KR101381568B1 - Method and apparatus for sensing object using magnetic field - Google Patents
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Abstract
자기력을 이용한 사물 센싱 방법으로, 자석을 구비한 사물과 자기력 센서를 구비한 사용자 단말간의 근접 또는 터치에 따라 상기 사물에 구비된 자석으로부터 유도되는 자기력을 상기 자기력 센서가 측정하는 단계; 및 상기 측정된 자기력에 따라, 상기 사물에 대한 정보가 상기 사용자 단말에서 결정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 사물 센싱 방법이 제공된다. An object sensing method using magnetic force, the magnetic force sensor measuring a magnetic force induced from a magnet provided in the object according to the proximity or touch between the object having a magnet and a user terminal having a magnetic force sensor; And determining information about the thing at the user terminal according to the measured magnetic force.
Description
본 발명은 자기력을 이용한 사물 센싱 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자석을 구비한 사물과 자기력 센서를 구비한 사용자 단말간의 자기력 기반 인터렉션을 통하여 사물에 대한 물리적 정보를 데이터 정보로 입력받을 수 있는 자기력을 이용한 사물 센싱 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for sensing a thing using magnetic force, and more particularly, to receive physical information about an object as data information through a magnetic force-based interaction between an object having a magnet and a user terminal having a magnetic force sensor. An object sensing method and apparatus using a magnetic force.
정보통신기술의 발달에 따라 사람-사물간 다양한 방식의 인터렉션 방법이 연구되고 있다. 이 중 하나가 자력을 이용하는 것인데, 예를 들어 대한민국 특허출원 10-2006-0023462호는 마그네틱(자기력) 센서를 이용한 이동단말기의 이어폰과 스피커폰자동인식 시스템을 개시하고 있다. 하지만, 종래 기술은 자력 센서가 자력이 센싱되고 있는지만을 검출하는 방식으로, 실제 사용자의 제스쳐 등을 인식하는 데는 한계가 있었다. 아울러, 다양한 사물에도 이러한 자력센서를 사용, 사람-사물간의 인터렉션에 적용하는 기술은 개시되고 있지 않은 상황이다. 현재 인터렉션이 가능한 스크린위에 놓여진 오브젝트를 인식할 수 있는 방법은 크게 QR코드나 색을 이용한 이미지 인식 방법, RFID와 같은 태그 인식 방법 등이 제시되 어 사용되고 있으나, 제한된 부품만을 사용하는 모바일 기기에는 적합하지 않다는 문제가 있다. With the development of information and communication technology, various methods of interaction between people and objects are being studied. One of them is to use magnetic force. For example, Korean Patent Application No. 10-2006-0023462 discloses an earphone and speakerphone automatic recognition system of a mobile terminal using a magnetic (magnetic force) sensor. However, the prior art has a limit in recognizing a gesture of an actual user by a method in which a magnetic force sensor detects only magnetic force being sensed. In addition, a technology for applying such a magnetic sensor to various objects and applying them to human-object interaction has not been disclosed. Currently, the method of recognizing the object placed on the screen that can be interacted with is largely suggested by QR code, image recognition method using color, and tag recognition method such as RFID, but it is not suitable for mobile devices using only limited parts. There is a problem.
