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KR101719120B1 - When the ship sank visiting his position notification device and notification methods - Google Patents

When the ship sank visiting his position notification device and notification methods Download PDF

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KR101719120B1
KR101719120B1 KR1020150082657A KR20150082657A KR101719120B1 KR 101719120 B1 KR101719120 B1 KR 101719120B1 KR 1020150082657 A KR1020150082657 A KR 1020150082657A KR 20150082657 A KR20150082657 A KR 20150082657A KR 101719120 B1 KR101719120 B1 KR 101719120B1
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최영복
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Abstract

본 발명은 선박의 침몰 시 생존자의 위치를 알리기 위한 알림장치 및 그의 알림 방법에 관한 것으로 방수형 단말기 및 센서를 구비함으로써 대형 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치 및 그의 알림방법을 제공한다. 이와 같은 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치 및 그의 알림방법에 따르면, 선박(1)의 객실(5) 내부 어느 한 곳에 설치되는 비콘(11)과 정보를 주고받는 단말기(20), 음파센서(13b,13) 및 초음파 센서(13a,13) 및 중앙관제시스템(4)과 연결하는 네트워크 망을 포함하여, 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리고 구조신호를 전달가능하며, 비상상황에서 물에 잠겼을 때와 잠기지 않을 경우를 대비하여 초음파를 생성하는 단말기(20)를 초음파 센서(13a)통해 구조신호를 전송하거나, 인명의 음성,음파를 음파센서(13b)로 감지하여 구조신호를 전송하는 알림방법을 제공하여 생존자가 생존해 있을 경우나 희생자의 위치를 외부로 즉 구조 당국으로 알리고 구조 당국은 이 정보를 이용하여 생존자 또는 희생자를 신속하게 구조할 수 있다. The present invention relates to a notification device for notifying a location of a survivor when a ship sinks, and a notification method thereof, and provides a visitor location notification device and a notification method thereof by providing a waterproof type terminal and a sensor. According to the notification device for notifying the location of the ship when sinking the vessel and the notification method thereof, the terminal 20 for exchanging information with the beacon 11 installed in any one of the rooms 5 of the vessel 1, the sonic sensors 13b, 13, and 13, and the central control system 4, it is possible to notify the position of the person living in the ship 1 and to transmit the rescue signal, The ultrasonic sensor 13a transmits the structural signal through the terminal 20 which generates the ultrasonic wave in contrast to the case where the ultrasonic wave is locked and the ultrasonic wave is not locked, Notification methods can be used to inform survivors of survivors or victims' locations outside, that is, rescue authorities can use this information to quickly rescue survivors or victims.

Description

선박 침몰 시 객원 위치 알림장치 및 그의 알림방법{WHEN THE SHIP SANK VISITING HIS POSITION NOTIFICATION DEVICE AND NOTIFICATION METHODS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a navigation apparatus,

본 발명은 선박의 침몰 시 생존자의 위치를 알리기 위한 알림장치 및 그의 알림 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 방수형 단말기 및 센서를 구비함으로써 대형 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치 및 그의 알림방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a notification device for notifying a location of a survivor when a ship sinks, and a notification method thereof, and more particularly, to a visitor location notification device and a notification method thereof for providing a waterproof type terminal and a sensor will be.

14C 후반에 시작된 르네상스 이후로 인류의 산업과 개발은 급속도로 성장하고 있다. 지구의 육지 면적은 전체 면적의 30%밖에 되지 않아 개발 할 육지 면적이 부족하게 되었고, 인류의 기술발전으로 인류는 개발 지역을 점차 넓은 해양으로 눈을 돌리기 시작했다. 기술이 발달함에 따라 인류는 편의와 오락을 중요하게 생각하게 되었고 그에 따라 해양에서는 크루즈 산업이 크게 발달하고 있다. 크루즈 산업은 연간 1조원의 경제개발 효과를 낼 수 있는 만큼 미래의 핵심 산업으로 전망되고 있으며, 세계 관광 기구에서는 크루즈 상품을 21C 최고의 관광 상품으로 꼽고 있다.
Since the Renaissance began in the latter half of 14C, human industry and development are growing rapidly. The land area of the Earth is only 30% of the total land area, so the land area to be developed has become insufficient, and with the development of mankind's technology, mankind has begun to turn the development area into the wider ocean. As technology develops, mankind has come to think of convenience and entertainment as crucial, and the cruise industry is greatly developing in the ocean. The cruise industry is expected to be the key industry of the future as it can generate 1 trillion won of annual economic development effect, and the World Tourism Organization considers cruise products as the best tour product in 21C.

그러나 이러한 전도유망한 산업에는 몇 가지 부족한 점이 존재한다. 크루즈 산업은 많은 인명을 관리해야 하는 산업이다. 많은 수의 사람이 배에 승선하기 때문에 만약 사고가 난다면 비극적인 결과를 초래 할 수도 있다. 한 예로 2014년 4월 16일 제주도로 향하던 세월호가 진도 근처 해상에서 침몰하면서 승객 300여명이 사망, 실종된 대형 참사를 들 수 있다. 세월호가 대형 참사가 된 원인에는 여러 가지 원인이 있겠으나 우리가 집중해야 할 부분은 배가 침몰하게 되면 피해자들을 구하기 위한 방법으로는 잠수부들의 잠수만이 유일한 방법이란 것이다. 따라서 수심, 물살, 잠수부의 컨디션 등의 제한 조건으로 인해 피해자들을 신속하게 구조하기가 힘들고 피해자들이 배의 어느 위치에 생존해 있는지 정확하게 알 수 있는 방법이 없기 때문에 해양 선박 사고는 대형 참사라는 공식이 성립되고 있다.
However, there are some shortcomings in this promising industry. The cruise industry is an industry that needs to manage a lot of people. Because a large number of people board the ship, it can lead to tragic consequences if an accident occurs. For example, Seowal, which was heading for Jeju Island on April 16, 2014, sank in the sea near Jindo, and 300 people were killed and disappeared. There are many reasons for the year - long disaster, but what we need to concentrate on is when the ship sinks, the only way to save the victims is to dive the divers. Therefore, it is difficult to quickly rescue the victims because of the restricted conditions such as water depth, water, and diver's condition, and there is no way to know exactly where the victims are living on the ship. .

이와 같이 침몰의 위험이 도사리고 있으므로 선박의 침몰하는 조난신호와 관련된 선행을 살펴보면, 대한민국 등록특허공보 제10-1258643호 "선박용 조난신호 발생장치"는 선박의 선체에 고정되어 있다가 선박의 침몰시 선체에서 분리되어 수면 위로 뜨는 부이 모듈, 부이 모듈을 선체에 분리 가능하게 고정하기 위해 선체에 설치되는 고정 모듈, 선체와 부이 모듈을 연결하는 와이어를 포함하고, 부이 모듈은, 와이어와 연결되는 방수 케이스, 방수 케이스가 수면위로 떠오를 때 조난신호를 발생할 수 있도록 방수 케이스의 내부에 설치되는 신호 발생기, 신호 발생기에 전원을 공급하기 위해 방수 케이스 내부에 설치되는 배터리를 포함한다. 본 발명에 의한 선박용 조난신호 발생장치는 선박의 침몰시 부이 모듈이 선체로부터 이탈하여 수면 위로 부상하여 조난신호를 관제소, 구조대 또는 다른 선박등에 신속하게 전송하는 기술을 제안하고 있다.
As a result of such a risk of sinking, the ship's sinking sailing signal is considered to be a good precedent. Korean Registered Patent No. 10-1258643 entitled "Ship SOS Signal Generating Device" is fixed to the ship's hull, A buoy module for separating the buoy module from the hull, a fixing module installed on the hull for detachably fixing the buoy module to the hull, and a wire connecting the hull and the buoy module, wherein the buoy module includes a waterproof case, A signal generator installed inside the waterproof case to generate a distress signal when the waterproof case floats above the water surface, and a battery installed inside the waterproof case to supply power to the signal generator. The present invention proposes a technique for rapidly transmitting a distress signal to a control station, a rescue boat, another ship or the like by floating the buoy module from the hull when the ship sinks and floats above the water surface.

