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KR101696249B1 - Data measurement device using wireless communication - Google Patents

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KR101696249B1
KR101696249B1 KR1020150142426A KR20150142426A KR101696249B1 KR 101696249 B1 KR101696249 B1 KR 101696249B1 KR 1020150142426 A KR1020150142426 A KR 1020150142426A KR 20150142426 A KR20150142426 A KR 20150142426A KR 101696249 B1 KR101696249 B1 KR 101696249B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
module unit
wireless communication
data
module
Prior art date
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Active
Application number
KR1020150142426A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정재욱
김룡
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
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    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

본 발명은, 이동 가능하게 형성되는 대상체에 장착되어 상기 대상체의 물리적인 상태 및 변화에 대한 정보를 획득하도록 이루어지는 제1 모듈부, 및 상기 제1 모듈부와 이격된 위치에 배치되고 상기 제1 모듈부와 무선통신 가능하게 연결되며 상기 무선통신을 이용하여 상기 제1 모듈부에서 측정된 데이터의 수신 및 상기 제1 모듈부의 동작을 제어하도록 이루어지는 제2 모듈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 계측장치를 제공한다.The present invention relates to an information processing apparatus comprising a first module unit mounted on a movable object to obtain information on a physical state and a change of the object and a second module unit disposed at a position spaced apart from the first module unit, And a second module unit connected to the first module unit and configured to receive data measured by the first module unit and to control operation of the first module unit using the wireless communication, to provide.

Description

무선통신을 이용한 데이터 계측장치{DATA MEASUREMENT DEVICE USING WIRELESS COMMUNICATION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a data measurement apparatus using wireless communication,

본 발명은 근거리를 이동하는 대상체의 물리적인 특성을 측정하도록 이루어지는 무선 데이터 계측장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless data measuring apparatus for measuring physical characteristics of a moving object at a short distance.

모의비행체 발사관 이탈시험은, 발사관에 수용된 비행체가 점화신호를 인가받아 발사관을 이탈하는 순간까지의 발사초기 안정성과, 발사관내에서 비행체의 움직임을 구속하며 비행체와 함께 발사관을 벗어나도록 형성되는 탄지지대의 비산궤적 및 비행체 점화에 따른 발사관 전후방덮개의 파단 성능 등을 알아보기 위한 시험이다. The simulated flight test tube exit test is a test of the stability of the initial launch of the aircraft up to the moment when the aircraft stored in the launching hall receives the ignition signal and leaves the launching tube and restrains the movement of the aircraft in the launching tube, And the fracture performance of the front and rear covers of the launch tube due to scattered trajectory and flight ignition.

일반적으로 모의비행체 발사관 이탈시험은, 모의비행체가 발사관을 이탈하는 짧은 시간동안의 발사초기 환경을 실제 발사조건과 유사하게 모사한 상태에서 모의비행체의 발사초기 거동 및 연소기관의 압력 등 여러 가지 물리적인 상태를 측정하여 비행체의 발사관 내외부 초기거동을 분석하는 것을 목적으로 한다.In general, the simulated flight tube exit test is a simulation of the simulated flight vehicle's initial launch environment and simulated firing conditions for a short period of time when the simulated flight vehicle leaves the launching tube. The purpose of this paper is to analyze the initial behavior of inside and outside of the launch tube by measuring the state.

정상적인 비행체 시험의 경우, 비행체의 전 구간 비행 상태를 측정하기 위하여 비행체 내부에 다양한 센서와 고용량의 대형 배터리를 장착하며, 비행 중 측정된 데이터를 고가의 대형무선 송신장치를 통해 지상에 있는 수신기지에 전송하는 방식을 사용한다.In case of a normal flight test, various sensors and a large capacity large battery are installed inside the flight body to measure the flight state of the flight body, and the measured data during flight is transmitted to a receiver on the ground via an expensive large- .