또한 가장 널리 쓰이고 있는 정전용량 방식의 터치스크린의 경우, 전도성 포인트의 위치태그를 통한 방법이 또는 특정 주파수의 전기를 발산하여 인식하는 방법 등이 제시되어 사용되고 있다. 하지만 이러한 경우 오브젝트가 터치스크린과 직접 접촉해 있어야 하고, 전기를 사용하는 하드웨어가 필요하다는 단점이 있었다.In addition, in the case of the most widely used capacitive touch screen, a method using a location tag of a conductive point or a method of dissipating electricity of a specific frequency is proposed and used. However, in this case, the object has to be in direct contact with the touch screen, and there is a need for hardware that uses electricity.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 자력 등을 이용하여 사물의 물리적 정보를 센싱할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and apparatus capable of sensing physical information of an object using magnetic force or the like.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 자기력을 이용한 사물 센싱 방법으로, 자석을 구비한 사물과 자기력 센서를 구비한 사용자 단말간의 근접 또는 터치에 따라 상기 사물에 구비된 자석으로부터 유도되는 자기력을 상기 자기력 센서가 측정하는 단계; 및 상기 측정된 자기력에 따라, 상기 사물에 대한 물리적 정보가 상기 사용자 단말에서 결정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 사물 센싱 방법을 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention, the object sensing method using a magnetic force, the magnetic force induced from the magnet provided in the object according to the proximity or touch between the object having a magnet and the user terminal having a magnetic force sensor Measuring by the magnetic force sensor; And determining, by the user terminal, physical information about the thing according to the measured magnetic force.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 사물에 대한 물리적 정보는 상기 사물의 종류, 배향, 위치, 회전각 중 적어도 어느 하나를 포함한다. In one embodiment of the present invention, the physical information about the thing includes at least one of the kind, orientation, position, angle of rotation of the thing.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 자기력을 이용한 사물 센싱 방법은, 상기 자기력 센서에 의하여 측정된 자기력 강도에 따라 상기 사물의 종류가 결정되는 단계를 더 포함한다. In one embodiment of the present invention, the object sensing method using the magnetic force, further comprises the step of determining the type of the object according to the magnetic force strength measured by the magnetic force sensor.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 사물에는 2 이상의 자석이 서로 이격되어 구비된다. In one embodiment of the present invention, the object is provided with two or more magnets spaced apart from each other.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 자기력을 이용한 사물 센싱 방법은, 상기 자기력 센서에 의하여 측정된 자기력에 따라 상기 2 이상의 자석의 배향방향이 분석되는 단계를 더 포함한다. In one embodiment of the present invention, the object sensing method using the magnetic force, further comprises the step of analyzing the orientation direction of the two or more magnets according to the magnetic force measured by the magnetic force sensor.
본 발명은 또한 자기력을 이용한 사물 센싱 장치로서, 자기력을 측정하기 위한 자기력 검출부; 사물에 구비된 자석; 상기 자기력 검출부에 의하여 측정된 자기력에 따라 상기 사물의 물리적 정보를 분석하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 사물 센싱 장치를 제공한다. The present invention also provides an object sensing device using a magnetic force, the magnetic force detection unit for measuring the magnetic force; A magnet provided in the object; It provides an object sensing apparatus using a magnetic force, characterized in that it comprises an analysis unit for analyzing the physical information of the object in accordance with the magnetic force measured by the magnetic force detector.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 사물의 정보는 상기 사물의 종류, 배향, 위치, 회전각 중 적어도 어느 하나를 포함한다. In one embodiment of the present invention, the information of the thing includes at least one of the kind, orientation, position, rotation angle of the thing.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 분석부는, 상기 자기력 검출부에 의하여 측정된 자기력 강도에 따라 상기 사물의 종류를 결정한다. In one embodiment of the present invention, the analyzer determines the type of the object according to the magnetic force strength measured by the magnetic force detector.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 분석부는, 상기 측정된 자기력에 따라 상기 자기력 검출부를 구비한 사용자 단말에 대한 상기 사물의 상대적 위치를 분석한다. In one embodiment of the present invention, the analysis unit, the relative position of the object with respect to the user terminal having the magnetic force detection unit in accordance with the measured magnetic force.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 사물에는 적어도 2 이상의 자석이 서로 이격되어 구비되며, 상기 분석부는 상기 2 이상의 자석의 배향 방향을 상기 자기력 검출부에 의하여 측정된 자기력에 따라 결정한다. In one embodiment of the present invention, the object is provided with at least two or more magnets spaced apart from each other, the analyzer determines the orientation direction of the two or more magnets in accordance with the magnetic force measured by the magnetic force detector.
본 발명은 또한 상술한 사물 센싱 장치에 사용되는 사용자 단말로서, 상기 사용자 단말에는 상기 자기력 검출부 및 사물 분석부가 구비되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말을 제공한다. The present invention also provides a user terminal, which is used in the above-described object sensing apparatus, wherein the user terminal includes the magnetic force detector and the object analyzer.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 사용자 단말은, 상기 분석부에 의하여 분석된 사물의 물리적 정보에 따라 이에 대응하는 명령을 수행하는 명령부를 더 포함한다. In one embodiment of the present invention, the user terminal further includes a command unit for performing a command corresponding to the physical information of the thing analyzed by the analysis unit.
