KR101390604B1 - 지엽류 처리 장치 및 지엽류 처리 방법 - Google Patents

Abstract

지엽류 처리 장치는, 메인 모듈(10)과, 장전 모듈(30)을 구비하고, 메인 모듈(10)은, 복수매의 지엽류가 겹쳐 적재되는 공급부(11)와, 공급부로부터 지엽류를 취출하는 취출 기구(14)와, 취출된 지폐를 반송하는 반송로(16)와, 반송되는 지엽류를 검사하는 검사 장치(18)와, 검사된 지엽류를 집적하는 집적부(22a)를 갖고 있다. 장전 모듈은, 자동 거래 장치의 장전고(32)를 장착 가능한 장착부(34)와, 메인 모듈에 연통되어, 지엽류를 반송하는 반송로(44)와, 장전고에 대하여 지엽류를 취출 및 장전하는 취출 장전 기구(36)와, 장전고로부터 취출된 지엽류를 검사하는 검사 장치(38)와, 검사된 리젝트권을 집적하는 리젝트고(40)를 갖고, 메인 모듈로부터 보내어진 지엽류를 장전고에 장전한다.

Description

지엽류 처리 장치 및 지엽류 처리 방법{PAPER SHEET PROCESSING DEVICE AND PAPER SHEET PROCESSING METHOD}

본 발명의 실시 형태는, 지폐, 유가 증권 등의 지엽류를 처리하는 지엽류 처리 장치 및 지엽류 처리 방법에 관한 것이다.

최근, 은행이나 대규모 소매업 등에서는 일상적으로 대량의 지폐가 다루어져, 이들 지폐를 금종이나, 정상 파손(지폐의 손상 및 마모(damage and wearout) 정도)에 따라 분류하여 정리하는 업무가 존재하고 있다. 통상, 지폐는 양이 많아지면, 100매마다 띠종이를 한 상태로 관리된다. 따라서, 이러한 지폐의 정리 업무를 자동화하는 장치로서 지폐류 정리 장치가 제안되어 있다. 이 지폐 처리 장치는, 미분류의 지폐를 적층하여 수용하는 호퍼부와, 여기에서 1매씩 지폐를 조출(feeding)하여 반송하는 반송 기구와, 반송되어 온 지폐의 종류나 정상 파손의 정도를 감별하는 검사 장치와, 감별된 지폐를 금종별 등으로 분류하여 집적하는 복수의 포켓부와, 100매씩 집적한 지폐를 띠종이로 두르는 묶음부 등을 구비하고 있다.

또한, 예를 들어 금융 기관 등에 있어서, 고객에 대하여, 지폐나 경화 등의 거래 매체의 지불이나 입금 등을 자동으로 행하는 것이 가능한 자동 거래 장치(이하, ATM이라고 한다)가 널리 보급되고, 그 설치 대수도 증가 일로를 걷고 있다. ATM은, 거래 매체로서 지폐를 수용하는 ATM 카세트, 장전 카세트 등의 장전고를 갖고, 이 장전고로부터 고객에게 지폐를 불출하거나, 혹은 고객에 의해 입금된 지폐를 장전고에 집적한다. 이러한 ATM은, 그 사용 상황에 따라 지폐의 보충 및 회수가 필요해진다. 따라서, 복수의 ATM에 대하여 지폐를 자동으로 보충 및 회수하는 기능을 갖는 장전고를 구비한 현금 처리 시스템이 제안되어 있다.

특허 제2686068호 공보 일본 특허 공개 평4-137093호 공보

상기와 같은 현금 처리 시스템에서는, 지폐 보충, 회수용의 전용 장전고를 새로 준비할 필요가 있어, 비용이 증가한다. 또한, 각 ATM에, 장전고를 장착하기 위한 스페이스를 형성할 필요가 있어, ATM이 대형화된다.

또한, 호퍼부에, 한번에 최대 1000매 정도의 지엽류를 세로 쌓기하여, 취출 처리하는 장치가 제안되어 있다. 그러나, 1000매를 초과하는 지엽류를 적층하면, 적층 지엽류의 중력에 의해, 지엽류간의 마찰력이 커진다. 그로 인해, 호퍼부로부터 지엽류를 취출할 때, 마찰 취출의 분리력이 열화되어, 지엽류를 안정되게 취출할 수 없어, 지엽류의 슬립, 2매 취출, 동반 취출 등이 발생한다. 또한, 취출된 지엽류와 함께 경화나 이물질이 함께 운반되는 경우가 있어, 이들이 검사 장치에 반송되면 검사 장치를 파손시킬 우려가 있다.

본 발명은 이상의 점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 과제는, 자동 거래 장치의 금고에 대하여 지엽류의 회수 혹은 공급을 포함하는 다양한 처리를 행할 수 있는 지엽류 처리 장치 및 지엽류 처리 방법을 제공하는 데 있다. 또한, 장전된 지엽류를 안정되게 취출 처리할 수 있어, 신뢰성이 향상된 지엽류 처리 장치를 제공하는 데 있다.

실시 형태에 따르면, 지엽류 처리 장치는, 연직 방향에 대하여 경사진 지지면과, 이 지지면에 거의 직교하는 적재면을 갖고, 복수매의 지엽류가 상기 지지면을 따라 경사져 상기 적재면에 겹쳐 적재되는 공급부와, 상기 공급부의 적재면측으로부터 지엽류를 취출하는 취출 기구와, 상기 취출된 지폐를 반송하는 반송로와, 상기 반송되는 지엽류를 검사하는 검사 장치(inspection device)와, 상기 검사된 지엽류를 집적하는 집적부를 구비하고 있다.

실시 형태에 따르면, 지엽류 처리 장치는, 복수매의 지엽류가 겹쳐 적재되는 공급부와, 상기 공급부로부터 지엽류를 취출하는 취출 기구와, 상기 취출된 지폐를 반송하는 반송로와, 상기 반송되는 지엽류를 검사하는 검사 장치와, 상기 검사된 지엽류를 집적하는 집적부를 갖는 메인 모듈과,

상기 메인 모듈에 접속된 장전 모듈로서, 자동 거래 장치의 장전고를 장착 가능한 장착부와, 메인 모듈에 연통되어, 지엽류를 반송하는 반송로와, 상기 장전고에 대하여 지엽류를 취출 및 장전하는 취출 장전 기구와, 상기 장전고로부터 취출된 지엽류를 검사하는 검사 장치와, 상기 검사된 리젝트권을 집적하는 리젝트고를 갖고, 상기 메인 모듈로부터 보내어진 지엽류를 상기 장전고에 장전하는 장전 모듈을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

실시 형태에 따르면, 지엽류의 처리 방법은, 자동 거래 장치로부터 분리된 장전고를 장착부에 장착하고, 상기 장전고로부터 지엽류를 취출하여 검사하고, 리젝트권을 리젝트하고, 상기 검사된 지엽류를 상기 장전고로 복귀시켜 상기 장전고 내의 지엽류를 정밀 조사하고, 상기 정밀 조사 결과에 따라, 공급부로부터 취출한 지엽류를 검사한 후, 상기 장전고에 장전하는 것을 특징으로 하고 있다.

도 1은 제1 실시 형태에 관한 지폐 처리 장치를 도시하는 단면도.
도 2는 상기 지폐 처리 장치의 메인 모듈, 장전 모듈, 묶음 모듈을 확대하여 도시하는 단면도.
도 3은 상기 지폐 처리 장치를 개략적으로 도시하는 블록도.
도 4는 상기 지폐 처리 장치의 공급부를 도시하는 사시도.
도 5는 상기 공급부의 단면도.
도 6은 지지면의 경사 각도가 상이한 상기 공급부를 개략적으로 도시하는 도면.
도 7은 상기 지폐 처리 장치에 사용하는 배치 카드를 도시하는 평면도.
도 8은 상기 지폐 처리 장치에 있어서의 취출 기구 및 반송로를 확대하여 도시하는 단면도.
도 9는 상기 반송로의 최하부 및 흡기 팬을 도시하는 단면도.
도 10은 자동 거래 장치를 도시하는 사시도.
도 11은 상기 지폐 처리 장치의 장전 모듈의 정렬 기구를 도시하는 측면도.
도 12는 상기 정렬 기구를 도시하는 사시도.
도 13은 상기 정렬 기구를 도시하는 평면도.
도 14는 상기 정렬 기구의 지폐 정렬 동작을 도시하는 평면도.
도 15는 상기 지폐 처리 장치에 있어서의 묶음 모듈의 조정 기구를 도시하는 평면도.
도 16은 결속된 지폐 다발(작은 다발)을 도시하는 사시도.
도 17은 복수의 작은 다발을 적층하고, 결속된 지폐 큰 다발을 도시하는 사시도.
도 18은 제2 실시 형태에 관한 지폐 처리 장치를 도시하는 단면도.
도 19는 제3 실시 형태에 관한 지폐 처리 장치를 도시하는 단면도.
도 20은 제4 실시 형태에 관한 지폐 처리 장치를 도시하는 단면도.
도 21은 제5 실시 형태에 관한 지폐 처리 장치를 도시하는 단면도.
도 22는 제6 실시 형태에 관한 지폐 처리 장치를 개략적으로 도시하는 평면도.
도 23은 제7 실시 형태에 관한 지폐 처리 장치를 개략적으로 도시하는 평면도.

이하, 도면을 참조하면서 다양한 실시 형태에 대해서, 상세하게 설명한다.

도 1은, 제1 실시 형태에 관한 지폐 처리 장치의 전체 구성을 개략적으로 도시하는 단면도이고, 도 2는, 지폐 처리 장치의 메인 모듈, 장전 모듈, 묶음 모듈을 확대하여 도시하는 단면도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 지엽류로서 지폐를 처리하는 지폐 처리 장치는, 메인 모듈(10), 장전 모듈(30), 3개의 묶음 모듈(60a, 60b, 60c)을 구비하고, 이들 모듈은, 이 순으로 일렬로 나란히 배치되고, 서로 전기적이면서 또한 기계적으로 연결되어 있다. 메인 모듈(10)에는, 이 메인 모듈 및 장치 전체의 동작을 제어하는 주제어부(12)(청구범위의 제어부에 대응됨)가 설치되어 있다.

