KR101350328B1

KR101350328B1 - Image readout apparatus for electrode tip of a spot welding machine

Info

Publication number: KR101350328B1
Application number: KR1020130104365A
Authority: KR
Inventors: 손대환; 이정학; 성현모
Original assignee: 이성 주식회사
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2014-01-17
Anticipated expiration: 2033-08-30

Abstract

본 발명은 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치에 관한 것으로서, 스폿 용접을 진행하는 한 쌍의 전극팁들의 선단부 영상을 촬영하는 한 쌍의 선단부 촬영 카메라를 구비하는 팁 드레싱 상태 검사유닛; 상기 팁 드레싱 상태 검사유닛으로부터 촬영된 상기 전극팁들의 선단부 영상을 입력받아 처리하는 영상처리기; 및 상기 팁 드레싱 상태 검사유닛과 상기 영상처리기에 연결되며, 상기 영상처리기에 입력된 상기 전극팁들의 선단부 영상정보를 기초로 상기 전극팁들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하는 컨트롤러를 포함한다.The present invention relates to an electrode tip image reading apparatus of a spot welder, comprising: a tip dressing state inspection unit having a pair of tip photographing cameras for photographing a tip image of a pair of electrode tips for performing spot welding; An image processor for receiving and processing an image of the tip of the electrode tips photographed from the tip dressing state inspection unit; And a controller connected to the tip dressing state inspection unit and the image processor, and determining whether the tip dressing state of the electrode tips is on the basis of the tip image information of the electrode tips input to the image processor.

Description

Electrode tip image reading device of spot welding machine {IMAGE READOUT APPARATUS FOR ELECTRODE TIP OF A SPOT WELDING MACHINE}

본 발명은, 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 전극팁의 선단부 영상을 카메라로 촬영한 후 판독하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정함으로써 오동작을 줄이고 판정 결과값의 신뢰성을 높일 수 있는 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electrode tip image reading apparatus of a spot welder, and more particularly, to determine whether the tip dressing state is determined by photographing the tip image of the electrode tip with a camera and reducing the malfunction and reliability of the determination result value. It relates to an electrode tip image reading device of a spot welder to increase the.

스폿 용접기(SPOT WELDING MACHINE)는 상하 전극 사이에 패널을 넣고 용접하는 장치이다.SPOT WELDING MACHINE is a device for welding a panel between upper and lower electrodes.

다시 말해, 스폿 용접기는 패널이 겹친 좁은 부분에 전류를 집중시켜 압력을 가하여 용접하는 장치이다. 스폿 용접은 작업이 간단하고 녹이나 열에 의한 패널 변형도 잘 일어나지 않기 때문에, 패널 용접에는 최적의 방법으로 알려져 있다. 따라서 패널이 많이 사용되는 차량의 패널 용접에도 대부분 스폿 용접기가 사용된다.In other words, a spot welder is a device for welding by applying pressure by concentrating a current in a narrow portion of overlapping panels. Spot welding is known as an optimal method for panel welding because the operation is simple and the panel deformation due to rust and heat does not occur easily. Therefore, spot welders are mostly used for panel welding in vehicles where a lot of panels are used.

한편, 스폿 용접기에는 스폿 용접을 위한 전극팁이 갖춰지는데, 이 전극팁은 스폿 용접의 회수에 따라 그 선단부가 마모될 뿐만 아니라 산화막의 오염물이 부착될 소지가 높기 때문에 팁 드레싱을 통해 연마하여 사용한다.On the other hand, the spot welder is equipped with an electrode tip for spot welding, which is used by polishing the tip dressing because the tip of the electrode tip is not only worn out with the number of spot welding, but also contaminants of the oxide film are attached. .

이때, 전극팁의 선단부의 크기나 색상을 통해 연마가 제대로 되어 있는지를 판독하게 되는데, 종래에는 칼라 센서를 이용한 방법을 사용하여 왔다.At this time, it is possible to read whether the grinding is properly performed through the size or color of the tip of the electrode tip. Conventionally, a method using a color sensor has been used.

참고로, 칼라 센서를 사용하기 이전에는 팁 드레싱 기계의 회전 구동에 따른 간접 확인을 통해 전극팁의 연마에 대한 양부, 즉 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하여 왔으나 오류 발생 빈도가 높아서 칼라 센서를 사용하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하여 왔던 것이다.For reference, before using the color sensor, it was determined whether the tip of the electrode tip is polished, that is, whether the tip dressing state is indirect through the indirect confirmation of the rotation of the tip dressing machine. It was determined whether the tip dressing state.

