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KR101621879B1 - 차량 진단 장치 및 그의 차량 진단 방법 - Google Patents

차량 진단 장치 및 그의 차량 진단 방법 Download PDF

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KR101621879B1
KR101621879B1 KR1020150019283A KR20150019283A KR101621879B1 KR 101621879 B1 KR101621879 B1 KR 101621879B1 KR 1020150019283 A KR1020150019283 A KR 1020150019283A KR 20150019283 A KR20150019283 A KR 20150019283A KR 101621879 B1 KR101621879 B1 KR 101621879B1
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electrical equipment
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resistance
vehicle
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김현주
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현대자동차주식회사
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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  • Human Computer Interaction (AREA)
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Abstract

본 발명은 차량 진단 장치 및 그의 차량 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 장착된 전장기기들을 정확히 진단할 수 있는 차량 진단 장치 및 그의 차량 진단 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 설치되는 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치는, 상기 복수의 전장기기들 중 옵션 전장기기의 조합인 각 적용 사양 별 등가 저항값을 저장하는 진단 데이터베이스; 상기 차량 진단 장치에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 등가 저항을 측정하는 등가 저항 측정부; 및 상기 측정된 등가 저항을 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정하고, 상기 실제 적용 사양에 따라 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 진단 처리부를 포함할 수 있다.

Description

차량 진단 장치 및 그의 차량 진단 방법{EXAMINATION APPARATUS FOR MOTOR CARS AND EXAMINATING METHOD OF THE SAME}
본 발명은 차량 진단 장치 및 그의 차량 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 장착된 전장기기들을 정확히 진단할 수 있는 차량 진단 장치 및 그의 차량 진단 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전장기기는 차량에 장착되어 전류를 소비하는 각종 센서, 멀티미디어 기기, ECU(Electronic Control Unit), 파워윈도, 연료펌프, 와이퍼 제어기 또는 램프 제어기 등을 통칭한다. 상기 전장기기들은 하드웨어를 제어하기 위한 소프트웨어를 메모리 등에 저장하고 있다.
상기 전장기기가 차량에 장착된 후, 상기 전장기기가 제대로 동작하는지 확인하는데 차량 진단 장치가 이용된다. 최종 검사 시간을 단축시켜 효율적인 조립 라인을 구축하기 위해, 상기 차량 진단 장치는 차량에 장착된 복수의 전장기기들 중에서 스탠다드(standard) 적용 제품에 해당하는 일부 전장기기에 대해서만 진단을 수행한다.
물론, 차대 번호 또는 온라인(on-line) 진단 장치를 활용해 차량 옵션 사양에 따라 진단 장치의 상태를 자동으로 변경하여, 차량에 장착된 모든 전장기기를 진단할 수도 있으나, 이에 대한 시스템 구축 시간과 비용이 과다하다.
따라서, 간단한 알고리즘을 통해 효율적으로 다양한 전장기기들 중 차량에 적용된 전장기기를 확인하고, 확인된 전장기기에 대한 진단을 수행하는 기술이 요구된다.
본 발명은 효율적으로 다양한 전장기기들 중 차량에 적용된 전장기기를 정확히 확인하고, 확인된 전장기기에 대해 진단을 수행할 수 있는 차량 진단 장치 및 그의 차량 진단 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 설치되는 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치는, 상기 복수의 전장기기들 중 옵션 전장기기의 조합인 각 적용 사양 별 등가 저항값을 저장하는 진단 데이터베이스; 상기 차량 진단 장치에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 등가 저항을 측정하는 등가 저항 측정부; 및 상기 측정된 등가 저항을 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정하고, 상기 실제 적용 사양에 따라 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 진단 처리부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 시스템은, CAN(Control Area Network) 방식으로 연결되는 복수의 전장기기들을 포함하는 차량; 및 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치를 포함하며, 상기 차량 진단 장치는, 상기 복수의 전장기기들 중 옵션 전장기기의 조합인 각 적용 사양 별 등가 저항값을 저장하는 진단 데이터베이스; 상기 차량 진단 장치에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 등가 저항을 측정하는 등가 저항 측정부; 및 상기 측정된 등가 저항을 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정하고, 상기 실제 적용 사양에 따라 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 진단 처리부를 포함할 수 있다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 설치되는 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치의 차량 진단 방법은, 상기 복수의 전장기기들 중 옵션 전장기기의 조합인 각 적용 사양 별 등가 저항값을 저장하는 단계; 상기 차량 진단 장치에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 등가 저항을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 등가 저항을 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정하는 단계; 및 상기 실제 적용 사양에 따라 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량 진단 장치를 통하여, 차량에 탑재된 실제 적용 사양을 정확히 파악하여 차량에 탑재된 전장기기들을 진단함으로써 차량의 품질을 개선할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 진단 장치를 보다 상세히 나타낸 구성도이다.