도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 주제어부(12)는, 메인 모듈(10) 내의 제어 보드에 설치되어 있다. 주제어부(12)는, 각 모듈의 동작을 제어함과 함께 동작 상태를 효율 등을 산출하는 CPU(12a), 다양한 데이터, 제어 프로그램, 관리 정보 등을 저장하는 메모리(12b)를 구비하고 있다. 다양한 데이터로서, 후술하는 오퍼레이터 ID, 일시, 일련 번호, 할당 정보, 은행의 로고, 관리자 사인 이미지, 각국 언어의 폰트 등의 결속 띠에 인자 가능한 인자 정보, 지엽류의 복수단의 처리 속도 등이 메모리(12b)에 저장되어 있다.

주제어부(12)에는, 장치에 여러 정보를 입력하는 조작부(17) 및 입력 정보 및 장치의 동작 상태, 처리 상태 등을 표시하는 표시 장치로서의 모니터(15)가 접속되어 있다. 장전 모듈(30) 및 3개의 묶음 모듈(60a, 60b, 60c)은, 각각 각 모듈의 동작을 제어하는 부제어부(31a, 61a)를 갖고, 이들 부제어부는, 도시하지 않은 인터페이스 및 케이블을 개재하여 메인 모듈(10)의 주제어부(12)에 LAN 접속되어 있다. 주제어부(12)는, 도시하지 않은 호스트 컴퓨터에 접속되고, 호스트 컴퓨터와의 사이에서 정보의 송수신, 정보 정리가 행해진다.

주제어부(12)에 접속된 조작부(17)로부터 조작원의 조작에 의해, 입금 업무, 정리 업무 등의 거래 방법의 설정, 장전고에 대한 장전 처리, 장전고 내의 지폐의 검사 처리, 처리한 지폐(P)를 수납하는 집적고의 설정, 묶음 처리의 설정, 지폐의 판별 레벨인 정상 파손 레벨 설정 등 처리 장치의 다양한 동작 설정이 행해진다.

또한, 주제어부(12)는, 후술하는 검사 장치(18)로부터의 처리 정보에 따라, 단위 시간의 처리 효율, 복수일 각각의 처리 효율, 오퍼레이터 ID마다의 처리 효율, 토탈 처리 매수, 토탈 가동 시간을 포함하는 관리 정보를 산출하여, 메모리(12b)에 저장함과 함께, 모니터(15)에 표시한다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 메인 모듈(10)은, 다수매의 지폐(P)가 적층 상태로 적재되는 공급부(11)와, 이 공급부(11)로부터 지폐(P)를 1매씩 취출하는 취출 기구(14)와, 취출 기구(14)에 의해 취출된 지폐(P)를 반송하는 반송로(16)를 갖고 있다. 반송로(16)에는, 복수조의 도시하지 않은 무단 형상의 반송 벨트가 반송로를 사이에 두도록 연장되어 설치되어 있다. 취출된 지폐(P)는, 반송 벨트에 끼움 지지되어 반송된다.

도 2, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 공급부(11)는, 연직 방향에 대하여 각도 θ만큼 경사져 연장되는 지지면(11a)과, 이 지지면(11a)의 하단부로부터, 지지면(11a)에 거의 직교 방향으로 연장되는 적재면(11b)과, 이들 지지면(11a) 및 적재면(11b)의 양쪽 측연부를 따라 세워 설치된 한 쌍의 가이드 벽(11c)을 갖고 있다. 지지면(11a)과 적재면(11b)의 경계부에는, 지폐(P)를 장치 내에 담아내기 위한 취출구(11e)가 형성되어 있다. 이 공급부(11)는, 메인 모듈(10)의 장치 본체의 일단부측에 설치되고, 또한 공급부(11)의 하부, 즉 적재면(11b)은, 장치 본체 하단부 근방에 위치하고 있다.

공급부(11)에는, 복수매, 예를 들어 2000매 이상의 지폐(P)를 적층 상태로 적재할 수 있다. 적층 지폐(P)는, 그 최하부의 지폐가 적재면(11b) 위에 적재되고, 또한 예를 들어 지폐의 긴 변측의 측연부가 지지면(11a) 상에 적재된 상태에서, 지지면을 따라 경사져 공급부(11)에 탑재된다. 적층 지폐(P)는, 취출 기구(14)에 의해, 최하부의 지폐(P)부터 순서대로 1매씩 취출구(11e)를 통하여 장치 내에 담긴다.

지지면(11a)의 경사 각도 θ는, 25 내지 75도의 범위로 설정되는데, 예를 들어 30 내지 40도로 설정되어 있다. 또한, 지지면(11a)은, 장치 본체에 대하여 회동 가능하게 구성하고, 그 경사 각도 θ를 조정 가능하게 해도 좋다.

도 6의 (a)는, 연직 방향에 대하여 지지면(11a)이 각도 θ1=20도, 경사져 있는 경우를 도시하고, 도 6의 (b)는, 지지면(11a)이 각도 θ2=30도, 경사져 있는 경우를 도시하고 있다. 지지면(11a)의 경사 각도를 크게 하여, 지폐(P)의 취출 각도를 눕힘으로써 적재면(11b)에 대한 집적 지폐(P)의 가중이 감소하여(f1>f2), 적층 방향을 따른 지폐(P) 사이의 마찰이 저감한다. 이에 의해, 공급부(11)에 2000매 정도의 지폐(P)를 적층 배치한 경우에도 지폐(P)를 안정되게 취출하는 것이 가능하게 된다.

한편, 지지면(11a)의 경사 각도를 크게 하여, 지폐(P)의 취출 각도를 눕히면, 지지면(11a)에 대한 지폐(P)의 가중이 증대하여(F1<F2), 지폐(P)의 측연부와 지지면(11a) 사이의 마찰이 증대한다. 이 정도의 가중의 증가로는, 지폐(P)의 취출에 영향을 미치는 일은 적다. 그러나, 본 실시 형태에서는, 보다 마찰을 저감시키기 위해, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 지지면(11a) 상에 한 쌍의 리브(11d)가 돌출 형성되어 있다. 이들 리브(11d)는, 지지면(11a)의 길이 방향을 따라, 즉 지폐(P)의 적층 방향을 따라, 서로 평행하게 연장되어 있다. 공급부(11)에 적재된 적층 지폐(P)의 측연부는, 한 쌍의 리브(11d) 상에 적재된다. 그로 인해, 지폐(P)와 지지면(11a)의 접촉 면적이 작아져, 이들 사이의 마찰을 저감시킬 수 있다. 이에 의해, 적층 지폐(P)는, 그 최하부의 지폐(P)부터 순서대로 취출되면, 순차적으로 원활하게 적재면(11b)측으로 하강한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 공급부(11)는, 적층 지폐(P)를 취출측, 즉 적재면(11b)을 향하여 이동시키는 백업 플레이트(21)를 구비하고 있다. 백업 플레이트(21)는, 지지면(11a)에 수납 가능하게 또한 지지면을 따라 이동 가능하게 설치되어 있다. 백업 플레이트(21)는, 지지면(11a)에 대하여 회동 가능하게 지지되어 있다. 통상, 예를 들어 2000매 정도의 지폐(P)가 공급부(11)에 적재되어 있는 경우, 백업 플레이트(21)는, 지지면(11a)과 거의 편평하게 되는 위치로 회동되어, 비틀림 용수철 등에 의해 그 위치로 유지되고 있다. 지폐(P)의 취출이 진행되어, 매수가 감소하면, 예를 들어 800매 정도로 감소하면, 백업 플레이트(21)는, 지지면(11a)으로부터 직각으로 기립하는 위치로 회동되고, 이후 적층 지폐(P)의 최상단에 접촉하여, 적층 지폐(P)와 함께 취출측으로 이동한다. 이에 의해, 백업 플레이트(21)는 적층 지폐(P)를 취출측으로 이동시킬 수 있고, 적층 지폐(P)의 매수가 적어진 상태에서도 지폐의 쓰러짐 등을 방지하여, 안정되게 취출 위치로 이동시킬 수 있다.

또한, 공급부(11)에 적재되는 지엽류는, 도 7에 도시한 바와 같은, 배치 카드(116)를 포함하고 있어도 좋다. 이 배치 카드(116)는, 예를 들어 지폐(P)와 동일한 외경 치수로 형성되고, 그 표면 및 혹은 이면에 지폐(P)의 배치의 정보를 나타내는 바코드(117)가 형성되고, 또한 복수의 검출 구멍(118)을 갖고 있다. 또한, 배치 카드는, 적색, 청색, 녹색 등의 유색으로 형성되어 있다. 이러한 배치 카드(116)는, 적층 지폐(P)에 있어서, 임의의 배치의 최후미에 적층된 상태로 공급부(11)에 적재된다.

도 2 및 도 8에 도시한 바와 같이, 공급부(11)로부터 지폐(P)를 1매씩 취출하는 취출 기구(14)는, 적재면(11b) 상의 지폐(P)에 접촉 가능하게 설치된 복수의 픽업 롤러(취출 롤러)(24)와, 취출구(11e)측의 픽업 롤러(24)에 구름 접촉하여 설치된 분리 롤러(25)와, 픽업 롤러(24)를 소정의 속도로 회전하는 구동 모터(26)를 구비하고 있다.

픽업 롤러(24)가 회전함으로써, 최하단의 지폐(P)가 픽업 롤러(24)에 의해 취출되어, 취출구(11e)로부터 반송로(16)에 보내어진다. 이때, 분리 롤러(25)에 의해, 2매째 이후의 지폐(P)가 취출 지폐로부터 분리된다. 이에 의해, 지폐(P)가 1매씩, 공급부(11)로부터 취출되어, 반송로(16)에 보내어진다.

