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KR101801235B1 - 자동차용 공조기 도어의 성형시스템 - Google Patents

자동차용 공조기 도어의 성형시스템 Download PDF

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KR101801235B1
KR101801235B1 KR1020170029391A KR20170029391A KR101801235B1 KR 101801235 B1 KR101801235 B1 KR 101801235B1 KR 1020170029391 A KR1020170029391 A KR 1020170029391A KR 20170029391 A KR20170029391 A KR 20170029391A KR 101801235 B1 KR101801235 B1 KR 101801235B1
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South Korea
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conveying
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곽정헌
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Publication date
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Abstract

자동차의 공조기 도어의 성형시스템이 개시된다. 본 발명의 자동차용 공조기 도어의 성형시스템은, 공조기 도어의 성형 시 1차 및 2차로 각각 진행되는 개폐판과 실링부의 이중 사출 성형공정을 자동화할 수 있는 자동차용 공조기 도어의 성형시스템에 있어서, 제1 원료공급부와, 상기 제1 원료공급부로부터 공급되는 원료에 의해 상기 개폐판을 성형하는 제1 성형부와, 상기 제1 성형부에 의해 성형된 개폐판을 후속 공정으로 운반하기 위한 제1 운반로봇으로 구성되는 제1 성형장치; 상기 제1 성형장치와 일정간격 이격 배치되어 대응되도록 형성되고, 제2 원료공급부와, 상기 제2 원료공급부로부터 공급되는 원료에 의해 상기 개폐판의 둘레에 상기 실링부를 일체로 성형하는 제2 성형부와, 상기 제1 성형장치로부터 운반되는 상기 개폐판을 상기 제2 성형부로 투입하기 위한 제2 운반로봇으로 구성되는 제2 성형장치; 및 상기 제1 성형장치와 제2 성형장치 사이에 배치되고, 상기 개폐판이 상기 제1 운반로봇에 흡착되어 설정된 위치로 운반되면, 상기 개폐판을 상기 제2 운반로봇으로 흡착하여 상기 제2 성형부로 투입할 수 있도록 상기 제2 성형장치와 인접되는 위치까지 운반하도록 구성되는 운반장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차용 공조기 도어의 성형시스템{SYSTEM FOR MOLDING AIR CONDITIONE DOOR OF VEHICLE}
본 발명은 자동차용 공조기 도어의 성형시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 공조기 도어의 사출 성형공정을 자동화할 수 있는 자동차용 공조기 도어의 성형시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차 실내의 냉·난방과 환기·제습 등을 위해 설치되는 공기조화기(HVAC: Heating, Ventilating & AIR Conditioning) 시스템은, 승차자의 필요에 따라 냉·난방 온도와 송풍량 및 송풍 방향을 제어할 수 있도록 되어 있다.
특히, 송풍량과 송풍 방향의 제어는, 자동차의 소정 부위에 마련된 토출구와 이 토출구를 개폐하는 공조기 도어의 작동에 따라 이루어지게 된다.
그리고 토출구는 그 위치에 따라, 자동차 실내 상부로 송풍이 이루어지도록 하는 벤트(Vent) 토출구, 자동차 실내 하부로 송풍이 이루어지도록 하는 푸트(Foot) 토출구, 앞 유리창의 제습 위치에 형성된 디프로스트(Defrost) 토출구로 구분된다.
도 1은 종래 기술에 따른 자동차용 공조기 도어를 보인 사시도이고, 도 2는 종래의 공조기 도어가 설치된 상태를 보인 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 공조기 도어(10)는 토출구를 개폐하도록 사출 성형되는 개폐판(12)과, 그리고 개폐판(12)의 둘레에 일체로 사출 성형되는 실링부(14)로 구성된다.
이러한 구성에 따라, 공조기 도어(10)는 공조기(1)의 토출구를 폐쇄 시 개폐판(12)과 실링부(14)에 의해 공기의 누출을 완벽히 차단할 수 있는 기밀성을 확보할 수 있게 된다.
한편, 공조기 도어(10)는 개폐판(12)이 합성수지 재질에 의해 1차 성형된 후, 1차 성형이 완료된 개폐판(12)의 둘레에 고무 재질의 실링부(14)가 2차 성형되는 이중 사출구조를 갖는다.