본 발명에 따르면, 자석이 구비된 사물과 자기력 센서가 구비된 사용자 단말 간의 인터렉션을 통하여 사물에 대한 물리적 정보를 센싱할 수 있다. 즉, 단말에 구비된 자기력 센서는 사물에 구비된 자석으로부터 유도되는 자기력을 센싱하고, 상기 센싱된 자기력의 변화(예를 들어 세기 등)를 통하여 사물의 종류, 위치, 방향 등의 정보를 용이하게 인식할 수 있다. 또한, 자기력 센서가 구비된 사용자 단말과, 자석을 구비하는 사물간의 접촉을 통하여 사물에 대한 정보를 사용자 단말에 전달할 수 있다. 특히 본 발명은 종래의 단말 내에 구비된 자기력센서를 그대로 활용하므로, 사용자 단말 본체 내에 별도로 센서를 구비시킬 필요가 없다는 장점이 있다. According to the present invention, physical information about an object may be sensed through an interaction between an object provided with a magnet and a user terminal provided with a magnetic force sensor. That is, the magnetic force sensor provided in the terminal senses the magnetic force induced from the magnet provided in the object, and easily obtains information such as the type, position, and direction of the object through the change of the sensed magnetic force (for example, intensity). I can recognize it. In addition, information about the thing may be transmitted to the user terminal through contact between the user terminal having the magnetic force sensor and the object having the magnet. In particular, since the present invention utilizes the magnetic force sensor provided in the conventional terminal as it is, there is an advantage that it is not necessary to provide a sensor separately in the user terminal body.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물 센싱 방법의 단계도이다.
도 2 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 자석의 크기에 따라 달라지는 자기력 강도로부터 사물의 크기가 분석되는 실시예를 설명하는 도면이다.
도 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 사물의 배향이 분석되는 실시예를 설명하는 도면이다.
도 7은 동전 형태의 자석을 이용하여, 앞과 뒤를 결정하는 결정하는 사진이고, 도 8은 모래시계 내에 자석분말을 구비한 경우, 자석분말이 떨어짐에 따라 변화되는 자기력을 이용, 실제 모래시계 아래의 자석분말 양을 정량적으로 표시하는 사진이다.
도 9 및 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 자석을 구비한 사물을 상이한 사용자 단말의 위치에 터치하는 예를 나타내는 사진이다.
도 11 내지 13은 2 이상의 자석이 이격되어 구비된 사물의 수평 배향 또는 회전각을 결정하는 예를 설명하는 도면이다.
도 14는 원형 부재 내에 2 개의 자석을 구비시키고, 상기 원형 부재를 회전시킴에 따라 단말의 볼륨 등을 제어하는 응용예를 설명하는 사진이다.
도 15는 자기력 변화에 따라 자석이 구비된 사물의 이동 방향 및 위치를 검출하는 사진이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력을 이용한 사물 센싱 장치의 블록도이다. 1 is a flowchart illustrating a thing sensing method according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 is a view for explaining an embodiment in which the size of the object is analyzed from the magnetic force strength that depends on the size of the magnet according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are diagrams illustrating an embodiment in which an object's orientation is analyzed according to an embodiment of the present invention.
7 is a photograph of determining the front and the back using a magnet in the form of a coin, and FIG. 8 is provided with a magnetic powder in an hourglass, under the actual hourglass, using a magnetic force that changes as the magnetic powder falls. It is a picture quantitatively displaying the amount of magnetic powder.
9 and 10 are photographs showing an example of touching an object having a magnet to locations of different user terminals according to one embodiment of the present invention.
11 to 13 are diagrams for explaining an example of determining a horizontal orientation or a rotation angle of an object provided with two or more magnets spaced apart from each other.
14 is a photograph illustrating an application example in which two magnets are provided in a circular member and the volume of the terminal is controlled by rotating the circular member.
15 is a photograph for detecting a moving direction and a position of an object with a magnet according to a change in magnetic force.
16 is a block diagram of a thing sensing device using a magnetic force according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 각 실시예에 따른 자기력 기반 사용자 단말 제어방법 및 장치에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a magnetic force based user terminal control method and apparatus according to embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이하의 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다. The following examples are intended to illustrate the present invention and should not be construed as limiting the scope of the present invention. Accordingly, equivalent inventions performing the same functions as the present invention are also within the scope of the present invention.
또한 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, it is to be noted that the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위하여, 자석과, 상기 자석으로부터 유도되는 자기력을 센싱할 수 있는 자기력 센서를 사용하여, 사람이 만질 수 있는 오브젝트(사물)를 인식할 수 있게 한다. 특히 사용자 단말에 구비되는 자기력 센서와, 사물에 구비되는 자석간의 인터렉션에 따라 사물의 종류와, 사용자 등에 의한 사물의 물리적 위치 변화(회전, 이동 등)을 인식할 수 있다. 더 나아가, 자석을 복수 개 사용함에 따라 사물의 형태 또한 센싱할 수 있다. The present invention, in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, by using a magnet and a magnetic force sensor capable of sensing the magnetic force induced from the magnet, it is possible to recognize an object (object) that can be touched by a person. In particular, according to the interaction between the magnetic force sensor provided in the user terminal and the magnet provided in the object, the type of the object and the physical position change (rotation, movement, etc.) of the object by the user may be recognized. Furthermore, by using a plurality of magnets can also sense the shape of the object.