주제어부(12)는, 적재된 적층 지폐(P)의 양에 따라, 혹은 오퍼레이터로부터의 입력 지시에 따라, 취출 기구(14)에 지폐의 담아내기량, 담아내기 속도를 복수 단계로 조정한다. 즉, 주제어부(12)는, 구동 모터(26)에 의한 픽업 롤러(24)의 회전 속도를 조정하여, 예를 들어 매분 1000매, 800매, 600매의 담아내기량을 설정한다. 또한, 주제어부(12)는, 후술하는 검사 장치(18)의 검사 상태에 따라, 지폐(P)의 담아내기량을 조정한다. 예를 들어, 검사 장치(18)에 의해, 지폐(P)의 검사를 양호하게 행할 수 없는 경우, 주제어부(12)는, 담아내기량을 매분 1000매로부터 매분 800매로 저감시킨다. 또한, 주제어부(12)는, 검사 장치(18)에 의해 지폐(P)의 2매 취출 혹은 쇼트 피치가 검출되었을 때 픽업 롤러(24)를 일시적으로 정지 또는 역전시켜, 지폐(P)의 2매 취출의 방지 및 지폐(P)의 이송 피치의 정상화를 행한다.

또한, 취출구(11e)의 근방에는, 적재면(11b) 상의 지폐(P)의 유무를 검출하는, 도시하지 않은 센서가 설치되어 있다. 도 8에 도시한 바와 같이, 배치 카드(116)를 사용하는 경우에는, 적재면(11b)에 대향하여, RGB 센서(23)가 설치된다. 이 RGB 센서(23)는, 지엽류의 색을 검지하여, 배치 카드(26)를 검출한다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 반송로(16)에 의해 반송되는 지폐(P)의 반송 피치를 보정하는 반송 피치 보정부(13)와, 반송 피치가 보정된 지폐(P)를 1매씩 검사하는 검사 장치(18)와, 바코드 리더(19)가 반송로(16)를 따라 배치되어 있다. 검사 장치(18)는, 연직 방향에 관하여, 공급부(11)의 취출구(11e)보다 상방에 배치되어 있다. 검사 장치(18)는, 보내어져 온 지폐(P)의 금종, 형상, 두께, 표리, 진위, 정상 파손, 2매 취출 등을 검출한다. 여기서, 정상 파손 검출이란, 재유통 가능한 정상권과, 오염, 파손 등이 있어 재유통 불가능한 파손권을 검출하는 것을 나타내고 있다. 바코드 리더(19)는, 예를 들어 배치 카드(116)를 사용하는 경우에, 검사 장치(18)를 통과한 배치 카드(116)에 부여되어 있는 바코드(117)를 판독하고, 그 판독 정보를 주제어부(12)에 보낸다. 또한, 독립한 바코드 리더를 형성하지 않고, 검사 장치(18)에 의해 바코드를 판독하는 구성으로 해도 좋다.

반송로(16)는, 취출 기구(14) 및 취출구(11e)로부터 일단부 하방으로 연장된 후, 검사 장치(18)까지, 연직 방향에 대하여 비스듬히 경사져, 아래에서부터 위로 연장되어 있다. 본 실시 형태에 따르면, 반송로(16)는, 거의 공급부(11)의 지지면(11a)을 따라, 즉 지지면(11a)과 마찬가지로 경사져 연장되어 있다. 또한, 반송로(16)는, 취출구(11e)로부터 일단부 내려가지 않고, 취출구로부터 바로 비스듬히 상방으로 연장되어도 좋다. 그리고, 검사 장치(18)도 반송로(16)를 따라 비스듬히 경사져 설치되어 있다.

이렇게 반송로(16)를 아래에서부터 위로 경사져 연장시킴으로써, 공급부(11)로부터 지폐(P)와 함께, 클립, 코인, 핀 등의 이물질이 반송로(16)에 포함되었을 때, 이물질을 중력에 의해 반송로(16)를 따라 반송로의 최하부에 낙하한다. 이에 의해, 이물질이 검사 장치(18)에 들어가기 전에 배제되어, 이물질에 의한 검사 장치(18)의 손상을 미연에 방지할 수 있다.

도 2 및 도 8에 도시한 바와 같이, 반송로(16)의 최하부에 있어서, 반송로(16)를 규정하고 있는 가이드판(26)에 배출구(26a)가 형성되고, 또한, 이 배출구(26a)의 하방에, 이물질 회수부가 설치되어 있다. 이물질 회수부는, 예를 들어 장치 본체로부터 인출 가능한 회수 상자(27)에 의해 구성되어 있다. 반송로(26)를 따라 낙하하는 이물질은, 배출구(26a)로부터 배출되어, 회수 상자(27)에 회수된다.

도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 반송로(16)의 최하부에 대향하여, 흡기 팬(28)이 설치되고, 또한, 흡기 팬(28)의 배기측에 집진 필터(29)가 설치되어 있다. 흡기 팬(28)에 의해 반송로(16)의 최하부 내를 흡기함으로써, 반송로(16) 내에 발생하는 종이 가루, 분진 등을 반송로로부터 제거하고, 집진 필터(29)에 의해 포획한다. 이에 의해, 종이 가루 등에 기인하는 반송로(16)의 오염 및 검사 장치(18)에서의 검사 정밀도의 저하를 방지한다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 메인 모듈(10)에 있어서, 반송로(16)를 따라, 2개의 리젝트부(20a, 20b)가 설치되고, 또한, 각각 지폐를 집적하는 복수의 집적고(22a, 22b, 22c, 22d)가 나란히 배치되어 있다. 검사 장치(18)를 통과한 지폐(P)는, 도시하지 않은 게이트에 의해, 리젝트권과, 처리권으로 분류된다. 리젝트권이란, 검사 장치(18)에 의해, 위권이라고 판별된 권, 또는 꺾임, 찢어짐, 스큐, 2매 취출 등에 의해 판별 불가능한 권이라고 판별된 권을 의미한다. 스큐란, 반송 방향과 직교하는 방향에 대하여, 지폐(P)가 비스듬히 경사진 상태를 의미한다. 리젝트권은, 리젝트부(20a 혹은 20b)로 분류되어 집적된다. 리젝트부(20a 혹은 20b)에 집적된 리젝트권은, 위권을 제외하고, 공급부(11)에 다시 세트하여 다시 담거나, 손수 입력하여 계수 데이터에 산입한다. 검사 장치(18)에 의한 처리 금액, 매수 등의 검사 결과는, 주제어부(12)에 보내어져, 보존됨과 함께, 모니터(15)에 표시된다.

또한, 처리권이란, 검사 장치(18)에 의해 판별된 지폐(P)가 진권이면서 정상권, 또는 진권이면서 파손권을 의미한다. 처리권은, 집적고(22a 내지 22d)에 보내어져 집적된다. 예를 들어, 처리권은, 금종마다 대응하는 집적고(22a 내지 22d) 중 어느 하나로 분류하여 집적되고, 또한, 파손권은 한데 모아 1개의 집적고에 집적된다.

전술한 배치 카드(116)를 사용하는 경우, 배치 카드(116)는, 검사 장치(18) 및 바코드 리더(19)를 통과한 후, 리젝트부(20a 혹은 20b)에 보내어져, 집적된다.

반송로(16)는, 후술하는 장전 모듈(30)에 연결되어 있다. 장전 모듈(30)에 의해 장전고에 지폐를 장전하는 경우, 메인 모듈(10)의 검사 장치(18)에 의해 검사된 처리권의 일부 혹은 전부는 반송로(16)를 통하여 장전 모듈(30)에 보내어진다.

또한, 메인 모듈(10)은, 취출 기구(14), 검사 장치(18), 반송 기구 등을 구동하는 도시하지 않은 구동 기구 및 전원, 그 외 다양한 센서를 구비하고 있다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 장전 모듈(30)은, 자동 거래 장치(ATM)로부터 취출한 ATM 카세트, 장전 카세트 등의 장전고(32)가 탈착 가능하게 장착되는 장착부(34)와, 장전고(32)에 지폐를 장전하거나, 혹은 장전고(32)로부터 지폐를 취출하는 장전 취출 기구(36)와, 검사 장치(38)와, 리젝트고(40)와, 정렬 기구(42)와, 이들을 통하여 지폐를 반송하는 반송로(44)를 구비하고 있다. 반송로(44)에는, 복수조의 무단 형상의 반송 벨트가 반송로를 사이에 두도록 연장되어 설치되어 있다. 지폐는, 반송 벨트에 끼움 지지되어 반송된다. 반송로(44)는, 메인 모듈(10)의 반송로(16)로부터 묶음 모듈(60a)에 이어지는 제1 반송로(44a) 및 제1 반송로로부터 장착부(34), 검사 장치(38), 리젝트고(40) 근방을 통하여 제1 반송로로 복귀되는 제2 반송로(44b)를 갖고 있다.

장착부(34)에 장착되는 장전고(32)로서는, 지폐의 장전(입금)만이 가능한 장전고, 지폐의 취출(출금)만이 가능한 장전고, 혹은 지폐의 장전 및 취출(입출금)이 가능한 장전고가 있다. 여기에서는, 장전고(32)는, 다수의 지폐를 장전 가능함과 함께, 이 장전고로부터 지폐를 취출 가능하게 구성되어 있다. 또한, 장전고(32)는, 지폐의 장전, 취출을 검출 센서 및 장전되어 있는 지폐의 권종, 금액(재고), 오퍼레이터 정보, 장전고(32)의 ID(지점 번호, 어느 장전고인지를 나타내는 지표), 기체 번호 등의 정보를 저장하는 메모리를 구비하고 있다.

도 10은, 자동 거래 장치(ATM)의 일례를 도시하고 있다. 이 ATM(31)은, 거의 직사각형 상자 형상의 본체(200)를 구비하고, 본체의 전방면에는, 이용자에 대면하는 거의 L자 형상의 접객 패널(202)(customer operation panel)이 설치되어 있다. 접객 패널(202)의 수평부에는, 터치 패널을 겸한 표시부(204)가 설치되고, 수직부에는 카드 삽입구(206), 통장 삽입구(208) 등이 형성되어 있다. 또한, 접객 패널(202)의 코너부에는, 각각 도어에 의해 개폐되는 지폐 입출금구(210) 및 경화 입출금구(212)가 형성되어 있다.