즉, 공조기 도어(10)의 이중 사출 성형공정은 개폐판(12)이 1차 성형장치에 의해 성형 완료된 후 작업자에 의해 2차 공정으로 운반되며, 실링부(14)는 2차 성형장치에 의해 개폐판(12)의 둘레에 일체로 성형되는 것이다.
하지만, 종래 기술에 따른 공조기 도어는 개폐판이 1차 성형장치에서 작업자의 수작업에 의해 성형 완료되면 다음 공정으로 운반된 후 실링부가 2차 성형장치에서 작업자의 수작업에 의해 개폐판의 둘레에 일체로 성형되는 이중 사출구조를 채택하고 있기 때문에, 제품의 성형 공정이 작업자의 숙련도에 따라 불규칙적으로 진행되어 제품 불량률이 높아질 수 있고, 수작업에 의한 제조방식으로 생산성이 저하되는 구조적인 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1528579호(2015년06월08일 등록) 대한민국 공개특허 제10-2015-0109036호(2015년10월01일 공개) 대한민국 공개실용신안 제20-1998-055411호(1998년10월07일 공개)
본 발명의 기술적 과제는, 공조기 도어의 성형 시 1차 및 2차로 진행되는 개폐판과 실링부의 이중 사출 성형공정을 자동화함으로써 제품의 안정적인 사출 구조를 통해 불량률을 감소시킬 수 있고 제조시간의 단축을 통해 생산성 향상에 기여할 수 있는 자동차용 공조기 도어의 성형시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제는, 공조기 도어의 성형 시 1차 및 2차로 각각 진행되는 개폐판과 실링부의 이중 사출 성형공정을 자동화할 수 있는 자동차용 공조기 도어의 성형시스템에 있어서, 제1 원료공급부와, 상기 제1 원료공급부로부터 공급되는 원료에 의해 상기 개폐판을 성형하는 제1 성형부와, 상기 제1 성형부에 의해 성형된 개폐판을 후속 공정으로 운반하기 위한 제1 운반로봇으로 구성되는 제1 성형장치; 상기 제1 성형장치와 일정간격 이격 배치되어 대응되도록 형성되고, 제2 원료공급부와, 상기 제2 원료공급부로부터 공급되는 원료에 의해 상기 개폐판의 둘레에 상기 실링부를 일체로 성형하는 제2 성형부와, 상기 제1 성형장치로부터 운반되는 상기 개폐판을 상기 제2 성형부로 투입하기 위한 제2 운반로봇으로 구성되는 제2 성형장치; 및 상기 제1 성형장치와 제2 성형장치 사이에 배치되고, 상기 개폐판이 상기 제1 운반로봇에 흡착되어 설정된 위치로 운반되면, 상기 개폐판을 상기 제2 운반로봇으로 흡착하여 상기 제2 성형부로 투입할 수 있도록 상기 제2 성형장치와 인접되는 위치까지 운반하도록 구성되는 운반장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 공조기 도어의 성형시스템에 의해 달성된다.
상기 제1 성형장치와 제2 성형장치는, 서로 대향되는 방향으로 각각 연장 형성되는 제1 안내레일 및 제2 안내레일을 더 포함하며, 상기 제1 운반로봇과 제2 운반로봇은, 상기 개폐판을 운반 시 상기 제1 안내레일 및 제2 안내레일을 따라 이동되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 운반로봇은, 상기 제1 안내레일을 따라 이동되는 제1 로봇 본체; 상기 제1 로봇 본체에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제1 상하 이동유닛; 및 상기 제1 상하 이동유닛의 단부에 상하좌우 방향으로 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 성형부에 의해 성형된 상기 개폐판을 흡착하여 상기 운반장치의 설정된 위치로 운반하는 제1 로봇암을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 운반로봇은, 상기 제2 안내레일을 따라 이동되는 제2 로봇 본체; 상기 제2 로봇 본체에 상하방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 상하 이동유닛; 및 상기 제2 상하 이동유닛의 단부에 상하좌우 방향으로 회전 가능하게 결합되며, 상기 운반장치에 의해 상기 제2 성형장치와 인접되는 위치까지 운반된 상기 개폐판을 흡착 및 운반하여 상기 제2 성형부에 투입하는 제2 로봇암을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 운반장치는, 상기 제1 성형장치와 제2 성형장치 사이에 배치되고, 상기 제1 운반로봇과 제2 운반로봇이 출입하도록 상부 양측에 제1, 2 출입구가 형성되는 케이스; 상기 제1 출입구의 하부에 배치되도록 상기 케이스의 내부에 형성되고, 상기 제1 운반로봇에 의해 운반된 상기 개폐판이 안착되는 제1 안착지그; 상기 제2 출입구의 하부에 배치되도록 