KR101803820B1 - 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치는, 촬영하는 지점에서 바깥쪽을 바라보는 방향으로 360도를 촬영할 수 있도록 하는 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치는 2대의 카메라(100)가 1개조로 설정되고, 8개 내지 12개 조가 등간격으로 구비될 수 있으며, 2대의 카메라 간격을 조절할 때에 한꺼번에 모든 조의 카메라 간격이 조절될 수 있다.

Description

가상현실 360도 입체영상 촬영 장치 {virtual reality 360 three-dimensional image photographing apparatus}

본 발명은 촬영하는 지점에서 바깥쪽을 바라보는 방향으로 360도를 촬영할 수 있도록 하는 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에 관한 것이다.

일반적으로 3D 촬영은 촬영하고자 하는 대상을 향하도록 여러 대의 카메라를 배치하여 촬영한다.

그리고 각각의 카메라에서 촬영된 영상은 영상처리 프로그램을 이용하여 편집되고, 이로써 완성된 영상으로 제작된다.

한편, 앞서 설명한 종래에 알려진 3D 촬영 장비에 의해 촬영된 영상은 가상현실(VR)장비를 이용하여 살펴볼 때에 시선을 돌리는 방향으로 영상이 돌려져 여러 방향을 살펴볼 수 있다. 그러나 영상 속의 보여지는 사물은 원근감이 없거나 미미하고, 단순하게 구면에 2차원 영상이 구현되는 것에 불과하다.

한편, 입체적인 영상, 특히 원근감, 즉 깊이(거리)를 느낄 수 있도록 하기 위해서는 좌측 눈에 해당하는 영상과 우측 눈에 해당하는 영상이 각각 제공되어야 하지만, 이와 같은 입체적인 영상을 촬영하기 위해서는 고가의 장비를 구비하여야 하는 문제점이 있다.

다른 한편으로, 영상을 재현할 때에, 영상 속의 사물의 원근감이 적절하지 못하면, 어지러움증이 유발되고, 어색하며, 과도하게 과장되는 문제점이 있을 수 있다.

원근감은 2대의 카메라가 1개의 세트를 이룰 때에, 2대의 카메라 간의 거리에 지대한 영향을 받는다. 2대의 카메라 간의 간격이 클수록 재현되는 영상에서 원근감이 커진다. 반대로 2대의 카메라 간의 간격이 작을수록 재현되는 영상에서 원근감은 작아져 밋밋한 영상이 될 수 있다.

또한, 촬영 대상의 사물이 가까운 곳에 있는 경우와, 사물이 먼 곳에 있는 경우에도 2대의 카메라 간격이 조정되어야 하고, 조정되지 않은 경우에는 재현되는 영상에서 적정한 입체감과 원근감을 느끼기에 부적절한 문제점이 있다.

대한민국 공개 특허공보 제10-2015-0003576호(2015.01.09.) 대한민국 등록 특허공보 제10-1569787호(2015.11.11.)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 촬영하는 지점에서 바깥 쪽을 향하여 360도를 촬영하되 양쪽 눈에 해당하는 영상을 동시에 촬영할 수 있도록 하고, 카메라는 2대를 1개조로 설정하며, 8개 내지 12개의 조를 설정하고, 각각의 조에 구비된 2대의 카메라 간의 간격을 한꺼번에 변경할 수 있도록 하는 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 각각의 조에 구비된 2대의 카메라 간의 간격을 조정하도록 함에 있어서 한꺼번에 동일한 변위로 조절하도록 함으로써 좀 더 신속하게 입체감을 설정할 수 있도록 하는 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치를 제공하는데 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치는, 복수의 설치부(22)가 바깥 둘레에 등간격으로 형성된 베이스 프레임(20); 상기 베이스 프레임(20)에 설치되는 모터 유닛(30); 상기 복수의 설치부(22)의 각각에 설치되고, 2대의 카메라가 1개의 카메라 구성 조를 이루어 구비되는 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50); 상기 카메라 간격 설정 유닛(50)의 양측에 각각 구비되고, 상기 모터 유닛(30)의 동력에 의해 회전 구동되는 복수의 유니버설 조인트(40); 및 상기 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50) 중에 어느 하나의 카메라 간격 설정 유닛(50)에 구비된 유니버설 조인트(40)와 다른 하나의 카메라 간격 설정 유닛(50)에 구비된 유니버설 조인트(40)가 연결되는 복수의 샤프트(42);을 포함하고,