본체(200) 내에는, 지폐 입출금구(210)를 통하여 이용자에게 지폐를 입출금하기 위한 지폐 취급 장치(214), 경화 입출금구(212)를 통하여 경화를 입출금하는 경화 취급 장치(216), 제어 유닛(218), 통첩 프린터(220), 카드/전표 처리 장치(222) 등이 배치되어 있다.

본체(200)의 후방면에는, 지폐 취급 장치(214) 및 경화 취급 장치(216)를 본체로부터 취출 가능하게 하기 위한 개폐 가능한 도어(224)가 설치되어 있다. 이 도어(224)에는, 후술하는 지폐 취급 장치(214)의 지폐 반입/반출부에 대향한 삽입구(226)가 형성되고, 이 삽입구(226)는 상하로 개방하는 도어(228)에 의해 개폐된다. 또한, 지폐 취급 장치(214)의 후방면에는 커넥터(230)가 설치되고, 삽입구(226)에 대향하고 있다.

도 10에 도시한 바와 같이, 지폐 취급 장치(214)는 가늘고 긴 상자 형상의 하우징(232)을 갖고, 이 하우징 내에는, 장전고(32)로서, 예를 들어 1만엔 지폐를 수용하는 2개의 장전고, 1000엔 지폐를 수용하는 장전고가 나란히 설치되어 있다. 이들 장전고(32)는, 도어(224)를 열어 하우징(232)을 인출함으로써, 하우징(232)로부터 분리하고, 또한 하우징(232) 내에 장착할 수 있다. 이밖에, 하우징(232) 내에는, 지폐 입출금구(210)로부터 투입된 지폐를 수취함과 함께 출금 지폐가 출금되는 지폐 집적부, 입금 지폐를 일시적으로 집적하는 입금 일시 집적부, 입금 지폐 및 출금 지폐를 검사하는 검사 장치, 리젝트 지폐를 수용하는 한 쌍의 리젝트고, 파손권 등을 수용하는 회수고 등이 설치되어 있다.

이러한 ATM(31)으로부터 취출된 장전고(32)가, 도 2에 도시한 바와 같이 장전 모듈(30)의 장착부(34)에 탈착 가능하게 장착된다. 장전고(32)를 장착부(34)에 장착함으로써, 장전고(32)는, 장전 취출 기구(36)에 접속됨과 함께, 커넥터(46)를 개재하여 장전 모듈(30)의 제어부에 접속된다. 장전고(32)의 메모리에 저장된 정보는, 커넥터(46), LAN을 통하여 주제어부(12)에 보내어진다. 장전고(32)에, 무선 IC 태그 등의 무선 고체 식별(RFID)을 부여하고, 장전고(32)의 정보를 무선 통신으로 장전 모듈(30) 및 주제어부(12)에 보내어도록 해도 좋다.

장전 모듈(30)의 장전 취출 기구(36)는, 장전고(32)로부터 지폐를 1매씩 취출하는 취출 롤러, 장전고(32)에 지폐를 장전하는 장전 롤러 및 반송 벨트 등을 갖고 있다.

검사 장치(38)는, 장전고(32)로부터 취출된 지폐의 금종, 형상, 두께, 표리, 진위, 정상 파손, 2매 취출, 지폐의 기입 번호 등을 검출한다. 여기서, 정상 파손 검출이란, 재유통 가능한 정상권과, 오염, 파손 등이 있어 재유통 불가능한 파손권을 검출하는 것을 나타내고 있다. 파손권에는, 테이프가 부착된 지폐도 포함한다. 진위 검출은, 예를 들어 자기 검지, 화상 검지, 혹은 형광을 쐬어 반사하는 광을 읽는 형광 검지를 사용할 수 있다. 또한, 검사 장치(38)는, 취출된 지폐를 계수하여, 매수 및 재고를 산출한다. 검사 장치(18)에 의해 검출된 재고, 매수 등의 검사 결과는, 주제어부(12)에 보내어져, 보존됨과 함께, 모니터(15)에 표시된다.

리젝트고(40)는, 지폐의 반송 방향에 관한 것이며, 검사 장치(38)의 하류측에 설치되어 있다. 검사 장치(38)를 통과한 지폐(P)는, 도시하지 않은 게이트에 의해 리젝트권과, 처리권으로 분류된다. 리젝트권이란, 검사 장치(38)에 의해, 위권이라고 판별된 권, 또는 꺾임, 찢어짐, 스큐, 2매 취출 등에 의해 판별 불가능하다고 판별된 권을 의미한다. 리젝트권은, 리젝트고(40)에 보내어져, 집적된다. 또한, 미리 주제어부(12)의 제어 하에서, 메인 모듈(10)의 집적고(22a 내지 22d) 중 어느 1개 혹은 복수를 리젝트고로 설정해 두고, 장전 모듈(30)로부터 배출된 리젝트권을 메인 모듈(10)의 리젝트고에 보내어 집적해도 좋다. 또한, 검사 장치(38)를 통과한 리젝트권 중, 위권이라고 판별된 리젝트권과, 다른 리젝트권을 별도의 리젝트고로 나누어 집적해도 좋다.

처리권이란, 검사 장치(38)에 의해 판별된 지폐(P)가 진권이면서 정상권, 또는 진권이면서 파손권을 의미한다. 정상권은, 반송로(44b) 및 정렬 기구(42)를 통하여 장전고(32)로 복귀되고, 취출 장전 기구(36)에 의해 장전고(32) 내에 장전된다. 주제어부(12)의 제어 하에서, 미리 메인 모듈(10)의 집적고(22a 내지 22d) 중 어느 1개 혹은 복수를 파손권고로 설정해 두고, 장전 모듈(30)로부터 배출된 파손권은 메인 모듈(10)의 파손권고에 보내어 집적된다.

장전고(32)로부터 취출된 정상권은, 금종마다 미리 설정된 임의의 지정 매수씩 메인 모듈(10)의 집적고(22a 내지 22d)에 집적해도 좋다. 또한, 장전고(32)에 집적하는 매수, 예를 들어 2000매가 설정되어 있는 경우, 상기와 같이 검사 장치(38)로 검출한 정상권의 매수로부터, 부족분을 인식할 수 있어, 부족 매수분의 지폐를 메인 모듈(10)로부터 장전 모듈(30)에 공급하여, 정렬 기구(42) 및 반송로(44)를 통하여 장전고(32)에 장전한다. 장전고(32)를 장전 모듈(30)의 장착부(34)에 장착함으로써, 장전고(32) 내의 지폐의 재고가 자동으로 주제어부(12)에 보내어지기 때문에, 주제어부(12)는, 보내어진 재고가 원하는 재고에 부족하다고 판단한 경우, 자동으로 메인 모듈(10)로부터 장전고(32)에 부족분 지폐를 공급하여, 장전하도록 해도 좋다.

메인 모듈(10)로부터 장전고(32)에 장전한 지폐 정보는, 장전고(32)의 메모리에 저장되어, 전자적으로 봉인된다. 장전고(32)를 장전 모듈(30)로부터 취출하고, 덮개를 개방한 경우에는, 도어 개방 정보, 일시가 메모리에 기억된다. 전자적으로 봉인으로서, 패스워드나 IC 카드를 사용할 수 있는데, 장전고(32)의 도어를 열 때, 전자 키나 IC 카드가 사용된 경우에는, 그것을 사용한 오퍼레이터 정보도 메모리에 기억된다. 이에 의해, 장전고(32)의 보안성을 높일 수 있다.

또한, 장전고(32)로부터 입수한 정보, 예를 들어 ATM의 점포 번호, 오퍼레이터 정보, 권종, 금액, 장전 방향, 장전한 지폐량, 장전고의 운반 루트 등의 정보는, 주제어부(12)에 보내어져, 주제어부(12)에 의해 기록, 집계된다. 오퍼레이터 정보에는, ATM 점포측의 오퍼레이터 및 장전고(32)를 지폐 처리 장치에 세트하는 수용 오퍼레이터가 포함된다. 이러한 장전고(32)의 정보를 주제어부(12)에 의해 관리함으로써, 시큐리티성의 향상을 도모하는 것이 가능하게 된다.

한편, 지폐의 묶음 처리가 설정되어 있는 경우, 장전고(32)로부터 취출된 정상권은, 반송로(44) 및 정렬 기구(42)를 통하여 묶음 모듈(60a)에 보내어져, 소정 매수씩 묶인다. 정렬 기구(42)는, 반송로(44)를 통하여 보내어져 오는 지폐의 중심을 반송로의 중심에 맞추고, 또한 비틀려 있는 지폐를 그의 1변이 반송 방향과 직교하는 방향으로 되도록 보정한다.

도 11 내지 도 14는, 정렬 기구(42)를 도시하고 있다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 정렬 기구(42)는, 지폐(P)를 반송하는 반주로의 상류 및 하류에, 반주로와 직행하는 방향으로 복수의 반송 롤러가 배치되고, 상대하는 반송 롤러 사이에 반송 벨트가 걸려 구성된다. 본 실시 형태에서는, 반송 롤러(50A), 보정 롤러(50B), 반송 롤러(50C) 등 복수의 반송 롤러와, 이들 반송 롤러에 걸려 감긴 반송 벨트(50D1 내지 50D3), 타이밍 센서(SC501, SC502) 및 구동 모터(도시 생략)를 구비하고 있다. 반송 롤러(50A)는, 지폐(P)를 정렬 기구(42)에 담아내는 담아내기 롤러이고, 반송 벨트(50D1 내지 50D3)에 대응하는 3개의 반송 롤러(도시하지 않은 참조 부호 50A1 내지 50A3)로 구성된다. 여기서, 반송 롤러(50A)는 이들의 총칭이다.