즉, 본 발명에 따르면, 물리적 객체 정보를 디지털 정보로 전환하여 입력받으며, 이로써 사용자 단말의 다양한 제어가 가능한데, 이는 마치 실제의 물리적 객체에게 디지털적인 데이터 정보 제어 수단을 추가하는 의미를 갖는다. That is, according to the present invention, the physical object information is converted into digital information and received, thereby enabling various control of the user terminal, which is as if adding digital data information control means to an actual physical object.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 자기력 센서가 구비된 사용자 단말과, 자석을 구비하는 사물간의 접촉을 통하여 사물에 대한 정보를 사용자 단말에 전달할 수 있다. 특히 본 발명은 종래의 단말 내에 구비된 자기력센서를 그대로 활용하므로, 사용자 단말 본체 내에 별도로 센서를 구비시킬 필요가 없다는 장점이 있으며, 이러한 효과를 달성하기 위하여 본 발명은 이러한 사물에 자기력을 발생시키는 자석을 포함시킨다. According to an embodiment of the present invention, information about an object may be transmitted to the user terminal through contact between the user terminal having a magnetic force sensor and the object having a magnet. In particular, since the present invention utilizes the magnetic force sensor provided in the conventional terminal as it is, there is an advantage that there is no need to provide a sensor separately in the user terminal body, in order to achieve this effect, the present invention provides a magnet for generating a magnetic force on these objects Includes.
본 명세서에서 사물에 대한 정보(이하 사물 정보)는 사물의 종류, 방향, 위치, 이동 속도 등의 물리적 정보를 모두 또는 일부 포함할 수 있으며, 본 발명은 이러한 물리적 정보를 유사 디지털 정보로 변환하여, 이를 사용자 단말에 입력시킨다. In the present specification, information about a thing (hereinafter referred to as thing information) may include all or part of physical information such as the kind, direction, location, and moving speed of the thing, and the present invention converts the physical information into similar digital information, This is input to the user terminal.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물 센싱 방법의 단계도이다. 여기에서 사물 센싱이라 함은 상기 사물에 구비된 자석으로부터 발생되는 자기력을 센싱하여, 이를 사물의 물리적 정보로 인식하는 과정을 의미한다. 1 is a flowchart illustrating a thing sensing method according to an embodiment of the present invention. Here, object sensing refers to a process of sensing a magnetic force generated from a magnet provided in the object and recognizing it as physical information of the object.
도 1을 참조하면, 먼저, 자석을 구비한 사물과 자기력 센서를 구비한 사용자 단말간의 근접 또는 터치에 따라 상기 사물에 구비된 자석으로부터 유도되는 자기력을 상기 자기력 센서가 측정한다(S100). 즉, 자석을 구비한 사물(사물 자체가 자석이 될 수 있다)이, 자석으로부터 발생하는 자기력(Magnetic field)을 센싱할 수 있는 자기력 센서로 근접 또는 터치함에 따라 상기 자기력 센서는 상기 자석으로부터 발생한 자기력을 센싱한다. 만약, 상기 자석을 구비한 사물이 회전하거나 이동하는 경우, 또는 사물 자체가 가지는 자기력 강도 등에 따라 상기 자기력 센서는 이에 대응하는 변화되는 자기력을 검출하게 되며, 이후, 상기 측정된 자기력에 따라, 상기 사물에 대한 물리적 정보가 상기 사용자 단말에서 결정된다(S120). 여기에서, 상기 사물에 대한 물리적 정보는 상기 사물의 종류, 배향, 위치, 이동속도, 회전각 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 사용자 단말에서의 분석은 자기력 센서로부터 측정된 자기력의 세기, 벡터, 또는 세기 변화 등에 따라 상기 사용자 단말에 구비된 별도의 분석부가 이를 수행할 수 있다. Referring to FIG. 1, first, the magnetic force sensor measures a magnetic force induced from a magnet included in an object according to proximity or touch between an object having a magnet and a user terminal having a magnetic force sensor (S100). That is, the magnetic force sensor is a magnetic force generated from the magnet as the object having a magnet (the object itself may be a magnet) approaches or touches a magnetic force sensor capable of sensing a magnetic field generated from the magnet. Sensing. If the object having the magnet rotates or moves, or the magnetic force sensor detects the changed magnetic force according to the magnetic force strength of the object itself, and then, according to the measured magnetic force, the object Physical information about is determined in the user terminal (S120). Herein, the physical information about the thing may include at least one of the kind, orientation, position, moving speed, and rotation angle of the thing. In addition, the analysis in the user terminal may be performed by a separate analysis unit provided in the user terminal according to the intensity, the vector, or the intensity change of the magnetic force measured from the magnetic force sensor.