상기 모터 유닛(30)의 구동에 의해 상기 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50)에 구비된 모든 카메라 구성 조의 상기 2대의 카메라 간의 간격이 동시에 변화되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치는, 상기 모터 유닛(30)은 수치 제어할 수 있는 모터일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치의 상기 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50) 중에 어느 하나의 카메라 간격 설정 유닛(50)은, 상기 모터 유닛(30)의 모터 축에 구비된 구동 기어(34); 및 상기 복수의 유니버설 조인트(40)에 축 결합되고 상기 구동 기어(34)와 맞물리는 종동 기어(36);를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치의 상기 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50) 중에 다른 카메라 간격 설정 유닛(50)은, 상기 베이스 프레임(20)에 설치되는 제1 세팅 블록(51); 상기 제1 세팅 블록(51)에 설치되는 제1 브래킷(52); 상기 제1 브래킷(52)에 연장 설치된 제2 브래킷(53); 상기 제2 브래킷(53)에 설치되는 제2 세팅 블록(54); 상기 제2 세팅 블록(54)에 설치되는 바 프레임(55); 상기 바 프레임(55)의 양측 끝부분에 설치되는 하우징 블록(56); 상기 유니버설 조인트(40)와 축결합되는 구동 풀리(44); 상기 제2 브래킷(53)에 회전가능하게 설치되는 종동 풀리(47); 상기 구동 풀리(44)와 상기 종동 풀리(47)를 연결하는 타이밍 벨트(46); 상기 제2 세팅 블록(54)과 상기 하우징 블록(56)에서 회전가능하게 설치되고 상기 종동 풀리(47)와 축 결합되며, 상기 제2 세팅 블록(54)을 기준으로 상기 제2 세팅 블록(54)의 어느 한쪽 바깥쪽에는 오른 나선이 형성되고, 상기 제2 세팅 블록(54)의 다른 한쪽 바깥쪽에는 왼 나선이 형성된 스크루(48); 상기 스크루(48)의 오른 나선과 왼 나선에 각각 나사 결합되는 복수의 너트 블록(49); 및 상기 복수의 너트 블록(49)에 각각 고정되어 상기 스크루(48)의 구동에 의해 상기 바 프레임(55)에서 선형이동되는 복수의 제1, 2, 3 무빙 블록(57, 58, 59);을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치는, 상기 제1 브래킷(52)과 상기 제2 브래킷(53)은 단일 몸체일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치는, 상기 제2 브래킷(53)은 상기 제1 브래킷(52)에서 고정된 위치가 가변 되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치는, 상기 바 프레임(55)에 설치된 LM가이드(61); 상기 제3 무빙 블록(59)에 설치되고 상기 LM가이드(61)에서 활주 되는 LM블록(62);을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치는, 상기 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50)에서 카메라(100) 마다 각각 구비되고, 상기 각각의 카메라(100)가 특정한 기울기 값을 갖도록 설정되는 수직방향 각도 설정 유닛(60);을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치의 상기 수직방향 각도 설정 유닛(60)은, 상기 카메라 간격 설정 유닛(50)의 제2 무빙 블록(58)에 고정되고, 수평방향으로 제1 센터 홀(64)이 형성되며, 상기 제1 센터 홀(64)과 평행한 방향으로 세팅 탭(65)이 형성된 스탠드 브래킷(63); 제2 센터 홀(72)이 형성되어 상기 제1 센터 홀(64)과 핀(67)으로 축 결합되고, 상기 세팅 탭(65)과 대응하는 위치에 분할 홀(73)이 형성되며, 상기 카메라(100)가 설치되는 제1 브래킷(70); 및 상기 분할 홀(73)을 관통하여 상기 세팅 탭(65)에 체결되어 상기 제1 브래킷(70)을 상기 스탠드 브래킷(63)에 고정시키는 세팅 볼트(69);를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치의 상기 분할 홀(73)은, 원의 일부가 중첩되게 연결된 형상으로 형성되고, 상기 세팅 볼트(69)의 일부는 상기 세팅 볼트(69)의 축 방향으로 상기 분할 홀(73)에 관통되지만, 상기 세팅 볼트(69)의 축과 직교되는 방향으로 상기 분할 홀(73)에서 이동이 제한되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치는, 상기 스탠드 브래킷(63)에 볼 스토퍼(90);를 더 포함하고, 상기 제1 브래킷(70)의 래그(71)에 복수의 디비전 홀(74)이 형성되며, 상기 스탠드 브래킷(63)에 대하여 상기 제1 브래킷(70)의 기울기가 특정한 기울기에 맞춰지는 경우 상기 볼 스토퍼(90)의 볼이 상기 복수의 디비전 홀(74) 중에 어느 하나의 디비전 홀(74)에 삽입되는 것일 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치는, 다수의 카메라가 촬영 장비의 중심에서 외측 방향을 향하도록 배치하되 등각으로 배치하여 동시에 촬영자의 주변 360도를 동시에 촬영할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치는, 다수의 카메라 중에 2대를 1개조로 설정할 수 있고, 이로써 2대의 카메라에 의하여 왼쪽 눈에 대응하는 영상과 오른쪽 눈에 대응하는 영상을 촬영할 수 있으므로, 촬영이 완료된 영상에서는 원근감과 입체감을 느낄 수 있는 실질적인 3차원 영상을 기대할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치는, 상기 2대의 카메라를 1개조로 설정되고, 8개 내지 12개 조가 등간격으로 구비될 수 있으며, 2대의 카메라 간격을 조절할 때에 한꺼번에 모든 조의 카메라 간격이 조절될 수 있고, 이로써 입체감과 원근감을 쉽게 변경하여 촬영하고자 할 때에 좀 더 신속하게 변경 설정할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치는, 공중에 매달리는 형태로 설치되더라도 입체감과 원근감을 변경하고자 할 때에 원격제어에 의해 변경할 수 있고, 이로써 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치를 공중에서 내리지 않아도 되는 이점이 있다.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치를 설명하기 위한 도면으로서, 도 1은 상측에서 바라본 사시도이고, 도 2는 하측에서 바라본 사시도이며, 도 3은 평면도이고, 도 4는 측면도이며, 도 5는 저면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 베이스 프레임의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7는 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 구동부가 구비된 카메라 세트를 설명하기 위한 도면이다.
도 8는 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 1개 조의 카메라 세트를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 1개 조의 카메라 세트를 설명하기 위한 정면도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 2대의 카메라 간의 간격을 조절하기 위한 카메라 간격 설정 유닛을 설명하기 위한 도면으로서, 도 10은 저면에서 바라 본 사시도이고, 도 11은 상측에서 바라본 사시도이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 카메라의 수직 방향 각도를 설정하기 위한 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 12는 수직 방향 각도 설정 유닛을 분해하여 보인 도면이고, 도 13은 수직방향 각도 설정 유닛의 조립상태를 보인 단면도이며, 도 14는 수직방향 각도 설정 유닛이 조절된 예를 보인 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시될 수 있다.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에 대해서 설명한다.

