KR101322324B1 - Energy-saving elevator having real- time regeneration control system for momentary power failure - Google Patents
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Abstract
본 발명은 순간정전 보상 전력회생 시스템이 적용된 절전형 승강기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 투입된 전력을 회수하여 재사용하고 순간정전을 보상하는 회로를 전력회생장치 내에 내장한 순간정전 보상 전력회생 시스템이 적용된 절전형 승강기에 관한 것이다.
본 발명은 전원을 공급하는 전원공급부; 상기 전원공급부로 부터 전력을 전달받아 부하에 전송하는 인버터부; 승강장치의 구동에 따라 회생 전력을 상기 전원공급부측으로 반환하고 인버터 입력단으로 공급하는 전력회생장치(PRU); 및 순간정전으로 인한 상기 인버터부의 제어 실패에 이르지 않도록 상기 순간정전에 따른 보상 제어를 하는 순간정전보상회로부;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a power saving type elevator in which a momentary power compensation power regeneration system is applied. It's about an elevator.
The present invention provides a power supply for supplying power; An inverter unit receiving electric power from the power supply unit and transmitting the electric power to a load; A power regenerative unit (PRU) for returning regenerative power to the power supply unit and supplying the regenerative power to the inverter input terminal according to the operation of the elevating device; And an instantaneous power failure compensating circuit unit for compensating control according to the instantaneous power failure so as not to cause a control failure of the inverter unit due to the instantaneous power failure.
Description
본 발명은 순간정전 보상 전력회생 시스템이 적용된 절전형 승강기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 투입된 전력을 회수하여 재사용하고 순간정전을 보상하는 회로를 전력회생장치 내에 내장한 순간정전 보상 전력회생 시스템이 적용된 절전형 승강기에 관한 것이다.
The present invention relates to a power saving type elevator in which a momentary power compensation power regeneration system is applied. It is about an elevator.
일반적으로 엘리베이터 등 승강장치 교류전동기의 제어시스템에 있어서는 3상 다이오드 정류회로를 이용하여 전원으로부터의 교류전원을 직류전원으로 변환한 후 인버터를 통하여 전동기의 모터를 구동하는 방식을 사용하였다.In general, in the control system of an AC motor such as an elevator, a method of converting AC power from a power source to a DC power source using a three-phase diode rectifier circuit and driving a motor of the motor through an inverter is used.
이러한 방식은 다이오드 정류회로의 특성상 에너지의 회생이 불가능하므로 회로 내에 이를 흡수하기 위한 제동 저항을 반드시 필요로 하고, 인버터에서 회생되는 순시 에너지의 흡수를 위해 리액티브 에너지 저장 소자로서 대용량의 전해 커패시터를 사용하게 된다.This method requires a braking resistor to absorb the energy in the circuit because energy cannot be regenerated due to the characteristics of the diode rectifier circuit, and a large-capacity electrolytic capacitor is used as a reactive energy storage element to absorb the instantaneous energy that is regenerated in the inverter. Done.
그러나, 전해 커패시터는 그 자체의 수명 문제와 더불어 입력 전원단 전류의 고조파를 증대시키는 문제점을 발생시키게 되며, 또한 초기 충전전류를 억제하기 위해 초기충전 회로를 필수적으로 수반하게 되는 문제점이 발생하게 되고, 전류의 억제를 위해 사용되는 직류 리액터 역시 전압강하 및 인버터 효율을 저하시키는 문제점을 발생시킨다.However, the electrolytic capacitor has a problem of increasing the harmonics of the input power supply current as well as the lifespan problem of its own, and also has the problem that the initial charging circuit is necessarily accompanied to suppress the initial charging current, DC reactors, which are used for the suppression of currents, also cause problems with voltage drops and inverter efficiency.