전술한 선행기술은 침몰한 선박의 조난신호 발생을 위해 부이를 수면위로 떠오르게 하는 장치로 구비되어 있으며 부이 모듈이 조난신호를 제공하는 것이나 이와 같은 구조는 부이가 떠오르지 않는 상황이 발생시 조난신호를 제공할 수 없는 문제점이 있다.
The above-mentioned prior art is equipped with a device to float the buoy to the surface of a sinking ship in order to generate a distress signal, and the buoy module provides a distress signal. Such a structure provides a distress signal in the event of a buoyant situation There is no problem.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 배가 침몰한 상황에서 소위 에어포켓이라는 곳에 생존자가 생존해 있을 경우나 희생자의 위치를 외부로 즉 구조 당국으로 알리고 구조 당국은 이 정보를 이용하여 생존자 또는 희생자를 신속하게 구조할 수 있는 새로운 방식의 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치 및 그의 알림방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention has been proposed in order to solve such a problem. In the situation where a ship is sunk, when a survivor is alive in a so-called air pocket or when a victim is located outside, that is, The present invention provides a new method of notifying a guest location when sinking a ship and a method of notifying the user of the location of the ship.

또한, 선박이 침몰 시이거나 침몰 후에도 물에 잠긴 구간 또는 잠기지 않은 구간에서도 생존자나 사망자의 위치를 알리 수 있도록하여 구조 및 인양작업이 가능하도록하는 새로운 방식의 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치 및 그의 알림방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, a new method of notifying the location of a ship when the ship sinks and a method of notifying the user of the position of the ship by allowing the survivor or the dead person to be informed of the location of the survivor or the dead even when the ship sinks or sinks. And to provide the above objects.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 선체에 외부로 신호를 송신하는 외부 송신기(2)를 구비하고 충돌센서(3)를 구비하여 상기 충돌센서(3)와 연결되며 상기 선체의 메인 관제 시스템인 중앙관제시스템(4)이 설치된 선박(1)에 있어서, 상기 선박(1)의 객실(5) 내부 어느 한 곳에 설치되는 비콘(11)과; 상기 비콘(11)과 연결되며 정보를 주고받는 단말기(20)와; 상기 객실(5) 내부에 한개소 이상 구비되는 음파센서(13b,13) 및 초음파 센서(13a,13) 및; 상기 단말기(20)와 상기 음파센서(13b,13) 및 초음파 센서(13a,13)를 중앙관제시스템(4)과 연결하는 네트워크 망을; 포함하여, 상기 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리고 구조신호를 전달할 수 있다.
In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: an external transmitter (2) for transmitting a signal to the outside of a hull; a crash sensor (3) 1. A vessel (1) having a central control system (4) as a main control system, comprising: a beacon (11) installed at any one place in a room (5) of the vessel (1); A terminal 20 connected to the beacon 11 for exchanging information; (13b, 13) and ultrasonic sensors (13a, 13) provided at least one inside the room (5); A network for connecting the terminal 20, the sonic sensors 13b and 13 and the ultrasonic sensors 13a and 13 to the central control system 4; It is possible to notify the position of the person living in the ship 1 and to transmit the rescue signal.

이와 같은 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치에서 상기 단말기(20)에는 상기 단말기(20)의 제어기능을 가지는 CPU(21) 와; 상기 CPU(21)와 연결되며 수압을 감지하는 수압센서(22)와; 상기 CPU(21)와 연결되며 상기 비콘(11)과 연결가능한 블루투스 리더기(23)와; 상기 초음파 센서(13a)에 초음파를 전송가능하며 비상을 알리는 초음파 송신기(24) 및; 상기 CPU(21)와 연결되며 상기 네트워크 망을 통해 연결가능한 와이파이 모듈(25)을; 더 포함할 수 있다.
In the ship sinking guest location notification device, the terminal 20 includes a CPU 21 having a control function of the terminal 20; A water pressure sensor 22 connected to the CPU 21 and sensing a water pressure; A Bluetooth reader (23) connected to the CPU (21) and connectable to the beacon (11); An ultrasonic transmitter 24 capable of transmitting an ultrasonic wave to the ultrasonic sensor 13a and informing of an emergency; A WiFi module (25) connected to the CPU (21) and connectable via the network; .

이와 같은 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치에서 상기 초음파 송신기(24)에는 변복조기(26)와 트랜드듀서(27)를 더 포함할 수 있다.
The ultrasonic transmitter 24 may further include a modulator 26 and a trend ducer 27 in the guest position notification device when the ship sinks.

이와 같은 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치는 상기 선박(1)이 물에 잠겼을 때에, 상기 단말기(20)의 상기 초음파 송신기(24)에 의해 초음파가 발생하면 상기 초음파 감지센서(13a)가 감지하게 되고, 감지된 신호를 상기 중앙관제시스템(4)으로 전달하여 상기 객실(5) 내의 상기 단말기(20)의 정보로 객실(5)의 인원을 카운팅하여 객실(5)의 위치정보와 인원으로 구성된 구조신호를 생성하고 상기 구조신호를 상기 외부 송신기(2)에 의해 외부로 구조신호를 송신하여 수표면에 떠있는 부이(7)로 전달되어져 육지(8)로 신호전송을 할 수 있다.
When the vessel 1 is immersed in water, the ultrasonic sensor 13a detects an ultrasonic wave generated by the ultrasonic transmitter 24 of the terminal 20 And transmits the sensed signal to the central control system 4 so as to count the number of the passengers 5 by the information of the terminal 20 in the passenger compartment 5, Signal and transmits the structure signal to the outside by the external transmitter 2 to be transmitted to the buoy 7 floating on the water surface to transmit the signal to the land 8. [

이와 같은 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치는 상기 선박(1)이 물에 잠기지 않았을 때 이거나 또는 에어포켓이 존재할 때에, 생존자의 구조음성을 음파센서(13b)에 의해 감지하여 상기 중앙관제시스템(4)으로 전달하고, 상기 중앙관제시스템(4)은 반복적인 음성신호가 들리면 생존자를 인지하고 상시 업데이트 되는 상기 단말기(20)의 최종위치를 이용해 객실(5)의 인원을 카운팅하여 상기 객실(5)의 위치정보와 인원으로 구성된 구조신호를 생성하여 상기 외부 송신기(2)를 이용해 외부로 구조신호를 송신하여 수표면의 부이(7)로 전달되어져 육지(8)로 신호전송을 할 수 있다.
When the ship 1 is not immersed in water or when an air pocket is present, the guest position notification device for sinking the ship senses the structure voice of the survivor by the sound sensor 13b, The central control system 4 recognizes the survivor when the repeated voice signal is heard and counts the number of the guest room 5 using the final position of the terminal 20 which is always updated, A structural signal composed of the position information and the personnel is generated and the structure signal is transmitted to the outside using the external transmitter 2 to be transmitted to the buoy 7 on the water surface to transmit the signal to the land 8. [

