KR101305031B1

KR101305031B1 - Box for testing a remote controller and robot for testing the remote controller by using the box

Info

Publication number: KR101305031B1
Application number: KR1020120024269A
Authority: KR
Inventors: 금동수; 최종덕
Original assignee: 주식회사 오성전자
Priority date: 2012-03-09
Filing date: 2012-03-09
Publication date: 2013-09-06
Anticipated expiration: 2032-03-09

Abstract

본 실시예의 리모컨 테스트 박스는, 개폐가 가능한 커버를 구비하는 리모컨 테스트 박스로서, 검사 대상의 리모컨과 착탈가능하고, 상기 리모컨을 지지하는 리모컨 거치수단과, 상기 리모컨 거치수단이 수용되도록 상기 리모컨 거치수단이 안착되는 거치수단 안착부와, 상기 리모컨으로 전원을 공급하기 위한 전원 공급단자와, 상기 리모컨으로부터 송출되는 무선신호를 수신받기 위한 무선신호 수신부를 포함한다. The remote control test box of the present embodiment is a remote control test box having a cover that can be opened and closed. The remote control test box is detachable from a remote control to be inspected and includes a remote control unit for supporting the remote control, A power supply terminal for supplying power to the remote controller, and a radio signal receiver for receiving a radio signal transmitted from the remote controller.

Description

[0001] The present invention relates to a remote controller test box and a remote controller checking robot using the test box,

본 발명은, 리모컨의 정상동작 여부를 테스트할 수 있도록 3축 회전이 가능한 검사 로봇과, 상기 리모컨의 검사시에 상기 리모컨으로부터 송출되는 무선신호를 효과적으로 차단함으로써 다수의 리모컨을 제한된 공간에서 함께 검사할 수 있도록 하는 리모컨 테스트박스에 대하여 개시한다. The present invention relates to an inspection robot which is capable of rotating three axes so as to test whether the remote controller is normally operated or not, and a controller which effectively blocks radio signals transmitted from the remote controller at the time of inspection of the remote controller, A remote control test box is provided.

최근 텔레비전과 같은 디스플레이 장치에 표시되는 포인터를 이동시키는 공간 포인팅 장치에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이러한 공간 포인팅 장치는 원격으로 피제어대상을 제어한다는 의미에서 리모트 컨트롤러(이하, '리모컨'이라 함)의 일종이라 할 수 있다. 2. Description of the Related Art Recently, space pointing devices for moving pointers displayed on a display device such as a television have been actively studied. Such a space pointing device is called a remote controller (hereinafter referred to as a " remote controller " ) Is a kind of.

디스플레이기 기기를 제어하기 위한 리모컨에 대한 활발한 기술개발의 결과, 사용자는 마우스를 사용하는 것과 유사하게, 상기 리모컨을 3차원 공간 상에서 조작하여 상기 디스플레이 기기에 표시되는 포인터를 이동시키거나, 상기 디스플레이 기기의 동작을 제어할 수 있다. As a result of the active development of the remote controller for controlling the display device, the user can operate the remote controller in the three-dimensional space to move the pointer displayed on the display device, Can be controlled.

이러한 공간 포인팅 장치의 리모컨들은 모션 센서를 구비하고 있으며, 상기 모션 센서가 상기 리모컨의 이동을 감지하여 이동량에 관한 데이터를 생성한다. 그리고, 상기 디스플레이 기기는 상기 리모컨으로부터 상기 이동량에 관한 데이터를 수신하고, 이를 기반으로 포인터의 이동을 제어하거나 디스플레이 기기의 동작을 제어한다.The remote controllers of the space pointing device include a motion sensor, and the motion sensor senses the movement of the remote controller to generate data on the movement amount. The display device receives data on the movement amount from the remote controller, and controls the movement of the pointer or the operation of the display device based on the data.

종래에 있어서는, 모션 센서가 구비된 리모컨의 제조가 완료된 다음, 상기 리모컨이 정상동작하는지 여부를 확인하기 위해서는, 작업자가 리모컨 각각을 직접 테스트해보아야 하는 불편함이 있었다. 즉, 작업자가 제조된 리모컨을 조작하여 TV 등 디스플레이 기기에 표시된 포인터를 이동시켜보고, 리모컨 및 리모컨에 구비된 모션 센서 등의 리모컨 이동량에 관한 데이터를 계산할 수 있는 센서가 정상 동작하는지를 검사하였다. Conventionally, there has been an inconvenience that an operator must directly test each remote controller in order to confirm whether or not the remote controller is normally operated after the manufacture of the remote controller provided with the motion sensor is completed. That is, the operator operates the manufactured remote controller to move a pointer displayed on a display device such as a TV, and checks whether a sensor capable of calculating data on a remote control movement amount of a motion sensor or the like provided on the remote controller and the remote controller operates normally.

이러한 방법에 의해서는, 리모컨의 정상 동작 여부를 판단하는 속도가 현저히 늦어지기 때문에, 제품 출하의 신속을 도모하기가 매우 어려운 실정이였다. According to this method, the speed at which the remote controller is normally operated is significantly slowed, and it is very difficult to speed up the shipment of the product.

나아가, 디스플레이 기기는 리모컨으로부터 전달되는 이동량에 관한 데이터를 무선으로 수신하기 때문에, 작업자가 직접 리모컨을 손에 쥐고 테스트하는 경우에는, 신호 간섭을 방지하기 위하여 다른 작업자가 주변에서 리모컨 테스트를 할 수 없는 실정이였다. Furthermore, since the display device wirelessly receives the data on the movement amount transmitted from the remote controller, when the operator directly holds the remote controller in his / her hand and tests it, it is impossible for the other operator to test the remote controller in the vicinity It was true.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 제안되는 것이며, 본 발명의 리모컨의 정상 동작 여부를 확인할 수 있는 장치를 통해서 리모컨의 검사 속도를 획기적으로 증가시켜 신속한 제품 출하가 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다. In order to solve such conventional problems, the present invention has been proposed, and it is an object of the present invention to dramatically increase the inspection speed of a remote controller through an apparatus for confirming whether the remote controller of the present invention is operating normally, have.

그리고, 본 발명의 검사 장치에 의해서는, 다수의 리모컨을 동시에 검사할 수 있도록 하기 위하여, 리모컨 검사시 신호 간섭이 발생하지 않도록 한다. And, according to the inspection apparatus of the present invention, in order to be able to simultaneously inspect a plurality of remote controllers, signal interference is prevented from occurring during remote controller inspection.

