KR101225121B1

KR101225121B1 - 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치

Info

Publication number: KR101225121B1
Application number: KR1020100104899A
Authority: KR
Inventors: 신동윤
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2010-10-26
Filing date: 2010-10-26
Publication date: 2013-01-22
Anticipated expiration: 2030-10-26
Also published as: KR20120043557A

Abstract

본 발명은 잉크젯 프린터 헤드로부터 토출되는 다수의 잉크 액적을 고속으로 관측할 수 있도록 하는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치에 관한 것으로, 잉크젯 프린터 헤드의 다수의 노즐로부터 토출되는 다수의 잉크 액적을 관측하는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치에 있어서, 상기 잉크 액적을 촬영하여 이미지를 획득하는 복수 개의 촬영수단과 상기 복수 개의 촬영수단과 상기 잉크 액적 사이의 광경로 상에 마련되되, 일직선상에 연동하여 회전가능하게 설치되는 복수 개의 회전미러부와 상기 촬영수단으로부터 상기 회전미러부를 거쳐 상기 잉크 액적에 이르는 각각의 광경로의 길이가 일정하게 유지되도록 상기 회전미러부의 회전에 의한 변화량에 대응하여 상기 복수 개의 촬영수단을 통합적으로 이동시키는 이동스테이지와 상기 촬영수단, 상기 회전미러부 및 상기 이동스테이지의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 촬영수단은 상기 회전미러부에 반사된 상기 잉크 액적의 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 한다.

Description

잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치{APPARATUS FOR MONITORING INKJET PRINTER HEAD}

본 발명은 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수 개의 잉크젯 프린터 헤드로부터 토출되는 다수의 잉크 액적을 고속으로 관측할 수 있도록 하는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치에 관한 것이다.

잉크젯 프린팅 기술은 사무용 프린팅 기기에서부터 마이크로 패터닝 공정에 이르기까지 다양한 산업 분야에서 응용이 이루어지고 있는 기술이다. 잉크젯 프린팅 기술을 이용한 제조 공정에서는 잉크를 직접 토출하는 헤드의 특성이 공정의 신뢰성을 결정짓는 중요한 요소가 되는데, 제품의 품질을 보증하기 위해서는 잉크 액적을 일관되고 정확히 배출해야 하기 때문이다.

따라서 잉크젯 헤드의 노즐로부터 배출되는 잉크 액적들의 일관성 및 정확성을 검증하고 개선하기 위한 방법으로서 잉크 액적들을 관측함으로써 노즐의 작동 상태를 모니터링하고, 평가하기 위한 방법에 대한 연구가 이어지고 있다. 이 경우 통상적으로 잉크젯 기술을 사용한 제조 공정에서는 생산성 증대를 위해 다수의 노즐을 가진 헤드를 사용하므로 여러 노즐의 상태를 고속으로 관측할 수 있도록 하는 것이 필요하다.

본 발명자는 대한민국 등록특허 제10-0845301호에서 다수의 잉크 액적을 고속으로 관측할 수 있도록 한 "고속 광학관측 시스템"에 관한 기술을 제시하였다. 도 1은 종래 잉크젯 헤드를 고속으로 관측하여 다수 잉크 액적의 이미지를 획득할 수 있도록 한 장치를 도시한 도면이다.

이에 의하면 카메라 등의 이미지획득수단(20)이 잉크젯 헤드의 노즐(10)로부터 토출되는 잉크 액적(11)을 촬영하여 그 이미지를 획득하는데, 이미지획득수단(20)이 서로 다른 잉크 액적(11)을 촬영할 수 있도록 하기 위한 구성으로 이미지획득수단(20)과 잉크 액적(11)의 사이에 회전가능한 폴리곤미러(30)를 위치시킨다.

폴리곤미러(30)를 회전시킴으로써 이미지획득수단(20)과 잉크 액적(11) 사이의 광경로가 변경되므로 폴리곤미러(30)를 회전시키는 것만으로 이미지획득수단(20)이 고속으로 다수의 잉크 액적(11)을 관측할 수 있게 된다. 다만 폴리곤미러(30)로부터 잉크 액적(11)까지의 경로 길이가 서로 동일하지 않으므로 광경로가 변경되면서 각 잉크 액적(11)을 촬영하는 이미지획득수단(20)의 초점이 맞지 않게 되는 문제가 있으나, 이러한 문제는 폴리곤미러(30)와 잉크 액적(11) 사이에 초점보정렌즈(40)를 설치하거나, 각 이미지획득수단(20)이 전동줌렌즈(미도시)를 구비하도록 함으로써 보정할 수 있다.

