단계에서 산출한 상기 복수의 상대 속도를 통해 상기 타이어의 저압 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 타이어 저압 판정 방법.9. The method of claim 8,
The low pressure determination step may include determining whether the tire is low in pressure or not based on the plurality of relative velocities calculated in the second relative velocity calculation step when the different kind of tire among the tires is not mounted, Wherein the tire low pressure determination method is characterized by:
상기 저압 판정 단계에서 판정 결과 상기 타이어가 저압인 경우, 상기 타이어의 저압을 경고하는 경고 단계를 더 포함하는 타이어 저압 판정 방법.14. The method according to any one of claims 8 to 13,
And a warning step of warning the low pressure of the tire when the tire is judged to be low pressure in the low pressure determination step.
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