그러나, 모의비행체 발사관 이탈시험의 경우, 저비용으로 시험을 수행해야 하기 때문에 정상적인 비행체 시험에서 적용하고 있는 대형 배터리와 무선송신장치를 모의비행체에 적용하기가 매우 곤란하다. 이에 따라, 종래에는 케이블을 사용하여 지상의 수신장치부와 모의비행체를 연결하고, 모의비행체가 발사관을 이탈하며 케이블이 절단되는 순간까지의 시험데이터를 측정해왔다. 즉, 종래의 방식은 케이블의 길이만큼만 시험데이터의 측정이 가능하다는 단점이 있다.However, it is very difficult to apply a large battery and a radio transmitting device, which are used in a normal flight test, to a simulated vehicle because a test for a simulator flight tube exit test must be performed at a low cost. Accordingly, conventionally, test data has been measured up to the moment when a cable is used to connect a ground receiving apparatus to a simulated flying object, and a simulated flying object leaves the emitting pipe and the cable is cut. That is, the conventional method has the disadvantage that the test data can be measured only as much as the length of the cable.

또한, 케이블이 발사관 내부에서 외부로 노출되어 있어, 모의비행체가 비행을 시작하면서 탄지지대 등 발사관 내부에 장착된 부품들과 케이블이 간섭을 야기할 수 있다. 아울러, 발사초기 발사관 전후방 덮개의 파단특성을 동시에 확인해야 할 경우, 케이블을 연결하기 위해서 발사관 전후방 덮개에 케이블 통과를 위한 구멍을 내야하기 때문에 정확한 전후방덮개의 파단특성 확인하기 어려워진다.In addition, the cables are exposed to the outside from inside the tube, so that components and cables installed inside the tube can cause interference when the simulated airplane starts flying. In addition, if it is necessary to simultaneously check the break characteristics of the front and rear lids of the launch tube, it is difficult to confirm the fracture characteristics of the front and rear lids because the holes for passing the cables must be provided in the front and rear lids of the tube for connecting the cables.

한편, 모의비행체와 함께 발사관 외부로 비산되는 탄지지대와 같은 소형 기구물의 비산궤적을 측정하기 위해서는 장치의 내부에 센서와 배터리 그리고 무선계측장치가 장착되어야 하나 상용 제작되어 판매되고 있는 무선장치는 그 크기와 무게가 커서 탄지지대 내부에 장착하기 곤란하며, 중량이 커서 탄지지대의 비산궤적을 정상적으로 측정하기 힘들다.Meanwhile, in order to measure the scattering trajectory of a small apparatus such as a bar support scattered outside a launching tube together with a simulated flying object, a sensor, a battery, and a wireless measuring device should be installed inside the apparatus. However, And it is difficult to mount it inside the bulb support because the weight is large and it is difficult to normally measure the bulb trajectory of the bulb support due to its large weight.

또한, 종래에는 탄지지대의 비산궤적 방향으로 고속카메라를 설치하고 탄지지대의 움직임을 촬영한 후 영상자료를 분석하여 궤적을 측정하였다. 이런 계측방법은 육안으로 궤적을 확인할 수 있다는 장점이 있으나, 한편으로는 고가의 고속카메라가 필요하며 카메라의 배치방향에 따라 분석된 궤적과 실제 궤적 간의 오차가 발생할 수 있다는 단점이 있다.Also, in the past, a high - speed camera was installed in the scattering direction of the shot support, the motion of the shot support was photographed, and the trajectory was measured by analyzing the image data. Such a measurement method has the advantage of visually confirming the trajectory, but on the other hand, it requires a high-priced high-speed camera, and there is a disadvantage that an error between an analyzed trajectory and an actual trajectory may occur depending on the placement direction of the camera.

따라서, 모의비행체와 같은 이동하는 대상체의 물리적인 특성을 측정하기 위한 보다 효과적인 방안이 고려될 수 있다.Thus, a more effective scheme for measuring the physical characteristics of a moving object, such as a simulated vehicle, can be considered.