그런데, 칼라 센서인 광센서를 이용하여 전극팁의 선단부에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하는 종래 방법에는 다음과 같은 문제점이 있다.By the way, the conventional method of determining the quality of the tip dressing state with respect to the tip of the electrode tip by using an optical sensor as a color sensor has the following problems.

첫째, 팁 드레싱 이후, 전극팁에서 전극팁의 용접 접촉면의 크기가 가장 중요한 요소인데, 칼라 센서인 광센서는 이를 측정하지 못하는 문제점이 있다.First, after tip dressing, the size of the welding contact surface of the electrode tip in the electrode tip is the most important factor, there is a problem that the color sensor, the color sensor can not measure this.

둘째, 광센서를 이용한 방법이기 때문에 로봇 건의 위치가 실질적으로 정확해야만 측정이 가능한데, 실제 산업 현상에서 로봇 건의 위치는 사용자에 의하여 수시로 바뀌게 되는 바, 이러한 사항에 따른 오동작이 잦은 문제점이 있다.Second, since the position of the robot gun can be measured because it is a method using an optical sensor, the position of the robot gun is often changed by a user in actual industrial phenomena, and there are frequent malfunctions according to these matters.

셋째, 광센서의 위치에 따라 광센서의 이물질이 자주 생겨 오동작이 발생되는 문제점이 있다.Third, there is a problem that a malfunction occurs due to the foreign matter often occurs in the optical sensor according to the position of the optical sensor.

넷째, 양부 판정에 따른 결론이 단순 양부 판정으로 사용자가 이상 원인을 판별하기 어려운 문제점이 있다.
Fourth, there is a problem that it is difficult for the user to determine the cause of the abnormality as the conclusion of the acceptance judgment is a simple acceptance determination.

대한민국특허청 공개번호 제10-2012-0096391호Korean Patent Office Publication No. 10-2012-0096391

본 발명의 목적은, 전극팁의 선단부 영상을 카메라로 촬영한 후 판독하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정함으로써 오동작을 줄이고 판정 결과값의 신뢰성을 높일 수 있는 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electrode tip image reading apparatus of a spot welder which can reduce the malfunction and increase the reliability of the determination result by capturing the tip image of the electrode tip after reading with a camera to determine whether the tip dressing is in good condition. will be.

상기 목적은, 스폿 용접을 진행하는 한 쌍의 전극팁들의 선단부 영상을 촬영하는 한 쌍의 선단부 촬영 카메라를 구비하는 팁 드레싱 상태 검사유닛; 상기 팁 드레싱 상태 검사유닛으로부터 촬영된 상기 전극팁들의 선단부 영상을 입력받아 처리하는 영상처리기; 및 상기 팁 드레싱 상태 검사유닛과 상기 영상처리기에 연결되며, 상기 영상처리기에 입력된 상기 전극팁들의 선단부 영상정보를 기초로 상기 전극팁들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치에 의하여 달성된다.The object of the present invention is a tip dressing state inspection unit having a pair of tip photographing cameras for photographing a tip image of a pair of electrode tips for performing spot welding; An image processor for receiving and processing an image of the tip of the electrode tips photographed from the tip dressing state inspection unit; And a controller connected to the tip dressing state inspecting unit and the image processor and determining whether the tip dressing state of the electrode tips is on the basis of the tip image information of the electrode tips input to the image processor. Characterized in that the electrode tip image reading device of the spot welder.

상기 팁 드레싱 상태 검사유닛은, 상기 한 쌍의 전극팁 사이에 경사지게 배치되는 반사경을 더 포함하며, 상기 한 쌍의 선단부 촬영 카메라는 상기 반사경을 통해 반사되는 상기 전극팁의 선단부 영역을 촬영할 수 있다.The tip dressing state inspecting unit may further include a reflecting mirror disposed inclined between the pair of electrode tips, and the pair of tip photographing cameras may photograph the tip region of the electrode tip reflected through the reflecting mirror.

상기 팁 드레싱 상태 검사유닛은, 상기 반사경의 양측에 배치되어 상기 반사경을 지지하는 한 쌍의 반사경 지지케이스; 상기 선단부 촬영 카메라가 고정되며, 상기 한 쌍의 반사경 지지케이스에 각각 결합되는 한 쌍의 카메라 홀더; 상기 한 쌍의 카메라 홀더에 각각 결합되는 한 쌍의 조명부재; 및 상기 한 쌍의 반사경 지지케이스가 부분적으로 수용 배치되며, 상기 한 쌍의 전극팁에 대응되게 마련되어 상기 스폿 용접 시의 하중을 지지하는 한 쌍의 하중 커버를 더 포함할 수 있다.The tip dressing state inspection unit includes a pair of reflector support cases disposed on both sides of the reflector to support the reflector; A pair of camera holders to which the distal end photographing camera is fixed and coupled to the pair of reflector support cases; A pair of lighting members respectively coupled to the pair of camera holders; The pair of reflector support cases may be partially accommodated, and may further include a pair of load covers provided corresponding to the pair of electrode tips to support the load during spot welding.