이를 해결하기 위해 3상 전원을 공급하는 전원공급부; 상기 전원공급부로부터 대구조물용 승강장치를 구동시키는 모터부; 상기 전원공급부로부터 전력을 전달받아 상기 모터부에 전송하는 인버터; 및 승강장치의 구동에 따라 발생하는 회생 순시 전력을 상기 전원공급부 측으로 반환하여 상기 인버터의 입력단으로 공급하는 전력 회생부를 포함하는 승강장치 구동용 인버터 시스템(한국등록특허 제0961659호)이 제안되긴 했지만 여전히 순간정전으로 인한 인버터 제어실패가 반복되고 있는 실정이다.A power supply unit supplying three-phase power to solve this problem; A motor unit for driving a large structure lifting device from the power supply unit; An inverter receiving electric power from the power supply unit and transmitting the electric power to the motor unit; And an inverter system for driving a lift device (Korean Patent No. 0961659), which includes a power regenerative unit for returning the regenerative instantaneous power generated by the driving of the lift device to the power supply and supplying it to the input terminal of the inverter, is still instantaneous. Inverter control failure due to power failure has been repeated.
한편, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 기존의 승강기가 제어반에 가변전압가변주파수 제어장치인 인버터(10)를 사용하여 승강기의 부드러운 기동과 제동 시 감속을 제어하므로 운전 시 회생되는 전기에너지를 저항으로 발열시켜 제어하는 것이 전부였다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 to 3, the conventional elevator uses the
도 1에서 Tr은 전력회생운전 시 스위치역할 담당(Switch on으로 DB(Dynamic Brake unit=제동저항)에 회생전력 도통), DB 는 Dynamic Brake unit으로 제동저항 역할을 한다.In Figure 1, Tr is responsible for the role of the switch in the power regenerative operation (conducting regenerative power conduction to the DB (Dynamic Brake unit = brake resistor) to switch on), DB serves as a brake resistor as a dynamic brake unit.
이러한 승강기는 전동기 입력 측에서 3상의 교류를 컨버터부에서 일단 DC 전원으로 변환하고, 인버터(10)로 재차 가변전압 및 가변주파수의 3상 교류로 변환하여 전동기에 급전하는데 이 때 인버터(10)는 정현파 PWM(펄스폭변조)제어에 의해 정현파에 가까운 임의의 전압-주파수를 출력한다.Such an elevator converts three-phase alternating current from the converter unit into DC power at the input side of the motor, and converts the three-phase alternating current into a three-phase alternating current of variable voltage and variable frequency to the
인버터(10)는 다이오드와 트랜지스터(IGBT)로 구성되어서, 전동기가 부하에 의해 움직이려면 인버터(10)에 전원을 공급하여 승강기를 동작하고, 승강기가 회생전력이 발생하는 운전이 시작되면 승강기 부하 측으로 부터 직류 전원으로 전력회생을 한다.
일반적인 승강기 제어용 인버터(10)는 컨버터부에 다이오드가 사용된다. 따라서 승강기에서 회생되는 전력을 전원으로 변환할 수 없는 회로를 가지게 되므로 일반적으로 인버터부의 입력단의 직류회로에 외부에 별도로 병렬로 접속된 제동트랜지스터회로와 저항기를 통해 열로 소비한다.In the general
그러므로, 이때 회생되는 전력은 기존의 승강기의 경우 제동저항을 사용하여 회생전력을 열로 발산하게 하는 것이 대부분이었다. 이러한 승강기운전의 회생에너지 소비와 열발산을 위한 저항을 사용하는 대신에 전력회생장치(PRU; 20)를 별도로 탑재하여 운행 중의 회생전력으로 인한 필수적인 발열을 없앰과 동시에 발생된 회생전력을 입력으로 되돌려 재사용하여 에너지를 절약하고 승강기의 기계적인 성능의 연장과 제어반의 과열을 막도록 한 종래 발명이 있다.Therefore, the regenerative power at this time was mostly to cause the regenerative power to dissipate the regenerative power as heat using a brake resistor. Instead of using the regenerative energy consumption and heat dissipation resistor of the elevator operation, the power regenerative unit (PRU) 20 is separately installed to remove the necessary heat generated by the regenerative power during operation and to return the generated regenerative power to the input. There is a conventional invention which reuses to save energy, prevents the extension of mechanical performance of the elevator and overheating of the control panel.