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 선체에 외부로 신호를 송신하는 외부 송신기(2)를 구비하고 충돌센서(3)를 구비하여 상기 충돌센서(3)와 연결되며 상기 선체의 메인 관제 시스템인 중앙관제시스템(4)이 설치되는 선박(1)에 있어서, 상기 선박(1)의 객실(5) 내부 어느 한 곳에 설치되는 비콘(11)과 연결되며 정보를 주고 받고 수압센서(22)를 구비한 단말기(20)가 객실(5)의 입구(6)를 지나며 상기 비콘(11)과 정보를 센싱하여 상기 단말기(20)의 최신 위치를 업데이트 하는 정보업데이트단계(s101)와; 상기 선박(1)이 물에 잠겼을 때에, 상기 단말기(20)가 물에 잠기면 상기 수압센서(22)로 수압을 감지하는 수압감지단계(s102)와; 상기 수압감지단계(s102) 후에 상기 단말기(20)의 위치와 구조신호를 브로드캐스팅하는 구조신호생성단계(s103)와; 상기 객실(5) 내부에 한개소 이상 구비되는 음파센서 및 초음파 센서(13)가 구비되고 상기 단말기(20)에서 상기 구조신호생성단계(s103)에서 생성된 초음파신호를 수신하여 상기 중앙관제시스템(4)으로 정보를 송신하는 정보송신단계(s104) 및; 상기 정보송신단계(s104)로 송신된 신호로 구조신호를 생성하여 상기 외부 송신기(2)를 통해 외부로 구조신호를 전송하는 구조신호전송단계(s105)를; 포함하여, 상기 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리고 구조신호를 전달할 수 있다.
In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: an external transmitter (2) for transmitting a signal to the outside of a hull; a crash sensor (3) A main control system (4), which is a main control system, is installed on a ship (1) and is connected to a beacon (11) installed in a room (5) An information updating step (S101) of updating the latest location of the terminal (20) by sensing the information with the beacon (11) through the entrance (6) of the guest room (5) A water pressure sensing step (s102) of sensing the water pressure by the water pressure sensor (22) when the terminal (20) is immersed in water when the vessel (1) is immersed in water; A structure signal generation step (s103) of broadcasting the position and structure signal of the terminal (20) after the water pressure sensing step (s102); A sound wave sensor and an ultrasonic sensor 13 which are provided in the room 5 at least one are provided and the terminal 20 receives the ultrasonic signal generated in the step s103 of generating the structure signal and transmits the ultrasound signal to the central control system 4); < / RTI > A structural signal transmission step (s105) of generating a structural signal from the signal transmitted in the information transmission step (s104) and transmitting the structural signal to the outside through the external transmitter (2); It is possible to notify the position of the person living in the ship 1 and to transmit the rescue signal.

이와 같은 선박 침몰 시 객원 위치 알림방법에서 상기 정보업데이트단계(s101)는 상기 비콘(11)의 정보를 상기 단말기(20)에 구비된 블루투스 리더기(23)가 센싱하여 상기 단말기(20)의 위치를 업데이트하고 상기 단말기(20)는 네트워크 망으로 위치정보를 상기 중앙관제시스템(4)에 전달하여 객원의 위치정보를 업데이트할 수 있다.
In the method of notifying the guest location when sinking the ship, the information updating step (s101) is a step in which the information of the beacon (11) is sensed by the Bluetooth reader (23) And the terminal 20 can update the location information of the guest by transmitting the location information to the central control system 4 through the network.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 선체에 외부로 신호를 송신하는 외부 송신기(2)를 구비하고 충돌센서(3)를 구비하여 상기 충돌센서(3)와 연결되며 상기 선체의 메인 관제 시스템인 중앙관제시스템(4)이 설치된 선박(1)에 있어서, 상기 선박(1)이 물에 잠기지 않았을 때에, 상기 선박(1)의 충돌여부를 감지하는 충돌감지단계(s201)와; 상기 충돌센서(3)에서 충돌이 감지되는 비상상황이 감지되면, 상기 중앙관제시스템(4)에서 상기 선박(1)의 객실(5)에 구비된 음파센서(13b)를 작동시켜 객실(5) 내의 객원의 음성을 감지하는 음성감지센서작동단계(s202)와; 상기 음성감지센서작동단계(s202)에서 상기 객원의 음성을 감지하게 되면 해당 객실(5)의 위치와 신호를 상기 중앙관제시스템(4)으로 송신하는 음성신호송신단계(s203) 및; 상기 중앙관제시스템(4)은 상기 신호를 바탕으로 구조신호를 생성하여 상기 외부 송신기(2)로 구조신호를 전송하는 구조신호전송단계(s204)를; 포함하여, 상기 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리는 구조신호를 전달할 수 있다.
In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: an external transmitter (2) for transmitting a signal to the outside of a hull; a crash sensor (3) A collision sensing step (s201) of detecting a collision of the ship (1) when the ship (1) is not immersed in water in a ship (1) equipped with a central control system (4) as a main control system; When an emergency situation in which a collision is detected by the collision sensor 3 is detected, the central control system 4 activates the sound wave sensor 13b provided in the guest room 5 of the ship 1, A voice detection sensor operation step (s202) for detecting a voice of a guest in the mobile terminal; A voice signal transmitting step (s203) of transmitting the position and signal of the guest room (5) to the central control system (4) when the voice of the guest is detected in the operation of the voice detection sensor (s202); The central control system (4) generates a structure signal based on the signal and transmits a structure signal to the external transmitter (2) (s204); And may transmit a structure signal indicating the position of the person living in the vessel 1, including the location.

이와 같은 선박 침몰 시 객원 위치 알림방법에서 상기 선박(1)의 객실(5) 내부 어느 한 곳에 설치되는 비콘(11)과 연결되며 정보를 주고받는 단말기(20)에 의해 각 객실(5)로 상기 단말기(20)를 소지한 객원이 들어갈 때 중앙관제시스템(4)으로 위치정보를 업데이트하게 되는 위치정보업데이트단계(s205)를 더 포함하여 상기 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리고 구조신호를 전달할 수 있다.
In the method of notifying the location of a ship when sinking the ship, the beacon 11 is connected to a beacon 11 installed in one of the rooms 5 of the ship 1, And a location information update step (s205) of updating the location information with the central control system (4) when a guest who owns the terminal (20) enters the mobile terminal (1) Signal.

이와 같은 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치 및 그의 알림방법에 따르면, 선박(1)의 객실(5) 내부 어느 한 곳에 설치되는 비콘(11)과 정보를 주고받는 단말기(20), 음파센서(13b,13) 및 초음파 센서(13a,13) 및 중앙관제시스템(4)과 연결하는 네트워크 망을 포함하여, 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리고 구조신호를 전달가능하며, 비상상황에서 물에 잠겼을 때와 잠기지 않을 경우를 대비하여 초음파를 생성하는 단말기(20)를 초음파 센서(13a)통해 구조신호를 전송하거나, 인명의 음성,음파를 음파센서(13b)로 감지하여 구조신호를 전송하는 알림방법을 제공하여 생존자가 생존해 있을 경우나 희생자의 위치를 외부로 즉 구조 당국으로 알리고 구조 당국은 이 정보를 이용하여 생존자 또는 희생자를 신속하게 구조할 수 있다.
According to the notification device for notifying the location of the ship when sinking the ship and the notification method thereof, the terminal 20 for exchanging information with the beacon 11 installed in any one of the rooms 5 of the ship 1, the sonic sensors 13b, 13, and 13, and the central control system 4, it is possible to notify the position of the person living in the ship 1 and to transmit the rescue signal, The ultrasonic sensor 13a transmits the structural signal through the terminal 20 which generates the ultrasonic wave in contrast to the case where the ultrasonic wave is locked and the ultrasonic wave is not locked, Notification methods can be used to inform survivors of survivors or victims' locations outside, that is, rescue authorities can use this information to quickly rescue survivors or victims.

도 1은 본 발명에 적용되는 대형 선박을 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 객실과 알림장치를 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단말기를 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 객실이 물에 잠겼을 경우를 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 객실이 물에 잠겼을 경우 알림장치의 네트워크 구조를 도시한 도면;
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 객실에 물에 잠기지 않았을 경우를 도시한 도면;
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 객실이 물에 잠기지 않았을 경우 알림장치의 네트워크 구조를 도시한 도면;
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박이 물에 잠겼을 경우 알림방법을 플로우차트로 도시한 도면;
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박이 물에 잠기지 않았을 경우 알림방법을 플로우차트로 도시한 도면이다. Brief Description of the Drawings Fig. 1 shows a large ship to which the present invention is applied; Fig.
FIG. 2 illustrates a room and a notification device according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
3 illustrates a terminal according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a view illustrating a case where a room is immersed in water according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a diagram illustrating a network structure of a notification device when a room is submerged according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a view illustrating a case where a room is not immersed in water according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
7 is a diagram illustrating a network structure of a notification device when a guest room is not immersed in water according to a preferred embodiment of the present invention;
8 is a flowchart illustrating a notification method when a ship is immersed in water according to a preferred embodiment of the present invention;
9 is a flowchart showing a notification method when a ship is not immersed in water according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 9에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 선박의 중앙관제시스템의 적용 관련 기술, 선박의 충돌센서에 의한 감지 방법 관련 기술, 선박에서 외부로 초음파 송신이 가능한 관련 기술, 선박에서부터 부이와 육지 간의 네트워크 관련 기술 등 통상 본 발명에 적용되는 분야의 종사자들 및 그들이 관련분야의 종사자들 및 그들이 관련분야의 종사자들을 통해 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시 및 상세한 설명은 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시 및 설명 하였다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9. FIG. On the other hand, the technology applied to the present invention such as the technology related to the application of the central control system of the ship, the technology related to the sensing method by the impact sensor of the ship, the related technology capable of transmitting ultrasonic waves from the ship to the ship, The scope of the present invention is not limited to those skilled in the art, and those skilled in the art, and those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 적용되는 대형 선박을 도시한 도면이다.
1 is a view showing a large ship to which the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 대형 선박(1)에는 중앙관제시스템(4)이 설치되어 있으며, 중앙관제시스템(2)은 선박(1)의 모든 기계적 동작 및 통신을 제어할 수 있다.
Referring to FIG. 1, the large ship 1 is provided with a central control system 4, and the central control system 2 is capable of controlling all the mechanical operations and communication of the ship 1.