도 3은 전장기기 별 종단 저항값 및 전장기기 특성을 나타낸 표이다.
도 4는 적용 사양 별 등가 저항값을 나타낸 표이다.
도 5는 도 1에 도시된 차량 진단 장치의 차량 진단 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 도 5에 도시된 등가 저항 측정 단계를 보다 상세히 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명과 관련된 차량 진단 장치 및 이의 차량 진단 방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 차량 진단 시스템(10)은 차량(50) 및 차량 진단 장치(100)를 포함할 수 있다.
차량(50)은 제1 내지 제n(n은 2이상의 정수) 전장기기(70-1~70-n)를 포함할 수 있다.
제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각은 차량(50)에 장착되어 전류를 소비하는 각종 센서, 멀티미디어 기기, ECU(Electronic Control Unit), 파워윈도, 연료펌프, 와이퍼 제어기 또는 램프 제어기 등으로 구현될 수 있다. 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각은 하나의 CAN(Controller Area Network) 버스 시스템에 의해 연결되어 서로 명령 또는 데이터를 송수신할 수 있다.
상기 CAN 버스 시스템은 제1 접점(A)에 연결된 캔 하이(CAN-high) 배선과 제2 접점(B)에 연결된 캔 로우(CAN-low) 배선으로, 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)를 연결할 수 있다. 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각에 포함된 트랜시버(tranceiver, 미도시)는 상기 캔 하이 배선과 상기 캔 로우 배선에 전압을 인가하거나 감지하여, 명령 또는 데이터를 송수신할 수 있다.
제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각은 상기 캔 하이 배선과 상기 캔 로우 배선으로부터 수신되는 신호의 반사를 막기 위한 종단 저항(90-1~90-n)을 포함할 수 있다. 각 종단 저항(90-1~90-n)의 저항값은 대응되는 종단 저항값(R1~Rn)을 가질 수 있다.
또한, 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각은 상기 CAN 버스 시스템을 구성하는 스테이션(station) 또는 노드(node)로 불릴 수 있다.
차량 진단 장치(100)는 차량(50)에 장착된 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각을 진단할 수 있다. 상기 진단의 의미는 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각이 정상적으로 장착되어 있는지, 그리고 정상적으로 동작 가능한지 여부를 테스트(test)하는 동작일 수 있다.
차량 진단 장치(100)는 상기 CAN 버스 시스템에 제1 접점(A)과 제2 접점(B)을 통해 연결될 수 있고, 제1 접점(A)과 제2 접점(B) 사이에 연결되는 가변 저항(Rx)을 포함할 수 있다.
차량 진단 장치(100)의 상세한 동작은 도 2 내지 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 진단 장치를 보다 상세히 나타낸 구성도이다. 도 3은 전장기기 별 종단 저항값 및 전장기기 특성을 나타낸 표이다. 도 4는 적용 사양 별 등가 저항값을 나타낸 표이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 차량 진단 장치(100)는 가변 저항(Rx), 진단 데이터베이스(110), 신호 송수신부(120), 등가 저항 측정부(130) 및 진단 처리부(140)를 포함할 수 있다. 차량 진단 장치(100)의 각 구성(110, 120, 130, 140)은 하드웨어(hardware), 소프트웨어(software), 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다.