이 때 승강기 운전시 전력이 회생되고는 있으나 어느 순간 불가항력적으로 한국전력 측의 전원이 차단되는 순간정전 시에 회생되는 전력을 되돌릴 수 없는 상황에 이르게 되면 그 회생에너지로 인하여 문제가 야기된다. 이때 회생되는 에너지를 적기에 입력 측으로 되돌려 주지 아니하면 인버터는 운전실패에 이르게 되어 과전압 Trip 현상으로 고장이 발생하게 되는 문제점이 있었다.
At this time, the power is being regenerated during the operation of the elevator, but when the power is unrestrained at any moment, the regenerative power becomes a problem when the power regenerated at the moment of power failure cannot be restored. At this time, if the regenerative energy is not returned to the input side in a timely manner, the inverter leads to a failure of operation, which causes a problem due to an overvoltage trip phenomenon.
상술한 문제점을 해결하기 위하여 승강기를 구동시 승강기 본체와 균형추와의 물리적 현상으로 승객의 탑승 정원과 비례하여 승강기에 정원보다 적게 탑승한 승강기가 아래층에서 윗층으로 올라가거나 그 반대로 정원보다 많이 탑승한 승강기가 아래층으로 내려갈 때 승강기 구동용 전동기(Traction motor)가 발전기가 되어서 전력을 회생할 때 그 전력을 재사용 하도록 하고 순간정전 시에도 문제가 발생되지 않도록 하는 순간정전 보상 전력회생 시스템이 적용된 절전형 승강기를 제공하는 데 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, a lift that is less than a garden in the elevator in proportion to the passenger's occupancy in proportion to the passenger's occupancy due to the physical phenomenon between the elevator body and the balance weight when the elevator is lifted from the lower floor to the upper floor or vice versa. When the elevator goes downstairs, the elevator-driven motor becomes a generator, providing a power-saving elevator with a power failure compensation power regenerative system that allows the power to be reused when regenerating power and prevents problems in case of a power failure. The purpose is to.
또한 본 발명은 승강기 운행 중 언제든 어느 때든 승강기 제어 인버터가 순간 정전으로 인한 보상을 할 수 있도록 하는 순간정전 보상 전력회생 시스템이 적용된 절전형 승강기를 제공하는 데 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a power-saving elevator to which a momentary power compensation power regeneration system is applied to allow the elevator control inverter to compensate for the momentary power failure at any time during the operation of the elevator.
본 발명은 전원을 공급하는 전원공급부; 상기 전원공급부로 부터 전력을 전달받아 부하에 전송하는 인버터부; 승강장치의 구동에 따라 회생 전력을 상기 전원공급부측으로 반환하여 상기 인버터 입력단으로 공급하는 전력회생장치(PRU); 및 순간정전으로 인한 상기 인버터부의 제어 실패에 이르지 않도록 상기 순간정전에 따른 보상 제어를 하는 순간정전보상회로부;를 포함하되, 상기 순간정전보상회로부는 순간 정전을 인식하는 마이크로프로세서와 상기 순간 정전에 따라 턴온(Turn on)하는 트랜지스터와 상기 마이크로프로세서의 제어에 따라 회생전력이 바이패스되는 저항 소자로 이루어져 상기 인버터부의 회생 에너지 소멸을 통해 승강기 순간 정전을 보상 제어한다.The present invention provides a power supply for supplying power; An inverter unit receiving electric power from the power supply unit and transmitting the electric power to a load; A power regenerative unit (PRU) for returning regenerative power to the power supply unit and supplying the regenerative power to the inverter input terminal according to the operation of the elevating device; And a momentary power compensation circuit unit configured to perform compensation control according to the momentary power failure so as not to cause the control failure of the inverter unit due to the power failure. The instantaneous power failure compensation circuit unit may include a microprocessor recognizing a momentary power failure and the instantaneous power failure. Comprising a turn-on transistor and a resistor element in which regenerative power is bypassed under the control of the microprocessor, compensating control of the momentary power failure of the elevator by dissipating the regenerative energy of the inverter unit.
