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KR101582410B1 - Vehicle remote control system and vehicle remote control method through mobile communication network - Google Patents

Vehicle remote control system and vehicle remote control method through mobile communication network Download PDF

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KR101582410B1
KR101582410B1 KR1020140058250A KR20140058250A KR101582410B1 KR 101582410 B1 KR101582410 B1 KR 101582410B1 KR 1020140058250 A KR1020140058250 A KR 1020140058250A KR 20140058250 A KR20140058250 A KR 20140058250A KR 101582410 B1 KR101582410 B1 KR 101582410B1
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mobile terminal
control
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양연모
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금오공과대학교 산학협력단
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Abstract

원격 차량 제어 시스템(100)은 자동차의 문 개폐, 시동, 조명 또는 공기조화장치 중 적어도 하나를 제어하는 신호를 송신하는 제어 리모컨 장치(110), 안테나가 수신한 신호를 네트워크 시스템이 전달가능한 데이터 패킷으로 변환하는 신호 부호부 및 데이터 패킷을 송신하는 안테나를 포함하는 송신측 이동 단말(120), 데이터 패킷을 수신하여 전달하는 네트워크 시스템(130), 네트워크 시스템을 통해 전달되는 데이터 패킷에서 제어 리모컨 장치가 송신한 신호를 추출하는 신호 복호부 및 추출한 신호를 송신하는 안테나를 포함하는 수신측 이동 단말(140) 및 수신측 이동 단말이 송신하는 신호를 수신하고, 신호에 따라 문 개폐, 시동, 조명 또는 공기조화장치 중 적어도 하나를 제어하는 자동차(150)를 포함한다.The remote vehicle control system 100 includes a control remote controller unit 110 for transmitting signals for controlling at least one of door opening and closing, starting, lighting, or air conditioner of an automobile, A transmitting side mobile terminal 120 including an antenna for transmitting a data packet, a network system 130 for receiving and delivering a data packet, a control remote controller in a data packet transmitted through a network system, Receiving terminal 140 including a signal decoding unit for extracting a transmitted signal and an antenna for transmitting the extracted signal, and a receiving-side mobile terminal. The receiving-side mobile terminal 140 receives signals transmitted from the receiving- And an automobile (150) controlling at least one of the harmonics.

Description

원격 차량 제어 시스템 및 이동통신망을 통해 원격으로 차량을 제어하는 방법{VEHICLE REMOTE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE REMOTE CONTROL METHOD THROUGH MOBILE COMMUNICATION NETWORK}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a remote vehicle control system and a remote vehicle control method using the mobile communication network,

이하 설명하는 기술은 원격을 차량을 제어하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The techniques described below relate to a method and system for remote vehicle control.

자동차를 이용하는 사용자의 편의성을 증진시키는 다양한 기술이 연구되고 있다. 이중 하나의 분야가 스마트키 시스템이다. 스마트키 시스템은 운전자 기계적인 제어 장치의 삽입 또는 조작에 의해 자동차의 시동 등을 제어하는 것이 아니라, 무선 통신 기술을 이용하여 자동차에 근접하여 원격으로 자동차 시동을 제어하고, 경보기를 설정할 수 있는 시스템이다.Various techniques for improving the convenience of users using a car have been studied. One of them is smart key system. The smart key system is a system which can control the start of the vehicle remotely and can set an alarm by using a wireless communication technology instead of controlling the start of the vehicle by inserting or manipulating an operator control device .

한국공개특허 제10-2012-0137729호Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0137729 한국공개특허 제10-2012-0094700호Korean Patent Publication No. 10-2012-0094700

종래 스마트키 시스템은 시동 리모컨을 소지한 사용자가 자동차와 일정한 근거리에 위치해야만 작동되었다. 이는 시동 리모컨이 송신하는 제어 신호가 이용하는 무선 신호의 특성상 일정한 근접 거리에만 도달하기 때문이다.Conventionally, the smart key system was operated only when the user having the start remote control was located at a certain distance from the vehicle. This is because the control signal transmitted by the starting remote controller only reaches a certain close distance due to the characteristics of the radio signal used.

이하 설명하는 기술은 이동통신 네트워크 등을 이용하여 시동 리모컨의 신호를 원격지에 있는 자동차에 전달하게 하고자 한다.The technique described below is intended to transmit a signal of the starting remote controller to a remote vehicle using a mobile communication network or the like.

이하 설명하는 기술의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solutions to the technical problems described below are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

원격 차량 제어 시스템은 자동차의 문 개폐, 시동, 조명 또는 공기조화장치 중 적어도 하나를 제어하는 신호를 송신하는 제어 리모컨 장치, 안테나가 수신한 신호를 네트워크 시스템이 전달가능한 데이터 패킷으로 변환하는 신호 부호부 및 데이터 패킷을 송신하는 안테나를 포함하는 송신측 이동 단말, 데이터 패킷을 수신하여 전달하는 네트워크 시스템, 네트워크 시스템을 통해 전달되는 데이터 패킷에서 제어 리모컨 장치가 송신한 신호를 추출하는 신호 복호부 및 추출한 신호를 송신하는 안테나를 포함하는 수신측 이동 단말 및 수신측 이동 단말이 송신하는 신호를 수신하고, 신호에 따라 문 개폐, 시동, 조명 또는 공기조화장치 중 적어도 하나를 제어하는 자동차를 포함한다.The remote vehicle control system includes a control remote control device that transmits a signal for controlling at least one of door opening and closing, starting, lighting, or air conditioner of an automobile, a signal code unit for converting a signal received by the antenna into a data packet A transmitting side mobile terminal including an antenna for transmitting a data packet, a network system for receiving and delivering a data packet, a signal decoding unit for extracting a signal transmitted from the control remote controller in a data packet transmitted through the network system, And an automobile that receives at least one of a door open / close, a start, a lighting, and an air conditioner according to a signal transmitted from the receiving side mobile terminal and the receiving side mobile terminal.

송신측 이동 단말은 SDR(software defined radio) 기법이 적용된 신호 부호부를 사용하여 안테나가 수신한 신호를 데이터 패킷으로 변환한다.The transmitting mobile terminal converts a signal received by the antenna into a data packet using a signal coding unit to which a software defined radio (SDR) technique is applied.