도 2 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 자석의 크기에 따라 달라지는 자기력 강도로부터 사물의 크기가 분석되는 실시예를 설명하는 도면이다.2 to 4 is a view for explaining an embodiment in which the size of the object is analyzed from the magnetic force strength that depends on the size of the magnet according to an embodiment of the present invention.
도 2 내지 4를 참조하면, 세 가지 크기의 사물에 서로 다른 크기의 자석을 구비시키며, 이로부터 상기 사물이 사용자 단말을 터치함에 따라 상기 사용자 단말의 자기력 센서가 측정하는 자기력은 상이하다. 즉, 큰 크기의 자석의 경우는 강한 자기력을, 가장 작은 크기의 사물인 경우는 적은 자기력을 발생시킨다. 보다 신뢰성있는 자기력 측정을 위하여 상기 사물은 사용자 단말의 고정된 위치에 놓여지는 것이 바람직하다. 도 3의 경우 단말 정면의 중앙에 상기 사물을 접촉시켰다. 2 to 4, three sizes of objects are provided with magnets of different sizes, and as the objects touch the user terminal, the magnetic force measured by the magnetic force sensor of the user terminal is different. That is, a large size magnet generates a strong magnetic force, and a small size object generates a small magnetic force. In order to measure the magnetic force more reliably, the thing is preferably placed at a fixed position of the user terminal. In the case of Figure 3 the object is in contact with the center of the front of the terminal.
도 4는 큰 크기의 사각 큐브를 단말의 중앙에 놓음에 따라 큰 세기의 자기력이 발생하고, 상기 발생한 큰 세기의 자기력으로부터 기설정된 알고리즘에 따라 큰 크기의 사물(Large)이 분석, 인식되는 것을 알 수 있다. 본 실시예에서는 크기에 따른 종류로 사물 종류를 예시하나, 본 발명의 범위는 이에 제한되지 않는다. 예를 들어 사물 자체에 미리 독특한 자기력 세기를 발생시키는 자석을 구비시키고, 그 정보를 미리 사용자 단말에 입력시켜 놓는 경우, 상기 사물과 단말 접촉에 따라 상기 사물의 종류가 단말에서 인식될 수 있다. FIG. 4 shows that a large magnitude magnetic force is generated by placing a large square cube in the center of the terminal, and a large magnitude object is analyzed and recognized according to a predetermined algorithm from the generated large intensity magnetic force. Can be. In the present embodiment, the type of thing is illustrated as a type according to the size, but the scope of the present invention is not limited thereto. For example, when the object itself is provided with a magnet for generating a unique magnetic force strength in advance, and the information is input to the user terminal in advance, the type of the object may be recognized by the terminal according to the contact with the terminal.
도 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 사물의 배향이 분석되는 실시예를 설명하는 도면이다. 5 and 6 are diagrams illustrating an embodiment in which an object's orientation is analyzed according to an embodiment of the present invention.
도 5 및 6을 참조하면, 상기 사물(100)의 일 면에 자기력을 발생시키는 자석(101)을 구비시킨다. 이 경우, 상기 사물이 사용자 단말(200)의 고정 위치를 터치한 경우, 상기 사물(100)의 상하 배향에 따라 상기 자석으로부터 발생하는 자기력은 달라진다. 예를 들어 자석(101)이 아래에 있는 경우와, 위에 있는 경우, 상기 사용자 단말의 자기력 센서가 센싱하는 자기력은 달라지며, 이로부터 사물의 상하 배향을 결정할 수 있다. 5 and 6, a
도 7은 동전 형태의 자석을 이용하여, 앞과 뒤를 결정하는 결정하는 사진이고, 도 8은 모래시계 내에 자석분말을 구비한 경우, 자석분말이 떨어짐에 따라 변화되는 자기력을 이용, 실제 모래시계 아래의 자석분말 양을 정량적으로 표시하는 사진이다. 7 is a photograph of determining the front and the back using a magnet in the form of a coin, and FIG. 8 is provided with a magnetic powder in an hourglass, under the actual hourglass, using a magnetic force that changes as the magnetic powder falls. It is a picture quantitatively displaying the amount of magnetic powder.