중앙관제시스템(4)에는 선박(1)의 외부에 장착된 충돌을 감지하는 충돌센서(3)가 연결되어 있어, 선박(1)이 충돌하게 되면 중앙관제시스템(4)은 충돌센서(3)의해 충돌을 감지하고 비상체제로 돌입하게 적용할 수 있다.
The central control system 4 is connected to a collision sensor 3 for detecting a collision mounted on the outside of the vessel 1. When the vessel 1 collides with the central control system 4, It can be applied to detect collision and enter emergency system.

이와 같은 선박(1)이 침몰 시에는 물에 잠긴 구간과 잠기지 않은 구간의 두가지 공간 구조로 나눌수 있다. 선박(1)에 비상상황이 발생했을 때 신속한 생존자 구조 및 사망자 시신을 인양하기 위해서는 위치정보가 필수적이다.
When such a vessel (1) sinks, it can be divided into two spatial structures: a submerged section and a non-submerged section. Location information is essential in order to salvage the rapid survivor structure and the dead body when an emergency situation occurs on the vessel (1).

또한 비상상황을 알리기 위해서 선박(1)의 외부에 설치된 초음파 발신기인 외부 송신기(2)를 통해 부이(7;미도시)나 육지(8;미도시)로 구조신호를 전송할 수 있도록 한다.
(Not shown) or land 8 (not shown) through an external transmitter 2, which is an ultrasonic transmitter provided outside the ship 1, to notify an emergency situation.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 객실과 알림장치를 도시한 도면이다.
2 is a view illustrating a room and a notification device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치는 선박(1)의 객실(5) 내부 어느 한 곳에 설치되는 비콘(11)과 정보를 주고받는 단말기(20), 음파센서(13b,13) 및 초음파 센서(13a,13) 및 중앙관제시스템(4)과 연결하는 네트워크 망을 포함하여, 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리고 구조신호를 전달가능하다.
Referring to FIG. 2, a guest position notification apparatus for sinking a vessel according to a preferred embodiment of the present invention includes a beacon 11 installed in a room 5 of a vessel 1, , A network network connected to the ultrasonic sensors 13a and 13 and the central control system 4 so as to inform the position of the person living in the ship 1 and transmit the structure signal Do.

선체에 외부로 신호를 송신하는 외부 송신기(2)를 구비하고 충돌센서(3)를 구비하여 충돌센서(3)와 연결되며 선체의 메인 관제 시스템인 중앙관제시스템(4)이 설치가 되어 있는 선박(1)의 객실(5) 내부 어느 한 곳에 설치되는 비콘(11)과 연결되며 정보를 주고받는 단말기(20)를 객원들이 소지한다. 객실(5) 내부에 한개소 이상 구비되는 음파센서(13b,13) 및 초음파 센서(13a,13)가 존재하며, 단말기(20)와 음파센서(13b,13) 및 초음파 센서(13a,13)를 중앙관제시스템(4)과 연결하는 네트워크 망을 포함하여 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리고 구조신호를 전달도록한다.
A ship having an external transmitter (2) for transmitting a signal to the outside of the hull and having a crash sensor (3) and connected to the crash sensor (3) And the terminal 20 connected to the beacon 11 installed in any one of the rooms 5 of the user terminal 1 and carrying information thereon. The ultrasonic sensors 13a and 13 and the ultrasonic sensors 13a and 13 are provided in the room 5. The ultrasonic sensors 13a and 13 are provided in the room 5. The ultrasonic sensors 13a and 13, To the central control system (4), and informs the position of the person in the ship (1) and transmits the structure signal.

비콘(11)은 블루투스 4.0 프로토콜 기반으로 근거리 무선통신장치로 구비된다. 이와 같은 비콘(11)은 객원이 입구(6)를 통해 객실(5)로 입장하게되면 객원이 소지한 단말기(20)와 신호를 주고받는다.
The beacon 11 is provided as a short range wireless communication device based on the Bluetooth 4.0 protocol. When a guest enters the room 5 through the entrance 6, the beacon 11 transmits and receives signals to the terminal 20 possessed by the guest.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비콘(11)은 각 객실(5)의 천장에 구비되어 위치정보를 포함하는 비콘(11)으로 부착되도록 한다.
A beacon 11 according to a preferred embodiment of the present invention is mounted on a ceiling of each room 5 and is attached to a beacon 11 including positional information.

단말기(20)는 완전 방수가 되도록 구비하며 선박(1)에 탑승하는 인원이 일인당 소지 가능하도록 한다. 이와 같은 단말기(20)는 다양한 형태로 소지가능한 형상으로도 구비가능하며, 또한 스마트폰으로도 적용가능하다.
The terminal 20 is provided so as to be completely watertight so that the number of persons aboard the vessel 1 can be held per person. The terminal 20 may be provided in various shapes and may be applied to a smart phone.

음파센서(13b,13) 및 초음파 센서(13a,13)는 본 발명의 바람직한 실시예에서는 객실(5)의 각 모서리 부분에 설치하도록 한다. 음파센서 및 초음파 센서(13)는 객원의 음성을 감지하거나 단말기(20)의 초음파를 감지하도록 하고 이와 같은 정보를 중앙관제시스템(4)으로 전달가능하도록 연결 되어있다.
The sound wave sensors 13b and 13 and the ultrasonic sensors 13a and 13 are installed at the corners of the room 5 in the preferred embodiment of the present invention. The sound wave sensor and the ultrasonic sensor 13 are connected to sense a guest voice or to detect ultrasonic waves of the terminal 20 and to transmit such information to the central control system 4. [

중앙관제시스템(4)과 연결하는 네트워크 망은 Wifi 네트워크 망을 적용가능하며 중앙관제시스템(4)과 단말기(20), 비콘(11), 음파센서 및 초음파센서(13) 등을 연결할 수 있는 네트워크를 적용하도록 한다.
The network connected to the central control system 4 is a network capable of connecting a central control system 4 with the terminal 20, the beacon 11, the sound wave sensor and the ultrasonic sensor 13, .

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단말기를 도시한 도면이다.
3 is a diagram illustrating a terminal according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 단말기(20)는 CPU(21)와 수압센서(22), 블루투스 리더기(23), 초음파 송신기(24), 와이파이 모듈(25)로 구성된다.
3, the terminal 20 includes a CPU 21, a water pressure sensor 22, a Bluetooth reader 23, an ultrasonic transmitter 24, and a WiFi module 25.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단말기(20)에는 제어기능을 가지는 CPU(21)로부터 연결되며 수압을 감지하는 수압센서(22)를 구비한다. CPU(21)와 연결되며 비콘(11)과 연결가능한 블루투스 리더기(23)를 구비하고 초음파 센서(13a)에 초음파를 전송가능하며 비상을 알리는 초음파 송신기(24)를 구비한다. 또한, CPU(21)와 연결되며 네트워크 망을 통해 연결가능한 와이파이 모듈(25)을 더 구비한다.
The terminal 20 according to the preferred embodiment of the present invention is provided with a water pressure sensor 22 connected from a CPU 21 having a control function and sensing a water pressure. And an ultrasonic transmitter 24 connected to the CPU 21 and having a Bluetooth reader 23 connectable to the beacon 11 and capable of transmitting ultrasonic waves to the ultrasonic sensor 13a and informing of an emergency. The mobile communication terminal further includes a WiFi module 25 connected to the CPU 21 and connectable via a network.