보정 롤러(50B)는, 반송 벨트(50D1 내지 50D3)의 벨트 위치를 보정하는 롤러이고, 반송 벨트(50D1 내지 50D3)에 대응하는 3개의 보정 롤러(50B1 내지 50B3)로, 아이들 롤러에 의해 구성된다. 여기서, 보정 롤러(50B)는, 그의 총칭이다.

반송 롤러(50C)는, 반송 벨트(50D)를 구동하는 구동 롤러이며, 반송 벨트(50D1 내지 50D3)에 대응하는 3개의 반송 롤러(도시하지 않은 50C1 내지 50C3)로 구성된다. 여기서, 반송 롤러(50C)는, 그의 총칭이다. 다른 반송 롤러에 대해서도 마찬가지이다.

이들 반송 롤러는, 정렬 기구(42)의 유닛 베이스(50F)에 대하여 외팔보로 지지되고, 유닛 베이스로부터 먼 측이 휘기 쉽다. 정렬 기구(42)는, 보정 롤러(50B), 이 보정 롤러(50B)를 동축 상에 배치하는 회전축, 이 회전축을 보유 지지하는 베이스(50E2) 및 베이스(50E2)를 유닛 베이스(50F)에 고정하는 스테이(50E3)를 갖고 있다.

보정 롤러(50B1 내지 50B3)는, 각각 롤러 표면 중, 중앙 부분이 양단부 부분보다 높은 크라운 형상(롤러의 양단부의 직경보다 중앙부에 접근함에 따라 직경이 커지는 형상)으로 형성되어 있다. 또한, 이들 3개의 보정 롤러(50B1 내지 50B3)는, 동축 상에 배치된 베어링을 갖는 회전축에 고정되고, 각각 반송 벨트(50D1 내지 50D3)에 외접하여 배치된다. 이 회전축의 양단부는 홀더(50E1)에 의해 베이스(50E2)에 고정된다.

베이스(50E2)는, 유닛 베이스(50F)로부터 돌출된 막대 형상의 스테이(50E3)에 나사(BIS1, BIS3)에 의해 고정된다. 이 정렬 기구(42)의 회동축인 나사(BIS2)를 회동함으로써, 이 나사(BIS2)를 회동축으로 하여 베이스(50E2)가 회동하여, 보정 롤러(50B1 내지 50B3)의 위치를 도 7에 도시한 바와 같이 이동할 수 있다. 실시 형태에서는, 베이스(50E2)의 나사(BIS2) 및 나사(BIS3)를 설치하는 부분은, 나사(BIS2)에 의한 회동 범위를 고려한 긴 구멍으로 되어 있다.

정렬 기구(42)에 의해 반송 지폐(P)를 정렬 위치하는 방법을 설명한다. 상술한 바와 같이 반송 롤러(50A 내지 50C)는 유닛 베이스(50F)에 대하여 외팔보 지지되어 있기 때문에, 유닛 베이스(50F)로부터 먼 부분이 휘기 쉽다. 이 휨의 영향으로, 반송 벨트(50D)는 도시된 화살표(A50)로 나타내는 방향, 즉 전방측으로부터 내측(유닛 베이스(50F)측)으로 사행된다. 이 사행에 의해, 반송 벨트(50D)에 끼움 지지된 지폐(P)도 마찬가지로 전방측으로부터 내측으로 어긋난다. 이 상태로 장전고(32)에 집적되면, 지폐(P)의 집적 상태가 나빠진다.

따라서, 나사(BIS2)를 도 7에 도시한 도시된 화살표(A51)의 방향(좌측 방향)으로 회동하면, 보정 롤러(50B1 내지 50B3)가 파선으로 나타내는 위치로 이동한다. 이 이동에 의해 반송 벨트(50D)의 반송 벨트 위치가 초기 상태로 보정된다. 반송 벨트 위치에 문제가 없으면, 이 위치에서 나사(BIS1, BIS3)를 고정한다. 또한, 이 나사(BIS2)의 회동량은, 지폐(P)의 반송 상태를 관측하면서 동적으로 설정하면 바람직하다.

나사(BIS2)를 도시된 화살표(A51)의 방향으로 회동하면, 상술한 바와 같이 크랭크 형상에 의해 보정 롤러의 롤러 중심 부분이 높게 되어 있기 때문에, 이 높게 되어 있는 롤러 중심이, 유닛 베이스(50F)로부터 전방측으로 이동한다. 반송 벨트(50D)는, 이 롤러 중심의 높은 위치를 향하여 이동하는 것이 공지이며, 이 원리에 기초하여 반송 벨트(50D)가 보정된다. 이 경우, 반송 벨트(50D1)가 유닛 베이스(50F)측으로부터 전방측으로 보정되고, 마찬가지로 반송 벨트(50D3)가 전방측으로부터 유닛 베이스(50F)측으로 보정된다.

정렬 기구(42)는, 주요한 기능은, 벨트가 사행되는 것에 의한 지폐의 슬라이드의 발생을 방지하여, 지폐의 중심을 반송로의 중심으로 정렬 위치하는 것이다. 또한, 복수의 모듈을 연결하여, 반송로가 길어지면, 반송 중에 벨트의 사행에 의해 지폐가 점점 어긋난다. 정렬 기구(42)는, 이 지폐의 어긋남을 보정하여, 반송로의 중심으로 정렬한다. 정렬 기구(42)는, 지폐의 스큐, 슬라이드량을 미리 검사의 라인 센서에 의해 검출하고, 보정량을 보고 확인하여 롤러를 기울여 지폐를 강제적으로 보정한다.

정렬 기구(42)는, 반송 벨트의 위치 어긋남이 장치에 미치는 영향이 가장 큰 개소에 배치하면 큰 효과가 얻어진다. 예를 들어, 본 실시 형태에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 지폐(P)를 장전고(32)에 보내기 전 및 지폐를 묶음 모듈(60a)에 보내기 전의 위치에 설치되어 있다. 이에 의해, 보내져 온 지폐(P)는, 정렬 기구(42)에 의해 반송로(44)에 정렬 위치된 상태에서, 장전고(32)에 보내어져, 정렬 위치된 상태로 장전고(32) 내에 집적된다. 이에 의해, 다음의 출금을 위하여 지폐를 정렬하여 집적할 수 있어, 유익하게 된다. 또한, 지폐(P)는, 정렬 기구(42)에 의해 반송로(44)에 정렬 위치된 상태에서, 묶음 모듈(60a)에 보내어져, 묶인다. 정렬 기구(42)에 의해 묶인 지폐의 위치 관계를 정렬함으로써, 묶음 모듈에 의해 지폐를 깨끗하게 집적하여, 묶을 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 집적 묶음 장치로서의 묶음 모듈(60a)은, 장전 모듈(30)의 반송로(44a)에 연통되는 반송로(62)와, 이 반송로(62)를 통하여 보내어져 온 지폐를 소정 매수씩 집적하는 제1 집적 장치(64a) 및 제2 집적 장치(64b)와, 이들 집적 장치에 의해 소정 매수, 예를 들어 100매, 집적된 지폐 다발을 띠에 의해 묶는 묶음 장치(68)를 구비하고 있다. 제1 집적 장치(64a) 및 제2 집적 장치(64b)는 상하로 배치되고, 또한 묶음 장치(68)는 제2 집적 장치(64)의 하방에 배치되어 있다. 또한, 묶음 장치(68)에 의해 묶인 지폐 다발을 수취하여 집적하는 배출부(75)가 묶음 장치(68)의 하방에 설치되어 있다.

제1 및 제2 집적 장치(64a, 64b) 각각은, 일시 집적부(65)와, 보내어져 온 지폐(P)를 1매씩 소정 매수만큼 일시 집적부(65)에 집적하는 임펠러 집적 장치(66)를 구비하고 있다. 임펠러 집적 장치(66)의 임펠러(66a)는, 복수의 블레이드가 회전축의 주변에 내장되고, 반송되어 온 지폐(P)를 블레이드와 블레이드 사이에서 수취하도록, 지폐의 반송에 동기하여 회전된다. 이 임펠러(66a)를 사용함으로써, 고속으로 반송되는 지폐(P)의 운동 에너지를 흡수하면서, 또한 지폐(P)를 정렬 위치하면서 일시 집적부(65)에 집적한다.

묶음 모듈(60a)은, 제1 및 제2 집적 장치(64a, 64b) 각각으로부터, 집적 지폐를 수취하여, 묶음 장치(68)에 반송하는 승강 및 가로 방향으로 이동 가능한 반송 트레이(70)를 구비하고 있다.

묶음 장치(68)는, 반송 트레이(70)에 의해 운반된 100매의 지폐 다발을 묶기 위한 결속 띠(제1 띠)(B)를 공급하는 띠 공급부(71)와, 공급된 결속 띠에 원하는 정보를 인자하는 인자 장치(72)와, 인쇄 완료된 결속 띠(B1)를 지폐 다발에 감는 띠 감기 기구(73)와, 지폐 다발에 대한 결속 띠(B1)의 감기 위치를 조정하는 조정 기구(76)를 구비하고 있다.

인자 장치(72)로서는, 잉크젯 프린터, 도트 프린터, 레이저 프린터 등을 사용할 수 있다. 인자 장치(72)는, 주제어부(12) 및 부제어부(61a)의 제어 하에서, 오퍼레이터에 의해 입력된 임의의 정보, 혹은 메모리(12b)에 저장되어 있는 오퍼레이터 ID, 일시, 일련 번호, 할당 정보, 은행의 로고, 관리자 사인 이미지 등을 임의의 언어 폰트로 결속 띠(B1)에 인쇄한다.