제안되는 바와 같은 실시예에 의해서, 리모컨 검사 장치가 복수개 인접하게 배치되는 경우에도, 리모컨 테스트 박스가 내부에 수용된 리모컨으로부터 송출되는 무선 신호가 외부로 유출되지 않도록 차폐시킴으로써, 각각의 검사 장치들에 의하여 각 리모컨들이 동시에 테스트되더라도, 무선신호의 간섭이 발생하지 않아, 리모컨의 검사에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다. According to the embodiment, even when a plurality of remote control testing devices are arranged adjacent to each other, the remote control test box is shielded by the respective testing devices so that the radio signal transmitted from the remote control accommodated therein is not leaked to the outside Even if the respective remote controllers are tested at the same time, there is an advantage that the time required for the inspection of the remote controller can be reduced because interference of the wireless signal does not occur.

또한, 상기 리모컨 테스트 박스 내에는 리모컨으로부터 송출되는 무선 신호를 수신하고, 이를 리모컨의 정상 동작 여부를 판단할 수 있는 TV 또는 컴퓨터로 전달할 수 있으므로, 리모컨의 모션 센서 동작여부를 정확히 측정할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the wireless signal transmitted from the remote controller can be received in the remote controller test box and transmitted to a TV or a computer capable of determining whether the remote controller is normally operated, it is possible to accurately measure whether or not the motion sensor is operated .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리모콘 검사 로봇을 개략적으로 보여주는 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 리모컨 테스트 박스 내에 리모컨과 리모컨 거치수단이 수용되기 전의 모습을 보여주기 위한 도면.
도 3은 검사 대상의 리모컨과 리모컨 거치수단이 리모컨 테스트 박스 내에 수용된 상태를 보여주는 도면.
도 4는 도 3의 리모컨 테스트 박스가 로봇암에 의하여 리모컨 검사 장치 내에 이송된 후의 모습을 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리모컨 검사 장치의 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 리모컨 검사 장치의 상측부를 확대한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 리모컨 검사 장치의 하측부를 확대한 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 리모컨 검사 장치의 측면도. 1 is a perspective view schematically showing a remote control inspection robot according to an embodiment of the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a remote control test apparatus.
3 is a view showing a state in which a remote control to be inspected and a remote control unit are accommodated in a remote control test box;
FIG. 4 is a view showing a state after the remote control test box of FIG. 3 is transferred into a remote controller inspection apparatus by a robot arm; FIG.
5 is a perspective view of a remote controller inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of an upper part of a remote controller inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view of a lower portion of a remote controller inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of a remote controller inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 실시예에 대하여 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 한다. 다만, 본 실시예가 개시하는 사항으로부터 본 실시예가 갖는 발명의 사상의 범위가 정해질 수 있을 것이며, 본 실시예가 갖는 발명의 사상은 제안되는 실시예에 대하여 구성요소의 추가, 삭제, 변경 등의 실시변형을 포함한다고 할 것이다. Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the scope of the inventive concept of the present embodiment can be determined from the matters disclosed in the present embodiment, and the spirit of the present invention possessed by the present embodiment is not limited to the embodiments in which addition, Variations.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리모콘 검사 로봇을 개략적으로 보여주는 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing a remote controller inspection robot according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 리모컨 검사 로봇은 복수의 리모컨 검사 장치들로 이루어지고, 상기 리모컨 검사 장치에는 상기 리모컨이 수용되는 리모컨 테스트 박스(210, 이하의 설명에서 테스트박스 대신에 제 2 박스로도 명칭될 수 있음)를 포함한다. The remote control inspection robot of the present invention comprises a plurality of remote control inspection devices, and the remote control inspection device includes a remote control test box 210 (hereinafter, also referred to as a second box instead of a test box in the following description) ).

각각의 리모컨 검사 장치(1,2)들에는, 상기 리모컨 테스트 박스(210)를 각각 포함하고 있으며, 상기 리모컨 테스트 박스(210)는 미도시된 별도의 로봇암(arm)에 의하여 각각의 리모컨 검사 장치(1,2)들로 이송 운반된다. Each of the remote control test apparatuses 1 and 2 includes the remote control test box 210. The remote control test box 210 is provided with a separate remote control arm And conveyed to the devices (1, 2).

그리고, 상기 리모컨 테스트 박스(210)가 수용된 상태에서, 각각의 리모컨 검사 장치(1,2)들은 x,y,z축을 중심으로 각각 회전됨으로써, 수용된 리모컨의 모션 센서가 정상적으로 동작하고 있는지를 테스트한다. In a state where the remote control test box 210 is accommodated, each of the remote control testing devices 1,2 is rotated around the x, y, and z axes to test whether the motion sensor of the received remote control is operating normally .

특히, 리모컨의 모션 센서가 정상적으로 동작하는지 여부를 확인하기 위해서는, 리모컨의 x,y,z축 회전에 따른 움직임이 상기 리모컨으로부터 무선 신호로 송출되는데, 검사 도중 각각의 리모컨으로부터 송출되는 무선 신호들이 상호 간섭되는 것을 방지하기 위하여, 상기 리모컨 테스트 박스(210)는 전자파 차폐가 가능한 재료로 이루어지고, 상기 테스트 박스(210) 내에는 무선 신호를 수신받는 무선신호 수신부(600, 후술함)가 구비되어 있다. Particularly, in order to check whether the motion sensor of the remote controller normally operates, the movement of the remote controller in accordance with the rotation of the x, y, z axes is transmitted as a wireless signal from the remote controller. During the inspection, In order to prevent interference, the remote control test box 210 is made of a material capable of shielding electromagnetic waves, and the test box 210 is provided with a wireless signal receiving unit 600 (to be described later) for receiving a wireless signal .

이러한 구성에 의해서, 상기 리모컨 검사 장치들을 다수개 포함하는 리모컨 검사 로봇은, 다수의 리모컨을 동시에 검사하는 것이 가능해진다. With this configuration, the remote control inspection robot including a plurality of the remote control inspection devices can simultaneously inspect a plurality of remote controls.

