KR101632819B1 - 무인 이미지 캡쳐를 위한 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
도 1 은 복수의 피사체들을 포함하는 장면의 이미지를 포함하는 이미징 환경을 보여준다.
도 2 는 개시된 방법들 및 장치의 적어도 하나의 실시예를 구현하는 이미징 디바이스의 기능 블록도이다.
도 3 은 이미지를 캡쳐하는 방법의 일 구현예의 흐름도이다.
도 4 는 하나 이상의 식별된 안면들을 스코어링하는 방법의 일 구현예를 나타내는 흐름도이다.
도 5 는 이미지를 스코어링하는 방법의 일 구현예의 흐름도이다.
도 6 은 프롬프트가능한 이미지 스코어 컴포넌트들을 우선순위화하는 방법의 일 구현예의 흐름도이다.
도 7 은 복수의 피사체들을 포함하는 장면의 이미지를 포함하는 이미징 환경을 보여준다.
Claims (21)
- 이미지를 캡쳐하는 방법으로서,
이미지 센서로 장면의 이미지를 캡쳐하는 단계;
상기 이미지에서 복수의 피사체들 (subjects) 을 결정하는 단계;
상기 이미지에서 둘 이상의 피사체들 각각에 대한 피사체 스코어를 결정하는 단계로서, 상기 피사체의 피사체 스코어를 결정하는 단계는,
a) 캡쳐된 상기 이미지에서 상기 피사체의 안면을 검출하는 단계,
b) 검출된 상기 안면에 기초하여 안면 포지션 스코어를 결정하는 단계, 및
c) 상기 안면 포지션 스코어에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 피사체 스코어를 결정하는 단계를 포함하는, 상기 피사체 스코어를 결정하는 단계;
상기 피사체 스코어들에 적어도 부분적으로 기초하여 이미지 스코어를 결정하는 단계;
상기 이미지 스코어가 임계값을 초과하면, 상기 이미지 센서로 상기 장면의 스냅샷 이미지를 캡쳐하고, 상기 스냅샷 이미지를 데이터 스토어에 저장하는 단계; 및
상기 이미지 스코어가 임계값 미만이면, 최고 우선순위 스코어를 가진 피사체에 대한 프롬프트를 출력하는 단계를 포함하는, 이미지를 캡쳐하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
캡쳐된 상기 이미지에서 안면을 검출하는 단계; 및
검출된 상기 안면과 이름을 연관시키기 위해 상기 검출된 안면에 대한 안면 인식을 수행하고, 상기 프롬프트를 상기 이름을 포함하는 오디오 프롬프트로서 출력하는 단계를 더 포함하는, 이미지를 캡쳐하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 이미지 스코어를 결정하는 단계는 또한, 안면 응시 스코어에 적어도 부분적으로 기초하는, 이미지를 캡쳐하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 이미지 스코어를 결정하는 단계는 또한, 안면 블링크 스코어에 적어도 부분적으로 기초하는, 이미지를 캡쳐하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 이미지 스코어를 결정하는 단계는 또한, 안면 가려짐 스코어에 적어도 부분적으로 기초하는, 이미지를 캡쳐하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 안면 포지션 스코어는 상기 이미지의 중심에 대한 상기 피사체의 안면의 근접성에 기초하는, 이미지를 캡쳐하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 안면 포지션 스코어는 제 2 검출된 안면에 대한 상기 피사체의 안면의 근접성에 기초하는, 이미지를 캡쳐하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 이미지에서 적어도 두개의 피사체들의 프롬프트가능한 이미지 스코어 컴포넌트들을 결정하는 단계;
상기 적어도 두개의 피사체들의 상기 프롬프트가능한 이미지 스코어 컴포넌트들을 우선순위화하는 단계; 및
우선순위화된 상기 프롬프트가능한 이미지 스코어 컴포넌트들에 기초하여 상기 프롬프트를 출력하는 단계를 더 포함하는, 이미지를 캡쳐하는 방법. - 이미지를 캡쳐하는 장치로서,
이미지 센서;
상기 이미지 센서에 동작가능하게 커플링되는 프로세서;
상기 이미지 센서로 장면의 이미지를 캡쳐하도록 구성되는 이미지 센서 제어 모듈;
캡쳐된 상기 이미지에서 복수의 피사체들을 검출하도록 구성되는 피사체 검출 모듈;
상기 캡쳐된 이미지에서 검출된 상기 복수의 피사체들 중 둘 이상의 피사체들 각각에 대한 스코어를 결정하도록 구성되는 피사체 스코어링 모듈로서, 피사체 스코어를 결정하는 것은,
a) 캡쳐된 상기 이미지에서 상기 피사체의 안면을 검출하는 것,
b) 검출된 상기 안면에 기초하여 안면 포지션 스코어를 결정하는 것, 및
c) 상기 안면 포지션 스코어에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 피사체 스코어를 결정하는 것을 포함하는, 상기 피사체 스코어링 모듈;
상기 피사체 스코어들에 적어도 부분적으로 기초하여 이미지 스코어를 결정하도록 구성되는 이미지 스코어링 모듈;
상기 이미지 스코어가 미리 정해진 이미지 스코어 임계값을 초과하면, 상기 이미지 센서로 스냅샷 이미지를 캡쳐하도록 구성되는 스냅샷 캡쳐 모듈;
상기 이미지 스코어가 상기 미리 정해진 이미지 스코어 임계값 미만이면, 최고 우선순위 스코어를 가진 피사체에 대한 프롬프트를 결정하도록 구성되는 프롬프트 결정 모듈; 및