가변 저항(Rx)은 등가 저항 측정부(130)의 제어에 따라, 무한 저항값 또는 제1 저항값에 해당하는 저항값을 가질 수 있다. 상기 무한 저항값은 무한대에 가까운 저항값을 의미하는 것으로, 제1 접점(A)과 제2 접점(B)에 흐르는 전류가 차량 진단 장치(100)가 정상적으로 진단 메시지를 송수신하기 위해 거의 무시할 수 있을 정도의 값을 갖도록 하는 저항값(예컨대, 1MΩ)을 의미한다.
상기 제1 저항값은 상기 무한 저항값보다는 작고, 가변 저항(Rx)을 흐르는 전류(Ix)를 측정할 수 있도록 하는 종단 저항들(90-1~90-n)과 비슷한 수준의 저항값(예컨대, 100Ω)을 의미한다.
진단 데이터베이스(110)는 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각에 대응되는 전장기기 정보 및 진단 송수신 신호 정보를 저장할 수 있다. 진단 데이터베이스(110)는 비휘발성 메모리(non-volatile memory)로 구현될 수 있다.
상기 전장기기 정보는 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각의 일반적인 정보, 예컨대 종류, 성격, 종단 저항(90-1~90-n)의 저항값(R1~Rn), 동작 전압 등의 정보를 포함할 수 있다.
상기 진단 송수신 신호 정보는 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각을 진단하는 경우, 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각으로 송신하는 신호 및 정상적인 동작을 확인하기 위해 수신되어야 하는 신호에 대한 정보일 수 있다.
도 3에서, 전장기기 별 종단 저항값 및 진단기기 특성이 도시되어 있다. 진단 데이터베이스(110)는 제1 내지 제m 전장기기(m은 n 이상의 정수) 각각에 대응되는 종단 저항값(R1~Rm)을 데이터베이스화하여 테이블(table) 형태로 저장할 수 있다. 여기서, 각 종단 저항값(R1~Rm)은 서로 다르다고 가정한다.
제1 내지 제m 전장기기 각각은 스탠다드(standard) 전장기기와 옵션(option) 전장기기로 분류될 수 있다. 상기 스탠다드 전장기기는 차량(50)의 적용 사양에 관계없이 모든 차량(50)에 장착되는 기본 전장기기를 의미한다. 상기 옵션 전장기기는 차량(50)의 적용 사양에 따라 장착 여부가 달라지는 전장기기를 의미한다. 또한, 상기 적용 사양은 차량(50)에 장착된 전장기기의 조합을 의미할 수 있다.
여기서, 제(n+1) 내지 제m 전장기기는 실제로 차량(50)에 장착되지 않았으나, 차량(50)에 장착될 수 있는 옵션 전장기기를 의미한다.
본 명세서에서는, 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 중, 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2)가 상기 스탠다드 전장기기이고, 나머지 전장기기인 제3 전장기기(70-3) 내지 제n 전장기기(70-n) 및 제(n+1) 내지 제m 전장기기는 상기 옵션 전장기기라고 가정하나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지는 않는다.
도 4에서, 적용 사양 별 등가 저항값이 도시되어 있다.
상기 적용 사양은 상기 스탠다드 전장기기를 제외하고, 상기 옵션 전장기기가 차량(50)에 적용될 수 있는 각 케이스를 의미한다. 달리 말하면, 상기 적용 사양은 복수의 전장기기들(70-1~70-n) 중 옵션 전장기기(70-3~70-n)의 조합(모든 옵션기기가 제외되는 경우 포함)을 의미한다.
또한, 상기 적용 사양 별로 대응되는 등가 저항값은, 차량 진단 장치(100)에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 종단 저항의 병렬 저항을 의미한다.
예컨대, 제1 적용 사양은 스탠다드 전장기기인 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2) 만이 적용되고, 옵션 전장기기인 제3 내지 제n 전장기기(70-3~70-n)는 모두 적용되지 않는 케이스를 의미한다. 상기 제1 적용 사양에 대응되는 등가 저항값은 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2)의 병렬 저항에 해당하는 제1 등가 저항(Req1;Req1=R1//R2)이다.