첨부 도면 도 1 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치를 설명하기 위한 도면으로서, 도 1은 상측에서 바라본 사시도이고, 도 2는 하측에서 바라본 사시도이며, 도 3은 평면도이고, 도 4는 측면도이며, 도 5는 저면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 베이스 프레임(20)에 모터 유닛(30)이 설치되고, 상기 베이스 프레임(20)에 카메라 간격 설정 유닛(50)이 설치되며, 상기 카메라 간격 설정 유닛(50)에는 2대의 카메라(100)가 1개조를 이룬다.

상기 베이스 프레임(20)은 복수의 설치부(22)가 바깥 둘레에 등간격으로 형성될 수 있다.

상기 모터 유닛(30)은 상기 베이스 프레임(20)에 1개가 설치될 수 있다. 한편, 카메라 간격 설정 유닛(50)의 대수가 많아서 고 부하가 발생되는 경우에는, 모터 유닛(30)를 적정한 개수로 늘릴 수 있다.

유니버설 조인트(40)는 상기 카메라 간격 설정 유닛(50)의 양쪽에 각각 구비된다. 그리고 상기 유니버설 조인트(40)는 상기 모터 유닛(30)의 동력에 의하여 회전 구동될 수 있다.

복수의 샤프트(42)는, 상기 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50)의 개수와 동일한 개수로 구비될 수 있다. 그리고 상기 샤프트(42)는 어느 하나의 카메라 간격 설정 유닛(50)과 인접한 다른 카메라 간격 설정 유닛(50)을 연결하여 동력이 전달하는 작용을 한다.

좀 더 상세하게는, 상기 카메라 간격 설정 유닛(50)의 양쪽에 유니버설 조인트(40)가 구비된 것으로써, 상기 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50) 중에 어느 하나의 카메라 간격 설정 유닛(50)에 구비된 유니버설 조인트(40)와 다른 하나의 카메라 간격 설정 유닛(50)에 구비된 유니버설 조인트(40)가 연결되는 것이다.

복수의 카메라 간격 설정 유닛(50)은 베이스 프레임(20)에 등간격으로 원형으로 배열되어 있고 샤프트(42)는 곧은 형태이지만, 유니버설 조인트(40)는 꺾임이 자유로운 축 연결이므로, 복수의 샤프트(42) 중에 어느 하나의 사프트(42)에 회전 동력을 작용하면, 유니버설 조인트(40)로 연결된 모든 샤프트(42)에 동력이 전달될 수 있으므로 모든 샤프트(42)가 동일한 회전 량으로 회전 될 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 모터 유닛(30)을 제어하면 모든 샤프트(42)가 회전하고, 샤프트(42)의 회전은 카메라 간격 설정 유닛(50)을 작동시키며, 이로써 2대의 카메라(100) 간의 간격이 변화될 수 있다.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 2대의 카메라(100)가 1개의 조를 이루어, 어느 하나의 카메라(100)에서 좌측 눈에 해당하는 영상을 촬영하고, 다른 하나의 카메라(100)에서 우측 눈에 해당하는 영상을 촬영하며, 원근감 또는 영상의 깊이 느낌을 조절하고자 할 때에 모터 유닛(30)을 제어할 수 있고, 이로써 2대의 카메라(100) 간의 간격이 변화될 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 모든 메라 간격 설정 유닛(50)에서 카메라 간격이 동일한 변위 량으로 조절될 수 있으므로 촬영된 영상을 편집하여 완성된 3차원 영상으로 편집할 때에, 인접한 카메라에서 촬영된 영상과 어색하지 않고 조화롭게 이어질 수 있다.