본 발명은 무선통신을 이용하여 근거리를 이동하는 대상체의 물리적인 상태와 변화 등에 대한 정보를 측정하도록 이루어지는 데이터 계측장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a data measuring apparatus for measuring information on a physical state and a change of a moving object at a short distance using wireless communication.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 계측장치는, 이동 가능하게 형성되는 대상체에 장착되어 상기 대상체의 물리적인 상태 및 변화에 대한 정보를 획득하도록 이루어지는 제1 모듈부, 및 상기 제1 모듈부와 이격된 위치에 배치되고 상기 제1 모듈부와 무선통신 가능하게 연결되며 상기 무선통신을 이용하여 상기 제1 모듈부에서 측정된 데이터의 수신 및 상기 제1 모듈부의 동작을 제어하도록 이루어지는 제2 모듈부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a data measuring apparatus comprising: a data acquiring unit configured to acquire information on a physical state and a change of the object, And a second module unit which is disposed at a position spaced apart from the first module unit and is connected to the first module unit in a wireless communication manner and receives data measured by the first module unit using the wireless communication, And a second module unit configured to control operation of the module unit.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제1 및 제2 모듈부는 각각, 상기 무선통신을 위한 제1 및 제2 무선통신부를 구비하고, 상기 제1 및 제2 무선통신부는 지그비(zigbee) 통신 방식으로 이루어질 수 있다.According to an example of the present invention, each of the first and second module units includes first and second wireless communication units for wireless communication, and the first and second wireless communication units are connected to each other via a zigbee communication system ≪ / RTI >

상기 제1 모듈부는, 상기 대상체의 물리적인 상태 및 변화 정보를 측정하는 센서부, 및 상기 센서부에서 측정된 데이터를 저장하도록 이루어지는 제1 메모리부를 더 구비할 수 있다.The first module unit may further include a sensor unit for measuring a physical state and change information of the object, and a first memory unit for storing data measured by the sensor unit.

상기 제2 모듈부는, 상기 센서부에서 측정된 데이터를 상기 제2 무선통신부로부터 전달받아 저장하도록 이루어지는 제2 메모리부를 더 구비할 수 있다.The second module unit may further include a second memory unit configured to receive data measured by the sensor unit from the second wireless communication unit and store the received data.

상기 제2 모듈부는, 상기 제1 및 제2 메모리부에 저장된 데이터를 비교하여 오류가 발생된 부분을 디버그하도록 이루어지는 제어부를 더 포함할 수 있다.The second module unit may further include a controller configured to compare data stored in the first and second memory units and to debug a portion where an error has occurred.

본 발명과 관련한 다른 일 예에 따르면, 상기 제1 모듈부는, 상기 제1 모듈부의 작동을 위한 전원을 공급하며 외부 전원으로부터 전원을 공급받아 충전 가능하도록 이루어지는 전원공급부를 구비할 수 있다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the first module unit may include a power supply unit that supplies power for operating the first module unit and can be charged by being supplied with power from an external power source.

본 발명과 관련한 또 다른 일 예에 따르면, 상기 대상체는, 육상, 수중 및 공중 중 적어도 하나에서 이동 가능하도록 이루어질 수 있다.According to another example of the present invention, the object may be made movable in at least one of land, water and air.

본 발명의 데이터 계측장치는, 측정하고자하는 대상체에 장착되어 대상체의 물리적인 특성을 측정하는 제1 모듈부와, 제1 모듈부와 무선통신 가능하게 연결되어 제1 모듈부에서 측정된 데이터를 수신하도록 이루어지는 제2 모듈부를 구비하여, 상기 대상체의 이동에 방해되는 요소 없이 신뢰성 높은 측정 데이터를 얻을 수 있으며, 제1 모듈부에서 측정된 데이터를 제2 모듈부를 통해 용이하게 확인 가능하다는 장점을 갖는다.A data measuring apparatus of the present invention includes a first module unit mounted on a target object to be measured and measuring a physical characteristic of the target object, a second module unit connected to the first module unit in a wireless communication manner, So that reliable measurement data can be obtained without disturbing the movement of the target object and data measured by the first module unit can be easily confirmed through the second module unit.