제1 안착지그와 대응되게 형성되고, 상기 개폐판이 상기 제2 성형부로 투입되기 전에 안착되는 제2 안착지그; 및 상기 제1 안착지그와 제2 안착지그 사이에 운반유닛 안내레일을 따라 이동되도록 결합되고, 상기 제1 안착지그에 안착된 상기 개폐판을 흡착 및 운반하여 상기 제2 안착지그에 안착시키는 운반유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 공조기 도어의 성형 시 1차 및 2차로 진행되는 개폐판과 실링부의 이중 사출 성형공정을 자동화함으로써 안정적인 성형구조를 통해 불량률을 현저히 감소시켜 제품의 신뢰성을 확보할 수 있고 제조시간을 단축하여 생산성 향상에 기여할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
도 1은 종래 기술에 따른 공조기 도어를 보인 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 공조기 도어의 설치상태를 보인 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 공조기 도어의 성형시스템을 보인 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 공조기 도어의 성형시스템에 마련된 제1 성형장치를 보인 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 제1 성형장치의 요부를 보인 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 제1 성형부의 요부를 보인 도면이다.
도 7은 도 4에 도시된 제1 운반로봇의 요부를 보인 도면이다.
도 8은 도 3에 도시된 제2 운반로봇의 요부를 보인 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 공조기 도어의 성형시스템에 마련된 운반장치를 보인 도면이다.
도 10 및 도 11은 도 9에 도시된 운반장치의 내부를 보인 도면이다.
도 12는 도 10에 도시된 운반장치의 제1 안착지그를 보인 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 공조기 도어의 성형시스템을 보인 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 공조기 도어의 성형시스템에 마련된 제1 성형장치를 보인 도면이며, 도 5는 도 4에 도시된 제1 성형장치의 요부를 보인 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 제1 성형부의 요부를 보인 도면이며, 도 7은 도 4에 도시된 제1 운반로봇의 요부를 보인 도면이고, 도 8은 도 3에 도시된 제2 운반로봇의 요부를 보인 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 공조기 도어의 성형시스템에 마련된 운반장치를 보인 도면이고, 도 10 및 도 11은 도 9에 도시된 운반장치의 내부를 보인 도면이며, 도 12는 도 10에 도시된 운반장치의 제1 안착지그를 보인 도면이다.
본 발명에 따른 자동차용 공조기 도어의 성형시스템은, 도 3에 도시된 바와 같이, 공조기 도어(10)의 개폐판(12)을 성형하도록 마련되는 제1 성형장치(100)와, 개폐판(12)의 둘레에 실링부(14)를 일체로 성형하도록 마련되는 제2 성형장치(200)와, 그리고 제1 성형장치(100)와 제2 성형장치(200) 사이에 배치되고 제1 성형장치(100)에 의해 성형된 개폐판(12)을 제2 성형장치(200)로 운반하도록 마련되는 운반장치(300)를 포함한다.
제1 성형장치(100)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 공조기 도어(10)를 구성하는 개폐판(12)을 사출 성형하도록 마련되며, 원료를 공급하는 제1 원료공급부(110)와, 제1 원료공급부(110)로부터 공급되는 원료에 의해 개폐판(12)을 성형하는 제1 성형부(120)와, 그리고 제1 성형부(120)에 의해 성형된 개폐판(12)을 후속 공정으로 흡착하여 운반하기 위한 제1 운반로봇(130)을 포함한다.
제1 원료공급부(110)는 제1 성형장치(100)의 일측에 결합되고 개폐판(12)의 사출 성형을 위해 일정량의 원료를 제1 성형부(120)에 공급한다. 이러한 제1 원료공급부(110)는 제1 성형부(120)로 지속적인 원료의 공급이 가능하도록 외부의 원료저장탱크와 연결되는 구조를 갖는다.
제1 성형부(120)는 제1 원료공급부(110)와 대응되도록 제1 성형장치(100)의 타측에 결합된다. 이러한 제1 성형부(120)는 제1 원료공급부(110)로부터 공급되는 원료에 의해 개폐판(12)을 사출 성형한다.