도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 리모컨 검사 로봇의 각 검사 장치에 수용되는 리모컨 테스트 박스에 대해서 상세히 살펴본다. The remote control test box accommodated in each inspection apparatus of the remote control inspection robot of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

이하의 설명에서는, 상기 리모컨 테스트 박스가 제 2 박스로도 설명되니, 이 점 참조할 필요가 있다. In the following description, the remote control test box is also described as the second box, and it is necessary to refer to this point.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 리모컨 테스트 박스 내에 리모컨과 리모컨 거치수단이 수용되기 전의 모습을 보여주기 위한 도면이고, 도 3은 검사 대상의 리모컨과 리모컨 거치수단이 리모컨 테스트 박스 내에 수용된 상태를 보여주는 도면이고, 도 4는 도 3의 리모컨 테스트 박스가 로봇암에 의하여 리모컨 검사 장치 내에 이송된 후의 모습을 보여주는 도면이다. FIG. 2 is a view showing a state before a remote control and a remote control unit are accommodated in a remote control test box according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a state in which a remote control and a remote control unit are accommodated in a remote control test box FIG. 4 is a view showing a state after the remote control test box of FIG. 3 is transferred into the remote controller inspection apparatus by the robot arm.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 작업자 또는 별도의 로봇 부재에 의하여 검사 대상의 리모컨(500)을 리모컨 거치수단(510)에 결합시킨다. 여기서, 상기 리모컨(500)에는 배터리가 장착되지 않은 상태에서, 상기 리모컨(500)으로 전원을 공급하기 위한 부재가 상기 리모컨 거치수단(510)에 마련되고, 상기 리모컨 테스트 박스(이하에서는, 제 2 박스라 함)(210)내에는 상기 리모컨 거치수단(510)의 전원 공급잭(511)과 연결되는 전원 공급단자(216)가 마련된다.2, the remote control 500 to be inspected is coupled to the remote control unit 510 by an operator or a separate robot member. Here, the remote controller 500 is provided with a member for supplying power to the remote controller 500 in a state where the battery is not mounted on the remote controller 500, A power supply terminal 216 connected to the power supply jack 511 of the remote control unit 510 is provided.

즉, 제조된 리모컨의 정상동작 여부를 판단하기 위한 본 실시예의 장치가 활용되는 예로서, 검사 대상의 리모컨(500)이 안착되어 있는 리모컨 거치수단(510)을 로봇 암(arm)이 미리 위치하고 있는 제 2 박스(210) 내로 자동으로 위치시킬 수 있다. 이 경우, 모든 리모컨에 배터리를 장착시켜야 하는 불편함을 없애기 위하여, 상기 리모컨(500)에는 배터리가 장착되어 있지 않은 상태에서, 상기 리모컨 거치수단(510)의 일부 구성요소는 상기 리모컨(500) 내로 삽입되어 있으며, 상기 리모컨 거치수단(510)의 금속재질의 전원 공급잭(511)을 통하여 리모컨(500)으로 전원을 공급할 수 있다. That is, as an example of utilizing the apparatus of this embodiment for determining whether or not the manufactured remote controller is normally operated, a remote controller mounting unit 510 on which a remote control 500 to be inspected is placed is provided with a robot arm Can be automatically positioned into the second box 210. In this case, in order to eliminate the inconvenience of attaching the batteries to all the remote controllers, some components of the remote control unit 510 are inserted into the remote control 500, And can supply power to the remote controller 500 through the metal power supply jack 511 of the remote control unit 510. [

이를 위하여, 상기 제 2 박스(210) 내에는 상기 리모컨 거치수단(510)이 안착되는 거치수단 안착부(215)와, 상기 전원 공급잭(511)으로 전원을 전달하기 위한 전원 공급단자(216)가 마련되며, 상기 전원 공급단자(216)는 본 실시예의 검사 장치에서 제공되는 전원을 상기 전원 공급잭(511)으로 전달한다. 이러한 구성에 의하여, 상기 리모컨 거치수단(510)에 리모컨(500)이 안착되고, 상기 리모컨 거치수단(510)이 제 2 박스(210)내에 수용되면, 도 3에 도시된 바와 같이 형성된다. The second box 210 is provided with a mounting unit 215 for receiving the remote control unit 510 and a power supply terminal 216 for transmitting power to the power supply jack 511. [ And the power supply terminal 216 transfers the power provided by the testing apparatus of the present embodiment to the power supply jack 511. [ 3, when the remote control 500 is mounted on the remote control unit 510 and the remote control unit 510 is received in the second box 210,

이렇게 상기 리모컨과 리모컨 거치수단이 제 2 박스(210) 내에 안착된 다음에는, 로봇암이 상기 제 2 박스(210)들 각각을 지정된 리모컨 검사 장치들로 이송한다. After the remote controller and the remote control unit are seated in the second box 210, the robot arm transfers each of the second boxes 210 to the designated remote controller.

그리고, 제 2 박스(210)의 상기 쉴드 커버(211)가 닫히게 되면, 리모컨의 검사가 개시될 수 있다. When the shield cover 211 of the second box 210 is closed, inspection of the remote controller can be started.

상세히, 도 3과 도 4를 참조하면, 제 2 박스(210)에는 검사 대상의 리모컨(500)이 수용되고, 쉴드 커버(211)가 상측에서 개폐가능하게 장착된다. 그리고, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 리모컨(500)으로부터 무선으로 송출되는 무선 신호가 제 2 박스(210) 외부로 흘러나가지 않도록 상기 제 2 박스(210) 및 쉴드 커버(211)는 전자파 차폐의 재료로 이루어진다. 3 and 4, the remote control 500 to be inspected is housed in the second box 210, and the shield cover 211 is mounted so as to be openable and closable from the upper side. As described above, the second box 210 and the shield cover 211 are made of a material for shielding electromagnetic waves so that radio signals radiated from the remote controller 500 can be prevented from flowing out of the second box 210 .

그리고, 상기 리모컨(500)으로부터 송출되는 무선 신호를 수신하기 위한 무선신호 수신부(600)가 상기 제 2 박스 내부에 장착되고, 상기 무선신호 수신부(600)를 통하여 수신된 무선 신호(리모컨의 x,y,z축 중심으로의 회전량에 관한 데이터)는 케이블 등 통하여 유선으로 디스플레이 기기 또는 컴퓨터로 전달된다. 이를 통하여, 본 실시예의 리모컨 검사 장치 복수개가 서로 인접하게 설치되어 있더라도, 리모컨들로부터 송출되는 무선 신호들이 간섭되지 않으면서, 디스플레이 기기 또는 컴퓨터로 전달될 수 있다. A radio signal receiving unit 600 for receiving a radio signal transmitted from the remote controller 500 is mounted inside the second box and receives radio signals (x, y, data about the rotation amount about the z axis) is transmitted to the display device or the computer as a wire through a cable or the like. Accordingly, even if a plurality of remote control testing devices of the present embodiment are provided adjacent to each other, the wireless signals transmitted from the remote controllers can be transmitted to the display device or the computer without interference.

그리고, 상기 디스플레이 기기 또는 컴퓨터는, 상기 무선신호 수신부(600)를 통하여 수신된 리모컨의 x,y,z축 회전량에 대한 데이터를 분석하여, 해당 리모컨의 모션 센서 등이 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위하여, 상기 x,y,z축 모터들은 기 설정된 알고리즘에 따라 구동축의 회전방향과, 회전각도등을 고려하여 구동되도록 할 수 있다. The display device or the computer analyzes data on the x, y, and z axis rotations of the remote controller received through the wireless signal receiver 600 to determine whether the motion sensor of the remote controller is operating normally It can be judged. For this purpose, the x, y, and z-axis motors may be driven in consideration of the rotation direction, rotation angle, and the like of the drive shaft according to a predetermined algorithm.