도 7에서 아래 이미지는 실제 자석 동전 이미지이고, 위쪽 이미지는 상기 자석 동전의 배향이 사용자 단말에서 표시되는 이미지이다. 또한 도 8에서는 실제 자석분말이 떨어짐에 따라 발생하는 자기력 강도 변화를 실시간으로 센싱하여, 이를 실제 분말의 양의 변화로 분석, 단말에 표시될 수 있다. 이 경우, 분말 전체가 위쪽에 있는 경우와 아래에 있는 경우의 자기력 강도를 기준으로, 그 사이의 선형적인 자기력 강도 변화를 유추할 수 있다. In FIG. 7, the lower image is an actual magnetic coin image, and the upper image is an image in which the orientation of the magnetic coin is displayed on the user terminal. In addition, in FIG. 8, the magnetic force intensity change generated as the actual magnet powder falls may be sensed in real time, and may be analyzed and displayed on the terminal as a change in the amount of the actual powder. In this case, it is possible to infer a linear magnetic force change between the powders based on the magnetic force strengths in the case where the whole powder is above and below.
도 9 및 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 자석을 구비한 사물을 상이한 사용자 단말의 위치에 터치하는 예를 나타내는 사진이다. 9 and 10 are photographs showing an example of touching an object having a magnet to locations of different user terminals according to one embodiment of the present invention.
도 9 및 10를 참조하면, 사용자 단말(200)은 상기 사물(100)의 터치 위치를 상기 자기력으로부터 효과적으로 검출할 수 있는 것을 알 수 있다. 즉, 1번 위치를 터치하는 경우의 자기력 센서 검출값과, 4번 위치를 터치하는 경우의 자기력 센서 검출값을 미리 사용자 단말에 입력시켜 놓는 경우, 사용자가 해당 번호 위치를 터치하는 경우 발생하는 자기력 센서 검출값과 기 입력된 자기력 센서 검출값을 비교하여, 해당 터치 위치가 결정된다. 9 and 10, it can be seen that the
도 11 내지 13은 2 이상의 자석이 이격되어 구비된 사물의 수평 배향 또는 회전각을 결정하는 예를 설명하는 도면이다.11 to 13 are diagrams for explaining an example of determining a horizontal orientation or a rotation angle of an object provided with two or more magnets spaced apart from each other.
도 11을 참조하면, 화살표 형상의 사물(100)에는 2개의 자석(101, 102)가 구비된다. 도 12 및 13을 참조하면, 상기 사물(100)의 수평 회전에 따라 상기 2개의 자석(101, 102)으로부터 동시에 발생하는 자기력은 달라지며, 이러한 자기력 변화를 통하여 상기 사용자 단말은 상기 사물(100)의 수평 배향과 회전각을, 기설정된 입력값에 상기 검출된 자기력 값(예를 들어 세기)을 매칭하여 결정할 수 있다. Referring to FIG. 11, two
도 14는 원형 부재 내에 2 개의 자석을 구비시키고, 상기 원형 부재를 회전시킴에 따라 단말의 볼륨 등을 제어하는 응용예를 설명하는 사진이다.14 is a photograph illustrating an application example in which two magnets are provided in a circular member and the volume of the terminal is controlled by rotating the circular member.
도 14를 참조하면, 원형부재의 회전에 따라 상이한 자기력 값이 사용자 단말의 자기력 센서에 의하여 검출되며, 이후 상기 검출된 자기력 값을 기설정된 자기력 값과 매칭시켜, 단말을 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명은 사용자 단말에 대한 물리적 접촉 없이도 자석이 구비된 원형 부재를 회전시켜, 단말의 다양한 변수를 제어할 수 있다. Referring to FIG. 14, different magnetic force values are detected by the magnetic force sensor of the user terminal according to the rotation of the circular member, and then the terminal may be controlled by matching the detected magnetic force value with a predetermined magnetic force value. Therefore, the present invention can rotate a circular member provided with a magnet without controlling physical contact with the user terminal, thereby controlling various variables of the terminal.
도 14는, 2 개의 자석이 구비된 화살표의 배향을, 자기력 센서가 구비된 사용자 단말이 용이하게 검출하는 예를 나타내며, 특히 회전각뿐만 아니라, 상기 화살표의 터치 위치에 따라 방향과 시간 등도 선택될 수 있는 것을 알 수 있다. FIG. 14 illustrates an example in which an orientation of an arrow provided with two magnets is easily detected by a user terminal equipped with a magnetic force sensor. In particular, the direction and time may be selected according to the touch position of the arrow as well as the rotation angle. I can see.