이를 위해서, 제1 성형부(120)는 도 6에 도시된 바와 같이, 고정금형(122)과 가동금형(124)으로 구성되며, 고정금형(122)과 가동금형(124)이 서로 밀착된 상태에서 이들 사이로 원료가 공급됨으로써 개폐판(12)을 사출 성형할 수 있게 된다.
제1 운반로봇(130)은 제1 원료공급부(110)와 제1 성형부(120) 사이에 배치되도록 제1 성형장치(100)에 결합되며, 제1 안내레일(140)을 따라 이동되는 제1 로봇 본체(132)와, 제1 로봇 본체(132)에 상하방향으로 이동 가능하게 결합되는 제1 상하 이동유닛(134)과, 그리고 제1 상하 이동유닛(134)의 단부에 회전 가능하게 결합되고 제1 성형부(120)에 의해 성형된 개폐판(12)을 흡착하여 운반장치(300)의 설정된 위치로 운반하는 제1 로봇암(136)을 포함한다.
제1 로봇 본체(132)는 운반장치(300) 방향으로 수평하게 연장 형성되는 제1 안내레일(140)을 따라 이동되도록 제1 성형장치(100)에 결합된다. 이에 따라 제1 로봇 본체(132)는 제1 안내레일(140)에 의해 운반장치(300) 방향으로 자유롭게 이동될 수 있게 된다.
제1 상하 이동유닛(134)은 제1 로봇 본체(132)에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된다. 이러한 제1 상하 이동유닛(134)은 공압 또는 유압실린더로 구성될 수 있다. 이외에도 제1 상하 이동유닛(134)은 제1 로봇 본체(132)에 결합된 상태에서 상하 방향으로 이동되는 구조를 갖는다면 공지된 모든 구성이 적용 가능할 수 있다.
제1 로봇암(136)은 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 상하 이동유닛(134)의 단부에 회전 가능하게 결합된다. 이때, 제1 로봇암(136)은 제1 성형부(120)에서 사출 성형된 개폐판(12)을 원활하게 흡착하여 운반할 수 있도록 제1 상하 이동유닛(134)의 단부에 상하좌우 방향으로 회전 가능하게 결합되는 구조를 갖는다. 이러한 제1 로봇암(136)은 제1 성형부(120)에서 개폐판(12)의 성형이 완료되면, 개폐판(12)을 흡착 및 운반하여 운반장치(300)의 제1 안착지그(320)에 안착시키는 역할을 담당한다.
제2 성형장치(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 성형장치(100)와 일정간격 이격 배치되고 대응되도록 마련되며, 원료를 공급하는 제2 원료공급부(210)와, 제2 원료공급부(210)로부터 공급되는 원료에 의해 개폐판(12)의 둘레에 실링부(14)를 일체로 성형하는 제2 성형부(220)와, 그리고 제1 성형장치(100)로부터 운반되는 개폐판(12)을 흡착하여 제2 성형부(220)로 투입하기 위한 제2 운반로봇(230)을 포함한다.
여기서 제2 성형장치(200)는 전술한 제1 성형장치(100)와 동일한 구조로 형성된다. 다만, 제2 성형장치(200)는 제1 성형장치(100)에 의해 성형된 개폐판(12)의 둘레에 실링부(14)를 일체로 형성하는 구조에 따라, 제2 성형부(220)가 제1 성형장치(100)의 제1 성형부(120)와 다른 구조로 형성되게 된다.
제2 원료공급부(210)는 제1 원료공급부(110)와 마찬가지로 제2 성형장치(200)의 일측에 결합되고 개폐판(12)의 둘레에 실링부(14)를 일체로 사출 성형하기 위해 일정량의 원료를 제2 성형부(220)에 공급한다. 이러한 제2 원료공급부(210)는 제2 성형부(220)로 지속적인 원료의 공급이 가능하도록 외부의 원료저장탱크와 연결되는 구조를 갖는다.
제2 성형부(220)는 제1 성형부(120)와 마찬가지로 제2 원료공급부(210)와 대응되도록 제2 성형장치(200)의 타측에 결합된다. 이러한 제2 성형부(220)는 제2 원료공급부(210)로부터 공급되는 원료에 의해 개폐판(12)의 둘레에 실링부(14)를 이중 사출 성형한다.