수신측 이동 단말은 SDR(software defined radio) 기법이 적용된 신호 복호부를 사용하여 데이터 패킷에서 제어 리모컨 장치가 송신한 신호를 추출한다.The receiving side mobile terminal extracts a signal transmitted from the control remote controller in a data packet using a signal decoding unit to which an SDR (software defined radio) technique is applied.

이동통신망을 통해 원격으로 차량을 제어하는 방법은 자동차 전용인 제어 리모콘 장치가 자동차 제어 명령을 입력받는 단계, 제어 리모콘 장치가 제어 명령에 따른 제어 신호를 생성하여 송신하는 단계, 송신측 이동 단말이 제어 신호를 수신하고, 신호를 이동통신망이 처리 가능한 데이터 패킷으로 변환하는 단계, 송신측 이동 단말이 데이터 패킷을 이동통신망에 전송하는 단계, 수신측 이동 단말이 이동통신망을 통해 데이터 패킷을 수신하고, 데이터 패킷에서 제어 리모컨 장치가 송신한 신호를 추출하는 단계, 수신측 이동 단말이 추출한 신호를 송신하는 단계 및 자동차가 수신측 이동 단밀이 송신한 신호를 수신하고, 수신한 신호에 따라 제어를 수행하는 단계를 포함한다.A method of remotely controlling a vehicle through a mobile communication network includes the steps of receiving a control command from a control remote control device dedicated to a vehicle, generating and transmitting a control signal according to a control command from the control remote control device, Receiving a signal and converting the signal into a data packet that the mobile communication network can process; transmitting the data packet to the mobile communication network; receiving the data packet through the mobile communication network; A step of extracting a signal transmitted from the control remote controller in the packet, a step of transmitting a signal extracted by the receiving mobile terminal, and a step of receiving the signal transmitted by the receiving mobile terminal and performing control according to the received signal .

이하 설명하는 기술은 사용자와 자동차가 서로 이동통신 등을 통한 데이터 통신이 가능한 위치에 있다면 사용자가 자동차의 시동 등을 제어할 수 있다. 따라서 장거리 여행이나 출장을 간 사용자도 자신이 소지한 차량 리모콘 장치를 통해 원격지에 있는 자신의 자동차의 문 개폐, 조명 제어, 시동 등을 제어할 수 있다.The technique described below can allow a user to control the start-up of a vehicle or the like if the user and the car are in positions where data communication through mobile communication or the like is possible. Therefore, a user who has traveled long distances or travels can control door opening / closing, lighting control, start-up, etc. of his / her car at a remote place through his / her own remote control device.

이하 설명하는 기술의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the techniques described below are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 원격 차량 제어 시스템에 대한 개략적인 구성을 도시한 예이다.
도 2는 원격 차량 제어 시스템에 대한 구성을 도시한 블록도의 예이다.
도 3은 이동통신망을 통해 원격으로 차량을 제어하는 방법에 대한 순서도의 예이다.1 is an example showing a schematic configuration of a remote vehicle control system.
2 is an example of a block diagram illustrating a configuration for a remote vehicle control system.
3 is an example of a flowchart of a method for remotely controlling a vehicle through a mobile communication network.

이하 설명하는 기술은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 이하 설명하는 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이하 설명하는 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The following description is intended to illustrate and describe specific embodiments in the drawings, since various changes may be made and the embodiments may have various embodiments. However, it should be understood that the following description does not limit the specific embodiments, but includes all changes, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the following description.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 이하 설명하는 기술의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, but may be used to distinguish one component from another . For example, without departing from the scope of the following description, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular " include "should be understood to include a plurality of representations unless the context clearly dictates otherwise, and the terms" comprises & , Parts or combinations thereof, and does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, components, components, or combinations thereof.

도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명되는 각 구성부들의 존재 여부는 기능적으로 해석되어야 할 것이며, 이러한 이유로 이하 설명하는 원격 차량 제어 시스템(100) 및 이동통신망을 통해 원격으로 차량을 제어하는 방법(500)에 따른 구성부들의 구성은 이하 설명하는 기술의 목적을 달성할 수 있는 한도 내에서 대응하는 도면과는 상이해질 수 있음을 명확히 밝혀둔다.Before describing the drawings in detail, it is to be clarified that the division of constituent parts in this specification is merely a division by main functions of each constituent part. That is, two or more constituent parts to be described below may be combined into one constituent part, or one constituent part may be divided into two or more functions according to functions that are more subdivided. In addition, each of the constituent units described below may additionally perform some or all of the functions of other constituent units in addition to the main functions of the constituent units themselves, and that some of the main functions, And may be carried out in a dedicated manner. Therefore, the existence of each component described in this specification will be functionally interpreted, and for this reason, a method 500 for controlling a vehicle remotely via a remote vehicle control system 100 and a mobile communication network It is clear that the constitution of the constituent parts according to the present invention can be different from the corresponding figure within the scope of the object of the following description.

또, 방법 또는 동작 방법을 수행함에 있어서, 상기 방법을 이루는 각 과정들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 과정들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
Also, in performing a method or an operation method, each of the processes constituting the method may take place differently from the stated order unless clearly specified in the context. That is, each process may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in the opposite order.

이하 설명하는 기술은 종래 자동차 시동 리모컨 장치를 그대로 이용하고, 원격지에 있는 자동차 대신 사용자가 소지하는 송신측 이동 단말이 시동 리모컨 장치의 제어 신호를 수신하는 것이다. 이후 송신측 이동 단말은 제어 신호를 데이터 패킷으로 변환하고 데이터 네트워크를 통해 원격지에 있는 수신측 이동 단말에 전달한다. 수신측 이동 단말은 시동 리모컨 장치가 사용하는 주파수 대역으로 본래의 제어 신호를 송신하고, 수신측 이동 단말과 근거리에 위치한 자동차가 이를 수신하여 자동차 제어를 수행하는 것이다.The technique described below uses the conventional car start remote control device as it is and receives the control signal of the starting remote control device from the transmitting side mobile terminal possessed by the user instead of the vehicle at the remote place. The transmitting mobile terminal then converts the control signal into a data packet and delivers it to the receiving mobile terminal at a remote location via the data network. The receiving-side mobile terminal transmits the original control signal to the frequency band used by the starting remote controller, and the automobile located close to the receiving-side mobile terminal receives the signal and performs the automobile control.