제2 적용 사양은 스탠다드 전장기기인 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2)와 함께, 옵션 전장기기인 제3 전장기기(70-3)가 적용된 케이스를 의미한다. 상기 제2 적용 사양에 대응되는 등가 저항값은 제1 내지 제3 전장기기(70-1~70-3)의 병렬 저항에 해당하는 제2 등가 저항(Req2;Req2=R1//R2//R3)이다.
제3 내지 제(n-1) 적용 사양 각각은 제2 적용 사양과 마찬가지로 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2)와 함께, 옵션 전장기기인 제4 내지 제n 전장기기(70-4~70-n) 중 어느 하나가 순차적으로 적용된 케이스를 의미한다. 대표적으로, 상기 제(n-1) 적용 사양에 대응되는 등가 저항값은 제1, 제2 및 제n 전장기기(70-1, 70-2, 70-n)의 병렬 저항에 해당하는 제(n-1) 등가 저항(Req(n-1);Req(n-1)=R1//R2//Rn)이다.
제n 적용 사양은 스탠다드 전장기기인 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2)와 함께, 옵션 전장기기인 제3 전장기기(70-3)와 제4 전장기기(70-4)가 적용된 케이스를 의미한다. 상기 제n 적용 사양에 대응되는 등가 저항값은 제1 내지 제4 전장기기(70-1~70-4)의 병렬 저항에 해당하는 제n 등가 저항(Reqn;Reqn=R1//R2//R3//R4)이다.
이후의 제(n+1) 내지 제i(i는 2(n-2)) 적용 사양 각각은 스탠다드 전장기기인 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2)와 함께, 옵션 전장기기인 제3 내지 제n 전장기기(70-3~70-n) 중 적어도 2 이상 및 (n-2) 이하 개의 옵션 전장기기가 적용된 케이스를 의미한다. 이때, 상기 제i 적용 사양에 대응되는 등가 저항값은 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)의 병렬 저항에 해당하는 제i 등가 저항(Reqi;Reqi=R1//R2//…//Rn)이다.
이후의 제(n+1) 내지 제k(k는 2(n-2)) 적용 사양 각각은 스탠다드 전장기기인 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2)와 함께, 옵션 전장기기인 제3 내지 제m 전장기기 중 적어도 2 이상 및 (m-2) 이하 개의 옵션 전장기기가 적용된 케이스를 의미한다.
이때, 상기 제i(i는 n 이상 k 이하의 정수) 적용 사양에 대응되는 등가 저항값은 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)의 병렬 저항에 해당하는 제i 등가 저항(Reqi;Reqi=R1//R2//…//Rn)이다. 또한, 상기 제k 적용 사양에 대응되는 등가 저항값은 제1 내지 제m 전장기기의 병렬 저항에 해당하는 제k 등가 저항(Reqk;Reqk=R1//R2//…//Rn//…//Rm)이다.
상기와 같이 설명된 적용 사양 별 등가 저항값은 도 3에 도시된 전장기기 별 종단 저항값 및 진단기기 특성의 테이블을 이용해, 진단 처리부(140)에 의해 계산되어 진단 데이터베이스(110)에 테이블의 형태로 저장될 수 있다.
신호 송수신부(120)는 차량 진단 장치(100)에 연결된 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)와 신호를 송수신할 수 있다.
신호 송수신부(120)는 진단 처리부(140)가 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)를 진단하기 위해 송수신하는 진단 메시지를 제1 접점(A)과 제2 접점(B)을 통해 전달할 수 있다. 이를 위해, 신호 송수신부(120)는 제1 접점(A)과 제2 접점(B) 각각의 전압 레벨을 결정할 수 있다.
또한, 신호 송수신부(120)는 등가 저항 측정부(130)의 제어에 따라 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)의 등가 저항의 측정을 위해, 제1 접점(A)과 제2 접점(B) 각각에 미리 설정된 전압을 인가할 수 있다.
예컨대, 제1 접점(A)에 인가되는 미리 설정된 전압은 전원 전압(2.5V, 5V 등)일 수 있고, 제2 접점(B)에 인가되는 미리 설정된 전압은 접지 전압(0V 등)일 수 있다.