이를 위해서, 제2 성형부(220)는 제1 성형부(120)와 마찬가지로 고정금형(222)과 가동금형(224)으로 구성되며, 고정금형(222)과 가동금형(224)이 서로 밀착된 상태에서 이들 사이로 제2 원료공급부(210)의 원료가 공급되어 개폐판(12)의 둘레에 실링부(14)를 일체로 사출 성형할 수 있는 구조로 된 것이다.
제2 운반로봇(230)은 제2 원료공급부(210)와 제2 성형부(220) 사이에 배치되도록 제2 성형장치(200)에 결합되며, 제2 안내레일(240)을 따라 이동되는 제2 로봇 본체(232)와, 제2 로봇 본체(232)에 상하방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 상하 이동유닛(234)과, 그리고 제2 상하 이동유닛(234)의 단부에 회전 가능하게 결합되고 운반장치(300)에 의해 제2 성형장치(200)와 인접되는 위치까지 운반된 개폐판(12)을 흡착 및 운반하여 제2 성형부(220)에 투입하는 제2 로봇암(236)을 포함한다.
제2 로봇 본체(232)는 운반장치 방향으로 수평하게 연장 형성되는 제2 안내레일(240)을 따라 이동되도록 제1 성형장치(100)에 결합된다. 이에 따라 제2 로봇 본체(232)는 제2 안내레일(240)에 의해 운반장치(300) 방향으로 자유롭게 이동될 수 있게 된다. 이때, 제2 안내레일(240)은 제1 성형장치(100)의 제1 안내레일(140)과 서로 대향되도록 제2 성형장치(200)로부터 연장 형성되는 구조를 갖는다.
제2 상하 이동유닛(234)은 제2 로봇 본체(232)에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된다. 이러한 제2 상하 이동유닛(234)은 공압 또는 유압실린더로 구성될 수 있다. 이외에도 제2 상하 이동유닛(234)은 제2 로봇 본체(232)에 결합된 상태에서 상하 방향으로 이동되는 구조를 갖는다면 공지된 모든 구성이 적용 가능할 수 있다.
제2 로봇암(236)은 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 상하 이동유닛(234)의 단부에 상하좌우 방향으로 회전 가능하게 결합된다. 이때, 제2 로봇암(236)은 운반장치(300)의 제2 안착지그(330)에 안착된 개폐판(12)을 원활하게 흡착 및 운반하여 제2 성형부(220)에 투입할 수 있도록 제2 상하 이동유닛(234)의 단부에 상하좌우 방향으로 회전 가능하게 결합되는 구조를 갖는다. 이러한 제2 로봇암(236)은 운반장치(300)에 의해 제2 성형장치(200)와 인접되는 위치까지 운반된 개폐판(12)을 흡착 및 운반하여 제2 성형부(220)에 투입하는 역할을 담당한다.
운반장치(300)는 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 성형장치(100)와 제2 성형장치(200) 사이에 배치되도록 마련되며, 제1 성형장치(100)와 제2 성형장치(200) 사이에 배치되는 케이스(310)와, 케이스(310)의 내부에 배치되고 제1 운반로봇(130)에 의해 운반된 개폐판(12)이 안착되는 제1 안착지그(320)와, 제1 안착지그(320)와 대응되도록 케이스(310)의 내부에 배치되고 개폐판(12)이 제2 성형부(220)로 투입되기 전에 안착되는 제2 안착지그(330)와, 그리고 제1 안착지그(320)와 제2 안착지그(330) 사이에 운반유닛 안내레일(350)을 따라 이동되도록 결합되고 제1 안착지그(320)에 안착된 개폐판(12)을 흡착 및 운반하여 제2 안착지그(330)에 안착시키는 운반유닛(340)을 포함한다.
케이스(310)는 제1 안착지그(320), 제2 안착지그(330) 및 운반유닛(340)을 수용하도록 형성되며 상부 양측에 제1, 2 출입구(312, 314)가 형성된다. 즉, 제1, 2 출입구(312, 314)는 1, 2 운반로봇(130, 230)이 개폐판(12)을 흡착 및 운반하기 위해 케이스(310) 내로 자유롭게 출입할 수 있는 통로를 형성한다.
제1 안착지그(320)는 제1 출입구(312)의 하부에 배치되도록 케이스(310)의 내부에 형성된다. 제1 안착지그(320)에는 제1 성형장치(100)의 제1 성형부(120)에서 성형된 개폐판(12)이 제1 운반로봇(130)에 의해 흡착 및 운반되어 안착된다.