CPU(21)는 단말기(20)의 제어가능하며 수압센서(22)와 블루투스 리더기(23), 초음파 송신기(24)와 연결되어 각 부분을 제어하도록 한다.
The CPU 21 is controllable by the terminal 20 and is connected to the water pressure sensor 22, the Bluetooth reader 23 and the ultrasonic transmitter 24 to control each part.

수압센서(22)는 단말기(20)에 전달되는 수압을 측정하고 이와 같은 수압센서(22)로 객원이 물에 잠긴상태인지 아닌지를 판단이 가능하다.
The water pressure sensor 22 measures the water pressure transmitted to the terminal 20 and can determine whether or not the guest is immersed in water by the water pressure sensor 22.

블루투스 리더기(23)는 천장에 설치된 비콘(11)과 연결되어 되어져 객실(5)의 위치 및 객원의 위치를 확인할 수 있도록 한다.
The Bluetooth reader 23 is connected to the beacon 11 installed on the ceiling so that the location of the guest room 5 and the location of the guest can be confirmed.

초음파 송신기(24)는 변복조기(26)와 트랜드듀서(27)를 구비하여 비상시 초음파를 발생하도록 한다.
The ultrasonic transmitter 24 includes a modulator 26 and a trend ducer 27 to generate ultrasonic waves in an emergency.

와이파이 모듈(25)을 통해 중앙관제시스템(4)과 연결되어 통해 네트워크를 사용할 수 있도록 한다.
And is connected to the central control system 4 through the WiFi module 25 so that the network can be used.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 객실이 물에 잠겼을 경우를 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 객실이 물에 잠겼을 경우 알림장치의 네트워크 구조를 도시한 도면이다.
4 is a view illustrating a case where a room is immersed in water according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating a network structure of a notification device when a guest room is immersed in water according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 평소에 단말기(20)는 각 객실(5)로 객원이 들어갈때 마다 객실(5) 천장의 비콘(11)정보를 블루투스 리더기(23)기가 센싱하여 단말기(20)의 위치를 업데이트 한다. 또한, 단말기(20)는 와이파이 모듈(25)로 네트워크 망을 이용하여 위치정보를 중앙관제시스템(4)으로 보내면 승객명단에 위치정보를 업데이트 한다.
4 and 5, the terminal 20 normally senses the beacon 11 information on the ceiling of the guest room 5 every time a guest enters the guest room 5, and the terminal 20 ). Also, the terminal 20 updates location information on the list of passengers by sending the location information to the central control system 4 using the network using the WiFi module 25.

이와 같은 상황에서 선박(1)이 침몰하여 단말기(20)가 물에 잠길 경우 수압센서(22)에 의해 수압을 센싱하여 단말기(20) 자체에서 자신의 ID 및 위치정보와 구조신호를 초음파 송신기(24)로 초음파 신호를 내보내어 브로드캐스팅 형태로 발신한다.
In this situation, when the ship 1 sinks and the terminal 20 is immersed in water, it senses the hydraulic pressure by the hydraulic pressure sensor 22 and transmits its ID and position information and structure signal to the ultrasonic transmitter 24) to send out an ultrasound signal in the form of broadcasting.

선박(1)이 물에 잠겼을 때에, 단말기(20)의 초음파 송신기(24)에 의해 초음파가 발생하면 초음파 감지센서(13a)가 감지하게 되고, 감지된 신호를 중앙관제시스템(4)으로 전달하여 객실(5) 내의 단말기(20)의 정보로 객실(5)의 인원을 카운팅하여 객실(5)의 위치정보와 인원으로 구성된 구조신호를 생성하고 구조신호를 외부 송신기(2)에 의해 외부로 구조신호를 송신하여 수표면에 떠있는 부이(7)로 전달되어져 육지(8)로 신호전송을 하게 되도록 한다.
When the ultrasonic wave is generated by the ultrasonic transmitter 24 of the terminal 20 when the ship 1 is immersed in water, the ultrasonic sensor 13a detects the ultrasonic wave and transmits the sensed signal to the central control system 4 The number of persons in the room 5 is counted by the information of the terminal 20 in the room 5 to generate a structure signal composed of the location information and the number of the room 5 and the structure signal is transmitted to the exterior by the external transmitter 2 Signal to be transmitted to the buoy 7 floating on the surface of the water and to transmit the signal to the land 8.

즉, 방수가 되는 초음파 감지센서(13a)는 이와 같은 초음파를 감지하게 되고 이 신호를 중앙관제시스템(4)에 전달하게 된다. 중앙관제 시스템(4)에서는 ID와 위치정보를 이용하여 해당 객실(5)의 인원을 카운팅하여 객실(5)의 위치정보와 인원으로 구성된 구조신호를 생성한다. 그리고 외부 송신기(2)를 이용하여 외부로 구조신호를 송신하고 수표면에 떠 있는 무선신호송수신기인 부이(7)로 전달된다. 이 신호는 기상청에서 사용하고 있는 네트워크를 이용하여 육지(8)로 신호를 송신한다.
That is, the water-proof ultrasonic sensor 13a senses the ultrasonic wave and transmits the ultrasonic signal to the central control system 4. The central control system 4 counts the number of persons in the corresponding room 5 by using the ID and the position information and generates a structure signal composed of the position information and the number of the persons in the room 5. [ Then, the external signal is transmitted to the outside using the external transmitter 2, and is transmitted to the buoy 7, which is a radio signal transceiver floating on the water surface. This signal transmits the signal to the land 8 using the network used by the weather station.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 객실에 물에 잠기지 않았을 경우를 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 객실이 물에 잠기지 않았을 경우 알림장치의 네트워크 구조를 도시한 도면이다.
FIG. 6 is a view illustrating a case where a room is not immersed in water according to a preferred embodiment of the present invention. 7 is a diagram illustrating a network structure of a notification device when a guest room is not immersed in water according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 객실(5)이 물에 잠기지 않았을 경우이다.
6 and 7, there is a case where the passenger compartment 5 is not immersed in water.

물에 잠기지 않은 구간, 소위 에어포켓이라는 곳이 존재 할 경우 생존자들의 위치를 파악할 수 있도록 한다. 단말기(20)는 각 객실(5)로 들어갈 때 마다 객실(5) 천장의 비콘(11) 정보를 블루투스 리더기(23)가 센싱하여 자신의 최신 위치를 업데이트 한다. 또한 단말기(20)는 네트워크 망을 이용하여 위치 정보를 중앙관제시스템(4)으로 보내면 승객명단에 위치정보를 업데이트 한다.
If there is an area that is not immersed in water, a so-called air pocket, it is possible to locate the survivors. Each time the terminal 20 enters each room 5, the Bluetooth reader 23 senses information on the ceiling beacon 11 of the guest room 5 and updates its latest location. Also, the terminal 20 updates location information on the list of passengers by sending the location information to the central control system 4 using the network.

이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 객실(5)을 정육면체로 적용하고 선박(1)이 침몰 하였을 경우 어떠한 방향으로 뒤집히든 에어포켓이 존재한다면 정육면체의 8개의 꼭지점 중 1~2개의 꼭지점은 물에 잠기지 않는 부분이 발생한다. 따라서, 객실(50의 8개의 꼭지점에 마이크와 같은 음파센서(13b)를 장착하여 생존자의 음성을 감지한다.
When the cabin 5 according to the preferred embodiment of the present invention is applied as a cube and when the ship 1 is sunk, if there are air pockets that are reversed in any direction, one or two vertexes of the eight vertices of the cube may be water A portion that does not lock is generated. Therefore, the sound wave sensor 13b such as a microphone is attached to the eight corners of the room 50 to sense the voice of the survivor.

