KR101679483B1

KR101679483B1 - Brake control method and device in transmission

Info

Publication number: KR101679483B1
Application number: KR1020140178553A
Authority: KR
Inventors: 최진권
Original assignee: 현대다이모스(주)
Priority date: 2014-12-11
Filing date: 2014-12-11
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2034-12-11
Also published as: KR20160071170A

Abstract

본 발명의 변속기용 브레이크 제어 방법은, 변속 여부를 결정하는 단계; 변속 수행을 결정하면, 시작 RPM 및 목표 RPM을 설정하는 단계; 상기 시작 RPM과 목표 RPM의 차이로부터 변속기용 브레이크의 제어 모드를 적어도 2개의 제어 모드들 중 하나로 결정하는 단계; 및 변속 수행시 속도 동기화를 위해, 상기 결정된 제어 모드로 상기 변속기용 브레이크를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A brake control method for a transmission according to the present invention includes the steps of: determining whether or not to shift; Determining a shifting action, setting a starting RPM and a target RPM; Determining a control mode of the brake for the transmission from among the difference between the start RPM and the target RPM as one of at least two control modes; And controlling the brakes for the transmission in the determined control mode for speed synchronization at the time of shifting.

Description

[0001] BRAKE CONTROL METHOD AND DEVICE IN TRANSMISSION [0002] BACKGROUND OF THE INVENTION [0003]

본 발명은 자동화 수동 변속기의 브레이크 제어 방법 및 제어 장치에 관한 것으로, 특히, 자동화 수동 변속기의 TM 브레이크 사용시 위화감을 방지할 수 있는 브레이크 제어 방법 및 제어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a brake control method and apparatus for an automatic manual transmission, and more particularly, to a brake control method and a control apparatus capable of preventing an uncomfortable feeling when using a TM brake of an automatic manual transmission.

자동화 수동 변속기는 기본적인 메커니즘은 종래 수동 변속기의 변속메커니즘을 그대로 채용하되, 그 변속 조작시 별도의 클러치 조작이 필요 없이 운전자의 변속레버 조작만으로 원하는 변속단으로 자동적으로 변속이 이루어질 수 있도록 함으로써, 종래 수동 변속기의 상대적으로 높은 동력전달 효율의 특성을 그대로 계승하면서도, 보다 용이한 작동으로 사용의 편의성을 향상시키도록 한다.In the automatic manual transmission, the basic mechanism is to adopt the shift mechanism of the conventional manual transmission as it is, and it is possible to automatically shift to the desired speed change stage only by operating the shift lever of the driver without requiring any clutch operation during the shift operation, The performance of the relatively high power transmission efficiency of the transmission is inherited, while the ease of use is improved by an easier operation.

그러나, 상기한 바와 같은 자동화 수동 변속기는 기본적으로는 종래의 수동 변속기의 변속메커니즘을 그대로 가지고 있어서, 변속중에는 클러치를 해제하여 엔진으로부터의 구동토크를 완전히 단절시키는 상황이 필연적이며, 이와 같은 동작은 변속감을 저하시키는 주요한 원인으로 작용하여, 실제 차량에 적용함에 있어서 큰 장애 요소가 되고 있다.However, the automatic manual transmission as described above basically has the transmission mechanism of the conventional manual transmission as it is. Therefore, it is necessary to completely release the drive torque from the engine by releasing the clutch during shifting. Which is a major obstacle to application to an actual vehicle.

변속감을 향상시키기 위해, 자동화 수동 변속기로 변속을 수행할 때 기어비 차이가 발생하여 속도 동기화가 필요하다. 기존 수동변속기에서는 콘, 슬리브, 링으로 구성된 싱크로나이져 기구를 이용해 동기화를 수행하였다. 하지만 부품 수의 증가로 무게, 비용, 연비에 악영향을 미치고 있다. 또한, 변속기 사용거리가 늘어나면 싱크로나이져링의 마모가 발생해 주기적 교체가 필요해 운전자에게 만족감을 주지 못하고 있다. In order to improve the transmission feeling, when gear shifting is performed with an automatic manual transmission, gear speed difference occurs and speed synchronization is required. In the conventional manual transmission, synchronization was performed using a synchronizer mechanism including a cone, a sleeve, and a ring. However, the increase in the number of parts has adversely affected the weight, cost and fuel economy. Also, if the transmission distance is increased, synchronicizer wear will occur and cyclic replacement is required, which is not satisfactory to the driver.