제2 안착지그(330)는 제2 출입구(314)의 하부에 배치되도록 케이스(310)의 내부에 제1 안착지그(320)와 대응되도록 형성된다. 제2 안착지그(330)에는 운반유닛(340)에 의해 흡착 및 운반되는 개폐판(12)이 안착된다. 즉, 제2 안착지그(330)에는 운반유닛(340)의 의해 제1 안착지그(320)로부터 운반되는 개폐판(12)이 제2 성형장치(200)의 제2 성형부(220)로 투입되기 전에 안착되게 된다.
운반유닛(340)은 제1 안착지그(320)와 제2 안착지그(330) 사이에 운반유닛 안내레일을 따라 이동되도록 케이스(310)의 내부에 결합된다. 이러한 운반유닛(340)은 제1 안착지그(320)에 안착된 개폐판(12)을 흡착 및 운반하여 제2 안착지그(330)에 안착시키는 역할을 담당한다. 즉, 운반유닛(340)은 외부의 공지된 흡입력 발생장치와 연결되며 이 흡입력 발생장치의 흡입력에 의해 개폐판(12)을 제1 안착지그(320)에서 흡착하여 제2 안착지그(330)로 운반하는 구조로 된 것이다.
한편, 본 실시예에서 설명되고 도시되지 않았지만, 제1 성형장치(100), 제2 성형장치(200) 및 운반장치(300)는 제어부에 의해 자동화공정으로 제어되도록 구성된다. 즉, 제어부는 제품의 성형 시 제1 성형장치(100), 제2 성형장치(200) 및 운반장치(300)를 제품의 생산량 또는 시간단위로 제어하도록 마련될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 자동차용 공조기 도어의 성형과정을 설명한다.
먼저, 제1 성형부(120)의 고정금형(122)과 가동금형(124)이 서로 밀착된 후, 제1 원료공급부(110)의 원료가 제1 성형부(120)로 공급되며 이에 따라 개폐판(12)의 사출 성형공정이 선행되게 된다.
개폐판(12)이 사출 성형되면, 제1 성형부(120)의 고정금형(122)과 가동금형(124)이 분리되고 이와 동시에 성형 완료된 개폐판(12)은 제1 운반로봇(130)에 의해 흡착 및 운반되어 운반장치(300)의 케이스(310)에 형성된 제1 출입구(312)를 통해 제1 안착지그(320)에 안착되게 된다.
개폐판(12)이 제1 안착지그(320)에 안착되면, 운반유닛(340)은 제1 안착지그(320)에서 개폐판(12)을 흡착한 후 운반유닛 안내레일(350)을 따라 이동되며, 이에 따라 개폐판(12)은 제2 안착지그(330)에 안착되게 된다.
개폐판(12)이 제2 안착지그(330)에 안착되면, 제2 성형장치(200)의 제2 운반로봇(230)은 케이스(310)의 제2 출입구(314)를 통해 개폐판(12)을 흡착하며, 이에 따라 개폐판(12)은 제2 운반로봇(230)에 의해 제2 성형부(220)로 투입되게 된다.
개폐판(12)이 제2 성형부(220)로 투입되면, 고정금형(222)과 가동금형(224)은 서로 밀착되고 이와 동시에 제2 원료공급부(210)의 원료가 제2 성형부(220)에 공급되며 이에 따라 개폐판(12)의 둘레에 실링부(14)가 일체로 사출 성형되게 된다.