또한, 공간 포인팅 동작이 가능한 리모컨들은, 특정의 버튼을 입력한 상태를 유지하면서 x,y,z축 회전이 필요한 경우가 있으며, 이를 위하여 상기 쉴드 커버(211)에는 리모컨 누름부(213)가 구비되어 있어서, 리모컨이 제 2 박스(210) 내에 안착된 다음, 상기 쉴드 커버(211)를 닫게 되면, 상기 리모컨 누름부(213)가 리모컨의 특정 버튼을 가압하도록 한다. In addition, the remote controllers capable of the space pointing operation may need to rotate the x, y, and z axes while maintaining a state in which a specific button is input. To this end, the remote control pusher 213 is provided on the shield cover 211 When the remote control is seated in the second box 210 and then the shield cover 211 is closed, the remote control pushing unit 213 presses the specific button on the remote control.

즉, 제조된 리모컨을 검사하기 위하여, 상기 쉴드 커버(211)를 닫게 되면, 상기 리모컨 누름부(213)는 미리 결정되어 있는 위치의 리모컨 버튼을 가압하게 되고, x,y,z축 모터의 구동에 따라 상기 리모컨이 회전하게 되는 동안에 리모컨의 미리 설정된 버튼은 입력된 상태를 유지하면서, 그 회전량(또는 이동량)에 관한 데이터를 획득할 수 있다. That is, in order to inspect the manufactured remote controller, when the shield cover 211 is closed, the remote control pushing unit 213 presses the remote control button at a predetermined position, and the x, y, , The preset button of the remote controller can acquire data on the amount of rotation (or the amount of movement) while maintaining the input state.

한편, 설명하지 않은 도면부호 212는 커버창으로서, 상기 리모컨 누름부(213)가 상기 커버창(212)을 관통하여 리모컨의 지정된 위치를 가압하게 되며, 상기 커버창(212)을 통하여 제 2 박스(210) 내부를 작업자가 확인할 수 있다. 상기 커버창(212) 역시 전자파 차폐를 위한 재질로 이루어진다. An unillustrated reference numeral 212 denotes a cover window in which the remote control pressing part 213 penetrates through the cover window 212 to press a designated position of the remote controller, The operator can confirm the inside of the container 210. The cover window 212 is also made of a material for shielding electromagnetic waves.

이하에서는, 본 발명의 리모컨 검사 로봇을 구성하는 다수의 검사 장치 중에서, 단일의 리모컨 검사 장치를 예로 들어, 그 구성을 상세히 살펴보기로 한다. Hereinafter, among the plurality of inspection apparatuses constituting the remote control inspection robot of the present invention, a single remote control inspection apparatus will be described as an example, and the configuration thereof will be described in detail.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리모컨 검사 장치의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 리모컨 검사 장치의 상측부를 확대한 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 리모컨 검사 장치의 하측부를 확대한 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 리모컨 검사 장치의 측면도이다. FIG. 5 is a perspective view of a remote controller inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an enlarged view of an upper portion of a remote controller inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a side view of a remote controller inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 5 내지 도 8을 참조하여, 실시예의 리모컨 검사 장치에 대하여 상세히 살펴본다. 5 to 8, the remote control testing apparatus of the embodiment will be described in detail.

먼저, 도 5 및 도 8을 참조하여 보면, 실시예의 리모컨 검사 장치는, 지지 테이블(10)을 중심으로 상측부와, 하측부로 구분할 수 있으며, 상기 지지 테이블(10)은 복수의 지지 레그(20)에 의하여 지지되고 있다. 5 and 8, the remote control testing apparatus of the embodiment can be divided into an upper portion and a lower portion around a support table 10, and the support table 10 includes a plurality of support legs 20 ).

검사 장치의 하측부에 마련된 z축 모터(300)의 구동에 따라 회전되는 구동축이 상축부에 연결될 수 있도록, 상기 지지 테이블(10)에는 z축 모터(300)의 구동축 또는 구동축과 연결되는 부위가 관통할 수 있도록 홀이 형성되어 있다. A portion of the support table 10 connected to the drive shaft or the drive shaft of the z-axis motor 300 is connected to the drive shaft so that the drive shaft, which is rotated in accordance with the drive of the z-axis motor 300 provided at the lower portion of the inspection apparatus, And a hole is formed so as to pass therethrough.

상기 리모컨 검사 장치의 상측부에는, 상기 지지 테이블(10) 위에 상기 z축 모터(300)의 구동에 따라 회전되는 회전 플레이트(310)가 위치하고, 상기 회전 플레이트(310)는 상기 지지 테이블(10) 상에 위치하는 바닥 플레이트(311)와, 상기 바닥 플레이트(311)로부터 수직상방으로 연장형성되는 측면 플레이트(312)로 구성된다. A rotary plate 310 is rotatably mounted on the support table 10 in accordance with the driving of the z-axis motor 300. The rotary plate 310 supports the support table 10, And a side plate 312 extending vertically upwardly from the bottom plate 311. The bottom plate 311 is provided with a bottom plate 311,

상기 회전 플레이트(310)를 구성하는 측면 플레이트(312)가 2개 형성되는 경우에는, 도면에서와 같이, 상기 회전 플레이트(310)는 'ㄷ'자 형상이 될 것이다. 다만, 상기 회전 플레이트(310)는 z축 모터(300)의 구동축과 연결되면서 그 측면에 x축 구동박스(101)가 형성된다면, 그 형상에는 제한이 없을 것이다. When two side plates 312 constituting the rotary plate 310 are formed, the rotary plate 310 will have a 'C' shape as shown in the figure. However, if the rotation plate 310 is connected to the drive shaft of the z-axis motor 300 and the x-axis drive box 101 is formed on the side of the drive shaft, the shape of the rotation plate 310 is not limited.

상기 측면 플레이트(312)에는 x축 모터(100)와, 상기 x축 모터(100)의 구동에 따라 회전력이 전달되는 x축 구동박스(101)가 형성된다. 상기 x축 모터(100)는 상기 측면 플레이트(312)의 내측에 형성되고, 상기 x축 구동박스(101)는 측면 플레이트(312) 외측에 형성되는 것으로 도시되어 있으나, 실시예의 변형에 따라 다양하게 변경할 수 있는 사항이다. The side plate 312 is formed with an x-axis motor 100 and an x-axis drive box 101 through which rotational force is transmitted according to driving of the x-axis motor 100. Although the x-axis motor 100 is formed inside the side plate 312 and the x-axis drive box 101 is illustrated as being formed outside the side plate 312, This is something you can change.