위와 같은 문제를 해결하기 위해, TM 브레이크를 사용하여 적극적으로 속도 동기화를 수행하는 방식이 사용된다. 예컨대, 최근 12속 다단 자동화 수동 변속기 등에는 카운터 샤프트에 습식 다판 클러치를 장착하고, 공압 실린더를 이용해 카운터 샤프트를 제동시키는 방식의 상단 변속 기술을 사용 중이다. 하지만 공압 실린더와 습식 다판 클러치의 기계적 특성상 제어 시작 시점과 동작시점에 차이 발생하는 지연 현상이 일어나 이 또한 변속 시간에 악영향을 미쳐 운전자에게 만족감을 주지 못하고 있다.
In order to solve the above problem, a method of positively performing speed synchronization using a TM brake is used. For example, in the recent 12-speed automatic multi-stage manual transmission, a wet multi-plate clutch is mounted on a counter shaft, and a counter-shaft is braked using a pneumatic cylinder. However, due to the mechanical characteristics of the pneumatic cylinder and the wet type multi-plate clutch, there is a delay phenomenon that causes a difference between the start point of the control and the start point of operation, which also adversely affects the shifting time and does not give satisfaction to the driver.

한국 공개특허공보 2005-0049374호Korean Patent Publication No. 2005-0049374

본 발명은 변속을 수행할 때, 승차자에게 위화감을 주지 않는 변속기용 브레이크 제어 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a brake control method for a transmission that does not give a driver a sense of discomfort when performing a shift.

구체적으로, 본 발명은 자동화 수동 변속기의 TM 브레이크 사용시 승차감을 향상시킬 수 있는 브레이크 제어 방법을 제공하고자 한다.
More specifically, the present invention provides a brake control method capable of improving ride comfort when the TM brake of an automatic manual transmission is used.

본 발명의 일 측면에 따른 변속기용 브레이크 제어 방법은, 변속 여부를 결정하는 단계; 변속 수행을 결정하면, 시작 RPM 및 목표 RPM을 설정하는 단계; 상기 시작 RPM과 목표 RPM의 차이로부터 변속기용 브레이크의 제어 모드를 적어도 2개의 제어 모드들 중 하나로 결정하는 단계; 및 변속 수행시 속도 동기화를 위해, 상기 결정된 제어 모드로 상기 변속기용 브레이크를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a brake for a transmission, Determining a shifting action, setting a starting RPM and a target RPM; Determining a control mode of the brake for the transmission from among the difference between the start RPM and the target RPM as one of at least two control modes; And controlling the brakes for the transmission in the determined control mode for speed synchronization at the time of shifting.

여기서, 상기 제어 모드들은, 상기 시작 RPM과 목표 RPM의 차이가 소정의 기준치 보다 큰 경우 수행하는 제2 모드; 및 상기 시작 RPM과 목표 RPM의 차이가 소정의 기준치 보다 작은 경우 수행하는 제1 모드를 포함할 수 있다.Here, the control modes include a second mode for performing the control when the difference between the start RPM and the target RPM is greater than a predetermined reference value; And a first mode when the difference between the start RPM and the target RPM is smaller than a predetermined reference value.

여기서, 상기 제1 모드에서는, 소정의 종료 기준 RPM에 도달하였는가 여부로 상기 변속기용 브레이크의 체결을 제어하고, 상기 제2 모드에서는, 소정의 작동 시간을 경과하였는가 여부로 상기 변속기용 브레이크의 체결을 제어할 수 있다.Here, in the first mode, engagement of the brake for the transmission is controlled based on whether or not a predetermined end criterion RPM is reached, and in the second mode, engagement of the brake for the transmission is determined by determining whether or not a predetermined operation time has elapsed Can be controlled.

여기서, 상기 제1 모드에서는, 상기 시작 RPM과 목표 RPM에 따라 종료 기준 RPM을 결정하고, 변속기의 입력 RPM이 상기 종료 기준 RPM 이하이면, 상기 변속기용 브레이크의 체결을 해제할 수 있다.Here, in the first mode, the end reference RPM may be determined according to the start RPM and the target RPM, and the engagement of the brake for the transmission may be released if the input RPM of the transmission is equal to or less than the end reference RPM.

여기서, 상기 제2 모드에서는, 상기 시작 RPM과 목표 RPM에 따라 작동 시간을 결정하고, 상기 변속기용 브레이크가 작동된 후 상기 결정된 시간이 경과하면, 상기 변속기용 브레이크의 체결을 해제할 수 있다.
Here, in the second mode, the operation time may be determined according to the start RPM and the target RPM, and the engagement of the brake for the transmission may be released when the determined time elapses after the brake for the transmission is activated.