상기와 같은 일련의 자동화 공정에 따라, 제1 성형장치(100)에 의해 개폐판(12)이 1차적으로 성형되고, 성형 완료된 개폐판(12)은 운반장치(300)에 의해 제2 성형장치(200)와 인접되는 위치까지 운반된 후, 제2 성형장치(200)에 의해 개폐판(12)의 둘레에 실링부(14)가 2차적으로 사출 성형되는 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 공조기 도어의 성형시스템은, 공조기 도어(10)의 성형 시 1차 및 2차로 진행되는 개폐판(12)과 실링부(14)의 이중 사출 성형공정을 자동화함으로써 안정적인 성형구조를 통해 불량률을 현저히 감소시킬 수 있고 제조시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100: 제1 성형장치 110: 제1 원료공급부
120: 제1 성형부 130: 제1 운반로봇
132: 제1 로봇 본체 134: 제1 상하 이동유닛
136: 제1 로봇암 140: 제1 안내레일
200: 제1 성형장치 210: 제2 원료공급부
220: 제2 성형부 230: 제2 운반로봇
232: 제2 로봇 본체 234: 제2 상하 이동유닛
236: 제2 로봇암 240: 제2 안내레일
300: 운반장치 310: 케이스
320: 제1 안착지그 330: 제2 안착지그
340: 운반유닛 350: 운반유닛 안내레일

Claims (5)

  1. 공조기 도어의 성형 시 1차 및 2차로 각각 진행되는 개폐판과 실링부의 이중 사출 성형공정을 자동화할 수 있는 자동차용 공조기 도어의 성형시스템에 있어서,
    제1 원료공급부와, 상기 제1 원료공급부로부터 공급되는 원료에 의해 상기 개폐판을 성형하는 제1 성형부와, 상기 제1 성형부에 의해 성형된 개폐판을 후속 공정으로 운반하기 위한 제1 운반로봇으로 구성되는 제1 성형장치;
    상기 제1 성형장치와 일정간격 이격 배치되어 대응되도록 형성되고, 제2 원료공급부와, 상기 제2 원료공급부로부터 공급되는 원료에 의해 상기 개폐판의 둘레에 상기 실링부를 일체로 성형하는 제2 성형부와, 상기 제1 성형장치로부터 운반되는 상기 개폐판을 상기 제2 성형부로 투입하기 위한 제2 운반로봇으로 구성되는 제2 성형장치; 및
    상기 제1 성형장치와 제2 성형장치 사이에 배치되고, 상기 개폐판이 상기 제1 운반로봇에 흡착되어 설정된 위치로 운반되면, 상기 개폐판을 상기 제2 운반로봇으로 흡착하여 상기 제2 성형부로 투입할 수 있도록 상기 제2 성형장치와 인접되는 위치까지 운반하도록 구성되는 운반장치를 포함하며,
    상기 운반장치는,
    상기 제1 성형장치와 제2 성형장치 사이에 배치되고, 상기 제1 운반로봇과 제2 운반로봇이 출입하도록 상부 양측에 제1, 2 출입구가 형성되는 케이스;
    상기 제1 출입구의 하부에 배치되도록 상기 케이스의 내부에 형성되고, 상기 제1 운반로봇에 의해 운반된 상기 개폐판이 안착되는 제1 안착지그;
    상기 제2 출입구의 하부에 배치되도록 제1 안착지그와 대응되게 형성되고, 상기 개폐판이 상기 제2 성형부로 투입되기 전에 안착되는 제2 안착지그; 및
    상기 제1 안착지그와 제2 안착지그 사이에 운반유닛 안내레일을 따라 이동되도록 결합되고, 상기 제1 안착지그에 안착된 상기 개폐판을 흡착 및 운반하여 상기 제2 안착지그에 안착시키는 운반유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 공조기 도어의 성형시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 성형장치와 제2 성형장치는,
    서로 대향되는 방향으로 각각 연장 형성되는 제1 안내레일 및 제2 안내레일을 더 포함하며,
    상기 제1 운반로봇과 제2 운반로봇은,
    상기 개폐판을 운반 시 상기 제1 안내레일 및 제2 안내레일을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 자동차용 공조기 도어의 성형시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 운반로봇은,
    상기 제1 안내레일을 따라 이동되는 제1 로봇 본체;
    상기 제1 로봇 본체에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제1 상하 이동유닛; 및
    상기 제1 상하 이동유닛의 단부에 상하좌우 방향으로 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 성형부에 의해 성형된 상기 개폐판을 흡착하여 상기 운반장치의 설정된 위치로 운반하는 제1 로봇암을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 공조기 도어의 성형시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2 운반로봇은,
    상기 제2 안내레일을 따라 이동되는 제2 로봇 본체;
    상기 제2 로봇 본체에 상하방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 상하 이동유닛; 및
    상기 제2 상하 이동유닛의 단부에 상하좌우 방향으로 회전 가능하게 결합되며, 상기 운반장치에 의해 상기 제2 성형장치와 인접되는 위치까지 운반된 상기 개폐판을 흡착 및 운반하여 상기 제2 성형부에 투입하는 제2 로봇암을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 공조기 도어의 성형시스템.
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