한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 공연장의 무대, 운동경기 대호, 업무 회의장 등 다양한 장소에 설치될 수 있는데, 이때 대부분 천장에 높은 위치에 설치될 수 있다. 그러나 입체감을 조절하고자 할 때에 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)를 지상으로 내리지 않고도 원격으로 입체감을 조절할 수 있는 것으로써 편의성과 안정성이 기대된다.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 베이스 프레임(20)을 기준으로 상측에 복수의 카메라 구성조를 배치할 수 있고, 하측에도 복수의 카메라 구성 조를 배치할 수 있다. 이로써 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 좀 더 넓은 범위의 영역을 촬영할 수 있게 된다.

상기 베이스 프레임은 도 6을 참조하여 설명한다. 첨부 도면 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 베이스 프레임의 일례를 설명하기 위한 도면이다.

베이스 프레임(20)은 원반 형태로 제공될 수 있고, 바깥 둘레에는 설치부(22)가 형성될 수 있다. 그리고 베이스 프레임(20)은 설치부(22)에 다른 구성요소와 체결을 위한 체결 홀이 형성될 수 있고, 구동 기어(34)와 간섭을 회피하기 위하여 확장 공간(24)이 형성될 수 있다.

한편, 상기 확장 공간(24)은 모터 유닛(30)과 구동 기어(34)가 구비되는 곳에만 형성될 수 있다.

또한, 상기 베이스 프레임(20)은 무게를 감소시키기 위하여 내부에 공간을 형성할 수 있다.

이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 1개 조의 카메라 세트에 대해서 설명한다.

첨부도면 도 7는 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 구동부가 구비된 카메라 세트를 설명하기 위한 도면이다. 도 8는 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 1개 조의 카메라 세트를 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 1개 조의 카메라 세트를 설명하기 위한 정면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 1개 조의 카메라 세트는 크게 2 종류로 구분될 수 있다. 구체적으로는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 종동 기어(36)가 구비된 구성과, 도 8에 나타낸 바와 같이, 종동 기어(36)가 배제된 구성일 수 있다.

상기 종동 기어(36)는 구동 기어(34)와 기어 맞물림 되고, 구동 기어(34)는 모터 유닛(30)에 의하여 회전될 수 있다.

구동 기어(34)와 종동 기어(36)는 기어 맞물림 됨으로써, 소망하는 회전 변위 량을 정확하게 전동할 수 있다.

상기 모터 유닛(30)은 수치 제어할 수 있는 모터일 수 있고, 예를 들면 서보 모터, DC모터 등일 수 있으며, 이로써 작업자의 의도에 따라 원근감 또는 깊이 느낌을 강조하거나 약화시키기 위하여 모터 유닛(30)을 제어하면 모든 카메라 구성 조에서 2대의 카메라 간격이 동시에 동일한 변위로 제어될 수 있다.

이하, 도 10 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 2대의카메라 간격을 조절하기 위한 구성에 대해서 설명한다.

첨부도면 도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 2대의 카메라 간의 간격을 조절하기 위한 카메라 간격 설정 유닛을 설명하기 위한 도면으로서, 도 10은 저면에서 바라 본 사시도이고, 도 11은 상측에서 바라본 사시도이다.

본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 카메라 간격 설정 유닛(50)이 복수로 제공되고, 모든 카메라 간격 설정 유닛(50)은 구성 및 작용이 동일하므로, 하나의 카메라 간격 설정 유닛(50)에 대하여 설명한다.

카메라 간격 설정 유닛(50)은 제1, 2 세팅 블록(51, 54), 제1, 2 브래킷(52, 53), 바 프레임(55), 하우징 블록(56), 구동 풀리(44), 타이밍 벨트(46), 종동 풀리(47), 스크루(48), 너트 블록(49) 및 제1, 2, 3 무빙 블록(57, 58, 59)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1 세팅 블록(51)은 상기 베이스 프레임(20)에 설치되고, 복수로 제공되어 2개가 나란하게 배치될 수 있다.

제1 브래킷(52)은 상기 제1 세팅 블록(51)에 설치되고, 상기와 같이 제1 세팅 블록(51)이 2개가 제공되는 경우에, 2개의 제1 세팅 블록(51)의 양단에 걸쳐서 배치될 수 있다.

상기 제2 브래킷(53)은 상기 제1 브래킷(52)에 연장 설치될 수 있고, 상기 제2 브래킷(53)에는 제2 세팅 블록(54)이 설치될 수 있다.

상기 바 프레임(55)은 상기 제2 세팅 블록(54)에 설치되고, 수평방향으로 길이가 길게 제공될 수 있다.

상기 하우징 블록(56)은 상기 바 프레임(55)의 양측 끝부분에 각각 설치될 수 있다.

구동 풀리(44)는 상기 유니버설 조인트(40)와 축 결합되고, 이로써 유니버설 조인트(40)가 회전되면 구동 풀리(44)가 함께 회전된다.

종동 풀리(47)는 제1 세팅 블록(51)에 회전가능하게 설치될 수 있다. 그리고 구동 풀리(44)와 종동 풀리(47)는 타이밍 벨트(46)로 연결되어 정확한 회전수를 전달한다.