선박(1)이 물에 잠기지 않았을 때 이거나 또는 에어포켓이 존재할 때에, 생존자의 구조음성을 음파센서(13b)에 의해 감지하여 중앙관제시스템(4)으로 전달하고, 중앙관제시스템(4)은 반복적인 음성신호가 들리면 생존자를 인지하고 상시 업데이트 되는 단말기(20)의 최종위치를 이용해 객실(5)의 인원을 카운팅하여 객실(5)의 위치정보와 인원으로 구성된 구조신호를 생성하여 외부 송신기(2)를 이용해 외부로 구조신호를 송신하여 수표면의 부이(7)로 전달되어져 육지(8)로 신호전송을 하게 되는 것이다.
When the ship 1 is not immersed in water or there is an air pocket, the sound of the structure of the survivor is detected by the sound sensor 13b and transmitted to the central control system 4, The terminal 5 counts the number of persons using the final position of the terminal 20 that is constantly updated and recognizes the survivor to generate a structure signal composed of the location information and the number of the guest room 5, And transmits the signal to the buoy 7 on the surface of the water, so that the signal is transmitted to the land 8.

즉, 에어포켓이 존재하면 생존자는 물에 떠 있게 되고 에어포켓 내 생존자의 구조음성을 음파센서(13b)에서 감지하여 중앙관제시스템(40으로 전달한다. 중앙관제시스템(4)은 반복적인 음성신호가 들어온다면 생존자를 인지하고 평상시 업데이트된 단말기(20)의 최종위치를 이용해 해당 객실(5)의 인원을 카운팅하여 객실(5)의 위치정보와 인원으로 구성된 구조신호를 생성한다. 다음으로 외부 송신기(2)를 이용하여 외부로 구조신호를 송신하고 수표면에 떠 있는 부이(7)로 전달된다.
That is, if there is an air pocket, the survivor floats in the water and the sound of the survivor in the air pocket is detected by the sound sensor 13b and transmitted to the central control system 40. The central control system 4 is a repetitive voice signal The user recognizes the survivor and counts the number of the guest room 5 using the final position of the terminal 20 which is normally updated to generate a structure signal composed of the position information and the number of the guest room 5. Next, (2), and is transmitted to the buoy (7) floating on the water surface.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박이 물에 잠겼을 경우 알림방법을 플로우차트로 도시한 도면이다.
FIG. 8 is a flowchart showing a notification method when a ship is immersed in water according to a preferred embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 선박(1)이 물에 잠겼을 때에 알림방법은 정보업데이트단계(s101)와 수압감지단계(s102), 구조신호생성단계(s103), 정보송신단계(s104), 구조신호전송단계(s105)로 구성된다.
Referring to FIG. 8, when the ship 1 is submerged in water, the notification method includes an information updating step s101, a water pressure sensing step s102, a structure signal generating step s103, an information transmitting step s104, Step s105.

선박(1)의 객실(5) 내부 어느 한 곳에 설치되는 비콘(11)과 연결되며 정보를 주고 받고 수압센서(22)를 구비한 단말기(20)가 객실(5)의 입구(6)를 지나며 비콘(11)과 정보를 센싱하여 단말기(20)의 최신 위치를 업데이트 하는 정보업데이트단계(s101)를 가지며 단말기(20)가 물에 잠기면 수압센서(22)로 수압을 감지하는 수압감지단계(s102)를 갖는다. 이때, 수압이 감지 되지 않으면 다시 초기화(s100)하여 수압감지단계(s102)를 갖는다. 수압감지단계(s102) 후에 단말기(20)의 위치와 구조신호를 브로드캐스팅하는 구조신호생성단계(s103)와 객실(5) 내부에 한개소 이상 구비되는 음파센서 및 초음파 센서(13)가 구비되고 단말기(20)로 구조신호생성단계(s103)에서 생성된 초음파신호를 수신하여 중앙관제시스템(4)으로 정보를 송신하는 정보송신단계(s104)를 구비한다. 정보송신단계(s104)로 송신된 신호로 구조신호를 생성하여 외부 송신기(2)를 통해 외부로 구조신호를 전송하는 구조신호전송단계(s105)를 구비하여, 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리고 구조신호를 전달하도록 한다.
A terminal 20 connected to a beacon 11 installed in one of the rooms 5 of the ship 1 and having information on the water pressure sensor 22 is passed through the inlet 6 of the guest room 5 A water pressure sensing step s102 for sensing the water pressure by the water pressure sensor 22 when the terminal 20 is immersed in water with an information updating step s101 of sensing the information with the beacon 11 and updating the latest position of the terminal 20, ). At this time, if the water pressure is not sensed, the water pressure sensing step s102 is performed again (S100). A structure signal generating step s103 of broadcasting the position and structure signal of the terminal 20 after the water pressure sensing step s102 and a sound sensor and an ultrasonic sensor 13 provided in the room 5 are provided And an information transmitting step (s104) of receiving the ultrasonic signal generated in the structure signal generating step (s103) to the terminal (20) and transmitting the information to the central control system (4). And a structure signal transmission step (s105) of generating a structure signal from the signal transmitted in the information transmission step s104 and transmitting the structure signal to the outside through the external transmitter 2, And informs the position and transmits the structural signal.

정보업데이트단계(s101)는 비콘(11)의 정보를 단말기(20)에 구비된 블루투스 리더기(23)가 센싱하여 단말기(20)의 위치를 업데이트하고 단말기(20)는 네트워크 망으로 위치정보를 중앙관제시스템(4)에 전달하여 객원의 위치정보를 업데이트하도록 한다.
In the information update step s101, the information of the beacon 11 is sensed by the Bluetooth reader 23 provided in the terminal 20 to update the position of the terminal 20, and the terminal 20 transmits the position information to the center And transmits it to the control system (4) to update the location information of the guest.

비상상황의 발생 시에 단말기(20)가 물에 잠기게 되면 단말기(20)는 자체의 수압센서(22)를 통해 이를 감지하여 위치와 구조신호를 브로드캐스팅하게 된다. 이때 각 객실(5)의 초음파 센서(13b)에서 이를 수신하고 중앙관제시스템(4)으로 정보를 송신한다. 중앙관제시스템(4)은 수신된 신호를 바탕으로 구조신호를 생성하여 외부 송신기(2)를 통해 외부로 구조신호를 발신한다.
When the terminal 20 is immersed in water at the time of an emergency, the terminal 20 senses it through its own water pressure sensor 22 and broadcasts the position and structure signals. At this time, the ultrasound sensor 13b of each room 5 receives the information and transmits the information to the central control system 4. The central control system 4 generates a structural signal on the basis of the received signal and transmits the structural signal to the outside through the external transmitter 2.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박이 물에 잠기지 않았을 경우 알림방법을 플로우차트로 도시한 도면이다.
9 is a flowchart showing a notification method when a ship is not immersed in water according to a preferred embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 선박(1)이 물에 잠기지 않았을 때에 알림방법은 충돌감지단계(s201)와 음성감지센서작동단계(s202), 음성신호송신단계(s203) 및 구조신호전송단계(s204)로 구성된다.
9, when the ship 1 is not immersed in water, the notification method includes a collision detection step s201, a voice sense sensor operation step s202, a voice signal transmission step s203, and a structure signal transmission step s204. .

선박(1)의 충돌여부를 감지하는 충돌감지단계(s201)와 충돌센서(3)에서 충돌이 감지되는 비상상황이 감지되면, 중앙관제시스템(4)에서 선박(1)의 객실(5)에 구비된 음파센서(13b)를 작동시켜 객실(5) 내의 객원의 음성을 감지하는 음성감지센서작동단계(s202)를 갖는다. 충돌이 감지되지 않은 경우는 초기화(s200)단계로 돌아가 대기한다. 음성감지센서작동단계(s202)에서 객원의 음성을 감지하게 되면 해당 객실(5)의 위치와 신호를 중앙관제시스템(4)으로 송신하는 음성신호송신단계(s203)를 가지며 중앙관제시스템(4)은 신호를 바탕으로 구조신호를 생성하여 외부 송신기(2)로 구조신호를 전송하는 구조신호전송단계(s204)로 구비되어 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리는 구조신호를 전달하도록 한다.
When a collision detecting step s201 for detecting whether or not the vessel 1 collides with the vessel 1 and an emergency situation in which a collision is detected in the collision sensor 3 are detected is performed in the central control system 4 to the room 5 of the vessel 1 And operating a sound detection sensor (s202) for operating the sound wave sensor 13b to sense the guest's voice in the room 5. [ If no collision is detected, the process returns to the initialization step (s200) and waits. The central control system 4 has a voice signal transmitting step s203 for transmitting the position and the signal of the guest room 5 to the central control system 4 when the voice of the guest is detected in the voice sensing operation step s202, (S204) for generating a structure signal based on the signal and transmitting the structure signal to the external transmitter 2, and transmits a structure signal indicating the position of the person in the ship 1 .