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일 실시예에 있어서, 상기 순간정전보상회로부는 순간 정전을 인식하는 마이크로프로세서와 상기 순간 정전에 따라 턴온(Turn on)하는 트랜지스터와 상기 마이크로프로세서의 제어에 따라 회생전력이 바이패스되는 저항 소자로 이루어져 상기 전력회생장치(PRU)의 순간 정전을 보상 제어한다.
In one embodiment, the momentary power compensation circuit unit is composed of a microprocessor for recognizing a momentary power failure, a transistor turned on in response to the momentary power failure, and a resistor element in which regenerative power is bypassed under the control of the microprocessor. Compensation control of a momentary power failure of the power regenerative unit (PRU).
본 발명에 따르면 과전압 Trip 현상으로 고장이 발생하게 되는 문제점을 해결하여 인명사고나 물리적 손실을 절감할 수 있다.According to the present invention, it is possible to solve a problem in which a failure occurs due to an overvoltage trip phenomenon, thereby reducing a human accident or physical loss.
본 발명에 따르면 순간정전보상회로를 내장하여 순간정전으로 인한 인버터 제어 실패에 이르지 않도록 하였다.
According to the present invention, a built-in instantaneous power compensation circuit is used to prevent the inverter control failure due to the instantaneous power failure.
도 1은 종래의 승강기에 사용된 인버터회생제동(회생전력 熱散)회로를 보여주는 도면이다.
도 2는 종래의 전력회생장치(PRU)를 사용한 회생전력 재활용 시스템을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 순간정전 보상형 전력회생승강기제어 시스템을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 순간정전 보상 전력회생 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing an inverter regenerative braking circuit (regenerative power 熱 散) used in a conventional elevator.
2 is a view showing a regenerative power recycling system using a conventional power recovery unit (PRU).
3 is a diagram illustrating an instantaneous power failure compensation type power regenerative elevator control system according to the present invention.
4 is a view showing the overall configuration of the instantaneous power failure compensation power regeneration system according to the present invention.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Further, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.
본 발명은 승강기 제어 인버터가 순간 정전으로 인한 보상을 할 수 있도록, 전원을 공급하는 전원공급부(50), 상기 전원공급부로 부터 전력을 전달받아 부하에 전송하는 인버터부(100), 승강장치의 구동에 따라 회생 전력을 상기 전원공급부측 인버터 입력단으로 공급하는 전력회생장치(PRU)(200), 순간정전으로 인한 상기 인버터부의 제어 실패에 이르지 않도록 상기 순간정전에 따른 보상 제어를 하는 순간정전보상회로부(300)로 구성된다.The present invention provides a power supply unit 50 for supplying power, the
상기 인버터부(100)는 상기 전원공급부(50)로부터 전력을 전달받아 부하에 전송하고, 전력회생장치(PRU)(200)는 자체 내부의 CPU에 의해 가동을 제어하게 된다.The
상기 인버터부(100)는 먼저 전원공급부(50)로부터 필터링 되어 출력되는 전원을 스위칭 신호에 따라 선택적으로 스위칭 하여 부하 측으로 PWM교류전원을 출력시키도록 구성된다.The
상기 전력회생장치(PRU)(200)는 직류전원을 입력받아 교류전원으로 변환하여 한전전원으로 출력하는 스위칭회로가 내장 되어있고 트랜지스터(IGBT)와 커패시터, 부스팅리액터, 이를 제어하는 CPU로 구성되어 있다.The power regenerative apparatus (PRU) 200 includes a switching circuit that receives DC power and converts it into AC power and outputs it to KEPCO. The power regenerative device (PRU) 200 is composed of a transistor (IGBT), a capacitor, a boosting reactor, and a CPU controlling the same. .