본 발명의 다른 측면에 따른 변속기용 브레이크 제어 장치는, 변속기의 입력축의 회전 속도를 측정하는 입력축 회전속도 측정 센서; 변속기의 단수 위치를 판단하는 변속기 위치 센서; 변속기의 변속 수행을 판단하면, 변속의 시작 RPM과 목표 RPM의 차이로부터 변속기용 브레이크의 제어 모드를 적어도 2개의 제어 모드들 중 하나로 결정하고, 상기 결정된 제어 모드로 상기 변속기용 브레이크를 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 변속기용 브레이크로 구동 전력을 공급하는 브레이크 밸브 구동기를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a brake control apparatus for a transmission, including: an input shaft rotational speed measuring sensor for measuring a rotational speed of an input shaft of a transmission; A transmission position sensor for determining a step position of the transmission; A control unit for determining the control mode of the transmission brake as one of at least two control modes from the difference between the start RPM of the shift and the target RPM and determining the brake for the transmission in the determined control mode when it is determined that the shift of the transmission is performed; And a brake valve driver for supplying driving power to the transmission brakes under the control of the control unit.

여기서, 상기 제어부는, 상기 시작 RPM과 목표 RPM의 차이가 소정의 기준치 보다 크면, 소정의 종료 기준 RPM에 도달하였는가 여부로 상기 변속기용 브레이크의 체결을 제어하고, 상기 시작 RPM과 목표 RPM의 차이가 소정의 기준치 보다 작으면, 소정의 작동 시간을 경과하였는가 여부로 상기 변속기용 브레이크의 체결을 제어할 수 있다.If the difference between the start RPM and the target RPM is greater than a predetermined reference value, the control unit controls the engagement of the brake for the transmission based on whether or not the predetermined end criterion RPM is reached. If the difference between the start RPM and the target RPM is If it is smaller than the predetermined reference value, engagement of the brake for the transmission can be controlled depending on whether or not a predetermined operation time has elapsed.

여기서, 상기 각 시작 입력 RPM 및 목표 입력 RPM에 따라 결정되는 상기 작동 시간들, 및 상기 각 시작 입력 RPM 및 목표 입력 RPM에 따라 결정되는 상기 종료 기준 RPM들을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
Here, the controller may further include a storage unit for storing the operation times determined according to the start input RPM and the target input RPM, and the end reference RPMs determined according to the start input RPM and the target input RPM.

상술한 구성에 따른 본 발명의 변속기용 브레이크 제어 방법을 실시하면, 차량의 변속을 수행할 때, 차량 승차자에게 변속에 따른 위화감을 주지 않는 이점이 있다. The brake control method for a transmission according to the present invention in accordance with the above-described configuration has an advantage in that when a shift of a vehicle is performed, the vehicle occupant does not feel discomfort due to a shift.

특히, 본 발명의 변속기용 브레이크 제어 방법은 자동화 수동 변속기의 TM 브레이크 사용시 승차감을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
Particularly, the brake control method for a transmission according to the present invention has an advantage that a ride comfort can be improved when the TM brake of the automatic manual transmission is used.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기용 브레이크 제어 방법을 도시한 흐름도.
도 2는 오픈 루프 모드에서의 TM 브레이크의 동작 종료 제어 과정을 도시한 흐름도.
도 3은 클로우즈 루프 모드에서의 TM 브레이크의 동작 종료 제어 과정을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기용 브레이크 제어 장치를 도시한 블록도. 1 is a flowchart showing a brake control method for a transmission according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a flowchart showing a process of controlling the termination of the operation of the TM brake in the open loop mode. FIG.
3 is a flowchart showing a process of controlling the termination of the operation of the TM brake in the closed loop mode.
4 is a block diagram showing a brake control apparatus for a transmission according to an embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. In describing the present invention, the terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements may not be limited by terms. Terms are for the sole purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.It is to be understood that when an element is referred to as being connected or connected to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it may be understood that other elements may be present in between .

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다. It is to be understood that the term " comprising, " or " comprising " as used herein is intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
In addition, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

본 발명의 사상에 따른 자동화 수동 변속기의 제어 방법은 TM 브레이크를 사용하여 속도 동기화를 수행하는 제어 장치에 적용될 수 있다.The control method of the automatic manual transmission according to the present invention can be applied to a control apparatus that performs speed synchronization using a TM brake.

예컨대, 상단 변속 상황에서는 변속기 입력 RPM이 출력 RPM보다 높은 상황에서 시작하기 때문에 TM(Countershaft) Brake를 작동하여 입력축을 감속시켜 출력 RPM과 동기화 수행한다. For example, since the transmission input RPM is higher than the output RPM in the upper shift state, the counter shaft is decelerated by operating the counter (counter-shaft) brake to synchronize with the output RPM.

공압 실린더와 습식 다판 클러치로 이루어진 기계적 특성상 작동 지연 현상이 발생하는 바, 본 발명의 사상에 따른 로직(즉, 제어 모드)을 구성해 최단 시간에 속도(또는 RPM) 동기화를 수행한다. The mechanical characteristics of the pneumatic cylinder and the wet multi-plate clutch cause the operation delay phenomenon, so that the logic (i.e., control mode) according to the present invention is configured to perform speed (or RPM) synchronization in the shortest time.