상기 팁 드레싱 상태 검사유닛은, 상기 하중 커버들에 각각 결합되어 상기 전극팁을 보호하는 한 쌍의 전극팁 보호 커버; 상기 하중 커버들에 각각 결합되어 진동을 상쇄시키는 한 쌍의 방진용 커버; 및 상기 하중 커버들에 각각 결합되는 한 쌍의 오링(O-Ring)을 더 포함할 수 있다.The tip dressing state inspecting unit includes a pair of electrode tip protective covers respectively coupled to the load covers to protect the electrode tips; A pair of dustproof covers respectively coupled to the load covers to cancel vibration; And a pair of O-rings respectively coupled to the load covers.

상기 팁 드레싱 상태 검사유닛은 제1 유닛 케이스 내에 배치되며, 상기 제1 유닛 케이스는 상호 탈부착이 가능하게 한 쌍으로 마련되며, 전극팁이 출입되는 전극팁 출입개구가 형성될 수 있다.The tip dressing state inspection unit is disposed in the first unit case, the first unit case is provided in a pair to be detachable to each other, the electrode tip entrance opening to which the electrode tip is entered can be formed.

상기 전극팁들에 대한 교체시기를 검사하는 팁 교체시기 검사유닛을 더 포함할 수 있다.It may further include a tip replacement time inspection unit for inspecting the replacement time for the electrode tips.

상기 팁 교체시기 검사유닛은, 상기 팁 드레싱 상태 검사유닛의 측부에 배치되는 제2 유닛 케이스; 및 상기 제2 유닛 케이스에 마련되어 상기 전극팁들의 측면에 형성되는 사용한계 라인 영역에 대한 상기 전극팁들의 측면 영상을 촬영하는 다수의 측면 촬영 카메라를 포함할 수 있다.
The tip replacement time inspection unit, the second unit case disposed on the side of the tip dressing state inspection unit; And a plurality of side photographing cameras provided in the second unit case and photographing side images of the electrode tips with respect to the used line region formed on the sides of the electrode tips.

본 발명에 따르면, 전극팁의 선단부 영상을 카메라로 촬영한 후 판독하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정함으로써 오동작을 줄이고 판정 결과값의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to reduce the malfunction and increase the reliability of the determination result by determining whether the tip dressing state by taking a picture after reading the image of the tip of the electrode tip with a camera.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치의 사용상태 사시도이다.
도 2는 도 1의 A 영역에 대한 확대도이다.
도 3은 도 2의 부분 분해 사시도이다.
도 4는 팁 드레싱 상태 검사유닛의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치의 제어블록도이다.
도 7은 컨트롤러에 의하여 양부 판정 결과가 디스플레이되는 예시 화면을 나타낸 도면이다.
도 8은 컨트롤러를 통해 양부 판정이 이루어짐과 동시에 측정 기록이 지속적으로 메모리에 저장될 수 있음을 나타낸 예시 화면이다. 1 is a perspective view of a state of use of the electrode tip image reading apparatus of the spot welder according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of the area A in Fig.
Figure 3 is a partially exploded perspective view of Figure 2;
4 is an exploded perspective view of the tip dressing state inspection unit.
5 is a front view of Fig.
6 is a control block diagram of the electrode tip image reading apparatus of the spot welder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example screen on which a result of acceptance determination is displayed by a controller. FIG.
8 is an exemplary screen showing that the measurement record can be continuously stored in the memory at the same time as the acceptance decision is made through the controller.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치의 사용상태 사시도, 도 2는 도 1의 A 영역에 대한 확대도, 도 3은 도 2의 부분 분해 사시도, 도 4는 팁 드레싱 상태 검사유닛의 분해 사시도, 도 5는 도 4의 정면도, 그리고 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치의 제어블록도이다.1 is a perspective view of a state of use of the electrode tip image reading apparatus of the spot welding machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a region A of FIG. 1, FIG. 3 is a partially exploded perspective view of FIG. 5 is an exploded perspective view of the tip dressing state inspection unit, FIG. 5 is a front view of FIG. 4, and FIG. 6 is a control block diagram of an electrode tip image reading apparatus of a spot welder according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치(100)는 크게, 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)과 팁 교체시기 검사유닛(140)을 포함한다.Referring to these drawings, the electrode tip image reading apparatus 100 of the spot welder according to the present embodiment largely includes a tip dressing state inspection unit 110 and a tip replacement timing inspection unit 140.