도 15는 자기력 변화에 따라 자석이 구비된 사물의 이동 방향 및 위치를 검출하는 사진이다. 15 is a photograph for detecting a moving direction and a position of an object with a magnet according to a change in magnetic force.
도 15를 참조하면, 특히 사물(좌측 이미지의 검은색 부재)의 이동 방향 및 위치에 따라 단말의 볼륨이 제어되는 것을 알 수 있다. 즉, 상기 사물이 제일 좌측에 있는 경우와, 제일 우측에 있는 경우의 자기력 값을 볼륨의 최대 또는 최소 볼륨으로 정하고, 그 사이의 자기력 값에 따라 상기 사용자 단말의 볼륨을 제어할 수 있다. Referring to FIG. 15, it can be seen that the volume of the terminal is controlled according to the moving direction and the position of the object (the black member of the left image). That is, the magnetic force value when the object is at the far left and at the far right is set as the maximum or minimum volume of the volume, and the volume of the user terminal may be controlled according to the magnetic force value therebetween.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력을 이용한 사물 센싱 장치의 블록도이다. 16 is a block diagram of a thing sensing device using a magnetic force according to an embodiment of the present invention.
도 16을 참조하면. 상기 사물 센싱 장치는, 자기력을 측정하기 위한 자기력 검출부(310); 사물에 구비된 자석(320); 상기 자기력 검출부(310)에 의하여 측정된 자기력에 따라 상기 사물의 물리적 정보를 분석하는 분석부(330)를 포함한다. 이때, 상기 사물의 정보는 상기 사물의 종류, 배향, 수평위치 또는 수직위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 이는 상술한 바와 동일하다. Referring to FIG. The object sensing device may include a
더 나아가 상기 상기 사물분석부(330)는, 상기 자기력 검출부(310)에 의하여 측정된 자기력 강도에 따라 상기 사물의 종류를 결정하며, 이는 상기 도면에서 설명한 바와 동일하다. Furthermore, the
또한 본 발명은 상술한 사물 센싱 장치에 사용되는 사용자 단말로서, 상기 사용자 단말에는 상기 자기력 검출부 및 사물 분석부가 구비된다. 이를 통하여 석이 구비된 외부 사물의 위치, 배향 등을 측정된 자기력을 통하여 효과적으로 분석, 결정하여, 이를 단말 제어를 위한 명령 신호로 활용할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말은 측정된 자기력을 통하여 분석된 사물 정보로부터 이에 대응하는 제어명령 신호를 발생시키는 명령부(330)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 도 14의 경우, 원형 부재의 회전에 따라 변화되는 자기력 변화로부터 원형 부재의 회전각이 분석되고, 상기 분석된 회전각에 따라 상기 명령부(330)는 소리의 증감 제어 신호를 발생시켜, 소리 볼륨을 조절하게 된다. In addition, the present invention is a user terminal used in the above-described object sensing device, the user terminal is provided with the magnetic force detection unit and the thing analysis unit. Through this, the position, orientation, and the like of the external object having the seat may be effectively analyzed and determined through the measured magnetic force, and may be used as a command signal for controlling the terminal. Therefore, the user terminal according to an embodiment of the present invention may further include a
이상에서 전술한 바와 같은 사물 센싱 장치 및 방법은, 이를 구현하기 위한 프로그램 명령어로서 구현될 수 있으며, 이러한 프로그램 명령어를 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는, 일 예로, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 미디어 저장장치 등이 있다. The apparatus and method for sensing a thing as described above may be implemented as program instructions for implementing the same, and a recording medium that may be read by a computer that records the program instructions may be, for example, a ROM, a RAM, a CD-ROM, Magnetic tape, floppy disk, optical media storage, and the like.
또한 전술한 바와 같은 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는 네트워크로 커넥션된 컴퓨터 장치에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 이 경우, 다수의 분산된 컴퓨터 중 어느 하나 이상의 컴퓨터는 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하고, 그 결과를 다른 분산된 컴퓨터들 중 하나 이상에 그 실행 결과를 전송할 수 있으며, 그 결과를 전송받은 컴퓨터 역시 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하여, 그 결과를 역시 다른 분산된 컴퓨터들에 제공할 수 있다.The computer-readable recording medium on which the above-described program is recorded may be distributed to a computer apparatus connected via a network so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In this case, one or more of the plurality of distributed computers may execute some of the functions presented above and send the results of the execution to one or more of the other distributed computers, The computer may also perform some of the functions described above and provide the results to other distributed computers as well.