상기 x축 구동박스(101) 내부에는 상기 x축 모터(100)의 회전력을 제 1 박스(x축 박스로도 불릴 수 있음)(110)로 전달하기 위한 수단이 마련되어 있으며, 그 회전력은 상기 측면 플레이트(312)와 연결되어 있는 제 1 박스(110)로 전달되어 상기 제 1 박스(110)가 x축을 중심으로 회전하게 된다. 상세히, 상기 제 1 박스(110)의 내측에는 제 2 박스(210)가 안착되어 있고, 상기 제 2 박스(210) 내에는 검사 대상의 리모컨이 위치한다. 따라서, 상기 제 1 박스(110)를 x축 모터(100)를 이용하여 x축을 중심으로 회전시키게 되면, 상기 리모컨에 대한 x축 회전이 이루어져서 상기 리모컨의 모션 센서가 정상동작하는지 여부를 판단할 수 있다. A means for transmitting the rotational force of the x-axis motor 100 to a first box (which may also be referred to as an x-axis box) 110 is provided in the x-axis drive box 101, And is transmitted to the first box 110 connected to the plate 312 so that the first box 110 rotates about the x axis. In detail, a second box 210 is seated inside the first box 110, and a remote controller to be inspected is located in the second box 210. Accordingly, when the first box 110 is rotated about the x-axis using the x-axis motor 100, the x-axis rotation of the remote control is performed to determine whether the motion sensor of the remote control operates normally have.

보다 정확하게는, 상기 x축 모터(100)의 구동에 따라 발생되는 회전력은 상기 x축 구동박스(101)를 거쳐서 상기 제 1 박스(110)와 상기 제 1 박스(110) 내측의 제 2 박스(210)를 x축을 중심으로 회전시킨다. More precisely, the rotational force generated by the driving of the x-axis motor 100 is transmitted to the first box 110 through the x-axis driving box 101 and to the second box inside the first box 110 210) around the x-axis.

그리고, 상기 제 1 박스(110)의 일측에는 상기 제 2 박스(210)를 y축을 중심으로 회전시키기 위한 y축 모터(200)와 y축 구동박스(201)가 장착되어 있기 때문에, 상기 제 1 박스(110)의 x축 중심 회전과 함께 상기 y축 모터(200), y축 구동박스(201) 및 제 2 박스(210)도 회전하게 된다. 상기 x축 모터(100)의 구동에 따른 상기 제 1 박스(110)의 x축 중심 회전은, 그 회전각도가 ±50°내외가 되도록 설정하여 둘 수도 있다. 상기 제 1 박스(110)의 측면에 y축 구동박스(201)가 장착되어 있는 것을 고려하여, 상기 x축 모터(100)의 구동에 따른 회전각도를 고려하는 것이 바람직할 것이다. Since the y-axis motor 200 and the y-axis drive box 201 for rotating the second box 210 about the y-axis are mounted on one side of the first box 110, The y-axis motor 200, the y-axis drive box 201, and the second box 210 are rotated together with the rotation of the box 110 about the x-axis. The x-axis center rotation of the first box 110 according to the driving of the x-axis motor 100 may be set so that the rotation angle is within about 50 degrees. Considering that the y-axis drive box 201 is mounted on the side surface of the first box 110, it is preferable to consider the rotation angle according to the driving of the x-axis motor 100.

한편, 상기 제 1 박스(110)는 장방형으로 이루어지고, 상측과 하측은 개방된 형상을 유지하며, 그 측면에는 y축 모터(200)의 구동에 따라 발생하는 회전력을 제 2 박스(210)로 전달하기 위한 y축 구동박스(201)가 장착된다. 상기 y축 구동박스(201)가 상기 제 1 박스(110)의 측면부 외측에 장착된다면, 도시된 바와 같이, 상기 y축 모터(200)는 제 1 박스(110)의 측면부 내측에 장착될 수 있다. 이를 위하여, 상기 y축 모터(200)가 장착되는 부위의 제 1 박스 측면은 타측면에 비하여 하측으로 보다 길게 연장형성될 수 있다. The first box 110 is formed in a rectangular shape and the upper side and the lower side are opened. The rotational force generated by the driving of the y-axis motor 200 is transmitted to the second box 210 And a y-axis drive box 201 for delivering the y-axis drive box 201 is mounted. If the y-axis drive box 201 is mounted outside the side portion of the first box 110, the y-axis motor 200 may be mounted inside the side portion of the first box 110 . To this end, the first box side surface of the portion where the y-axis motor 200 is mounted may be extended to the lower side longer than the other side surface.

상기 y축 모터(200)의 구동에 의해 발생하는 회전력은 상기 y축 구동박스(201)로 전달되고, 상기 y축 구동박스(201)의 회전부(도 6에서 설명)는 상기 제 2 박스(210)와 연결되어 있다. 따라서, y축 모터(200) 구동시에 회전력은 y축 구동박스(201)를 경유하여 상기 제 2 박스(210)로 전달됨으로써, 상기 제 2 박스(210) 내에 위치한 리모컨의 y축을 중심으로 회전시키는 동작이 가능하다. 즉, 리모컨 내의 모션 센서 동작을 확인하기 위하여, y축 중심으로 리모컨을 조작하는 효과를 달성할 수 있다. The rotational force generated by the driving of the y-axis motor 200 is transmitted to the y-axis driving box 201 and the rotating portion of the y-axis driving box 201 ). Accordingly, the rotational force is transmitted to the second box 210 via the y-axis driving box 201, thereby rotating the y-axis motor 200 about the y-axis of the remote controller located in the second box 210 Operation is possible. That is, the effect of operating the remote control around the y-axis can be achieved in order to confirm the motion sensor operation in the remote control.

따라서, 리모컨과, 상기 리모컨이 안착되어 있는 제 2 박스(210)를 x,y,z축으로 회전시키는 동작을 수행함으로써, 리모컨의 모션 센서 등의 공간 포인팅 구동이 정상적으로 동작하는지 여부를, 본 실시예의 검사 장치를 통하여 구현가능하다. 예를 들어, z축 모터(300)가 구동되는 경우에는, 회전 플레이트(310)의 z축 회전과 함께 상기 제 2 박스(210)가 z축을 중심으로 회전하게 된다. 그리고, x축 모터(100)가 구동되는 경우에는, 제 1 박스(110)의 x축 회전과 함께 상기 제 2 박스(210)가 x축을 중심으로 회전하게 된다. 또한, y축 모터(200)가 구동되는 경우에는, 제 2 박스(210)가 y축을 중심으로 회전하게 된다. Thus, by performing the operation of rotating the second box 210 on which the remote controller and the remote controller are placed in the x, y, and z axes, whether or not the space pointing drive, such as the motion sensor of the remote controller, And can be implemented through a conventional inspection apparatus. For example, when the z-axis motor 300 is driven, the second box 210 rotates about the z-axis together with the z-axis rotation of the rotary plate 310. When the x-axis motor 100 is driven, the second box 210 rotates about the x-axis along with the x-axis rotation of the first box 110. [ Further, when the y-axis motor 200 is driven, the second box 210 rotates about the y-axis.