상기 속도 동기화를 위한 하나의 제어 모드로는 효과적인 동기화를 수행하기 위해 짧은 시간 작동하는 오픈 루프 제어 모드가 있다. 오픈 루프 제어 모드에서는, 시작 입력 RPM 및 목표 입력 RPM에 따라 작동 시간을 결정하는데, 예컨대, 각 시작 입력 RPM 및 목표 입력 RPM 쌍에 대한 작동 시간을 데이터베이스화하여 결정할 수 있다.One control mode for the speed synchronization is an open loop control mode that operates for a short time to perform effective synchronization. In the open loop control mode, the operation time is determined according to the start input RPM and the target input RPM, for example, the operation time for each start input RPM and target input RPM pair can be determined by database.

상기 속도 동기화를 위한 다른 하나의 제어 모드로는, 긴 시간 작동이 필요할 때에 수행되는 클로우즈 루프 제어가 있다. 클로우즈 루프 제어 모드에서는, 시작 입력 RPM 및 목표 입력 RPM에 따라 종료 입력 RPM을 결정하고, 결정된 종료 입력 RPM에 따른 제어를 수행한다.
Another control mode for the speed synchronization is a close loop control performed when a long time operation is required. In the closed loop control mode, the end input RPM is determined according to the start input RPM and the target input RPM, and control according to the determined end input RPM is performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기용 브레이크 제어 방법을 도시한다. 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의해 구성된 변속 방법은 데이터 수집 단계(S110), 판단 단계(S120), 실행 단계(S130)로 구분될 수 있다.1 shows a brake control method for a transmission according to an embodiment of the present invention. In order to achieve the above object, a shift method configured according to the present invention can be divided into a data collection step (S110), a determination step (S120), and an execution step (S130).

도시한 변속기용 브레이크 제어 방법은, 변속 여부를 결정하는 단계(S110); 변속 수행을 결정하면, 변속 목표 입력 RPM(이하, 목표 RPM이라 약칭하겠다)을 설정하는 단계(S122); 변속 시작 입력 RPM(이하, 시작 RPM이라 약칭하겠다)과 상기 목표 RPM의 차이로부터 변속기용 브레이크의 제어 모드를 적어도 2개의 제어 모드들 중 하나로 결정하는 단계(S124, S126, S128); 및 변속 수행시 속도 동기화를 위해, 상기 결정된 제어 모드로 상기 변속기용 브레이크를 제어하는 단계(S130)를 포함할 수 있다. The illustrated brake control method for a transmission includes a step (S110) of determining whether or not a shift is made; (S122) of setting a shift target input RPM (hereinafter abbreviated as target RPM) when the shift is determined to be performed; Determining (S124, S126, S128) the control mode of the brake for the transmission from at least one of the two control modes based on the difference between the shift start input RPM (hereinafter referred to as start RPM) and the target RPM; And controlling the brake for the transmission in the determined control mode (S130) for speed synchronization at the time of shifting.

상기 변속 여부를 결정하는 단계(S110)는, 변속기의 동작 상태에 대한 데이터를 획득하는 단계(S112); 및 상기 획득된 데이터를 분석하여 변속 수행 여부를 판단하는 단계(S114)를 포함할 수 있다.The step S110 of determining whether or not the shift is performed includes the steps of obtaining data on an operation state of the transmission (S112); And analyzing the obtained data to determine whether to perform the shift (S114).

상기 S112 단계에서는, 변속기 제어 장치가 변속 동작을 제어하는데 필요한 데이터들을 변속기의 각 부분에 설치된 센서들로부터 획득할 수 있다. 예컨대, 변속기 입력 RPM과 출력 RPM은 각각 입력축 회전속도 측정 센서와 출력축 회전속도 측정 센서를 통해 수집하고, 변속기 위치 센서로 현재단 정보를 수집할 수 있다.In step S112, data necessary for the transmission control device to control the shift operation may be obtained from the sensors installed in the respective portions of the transmission. For example, the transmission input RPM and output RPM can be collected via the input shaft rotational speed sensor and the output shaft rotational speed sensor, respectively, and the current position information can be collected by the transmission position sensor.

실제 구현의 상기 S112 단계에서는 다양한 데이터들을 수집하는데, 본 발명의 사상에 따른 변속기용 브레이크 제어 방법을 수행하는데 필요한 데이터는, 변속기 현재단 정보 및 변속기 입력축 속도(또는 RPM)이다.In step S112 of actual implementation, various data are collected. The data required to perform the brake control method for the transmission according to the present invention is the transmission current end information and the transmission input shaft speed (or RPM).