또한, 제1 모듈부와 제2 모듈부에 각각 구비되는 제1 메모리부와 제2 메모리부를 통해, 대상체에 관한 측정 데이터가 유무선 방식으로 각각 저장되므로, 측정된 데이터를 보다 안정적으로 관리할 수 있으며, 나아가, 제2 모듈부에 구비되는 제어부에 의해 제1 및 제2 메모리부에 저장된 데이터를 비교하여 오류 발생 부분을 디버그하는 것이 가능하므로, 측정된 데이터의 정확성을 크게 향상시킬 수 있다.In addition, since the measurement data relating to the object are respectively stored in a wired / wireless manner through the first memory unit and the second memory unit provided respectively in the first module unit and the second module unit, the measured data can be more stably managed Further, since it is possible to compare the data stored in the first and second memory units by the control unit provided in the second module unit and to debug the error occurrence part, the accuracy of the measured data can be greatly improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 계측장치를 나타낸 개념도.1 is a conceptual diagram illustrating a data measuring apparatus according to an embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 무선통신을 이용한 데이터 계측장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, a data measuring apparatus using wireless communication according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 계측장치(100)를 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a data measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 데이터 계측장치(100)는, 제1 모듈부(110) 및 제2 모듈부(120)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the data measuring apparatus 100 includes a first module unit 110 and a second module unit 120.

제1 모듈부(110)는, 이동 가능하게 형성되는 대상체(미도시)의 어느 일 영역에 장착되며, 상기 대상체의 물리적인 상태 및 변화에 대한 정보를 획득하도록 이루어진다. 여기서, 상기 대상체는, 예를 들어, 비행체 또는 차량과 같이, 육상, 수중 및 공중 중 적어도 하나에서 이동 가능하도록 이루어질 수 있다. 또한, 제1 모듈부(110)는, 도시된 바와 같이, 측정된 신호를 처리하는 신호 처리기(110a)를 구비할 수 있다. 상기 신호 처리기(110a)는, 예를 들어, 디지털 신호 처리기(DSP,Digital Signal Processor)로 이루어질 수 있다. 상기 디지털 신호 처리기는, 기계장치에서 디지털 신호가 빠르게 처리될 수 있도록 이루어지는 집적회로를 의미한다. The first module unit 110 is mounted in a certain region of a target object (not shown) that is formed to be movable, and acquires information about the physical state and the change of the target object. Here, the object may be made movable in at least one of land, water and air, for example, a flight or a vehicle. Further, the first module unit 110 may include a signal processor 110a for processing the measured signal, as shown in the figure. The signal processor 110a may be, for example, a digital signal processor (DSP). The digital signal processor means an integrated circuit in which a digital signal can be processed quickly in a mechanical device.

또한, 제1 모듈부(110)는, 제1 모듈부(110)의 여러 가지 작동을 위한 전원을 공급하며, 외부의 전원 공급원(10)으로부터 전원을 공급받아 충전 가능하도록 이루어지는 전원공급부(117)를 구비할 수 있다.The first module unit 110 supplies power for various operations of the first module unit 110 and includes a power supply unit 117 that can be charged by being supplied with power from an external power supply source 10, .

제2 모듈부(120)는, 제1 모듈부(110)와 일정 거리 떨어진 이격된 위치에 배치되고, 제1 모듈부(110)와 무선통신 가능하게 연결된다. 그리고, 상기 무선통신을 이용하여 제1 모듈부(110)에서 측정된 상기 대상체에 관한 물리적인 특성 데이터를 수신하거나, 제1 모듈부(110)의 동작을 제어하도록 이루어진다.The second module unit 120 is disposed at a predetermined distance from the first module unit 110 and connected to the first module unit 110 in a wireless communication manner. The wireless communication is performed to receive the physical characteristic data of the object measured by the first module unit 110 or to control the operation of the first module unit 110. [