이러한 방법으로 리모컨을 x,y,z축 중심으로 회전시키는 테스트가 가능하고, 상기 제 2 박스(210) 내에는 리모컨으로부터 전달되는 이동량에 관한 데이터(리모컨의 x축 이동량, y축 이동량 및 z축 이동량에 관한 정보가 포함된 데이터)를 수신하기 위한 수신부가 장착되어 있다. 상기 수신부는 일반적으로 디스플레이 기기에 장착되어 있었던 수신부와 대응되는 것으로서, 리모컨 테스트를 위하여 상기 제 2 박스 내에 장착된 것이다. 상기 수신부를 통하여 수신되는 리모컨 이동량에 관한 데이터는 컴퓨터 등으로 전달되며, 상기 컴퓨터에서 이동량에 관한 데이터로부터 리모컨의 정상 여부를 판단할 수 있다. In this manner, the remote controller can be rotated around the x, y, and z axes. In the second box 210, data regarding the amount of movement transmitted from the remote controller (x-axis movement amount of the remote controller, And data containing information on the movement amount). The receiving unit generally corresponds to a receiving unit mounted on the display device, and is mounted in the second box for a remote control test. The data regarding the amount of movement of the remote controller received through the receiver is transmitted to a computer or the like, and the computer can determine whether the remote controller is normal based on the data on the amount of movement.

특히, 후술하겠지만, 리모컨의 모션 센서 등 정상 동작여부를 확인하기 위하여, 다수의 리모컨을 동시에 테스트하게 되면, 리모컨으로부터 무선 신호 전달시 신호 간섭이 발생하던 현상을 방지하기 위하여, 상기 제 2 박스(210)는 리모컨으로부터 전달되는 무선 신호를 차폐하기 위한 쉴드 박스로 이루어진다.Particularly, in order to prevent a signal interference when transmitting a radio signal from a remote controller, if the plurality of remote controllers are simultaneously tested to check whether the remote controller is normally operated, such as a motion sensor, Includes a shield box for shielding a radio signal transmitted from a remote controller.

이하에서는, 본 실시예의 검사 장치를 구성하는 구성요소에 대해서 좀 더 상세히 살펴본다. Hereinafter, components constituting the inspection apparatus of the present embodiment will be described in more detail.

도 6에는, 본 실시예의 리모컨 검사 장치의 상측부가 상세히 도시되어 있으며, 회전 플레이트(310)는 지지 테이블(10) 상에 위치하면서 지지 테이블(10) 하측에 마련되어 있는 z축 모터(300)의 구동축과 연결되어, 상기 z축 모터(300)가 구동하게 되면 상기 회전 플레이트(310) 역시 z축을 중심으로 회전하게 된다. 6 is a detailed view of the upper portion of the remote controller inspection apparatus of the present embodiment. The rotation plate 310 is disposed on the support table 10 and rotatably supports the drive shaft 32 of the z-axis motor 300 provided on the lower side of the support table 10, When the z-axis motor 300 is driven, the rotation plate 310 also rotates about the z-axis.

상기 회전 플레이트(310)에는, x축 모터(100)와, y축 모터(200)가 구비되어 있으며, 상기 x축 모터(100)의 구동에 따른 회전력을 제 1 박스(110)로 전달하기 위한 x축 구동박스(101)와, 상기 y축 모터(200)의 구동에 따른 회전력을 제 2 박스(210)로 전달하기 위한 y축 구동박스(201)가 상기 회전 플레이트(310)에 장착된다. The rotation plate 310 is provided with an x-axis motor 100 and a y-axis motor 200. The rotation plate 310 rotates the x- axis drive box 101 and a y-axis drive box 201 for transmitting the rotational force generated by the driving of the y-axis motor 200 to the second box 210 are mounted on the rotation plate 310.

상세히, 상기 회전 플레이트(310)는 상기 지지 테이블(10) 상에 회전되는 바닥 플레이트(311)와, 상기 바닥 플레이트(311)로부터 수직상방으로 연장형성되는 복수의 측면 플레이트(312)를 포함한다. 그리고, 상기 측면 플레이트(312) 중 제 1 측면 플레이트(312a)에는 x축 모터(100)와, x축 구동박스(101)가 구비되며, 상기 x축 모터(100)가 제 1 측면 플레이트(312a) 내측에 장착되는 경우에, 상기 x축 구동박스(101)는 제 1 측면 플레이트(312a) 외측에 장착될 수 있다. In detail, the rotation plate 310 includes a bottom plate 311 rotated on the support table 10 and a plurality of side plates 312 extending vertically upward from the bottom plate 311. The x-axis motor 100 and the x-axis drive box 101 are provided on the first side plate 312a of the side plates 312 and the x-axis motor 100 is mounted on the first side plate 312a , The x-axis drive box 101 may be mounted outside the first side plate 312a.

그리고, 상기 제 1 박스(110)는 상기 제 1 측면 플레이트(312a)와 제 2 측면 플레이트(312b)에 의해 지지되면서, 측면 플레이트를 관통하는 회전부에 의하여 회전하게 된다. The first box 110 is supported by the first side plate 312a and the second side plate 312b and is rotated by a rotating part passing through the side plate.

상기 제 1 박스(110)에는, x축 모터(100)의 구동에 의한 회전력이 전달되는 x축 모터연결부(140)와, 상기 x축 모터연결부(140)의 회전력을 전달하기 위한 제 1 벨트(120)와, 상기 제 1 벨트(120)에 의하여 회전하게 되는 x축 회전부(130)가 형성된다. 그리고, x축 회전부(130)는 상기 제 1 박스(110)의 측면과 연결되어 있기 때문에, 상기 제 x축 모터(100)의 구동에 따라, 모터의 회전축에 연결되는 상기 x축 모터연결부(140), 제 1 벨트(120) 및 x축 회전부(130)가 함께 회전하게 되면서, 상기 제 1 박스(110)를 x축을 중심으로 회전시키는 것이 가능하다. The first box 110 is provided with an x-axis motor connection part 140 to which rotational force of the x-axis motor 100 is transmitted and a first belt 120 and an x-axis rotator 130 rotated by the first belt 120 are formed. Since the x-axis rotation unit 130 is connected to the side surface of the first box 110, when the x-axis motor 100 is driven, the x-axis motor connection unit 140 ), The first belt 120 and the x-axis rotation unit 130 rotate together to rotate the first box 110 about the x-axis.