팁 드레싱 상태 검사유닛(110)은 스폿 용접기(3)를 통한 용접 아암(4)에 결합되는 전극팁(1)의 선단부(1a) 영상을 카메라로 촬영한 후 판독하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하는 역할을 한다.Tip dressing state inspection unit 110 is to take the image of the tip (1a) of the electrode tip (1) coupled to the welding arm (4) through the spot welder (3) after reading with a camera to determine whether the tip dressing state It plays a role.

그리고 팁 교체시기 검사유닛(140)은 전극팁(1)에 대한 교체시기를 검사하는 역할을 한다.And tip replacement time inspection unit 140 serves to inspect the replacement time for the electrode tip (1).

특히, 본 실시예의 경우, 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)과 더불어 종전에는 사용한 바 없던 팁 교체시기 검사유닛(140)을 적용함으로써, 전극팁(1)을 교체할 수 있는 시기를 정확하게 검사할 수 있다.In particular, in the present embodiment, by applying the tip dressing state inspection unit 110 and the tip replacement time inspection unit 140 that has not been used previously, it is possible to accurately check the timing when the electrode tip (1) can be replaced have.

본 실시예처럼 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)과 팁 교체시기 검사유닛(140) 모두가 적용된 것이 바람직할 수 있으나 선택적으로 어느 하나의 검사유닛만 채용될 수 있다. As in the present embodiment, it may be preferable to apply both the tip dressing state inspection unit 110 and the tip replacement time inspection unit 140, but optionally any one inspection unit may be employed.

이하, 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)에 대해 먼저 살펴본다. 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)은 종전과 다른 방식, 즉 종전의 칼라 센서를 사용한 방식에서 벗어나 선단부 촬영 카메라(113)를 통해 전극팁(1)의 선단부(1a)를 촬영하는 역할을 한다.Hereinafter, the tip dressing state inspection unit 110 will be described first. Tip dressing state inspection unit 110 serves to shoot the tip portion (1a) of the electrode tip (1) through the tip shooting camera 113, which is different from the conventional method, that is, using a conventional color sensor.

이러한 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 유닛 케이스(129) 내에 배치된다. 제1 유닛 케이스(129)는 상호 탈부착이 가능하게 한 쌍으로 마련되며, 제1 유닛 케이스(129)에는 전극팁(1)이 출입되는 전극팁 출입개구(129a)가 형성된다.This tip dressing state inspection unit 110 is disposed in the first unit case 129, as shown in FIG. The first unit case 129 is provided in a pair to be detachable from each other, the first unit case 129 is formed with an electrode tip access opening 129a through which the electrode tip 1 enters and exits.

팁 드레싱 상태 검사유닛(110)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 반사경(111), 선단부 촬영 카메라(113), 반사경 지지케이스(115), 카메라 홀더(117), 조명부재(119), 하중 커버(121), 전극팁 보호 커버(123), 방진용 커버(125) 및 오링(O-Ring, 127)을 포함한다.4 and 5, the tip dressing state inspection unit 110 includes a reflector 111, a tip photographing camera 113, a reflector support case 115, a camera holder 117, and an illumination member 119. , A load cover 121, an electrode tip protective cover 123, a dust cover 125, and an O-ring 127.

본 실시예의 경우, 반사경(111)을 제외하고 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)을 이루는 나머지 구성들은 한 쌍으로 마련된다. 이는 전극팁(1)이 한 쌍으로 마련되고 있기 때문이다. 각 구성을 살펴본다.In the present embodiment, except for the reflector 111, the remaining components constituting the tip dressing state inspection unit 110 is provided in a pair. This is because the electrode tips 1 are provided in pairs. Examine each configuration.

반사경(111)은 스폿 용접을 진행하는 한 쌍의 전극팁(1) 사이에 경사지게 배치된다. 반사경(111)이 한 쌍의 전극팁(1) 사이에 경사지게 배치됨에 따라 한 쌍의 전극팁(1)으로부터의 영상을 한 쌍의 선단부 촬영 카메라(113)로 전달할 수 있다. 따라서 전극팁(1) 하부에 직접 카메라를 배치시키지 않더라도 전극팁의 선단부(1a) 영상을 획득할 수 있게 된다. 이렇게 반사경(111)을 채용함으로써, 장치의 구성이 컴팩트하면서 효과적인 구조로 형성될 수 있다.The reflector 111 is disposed to be inclined between the pair of electrode tips 1 for spot welding. As the reflector 111 is inclined between the pair of electrode tips 1, an image from the pair of electrode tips 1 may be transmitted to the pair of tip cameras 113. Therefore, even if the camera is not placed directly under the electrode tip 1, an image of the tip 1a of the electrode tip can be obtained. By employing the reflector 111 in this way, the configuration of the device can be formed in a compact and effective structure.