상기 S114 단계는 소정의 변속맵을 이용하여 변속 시점에 도달하는지를 확인하는 방식으로 수행될 수 있다. 상기 변속맵은 변속기 제어 장치의 저장부 등에 저장될 수 있으며, 상기 변속기의 동작 상태에 대한 데이터들의 연속적인 패턴에서, 변속 시점을 판단하도록 구현될 수 있다.The step S114 may be performed in such a manner as to confirm whether or not a shift point has been reached using a predetermined shift map. The shift map may be stored in a storage unit or the like of the transmission control unit and may be configured to determine a shift time point in a continuous pattern of data on the operating state of the transmission.

상기 시작 RPM과 목표 RPM의 차이가 소정의 기준치 보다 큰 경우에는 TM 브레이크의 긴 시간 작동이 필요하므로, 상술한 클로우즈 루프 제어를 수행되며, 상기 시작 RPM과 목표 RPM의 차이가 소정의 기준치 보다 작은 경우 신속한 동작을 위해 오픈 루프 제어 모드를 수행한다. 즉, 도면에서는, 상기 시작 RPM과 목표 RPM의 차이가 소정의 기준치 보다 작은 경우 수행하는 제1 모드로서 오픈 루프 제어 모드와, 상기 시작 RPM과 목표 RPM의 차이가 소정의 기준치 보다 큰 경우 수행하는 제2 모드로서 클로우즈 루프 제어 모드에서 하나의 모드로 설정된다.When the difference between the start RPM and the target RPM is larger than a predetermined reference value, the TM brake is required to be operated for a long time. Therefore, the above-described close loop control is performed. When the difference between the start RPM and the target RPM is smaller than a predetermined reference value Performs open loop control mode for fast operation. That is, in the figure, an open loop control mode is set as a first mode when the difference between the start RPM and the target RPM is smaller than a predetermined reference value, and an open loop control mode when the difference between the start RPM and the target RPM is greater than a predetermined reference value 2 mode is set to one mode in the closed loop control mode.

오픈 루프 제어 모드를 설정하는 S126 단계 및 클로우즈 루프 제어 모드를 설정하는 S128 단계에서는, TM 브레이크의 동작을 종료시키는 기준값을 결정할 수 있다.In step S126 of setting the open loop control mode and step S128 of setting the closed loop control mode, a reference value for terminating the TM brake operation can be determined.

상기 클로우즈 루프 모드를 따르는 경우 소정의 종료 기준 RPM에 도달하였는가 여부로 상기 변속기용 브레이크의 체결을 제어하고, 상기 오픈 루프 모드를 따르는 경우 소정의 작동 시간을 경과하였는가 여부로 상기 변속기용 브레이크의 체결을 제어할 수 있다.Controlling engagement of the brake for the transmission in accordance with whether or not a predetermined end criterion RPM has been reached when the closed loop mode is followed and determining whether or not engagement of the brake for the transmission has been completed Can be controlled.

예컨대, 상기 클로우즈 루프 모드에서는, 상기 시작 RPM과 목표 RPM에 따라 종료 기준 RPM을 결정하고, 변속기의 입력 RPM이 상기 종료 기준 RPM 이하이면, 상기 변속기용 브레이크의 작동을 종료한다.For example, in the closed loop mode, the end reference RPM is determined according to the start RPM and the target RPM, and when the input RPM of the transmission is less than the end reference RPM, the operation of the brake for the transmission ends.

예컨대, 상기 오픈 루프 모드에서는, 상기 시작 RPM과 목표 RPM에 따라 종료 기준 RPM을 결정하고, 변속기의 입력 RPM이 상기 종료 기준 RPM 이하이면, 상기 변속기용 브레이크의 작동을 종료한다.For example, in the open-loop mode, the end reference RPM is determined according to the start RPM and the target RPM, and when the input RPM of the transmission is equal to or less than the end reference RPM, the operation of the brake for the transmission ends.

상기 변속기용 브레이크를 제어하는 단계(S130)는, TM 브레이크를 동작시키는 단계(S132); 및 상기 설정된 제어 모드의 종료 조건이 만족되는가를 모니터링하여, 조건이 만족되면 TM 브레이크의 동작을 종료시키는 단계(S134)를 포함할 수 있다. The step of controlling the transmission braking (S130) includes: operating a TM brake (S132); And monitoring whether the end condition of the set control mode is satisfied, and terminating the operation of the TM brake if the condition is satisfied (S134).

즉, 상기 S132 단계에서 S134 단계까지의 시간 동안, 상기 TM 브레이크는 동작하여, 변속기 입력축의 RPM을 변속 체결을 위한 적정 RPM으로 떨어뜨릴 수 있다.
That is, during the time from step S132 to step S134, the TM brake may be operated to drop the RPM of the transmission input shaft to a proper RPM for shift engagement.