전술하였지만, 상기 제 1 박스(110) 내측에는 제 2 박스(210)가 구비되고, 상기 제 2 박스(210) 내측에는 검사 대상인 리모컨이 안착되므로, 제 1 박스(110)의 회전으로 인하여 상기 리모컨의 x축 중심으로의 회전을 수행할 수 있다. As described above, the second box 210 is provided inside the first box 110, and the remote controller to be inspected is seated inside the second box 210, The rotation about the x-axis can be performed.

한편, 상기 제 1 박스(110)는 복수의 플레이트로 이루어지고, 상측과 하측이 개방된 형상을 갖는 것으로 도시되어 있는데, 상기 회전 플레이트(310)에 의해 지지되면서 회전가능하고, 상기 y축 모터(200)와 y축 구동박스(201)가 장착될 수 있는 구조이면 어떠한 형상도 가능할 것이다. The first box 110 is formed of a plurality of plates and is shaped to have an open top and bottom. The first box 110 is rotatable while being supported by the rotation plate 310, and the y-axis motor 200 and the y-axis drive box 201 can be mounted.

상기 제 1 박스(110)의 일측에는, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 x축 구동박스(101)가 마련되고, 또 다른 측면부에는 y축 구동박스(201)가 마련된다. 그리고, 상기 x축 구동박스(101)의 내측면에는 인가되는 전기를 이용하여 구동축을 회전시키는 x축 모터(100)가 장착된다. 그리고, 상기 y축 구동박스(201)의 내측면에도 y축 모터(200)가 장착된다. The x-axis drive box 101 is provided on one side of the first box 110 and the y-axis drive box 201 is provided on the other side. An x-axis motor 100 is mounted on the inner side of the x-axis drive box 101 to rotate the drive shaft using electricity. The y-axis motor 200 is also mounted on the inner surface of the y-axis drive box 201.

상기 y축 구동박스(201)에는 y축 모터(200)로부터 발생된 회전력을 전달받기 위하여 y축 모터의 구동축(또는 회전축)과 연결되는 y축 모터연결부(240)과, 상기 y축 모터연결부(240)에 체결되어 있는 제 2 벨트(220)와, 상기 y축 모터연결부(240)의 회전시에 상기 제 2 벨트(220)에 의하여 함께 회전되는 y축 회전부(230)가 형성된다. The y-axis drive box 201 is provided with a y-axis motor connection part 240 connected to a drive shaft (or a rotation axis) of a y-axis motor to receive the rotation force generated from the y-axis motor 200, And a y-axis rotation part 230 rotated together with the second belt 220 at the time of rotation of the y-axis motor connection part 240 are formed on the first belt 220 and the second belt 220, respectively.

그리고, 상기 y축 회전부(230)는 상기 제 1 박스(110)를 관통하여 상기 제 2 박스(210)와 연결되어 있기 때문에, 상기 y축 회전부(230)의 회전에 의하여 상기 제 2 박스(210) 및 리모컨이 y축을 중심으로 회전하게 된다. 이러한 구조에 의하여, 검사 대상인 리모컨을 y축을 중심으로 회전시키는 동작을 구현하는 것이 가능하다. 상기 x축 모터(100)와 y축 모터(200)가 동시에 구동되는 경우에도, 상기 제 1 박스(110)의 x축 중심의 회전과, 상기 제 2 박스(210)의 y축 중심의 회전이 함께 이루어질 수 있다. Since the y-axis rotation unit 230 is connected to the second box 210 through the first box 110, the rotation of the y-axis rotation unit 230 causes the second box 210 ) And the remote control are rotated around the y-axis. With this structure, it is possible to implement an operation of rotating the remote control to be inspected about the y-axis. Even when the x-axis motor 100 and the y-axis motor 200 are simultaneously driven, the rotation about the x-axis of the first box 110 and the rotation about the y- Can be done together.

한편, 상기 제 2 박스(210) 내측에는 검사 대상인 리모컨(500)이 안착되어 있으며, 상기 리모컨(500)에 전원을 공급하기 위한 수단들(후술)이 구성되어 있으며, 특히, 상기 제 2 박스(210) 내에는 상기 리모컨(500)으로부터 무선으로 송출되는 신호를 수신하기 위한 수신부가 마련되어 있다. 그리고, 이 수신부는 유선으로 디스플레이 기기 또는 컴퓨터에 연결되어, 리모컨(500)의 정상 동작 여부를 작업자 또는 프로그램이 판단할 수 있도록 한다. A remote control 500 to be inspected is mounted on the inside of the second box 210 and means for supplying power to the remote control 500 are formed in the second box 210. In particular, 210 are provided with a receiver for receiving a signal transmitted from the remote controller 500 in a wireless manner. The receiving unit is connected to the display device or the computer through a wired line so that the operator or the program can determine whether the remote control 500 operates normally.

그리고, 상기 제 2 박스(210)에는 개폐가 가능한 쉴드 커버(211)가 마련되며, 상기 쉴드 커버(211)를 포함한 제 2 박스(210)는 내부의 리모컨으로부터 무선으로 송출되는 신호가 외부로 빠져나가는 것을 방지하기 위하여 해당 신호에 대한 차폐 기능을 수행한다. 이를 위하여, 상기 제 2 박스(210)는 상기 쉴드 커버(211)가 닫혀있는 경우에, 6면이 밀폐된 형상을 갖으며, 제 2 박스(210) 및 쉴드 커버는 전자파 차폐가 가능한 재료로 이루어진다. 예를 들면, 구리 등의 전조성 재료로 이루어지거나, 판금, 금속메쉬, 발포금속 등의 물질로 이루어질 수도 있다. The second box 210 is provided with a shield cover 211 which can be opened and closed and a second box 210 including the shield cover 211 receives a signal wirelessly transmitted from an internal remote controller, And performs a shielding function for the signal in order to prevent it from going out. For this, the second box 210 has a shape in which six surfaces are closed when the shield cover 211 is closed, and the second box 210 and the shield cover are made of a material capable of shielding electromagnetic waves . For example, it may be made of a precursor material such as copper, or may be made of a material such as a sheet metal, a metal mesh, or a foamed metal.