이와 같은 본원발명의 구성에 의하면, 상기 데이터 계측장치(100)는, 측정하고자하는 상기 대상체에 장착되며 상기 대상체의 여러 가지 물리적인 특성을 측정하는 제1 모듈부(110)와, 제1 모듈부(110)와 무선통신 가능하게 연결되어 제1 모듈부(110)에서 측정된 데이터를 수신하도록 이루어지는 제2 모듈부(120)를 구비하여, 상기 대상체의 이동에 방해되는 요소 없이 신뢰성 높은 측정 데이터를 얻을 수 있으며, 제1 모듈부(110)에서 측정된 데이터를 제2 모듈부(120)를 통해 용이하게 확인 가능하다는 장점이 있다. 또한, 상기 측정 대상체가 모의비행체인 경우, 측정 범위가 종래와 같이 측정 대상체에 연결된 케이블의 길이에 제한되는 것이 아니라, 모의비행체의 전체 비행시간 동안 측정가능하며, 추가적인 측정 장비 없이도 모의비행체의 비행과정에서 나타나는 물리적인 특성들을 용이하게 측정 가능하다.According to the configuration of the present invention, the data measuring apparatus 100 includes a first module 110 mounted on the object to be measured and measuring various physical characteristics of the object, And a second module unit 120 connected to the first module unit 110 so as to be able to communicate wirelessly with the first module unit 110 and to receive the measured data from the first module unit 110, And the data measured by the first module unit 110 can be easily checked through the second module unit 120. [ In addition, when the object to be measured is a simulated object, the measurement range is not limited to the length of the cable connected to the object to be measured as in the prior art but can be measured during the entire flight time of the simulated object. Can be easily measured.

한편, 제1 및 제2 모듈부(110,120)는 제1 및 제2 무선통신부(111,121)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the first and second module units 110 and 120 may include first and second wireless communication units 111 and 121, respectively.

제1 및 제2 무선통신부(111,121)는, 상기 제1 및 제2 모듈부(110,120) 간에 이루어지는 상기 무선통신을 위한 것으로, 상기 제1 및 제2 무선통신부(111,121)는 지그비(zigbee) 통신 방식으로 이루어질 수 있다. 상기 지그비 통신 방식은, 저전력 무선통신 기술로 IEEE 802.15.4 표준 중 하나이며, 통신거리가 10∼100ｍ 정도로 비교적 근거리 사이에서 이루어지는 통신을 의미한다. 또한, 상기 지그비 통신 방식은 전력소모를 최소화하는 대신 소량의 데이터를 전송하도록 이루어지는 특징을 갖는다.The first and second wireless communication units 111 and 121 are for the wireless communication between the first and second module units 110 and 120 and the first and second wireless communication units 111 and 121 are zigbee communication systems ≪ / RTI > The Zigbee communication method is one of the IEEE 802.15.4 standards with low power wireless communication technology, and refers to a communication in which the communication distance is about 10 to 100 m and relatively close to each other. In addition, the Zigbee communication system is characterized in that a small amount of data is transmitted instead of minimizing power consumption.

한편, 제1 모듈부(110)는, 센서부(113) 및 제1 메모리부(115)를 더 구비할 수 있다.The first module unit 110 may further include a sensor unit 113 and a first memory unit 115.

센서부(113)는, 상기 대상체의 물리적인 상태 및 변화 정보를 감지하고 이를 측정하도록 이루어진다. 센서부(113)는, 시험에 요구되는 상기 대상체의 주요 특성을 측정하는 제1 센서(113a)와, 상기 대상체의 부가적인 특성을 측정하는 제2 센서(113b)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 센서(113a)는, 모의비행체의 비행궤적을 측정하기 위하여, 가속도와 회전속도를 측정하는 MEMS 계열의 6축 센서로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 제2 센서(113b)는, 예를 들어, 연소 등의 압력을 측정하는 센서로 이루어질 수 있다.The sensor unit 113 senses the physical state and change information of the object and measures the information. The sensor unit 113 may include a first sensor 113a for measuring a main characteristic of the target object required for the test and a second sensor 113b for measuring an additional characteristic of the target object. For example, the first sensor 113a may be a MEMS series six-axis sensor for measuring the acceleration and the rotational speed in order to measure the flight path of the simulated air vehicle. The second sensor 113b may be a sensor for measuring the pressure of, for example, combustion.

제1 메모리부(115)는, 센서부(113)에서 측정된 데이터를 저장하도록 이루어진다. 예를 들어, 제1 메모리부(115)는, MMC(multi-media card), SD(secure digital)카드 등 소형 저장매체로 이루어질 수 있다.The first memory unit 115 is configured to store data measured by the sensor unit 113. For example, the first memory unit 115 may be a small storage medium such as a multi-media card (MMC) or a secure digital (SD) card.