이때, 선박(1)의 객실(5) 내부 어느 한 곳에 설치되는 비콘(11)과 연결되며 정보를 주고받는 단말기(20)에 의해 각 객실(5)로 단말기(20)를 소지한 객원이 들어갈 때 중앙관제시스템(4)으로 위치정보를 업데이트하게 되는 위치정보업데이트단계(s205)를 더 구비가능하다.
At this time, a guest who is holding a terminal 20 in each of the rooms 5 is connected to the beacon 11 installed in one of the rooms 5 of the ship 1 by the terminal 20 for exchanging information (Step s205) in which the location information is updated by the central control system 4 at the time of updating the location information.

출동센서(3)에서 충동이 감지되는 등 비상상황이 감지되면 중앙관제시스템(4)은 모든 객실(5)의 음파센서(13b)를 작동시킨다. 각 객실(5)의 음파센서(13b)는 생존자의 음성을 파악하고 음성이 감지되면 해당 객실(5)의 위치와 구조신호를 중앙관제시스템(4)으로 송신한다. 중앙관제시스템(4)은 수신된 신호를 바탕으로 구조신호를 생성하여 외부 송신기(2)를 통해 외부로 발신한다.
The central control system 4 activates the sound wave sensor 13b of all the rooms 5 when an emergency situation such as an impulse is detected by the dispatch sensor 3 is detected. The sound wave sensor 13b of each room 5 grasps the voice of the survivor and transmits the position and the structure signal of the corresponding room 5 to the central control system 4 when a voice is detected. The central control system 4 generates a structure signal based on the received signal and sends it out through the external transmitter 2.

따라서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치 및 그의 알림방법은 선박(1)의 객실(5) 내부 어느 한 곳에 설치되는 비콘(11)과 정보를 주고받는 단말기(20), 음파센서(13b,13) 및 초음파 센서(13a,13) 및 중앙관제시스템(4)과 연결하는 네트워크 망을 포함하여, 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리고 구조신호를 전달가능하며, 비상상황에서 물에 잠겼을 때와 잠기지 않을 경우를 대비하여 초음파를 생성하는 단말기(20)를 초음파 센서(13a)통해 구조신호를 전송하거나, 인명의 음성,음파를 음파센서(13b)로 감지하여 구조신호를 전송하는 알림방법을 제공하여 생존자가 생존해 있을 경우나 희생자의 위치를 외부로 즉 구조 당국으로 알리고 구조 당국은 이 정보를 이용하여 생존자 또는 희생자를 신속하게 구조할 수 있다.
Accordingly, the guest position notification device and the notification method thereof according to the preferred embodiment of the present invention are provided with a terminal 20 for exchanging information with a beacon 11 installed in any one of the rooms 5 of the vessel 1, Including the network connected to the ultrasonic sensors 13a and 13 and the central control system 4 so as to inform the position of the person living in the ship 1 and transmit the structure signal A terminal 20 for generating an ultrasonic wave in case of being immersed and immersed in an emergency state is transmitted to the terminal 20 through the ultrasonic sensor 13a or the voice and sound of the person are detected by the sound sensor 13b Providing a notification method to transmit the rescue signal allows the survivor to survive or inform the rescue authorities of the location of the victim, and the rescue authorities can use this information to quickly rescue survivors or victims.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치 및 그의 알림방법을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시 하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
Although the present invention has been shown and described with reference to certain exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

1 : 선박 2 : 외부 송신기
3 : 충동센서 4 : 중앙관제시스템
5 : 객실 6 : 입구
7 : 부이 8 : 육지
11 : 비콘 13 : 음파센서 및 초음파 센서
13a : 초음파 센서 13b : 음파센서
20 : 단말기 21 : CPU
22 : 수압센서 23 : 블루투스 리더기
24 : 초음파 생성기 25 : 와이파이 모듈
26 : 변복조기 27 : 트랜스듀서
s100 : 초기화 s101 : 정보업데이트단계
s102 : 수압감지단계 s103 : 구조신호생성단계
s104 : 정보송신단계 s105 : 구조신호전송단계
s200 : 초기화 s201 : 충돌감지단계
s202 : 음성감지센서작동단계 s203 : 음성신호송신단계
s204 : 구조신호전송단계 s205 : 위치정보업데이트단계1: Ship 2: External transmitter
3: impulse sensor 4: central control system
5: Room 6: Entrance
7: Buoy 8: Land
11: Beacon 13: sonic sensor and ultrasonic sensor
13a: ultrasonic sensor 13b: sound wave sensor
20: Terminal 21: CPU
22: Water pressure sensor 23: Bluetooth reader
24: ultrasonic generator 25: WiFi module
26: Modulator 27: Transducer
s100: initialization s101: information update step
s102: Water pressure sensing step s103: Structure signal generating step
s104: Information transmission step s105: Structure signal transmission step
s200: initialization s201: collision detection step
s202: Operation of voice detection sensor s203: Voice signal transmission step
s204: Rescue signal transmission step s205: Position information update step

Claims (9)