도 2는 상기 오픈 루프 모드에서의 TM 브레이크의 동작 종료 제어 과정을 도시한다. 도시한 오픈 루프 모드에서는, 시작 RPM과 목표 RPM에 따라 작동 시간을 설정하고(S120-1), TM 브레이크를 동작시킨 후, 설정된 작동 시간을 경과하면 TM 브레이크의 동작을 종료시킨다(S130-1).Fig. 2 shows a process of controlling the termination of the operation of the TM brake in the open-loop mode. In the illustrated open loop mode, the operation time is set in accordance with the start RPM and the target RPM (S120-1), and the TM brake is operated. After the set operation time has elapsed, the operation of the TM brake is terminated (S130-1) .

도 3은 상기 클로우즈 루프 모드에서의 TM 브레이크의 동작 종료 제어 과정을 도시한다. 도시한 클로우즈 루프 모드에서는, 시작 RPM과 목표 RPM에 따라 종료 기준 RPM을 설정하고(S120-2), TM 브레이크를 동작시킨 후, 입력축 RPM이 상기 설정된 종료 기준 RPM에 도달하면 TM 브레이크의 동작을 종료시킨다(S130-2).
FIG. 3 shows a process of controlling the termination of the operation of the TM brake in the closed loop mode. In the illustrated closed loop mode, the end reference RPM is set according to the start RPM and the target RPM (S120-2). After the TM brake is operated, when the input shaft RPM reaches the set end criterion RPM, the operation of the TM brake is terminated (S130-2).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기용 브레이크 제어 장치를 도시한다. 도시한 변속기용 브레이크 제어 장치는, 변속기의 입력축의 회전 속도를 측정하는 입력축 회전속도 측정 센서(40); 변속기의 단수 위치를 판단하는 변속기 위치 센서(30); 변속기의 변속 수행을 판단하면, 변속의 시작 RPM과 목표 RPM의 차이로부터 변속기용 브레이크의 제어 모드를 적어도 2개의 제어 모드들 중 하나로 결정하고, 상기 결정된 제어 모드로 상기 변속기용 브레이크를 제어하는 제어부(60); 및 상기 변속기 제어부의 제어에 따라, 상기 변속기용 브레이크로 구동 전력을 공급하는 브레이크 밸브 구동기(80)를 포함할 수 있다.4 shows a brake control apparatus for a transmission according to an embodiment of the present invention. The illustrated brake control device for a transmission includes an input shaft rotational speed measuring sensor 40 for measuring a rotational speed of an input shaft of the transmission; A transmission position sensor 30 for determining the step position of the transmission; A controller for determining a control mode of the brake for the transmission from one of at least two control modes based on the difference between the starting RPM of the shift and the target RPM and for controlling the brake for the transmission in the determined control mode 60); And a brake valve driver 80 for supplying driving power to the transmission brakes under the control of the transmission controller.

상기 제어부(60)는, 변속기의 전체 동작을 제어하는 변속기 제어 장치 내에 포함되거나, 일부 기능 모듈로 구현될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 변속기용 브레이크 제어 방법에 사용되지 않는 출력측 회전속도 측정 센서(50)로부터 변속기의 출력축의 회전 속도(또는 RPM)도 입력받는다.The control unit 60 may be included in the transmission control device that controls the overall operation of the transmission, or may be implemented with some functional modules. In this case, the rotational speed (or RPM) of the output shaft of the transmission is also input from the output side rotational speed measuring sensor 50 which is not used in the brake control method for a transmission according to the present invention.

상기 변속기 위치 센서(30), 출력측 회전속도 측정 센서(50) 및 입력축 회전속도 측정 센서(40)는 변속기에 설치된 센싱 장치일 수 있다. The transmission position sensor 30, the output side rotational speed measuring sensor 50, and the input shaft rotational speed measuring sensor 40 may be sensing devices installed in the transmission.

상기 브레이크 밸브 구동기(80)는, 상기 제어부(60)의 제어 신호에 의해 스위칭되어 TM 브래이크의 솔레노이드 밸브에 구동 전력을 공급하는 전력 소자를 포함할 수 있다.The brake valve driver 80 may include a power element that is switched by the control signal of the controller 60 to supply driving power to the solenoid valve of the TM brake.