선단부 촬영 카메라(113)는 한 쌍의 전극팁(1)을 잇는 라인에 교차되게 배치되어 반사경(111)을 통해 입사되는 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상을 촬영하는 역할을 한다.The tip photographing camera 113 is disposed to cross the line connecting the pair of electrode tips 1 to take an image of the tip 1a of the electrode tips 1 incident through the reflector 111.

반사경 지지케이스(115)는 반사경(111)의 양측에 배치되어 반사경(111)을 지지한다. 반사경 지지케이스(115)는 대면하는 면이 경사지게 경사면(115a)을 형성하며, 일측에는 제1 통공(115b)이 형성된다. 제1 통공(115b)을 통해 전극팁(1)의 선단부(1a) 영상이 반사경(111)을 통해 반사되어 선단부 촬영 카메라(113)로 향할 수 있다.The reflector support case 115 is disposed on both sides of the reflector 111 to support the reflector 111. The reflector support case 115 forms an inclined surface 115a such that the surface of the reflector support case 115 is inclined, and a first through hole 115b is formed at one side thereof. An image of the tip 1a of the electrode tip 1 may be reflected by the reflector 111 through the first through hole 115b and may be directed to the tip photographing camera 113.

카메라 홀더(117)는 선단부 촬영 카메라(113)가 고정되며, 반사경 지지케이스(115)에 각각 결합된다. 카메라 홀더(117)가 결합되기 위해 반사경 지지케이스(115)의 단부에는 제2 통공(115c)이 형성된다. 그리고 반사경 지지케이스(115)의 경사면(115a)에는 제3 통공(115a')이 형성된다.
따라서 제1 통공(115b)을 통해 노출되는 전극팁의 선단부 영역은 반사경(111) 및 제3 통공(115a')을 통해 제2 통공(115c)에 설치된 카메라 홀더의 선단부 촬영 카메라(113)에 의해 촬영될 수 있게 된다.The camera holder 117 is fixed to the front end photographing camera 113, it is coupled to the reflector support case 115, respectively. A second through hole 115c is formed at the end of the reflector support case 115 so that the camera holder 117 may be coupled thereto. A third through hole 115a ′ is formed on the inclined surface 115a of the reflector support case 115.
Therefore, the tip region of the electrode tip exposed through the first through hole 115b is taken by the front end photographing camera 113 of the camera holder installed in the second through hole 115c through the reflector 111 and the third through hole 115a '. It can be taken.

조명부재(119)는 한 쌍의 카메라 홀더(117)에 각각 결합된다. 본 실시예의 경우, LED 램프를 적용하고 있다.The lighting member 119 is coupled to the pair of camera holders 117, respectively. In the present embodiment, an LED lamp is applied.

하중 커버(121)는 한 쌍의 반사경 지지케이스(115)가 부분적으로 수용 배치되는 부분으로서, 한 쌍의 전극팁(1)에 대응되게 마련되어 장치의 하중을 지지한다. 하중 커버(121) 역시 한 쌍으로 마련되어 탈부착된다.The load cover 121 is a portion in which the pair of reflector support cases 115 are partially accommodated and disposed to correspond to the pair of electrode tips 1 to support the load of the apparatus. The load cover 121 is also provided in a pair and detached.

전극팁 보호 커버(123)는 하중 커버(121)들에 각각 결합되어 검사 중 전극팁(1)의 외면을 보호하는 역할을 한다. 원반 형상을 갖는 전극팁 보호 커버(123)는 하중 커버(121)들의 일측면 홈부(121a)에 각각 끼워지는 형태로 결합된다.The electrode tip protective cover 123 is coupled to the load covers 121, respectively, and serves to protect the outer surface of the electrode tip 1 during the inspection. Electrode tip protective cover 123 having a disc shape is coupled in a form that is fitted to each side groove portion 121a of the load cover 121, respectively.

방진용 커버(125)와 오링(127)은 하중 커버(121)들의 배면에 결합되는 구성으로서, 방진용 커버(125)는 전극팁(1)에 오염물이 부착되는 것을 방지하는 역할을 하고, 오링(127)은 방진용 커버(125)의 기밀 결합을 돕는다.Dust cover 125 and the O-ring 127 is coupled to the back of the load cover 121, the dust cover 125 serves to prevent the contamination attached to the electrode tip (1), O-ring 127 helps the airtight coupling of the dust cover 125.