상기 스크루(48)는 상기 제2 세팅 블록(54)과 상기 하우징 블록(56)에서 회전가능하게 설치되고 상기 종동 풀리(47)와 축 결합된다. 그리고 상기 스크루(48)는 상기 제2 세팅 블록(54)을 기준으로 상기 제2 세팅 블록(54)의 어느 한쪽 바깥쪽에는 오른 나선이 형성되고, 상기 제2 세팅 블록(54)의 다른 한쪽 바깥쪽에는 왼 나선이 형성될 수 있다.

상기 너트 블록(49)은 상기 스크루(48)의 오른 나선과 왼 나선에 각각 나사 결합될 수 있다. 즉 상기 너트 블록(49)은 나선 방향이 서로 반대로 형성된 2개의 너트 블록(49)으로 제공될 수 있다.

상기 제1, 2, 3 무빙 블록(57, 58, 59)은 상기 복수의 너트 블록(49)에 각각 고정될 수 있다. 좀 더 상세하게는 제1 무빙 블록(57)은 너트 블록(49)의 단면 끝부분에 설치될 수 있고, 제2 무빙 블록(58)은 상기 제1 무빙 블록(57)의 상하 양쪽에 설치될 수 있다. 그리고 상기 제3 무빙 블록(59)은 상기 제2 무빙 블록(58)에 설치될 수 있다. 한편 상기 제3 무빙 블록(59)은 상기 바 프레임(55)에서 임의로 이탈되는 것이 억제될 수 있고 오로지 선형 이동만 가능하게 조립될 수 있다.

이로써, 상기 스크루(48)가 구동 되면 상기 너트 블록(49)은 선형 이동되고, 이동되는 변위는 모터 유닛(30)의 제어 값에 따른다. 그리고 너트 블록(49)과 상기 제1, 2, 3 무빙 블록(57, 58, 59)이 서로 조립되어 있으므로, 결국 스크루(48)가 구동 되면 상기 제1, 2, 3 무빙 블록(57, 58, 59)이 상기 바 프레임(55)에서 선형 이동된다.

한편, 스크루(48)의 양쪽 끝부분에 각각 제1, 2, 3 무빙 블록(57, 58, 59)이 구비되고, 양쪽의 나선 방향이 서로 반대이므로 양쪽의 제1, 2, 3 무빙 블록(57, 58, 59)은 스크루(48)의 회전 방향에 따라 중앙으로 모아지거나 양쪽으로 벌려질 수 있다.

상기 각각의 카메라(100)는 상기 제2 무빙 블록(58)의 이동에 따라 선형 이동될 수 있다.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 모터 유닛(30)을 제어함으로써, 2대의 카메라(100) 간의 간격을 벌리거나 좁힐 수 있게 원격으로 제어할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 상기 제1 브래킷(52)과 제2 브래킷(53)가 단일 몸체로 제공될 수 있다. 이로써 구성 요소의 개수를 줄일 수 있는 효과가 있다.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 상기 제2 브래킷(53)은 상기 제1 브래킷(52)에서 고정된 위치가 가변 되는 것일 수 있다. 이로써 타이밍 벨트(46)가 늘어 난 경우에, 제1 브래킷(52)과 제2 브래킷(53)이 서로 조립된 위치를 조절함으로써 타이밍 벨트(46)의 장력을 조절할 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 상기 바 프레임(55)에 LM가이드(61)가 설치될 수 있고, 상기 제3 무빙 블록(59)에 LM 블록(62)이 설치될 수 있다. 상기 LM 블록(62)은 상기 LM 가이드(61)에 조립되는 것으로써 상기 제1, 2, 3 무빙 블록(57, 58, 59)가 선형 이동될 때에 직진도를 양호하게 유지할 수 있고, 카메라(100)가 이동될 때에 흔들림을 억제할 수 있다.

이하, 도 12 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 수직방향 각도설정부에 대해서 설명한다.

첨부도면 도 12 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치에서 카메라의 수직 방향 각도를 설정하기 위한 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 12는 수직 방향 각도 설정 유닛을 분해하여 보인 도면이고, 도 13은 수직방향 각도 설정 유닛의 조립상태를 보인 단면도이며, 도 14는 수직방향 각도 설정 유닛이 조절된 예를 보인 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 수직 방향 각도 설정 유닛(60)이 더 구비될 수 있다.

수직 방향 각도 설정 유닛(60)은 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50)에서 카메라(100) 마다 각각 구비될 수 있고, 각각의 카메라(100)가 특정한 기울기 값을 갖도록 설정할 수 있다.

수직 방향 각도 설정 유닛(60)에 의하여 카메라(100)가 바라보는 방향 변화되면, 좀 더 넓은 범위를 촬영할 수 있게 된다. 좀 더 상세하게는, 베이스 프레임(20)을 기준으로 상측과 하측에 각각 카메라 군이 설치될 수 있고, 이때 상측에 배치된 카메라 군은 주로 상측 방향을 담당하여 촬영할 수 있고, 하측에 배치된 카메라 군은 주로 하측 방향을 담당하여 촬영할 수 있다. 그리고 상측에 배치된 카메라에서 촬영된 영상과 하측에 배치된 카메라에서 촬영된 영상은 일부가 중첩될 수 있다.