결정된 상기 프롬프트를 출력하도록 구성되는 유저 상호작용 모듈을 포함하는, 이미지를 캡쳐하는 장치. - 제 9 항에 있어서,
검출된 상기 피사체들 중 하나와 이름을 연관시키도록 구성되는 안면 인식 모듈을 더 포함하고, 상기 프롬프트는 오디오 프롬프트이고, 상기 프롬프트의 출력은 또한 상기 이름에 기초하는, 이미지를 캡쳐하는 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 이미지를 스코어링하는 것은 상기 피사체의 눈의 키 포인트들의 분포에 기초한 안면 방향 스코어에 적어도 부분적으로 기초하는, 이미지를 캡쳐하는 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 안면 포지션 스코어는 제 2 검출된 안면에 대한 상기 피사체의 안면의 근접성에 기초하는, 이미지를 캡쳐하는 장치. - 제 11 항에 있어서,
안면 방향은 또한, 눈의 눈동자 (pupil) 와 상기 눈의 4 개의 코너들 사이의 거리에 기초하는, 이미지를 캡쳐하는 장치. - 이미지 캡쳐 디바이스로서,
이미지 센서로 장면의 이미지를 캡쳐하는 수단;
상기 이미지에서 복수의 피사체들을 결정하는 수단;
상기 복수의 피사체들 중 둘 이상의 피사체들 각각을 스코어링하는 수단으로서, 상기 스코어링하는 수단은,
캡쳐된 상기 이미지에서 상기 피사체의 안면을 검출하는 것,
검출된 상기 안면에 기초하여 안면 포지션 스코어를 결정하는 것, 및
상기 안면 포지션 스코어에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 피사체 스코어를 결정하는 것에 의해 피사체 스코어를 결정하도록 구성되는, 상기 둘 이상의 피사체들 각각을 스코어링하는 수단;
상기 피사체들의 스코어들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 이미지를 스코어링하는 수단;
이미지 스코어가 이미지 스코어 임계값을 초과하면, 상기 이미지 센서로 상기 장면의 이미지를 캡쳐하고, 상기 이미지를 데이터 스토어에 저장하는 수단; 및
상기 이미지 스코어가 상기 이미지 스코어 임계값 미만이면, 최고 우선순위 스코어를 가진 피사체에 대한 프롬프트를 출력하는 수단을 포함하는, 이미지 캡쳐 디바이스. - 제 14 항에 있어서,
상기 이미지와 연관된 오디오를 캡쳐하는 수단을 더 포함하고, 상기 이미지 스코어는 또한, 캡쳐된 상기 오디오에 기초하는, 이미지 캡쳐 디바이스. - 제 14 항에 있어서,
상기 복수의 피사체들 각각을 스코어링하는 수단은 안면 가려짐 스코어를 결정하는 수단, 안면 블링크 스코어를 결정하는 수단, 또는 안면 응시 스코어를 결정하는 수단을 포함하는, 이미지 캡쳐 디바이스. - 제 14 항에 있어서,
상기 이미지를 스코어링하는 수단은 이미지 안정성 스코어를 결정하는 수단, 이미지 포커스 스코어를 결정하는 수단, 이미지 노출 스코어를 결정하는 수단, 또는 이미지 오디오 스코어를 결정하는 수단을 포함하는, 이미지 캡쳐 디바이스. - 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,
상기 명령들은 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금,
이미지 센서로 장면의 이미지를 캡쳐하는 단계;
상기 이미지에서 복수의 피사체들을 결정하는 단계;
상기 복수의 피사체들 중 둘 이상의 피사체들을 스코어링하는 단계로서, 피사체를 스코어링하는 것은 안면 포지션 스코어에 적어도 부분적으로 기초하는, 상기 스코어링하는 단계;
상기 피사체들의 스코어들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 이미지를 스코어링하는 단계;
이미지 스코어가 이미지 스코어 임계값을 초과하면, 상기 이미지 센서로 상기 장면의 이미지를 캡쳐하고, 상기 이미지를 데이터 스토어에 저장하는 단계; 및
상기 이미지 스코어가 상기 이미지 스코어 임계값 미만이면, 최고 우선순위 스코어를 가진 피사체에 대한 프롬프트를 출력하는 단계를 포함하는 방법을 수행하게 하는, 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체. - 제 18 항에 있어서,
상기 이미지를 스코어링하는 단계는 안면 가려짐 스코어에 적어도 부분적으로 기초하고, 상기 안면 가려짐 스코어는 상기 안면에서 검출된 키 포인트들의 수에 기초하는, 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체. - 제 18 항에 있어서,
상기 방법은,
캡쳐된 상기 이미지에서 안면을 검출하는 단계; 및
검출된 상기 안면에 대한 안면 인식을 수행하여 상기 검출된 안면과 이름을 연관시키는 단계를 더 포함하고,
상기 프롬프트는 오디오 프롬프트이고, 상기 프롬프트의 출력은 상기 이름에 기초하는, 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체. - 제 2 항에 있어서,
상기 오디오 프롬프트는 피사체들의 포지션 또는 표정 (expression) 을 조정하도록 상기 안면과 연관된 피사체를 프롬프트하는, 이미지를 캡쳐하는 방법.
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