이러한 구성을 갖는 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)은 영상처리기(150) 및 컨트롤러(160)와 연결된다.Tip dressing state inspection unit 110 having such a configuration is connected to the image processor 150 and the controller 160.

영상처리기(150)는 선단부 촬영 카메라(113)에 의해 촬영된 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상을 처리하는 역할을 한다.The image processor 150 processes an image of the tip 1a of the electrode tips 1 photographed by the tip photographing camera 113.

그리고 컨트롤러(160)는 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)과 영상처리기(150)에 연결되며, 영상처리기(150)에 입력되는 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상정보를 기초로 전극팁(1)들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정한다.And the controller 160 is connected to the tip dressing state inspection unit 110 and the image processor 150, the electrode tip (based on the image information of the tip 1a of the electrode tips 1 input to the image processor 150 ( It is judged whether or not the tip dressing state for the 1).

전극팁(1)들의 선단부(1a)의 크기가 가장 중요한 요소일 수 있으므로 컨트롤러(160)는 영상처리기(150)를 통해 처리된 영상들의 전극팁(1) 선단부(1a)의 크기가 일정 기준치에 적합한지 비교하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정할 수 있다. 뿐만 아니라 색상을 검출하여, 즉 산화에 의하여 검게 그을린 상태는 제대로 연마된 것으로 볼 수 없으므로 이러한 색상 데이터도 양부 판정에 이용될 수 있다. Since the size of the tip portion 1a of the electrode tips 1 may be the most important factor, the controller 160 may have the size of the tip portion 1a of the electrode tip 1 of the images processed by the image processor 150 at a predetermined reference value. The suitability of the tip dressing state can be determined by comparing suitability. In addition, since the color detected, that is, the tanned state by oxidation cannot be regarded as being properly polished, such color data can also be used for acceptance judgment.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(160)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(161, CPU), 메모리(162, MEMORY), 서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6, the controller 160 performing this role may include a central processing unit 161 (CPU), a memory 162 (MEMORY), and a support circuit 163 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(161)는 본 실시예에서 영상처리기(150)에 입력된 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상정보를 기초로 전극팁(1)들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하도록 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 161 is configured to determine whether the tip dressing state for the electrode tips 1 is based on the image information of the tip 1a of the electrode tips 1 input to the image processor 150 in the present embodiment. It can be one of a variety of computer processors that can be applied industrially to control.

메모리(162, MEMORY)는 중앙처리장치(161)와 연결된다. 메모리(162)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.The memory 162 (MEMORY) is connected to the central processing unit 161. [ The memory 162 may be a computer-readable recording medium and may be located locally or remotely and may be any of various types of storage devices, including, for example, a random access memory (RAM), a ROM, a floppy disk, At least one or more memories.

서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(161)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(163)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.A support circuit 163 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 161 to support the typical operation of the processor. Such a support circuit 163 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(160)는 영상처리기(150)에 입력된 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상정보를 기초로 전극팁(1)들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정한다. 이때, 컨트롤러(160)가 영상처리기(150)에 입력된 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상정보를 기초로 전극팁(1)들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하도록 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(162)에 저장될 수 있다. In the present embodiment, the controller 160 determines whether the tip dressing state for the electrode tips 1 is based on the image information of the tip 1a of the electrode tips 1 input to the image processor 150. At this time, the controller 160 is a series of controls to determine whether the tip dressing state for the electrode tip (1) on the basis of the image information of the tip (1a) of the electrode tip (1) input to the image processor 150 Processes and the like may be stored in the memory 162.

도 7은 컨트롤러(160)에 의하여 양부 판정 결과가 디스플레이되는 예시 화면을 나타낸 것으로, 상부 및 하부 전극팁의 크기 및 색상을 기초로 팁 드레싱의 양부 판정이 수행될 수 있다.FIG. 7 illustrates an example screen on which the result of the determination of fitness is displayed by the controller 160. The determination of the tip dressing may be performed based on the sizes and colors of the upper and lower electrode tips.

도 8은 컨트롤러(160)를 통해 양부 판정이 이루어짐과 동시에 측정 기록이 지속적으로 메모리에 저장될 수 있음을 나타낸 예시 화면이다. 8 is an exemplary screen showing that the measurement record may be continuously stored in the memory at the same time as the acceptance determination is made through the controller 160.