또한, 상기 제2 모듈부(120)는 제2 메모리부(125)를 더 구비할 수 있다.In addition, the second module unit 120 may further include a second memory unit 125.

제2 메모리부(125)는, 상기 제1 모듈부(110)의 센서부(113)에서 측정된 데이터를 상기 제2 무선통신부(121)로부터 전달받아 저장하도록 이루어진다. 상기 제2 메모리부(125)는, 상기 제1 메모리부(115)와 같이 소형 저장매체로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 센서부(113)에서 측정된 데이터가 상기 제1 메모리부(115)에 저장되는 과정에서 오류가 발생하여, 측정된 데이터의 일부 또는 전체가 손실되는 경우 제2 메모리부(125)에 저장된 측정 데이터를 활용 가능하므로, 재측정을 위한 반복 시험 등의 문제를 예방할 수 있다.The second memory unit 125 receives data measured by the sensor unit 113 of the first module unit 110 from the second wireless communication unit 121 and stores the received data. The second memory unit 125 may be a small storage medium such as the first memory unit 115. Accordingly, when an error occurs in the process of storing the data measured by the sensor unit 113 in the first memory unit 115 and a part or all of the measured data is lost, the second memory unit 125 Since the stored measurement data can be utilized, problems such as repetitive testing for re-measurement can be prevented.

한편, 제2 모듈부(120)는, 제어부(120a)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the second module unit 120 may further include a control unit 120a.

제어부(120a)는, 제1 메모리부(115)에서 유선 또는 무선으로 저장된 데이터와, 제2 메모리부(125)에서 제2 무선통신부(121)를 통해 무선으로 저장된 데이터를 비교하고, 제1 및 제2 메모리부(115,125) 각각에 저장된 데이터에서 오류가 발생된 부분을 디버그(debug)하도록 이루어진다. 상기 제어부(120a)는 예를 들어, 상기 디버그 처리가 가능하도록 이루어지는 PC(personal computer)환경으로 이루어질 수 있다. 이러한 경우, 상기 제2 메모리부(125)는 상기 PC환경 내부에 장착되는 저장매체로 이루어질 수 있다. 또한, 제어부(120a)와 상기 제2 무선통신부(121)는 USB(universal serial bus) 방식으로 연결되어, 측정된 데이터의 수신 및 상기 제1 모듈부(110)를 제어하기 위한 명령 신호의 전달이 이루어질 수 있다.The control unit 120a compares data stored in the first memory unit 115 in a wired or wireless manner with data stored in the second memory unit 125 in a wireless manner via the second wireless communication unit 121, And debugging the errored portion of the data stored in each of the second memory units 115 and 125. For example, the control unit 120a may be a PC (personal computer) environment capable of performing the debug processing. In this case, the second memory unit 125 may be a storage medium mounted in the PC environment. The control unit 120a and the second wireless communication unit 121 are connected by a universal serial bus (USB), and the reception of the measured data and the transmission of the command signal for controlling the first module unit 110 Lt; / RTI >

이상에서 설명한 본원발명의 구성에 의하면, 제1 모듈부(110)와 제2 모듈부(120)에 각각 구비되는 제1 메모리부(115)와 제2 메모리부(125)를 통해, 상기 대상체에 관한 측정 데이터가 유무선 방식으로 각각 저장되므로, 측정된 데이터가 보다 안정적으로 관리될 수 있으며, 나아가, 상기 제2 모듈부(120)에 구비되는 제어부(120a)에 의해 제1 및 제2 메모리부(115,125)에 저장된 데이터를 서로 비교하여 오류가 발생 부분을 디버그하는 것이 가능하므로, 측정된 데이터의 정확성을 크게 향상시킬 수 있는 장점을 갖는다.According to the configuration of the present invention described above, the first memory unit 115 and the second memory unit 125, which are respectively provided in the first module unit 110 and the second module unit 120, The control unit 120a included in the second module unit 120 controls the first and second memory units 120a and 120b by the control unit 120a, 115, and 125 can be compared with each other to debug a portion where an error has occurred, so that the accuracy of the measured data can be greatly improved.