본 발명의 각 실시예에 따른 사물 센싱 장치 및 방법을 구동시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터는, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC 뿐만 아니라, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말 등의 모바일 단말을 포함할 수 있으며, 이뿐만 아니라, 컴퓨팅(Computing) 가능한 모든 기기로 해석되어야 할 것이다. A computer capable of reading a recording medium recording an application, which is a program for driving the object sensing apparatus and method according to the embodiments of the present invention, may be a smart phone, a tablet PC, a PDA as well as a general PC such as a general desktop or a notebook. (Personal Digital Assistants) and a mobile terminal such as a mobile communication terminal may be included, as well as it should be interpreted as all computing devices (Computing).
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발 명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.The present invention is not limited to the embodiments described above, as long as all the constituent elements constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or combined in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As a storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like can be included.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.
Claims (12)
2 이상의 자석이 이격되어 구비된 사물과 자기력 센서를 구비한 사용자 단말간의 근접 또는 터치에 따라 상기 사물에 구비된 자석으로부터 유도되는 자기력을 상기 자기력 센서가 측정하는 단계; 및
상기 측정된 자기력에 따라, 상기 사물에 대한 물리적 정보가 상기 사용자 단말에서 결정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 사물 센싱 방법.As a method of sensing objects using magnetic force,
Measuring, by the magnetic force sensor, a magnetic force induced from a magnet provided in the object according to proximity or touch between an object provided with two or more magnets spaced apart from a user terminal having a magnetic force sensor; And
And sensing physical information on the thing in the user terminal according to the measured magnetic force.
상기 사물에 대한 물리적 정보는 상기 사물의 종류, 배향, 위치, 회전각 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 사물 센싱 방법.The method according to claim 1,
The physical information on the thing is a thing sensing method using a magnetic force, characterized in that at least one of the type, orientation, position, rotation angle of the thing.
상기 자기력 센서에 의하여 측정된 자기력 강도에 따라 상기 사물의 종류가 결정되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 사물 센싱 방법.The method of claim 1, wherein the object sensing method using the magnetic force includes:
The method of sensing an object using a magnetic force further comprises the step of determining the type of the object according to the magnetic force strength measured by the magnetic force sensor.
상기 자기력 센서에 의하여 측정된 자기력에 따라 상기 2 이상의 자석의 배향방향이 분석되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 사물 센싱 방법.The method of claim 1, wherein the object sensing method using the magnetic force includes:
And analyzing the orientation directions of the two or more magnets according to the magnetic force measured by the magnetic force sensor.
자기력을 측정하기 위한 자기력 검출부;
사물에 구비된 자석;
상기 자기력 검출부에 의하여 측정된 자기력에 따라 상기 사물의 물리적 정보를 분석하는 분석부를 포함하며, 상기 분석부는, 상기 자기력 검출부에 의하여 측정된 자기력 강도에 따라 상기 사물의 종류를 결정하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 사물 센싱 장치.An object sensing device using magnetic force,
A magnetic force detector for measuring magnetic force;
A magnet provided in the object;
And an analyzer configured to analyze physical information of the object according to the magnetic force measured by the magnetic force detector, wherein the analyzer determines the type of the object according to the magnetic force strength measured by the magnetic force detector. Object sensing device using.
상기 사물의 정보는 상기 사물의 종류, 배향, 위치, 회전각 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 사물 센싱 장치.The method according to claim 6,
The information of the thing is a thing sensing device using a magnetic force, characterized in that at least one of the kind, orientation, position, rotation angle of the thing.
상기 측정된 자기력에 따라 상기 자기력 검출부를 구비한 사용자 단말에 대한 상기 사물의 상대적 위치를 분석하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 사물 센싱 장치.The method of claim 6, wherein the analysis unit,
The object sensing device using the magnetic force according to the measured magnetic force, characterized in that for analyzing the relative position of the object with respect to the user terminal having the magnetic force detection unit.
상기 사물에는 적어도 2 이상의 자석이 서로 이격되어 구비되며, 상기 분석부는 상기 2 이상의 자석의 배향 방향을 상기 자기력 검출부에 의하여 측정된 자기력에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 사물 센싱 장치.8. The method of claim 7,
The object is provided with at least two or more magnets spaced apart from each other, the analysis unit is a thing sensing device using a magnetic force, characterized in that for determining the orientation direction of the two or more magnets according to the magnetic force measured by the magnetic force detector.
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