한편, 앞서 기술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치(100)에는 팁 교체시기 검사유닛(140)이 더 갖춰질 수 있다. 팁 교체시기 검사유닛(140)은 전극팁(1)들에 대한 교체시기를 검사하는 역할을 한다.On the other hand, as described above, the tip tip inspection unit 140 may be further provided in the electrode tip image reading apparatus 100 of the spot welder according to the present embodiment. Tip replacement time inspection unit 140 serves to examine the replacement time for the electrode tips (1).

종래에는 칼라 센서인 광센서를 이용하여 전극팁(1)의 편단면 마모 상태만을 측정하였을 뿐 전극팁(1)의 교체시기를 검사하는 장치는 없었다. 따라서 종래기술에서 전극팁(1)을 교체하는 시기는 단지 경험적인 시간을 기준으로 생산라인의 전체를 교체하는 방식으로 적용되어 왔던 것이 전부이다Conventionally, only the one-sided wear state of the electrode tip 1 was measured using an optical sensor, which is a color sensor, but there was no device for checking the replacement timing of the electrode tip 1. Therefore, the timing of replacing the electrode tip 1 in the prior art has been applied only by replacing the entire production line on the basis of empirical time.

다시 말해, 전극팁(1)을 확인하여 전극팁(1)을 교체하는 것이 아니라 일정한 시간을 가지고 주기적으로 전극팁(1)을 교체해 왔기 때문에 전극팁(1)의 사용량과 생산비용이 증가할 수밖에 없었다.In other words, instead of checking the electrode tip 1 and replacing the electrode tip 1, the electrode tip 1 has been periodically replaced with a certain time, so that the usage and production cost of the electrode tip 1 will increase. There was no.

하지만, 본 실시예의 경우, 팁 교체시기 검사유닛(140)이 더 갖춰지고 있기 때문에 이러한 종래의 문제점을 해소할 수 있다. 따라서 전극팁(1)의 사용량과 생산비용을 감소시킬 수 있다.However, in the present embodiment, since the tip replacement time inspection unit 140 is further equipped, this conventional problem can be solved. Therefore, the usage and production cost of the electrode tip 1 can be reduced.

이러한 팁 교체시기 검사유닛(140)은 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)의 측부에 배치되는 제2 유닛 케이스(141)와, 제2 유닛 케이스(141)에 마련되어 전극팁(1)들의 측면에 형성되는 사용한계 라인(1b) 영역에 대한 전극팁(1)들의 측면 영상을 촬영하는 다수의 측면 촬영 카메라(143)를 포함한다. 전극팁(1)들이 2개 마련되기 때문에 그에 대응되게 측면 촬영 카메라(143) 역시 2개 마련될 수 있으며, 각각의 측면 촬영 카메라(143)들은 조명을 포함할 수 있다.The tip replacement time inspection unit 140 is provided on the second unit case 141 and the second unit case 141 disposed on the side of the tip dressing state inspection unit 110 and formed on the side of the electrode tips 1. And a plurality of side photographing cameras 143 for photographing side images of the electrode tips 1 with respect to the used line 1b area. Since two electrode tips 1 are provided, two side photographing cameras 143 may also be provided correspondingly, and each side photographing camera 143 may include illumination.

도 3에 확대된 바와 같이, 전극팁(1)에는 사용한계 라인(1b)이 형성되어 있다. 사용한계 라인(1b)은 더 이상 연마될 수 없는 한계지점을 가리키는데, 본 실시예의 경우, 2개의 측면 촬영 카메라(143)를 이용하여 전극팁(1)의 측면을 측정하여 선단부(1a)로부터의 길이(L1)를 판독해냄으로써, 측정된 길이(L1)가 기설정된 길이 이하가 될 경우, 장치의 동작을 정지하는 등 경보를 발생시킬 수 있다. 이에 따라 종전과 달리 전극팁(1)의 교체시기를 정확하게 검사할 수 있게 되어, 전극팁(1)의 낭비 요인이나 작업 불량의 원인을 감소시킬 수 있다.As enlarged in FIG. 3, the electrode tip 1 is provided with the service line 1b. The service limit line 1b indicates a limit point that can no longer be polished. In this embodiment, two side photographing cameras 143 are used to measure the sides of the electrode tip 1 from the tip 1a. By reading the length L1 of, the alarm can be generated when the measured length L1 becomes less than or equal to the preset length, such as stopping the operation of the apparatus. Accordingly, unlike before, the replacement timing of the electrode tip 1 can be accurately inspected, thereby reducing the waste of the electrode tip 1 and the cause of the defective work.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예의 경우, 선단부 촬영 카메라(113)를 포함하는 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)을 적용하여 전극팁(1)의 선단부(1a) 영상을 촬영한 후, 영상처리기(150) 및 컨트롤러(160)를 통해 전극팁(1)의 선단부(1a)에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하도록 함으로써, 오동작을 줄이고 판정 결과값의 신뢰성을 높일 수 있다.As described above, in the present embodiment, after applying the tip dressing state inspection unit 110 including the tip photographing camera 113 to take an image of the tip 1a of the electrode tip 1, the image processor 150 By determining whether the tip dressing state with respect to the tip portion (1a) of the electrode tip (1) through the controller 160, the malfunction can be reduced and the reliability of the determination result value can be increased.