그 다음, 도 7을 참조하여 본 실시예의 리모컨 검사 장치의 하측부를 설명하면, 본 실시예의 리모컨 검사 장치는 지지 테이블(10) 하측에 위치하면서, 상기 회전 플레이트(310) 및 상기 제 2 박스(210)를 z축 중심으로 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 z축 모터(300)가 구비된다. 7, the remote controller inspection apparatus of this embodiment is located below the support table 10, and the rotation plate 310 and the second box 210 (210) And a z-axis motor 300 for generating a rotational force for rotating the rotary shaft 300 about the z-axis.

상기 z축 모터(300)로부터 발생된 회전력을 전달받는 z축 모터연결부(340)와, 상기 z축 모터연결부(340)의 회전시에 함께 회전되는 제 3 벨트(320)와, 상기 제 3 벨트(320)와 연결된 z축 회전부(330)가 더 포함된다. A z-axis motor coupling portion 340 for receiving the rotation force generated from the z-axis motor 300, a third belt 320 rotated together when the z-axis motor coupling portion 340 rotates, And a z-axis rotation unit 330 connected to the z-axis rotation unit 320.

상기 z축 회전부(330)는 상기 지지 테이블(10)을 관통하여 상기 회전 플레이트(310)에 연결되거나, 상기 지지 테이블(10)을 관통하면서 상기 회전 플레이트(310)와 연결되는 별도의 부재에 연결될 수 있다. The z-axis rotation unit 330 is connected to the rotation plate 310 through the support table 10 or to a separate member connected to the rotation plate 310 while passing through the support table 10 .

이러한 구조에 의하여, 상기 z축 모터(300)의 구동시에, 상기 z축 모터연결부(340) 및 z축 회전부(330)가 회전하게 되고, z축 회전부(300)와 연결되는 회전 플레이트(320) 역시 z축을 중심으로 회전하게 된다. 나아가, 상기 회전 플레이트(320)의 회전과 함께 제 2 박스(210) 및 리모컨(500)이 z축 중심으로 회전하게 된다. With this structure, the rotation plate 320, which rotates the z-axis motor connection portion 340 and the z-axis rotation portion 330 and is connected to the z-axis rotation portion 300 while driving the z-axis motor 300, It also rotates around the z-axis. Further, the second box 210 and the remote controller 500 are rotated about the z-axis together with the rotation of the rotation plate 320.

상기 z축 모터(300)의 구동은, 앞선 x축 모터(100) 및 y축 모터(200)의 구동과 동시에 이루어질 수 있으며, 이 경우, 리모컨(500)은 x,y,z축의 삼축을 중심으로 한 회전이 함께 이루어질 수 있다. 이러한 방법을 통하여, 리모컨의 모션 센서 정상 동작 여부를 판단하기 위하여 작업자가 직접 리모컨을 움직이거나 조작하는 등의 작업이 필요하지 않게 된다. The z-axis motor 300 can be driven simultaneously with the driving of the x-axis motor 100 and the y-axis motor 200. In this case, the remote control 500 can control the x, y, Can be performed together. In this way, it is not necessary for the operator to move or operate the remote controller directly in order to determine whether the motion sensor of the remote controller is normally operated.

전술한 리모컨 검사 장치가 복수개 인접하게 배치되는 것이 본 발명의 사상이 실시되는 예가 될 수 있을 것이며, 이러한 경우에도, 리모컨 테스트 박스가 내부에 수용된 리모컨으로부터 송출되는 무선 신호가 외부로 유출되지 않도록 차폐시킴으로써, 각각의 검사 장치들에 의하여 각 리모컨들이 동시에 테스트되더라도, 무선신호의 간섭이 발생하지 않아, 리모컨의 검사에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다. It is possible to provide an example in which a plurality of the above-described remote control testing devices are disposed adjacent to each other. In such a case, even when the remote control test box is shielded such that a radio signal transmitted from the remote control accommodated therein is not leaked to the outside Even if the respective remote controllers are simultaneously tested by the respective inspection devices, there is an advantage that the time required for the inspection of the remote controller can be reduced because interference of the wireless signal does not occur.

Claims

A remote control test box having a cover capable of opening and closing,
A remote control unit for detachably attaching to a remote control to be inspected and supporting the remote control;
A mounting means mounting portion on which the remote control mounting means is seated so that the remote control mounting means is received,
A power supply terminal for supplying power to the remote controller,
And a radio signal receiver for receiving a radio signal transmitted from the remote controller,
And the radio signal receiving unit is provided in the remote control test box.

The method according to claim 1,
Wherein the cover and the member constituting the outer shape of the remote control test box are made of a material for shielding the radio signal.

The method according to claim 1,
Wherein the cover is provided with at least one remote control pushing part for pressing a predetermined button of the remote control,
The remote control pushing portion presses the button of the remote control when the cover is closed.

The method according to claim 1,
Wherein the remote control unit is provided with a power supply jack for supplying power from the power supply terminal to the remote controller.

The method according to claim 1,
Wherein the wireless signal receiving unit is wirelessly connected to an external computer,
And the wireless signal receiving unit transmits the wireless signal transmitted from the remote controller to the computer.

A rotating plate including a bottom plate positioned on the upper side of the support table and a side plate extending upward from the bottom plate;
A z-axis motor for rotating the rotating plate;
An x-axis motor mounted on one side of the side plate;
An x-axis box supported by the side plate and rotated about an x-axis by driving of the x-axis motor;
A y-axis motor mounted on one side of the side of the x-axis box; And
And a remote control test box located inside the x-axis box and rotated around the y-axis by driving the y-axis motor,
The remote control test box includes a remote control mounting unit for supporting a remote control to be inspected, a mounting unit mounting part for mounting the remote control mounting unit to receive the remote control mounting unit, a power supply terminal for supplying power to the remote control unit, And a radio signal receiver for receiving a radio signal transmitted from the remote controller, wherein the radio signal receiver is provided in the remote controller test box.

The method according to claim 6,
On one side of the side plate,
An x-axis motor connection part for transmitting the rotation force generated by the x-axis motor, a first belt connected to the x-axis motor connection part, an x-axis motor connected to the first belt, A remote control inspection robot in which a rotating part is formed.

The method according to claim 6,
In one side of the x-axis box,
A y-axis motor connection part for transmitting the rotation force generated by the y-axis motor, a second belt connected to the y-axis motor connection part, and a y-axis rotation part connected to the y- A remote control inspection robot in which a rotating part is formed.

The method according to claim 6,
The z-axis motor is mounted on the lower side of the support table,
A z-axis motor connection portion for transmitting a rotational force generated by the z-axis motor; a third belt connected to the z-axis motor connection portion; and a second belt connected to the z- And a z-axis rotating portion rotatable together with the rotating shaft.