도 15에 도시한 바와 같이, 조정 기구(76)는, 지폐 다발의 단부를 파지하는 척(77)과, 척(77)을 지폐 다발의 길이 방향을 따라 왕복 이동시키는 플런저(78)와, 지폐 다발의 인입 위치를 검출하는 복수의 위치 센서(79a, 79b)를 갖고 있다. 조정 기구(76)는, 척(77)에 의해 지폐 다발을 파지하고, 결속 전의 루프 형상으로 감긴 결속 띠(B1) 속을 통하여 지폐 다발을 임의의 위치까지 인입하여, 지폐 다발에 대한 결속 띠(B1)의 감기 위치를 조정한다. 예를 들어, 위치 센서(79a, 79b)에 의해 지폐 다발의 인입 위치를 검출하여, 이들 2개의 위치로 조정할 수 있다. 본 실시 형태에서는, 결속 띠(B1)의 감기 위치는, 복수의 지폐 다발을 결속하는 큰 띠(제2 띠)로부터 어긋나는 위치로 조정되어 있다.

도 16은, 묶음 모듈(60a)에 의해 묶인 10매의 지폐 다발(작은 다발)(220)을 도시하고 있다. 결속 띠(B1)는, 임의의 위치에 감기고, 또한 결속 띠(B1)에 원하는 정보(124)가 인자되어 있다. 또한, 결속 띠(B1)의 측면부, 즉 지폐 다발(130)의 두께 방향으로 연장되는 부분에, 오퍼레이터의 확인 표시(126)를 날인해도 좋다.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기와 같이 집적 및 묶인 지폐 다발(130)은, 배출부(75)에 배출되어, 순차적으로 적층되어 수납된다. 이상과 같이, 묶음 모듈(60a)은, 메인 모듈(10)로부터 보내어진 정상권, 혹은 장전고(32)로부터 취출되어, 장전 모듈(30)로부터 보내어진 정상권을, 금종마다 소정 매수씩 묶고, 묶인 지폐 다발을 공급한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 묶음 모듈(60a)은, 배출부(75)에 수납된 지폐 다발(130)을 복수 다발 적층하고, 큰 띠로 결속하여 지폐 큰 다발(大束)을 형성하는 큰 다발 묶음 장치(115)를 구비하고 있어도 좋다. 도 17에 도시한 바와 같이, 큰 다발 묶음 장치(115)에 의해, 복수, 예를 들어 10다발의 지폐 다발(2220)이 적층되고, 복수의 결속 띠(제2 띠)(B2)로 결속되어, 큰 다발(140)이 형성된다.

도 17의 (a)에 도시된 큰 다발(140)은, 긴 방향으로 1개의 결속 띠(B2)이고, 가로 방향으로 2개의 결속 띠(B2)로 결속되어 있다. 도 17의 (b)에 도시된 큰 다발(140)은, 긴 방향으로 1개의 결속 띠(B2)이고, 가로 방향으로 1개의 결속 띠(B2)로 결속되어 있다. 어느 큰 다발(140)에 있어서도, 각 작은 다발(小束)(130)의 결속 띠(B1)는, 큰 다발(140)의 결속 띠(B2)로부터 어긋난 위치, 즉 결속 띠(B2)와 겹치지 않은 위치에 감겨 있다. 그로 인해, 큰 다발(140)에 있어서, 각 작은 다발(130)의 결속 띠(B1)의 측면부는, 결속 띠(B2)에 가려지지 않고 큰 다발의 외면에 노출되어 있다. 이에 의해, 큰 다발(140)을 형성한 후에, 각 작은 다발(130)의 결속 띠(B1)의 측면부에, 확인 표시(126)를 날인할 수 있다. 혹은, 미리 결속 띠(B1)의 측면부에 확인 표시(126)가 날인되어 있는 경우에도, 큰 다발(140)을 형성한 후, 확인 표시(126)를 외측으로부터 시인할 수 있다.

지폐 처리 장치에 의하면, 묶음 모듈에 의해 작성한 작은 다발을 10다발(10개의 작은 다발)로 모아, 큰 다발 묶음 장치에 의해 큰 띠로 감아 큰 다발으로 묶고, 지폐 처리 장치로의 정보를 기억한 무선 태그(RFID)를 큰 다발에 붙여, 지폐 처리 장치와 큰 다발 사이에서 정보를 링크하도록 해도 좋다.

도 1에 도시한 바와 같이, 다른 묶음 모듈(60b, 60c)은, 묶음 모듈(60a)과 마찬가지로 구성되고, 각 묶음 모듈(60a, 60b, 60c)의 반송로(62)는 서로 연통되어 연장되어 있다. 그리고, 메인 모듈(10) 혹은 장전 모듈(30)로부터 지폐(P)가 임의의 묶음 모듈(60a, 60b, 60c)에 보내어지고, 집적되고, 묶인다.

모든 모듈의 최하류에는, 세이프티 포켓(74)이 설치되어 있다. 각 모듈을 반송 중에 처리하지 못했던 지폐가 있는 경우, 이 지폐는 세이프티 포켓(74)에 배출되어, 장치로부터 빠진다.

또한, 상기와 같이 지폐 처리 장치에 의해 지폐의 회수 혹은 보충된 장전고(32)는, 처리 후, 장전 모듈(30)로부터 분리되어, 대응하는 ATM에 장착된다.

이상과 같이 구성된 지폐 처리 장치에 의하면, ATM으로부터 분리한 장전고(32)를 장전 모듈(30)의 장착부(34)에 장착함으로써, 장전고 내의 지폐를 자동으로 지폐 처리 장치에 담아내어 정리할 수 있다. 또한, 장전고(32)로부터 취출한 지폐를 검사 장치(38)에 통과시킴으로써, 권종, 진위, 정상 파손 등의 판별을 행할 수 있어, 장전고로 지폐를 복귀시킴으로써, 장전고 내의 재고를 검출할 수 있다. 즉, 장전고(32) 내의 지폐를 정밀 조사하고, 다시 장전고로 복귀시키는 정밀 조사 처리를 행할 수 있다. 장전고(32)로부터 취출한 지폐를 묶음 모듈(60a 내지 60c)에 보냄으로써, 100매 작은 다발으로 묶음 처리를 할 수 있다. 또한, 자동 거래 장치의 장전고(32)에 장전 기능이 있는 경우, 지폐 처리 장치에 장전고(32)를 세트함으로써, 메인 모듈(10)에 투입된 지폐를 원하는 매수, 원하는 권종, 장전고에 자동 장전할 수 있다. 그리고, 이들 각종 처리는, 장전고(32)의 덮개를 열지 않고 처리할 수 있기 때문에, 시큐리티성을 높이는 것이 가능하게 된다. 장전고(32)와 지폐 처리 장치 사이에서 정보를 주고 받을 수 있어, 쌍방향으로 재고 관리를 행하는 것이 가능하게 된다. 또한, 필요에 따라 거래 저널을 인자 출력하는 저널 프린터를 장전 모듈(30)에 설치하고, 이 거래 저널을 장전고(32)에 첨부하도록 해도 좋다.

장전 모듈(30)에 장착하는 장전고(32)가, 출금 전용 장전고인 경우, 취출 장전 기구에 의해, 지폐를 직접 장전고에 장전할 수 없다. 따라서, 이 경우에는, 장전 모듈(30)에 장전고로부터 취출한 지폐, 혹은 메인 모듈(10)로부터 보내어진 지폐를 집적하는 일시 집적부와, 이 일시 집적부에 집적된, 예를 들어 500매의 지폐를 파지하여 장전고(32)에 채우는 로보트 손을 설치함으로써, 장전 처리를 행할 수 있다.

메인 모듈(10)의 공급부(11)는, 연직 방향에 대하여 경사져 설치되어 있기 때문에, 적재된 적층 지폐간의 마찰을 저감시켜, 지폐 취출 시의 슬립, 동반 취출, 2매 취출 등을 방지할 수 있다. 이에 의해, 다량의 지폐를 적층 배치한 경우에도, 지폐를 1매씩 안정되게 취출, 처리할 수 있어, 신뢰성의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 공급부(11)는, 장치 본체에 있어서, 비교적 낮은 위치에 설치되어 있는 점에서, 공급부(11)에의 지엽류의 장전 작업을 행하기 쉽게 할 수 있다.

또한, 이물질이 포함된 경우에도, 검사 장치에 운반되기 전에 이 이물질을 배출, 제거할 수 있어, 이물질에 기인하는 검사 장치의 손상을 방지하여, 지폐 처리 장치의 신뢰성 향상을 도모할 수 있다.

이어서, 다른 실시 형태에 관한 지폐 처리 장치에 대하여 설명한다.

도 18은, 제2 실시 형태에 관한 지폐 처리 장치를 도시하고 있다. 이 도면에 도시한 바와 같이, 지폐 처리 장치는, 메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 장전 모듈(30), 1개의 묶음 모듈(60a) 및 대용량 집적 모듈(90)을 구비하고, 이들 모듈은, 이 순으로 일렬로 나란히 배치되고, 서로 전기적이면서 또한 기계적으로 연결되어 있다. 메인 모듈(10)에는, 이 메인 모듈 및 장치 전체의 동작을 제어하는 주제어부(12)가 설치되어 있다.

메인 모듈(10), 장전 모듈(30), 묶음 모듈(60a)은, 제1 실시 형태와 마찬가지로 구성되어 있다. 메인 모듈(10)과 장전 모듈(30) 사이에 설치된 정렬 모듈(80)은, 메인 모듈(10)로부터 보내어진 지폐(P)를 반송하는 반송로(81)와, 반송로(81)의 상류측에 설치된 정렬 기구(82)와, 반송로(81)를 따라 정렬 기구(82)의 하류측에 설치된 반전 장치(84)와, 반송로(81)를 따라, 나란히 배치된 복수의 집적고(86a, 86b, 86c, 86d)를 구비하고 있다.

정렬 기구(82)는, 장전 모듈(30)의 정렬 기구(42)와 마찬가지로 구성되고, 반송로(81)를 통하여 보내어져 오는 지폐(P)의 중심을 반송로의 중심에 맞추고, 또한, 비틀려 있는 지폐를 그의 1변이 반송 방향과 직교하는 방향으로 되도록 보정한다. 반전 장치(84)는, 반송로(81)를 통하여 보내어져 오는 지폐(P)의 방향을 반전 함으로써, 지폐의 앞, 뒤, 혹은 전방, 후방의 방향을 임의의 지정 방향으로 정렬시켜 송출한다. 반전 장치(84)로부터 방향을 정렬시켜 송출된 지폐(P)는, 반송로(81)를 통하여 장전 모듈(30)에 보내어지거나, 혹은 집적고(86a 내지 86d) 중 어느 하나에 보내어져 집적된다. 또한, 장전 모듈(30)에 의해 방향을 정렬시켜 송출된 지폐(P)를 메인 모듈(10)로 복귀시켜, 메인 모듈의 집적고(22a 내지 22d)에 집적해도 좋다.