상기 제어부(60)는, 도 1에 도시한 변속기용 브레이크 제어 방법을 수행할 수 있다. 즉, 상기 제어부(60)는, 상기 시작 RPM과 목표 RPM의 차이가 소정의 기준치 보다 크면, 소정의 종료 기준 RPM에 도달하였는가 여부로 상기 변속기용 브레이크의 체결을 제어하고, 상기 시작 RPM과 목표 RPM의 차이가 소정의 기준치 보다 작으면, 소정의 작동 시간을 경과하였는가 여부로 상기 변속기용 브레이크의 체결을 제어할 수 있다.The control unit 60 may perform the brake control method for the transmission as shown in Fig. That is, if the difference between the start RPM and the target RPM is greater than a predetermined reference value, the control unit 60 controls the engagement of the brake for the transmission based on whether the predetermined end criterion RPM is reached, Is smaller than a predetermined reference value, it is possible to control the engagement of the brake for the transmission, based on whether or not a predetermined operation time has elapsed.

예컨대, 상기 제어부(60)는, 변속맵에 도달할 경우 변속을 시작하고 목표단을 설정하고, 변속하고자 하는 단의 기어비와 변속기 출력 RPM을 기반으로 목표 입력 RPM을 도출할 수 있다. 상술한 바와 같이, 시작 입력 RPM과 목표 입력 RPM의 차이가 임계 값 이내에 포함될 경우, 즉 차이가 작을 경우 오픈 제어 모드로 제어하고, RPM 차이가 임계 값보다 클 경우에는 클로우즈 루프 제어 모드로 제어할 수 있다. For example, when reaching the shift map, the control unit 60 starts shifting, sets the target stage, and derives the target input RPM based on the gear ratio of the gear to be shifted and the transmission output RPM. As described above, when the difference between the start input RPM and the target input RPM is included within the threshold value, that is, when the difference is small, control is performed in the open control mode. When the RPM difference is larger than the threshold value, have.

상기 제어부(60)는, 오픈 루프 제어 모드인 경우, 결정된 작동 시간만큼 TM 브레이크의 솔레노이드밸브(80)에 전원 인가하여 TM 브레이크를 작동시킨다. 한편, 상기 제어부(60)는, 클로우즈 루프 제어 모드인 경우, 입력축 회전속도 측정센서 값이 결정된 종료 입력 RPM에 도달할 때까지 TM 브레이크를 작동 시킨다. 위와 같은 상기 제어부(60)의 적절한 TM 브레이크 제어를 통해 운전자에게 만족할만한 변속감을 제공할 수 있다.
In the open loop control mode, the controller 60 applies power to the solenoid valve 80 of the TM brake to operate the TM brake for the determined operating time. On the other hand, in the closed loop control mode, the controller 60 operates the TM brake until the input shaft rotational speed measurement sensor value reaches the determined end input RPM. The controller 60 can provide a satisfactory shift feeling to the driver through the appropriate TM brake control.

도시한 변속기용 브레이크 제어 장치는, 도 1의 변속기용 브레이크 제어 방법을 수행하는데 필요한 데이터(정보)들을 저장하는 저장부(90)를 포함할 수 있다. 상기 저장부(90)는, 데이터베이스 형태나 메모리에 저장된 데이터 구조체 형태 등 전기적 저장 방식의 저장 수단일 수 있다.The illustrated brake control apparatus for a transmission may include a storage unit 90 for storing data (information) necessary for performing the brake control method for the transmission of Fig. The storage unit 90 may be an electrical storage type storage unit such as a database type or a data structure type stored in a memory.

상기 저장부(90)에는, 상기 각 시작 RPM 및 목표 RPM에 따라 결정되는 상기 작동 시간들에 대한 데이터 및/또는, 상기 각 시작 RPM 및 목표 RPM에 따라 결정되는 상기 종료 기준 RPM들에 대한 데이터를 저장할 수 있다.The storage unit 90 stores data on the operation times determined according to the start RPM and the target RPM and / or data on the end reference RPMs determined according to the start RPM and the target RPM, Can be stored.

예컨대, 상기 저장부(90)는 하나의 컬럼이 시작 RPM, 다른 컬럼이 목표 RPM, 또 다른 컬럼이 작동 시간인 테이블을 구비할 수 있다. 예컨대, 상기 저장부(90)는 하나의 컬럼이 시작 RPM, 다른 컬럼이 목표 RPM, 또 다른 컬럼이 종료 기준 RPM인 테이블을 구비할 수 있다. For example, the storage unit 90 may have a table in which one column is the start RPM, the other column is the target RPM, and the other column is the operation time. For example, the storage unit 90 may have a table in which one column is the start RPM, the other column is the target RPM, and the other column is the end criterion RPM.