카메라의 기울기 값을 조절함으로써 상기 영상에서 중첩되는 부분의 범위가 조절됨과 아울러 상측의 외부와 하측의 외부 쪽의 촬영 범위가 확장되거나 축소될 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 촬영 목적에 따라 좀 더 넓은 범위를 촬영하거나 중첩되는 부분을 넓혀서 특정한 방향을 좀 더 선명하게 촬영할 수 있다.

상기 수직방향 각도 설정 유닛(60)은, 스탠드 브래킷(63), 제1 브래킷(70), 세팅 볼트(69)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 스탠드 브래킷(63)은, 상기 카메라 간격 설정 유닛(50)의 제2 무빙 블록(58)에 고정되고, 수평방향으로 제1 센터 홀(64)이 형성되며, 상기 제1 센터 홀(64)과 평행한 방향으로 세팅 탭(65)이 형성될 수 있다.

한편, 도 13 및 도 14에 나타낸 바와 같이, 제2 무빙 블록(58)을 기준으로 상측과 하측에 각각 스탠드 브래킷(63)을 설치할 수 있다. 그리고 각각의 스탠드 브래킷(63)에는 이하에서 설명하는 수직방향 각도 설정 유닛(60)의 상하 대칭되게 구성될 수 있다.

제1 브래킷(70)은, 제2 센터 홀(72)이 형성되어 상기 제1 센터 홀(64)과 핀(67)으로 축 결합되고, 상기 세팅 탭(65)과 대응하는 위치에 분할 홀(73)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 제1 브래킷(70)에는 상기 카메라(100)가 설치될 수 있고, 제2 브래킷(80)을 더 구비하여 제2 브래킷(80)을 매개로 상기 카메라(100)가 설치될 수도 있다.

상기 세팅 볼트(69)는, 상기 분할 홀(73)을 관통하여 상기 세팅 탭(65)에 체결되어 상기 제1 브래킷(70)을 상기 스탠드 브래킷(63)에 고정시킨다.

즉, 상기 제1 브래킷(70)은 상기 핀(67)을 중심으로 상기 스탠드 브래킷(63)에서 기울어 질 수 있고, 상기 제1 브래킷(70)이 소망하는 기울기를 구현할 때에 세팅 볼트(69)를 조여서 제1 브래킷(70)의 움직임을 억제시킨다.

한편, 상기 제1 브래킷(70)에는 암나사(75)가 형성될 수 있고, 상기 암나사(75)에는 세트 스크루(68)가 조립될 수 있다. 세트 스크루(68)는 상기 핀(67)을 고정시키는 것으로써 세트 스크루(68)가 상기 제1 브래킷(70)에서 이탈되는 것을 방지한다.

한편으로, 상기 제1 브래킷(70)에는 브래킷 탭(76)이 형성될 수 있고, 상기 제2 브래킷(80)에는 브래킷 홀(83)이 형성될 수 있으며, 체결용 볼트를 상기 브래킷 홀(83)을 통하여 상기 브래킷 탭(76)에 체결할 수 있다. 이로써 제1 브래킷(70)과 제2 브래킷(80)을 조립할 수 있다.

또한, 제2 브래킷(80)은 플레이트(81)의 중앙에 세팅 홀(82)이 형성될 수 있고, 뒤편에는 스텝(84)이 돌출될 수 있다. 상기 세팅 홀(82)은 카메라(100)를 고정시킬 때에 이용될 수 있고, 구체적으로 체결용 볼트를 상기 세팅 홀(82)에 관통시켜 카메라(100)의 바디 저면에 형성된 암나사에 체결할 수 있다.

상기 스텝(84)은 카메라(100)가 제1 브래킷(70) 또는 제2 브래킷(80)에서 올바른 자세로 정렬시키는 작용을 할 수 있다.

다른 한편으로, 상기 분할 홀(73)은 원의 일부가 중첩되게 연결된 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 세팅 볼트(69)의 일부는 상기 세팅 볼트(69)의 축 방향으로 상기 분할 홀(73)에 관통되지만, 상기 세팅 볼트(69)의 축과 직교되는 방향으로 상기 분할 홀(73)에서 이동이 제한되는 것일 수 있다.

이로써, 세팅 볼트(69)의 체결이 완료된 상태에서는 세팅 볼트(69)의 일부가 상기 분할 홀(73)에 끼이는 형태로 조립됨으로써 물리적으로 제1 브래킷(70)의 움직임을 억제할 수 있고 더욱 견고하게 조립 상태를 유지할 수 있다.

한편, 상기 분할 홀(73)에 형성된 원 호의 위치는 예를 들면, 상기 카메라(100)가 수평인 위치, 상측으로 15도 들리는 위치, 하측으로 15도 내려지는 위치 등, 특정한 각도에서 제1 브래킷(70)의 위치가 특정할 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 상기 스탠드 브래킷(63)에 볼 스토퍼(90)를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 브래킷(70)의 래그(71)에 복수의 디비전 홀(74)이 형성될 수 있다.

이로써, 상기 스탠드 브래킷(63)에 대하여 상기 제1 브래킷(70)의 기울기가 특정한 기울기에 맞춰지는 경우 상기 볼 스토퍼(90)의 볼이 상기 복수의 디비전 홀(74) 중에 어느 하나의 디비전 홀(74)에 삽입될 수 있다.

상기 볼 스토퍼(90)는 케이스 내에 스프링과 볼이 내장되어 스프링의 탄성복원력에 의하여 볼이 튀어 나오는 구성이다. 그리고 볼 스토퍼(90)는 볼에 외력이 작용되면 볼은 스프링을 압축하면서 케이스 내로 밀려들어갈 수 있는 구성이다.

한편, 상기 디비전 홀(74)의 위치는 예를 들면, 상기 카메라(100)가 수평인 위치, 상측으로 15도 들리는 위치, 하측으로 15도 내려지는 위치 등, 특정한 각도에서 제1 브래킷(70)의 위치가 특정할 수 있다.

즉, 제1 브래킷(70)의 기울기를 기울이면 볼 스토퍼(90)의 작동여부를 느낌을 알 수 있고, 볼 스토퍼(90)의 볼이 디비전 홀(74)에 삽입된 것을 느꼈을 때에 상기 디비전 홀(74) 중에 어느 하나의 원 호가 세팅 탭(65)과 일치되므로 세팅 볼트(69)를 좀 더 용이하게 체결할 수 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 다수의 카메라가 촬영 장비의 중심에서 외측 방향을 향하도록 배치하되 등각으로 배치하여 동시에 촬영자의 주변 360도를 동시에 촬영할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 2대의 카메라가 1개조로 설정할 수 있고, 이로써 2대의 카메라에 의하여 왼쪽 눈에 대응하는 영상과 오른쪽 눈에 대응하는 영상을 촬영할 수 있으므로, 촬영이 완료된 영상에서는 원근감과 입체감을 느낄 수 있는 실질적인 3차원 영상을 기대할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 상기 2대의 카메라를 1개조로 설정되고, 8개 내지 12개 조가 등간격으로 구비될 수 있으며, 2대의 카메라 간격을 조절할 때에 한꺼번에 모든 조의 카메라 간격이 조절될 수 있고, 이로써 입체감과 원근감을 쉽게 변경하여 촬영하고자 할 때에 좀 더 신속하게 변경 설정할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치(10)는, 공중에 매달리는 형태로 설치되더라도 입체감과 원근감을 변경하고자 할 때에 원격제어에 의해 변경할 수 있고, 이로써 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치를 공중에서 내리지 않아도 되는 이점이 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치는 촬영하는 지점을 중심으로 촬영지점에서 바깥쪽 향하는 방향으로 둘러서 360도를 촬영하는 데에 이용할 수 있다.

10: 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치
20: 베이스 프레임 22: 설치부
24: 확장 공간
30: 모터 유닛 34: 구동 기어
36: 종동 기어
40: 유니버설 조인트 42: 샤프트
44: 구동 풀리 46: 타이밍 벨트
47: 종동 풀리
48: 스크루 49: 너트 블록
50: 카메라 간격 설정 유닛 51, 54: 제1, 2 세팅 블록
52, 53: 제1, 2 브래킷 55: 바 프레임
56: 하우징 블록 57, 58, 59: 제1, 2, 3 무빙 블록
60: 수직방향 각도 설정 유닛
61: LM 가이드 62: LM 블록
63: 스탠드 브래킷 64: 제1 센터 홀
65: 세팅 탭 66: 스토퍼 포켓
67: 핀 68: 세트 스크루
69: 세팅 볼트
70: 제1 브래킷 71: 래그
72: 제2 센터 홀 73: 분할 홀
74: 디비전 홀 75: 암나사
76: 브래킷 탭
80: 제2 브래킷 81: 플레이트
82: 세팅 홀 83: 브래킷 홀
84: 스텝 90: 볼 스토퍼
100: 카메라

Claims (11)

1. 복수의 설치부(22)가 바깥 둘레에 등간격으로 형성된 베이스 프레임(20);
   상기 베이스 프레임(20)에 설치되는 모터 유닛(30);
   상기 복수의 설치부(22)의 각각에 설치되고, 2대의 카메라가 1개의 카메라 구성 조를 이루어 구비되는 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50);
   상기 카메라 간격 설정 유닛(50)의 양측에 각각 구비되고, 상기 모터 유닛(30)의 동력에 의해 회전 구동되는 복수의 유니버설 조인트(40);
   상기 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50) 중에 어느 하나의 카메라 간격 설정 유닛(50)에 구비된 유니버설 조인트(40)와 다른 하나의 카메라 간격 설정 유닛(50)에 구비된 유니버설 조인트(40)가 연결되는 복수의 샤프트(42); 및
   상기 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50)에서 카메라(100) 마다 각각 구비되고, 상기 각각의 카메라(100)가 특정한 기울기 값을 갖도록 설정되는 수직방향 각도 설정 유닛(60);을 포함하고,
   상기 모터 유닛(30)의 구동에 의해 상기 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50)에 구비된 모든 카메라 구성 조의 상기 2대의 카메라 간의 간격이 동시에 변화되는 것
   을 포함하는 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 모터 유닛(30)은 수치 제어할 수 있는 모터인 것을 특징으로 하는 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50) 중에 어느 하나의 카메라 간격 설정 유닛(50)은,
   상기 모터 유닛(30)의 모터 축에 구비된 구동 기어(34); 및
   상기 복수의 유니버설 조인트(40)에 축 결합되고 상기 구동 기어(34)와 맞물리는 종동 기어(36);를 포함하는 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치.
   