최초 제어 명령을 생성하는 장치를 시동 리모컨 장치라고 설명하였으나 일반적으로 자동차 시동 외에 조명 제어, 문 개폐, 공기조화(空氣調和)장치 등을 제어할 수도 있다. 공기조화장치는 차량 내부의 온도 제어, 습도 제어 또는 공기 청정 기능을 수행하는 장치를 의미한다. 이하 시동 리모컨 장치라는 용어 대신 자동차의 여러가지 기능을 제어한다는 의미에서 제어 리모컨 장치라는 용어를 사용한다.Although the apparatus for generating the initial control command is described as the starting remote control apparatus, it is generally possible to control the lighting control, door opening and closing, air conditioning apparatus, etc. in addition to the start of the vehicle. The air conditioner refers to a device that performs internal temperature control, humidity control, or air purifying functions in a vehicle. Hereinafter, the term " remote control device " is used instead of the term " remote control device "

이하 설명하는 기술에서는 사용자가 소지하는 이동 단말이 제어 신호 전달에 핵심적인 역할을 수행한다. 다만 제어 리모컨 장치와 일반적인 이동 단말의 주파수 대역, 신호의 포맷, 변조 방식 등이 서로 다르다. 따라서 이동 단말이 제어 리모컨 장치의 제어 신호를 수신하고 이를 송신하기 위해서는 이동 단말에 제어 리모컨 장치의 제어 신호를 수신하고 송신할 수 있는 안테나 및 RF 장치가 존재하여야 한다. In the technique described below, a mobile terminal possessed by a user plays a key role in transmitting a control signal. However, the frequency band of the control remote controller and the general mobile terminal, the format of the signal, and the modulation method are different from each other. Therefore, in order for the mobile terminal to receive the control signal of the control remote controller and transmit the control signal, the mobile terminal must have an antenna and an RF device capable of receiving and transmitting the control signal of the remote controller.

또한 이동 단말에서 사용하는 데이터 패킷과는 상이한 자동차 제어 신호를 전달하기 위하여 자동차 제어 신호를 일정하게 부호화하여 데이터 패킷으로 생성할 수 있어야 한다. 따라서 이동 단말에서 일반적으로 음성 또는 데이터 전달에 사용되는 데이터 패킷과는 다른 자동차 제어 신호 전용 데이터 패킷을 생성해야 한다. 이를 위해 이동 단말에 자동차 제어 신호를 위한 별도의 칩셋들을 구비하여도 되고, 또는 최근 연구되고 있는 SDR(software defined radio) 기법을 이용할 수 있어야 한다. SDR 기법을 위해서는 이동 단말이 DSP(Digital Signal Processor) 또는 FPGA(field programmable gate array)와 같은 프로세서 내지 메모리 장치를 포함하여야 할 것이다.In order to transmit a vehicle control signal different from the data packet used in the mobile terminal, the vehicle control signal must be constantly encoded to be generated as a data packet. Therefore, the mobile terminal must generate a data packet dedicated to the automobile control signal different from the data packet used for voice or data transmission. To this end, the mobile terminal may be equipped with separate chipsets for automobile control signals, or a recently developed software defined radio (SDR) technique. For the SDR technique, the mobile terminal must include a processor or memory device such as a digital signal processor (DSP) or a field programmable gate array (FPGA).

이동 단말은 2G, 3G, 4G 등 다양한 종류의 통신 방식을 사용하는 단말이 사용될 수 있다.
The mobile terminal may be a terminal using various communication methods such as 2G, 3G, and 4G.

이하에서는 도면을 참조하면서 원격 차량 제어 시스템(100) 및 이동통신망을 통해 원격으로 차량을 제어하는 방법(500)에 관하여 구체적으로 설명하겠다.
Hereinafter, a method 500 for controlling a vehicle remotely via a remote vehicle control system 100 and a mobile communication network will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 원격 차량 제어 시스템(100)에 대한 개략적인 구성을 도시한 예이다.Fig. 1 is an example showing a schematic configuration of a remote vehicle control system 100. Fig.

원격 차량 제어 시스템(100)은 자동차의 문 개폐, 시동, 조명 또는 공기조화장치 중 적어도 하나를 제어하는 신호를 송신하는 제어 리모컨 장치(110), 안테나가 수신한 신호를 네트워크 시스템이 전달가능한 데이터 패킷으로 변환하는 신호 부호부 및 데이터 패킷을 송신하는 안테나를 포함하는 송신측 이동 단말(120), 데이터 패킷을 수신하여 전달하는 네트워크 시스템(130), 네트워크 시스템을 통해 전달되는 데이터 패킷에서 제어 리모컨 장치가 송신한 신호를 추출하는 신호 복호부 및 추출한 신호를 송신하는 안테나를 포함하는 수신측 이동 단말(140) 및 수신측 이동 단말이 송신하는 신호를 수신하고, 신호에 따라 문 개폐, 시동, 조명 또는 공기조화장치 중 적어도 하나를 제어하는 자동차(150)를 포함한다.The remote vehicle control system 100 includes a control remote controller unit 110 for transmitting signals for controlling at least one of door opening and closing, starting, lighting, or air conditioner of an automobile, A transmitting side mobile terminal 120 including an antenna for transmitting a data packet, a network system 130 for receiving and delivering a data packet, a control remote controller in a data packet transmitted through a network system, Receiving terminal 140 including a signal decoding unit for extracting a transmitted signal and an antenna for transmitting the extracted signal, and a receiving-side mobile terminal. The receiving-side mobile terminal 140 receives signals transmitted from the receiving- And an automobile (150) controlling at least one of the harmonics.

도 1에서 점선 화살표로 신호 흐름을 도시한 바와 같이 본래는 사용자가 제어 리모컨 장치(110)에 제어 명령을 입력하면, 제어 리모컨 장치(110)가 직접 제어 명령에 해당하는 신호를 제어 리모컨 장치(110)와 근거리에 위치한 자동차(150)에 제어 신호를 전송한다. 1, when the user inputs a control command to the control remote controller device 110, the control remote controller device 110 transmits a signal corresponding to the direct control command to the control remote controller device 110 And a vehicle 150 located at a short distance.