상기 순간정전보상회로부(300)는 트랜지스터, 마이크로프로세서와 저항 소자로 이루어져 상기 인버터부(100)의 순간 정전을 감지하여 상기 인버터부(100)의 순간 정전을 보상한다.The momentary power
따라서, 본 발명은 순간정전보상회로를 내장하여 순간정전으로 인한 인버터 제어 실패에 이르지 않도록 하였다.Therefore, the present invention incorporates an instantaneous power failure compensating circuit so as to prevent the inverter control failure due to the instantaneous power failure.
본 발명에 따른 일실시예로서, 상기 순간정전보상회로부(300)는 상기 인버터부(100)와 전력회생장치(PRU)(200)의 전류 등을 순간적으로 제어하여 순간 정전을 보상 제어할 수 있도록 한다.
In one embodiment according to the present invention, the momentary power
이상에서 설명된 본 발명의 순간정전 보상 전력회생 시스템이 적용된 절전형 승강기의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. Embodiment of the power-saving elevator to which the instantaneous power failure compensation power regeneration system of the present invention described above is merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and other equivalent implementation therefrom You can see that examples are possible.
그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10 : 인버터
20 : 전력회생장치(PRU)
50 : 전원공급부
100 : 인버터부
200 : 전력회생장치(PRU)
300 : 순간정전보상회로부10: Inverter
20: power regenerative unit (PRU)
50: power supply
100: inverter unit
200: power regenerative unit (PRU)
300: momentary power outage compensation circuit
Claims (3)
상기 전원공급부로 부터 전력을 전달받아 부하에 전송하는 인버터부;
승강장치의 구동에 따라 회생 전력을 상기 전원공급부측으로 반환하여 상기 인버터 입력단으로 공급하는 전력회생장치(PRU); 및
순간정전으로 인한 상기 인버터부의 제어 실패에 이르지 않도록 상기 순간정전에 따른 보상 제어를 하는 순간정전보상회로부;를 포함하되,
상기 순간정전보상회로부는
순간 정전을 인식하는 마이크로프로세서와 상기 순간 정전에 따라 턴온(Turn on)하는 트랜지스터와 상기 마이크로프로세서의 제어에 따라 회생전력이 바이패스되는 저항 소자로 이루어져 상기 인버터부의 회생 에너지 소멸을 통해 승강기 순간 정전을 보상 제어하는 것을 특징으로 하는 순간정전 보상 전력회생 시스템이 적용된 절전형 승강기.
A power supply unit supplying power;
An inverter unit receiving electric power from the power supply unit and transmitting the electric power to a load;
A power regenerative unit (PRU) for returning regenerative power to the power supply unit and supplying the regenerative power to the inverter input terminal according to the operation of the elevating device; And
And an instantaneous power failure compensation circuit unit configured to perform compensation control according to the momentary power failure so as not to cause a failure of control of the inverter unit due to the momentary power failure.
The momentary power compensation circuit unit
It consists of a microprocessor that recognizes a momentary power failure, a transistor that is turned on in response to the momentary power failure, and a resistor element in which regenerative power is bypassed under the control of the microprocessor, thereby eliminating regenerative energy from the inverter unit. Power saving elevator to which the momentary power compensation power regeneration system characterized in that the compensation control.
상기 순간정전보상회로부는
순간 정전을 인식하는 마이크로프로세서와 상기 순간 정전에 따라 턴온(Turn on)하는 트랜지스터와 상기 마이크로프로세서의 제어에 따라 회생전력이 바이패스되는 저항 소자로 이루어져 상기 전력회생장치(PRU)의 순간 정전을 보상 제어하는 것을 특징으로 하는 순간정전 보상 전력회생 시스템이 적용된 절전형 승강기.The method of claim 1,
The momentary power compensation circuit unit
Comprising a microprocessor that recognizes a momentary power failure, a transistor that is turned on in response to the momentary power failure and a resistor element that the regenerative power is bypassed under the control of the microprocessor to compensate for the momentary power failure of the power regeneration device (PRU) Power-saving elevator with a momentary power compensation power regeneration system characterized in that the control.
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