등가 저항 측정부(130)는 진단 처리부(140)의 제어에 따라, 차량 진단 장치(100)에 연결된 적어도 하나의 전장기기 즉, 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)의 등가 저항(Req)을 측정할 수 있다.
등가 저항 측정부(130)는 진단 처리부(140)의 제어에 따라, 가변 저항(Rx)의 저항값을 변경할 수 있다. 구체적으로는, 등가 저항 측정부(130)는 가변 저항(Rx)의 저항값을 무한 저항값으로부터 제1 저항값(Rx1)으로 설정하고, 가변 저항(Rx)을 흐르는 전류(Ix)를 측정하여 등가 저항(Req)을 계산할 수 있다. 등가 저항 측정부(130)가 등가 저항(Req)을 계산하여 진단 처리부(140)에 제공한 뒤, 가변 저항(Rx)의 저항값을 상기 제1 저항값으로부터 상기 무한 저항값으로 설정할 수 있다.
등가 저항 측정부(130)는 차량 진단 장치(100)의 연결시에 차량 네트워크 전체의 병렬 종단 저항값의 변경을 최소화하여 정상적으로 진단 메시지를 송수신하기 위해 가변 저항(Rx)의 저항값을 상기 무한 저항값으로 설정하나, 가변 저항(Rx)의 저항값의 측정시에는 전류(Ix)를 효율적으로 측정할 수 있도록 가변 저항(Rx)의 저항값을 제1 저항값(Rx1)으로 일시적으로 변경할 수 있다.
등가 저항 측정부(130)는 가변 저항(Rx)의 양단에 인가되는 전압인 제1 접점(A)과 제2 접점(B)의 전압차(Vx), 제1 저항값(Rx1) 및 가변 저항(Rx)을 흐르는 전류(Ix)를 기초로 다음의 수학식 1에 의해, 등가 저항(Req)를 계산할 수 있다.
Figure 112015013393751-pat00001
등가 저항 측정부(130)는 계산된 등가 저항(Req)을 진단 처리부(140)에 제공할 수 있다.
진단 처리부(140)는 등가 저항 측정부(130)가 측정한 등가 저항(Req)을 진단 데이터베이스(110)에 저장된 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정할 수 있다.
즉, 진단 처리부(140)는 등가 저항(Req)이 도 4에 도시된 적용 사양 별 등가 저항값들 중 어느 등가 저항값과 동일한지 판단할 수 있다. 여기서, 동일하다는 의미는 물리적으로 완전히 동일하지는 않더라도 가장 근사하다는 의미일 수 있다.
예컨대, 진단 처리부(140)는 도 2에서 등가 저항 측정부(130)가 측정한 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)의 등가 저항(Req)을 적용 사양 별 등가 저항값들과 비교하고, 비교 결과 등가 저항(Req)이 도 4에 도시된 제i 등가 저항(Reqi)과 동일하다고 판단하여 실제 적용 사양이 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)임을 결정할 수 있다.
진단 처리부(140)는 상기 실제 적용 사양에 따라 비활성화 상태(또는 슬립 모드)인 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각을 순차적으로 활성화(또는 웨이크업 모드로 진입)시켜 활성화된 전장기기를 진단하기 위한 진단 신호를 신호 송수신부(120)를 통해 전송할 수 있다. 진단 처리부(140)는 상기 활성화된 전장기기로부터 수신되는 응답을 분석하여 상기 활성화된 전장기기의 진단 결과를 수집하여 진단 데이터베이스(110)에 저장할 수 있다.
최근 차량(50)에 탑재되는 전장기기가 매우 다양해지고, 복잡해짐에 따라 조립 단계에서 품질 확인을 위한 진단 기능이 중요해지고 있다. 그러나, 이러한 추세에도 불구하고 진단 과정의 효율화를 위해, 차량(50)에 탑재된 전장기기를 모두 진단하는 것이 아니라, 미리 정해진 스탠다드 전장기기만을 진단하는 방식이 일반적이다.
차량(50)의 품질을 높이기 위해서는 차량(50)에 탑재되는 전장기기들 모두를 진단하여 정상적으로 동작하지 않는 전장기기를 조립 단계에서 검출해내는 과정이 필수적이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 진단 장치(100)에 의하면, 차량(50)에 탑재된 실제 적용 사양을 정확히 파악하여 차량(50)에 탑재된 전장기기들을 진단함으로써 차량(50)의 품질을 개선할 수 있는 효과가 있다.