원격 차량 제어 시스템(100)은 원격지에 있는 자동차(150)를 제어하기 위하여 2개의 이동 단말(120, 140) 및 이동 단말이 접속하여 데이터를 전송할 수 있는 네트워크 시스템(130)을 이용한다. 도 1에 도시한 바와 같이 네트워크 시스템(130)은 이동 단말(120, 140)이 접속할 수 있는 다양한 형태의 네트워크가 이용될 수 있다.The remote vehicle control system 100 uses a network system 130 in which two mobile terminals 120 and 140 and a mobile terminal can connect and transmit data to control a vehicle 150 at a remote location. As shown in FIG. 1, various types of networks through which the mobile terminals 120 and 140 can access the network system 130 can be used.

네트워크 시스템(130)은 송신측 이동 단말(120)로부터 신호를 수신하는 제1 AP 장치(131a 또는 131b), 제1 AP 장치(131a 또는 131b)가 수신한 신호를 전달하는 데이터 네트워크 장치(132, 133) 및 데이터 네트워크 장치(132, 133)에서 전달한 신호를 수신측 이동 단말(140)에 전송하는 제2 AP 장치(134a 또는 134b)를 포함한다. The network system 130 includes a first AP device 131a or 131b that receives a signal from the transmitting mobile terminal 120, a data network device 132 that transmits signals received by the first AP device 131a or 131b, 133 and a second AP device 134a or 134b for transmitting the signal transmitted from the data network devices 132 and 133 to the receiving mobile terminal 140. [

송신측 이동 단말(120)이 이동통신 네트워크의 기지국에 해당하는 AP(131a)에 접속한 경우 이동통신 네트워크의 코어망을 통해 데이터 패킷을 수신측 이동 단말(140)에 전송한다. 수신측 이동 단말(140)이 2G/3G/4G와 같은 데이터 네트워크에 접속한 상태라면 이동통신 네트워크의 코어망을 통해 데이터 패킷을 수신할 것이고, 수신측 이동 단말(140)이 WiFi AP(134b)를 통해 인터넷에 접속한 상태라면 이동통신 네트워크(132)를 경유하여 인터넷 네트워크(133)를 통해 데이터 패킷을 수신할 것이다.When the transmitting-side mobile terminal 120 accesses the AP 131a corresponding to the base station of the mobile communication network, it transmits the data packet to the receiving-side mobile terminal 140 through the core network of the mobile communication network. If the receiving side mobile terminal 140 is connected to a data network such as 2G / 3G / 4G, the data packet will be received through the core network of the mobile communication network, and the receiving side mobile terminal 140 will receive the data packet via the WiFi AP 134b, It will receive the data packet through the Internet network 133 via the mobile communication network 132. [

송신측 이동 단말(120)이 WiFi AP(131b)를 통해 인터넷에 접속한 경우, 수신측 이동 단말(140)도 WiFi AP(134b)에 접속한 상태라면 인터넷 네트워크(133)만을 경유하여 데이터 패킷이 전달된다. 수신측 이동 단말(140)이 이동통신 네트워크의 데이터망에 접속한 상태라면 인터넷 네트워크(133) 및 이동통신 네트워크(132)를 경유하여 기지국(134a)을 통해 데이터 패킷이 전달된다.When the transmitting mobile terminal 120 is connected to the Internet via the WiFi AP 131b and the receiving mobile terminal 140 is also connected to the WiFi AP 134b, . The data packet is transmitted through the base station 134a via the Internet network 133 and the mobile communication network 132 if the receiving mobile terminal 140 is connected to the data network of the mobile communication network.

나아가 설명의 편의를 위해 제2 AP 장치(134a 또는 134b)를 WiFi AP라고 설명하였으나, 다른 종류의 무선 통신 방식을 사용하는 AP일 수도 있다.
For convenience of explanation, the second AP device 134a or 134b has been described as a WiFi AP, but it may be an AP using another type of wireless communication method.

송신측 이동 단말(120)은 제어 리모컨 장치(110)가 송신하는 제어 신호를 제어 리모컨 장치(110)의 주파수 대역에서 수신하고, 수신한 제어 신호를 네트워크 시스템(130)이 인식하고 전달할 수 있는 데이터 패킷 형태로 전송한다. 수신측 이동 단말(140)은 데이터 패킷에서 제어 리모컨 장치(110)가 송신하는 형태와 같은 신호를 제어 리모컨 장치(110)가 사용하는 주파수 대역을 통해 전송한다.
The transmitting side mobile terminal 120 receives the control signal transmitted from the control remote controller device 110 in the frequency band of the control remote controller device 110 and transmits the received control signal to the network system 130, Packet. The receiving-side mobile terminal 140 transmits a signal, such as a form transmitted from the control remote controller 110, in the data packet through the frequency band used by the remote controller device 110.

도 2는 원격 차량 제어 시스템(100)에 대한 구성을 도시한 블록도의 예이다.2 is an example of a block diagram showing the configuration for the remote vehicle control system 100. As shown in Fig.

제어 리모컨 장치(110)는 사용자의 제어 명령을 입력받는 입력부(111), 입력된 제어 명령에 대응되는 제어 신호를 생성하는 RF부(112) 및 생성된 신호를 송신하는 통신 모듈(113)을 포함한다. 통신 모듈(113)은 생성한 신호를 전송하는 작은 안테나를 포함하는 형태이다. The control remote controller unit 110 includes an input unit 111 for receiving a control command of the user, an RF unit 112 for generating a control signal corresponding to the input control command, and a communication module 113 for transmitting the generated signal do. The communication module 113 includes a small antenna for transmitting the generated signal.

일반적으로 차량의 제어 리모컨 장치(110)는 300MHz ~ 450MHz 대역을 사용한다. 다른 대역을 사용하는 장치도 존재한다. 다만 제어 리모컨 장치(110)의 주파수 대역은 이동 단말(120, 140)의 주파수 대역과는 전혀 다르다. 또한 신호 변조를 위해 ASK(진폭 편이 변조)를 주로 사용한다. 이에 반하여 주지된 바와 같이 이동 단말은 이동통신 방식에 따라 ASK와는 상이한 다양한 방식을 사용한다. 구체적인 변조 방식에 대해서는 설명을 생략한다.Generally, the control remote controller 110 of the vehicle uses the 300 MHz to 450 MHz band. There are devices that use different bands. However, the frequency band of the control remote controller 110 is completely different from the frequency band of the mobile terminals 120 and 140. ASK (amplitude shift keying) is mainly used for signal modulation. On the other hand, as is well known, the mobile terminal uses various schemes different from ASK according to the mobile communication scheme. The detailed description of the modulation method is omitted.

송신측 이동 단말(120)은 제어 리모컨 장치(110)가 송신하는 신호를 수신하는 제1 안테나(121), 제1 안테나가 수신한 신호를 제어 리모컨 장치(110)의 주파수 대역에 따른 물리 계층 및 네트워크 시스템에 대응되는 네트워크 계층을 갖는 데이터 패킷으로 변환하는 신호 부호부(122) 및 신호 부호부가 변환한 신호를 네트워크 시스템로 송신하는 제2 안테나(123)를 포함한다. The transmitting side mobile terminal 120 includes a first antenna 121 for receiving a signal transmitted from the control remote controller 110, a physical layer for receiving signals from the first antenna according to the frequency band of the remote controller 110, A signal coding unit 122 for converting the data packet into a data packet having a network layer corresponding to the network system, and a second antenna 123 for transmitting the signal converted by the signal coding unit to the network system.

제1 안테나(121)는 제어 리모컨 장치(110)의 주파수 대역 신호를 수신하는 안테나이고, 제2 안테나(123)는 이동통신을 위한 주파수 대역 신호로 신호를 송수신하는 안테나이다. 물리적으로는 제1 안테나(121)와 제2 안테나(123)가 별도로 송신측 이동 단말(120)에 포함될 수도 있고, 안테나(121)와 제2 안테나(123)가 하.나의 통합된 형태로 송신측 이동 단말(120)에 포함될 수도 있을 것이다.The first antenna 121 is an antenna for receiving a frequency band signal of the control remote controller device 110 and the second antenna 123 is an antenna for transmitting and receiving signals using a frequency band signal for mobile communication. The first antenna 121 and the second antenna 123 may be separately included in the transmitting side mobile terminal 120 and the antenna 121 and the second antenna 123 may be included in a single integrated form Side mobile terminal 120 as shown in FIG.

신호 부호부(122)는 제1 안테나(121)가 수신한 제어 신호를 이동통신 네트워크 또는 인터넷 네트워크를 통해 전달할 수 있는 데이터 패킷 형태로 변환한다. 데이터 패킷은 일반적으로 물리 계층(PHY), MAC 계층(MAC) 및 네트워크 계층(Nwk)을 포함한다. 물리 계층(PHY)은 제어 리모컨 장치(110)가 송신하는 신호를 포함하고, MAC 계층(MAC) 및 네트워크 계층(Nwk)은 일반적인 데이터 패킷 전송을 위한 정보를 포함하게 된다. 따라서 데이터 패킷은 제어 리모컨 장치가 송신한 신호를 제어 리모컨 장치의 채널 대역에 따라 변조한 물리 계층, 네트워크 시스템에 따른 MAC 계층 및 네트워크 시스템에 따른 네트워크 계층을 갖는다.The signal coding unit 122 converts a control signal received by the first antenna 121 into a data packet format that can be transmitted through a mobile communication network or an Internet network. The data packet generally includes a physical layer (PHY), a MAC layer (MAC) and a network layer (Nwk). The physical layer PHY includes a signal transmitted by the control remote controller 110, and the MAC layer and the network layer Nwk include information for general data packet transmission. Accordingly, the data packet has a physical layer modulating a signal transmitted from the control remote controller according to a channel band of the control remote controller, a MAC layer according to the network system, and a network layer according to the network system.

신호 부호부(122)는 물리 계층(PHY)을 두 가지 형태로 형성할 수 있을 것이다. 첫 째는 제어 리모컨 장치(110)가 송신한 제어 신호를 제어 신호의 변조 방식에 대응되게 복호화하여 심볼 신호를 추출한 후 심볼 신호를 별도의 부호 방식에 따라 부호할 수도 있을 것이다. 둘째는 제어 리모컨 장치(110)가 송신한 제어 신호를 별도로 복호하지 않고, 제어 신호 자체를 일정한 패킷으로 변환할 수도 있을 것이다.The signal coding unit 122 may form the physical layer PHY in two forms. First, the control signal transmitted from the control remote controller 110 may be decoded corresponding to the modulation scheme of the control signal to extract the symbol signal, and then the symbol signal may be encoded according to a separate coding scheme. Second, the control signal itself may be converted into a constant packet without separately decoding the control signal transmitted from the control remote controller device 110.

한편 수신측 이동 단말(140)은 데이터 패킷을 수신하는 제1 안테나(141), 데이터 패킷에서 물리 계층에 위치한 제어 리모컨 장치의 채널 대역의 신호를 추출하는 신호 복호부(142) 및 신호 복호부가 추출한 신호를 자동차에 전송하는 제2 안테나(143)를 포함한다.Meanwhile, the receiving-side mobile terminal 140 includes a first antenna 141 for receiving a data packet, a signal decoding unit 142 for extracting a signal of a channel band of a control remote controller located at a physical layer in a data packet, And a second antenna 143 for transmitting a signal to the vehicle.

제1 안테나(141)는 이동통신을 위한 주파수 대역 신호를 수신하는 안테나이고, 제2 안테나(143)는 제어 리모컨 장치(110)가 송신하는 신호의 주파수 대역 신호로 신호를 송수신하는 안테나이다. 물리적으로는 제1 안테나(141)와 제2 안테나(143)가 별도로 수신측 이동 단말(140)에 포함될 수도 있고, 안테나(141)와 제2 안테나(143)가 하나의 통합된 형태로 송신측 이동 단말(140)에 포함될 수도 있을 것이다.The first antenna 141 is an antenna for receiving a frequency band signal for mobile communication and the second antenna 143 is an antenna for transmitting and receiving signals using a frequency band signal of a signal transmitted by the control remote controller device 110. The first antenna 141 and the second antenna 143 may be separately included in the receiving side mobile terminal 140 and the antenna 141 and the second antenna 143 may be integrated into the transmitting side And may be included in the mobile terminal 140.

신호 복호부(142)는 신호 부호부(122)가 생성하는 물리 계층(PHY)의 정보 형태에 대응되게 동작한다. 전술한 두 가지 형태 중 하나에 해당하는 물리 계층(PHY)에 저장된 데이터 형태를 사전에 알고, 이에 따라 물리 계층(PHY)에 저장된 제어 신호를 추출하게 된다. 예컨대, 신호 부호부(122)가 제어 신호를 ASK 방식으로 복호하여 전송하였다면, 신호 복호부(142)는 수신한 제어 신호를 다시 ASK 방식으로 변조하여 제2 안테나(143)를 통해 전송한다.The signal decoding unit 142 operates in correspondence with the information format of the physical layer (PHY) generated by the signal coding unit 122. The data type stored in the physical layer (PHY) corresponding to one of the above two types is known in advance, and the control signal stored in the physical layer (PHY) is extracted accordingly. For example, if the signal coding unit 122 decodes the control signal by the ASK scheme and transmits the decoded control signal, the signal decoding unit 142 modulates the received control signal by the ASK scheme and transmits it through the second antenna 143.

전술한 바와 같이 송신측 이동 단말(120) 및 수신측 이동 단말(140)은 제어 리모컨 장치(110)의 제어 신호를 처리하기 위하여 이동통신을 위한 신호 처리 구성(보호 구간 추가부, ADC, DAC, IFFT 부 등)과는 별도의 신호 처리 구성을 하드웨어로 가질 수 있다. As described above, the transmitting-side mobile terminal 120 and the receiving-side mobile terminal 140 are configured to perform the signal processing configuration for the mobile communication (the protection interval adding unit, the ADC, the DAC, IFFT unit and the like) in hardware.

나아가 제어 리모컨 장치(110)의 제어 신호 및 이동통신을 위한 신호를 모두 처리하기 위하여 안테나 및 RF부를 제외한 나머지 구성을 SDR(software defined radio)을 사용하여 구현할 수 있다. 즉, 디지털 방식으로 신호를 처리하는 구성을 모두 SDR을 이용하여 대체할 수 있는 것이다. Further, in order to process both the control signal of the control remote controller device 110 and the signal for mobile communication, the remaining configuration except for the antenna and the RF unit may be implemented using SDR (software defined radio). That is, all of the configurations for processing digital signals can be replaced by SDR.

송신측 이동 단말(120)은 SDR 기법이 적용된 신호 부호부를 사용하여 안테나가 수신한 신호를 데이터 패킷으로 변환할 수 있다. 수신측 이동 단말(140)은 SDR 기법이 적용된 신호 복호부를 사용하여 데이터 패킷에서 제어 리모컨 장치가 송신한 신호를 추출할 수 있다.The transmitting mobile terminal 120 can convert a signal received by the antenna into a data packet using a signal coding unit to which the SDR scheme is applied. The receiving side mobile terminal 140 can extract a signal transmitted from the control remote controller in the data packet using the signal decoding unit to which the SDR technique is applied.

따라서 이동 단말(120, 140)은 DSP/FPGA를 포함하는 장치여야 한다. 신호 부호부(122)는 제어 리모컨 장치의 신호를 데이터 패킷으로 변환하는 프로그램이 저장된 FPGA를 포함하고, 신호 복호부(142)는 데이터 패킷에서 제어 리모컨 장치가 송신한 신호를 추출하는 프로그램이 저장된 FPGA를 포함할 수 있다.
Therefore, the mobile terminals 120 and 140 must be devices including a DSP / FPGA. The signal coding unit 122 includes an FPGA in which a program for converting a signal of the control remote controller into a data packet is stored. The signal decoding unit 142 includes a signal decoding unit 142 for storing a program for extracting a signal transmitted from the control remote controller in the data packet, . ≪ / RTI >

자동차(150)는 제어 리모컨 장치(110)의 신호를 수신하는 통신모듈(151)을 통해 동일한 신호를 수신측 이동 단말(140)로부터 수신한다. 수신한 제어 신호는 자동차의 ECU(152)에 전달될 것이고, 제어 신호에 포함된 명령에 따라 자동차의 각종 장치에 전달된다. 시동 장치(153)는 제어 신호에 따라 자동차 시동을 걸거나 시동을 끄게 되고, 조명 장치(154)는 제어 신호에 따라 자동차 외부 및/또는 내부의 각종 조명을 제어하고, 공기조화장치(155)는 제어 신호에 따라 자동차의 내방, 난방 또는 공기청정과 같은 기능을 제어하고, 도어 장치(156)는 제어 신호에 따라 자동차의 도어를 개폐하게 된다.
The automobile 150 receives the same signal from the receiving side mobile terminal 140 through the communication module 151 that receives the signal of the control remote controller device 110. [ The received control signal will be transmitted to the ECU 152 of the vehicle and transmitted to various devices of the vehicle according to the command included in the control signal. The starting device 153 starts or stops the starting of the vehicle according to a control signal, and the lighting device 154 controls various lights of the outside and / or the inside of the vehicle according to a control signal, and the air conditioning device 155 Controls functions such as in-car, heating or air cleaning according to the control signal, and the door device 156 opens and closes the door of the automobile according to the control signal.

도 3은 이동통신망을 통해 원격으로 차량을 제어하는 방법(500)에 대한 순서도의 예이다. 전술한 원격 차량 제어 시스템(100)에서 설명한 내용과 중복되는 부분은 설명을 생략하거나 간략하게 설명한다.3 is an example of a flowchart for a method 500 of remotely controlling a vehicle via a mobile communication network. The description of the parts overlapping with those described in the remote vehicle control system 100 will be omitted or briefly described.

이동통신망을 통해 원격으로 차량을 제어하는 방법(500)은 자동차 전용인 제어 리모콘 장치가 자동차 제어 명령을 입력받는 단계(510), 제어 리모콘 장치가 제어 명령에 따른 제어 신호를 생성하여 송신하는 단계(520), 송신측 이동 단말이 제어 신호를 수신하고, 신호를 이동통신망이 처리 가능한 데이터 패킷으로 변환하는 단계(530), 송신측 이동 단말이 데이터 패킷을 이동통신망에 전송하는 단계(540), 수신측 이동 단말이 이동통신망을 통해 데이터 패킷을 수신하고, 데이터 패킷에서 제어 리모컨 장치가 송신한 신호를 추출하는 단계(550), 수신측 이동 단말이 추출한 신호를 송신하는 단계(560) 및 자동차가 수신측 이동 단말이 송신한 신호를 수신하고, 수신한 신호에 따라 제어를 수행하는 단계(570)를 포함한다.A method 500 for remotely controlling a vehicle through a mobile communication network includes the steps of (510) receiving a control command from a control remote control device dedicated to a vehicle, and generating and transmitting a control signal according to the control command A step 530 of receiving a control signal from the transmitting mobile terminal and converting the signal into a data packet that can be processed by the mobile communication network, a step 540 of transmitting the data packet to the mobile communication network by the transmitting mobile terminal, A step 560 of receiving a data packet through a mobile communication network and extracting a signal transmitted from the control remote controller in a data packet, transmitting a signal extracted by the receiving mobile terminal, (570) receiving the signal transmitted by the side mobile terminal and performing control according to the received signal.

변환하는 단계(530)에서 송신측 이동 단말은 SDR(software defined radio) 기법을 사용하되, 메모리 장치에 저장된 제어 리모컨 장치의 신호를 데이터 패킷으로 변환하는 프로그램을 실행하여 데이터 패킷을 변환할 수 있다.In the converting step 530, the transmitting mobile terminal may convert the data packet by using a software defined radio (SDR) technique, and executing a program for converting a signal of the control remote controller stored in the memory device into a data packet.

추출하는 단계(550)에서 수신측 이동 단말은 SDR(software defined radio) 기법을 사용하되, 메모리 장치에 저장된 데이터 패킷에서 제어 리모컨 장치가 송신한 신호를 추출하는 프로그램을 실행하여 신호를 추출할 수 있다.
In the extracting step 550, the receiving-side mobile terminal can extract a signal by using a software defined radio (SDR) technique and executing a program for extracting a signal transmitted from the control remote controller in a data packet stored in the memory device .

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 전술한 기술에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 전술한 기술의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 전술한 기술의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.It should be noted that the present embodiment and the drawings attached hereto are only a part of the technical idea included in the above-described technology, and those skilled in the art will readily understand the technical ideas included in the above- It is to be understood that both variations and specific embodiments which can be deduced are included in the scope of the above-mentioned technical scope.

치0 : 원격 차량 제어 시스템 110 : 제어 리모컨 장치
111 : 입력부 112 : RF부
113 : 통신 모듈 120 : 송신측 이동 단말
121 : 제1 안테나 122 : 신호 부호부
123 : 제2 안테나 130 : 네트워크 시스템
131a, 131b : 제1 AP 장치 132 : 이동통신 코어 네트워크
133 : 인터넷 네트워크 134a, 134b : 제2 AP 장치
140 : 수신측 이동 단말 141 : 제1 안테나
142 : 신호 복호부 142 : 제2 안테나
150 : 자동차 151 : 통신 모듈
152 : ECU 153 : 시동 장치
154 : 조명 장치 155 : 공기조화장치
156 : 도어 장치Value 0: remote vehicle control system 110: control remote control device
111: input unit 112: RF unit
113: communication module 120: transmitting side mobile terminal
121: first antenna 122:
123: second antenna 130: network system
131a, 131b: first AP device 132: mobile communication core network
133: Internet network 134a, 134b: second AP device
140: receiving side mobile terminal 141: first antenna
142: Signal decoding section 142: Second antenna
150: car 151: communication module
152: ECU 153: starting device
154: illumination device 155: air conditioning device
156: Door device

Claims (14)