장전고(32)에의 지폐 장전 처리에서는, 반전 장치(84)로부터 방향을 정렬시켜 송출된 지폐(P)는, 반송로(81)를 통하여 장전 모듈(30)에 보내어져, 장전고(32)에 장전된다. 이때, 반전 장치(84)에 의해, 지폐의 방향을 적극적으로 앞, 뒤, 교대로 반전하여 지폐를 송출하고, 표리가 교대로 되도록 지폐를 장전고(32) 내에 집적해도 좋다. 이 경우, 집적된 지폐간의 마찰, 요판의 영향을 받기 어렵게 하여, 장전고(32)로부터 지폐를 취출하기 쉽게 할 수 있다.

또한, 정렬 모듈(80)의 집적고(86a 내지 86d)는, 장전고(32)로부터 취출된 지폐를 금종마다 집적하는 집적고로서 사용할 수 있거나, 혹은 장전고(32)로부터 취출된 리젝트권 혹은 파손권을 집적하는 리젝트고 혹은 파손권고로서도 사용할 수 있다.

대용량 집적 모듈(90)은, 묶음 모듈(60a)의 하류측에 접속되어 있다. 이 대용량 집적 모듈(90)은, 묶음 모듈(60a)로부터 보내어진 지폐(P)를 반송하는 반송로(91)와, 각각 반송로(91)를 통하여 보내어진 지폐를 일정량 집적 가능한 대용량의 집적고(92a, 92b)를 구비하고 있다. 장전고(32)에 일정량의 지폐를 손수 장전하는 경우, 메인 모듈(10) 혹은 장전고(32)로부터 보내어진 지폐는, 미리 설정된 일정량, 각 집적고(92a, 92b)에 집적된다. 그리고, 집적된 지폐를 대용량 집적고(92a, 92b)로부터 일괄하여 취출하여, 장전고(32)에 손수 장전한다. 이에 의해, 미리 결정된 일정량의 지폐를 용이하게 장전고(32)에 장전할 수 있다.

상기 구성의 지폐 처리 장치에 의하면, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 장전고(32)에 대하여, 지폐 회수, 장전 등의 다양한 처리를 행할 수 있다. 또한, 정렬 모듈(80)을 설치함으로써, 지폐의 방향을 임의 설정한 상태에서, 집적, 장전 혹은 묶을 수 있다.

도 19는, 제3 실시 형태에 관한 지폐 처리 장치를 도시하고 있다. 제3 실시 형태에 의하면, 지폐 처리 장치는, 메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 1개의 묶음 모듈(60a) 및 장전 모듈(110)을 구비하고, 이들 모듈은, 이 순으로 일렬로 나란히 배치되고, 서로 전기적이면서 또한 기계적으로 연결되어 있다. 메인 모듈(10)에는, 이 메인 모듈 및 장치 전체의 동작을 제어하는 주제어부(12)가 설치되어 있다.

메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 묶음 모듈(60a)은, 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태와 마찬가지로 구성되어 있다. 묶음 모듈(60a)의 하류측에 접속된 장전 모듈(110)은, ATM의 입금 전용 장전고, 혹은 입출금 가능한 장전고가 탈착 가능하게 장착되는 장착부(34)와, 묶음 모듈(60a)측으로부터 보내어져 온 지폐를 반송하는 반송로(112)와, 보내어져 온 지폐를 반송로(112)로부터 장전고(32)에 장전하는 담아내기 기구(114)를 구비하고 있다. 메인 모듈(10)에 공급된 지폐(P)는, 메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 묶음 모듈(60a)을 통하여 장전 모듈(110)에 보내어져, 장전고(32)에 장전된다.

상기 구성의 지폐 처리 장치에 의하면, 메인 모듈(10)의 검사 장치(18)에 의해 지폐(P)를 검사한 후, 집적, 묶기, 혹은 입금 전용 장전고(32)에 장전할 수 있다. 또한, 입금 전용 장전고(32)에 대하여, 지폐를 보충, 장전할 수 있다. 그 외, 제3 실시 형태에 있어서도, 제1 및 제2 실시 형태와 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다.

도 20은, 제4 실시 형태에 관한 지폐 처리 장치를 도시하고 있다. 제4 실시 형태에 의하면, 지폐 처리 장치는, 취출 모듈(100), 메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 1개의 묶음 모듈(60a) 및 장전 모듈(110)을 구비하고, 이들 모듈은, 이 순으로 일렬로 나란히 배치되고, 서로 전기적이면서 또한 기계적으로 연결되어 있다. 메인 모듈(10)에는, 이 메인 모듈 및 장치 전체의 동작을 제어하는 주제어부(12)가 설치되어 있다.

메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 묶음 모듈(60a), 장전 모듈(110)은, 제1 내지 제3 실시 형태와 마찬가지로 구성되어 있다. 메인 모듈(10)의 상류측에 설치된 취출 모듈(100)은, ATM의 출금 전용 장전고, 혹은 입출금 가능한 장전고가 탈착 가능하게 장착되는 장착부(34)와, 장전고(32)로부터 지폐를 취출하는 취출 기구(102)와, 취출된 지폐를 반송하는 반송로를 구비하고 있다. 취출 모듈(100)의 반송로는, 메인 모듈(10)의 취출 기구(14)측에 설치된 반송로(104)에 연통되어 있다. 장전고(32)로부터 취출된 지폐는, 메인 모듈(10)의 반송로(104)를 통하여 검사 장치(18)에 보내어지고, 검사 후, 정상권 및 파손권은, 집적고(22a 내지 22d)에 집적되거나, 정렬 모듈을 통하여 묶음 모듈(60a) 혹은 장전 모듈(110)에 보내어진다.

묶음 모듈(60a)의 하류측에 접속된 장전 모듈(110)은, ATM의 입금 전용 장전고, 혹은 입출금 가능한 장전고가 탈착 가능하게 장착되는 장착부(34)와, 묶음 모듈(60a)측으로부터 보내어져 온 지폐를 반송하는 반송로(112)와, 보내어져 온 지폐를 반송로(112)로부터 장전고(32)에 장전하는 담아내기 기구(114)를 구비하고 있다. 메인 모듈(10)에 공급된 지폐, 혹은 취출 모듈(100)에 의해 장전고(32)로부터 취출된 지폐는, 메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 묶음 모듈(60a)을 통하여 장전 모듈(110)에 보내어져, 장전고(32)에 장전된다.

상기 구성의 지폐 처리 장치에 의하면, 출금 전용 장전고(32)로부터 지폐를 취출하고, 메인 모듈(10)의 검사 장치(18)에 의해 검사한 후, 집적, 묶기, 혹은 입금 전용 장전고에 장전할 수 있다. 또한, 입금 전용 장전고에 대하여, 지폐를 보충, 장전할 수 있다.

도 21은, 제5 실시 형태에 관한 지폐 처리 장치를 도시하고 있다. 제5 실시 형태에 의하면, 지폐 처리 장치는, 취출 모듈(100), 메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 1개의 묶음 모듈(60a) 및 대용량 집적 모듈(90)을 구비하고, 이들 모듈은, 이 순으로 일렬로 나란히 배치되고, 서로 전기적이면서 또한 기계적으로 연결되어 있다. 메인 모듈(10)에는, 이 메인 모듈 및 장치 전체의 동작을 제어하는 주제어부(12)가 설치되어 있다.

취출 모듈(100), 메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 묶음 모듈(60a)은, 제4 실시 형태와 마찬가지로 구성되어 있다. 대용량 집적 모듈(90)은, 제2 실시 형태와 마찬가지로 구성되어 있다.

상기 구성의 지폐 처리 장치에 의하면, 취출 모듈(100)에 의해 장전고(32)로부터 취출된 지폐는, 메인 모듈(10)의 반송로(104)를 통하여 검사 장치(18)에 보내어지고, 검사 후, 정상권 및 파손권은, 집적고(22a 내지 22d)에 집적되거나, 정렬 모듈(80)을 통하여 묶음 모듈(60a) 혹은 대용량 집적 모듈(90)에 보내어진다.

장전고(32)에 일정량의 지폐를 손수 장전하는 경우, 메인 모듈(10)로부터 보내어진 지폐, 혹은 장전고(32)로부터 취출된 지폐는, 미리 설정된 일정량, 각 집적고(92a, 92b)에 집적된다. 그리고, 집적된 지폐를 대용량 집적고(92a, 92b)로부터 일괄하여 취출하여, 장전고(32)에 손수 장전한다. 이에 의해, 미리 결정된 일정량의 지폐를 용이하게 장전고(32)에 장전할 수 있다.

상술한 실시 형태에서는, 지폐 처리 장치의 복수의 모듈을 일렬로 모두 배치하는 구성으로 했지만, 이에 한정하지 않고, 복수의 모듈을 L자형 혹은 U자형으로 배열하여 배치해도 좋다.

도 22에 도시한 바와 같이, 제6 실시 형태에 따르면, 메인 모듈(10), 장전 모듈(30), 묶음 모듈(60a)이 나란히 배치되고, 또한 코너 유닛(120)을 사이에 두고, 4개의 묶음 모듈(60b, 60c, 60d, 60e)이 일렬로 나란히, 또한 메인 모듈(10), 장전 모듈(30), 묶음 모듈(60a)의 열과 거의 직교하는 방향으로 나란히 배치되어 있다. 이에 의해, 복수의 모듈은 L자형으로 나란히 배치되어 있다. 각 모듈의 구성은, 전술한 제1 내지 제4 실시 형태와 동일하다. 코너 유닛(120)은, 지폐를 반송하는 반송로와, 지폐를 거의 수평한 상태로부터 수직한 상태로 회전시켜 코너부의 이동을 가능하게 하는 회전 기구를 구비하고 있다. 모듈 배열의 코너부의 내각 θ는, 예를 들어 45 내지 135도로 설정된다.