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 복수의 카메라 간격 설정 유닛(50) 중에 다른 카메라 간격 설정 유닛(50)은,
   상기 베이스 프레임(20)에 설치되는 제1 세팅 블록(51);
   상기 제1 세팅 블록(51)에 설치되는 제1 브래킷(52);
   상기 제1 브래킷(52)에 연장 설치된 제2 브래킷(53);
   상기 제2 브래킷(53)에 설치되는 제2 세팅 블록(54);
   상기 제2 세팅 블록(54)에 설치되는 바 프레임(55);
   상기 바 프레임(55)의 양측 끝부분에 설치되는 하우징 블록(56);
   상기 유니버설 조인트(40)와 축결합되는 구동 풀리(44);
   상기 제2 브래킷(53)에 회전가능하게 설치되는 종동 풀리(47);
   상기 구동 풀리(44)와 상기 종동 풀리(47)를 연결하는 타이밍 벨트(46);
   상기 제2 세팅 블록(54)과 상기 하우징 블록(56)에서 회전가능하게 설치되고 상기 종동 풀리(47)와 축 결합되며, 상기 제2 세팅 블록(54)을 기준으로 상기 제2 세팅 블록(54)의 어느 한쪽 바깥쪽에는 오른 나선이 형성되고, 상기 제2 세팅 블록(54)의 다른 한쪽 바깥쪽에는 왼 나선이 형성된 스크루(48);
   상기 스크루(48)의 오른 나선과 왼 나선에 각각 나사 결합되는 복수의 너트 블록(49); 및
   상기 복수의 너트 블록(49)에 각각 고정되어 상기 스크루(48)의 구동에 의해 상기 바 프레임(55)에서 선형이동되는 복수의 제1, 2, 3 무빙 블록(57, 58, 59);
   을 포함하는 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 브래킷(52)과 상기 제2 브래킷(53)은 단일 몸체인 것을 포함하는 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 제2 브래킷(53)은 상기 제1 브래킷(52)에서 고정된 위치가 가변 되는 것을 포함하는 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치.
   
7. 제4항에 있어서,
   상기 바 프레임(55)에 설치된 LM가이드(61);
   상기 제3 무빙 블록(59)에 설치되고 상기 LM가이드(61)에서 활주 되는 LM블록(62);
   을 더 포함하는 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치.
   
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   상기 수직방향 각도 설정 유닛(60)은,
   상기 카메라 간격 설정 유닛(50)의 제2 무빙 블록(58)에 고정되고, 수평방향으로 제1 센터 홀(64)이 형성되며, 상기 제1 센터 홀(64)과 평행한 방향으로 세팅 탭(65)이 형성된 스탠드 브래킷(63);
   제2 센터 홀(72)이 형성되어 상기 제1 센터 홀(64)과 핀(67)으로 축 결합되고, 상기 세팅 탭(65)과 대응하는 위치에 분할 홀(73)이 형성되며, 상기 카메라(100)가 설치되는 제1 브래킷(70); 및
   상기 분할 홀(73)을 관통하여 상기 세팅 탭(65)에 체결되어 상기 제1 브래킷(70)을 상기 스탠드 브래킷(63)에 고정시키는 세팅 볼트(69);
   를 포함하는 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 분할 홀(73)은 원의 일부가 중첩되게 연결된 형상으로 형성되고,
    상기 세팅 볼트(69)의 일부는 상기 세팅 볼트(69)의 축 방향으로 상기 분할 홀(73)에 관통되지만, 상기 세팅 볼트(69)의 축과 직교되는 방향으로 상기 분할 홀(73)에서 이동이 제한되는 것
    을 포함하는 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치.
    
11. 제9항에 있어서,
    상기 스탠드 브래킷(63)에 볼 스토퍼(90);를 더 포함하고,
    상기 제1 브래킷(70)의 래그(71)에 복수의 디비전 홀(74)이 형성되며,
    상기 스탠드 브래킷(63)에 대하여 상기 제1 브래킷(70)의 기울기가 특정한 기울기에 맞춰지는 경우 상기 볼 스토퍼(90)의 볼이 상기 복수의 디비전 홀(74) 중에 어느 하나의 디비전 홀(74)에 삽입되는 것
    을 포함하는 가상현실 360도 입체영상 촬영 장치.
    

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