도 5는 도 1에 도시된 차량 진단 장치의 차량 진단 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 6은 도 5에 도시된 등가 저항 측정 단계를 보다 상세히 나타낸 흐름도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 진단 데이터베이스(110)는 도 3에 도시된 전장기기 별 종단 저항값 및 진단기기 특성의 테이블을 이용해 계산된 적용 사양 별 등가 저항값을 테이블의 형태로 저장할 수 있다(S10).
등가 저항 측정부(130)는 진단 처리부(140)의 제어에 따라, 차량 진단 장치(100)에 연결된 적어도 하나의 전장기기 즉, 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)의 등가 저항(Req)을 측정할 수 있다(S20).
도 6에서, 등가 저항 측정부(130)는 가변 저항(Rx)의 저항값을 무한 저항값으로부터 제1 저항값(Rx1)으로 설정할 수 있다(S21).
등가 저항 측정부(130)는 가변 저항(Rx)을 흐르는 전류(Ix)를 측정하여, 가변 저항(Rx)의 양단에 인가되는 전압인 제1 접점(A)과 제2 접점(B)의 전압차(Vx), 제1 저항값(Rx1) 및 가변 저항(Rx)을 흐르는 전류(Ix)를 기초로 등가 저항(Req)을 계산할 수 있다(S22).
등가 저항 측정부(130)는 등가 저항(Req)을 계산하여 진단 처리부(140)에 제공한 뒤, 가변 저항(Rx)의 저항값을 제1 저항값(Rx1)으로부터 상기 무한 저항값으로 설정할 수 있다(S23).
진단 처리부(140)는 등가 저항 측정부(130)가 측정한 등가 저항(Req)을 진단 데이터베이스(110)에 저장된 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정할 수 있다(S30).
진단 처리부(140)는 상기 실제 적용 사양에 따라 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각을 진단하고, 진단 결과를 수집하여 진단 데이터베이스(110)에 저장할 수 있다(S40).
상기와 같이 설명된 차량 진단 장치(100) 및 그의 차량 진단 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (23)

  1. 차량에 설치되는 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치에 있어서,
    상기 복수의 전장기기들 중 옵션 전장기기의 조합인 각 적용 사양 별 등가 저항값을 저장하는 진단 데이터베이스;
    상기 차량 진단 장치에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 등가 저항을 측정하는 등가 저항 측정부; 및
    상기 측정된 등가 저항을 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정하고, 상기 실제 적용 사양에 따라 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 진단 처리부를 포함하는 차량 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 등가 저항 측정부는,
    가변 저항의 저항값을 무한 저항값으로부터 제1 저항값으로 설정하고, 상기 가변 저항을 흐르는 전류를 측정하여 상기 등가 저항을 계산하고, 상기 가변 저항의 저항값을 상기 제1 저항값으로부터 상기 무한 저항값으로 설정하는 차량 진단 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 등가 저항 측정부는,
    상기 가변 저항의 양단에 인가되는 전압, 상기 제1 저항값 및 상기 전류를 기초로 상기 등가 저항을 계산하는 차량 진단 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 등가 저항 측정부는,
    상기 전류의 측정시, 상기 가변 저항의 일측단에 전원 전압을 인가하고, 상기 가변 저항의 타측단에 접지 전압을 인가하는 차량 진단 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 등가 저항은 상기 차량 진단 장치에 연결된 상기 적어도 하나의 전장기기의 종단 저항의 병렬 저항인 차량 진단 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 진단 처리부는,
    상기 실제 적용 사양에 따른 상기 복수의 전장기기들 각각에 진단 신호를 송신하고, 수신되는 신호를 분석하여 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 진단 데이터 베이스는 각 전장기기 별 종단 저항을 저장하고,
    상기 진단 처리부는 상기 각 전장기기 별 종단 저항을 기초로, 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값을 계산하는 차량 진단 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 전장기기와 상기 차량 진단 장치는 CAN(Control Area Network) 방식의 버스 배선으로 연결되는 차량 진단 장치.
  9. 차량에 설치되는 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치의 차량 진단 방법에 있어서,
    상기 복수의 전장기기들 중 옵션 전장기기의 조합인 각 적용 사양 별 등가 저항값을 저장하는 단계;
    상기 차량 진단 장치에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 등가 저항을 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 등가 저항을 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정하는 단계; 및
    상기 실제 적용 사양에 따라 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 단계를 포함하는 차량 진단 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 측정하는 단계는,
    가변 저항의 저항값을 무한 저항값으로부터 제1 저항값으로 설정하는 단계;
    상기 가변 저항을 흐르는 전류를 측정하여 상기 등가 저항을 계산하는 단계; 및
    상기 가변 저항의 저항값을 상기 제1 저항값으로부터 상기 무한 저항값으로 설정하는 단계를 포함하는 차량 진단 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 계산하는 단계는,
    상기 가변 저항의 양단에 인가되는 전압, 상기 제1 저항값 및 상기 전류를 기초로 상기 등가 저항을 계산하는 단계인 차량 진단 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전류는, 상기 가변 저항의 일측단에 전원 전압을 인가하고, 상기 가변 저항의 타측단에 접지 전압을 인가하여 측정되는 차량 진단 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 등가 저항은 상기 차량 진단 장치에 연결된 상기 적어도 하나의 전장기기의 종단 저항의 병렬 저항인 차량 진단 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 진단하는 단계는,
    상기 실제 적용 사양에 따른 상기 복수의 전장기기들 각각에 진단 신호를 송신하고, 수신되는 신호를 분석하여 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 단계인 차량 진단 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 각 적용 사양 별 등가 저항값은, 각 전장기기 별 종단 저항을 기초로 상기 각 적용 사양 별 병렬 저항을 계산하여 생성되는 차량 진단 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 전장기기와 상기 차량 진단 장치는 CAN 방식의 버스 배선으로 연결되는 차량 진단 방법.
  17. CAN(Control Area Network) 방식으로 연결되는 복수의 전장기기들을 포함하는 차량; 및
    상기 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치를 포함하며,
    상기 차량 진단 장치는,
    상기 복수의 전장기기들 중 옵션 전장기기의 조합인 각 적용 사양 별 등가 저항값을 저장하는 진단 데이터베이스;
    상기 차량 진단 장치에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 등가 저항을 측정하는 등가 저항 측정부; 및
    상기 측정된 등가 저항을 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정하고, 상기 실제 적용 사양에 따라 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 진단 처리부를 포함하는 차량 진단 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 등가 저항 측정부는,
    가변 저항의 저항값을 무한 저항값으로부터 제1 저항값으로 설정하고, 상기 가변 저항을 흐르는 전류를 측정하여 상기 등가 저항을 계산하고, 상기 가변 저항의 저항값을 상기 제1 저항값으로부터 상기 무한 저항값으로 설정하는 차량 진단 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 등가 저항 측정부는,
    상기 가변 저항의 양단에 인가되는 전압, 상기 제1 저항값 및 상기 전류를 기초로 상기 등가 저항을 계산하는 차량 진단 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 등가 저항 측정부는,
    상기 전류의 측정시, 상기 가변 저항의 일측단에 전원 전압을 인가하고, 상기 가변 저항의 타측단에 접지 전압을 인가하는 차량 진단 시스템.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 등가 저항은 상기 차량 진단 장치에 연결된 상기 적어도 하나의 전장기기의 종단 저항의 병렬 저항인 차량 진단 시스템.
  22. 제17항에 있어서,
    상기 진단 처리부는,
    상기 실제 적용 사양에 따른 상기 복수의 전장기기들 각각에 진단 신호를 송신하고, 수신되는 신호를 분석하여 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 시스템.
  23. 제17항에 있어서,
    상기 진단 데이터 베이스는 각 전장기기 별 종단 저항을 저장하고,
    상기 진단 처리부는 상기 각 전장기기 별 종단 저항을 기초로, 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값을 계산하는 차량 진단 시스템.
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