예컨대, 상기 저장부(90)는 하나의 변수가 시작 RPM, 다른 변수가 목표 RPM이고, 결과값이 작동 시간인 작동 시간 산출 함수를 저장할 수 있다. 예컨대, 상기 저장부(90)는 하나의 변수가 시작 RPM, 다른 변수가 목표 RPM이고, 결과값이 종료 기준 RPM인 작동 시간 산출 함수를 저장할 수 있다. For example, the storage unit 90 may store an operation time calculation function in which one variable is the start RPM, the other variable is the target RPM, and the result is the operation time. For example, the storage unit 90 may store an operation time calculation function in which one variable is the start RPM, the other variable is the target RPM, and the result is the end reference RPM.

구현에 따라, 상기 저장부(90)는 도 1의 S114 단계에서 이용되는 변속맵을 저장할 수 있다.According to the implementation, the storage unit 90 may store the shift map used in step S114 of FIG.

상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
It should be noted that the above-described embodiments are intended to be illustrative, not limiting. In addition, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

30 : 변속기 위치 센서
40 : 입력축 회전속도 측정 센서
60 : 제어부
80 : 브레이크 밸브 구동기
90 : 저장부30: Transmission position sensor
40: Input shaft speed sensor
60:
80: Brake valve actuator
90:

Claims

Determining whether the transmission is shifted;
Determining a shifting action, setting a starting RPM and a target RPM;
Determining from the difference between the starting RPM and the target RPM one of two control modes for the control mode of the brake for the transmission; And
Controlling the brake for the transmission in the determined control mode, for speed synchronization at the time of shifting,
The step of controlling the brake for the transmission includes:
Operating the transmission brakes; And
Monitoring whether the end condition of the determined control mode is satisfied, and terminating the operation of the brake for the transmission if the condition is satisfied,
During a period of time until the transmission brakes are operated and terminated, the transmission brakes are operated to drop the RPM of the transmission input shaft to a specific RPM for transmission engagement,
Setting the operation time according to the start RPM and the target RPM when the determined control mode is the open loop mode and ending the operation of the transmission brake when the set operation time passes after operating the brake for the transmission,
When the determined control mode is the closed loop mode, sets the end criterion RPM according to the start RPM and the target RPM, operates the brake for the transmission, and when the input shaft RPM reaches the set end criterion RPM, And terminates the operation of the brake.

The method according to claim 1,
The control modes include:
A second mode when the difference between the start RPM and the target RPM is greater than a predetermined reference value; And
And a first mode when the difference between the start RPM and the target RPM is smaller than a predetermined reference value.

3. The method of claim 2,
Wherein in the first mode, engagement of the brake for the transmission is controlled based on whether or not a predetermined end criterion RPM has been reached,
And in the second mode, engagement of the brake for the transmission is controlled based on whether or not a predetermined operation time has elapsed.

3. The method of claim 2,
Wherein the control unit determines the end criterion RPM according to the start RPM and the target RPM in the first mode and releases the engagement of the brake for the transmission if the input RPM of the transmission is equal to or less than the end criterion RPM. Way.

3. The method of claim 2,
Wherein in the second mode, the operating time is determined in accordance with the starting RPM and the target RPM, and when the determined time elapses after the brake for the transmission is activated, the engagement of the brake for the transmission is released Brake control method.

An input shaft rotational speed measuring sensor for measuring a rotational speed of the input shaft of the transmission;
A transmission position sensor for determining a step position of the transmission;
A control unit that determines one of two control modes for the control mode of the transmission brakes based on the difference between the start RPM of the shift and the target RPM and determines the brake for the transmission in the determined control mode when it is determined that the shift of the transmission is performed; And
And a brake valve driver for supplying driving power to the transmission brake under the control of the control unit,
Wherein the control unit controls the brake for the transmission to operate the brake for the transmission, monitor whether the end condition of the determined control mode is satisfied, terminate the brake for the transmission if the condition is satisfied,
During a period of time until the transmission brakes are operated and terminated, the transmission brakes are operated to drop the RPM of the transmission input shaft to a specific RPM for transmission engagement,
Setting the operation time according to the start RPM and the target RPM when the determined control mode is the open loop mode and ending the operation of the transmission brake when the set operation time passes after operating the brake for the transmission,
If the determined control mode is the closed loop mode, setting the end reference RPM according to the start RPM and the target RPM, and operating the brake for the transmission, when the input shaft RPM reaches the set end criterion RPM, And terminates the operation of the brake.

The method according to claim 6,
Wherein,
Controlling engagement of the brake for the transmission based on whether or not a predetermined end criterion RPM has been reached if the difference between the start RPM and the target RPM is greater than a predetermined reference value,
And controls engagement of the brake for the transmission based on whether or not a predetermined operation time has elapsed if the difference between the start RPM and the target RPM is smaller than a predetermined reference value.

8. The method of claim 7,
Operating times determined according to the starting RPM and the target RPM,
A storage unit for storing ending reference RPMs determined according to the start RPM and the target RPM,
The brake control device further comprising: