KR101552403B1

KR101552403B1 - Point of an image according to the user's changing attitude imager

Info

Publication number: KR101552403B1
Application number: KR1020130136685A
Authority: KR
Inventors: 제영호; 조문철; 임용묵
Original assignee: 주식회사 제이디솔루션
Priority date: 2013-11-12
Filing date: 2013-11-12
Publication date: 2015-10-14
Anticipated expiration: 2033-11-12
Also published as: KR20150054342A

Abstract

본 발명은 위치에 따른 사용자의 자세에 따른 영상 시점이 변하는 영상 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영상이 출력되기 위한 스크린, 상기 스크린으로 영상을 출력시키는 출력부, 사용자가 파지하여 상기 스크린으로 사격용 빔을 조사하기 위한 격발부, 상기 스크린에 조사되는 상기 격발부의 사격용 빔를 감지하기 위한 사격감지부, 상기 스크린을 기준으로, 사용자의 위치와 자세를 확인하기 위한 위치확인부, 사용자의 각 위치와 각 자세에서의 영상데이터가 저장되는 데이터베이스, 및 상기 위치확인부에서 확인된 사용자의 위치 및 자세에 대한 정보에 해당되는 영상데이터를 상기 데이터베이스에서 출력하도록 상기 출력부를 제어하여 상기 사용자의 위치 및 자세에 대응되는 영상을 출력시키는 제어부를 포함하여 이루어진다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 사용자의 위치와 자세에 따라 영상을 통해 입체감과 현실감을 느낄 수 있어 소비자의 욕구를 충족시킬 수 있다.[0001] The present invention relates to a video apparatus in which a video viewpoint changes according to a position of a user, and more particularly, to a video apparatus having a screen for outputting an image, an output unit for outputting an image to the screen, A shooting detection unit for detecting a shooting beam of the blast unit irradiated on the screen, a position checking unit for checking a position and a posture of the user based on the screen, And a control unit for controlling the output unit to output image data corresponding to information on the position and attitude of the user identified by the position confirming unit to the database, And outputting a video corresponding to the video signal.
According to the present invention as described above, the three-dimensional feeling and the real feeling can be felt through the image according to the position and the posture of the user, so that the consumer's desire can be satisfied.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a video apparatus,

본 발명은 영상 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스크린에 출력되는 영상을 이용하여 시뮬레이션을 하되, 사용자의 위치와 자세에 따라 영상을 이동시켜 사용자에게 입체감과 현실감을 제공하여 욕구를 충족시킬 수 있는 사용자의 자세에 따른 영상 시점이 변하는 영상 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a video device, and more particularly, to a video device that simulates video using a video output on a screen, moves a video according to a user's position and posture to provide a three- To a video apparatus in which a video viewpoint changes according to a user's attitude.

일반적으로, 아케이드 게임기에서부터 3차원 온라인 게임에 이르기까지 오늘날 게임산업은 무한한 시장성을 가진 산업으로 그 잠재력을 인정받고 있다.In general, from arcade game machines to 3D online games, today's game industry is recognized for its potential as an industry with endless marketability.

특히 정해진 공간상에 설치된 스크린상에서 골프를 즐길 수 있는 스크린 골프샵의 증가는 성인들을 게임장으로 다시금 끌어들이는 계기가 되어 게임산업의 성장을 가속화시키고 있다.Especially, the increase of the screen golf shop which can enjoy golf on the screen installed in the designated space accelerates the growth of the game industry as it attracts adults to the game room again.

이와 같은 분위기에 편승하여 사격과 같은 실외에서 하던 종목도 실내에서 즐기고자 하는 시도가 있었으며, 특히, 사격선수들의 사격 연습이나 군인들의 사격 훈련 등을 대신하여 실시하였지만, 모의 사격 시스템을 도입하기 위해서는 안전하게 사용할 수 있는 모의총기 및 이를 효과적으로 운용하기 위한 시스템의 구축이 필요하다.In such an atmosphere, there have been attempts to enjoy indoor events in the field, such as shooting, in particular, in place of shooting practice of shooting athletes or shooting training of soldiers. However, in order to introduce a simulated shooting system, It is necessary to construct a simulated gun that can be used and a system for effectively operating it.

이를 위해, 종래 등록특허 10-0572006호서는 멀티미디어와 컴퓨터 기술을 이용하여 실제상황을 시뮬레이션한 가상공간에서 사격을 할 수 있도록 하여 사용자에게 입체감과 현실감을 느낄 수 있게 하여 욕구를 충족시켰다.To this end, the prior art Patent No. 10-0572006 fulfills the desire to enable the user to feel the three-dimensional feeling and the real feeling by enabling shooting in a virtual space simulating the actual situation by using multimedia and computer technology.

그러나 이러한 종래 영상 시스템은 3D 가상공간을 스크린에 출력하여 시각적으로 입체감을 느끼게 할 수는 있지만, 사용자의 시선은 스크린의 중간부에 고정된 상태로 영상이 출력되어 다음 영상으로 이어져 출력된다.However, in the conventional image system, the 3D virtual space can be displayed on the screen to visually sense the stereoscopic effect. However, the user's gaze is fixed in the middle of the screen, and the image is output to the next image.

이에, 사용자는 시선에서는 입체감과 실제감을 느끼지만, 위치와 자세에 따른 실제감을 느끼지 못하여 실제감이 떨어진 상태로 이용하고 있으며, 이를 극복할 수 있는 기술에 대한 개발을 절실히 요구하고 있는 실정이다.
Therefore, although the user feels the three-dimensional feeling and the real feeling in the eyes, the user does not feel the actual feeling according to the position and the posture and uses the same in a state where the actual feeling is decreased. Therefore, there is a desperate need to develop a technique to overcome this.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 스크린으로 영상을 출력시키는 출력부, 스크린으로 사격용 빔을 조사하기 위한 격발부, 스크린에 조사되는 격발부의 사격용 빔를 감지하기 위한 사격감지부, 사용자의 위치와 자세를 확인하기 위한 위치확인부, 사용자의 각 위치와 각 자세에서의 영상데이터가 저장되는 데이터베이스, 및 위치확인부에서 확인된 사용자의 위치 및 자세에 대한 정보에 해당되는 영상데이터를 데이터베이스에서 출력하도록 출력부를 제어하여 사용자의 위치 및 자세에 대응되는 영상을 출력시키는 제어부로 구성되어 사용자의 위치와 자세에 따라 영상을 통해 입체감과 현실감을 느낄 수 있어 소비자의 욕구를 충족시킬 수 있는 사용자의 자세에 따른 영상 시점이 변하는 영상 장치를 제공하는 것이 목적이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide an apparatus and a method for detecting a shooting beam of a blasting part irradiated on a screen, A position detection unit for checking the position and attitude of the user, a database for storing image data of each position of the user and each position, and information on the position and attitude of the user identified by the position confirmation unit And a control unit for controlling the output unit to output the image data from the database to output a video corresponding to the position and attitude of the user, so that the user can feel the three-dimensional feeling and the reality through the image according to the user's position and posture, To provide a video apparatus in which a video viewpoint changes according to a posture of a user This is the purpose.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 영상이 출력되기 위한 스크린, 상기 스크린으로 영상을 출력시키는 출력부, 사용자가 파지하여 상기 스크린으로 사격용 빔을 조사하기 위한 격발부, 상기 스크린에 조사되는 상기 격발부의 사격용 빔를 감지하기 위한 사격감지부, 상기 스크린을 기준으로, 사용자의 위치와 자세를 확인하기 위한 위치확인부, 사용자의 각 위치와 각 자세에서의 영상데이터가 저장되는 데이터베이스, 및 상기 위치확인부에서 확인된 사용자의 위치 및 자세에 대한 정보에 해당되는 영상데이터를 상기 데이터베이스에서 출력하도록 상기 출력부를 제어하여 상기 사용자의 위치 및 자세에 대응되는 영상을 출력시키는 제어부를 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image display apparatus including a screen for outputting an image, an output unit for outputting an image to the screen, a grasping unit for grasping a shooting beam by the user grasping the screen, A position detecting unit for detecting a position and a posture of the user based on the screen, a database for storing image data of each position and each position of the user, And a controller for controlling the output unit to output image data corresponding to information on the position and attitude of the user identified by the image output unit, and outputting an image corresponding to the user's position and posture.

바람직하게, 상기 위치확인부는, 사용자의 가슴부위와 허리부위 및 무릎부위 중 어느 하나 이상에 장착되는 위치센서이고, 상기 위치센서의 신호는 상기 제어부로 전송되어 사용자의 위치와 자세에 대한 정보를 확인하여 영상이 이동되도록 상기 출력부를 제어한다.Preferably, the position confirming unit is a position sensor mounted on at least one of a chest region, a waist region, and a knee region of a user, and the signal of the position sensor is transmitted to the control unit to check information on the position and posture of the user And controls the output unit to move the image.

그리고 상기 위치센서는, 사용자의 가슴부위에 장착되기 위한 가슴위치센서, 사용자의 허리부위에 장착되기 위한 허리위치센서, 및 사용자의 무릎부위에 장착되기 위한 무릎위치센서를 포함하여 이루어진다.The position sensor includes a chest position sensor for mounting on a user's chest, a waist position sensor for mounting on a user's waist, and a knee position sensor for mounting on a user's knee.

또한, 상기 무릎위치센서는, 사용자의 좌측 무릎에 장착되는 제1무릎위치센서, 및 사용자의 우측 무릎에 장착되는 제2무릎위치센서를 포함하여 이루어진다.The knee position sensor may include a first knee position sensor mounted on the left knee of the user and a second knee position sensor mounted on the user's right knee.

그리고 상기 위치센서는, 특별히 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 자이로센서(Gyro Sensor)와 같은 센서들이 이용될 수 있다.The position sensor is not particularly limited, and for example, sensors such as a gyro sensor may be used.

또한, 위치확인부는, 상기 스크린 방향에서 사용자를 촬상하여 이미지를 획득하기 위한 카메라이며, 상기 카메라에 의해 획득된 이미지를 상기 제어부로 전송되어 사용자의 위치와 자세에 대한 정보를 확인하여 영상이 이동되도록 상기 출력부를 제어한다.The position confirming unit is a camera for capturing an image of a user in the screen direction and acquiring an image. The image obtained by the camera is transmitted to the control unit, and information about the position and attitude of the user is checked so that the image is moved And controls the output unit.

그리고 상기 제어부가 출력부를 제어하여 상기 사용자의 위치와 자세에 대한 영상을 상기 스크린의 일부에 실시간 출력시킴에 따라 사용자의 자세와 행동을 실시간 확인할 수 있다.
The control unit controls the output unit to output an image of the user's position and posture to a part of the screen in real time, so that the posture and behavior of the user can be confirmed in real time.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 사용자의 자세에 따른 영상 시점이 변하는 영상 장치에 의하면, 사용자의 위치와 자세에 따라 영상을 통해 입체감과 현실감을 느낄 수 있어 소비자의 욕구를 충족시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
As described above, according to the video apparatus according to the present invention in which the viewpoint of the video varies according to the attitude of the user, the three-dimensional feeling and the real feeling can be felt through the video according to the position and attitude of the user, It is a useful and effective invention.

도 1은 본 발명에 따른 영상 장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 영상 장치의 위치확인부를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 위치확인부의 다른 실시 예를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 영상 장치의 서서쏴 자세에 따른 영상을 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 영상 장치의 무릎쏴 자세에 따른 영상변화를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 영상 장치의 업드려쏴 자세에 따른 영상변화를 도시한 도면이다.1 is a view showing a video apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a view showing a position determining unit of a video apparatus according to the present invention,
3 is a view showing another embodiment of the positioning unit according to the present invention,
4 is a view showing an image according to a stand-and-shoot posture of a video apparatus according to the present invention,
5 is a diagram illustrating an image change according to a knee shooting posture of a video apparatus according to the present invention,
FIG. 6 is a diagram illustrating an image change according to a shoot-up posture of a video apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.It should be noted that the present invention is not limited to the scope of the present invention but is only illustrative and various modifications are possible within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 영상 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 영상 장치의 위치확인부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 위치확인부의 다른 실시 예를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 영상 장치의 서서쏴 자세에 따른 영상을 도시한 도면이며,FIG. 1 is a view showing a video apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a position check unit of a video apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a view showing another embodiment of a position check unit according to the present invention FIG. 4 is a view showing an image according to a stand-and-shoot posture of a video apparatus according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 영상 장치의 무릎쏴 자세에 따른 영상변화를 도시한 도면이고,5 is a diagram illustrating an image change according to a knee shooting posture of a video apparatus according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 영상 장치의 업드려쏴 자세에 따른 영상변화를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an image change according to a shoot-up posture of a video apparatus according to the present invention.

도면에서 도시한 바와 같이, 사용자의 자세에 따른 영상 시점이 변하는 영상 장치(10)는 스크린(100)과 출력부(200), 격발부(300), 사격감지부(400), 위치확인부(500), 데이터베이스(600) 및 제어부(700)로 구성된다.As shown in the drawing, the imaging device 10, which changes the viewpoint of an image according to the attitude of the user, includes a screen 100, an output unit 200, a splash unit 300, a shooting detection unit 400, 500, a database 600, and a control unit 700.

스크린(100)은 영상이 출력되기 위해 구비되고, 출력부(200)는 스크린(100)으로 영상을 출력시키기 위해 구비된다.The screen 100 is provided for outputting an image, and the output unit 200 is provided for outputting an image to the screen 100.

그리고 격발부(300)는 사용자가 파지하여 스크린(100)으로 사격용 빔을 조사하기 위한 것으로, 스크린(100)에 출력된 영상을 향해 사격용 빔을 조사하게 된다.The triggering unit 300 is for irradiating the shooting beam with the screen 100 by grasping by the user, and irradiates the shooting beam toward the image output to the screen 100.

여기서, 격발부(300)는 레이져 빔을 조사하는 것으로, 스크린(100)에 조사된 영상에서의 타켓을 향하여 사격용 빔을 조사하게 되는 것이다.Here, the detaching unit 300 irradiates a laser beam, and irradiates the screen 100 with a shooting beam toward a target in an image irradiated with the laser beam.

사격감지부(400)는 스크린(100)에 조사되는 격발부(300)의 사격용 빔을 감지하기 위해 구비된다.The shooting detection unit 400 is provided to sense a shooting beam of the wartlet unit 300 irradiated to the screen 100.

이러한 사격감지부(400)는 격발부(300)에서 조사된 가격용 빔의 스폿의 좌표정보를 추출하여 스크린(100) 상의 표적물 좌표와 비교하여 연산처리함에 따라 명중 여부를 판단할 수 있게 된다.The shooting detection unit 400 can determine the hit by extracting the coordinate information of the spot of the price beam irradiated by the detaching unit 300 and comparing the spot information with the coordinates of the target on the screen 100 .

또한 위치확인부(500)는 스크린(100)을 기준으로, 사용자의 위치와 자세를 확인하기 위해 구비되고, 데이터베이스(600)는 사용자의 각 위치와 각 자세에서의 영상데이터가 저장된다.Also, the position confirming unit 500 is provided to confirm the position and the posture of the user based on the screen 100, and the database 600 stores image data of each position of the user and each posture.

제어부(700)는 위치확인부(500)에서 확인된 사용자의 위치 및 자세에 대한 정보에 해당되는 영상데이터를 데이터베이스(600)에서 출력하도록 출력부(200)를 제어하여 사용자의 위치 및 자세에 대응되는 영상을 출력시킨다.
The control unit 700 controls the output unit 200 to output the image data corresponding to the information on the position and attitude of the user identified by the position confirming unit 500 from the database 600 to correspond to the position and posture of the user And outputs the image.

여기서, 위치확인부(500)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 사용자의 가슴부위와 허리부위 및 무릎부위 중 어느 하나 이상에 장착되는 위치센서이다.Here, as shown in FIG. 2, the position determining unit 500 is a position sensor mounted on at least one of a bust part, a waist part, and a knee part of the user.

이러한 위치확인부(500)인 위치센서의 신호는 제어부(700)로 전송되어 사용자의 위치와 자세에 대한 정보를 확인하여 영상이 이동되도록 출력부(200)를 제어하게 된다.The signal of the position sensor, which is the position determining unit 500, is transmitted to the controller 700, and controls the output unit 200 so that the image is moved by confirming information about the position and attitude of the user.

다시 말해, 제어부(700)가 위치확인부(500)인 위치센서의 신호를 수신하여 이에 해당되는 영상데이터를 데이터베이스(600)에서 출력하도록 출력부(200)를 제어하여 스크린(100)에 영상이 출력되는 것이다.In other words, the control unit 700 controls the output unit 200 to receive the signal of the position sensor as the position confirmation unit 500 and output the corresponding image data from the database 600, Is output.

이 위치확인부(500)인 위치센서는 가슴위치센서(510)와 허리위치센서(520) 및 무릎위치센서(530)로 구성된다.The position sensor, which is the position determining unit 500, includes a chest position sensor 510, a waist position sensor 520, and a knee position sensor 530.

가슴위치센서(510)는 사용자의 가슴부위에 장착되고, 허리위치센서(520)는 사용자의 허리부위에 장착되며, 무릎위치센서(530)는 사용자의 무릎부위에 장착된다.The chest position sensor 510 is mounted on the user's chest, the waist position sensor 520 is mounted on the user's waist, and the knee position sensor 530 is mounted on the user's knee.

그리고 무릎위치센서(530)는 사용자의 좌측 무릎에 장착되는 제1무릎위치센서(532) 및 사용자의 우측 무릎에 장착되는 제2무릎위치센서(534)로 구성되어 각각의 무릎위치에 대한 신호를 전송하게 된다.
The knee position sensor 530 includes a first knee position sensor 532 mounted on the user's left knee and a second knee position sensor 534 mounted on the user's right knee, .

일 실시 예로, 데이터베이스(600)는 각 위치센서의 신호에 따른 해당 영상데이터를 저장하고 있어 제어부(700)에서 수신된 신호에 따라 해당 영상데이터를 출력하도록 출력부(200)를 제어하는 것이다.
In one embodiment, the database 600 stores the corresponding image data according to the signals of the respective position sensors, and controls the output unit 200 to output the corresponding image data according to the signals received by the controller 700.

또한, 다른 실시 예로, 위치센서의 신호는 일정 시간 간격으로 제어부(700)로 전송되는 것으로, 대략 0.5 ~ 1.5초 간격으로 전송됨이 바람직하다.In another embodiment, the signals of the position sensors are transmitted to the controller 700 at predetermined time intervals, and are preferably transmitted at intervals of approximately 0.5 to 1.5 seconds.

이렇게 전송되는 위치센서의 신호는 제어부(700)에서 사용자의 위치와 자세에 대한 정보를 확인하되, 확인된 사용자의 위치와 자세에 대한 어느 하나의 정보를 이전 사용자의 위치와 자세에 대한 이전정보와 비교하게 된다.The signal of the position sensor transmitted in this way is used to check the information about the position and the attitude of the user in the controller 700 and to transmit any information about the position and attitude of the user to the previous information about the position and attitude of the previous user .

이러한 비교 데이터를 확인하여 그 차이만큼 영상이 이동되도록 출력부(200)를 제어함에 따라 영상이 이동되는 것이다.
The image is moved by checking the comparison data and controlling the output unit 200 to move the image by the difference.

이와 같이, 사용자의 각 부위에 장착되는 각 위치센서들에 의해 사용자가 서있는 자세인지, 앉아있는 자세인지, 누워있는 자세인지 등을 확인할 수 있으며, 도 4 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 각 자세에 따라 영상을 출력할 수 있어 단순한 사격이 아닌 생활감을 부여하여 사용자의 욕구를 충족시킬 수 있다.As described above, it is possible to confirm whether the user is standing posture, sitting posture, lying posture, or the like by each position sensor mounted on each part of the user. As shown in Figs. 4 to 6, It is possible to output a video according to the user's request, thereby providing a sense of life rather than a simple shooting, thereby satisfying the user's desire.

여기서, 위치센서는 자이로센서(Gyro Sensor)를 사용함이 바람직하며, 위치를 확인할 수 있는 센서라면 어떤한 것이든 사용 가능함이 당연하다.
Here, it is preferable to use a gyro sensor as the position sensor, and it is natural that any position sensor can be used.

한편, 다른 실시 예의 위치확인부(500')는 도 3에서 도시한 바와 같이, 스크린 방향에서 사용자를 촬상하여 이미지를 획득하기 위한 카메라이다.On the other hand, as shown in FIG. 3, the position determining unit 500 'of another embodiment is a camera for capturing an image of a user in the screen direction to acquire an image.

이러한 위치확인부(500')인 카메라에 의해 획득된 이미지를 제어부(700)로 전송되어 사용자의 위치와 자세에 대한 정보를 확인하여 영상이 이동되도록 출력부(200)를 제어한다.The image obtained by the camera, which is the position determining unit 500 ', is transmitted to the control unit 700, and the information about the position and the attitude of the user is checked to control the output unit 200 to move the image.

일 실시 예로, 위치확인부(500')인 카메라에 의해 획득된 이미지가 전송되면, 제어부(700)는 사용자의 위치에 대한 좌표정보를 추출하고, 추출된 좌표정보에 해당되는 영상데이터를 데이터베이스(600)에서 출력하도록 출력부(200)를 제어하게 된다.
In one embodiment, when the image obtained by the camera as the location confirmation unit 500 'is transmitted, the control unit 700 extracts coordinate information on the location of the user, and stores the image data corresponding to the extracted coordinate information in the database 600 to control the output unit 200.

한편, 다른 실시 예로, 위치확인부(500')인 카메라가 스크린 방향에서 사용자를 촬상하여 이미지를 획득하고, 획득된 이미지에서 사용자의 위치에 대한 좌표정보를 추출하게 된다.Meanwhile, in another embodiment, the camera, which is the position confirming unit 500 ', captures a user in the screen direction to acquire an image, and extracts coordinate information on the position of the user in the acquired image.

여기서, 카메라는 일정 시간 간격으로 이미지를 전송하는 것으로, 어느 하나의 이미지에서 좌표정보를 확인 후, 그 이전의 이미지에서의 좌표정보와 비교하여 그 차이를 확인하게 된다.Here, the camera transmits an image at a predetermined time interval, and after confirming the coordinate information in any one of the images, the camera compares the coordinate information with the coordinate information in the previous image and confirms the difference.

제어부(700)에서는 각 좌표정보의 차이만큼 영상이 이동되도록 출력부(200)가 제어됨에 따라 영상이 이동되어 사용자의 욕구를 충족시킬 수 있는 것이다.In the control unit 700, the output unit 200 is controlled so that the image is moved by the difference of each coordinate information, so that the image can be moved to satisfy the user's desire.

이를 위해, 각 이미지에서 좌표정보를 추출하는 좌표추출부와 좌표추출부에서 추출된 각 이미지에서의 좌표정보를 비교하여 차이를 확인하는 연산처리부로 구성된다.To this end, a coordinate extracting unit for extracting coordinate information from each image and an operation processing unit for comparing the coordinate information of each image extracted by the coordinate extracting unit and confirming the difference are constituted.

또한, 연산처리부는 각 이미지에서 사용자의 위치에 대한 좌표정보를 시간별로 확인하여 이동경로를 확인할 수 있으며, 이 이동경로에 대한 정보를 제어부(700)로 전송하여 영상이 이동되도록 출력부(200)가 제어될 수도 있다.
In addition, the operation processing unit can confirm the movement path by confirming the coordinate information of the user's position in each image by time, and transmits information about the movement path to the control unit 700 so that the output unit 200 moves the image, May be controlled.

여기서, 위치확인부(500')인 카메라는 스크린(100)의 상단 중앙부에 하나가 구비되어 사용자를 촬상하거나 스크린(100)의 상단 양 모서리에 각각 구비되어 사용자를 촬상할 수도 있다.Here, the camera, which is the position determining unit 500 ', may be provided at the upper center portion of the screen 100 so as to capture the user, or may be provided at both upper corners of the screen 100 to capture the user.

카메라가 스크린(100)의 상단 양 모서리에 각각 구비될 경우, 각 카메라에서 촬상된 각 이미지에서 사용자의 좌표를 각각 확인한 후, 각 좌표정보의 평균값을 확인하여 오차를 감소시켜 영상을 이동시킬 수 있다.
When each of the cameras is provided at both corners of the upper end of the screen 100, the coordinates of the user are confirmed in each image captured by each camera, and the average value of each coordinate information is checked to reduce the error to move the image .

그리고 제어부(700)가 출력부(200)를 제어하여 사용자의 위치와 자세에 대한 영상을 스크린(100)의 일부에 실시간 출력시킬 수 있다.The control unit 700 controls the output unit 200 to output an image of the user's position and posture to a part of the screen 100 in real time.

이는, 사용자가 자신의 자세와 행동을 실시간 확인할 수 있어 자세를 실시간으로 교정할 수 있게 된다.
This allows the user to check his / her posture and behavior in real time, thereby correcting the posture in real time.

또한 격발부(300)는 총기류이며, 실시 예로, 권총, 소총, 기관총, 유탄발사기 및 무반동총으로 구성된다.The triggering unit 300 is a firearm, and is composed of, for example, a pistol, a rifle, a machine gun, a grenade launcher, and a recoilless gun.

그리고 제어부(700)는 권총, 소총, 기관총, 유탄발사기 및 무반동총 중 선택된 어느 하나에 대한 해당 영상이 스크린(100)에 출력되도록 출력부(200)를 제어한다.The control unit 700 controls the output unit 200 such that a corresponding image of a selected one of a pistol, a rifle, a machine gun, a grenade launcher, and a non-return gun is output to the screen 100.

다시 말해, 권총, 소총, 기관총, 유탄발사기 및 무반동총에 대한 영상데이터가 데이터베이스(600)에 저장된 상태에서, 사용자가 어느 하나를 파지하여 사용할 경우, 제어부(700)가 해당 영상데이터를 데이터베이스(600)에서 로딩하여 출력시킴에 따라 사용자에게 실제 해당 무기를 파지한 것과 같은 기분을 제공할 수 있어 욕구를 더욱 충족시킬 수 있는 것이다.In other words, when the user grasps any one of the image data of the pistol, the rifle, the machine gun, the grenade launcher and the non-recoil gun in the database 600, the controller 700 transmits the image data to the database 600 ), It is possible to provide the same feeling as if the user actually grasps the corresponding weapon, thereby satisfying the desire.

그리고 권총, 소총, 기관총, 유탄발사기 및 무반동총 등의 격발부(300)는 실제 사격시 반동을 느끼도록 격발레버(미 도시)와 연동되는 반동부(미 도시)가 더 구비될 수 있다.Further, the blower unit 300 such as a pistol, a rifle, a machine gun, a grenade launcher, and a non-return gun may further include a rebound unit (not shown) interlocked with a leverage lever (not shown)

이러한 반동부는 압축공기에 의해 후측으로 반동을 발생시켜 사용자에게 실제 사격을 실시하는 듯한 실제감을 제공할 수 있음이 바람직하다.
It is preferable that such a recoil portion generates a recoil to the rear side by the compressed air so as to provide a real feeling that the user is performing actual shooting.

10 : 영상 사격 장치 100 : 스크린
200 : 출력부 300 : 격발부
400 : 사격감지부 500 : 위치확인부
600 : 데이터베이스 700 : 제어부10: Image shooting device 100: Screen
200: output unit 300:
400: fire detection unit 500: position detection unit
600: database 700: control unit

Claims

A screen for outputting an image;
An output unit for outputting an image to the screen;
A grasping portion for grasping a shooting beam by the user grasping the screen;
A shooting sensor for sensing a shooting beam of the trigger unit irradiated to the screen;
A position confirming unit for confirming a position and a posture of the user based on the screen;
A database storing image data of each position of the user and each posture; And
And a controller for controlling the output unit to output image data corresponding to the position and attitude of the user identified by the position confirming unit to the database,
Wherein the control unit controls the output unit to output an image of the position and the posture of the user in real time on a part of the screen so that the posture and behavior of the user can be checked in real time. Imaging device.

The apparatus according to claim 1,
A position sensor mounted on at least one of a chest region, a waist region and a knee region of a user,
Wherein the signal of the position sensor is transmitted to the controller, and the information about the position and the posture of the user is checked to control the output unit so that the image is moved.

The position sensor according to claim 2,
A chest position sensor for mounting on a user's chest;
A waist position sensor for mounting on a user's waist; And
And a knee position sensor for being mounted on a knee area of the user.

The apparatus of claim 3, wherein the knee position sensor comprises:
A first knee position sensor mounted on the left knee of the user; And
And a second knee position sensor mounted on the right knee of the user.

The position sensor according to claim 2,
Wherein the gyro sensor is a gyro sensor.

The apparatus according to claim 1,
A camera for capturing a user in the screen direction to acquire an image,
Wherein the controller controls the output unit to move the image by checking the information about the position and the posture of the user, the image being transmitted to the controller by the image obtained by the camera.

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