그리고 본 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치(100)에 팁 교체시기 검사유닛(140)이 적용될 경우, 종래의 경험적 방식에서 벗어나 전극팁(1)에 대한 교체시기를 정확하게 알아낼 수 있으며, 이에 따라 전극팁(1)의 사용량과 생산비용을 감소시킬 수 있다.And when the tip replacement time inspection unit 140 is applied to the electrode tip image reading apparatus 100 of the spot welder according to the present embodiment, it is possible to find out the replacement time for the electrode tip (1) out of the conventional empirical method Thus, the amount and production cost of the electrode tip 1 can be reduced.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

1 : 전극팁 1a : 선단부
1b : 사용한계 라인 100 : 스폿 용접기의 전극팁 영상 판독장치
110 : 팁 드레싱 상태 검사유닛 111 : 반사경
113 : 선단부 촬영 카메라 115 : 반사경 지지케이스
117 : 카메라 홀더 119 : 조명부재
121 : 하중 커버 123 : 전극팁 보호 커버
125 : 방진용 커버 127 : 오링
129 : 제1 유닛 케이스 140 : 팁 교체시기 검사유닛
141 : 제2 유닛 케이스 143 : 측면 촬영 카메라
150 : 영상처리기 160 : 컨트롤러1: electrode tip 1a: tip
1b: service line 100: electrode tip image reading device of the spot welder
110: tip dressing inspection unit 111: reflector
113: tip shooting camera 115: reflector support case
117: camera holder 119: lighting member
121: load cover 123: electrode tip protective cover
125: dust cover 127: O-ring
129: first unit case 140: tip replacement timing inspection unit
141: second unit case 143: side shooting camera
150: image processor 160: controller

Claims

A tip dressing state inspecting unit having a pair of tip photographing cameras for photographing a tip image of a pair of electrode tips for performing spot welding;
An image processor for receiving and processing an image of the tip of the electrode tips photographed from the tip dressing state inspection unit; And
And a controller connected to the tip dressing state inspection unit and the image processor, and determining whether the tip dressing state of the electrode tips is on the basis of the tip image information of the electrode tips input to the image processor.
The tip dressing state inspection unit,
A reflecting mirror disposed to be inclined between the pair of electrode tips to reflect the tip area of the pair of electrode tips such that the pair of tip cameras photograph the tip area of the electrode tip;
A pair of reflector support cases disposed on both sides of the reflector to support the reflector;
A pair of camera holders to which the distal end photographing camera is fixed and coupled to the pair of reflector support cases;
A pair of lighting members respectively coupled to the pair of camera holders; And
The pair of reflector support cases are partially accommodated and disposed to include a pair of load covers provided to correspond to the pair of electrode tips to support the load,
Each of the pair of reflector support cases has an inclined surface which is inclined to face the reflector when the reflector is supported when disposed to face each other, and is provided such that the tip region of the electrode tip is exposed toward the direction in which the electrode tip is disposed. The first through hole, the second through hole to which the camera holder is coupled, and the third through hole provided on the inclined surface, the tip region of the electrode tip exposed through the first through hole is the reflector and the third through hole. Electrode tip image reading apparatus of the spot welder, characterized in that the image is taken by the tip camera of the camera holder installed in the second through.

delete

The method of claim 1,
The tip dressing state inspection unit,
A pair of electrode tip protective covers respectively coupled to the load covers to protect the electrode tips;
A pair of dustproof covers respectively coupled to the load covers to cancel vibration; And
And a pair of O-rings coupled to the load covers, respectively.

The method of claim 1,
The tip dressing state inspection unit is disposed in the first unit case,
The first unit case is provided in a pair to be detachable to each other, the electrode tip image reading device of the spot welder, characterized in that the electrode tip entrance opening to the electrode tip is formed.

The method of claim 1,
Electrode tip image reading device of the spot welder further comprises a tip replacement time inspection unit for inspecting the replacement time for the electrode tips.

The method according to claim 6,
The tip replacement time inspection unit,
A second unit case disposed on the side of the tip dressing state inspection unit; And
And a plurality of side photographing cameras provided on the second unit case and photographing side images of the electrode tips of the used line region formed on the sides of the electrode tips. .