다만, 본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정됨은 아니고, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. 또한, 특허청구범위로부터 파악되는 본 발명의 권리범위와 비교하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자 수준에서 변형, 부가, 삭제, 치환 가능한 발명 등 모든 균등한 수준의 발명에 대하여는 모두 본 발명의 권리 범위에 속함은 자명하다.However, the scope of the present invention is not limited to the configuration and method of the embodiments described above, and all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made to the embodiments. In addition, the present invention can be applied to all equivalents of inventions, such as inventions that can be modified, added, deleted, or replaced at the level of those skilled in the art, It belongs to the scope is self-evident.

100 : 데이터 계측장치 110 : 제1 모듈부
120 : 제2 모듈부 111 : 제1 무선통신부
121 : 제2 무선통신부 113 : 센서부
115 : 제1 메모리부 125 : 제2 메모리부
117 : 전원공급부100: data measuring apparatus 110: first module section
120: second module unit 111: first wireless communication unit
121: second wireless communication unit 113:
115: first memory unit 125: second memory unit
117: Power supply

Claims (7)

이동 가능하게 형성되는 대상체에 장착되어, 상기 대상체의 물리적인 상태 및 변화에 대한 정보를 획득하도록 이루어지는 제1 모듈부; 및
상기 제1 모듈부와 이격된 위치에 배치되고, 상기 제1 모듈부와 무선통신 가능하게 연결되며, 상기 무선통신을 이용하여 상기 제1 모듈부에서 측정된 데이터의 수신 및 상기 제1 모듈부의 동작을 제어하도록 이루어지는 제2 모듈부를 포함하고,
상기 제1 모듈부는,
제1 무선통신부;
상기 대상체의 물리적인 상태 및 변화 정보를 측정하는 센서부; 및
상기 센서부에서 측정된 데이터를 유선 또는 무선으로 저장하도록 이루어지는 제1 메모리부를 포함하며,
상기 제2 모듈부는
제2 무선통신부;
상기 센서부에서 측정된 데이터를 상기 제2 무선통신부로부터 무선으로 전달받아 저장하도록 이루어지는 제2 메모리부; 및
상기 센서부를 통해 측정된 정보의 정확도를 높이도록, 상기 제1 및 제2 메모리부에 저장된 데이터를 비교하여 상기 제1 및 제2 메모리부 각각에 저장된 데이터에서 오류가 발생된 부분을 디버그하도록 이루어지는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 계측장치.A first module unit mounted on a movable object to obtain information on a physical state and a change of the object; And
A second module unit disposed at a position spaced apart from the first module unit and connected to the first module unit in a wireless communication manner and configured to receive data measured by the first module unit using the wireless communication, And a second module unit configured to control the first module unit,
The first module unit includes:
A first wireless communication unit;
A sensor unit for measuring physical state and change information of the object; And
And a first memory unit configured to store data measured by the sensor unit by wire or wirelessly,
The second module unit
A second wireless communication unit;
A second memory unit for wirelessly receiving data measured by the sensor unit from the second wireless communication unit and storing the data; And
And a control unit for comparing the data stored in the first and second memory units and debugging the errored part of the data stored in the first and second memory units, respectively, so as to increase the accuracy of information measured through the sensor unit, And a data processing unit for processing the data. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 무선통신부는 지그비(zigbee) 통신 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 데이터 계측장치.The method according to claim 1,
Wherein the first and second wireless communication units are made of a zigbee communication system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 모듈부는, 상기 제1 모듈부의 작동을 위한 전원을 공급하며, 외부 전원으로부터 전원을 공급받아 충전 가능하도록 이루어지는 전원공급부를 구비하는 것을 특징으로 하는 데이터 계측장치.The method according to claim 1,
Wherein the first module unit comprises a power supply unit for supplying power for operating the first module unit and being able to be charged by being supplied with power from an external power supply. 제1항에 있어서,
상기 대상체는, 육상, 수중 및 공중 중 적어도 하나에서 이동 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 데이터 계측장치.The method according to claim 1,
Wherein the object is movable in at least one of land, water and air.
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