선체에 외부로 신호를 송신하는 외부 송신기(2)를 구비하고 충돌센서(3)를 구비하여 상기 충돌센서(3)와 연결되며 상기 선체의 메인 관제 시스템인 중앙관제시스템(4)이 설치된 선박(1)에 있어서,
상기 선박(1)의 객실(5) 내부 어느 한 곳에 설치되는 비콘(11)과;
상기 비콘(11)과 연결되며 정보를 주고받는 단말기(20)와;
상기 객실(5) 내부에 한개소 이상 구비되는 음파센서(13b,13) 및 초음파 센서(13a,13) 및;
상기 단말기(20)와 상기 음파센서(13b,13) 및 초음파 센서(13a,13)를 중앙관제시스템(4)과 연결하는 네트워크 망을; 포함하여 구성되고,
상기 단말기(20)에는 상기 단말기(20)의 제어기능을 가지는 CPU(21) 와; 상기 CPU(21)와 연결되며 수압을 감지하는 수압센서(22)와; 상기 CPU(21)와 연결되며 상기 비콘(11)과 연결가능한 블루투스 리더기(23)와; 상기 초음파 센서(13a)에 초음파를 전송가능하며 비상을 알리는 초음파 송신기(24) 및; 상기 CPU(21)와 연결되며 상기 네트워크 망을 통해 연결가능한 와이파이 모듈(25)을; 더 포함하며,
상기 초음파 송신기(24)에는 변복조기(26)와 트랜드듀서(27)를 더 포함하고, 상기 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리고 구조신호를 전달하고, 상기 선박(1)이 물에 잠겼을 때에, 상기 단말기(20)의 상기 초음파 송신기(24)에 의해 초음파가 발생하면 상기 초음파 센서(13a)가 감지하게 되고, 감지된 신호를 상기 중앙관제시스템(4)으로 전달하여 상기 객실(5) 내의 상기 단말기(20)의 정보로 객실(5)의 인원을 카운팅하여 객실(5)의 위치정보와 인원으로 구성된 구조신호를 생성하고 상기 구조신호를 상기 외부 송신기(2)에 의해 외부로 구조신호를 송신하여 수표면에 떠있는 부이(7)로 전달되어져 육지(8)로 신호전송을 하게 되는 것을 특징으로 하고,
상기 선박(1)이 물에 잠기지 않았을 때 이거나 또는 에어포켓이 존재할 때에, 생존자의 구조음성을 음파센서(13b)에 의해 감지하여 상기 중앙관제시스템(4)으로 전달하고, 상기 중앙관제시스템(4)은 반복적인 음성신호가 들리면 생존자를 인지하고 상시 업데이트 되는 상기 단말기(20)의 최종위치를 이용해 객실(5)의 인원을 카운팅하여 상기 객실(5)의 위치정보와 인원으로 구성된 구조신호를 생성하여 상기 외부 송신기(2)를 이용해 외부로 구조신호를 송신하여 수표면의 부이(7)로 전달되어져 육지(8)로 신호전송을 하게 되는 것을 특징으로 하는 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치.
A ship (2) having an external transmitter (2) for transmitting a signal to the outside of the hull and equipped with a collision sensor (3) and connected to the collision sensor (3) 1)
A beacon (11) installed at one of the rooms (5) of the vessel (1);
A terminal 20 connected to the beacon 11 for exchanging information;
(13b, 13) and ultrasonic sensors (13a, 13) provided at least one inside the room (5);
A network for connecting the terminal 20, the sonic sensors 13b and 13 and the ultrasonic sensors 13a and 13 to the central control system 4; ≪ / RTI >
The terminal 20 includes a CPU 21 having a control function of the terminal 20; A water pressure sensor 22 connected to the CPU 21 and sensing a water pressure; A Bluetooth reader (23) connected to the CPU (21) and connectable to the beacon (11); An ultrasonic transmitter 24 capable of transmitting an ultrasonic wave to the ultrasonic sensor 13a and informing of an emergency; A WiFi module (25) connected to the CPU (21) and connectable via the network; Further,
The ultrasonic transmitter 24 further includes a modulator 26 and a trend ducer 27 for informing the position of a person in the ship 1 and transmitting a structural signal, The ultrasonic sensor 13a senses an ultrasonic wave generated by the ultrasonic transmitter 24 of the terminal 20 and transmits the sensed signal to the central control system 4, 5 by using the information of the terminal 20 to generate a structure signal composed of the position information and the personnel of the room 5 and to transmit the structure signal to the outside by the external transmitter 2 The signal is transmitted to the buoy 7 floating on the surface of the water and the signal is transmitted to the land 8. In this case,
When the ship 1 is not immersed in water or there is an air pocket, the sound of the structure of the survivor is sensed by the sound sensor 13b and transmitted to the central control system 4, and the central control system 4 Recognizes the survivor when the repeated voice signal is heard and counts the number of the guest room 5 using the final position of the terminal 20 which is constantly updated to generate a structure signal composed of the position information and the number of the guest room 5 And transmits a structural signal to the outside using the external transmitter (2), and is transmitted to the buoy (7) of the water surface to transmit a signal to the land (8).
제 1항에 의한 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치를 이용한 객원 위치 알림방법에 있어서,
상기 선박(1)의 객실(5) 내부 어느 한 곳에 설치되는 비콘(11)과 연결되며 정보를 주고 받고 수압센서(22)를 구비한 단말기(20)가 객실(5)의 입구(6)를 지나며 상기 비콘(11)과 정보를 센싱하여 상기 단말기(20)의 최신 위치를 업데이트 하는 정보업데이트단계(s101)와;
상기 선박(1)이 물에 잠겼을 때에, 상기 단말기(20)가 물에 잠기면 상기 수압센서(22)로 수압을 감지하는 수압감지단계(s102)와;
상기 수압감지단계(s102) 후에 상기 단말기(20)의 위치와 구조신호를 브로드캐스팅하는 구조신호생성단계(s103)와;
상기 객실(5) 내부에 한개소 이상 구비되는 음파센서 및 초음파 센서(13)가 구비되고 상기 단말기(20)에서 상기 구조신호생성단계(s103)에서 생성된 초음파신호를 수신하여 상기 중앙관제시스템(4)으로 정보를 송신하는 정보송신단계(s104) 및;
상기 정보송신단계(s104)로 송신된 신호로 구조신호를 생성하여 상기 외부 송신기(2)를 통해 외부로 구조신호를 전송하는 구조신호전송단계(s105)를; 포함하여, 상기 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리고 구조신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 선박 침몰 시 객원 위치 알림방법.
A visitor location notification method using a visitor location notification device when sinking a ship according to claim 1,
The terminal 20 connected to the beacon 11 installed in one of the rooms 5 of the ship 1 and receiving information and having the water pressure sensor 22 is connected to the entrance 6 of the guest room 5 An information updating step (S101) of updating the latest location of the terminal (20) by sensing information with the beacon (11) passing through the terminal;
A water pressure sensing step (s102) of sensing the water pressure by the water pressure sensor (22) when the terminal (20) is immersed in water when the vessel (1) is immersed in water;
A structure signal generation step (s103) of broadcasting the position and structure signal of the terminal (20) after the water pressure sensing step (s102);
A sound wave sensor and an ultrasonic sensor 13 which are provided in the room 5 at least one are provided and the terminal 20 receives the ultrasonic signal generated in the step s103 of generating the structure signal and transmits the ultrasound signal to the central control system 4); < / RTI >
A structural signal transmission step (s105) of generating a structural signal from the signal transmitted in the information transmission step (s104) and transmitting the structural signal to the outside through the external transmitter (2); And notifying the position of the person living in the vessel (1), and transmitting the rescue signal.
제 2항에 있어서,
상기 정보업데이트단계(s101)는 상기 비콘(11)의 정보를 상기 단말기(20)에 구비된 블루투스 리더기(23)가 센싱하여 상기 단말기(20)의 위치를 업데이트하고 상기 단말기(20)는 네트워크 망으로 위치정보를 상기 중앙관제시스템(4)에 전달하여 객원의 위치정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 선박 침몰 시 객원 위치 알림방법.
3. The method of claim 2,
The information update step s101 updates the location of the terminal 20 by sensing the information of the beacon 11 by the Bluetooth reader 23 provided in the terminal 20, To the central control system (4) to update the location information of the guest.
제 1항에 의한 선박 침몰 시 객원 위치 알림장치를 이용한 객원 위치 알림방법에 있어서,
상기 선박(1)이 물에 잠기지 않았을 때에,
상기 선박(1)의 충돌여부를 감지하는 충돌감지단계(s201)와;
상기 충돌센서(3)에서 충돌이 감지되는 비상상황이 감지되면, 상기 중앙관제시스템(4)에서 상기 선박(1)의 객실(5)에 구비된 음파센서(13b)를 작동시켜 객실(5) 내의 객원의 음성을 감지하는 음성감지센서작동단계(s202)와;
상기 음성감지센서작동단계(s202)에서 상기 객원의 음성을 감지하게 되면 해당 객실(5)의 위치와 신호를 상기 중앙관제시스템(4)으로 송신하는 음성신호송신단계(s203) 및;
상기 중앙관제시스템(4)은 상기 신호를 바탕으로 구조신호를 생성하여 상기 외부 송신기(2)로 구조신호를 전송하는 구조신호전송단계(s204)를; 포함하여, 상기 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리는 구조신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 선박 침몰 시 객원 위치 알림방법.
A visitor location notification method using a visitor location notification device when sinking a ship according to claim 1,
When the ship 1 is not immersed in water,
A collision sensing step (s201) of sensing whether the ship (1) is collided;
When an emergency situation in which a collision is detected by the collision sensor 3 is detected, the central control system 4 activates the sound wave sensor 13b provided in the guest room 5 of the ship 1, A voice detection sensor operation step (s202) for detecting a voice of a guest in the mobile terminal;
A voice signal transmitting step (s203) of transmitting the position and signal of the guest room (5) to the central control system (4) when the voice of the guest is detected in the operation of the voice detection sensor (s202);
The central control system (4) generates a structure signal based on the signal and transmits a structure signal to the external transmitter (2) (s204); And transmits a structure signal indicating a position of a person living in the vessel (1), including a signal indicating the location of the vessel (1).
제 4항에 있어서,
상기 선박(1)의 객실(5) 내부 어느 한 곳에 설치되는 비콘(11)과 연결되며 정보를 주고받는 단말기(20)에 의해 각 객실(5)로 상기 단말기(20)를 소지한 객원이 들어갈 때 중앙관제시스템(4)으로 위치정보를 업데이트하게 되는 위치정보업데이트단계(s205)를 더 포함하여 상기 선박(1) 내에 존재하는 인명에 대한 위치를 알리고 구조신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 선박 침몰 시 객원 위치 알림방법.5. The method of claim 4,
A guest who holds the terminal 20 in each of the rooms 5 is connected to the beacon 11 installed at any one place in the room 5 of the ship 1 by the terminal 20 exchanging information (S205) of updating the position information to the central control system (4) at a time when the vessel (1) How to Notify the Guest Location of the City. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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