자동차의 문 개폐, 시동, 조명 또는 공기조화장치 중 적어도 하나를 제어하는 신호를 송신하는 제어 리모컨 장치;
안테나가 수신한 상기 신호를 네트워크 시스템이 전달가능한 데이터 패킷으로 변환하는 신호 부호부 및 상기 데이터 패킷을 송신하는 안테나를 포함하는 송신측 이동 단말;
상기 데이터 패킷을 수신하여 전달하는 네트워크 시스템;
상기 네트워크 시스템을 통해 전달되는 데이터 패킷에서 상기 제어 리모컨 장치가 송신한 상기 신호를 추출하는 신호 복호부 및 상기 추출한 신호를 송신하는 안테나를 포함하는 수신측 이동 단말; 및
상기 수신측 이동 단말이 송신하는 상기 신호를 수신하고, 상기 신호에 따라 문 개폐, 시동, 조명 또는 공기조화장치 중 적어도 하나를 제어하는 자동차를 포함하되,
상기 송신측 이동 단말은 SDR(software defined radio) 기법이 적용된 신호 부호부를 사용하여 상기 안테나가 수신한 신호를 상기 데이터 패킷으로 변환하는 원격 차량 제어 시스템.A control remote control device for transmitting a signal for controlling at least one of opening / closing of a door of a vehicle, starting, lighting or an air conditioner;
A transmitting mobile terminal including a signal code portion for converting the signal received by the antenna into a data packet that the network system can transmit, and an antenna for transmitting the data packet;
A network system for receiving and delivering the data packet;
A receiving side mobile terminal including a signal decoding unit for extracting the signal transmitted from the control remote controller in a data packet transmitted through the network system and an antenna for transmitting the extracted signal; And
A car receiving the signal transmitted by the receiving mobile terminal and controlling at least one of door opening / closing, starting, lighting, or air conditioner according to the signal,
Wherein the transmitting mobile terminal converts a signal received by the antenna into the data packet using a signal coding unit to which a software defined radio (SDR) technique is applied. 제1항에 있어서.
상기 송신측 이동 단말은
상기 제어 리모컨 장치가 송신하는 신호를 수신하는 제1 안테나;
상기 제1 안테나가 수신한 신호를 상기 제어 리모컨 장치의 주파수 대역에 따른 물리 계층 및 상기 네트워크 시스템에 대응되는 네트워크 계층을 갖는 데이터 패킷으로 변환하는 신호 부호부; 및
상기 신호 부호부가 변환한 신호를 상기 네트워크 시스템로 송신하는 제2 안테나를 포함하는 원격 차량 제어 시스템.The method of claim 1,
The transmitting mobile terminal
A first antenna for receiving a signal transmitted from the control remote controller;
A signal code unit for converting a signal received by the first antenna into a data packet having a physical layer according to a frequency band of the control remote controller and a network layer corresponding to the network system; And
And a second antenna for transmitting the signal converted by the signal sign to the network system. 제1항에 있어서,
상기 데이터 패킷은
상기 제어 리모컨 장치가 송신한 신호를 상기 제어 리모컨 장치의 채널 대역에 따라 변조한 물리 계층, 상기 네트워크 시스템에 따른 MAC 계층 및 상기 네트워크 시스템에 따른 네트워크 계층을 갖는 원격 차량 제어 시스템.The method according to claim 1,
The data packet
A physical layer for modulating a signal transmitted from the control remote controller to a channel bandwidth of the control remote controller, a MAC layer for the network system, and a network layer for the network system. 제1항에 있어서,
상기 네트워크 시스템은
상기 송신측 이동 단말로부터 신호를 수신하는 제1 AP 장치;
상기 제1 AP 장치가 수신한 신호를 전달하는 데이터 네트워크 장치; 및
상기 데이터 네트워크 장치에서 전달한 신호를 상기 수신측 이동 단말에 전송하는 제2 AP 장치를 포함하는 원격 차량 제어 시스템.The method according to claim 1,
The network system
A first AP device for receiving a signal from the transmitting mobile terminal;
A data network device for transmitting a signal received by the first AP device; And
And a second AP device for transmitting a signal transmitted from the data network device to the receiving mobile terminal. 제4항에 있어서,
상기 데이터 네트워크 장치는 이동통신 네트워크 코어 장치 또는 인터넷 네트워크 장치 중 적어도 하나인 원격 차량 제어 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the data network device is at least one of a mobile communication network core device or an Internet network device. 제1항에 있어서,
상기 수신측 이동 단말은
상기 데이터 패킷을 수신하는 제1 안테나;
상기 데이터 패킷에서 물리 계층에 위치한 상기 제어 리모컨 장치의 채널 대역의 신호를 추출하는 신호 복호부; 및
상기 신호 복호부가 추출한 신호를 상기 자동차에 전송하는 제2 안테나를 포함하는 원격 차량 제어 시스템.The method according to claim 1,
The receiving mobile terminal
A first antenna for receiving the data packet;
A signal decoding unit for extracting a signal of a channel band of the control remote controller located at a physical layer in the data packet; And
And a second antenna for transmitting the signal extracted by the signal decoding unit to the automobile. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수신측 이동 단말은 SDR(software defined radio) 기법이 적용된 신호 복호부를 사용하여 상기 데이터 패킷에서 상기 제어 리모컨 장치가 송신한 상기 신호를 추출하는 원격 차량 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the receiving mobile terminal extracts the signal transmitted from the control remote controller in the data packet using a signal decoding unit to which an SDR (software defined radio) technique is applied. 제1항에 있어서,
상기 신호 부호부는 상기 제어 리모컨 장치의 신호를 상기 데이터 패킷으로 변환하는 프로그램이 저장된 FPGA를 포함하는 원격 차량 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the signal coding unit includes an FPGA in which a program for converting a signal of the control remote control device into the data packet is stored. 제1항에 있어서.
상기 신호 복호부는 상기 데이터 패킷에서 상기 제어 리모컨 장치가 송신한 상기 신호를 추출하는 프로그램이 저장된 FPGA를 포함하는 원격 차량 제어 시스템.The method of claim 1,
Wherein the signal decoding unit includes an FPGA in which a program for extracting the signal transmitted from the control remote controller in the data packet is stored. 자동차 전용인 제어 리모콘 장치가 자동차 제어 명령을 입력받는 단계;
상기 제어 리모콘 장치가 상기 제어 명령에 따른 제어 신호를 생성하여 송신하는 단계;
송신측 이동 단말이 상기 제어 신호를 수신하고, 상기 신호를 이동통신망이 처리 가능한 데이터 패킷으로 변환하는 단계;
상기 송신측 이동 단말이 상기 데이터 패킷을 상기 이동통신망에 전송하는 단계;
수신측 이동 단말이 상기 이동통신망을 통해 상기 데이터 패킷을 수신하고, 상기 데이터 패킷에서 상기 제어 리모컨 장치가 송신한 상기 신호를 추출하는 단계;
상기 수신측 이동 단말이 상기 추출한 신호를 송신하는 단계; 및
자동차가 상기 수신측 이동 단말이 송신한 신호를 수신하고, 상기 수신한 신호에 따라 제어를 수행하는 단계를 포함하되,
상기 변환하는 단계에서 상기 송신측 이동 단말은 SDR(software defined radio) 기법을 사용하되, 메모리 장치에 저장된 상기 제어 리모컨 장치의 신호를 상기 데이터 패킷으로 변환하는 프로그램을 실행하여 상기 데이터 패킷을 변환하는 이동통신망을 통해 원격으로 차량을 제어하는 방법.Receiving a vehicle control command from a control remote control device dedicated to a vehicle;
Generating a control signal according to the control command and transmitting the control signal;
Receiving a control signal from the transmitting side mobile terminal and converting the signal into a data packet that the mobile communication network can process;
Transmitting the data packet to the mobile communication network by the transmitting mobile terminal;
Receiving the data packet from the receiving side mobile terminal through the mobile communication network and extracting the signal transmitted from the control remote controller in the data packet;
Transmitting the extracted signal by the receiving mobile terminal; And
Receiving a signal transmitted by the receiving-side mobile terminal from an automobile, and performing control according to the received signal,
In the converting, the transmitting mobile terminal uses a software defined radio (SDR) technique, and executes a program for converting a signal of the control remote controller stored in the memory device into the data packet, A method for controlling a vehicle remotely via a network. 제11항에 있어서,
상기 데이터 패킷은 상기 제어 리모컨 장치가 송신한 신호를 상기 제어 리모컨 장치의 채널 대역에 따라 변조한 물리 계층, 상기 이동통신망에 따른 MAC 계층 및 상기 이동통신망에 따른 네트워크 계층을 갖는 이동통신망을 통해 원격으로 차량을 제어하는 방법.12. The method of claim 11,
The data packet is transmitted remotely through a mobile communication network having a physical layer modulating a signal transmitted from the control remote controller to a channel bandwidth of the control remote controller, a MAC layer according to the mobile communication network, and a network layer according to the mobile communication network A method for controlling a vehicle. 삭제delete 제11항에 있어서,
추출하는 단계에서
상기 수신측 이동 단말은 SDR(software defined radio) 기법을 사용하되, 메모리 장치에 저장된 상기 데이터 패킷에서 상기 제어 리모컨 장치가 송신한 상기 신호를 추출하는 프로그램을 실행하여 상기 신호를 추출하는 이동통신망을 통해 원격으로 차량을 제어하는 방법.12. The method of claim 11,
In the extracting step
The receiving side mobile terminal uses a software defined radio (SDR) technique to execute a program for extracting the signal transmitted from the control remote controller in the data packet stored in the memory device, How to control the vehicle remotely.
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