도 23에 도시한 바와 같이, 제7 실시 형태에 의하면, 메인 모듈(10), 장전 모듈(30), 묶음 모듈(60a)이 일렬로 나란히 배치되고, 또한, 코너 유닛(120)을 사이에 두고, 2개의 묶음 모듈(60b, 60c)이 일렬로 나란히, 또한, 메인 모듈(10), 장전 모듈(30), 묶음 모듈(60a)의 열과 거의 직교하는 방향으로 나란히 배치되어 있다. 또한, 코너 유닛(122)을 사이에 두고, 2개의 묶음 모듈(60d, 60e) 및 대용량 집적 모듈(90)이 일렬로 나란히, 또한, 묶음 모듈(60b, 60c)의 열과 거의 직교하는 방향으로 나란히 배치되어 있다. 이에 의해, 복수의 모듈은 U자형으로 나란히 배치되어 있다. 각 모듈의 구성은, 전술한 제1 내지 제4 실시 형태와 동일하다. 코너 유닛(120, 122)은, 지폐를 반송하는 반송로와, 지폐를 거의 수평한 상태로부터 수직한 상태로 회전시켜 코너부의 이동을 가능하게 하는 회전 기구를 구비하고 있다. 모듈 배열의 2개의 코너부의 내각 θ는, 각각 예를 들어 45 내지 135도로 설정된다.

제6 및 제7 실시 형태에 의하면, 지폐 처리 장치가 다수의 모듈을 구비하고 있는 경우에도, 복수의 모듈을 L자 형상 혹은 U자 형상으로 배열하여 배치함으로써, 복수의 모듈을 비교적 가까이 배치할 수 있어, 조작성의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명은 상기 실시 형태 그대로 한정되는 것은 아니고, 실시 단계에서는 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소를 변형하여 구체화할 수 있다. 또한, 상기 실시 형태에 개시되어 있는 복수의 구성 요소의 적당한 조합에 의해, 다양한 발명을 형성할 수 있다. 예를 들어, 실시 형태에 나타나는 전체 구성 요소로부터 몇개의 구성 요소를 삭제해도 좋다. 또한, 다른 실시 형태에 관한 구성 요소를 적절히 조합해도 좋다.

예를 들어, 제1 내지 제7 실시 형태에 있어서, 접속하는 모듈의 수는, 실시 형태에 한정되지 않고, 필요에 따라, 증감 가능하고, 모듈의 종류도 다양하게 선택 가능하다.

상술한 복수의 실시 형태에 따르면, 자동 거래 장치의 금고에 대하여 지엽류의 회수 혹은 공급을 포함하는 다양한 처리를 행할 수 있는 지엽류 처리 장치 및 지엽류 처리 방법을 제공할 수 있다. 또한, 장전된 지엽류를 안정되게 취출 처리할 수 있어, 신뢰성이 향상된 지엽류 처리 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 몇개의 실시 형태를 설명했지만, 이들 실시 형태는, 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않고 있다. 이들 실시 형태는, 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 다양한 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시 형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함되는 것과 마찬가지로, 특허 청구 범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함되는 것이다.

예를 들어, 처리하는 지엽류는, 지폐, 배치 카드에 한정되지 않고, 카지노 카드, 유가 증권 등의 다른 지엽류에도 적용해도 좋다.

10: 메인 모듈
11: 공급부
11a: 지지면
11b: 적재면
11d: 리브
12: 주제어부
14: 취출 기구
16: 반송로
18: 검사 장치
20a, 20b: 리젝트부
22a 내지 22d: 집적고
24: 픽업 롤러
30: 장전 모듈
32: 장전고
34: 장착부
38: 검사 장치
40: 리젝트고
42: 정렬 기구
44: 반송로
60a, 60b, 60c, 60d, 60e: 묶음 모듈
76: 조정 기구
80: 정렬 모듈
84: 반전 장치
90: 대용량 집적 모듈
100: 취출 모듈
110: 장전 모듈

Claims (30)

1. 지엽류 처리 장치로서,
   연직 방향에 대하여 경사진 지지면과, 이 지지면에 직교하는 적재면을 갖고, 복수매의 지엽류가 상기 지지면을 따라 경사져 상기 적재면에 겹쳐 적재되는 공급부와,
   상기 공급부의 적재면측으로부터 지엽류를 취출하는 취출 기구와,
   상기 취출된 지엽류를 반송하는 반송로와,
   연직 방향으로 상기 취출 기구의 상방에 배치되고, 상기 반송되는 지엽류를 검사하는 검사 장치와,
   상기 검사된 지엽류를 집적하는 집적부를 구비하고,
   상기 반송로는, 상기 취출 기구로부터 상기 검사 장치까지 연직 방향에 대해 비스듬히 경사져 아래로부터 위로 지지면을 따라 연장되고, 상기 검사 장치는 상기 반송로를 따라 비스듬히 설치된, 지엽류 처리 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 공급부의 지지면은, 연직 방향에 대하여 25 내지 75도의 범위에서 경사져 있는, 지엽류 처리 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 공급부는, 상기 지지면 상에 상기 지엽류의 적층 방향을 따라 연장되어 설치되고, 상기 지엽류의 측연부에 접촉하는 복수의 리브를 구비하고 있는, 지엽류 처리 장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 지엽류 처리 장치로서,
   연직 방향에 대하여 경사진 지지면과, 이 지지면에 직교하는 적재면을 갖고, 복수매의 지엽류가 상기 지지면을 따라 경사져 상기 적재면에 겹쳐 적재되는 공급부와,
   상기 공급부의 적재면측으로부터 지엽류를 취출하는 취출 기구와,
   상기 취출된 지엽류를 반송하는 반송로와,
   상기 반송로의 최하부의 하방에 설치된 이물질 회수부와,
   연직 방향으로 상기 취출 기구의 상방에 배치되고, 상기 반송되는 지엽류를 검사하는 검사 장치와,
   상기 검사된 지엽류를 집적하는 집적부를 구비하고,
   상기 반송로는, 상기 취출 기구로부터 상기 검사 장치까지 연직 방향에 대해 비스듬히 경사져 아래로부터 위로 연장되고, 상기 반송로는, 이 반송로에 취출된 이물질을 상기 이물질 회수부에 배출하는 배출구를 갖고 있는, 지엽류 처리 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 반송로의 최하부를 흡인하는 팬과, 이 팬의 배기측에 배치된 집진 필터를 구비하고 있는, 지엽류 처리 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 취출 기구는, 상기 공급부에 적재된 지엽류의 최하부의 지엽류를 취출하는 취출 롤러를 구비하고,
   상기 취출 기구의 취출 속도를 복수 단계로 조정하여, 상기 검사 장치에 의한 지엽류의 검사 상태에 따라 상기 취출 기구의 취출 속도를 변경하는 제어부를 구비하고 있는, 지엽류 처리 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 검사 장치에 의해 지엽류의 2매 취출 혹은 지엽류 간의 피치가 소정치보다 작게 되는 쇼트 피치가 검출되었을 때에, 상기 취출 롤러를 일시적으로 정지 또는 역전하는, 지엽류 처리 장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 공급부는, 상기 지지면에 수납 가능하게 또한 상기 지지면을 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 적재된 지엽류가 소정 매수 이하로 감소했을 때에, 상기 적재된 지엽류를 상기 적재면측에 가압하는 백업 플레이트를 구비하고 있는, 지엽류 처리 장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 검사 장치로부터 보내어진 지엽류를 복수매씩 집적하여 묶는 집적 묶음 장치를 더 구비하고,
    상기 집적 묶음 장치는, 지엽류를 소정 매수씩 집적하여 제1 띠에 의해 묶어 작은 다발(小束)을 형성하는 제1 묶음 장치와, 상기 작은 다발을 복수개씩 집적하여 제2 띠로 묶어 큰 다발(大束)을 형성하는 제2 묶음 장치를 구비하고,
    상기 제1 묶음 장치는, 상기 작은 다발의 인입 위치를 가변하여, 상기 제1 띠의 감기 위치를 상기 제2 띠로부터 떨어진 위치로 조정하는 조정 기구를 구비하고 있는, 지엽류 처리 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 묶음된 작은 다발의 제1 띠에, 정보를 인자하는 인자 장치와, 오퍼레이터 ID, 일시, 일련 번호, 할당 정보, 은행의 로고, 관리자 사인 이미지, 각국 언어의 폰트를 포함하는 정보를 저장하고, 상기 인자 장치에 상기 제1 띠에의 인자 정보를 공급하는 제어부를 구비하고 있는, 지엽류 처리 장치.
13. 제1항에 있어서, 처리 상태를 포함하는 정보를 표시하는 표시 장치와,
    상기 검사 장치로부터의 검사 정보에 따라, 단위 시간의 처리 효율, 복수일 각각의 처리 효율, 오퍼레이터 ID마다의 처리 효율, 토탈 처리 매수, 토탈 가동 시간을 포함하는 관리 정보를 산출 및 저장하고, 상기 관리 정보를 상기 표시 장치에 표시하는 제어부를 구비하고 있는, 지엽류 처리 장치.
14. 제1항에 있어서, 상기 공급부에 적재되는 지엽류는, 배치의 정보를 나타내는 바코드가 부여되어 있음과 함께 유색의 배치 카드로서, 지엽류의 소정 배치의 최종 단에 적층되는 배치 카드를 포함하고,
    상기 배치 카드의 색을 검지하는 색 센서와, 상기 배치 카드의 바코드를 판독하는 바코드 리더와, 상기 검사 장치를 통과한 상기 배치 카드를 회수하는 리젝트부를 구비하고 있는, 지엽류 처리 장치.
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