그러나 이러한 방법에 의하는 경우 각 잉크 액적(11)의 선명한 이미지를 얻기 위해 마련해야 하는 초점보정렌즈(40) 또는 전동줌렌즈가 고가의 장비이므로 경제성이 떨어져 활용이 용이하지 않은 단점이 있다.

특히, 잉크젯 프린터 헤드가 다수 존재하거나, 관측 시간을 줄이기 위한 목적으로 한 번에 여러 이미지를 획득할 수 있도록 상기 이미지획득수단(20)을 여러 개 장착하여 촬영을 진행하는 경우가 있는데, 이러한 경우에는 각 이미지획득수단(20)마다 개별적으로 초점보정렌즈(40) 또는 전동줌렌즈를 구비해야 하므로 많은 비용이 소모되는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 고가의 초점보정렌즈나 전동줌렌즈와 같은 광학장비의 사용 없이 잉크젯 헤드의 노즐로부터 토출되는 다수의 잉크 액적을 고속으로 관측할 수 있도록 하는 잉크젯 헤드 모니터링 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

특히, 다수의 촬영수단을 이용한 관측시에도 다수의 촬영수단을 하나의 장치에 의해 일률적으로 제어할 수 있도록 함으로써 비용을 절감하는 동시에 다수의 잉크 액적을 고속으로 정확하게 촬영할 수 있도록 하는 잉크젯 헤드 모니터링 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 잉크젯 헤드 모니터링 장치는 잉크젯 프린터 헤드의 다수의 노즐로부터 토출되는 다수의 잉크 액적을 관측하는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치에 있어서, 상기 잉크 액적을 촬영하여 이미지를 획득하는 복수 개의 촬영수단과 상기 복수 개의 촬영수단과 상기 잉크 액적 사이의 광경로 상에 마련되되, 일직선상에 연동하여 회전가능하게 설치되는 복수 개의 회전미러부와 상기 촬영수단으로부터 상기 회전미러부를 거쳐 상기 잉크 액적에 이르는 각각의 광경로의 길이가 일정하게 유지되도록 상기 회전미러부의 회전에 의한 변화량에 대응하여 상기 복수 개의 촬영수단을 통합적으로 이동시키는 이동스테이지와 상기 촬영수단, 상기 회전미러부 및 상기 이동스테이지의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 촬영수단은 상기 회전미러부에 반사된 상기 잉크 액적의 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 한다.

상기 회전미러부는 반사면을 갖는 미러본체와, 상기 미러본체를 회전시키는 회전구동부를 포함하도록 설계될 수 있다.

또한, 잉크젯 헤드 모니터링 장치를 사용하여 반복적으로 주기적인 관측을 하는 경우 관측 속도를 향상시킬 수 있도록 하기 위하여 상기 미러본체는 적어도 3개 이상의 반사면을 갖는 것이 바람직하다.

여기서 초점거리 보정을 위한 촬영수단의 이동거리를 최소화하기 위하여 상기 이동스테이지는 상기 촬영수단을 상기 촬영수단과 상기 회전미러부 사이의 광경로를 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.

아울러, 복수 개의 촬영수단을 이용하여 다수의 잉크 액적을 고속으로 관측할 수 있도록 상기 촬영수단과 상기 회전미러부 사이의 광경로상에 상기 복수 개의 촬영수단에 각각 대응하도록 설치되는 고정미러부를 더 포함하고, 상기 이동스테이지는 상기 촬영수단을 상기 노즐의 배열면에 수직인 방향으로 이동시키며, 상기 촬영수단은 상기 회전미러부에 반사되고 상기 고정미러부에 반사된 상기 잉크 액적의 이미지를 촬영하는 것이 바람직하다.

뿐만 아니라, 다수의 회전미러부가 하나의 구동부에 의해 제어되도록 함으로써 오차를 줄이고, 비용을 절감할 수 있도록 상기 각 촬영수단에 대응하는 상기 회전미러부는 일렬배열되고, 상기 회전미러부의 상기 회전구동부는 벨트나 체인 혹은 링크로 연결되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면 촬영수단과 잉크 액적 사이에 회전가능하도록 설치되어 회전에 의해 촬영수단과 잉크 액적 사이의 광경로를 변경시키는 회전미러부를 이용하여 회전미러부의 회전에 의해 고속으로 다수의 잉크 액적을 관측할 수 있도록 하는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치가 제공된다.

또한, 이동스테이지를 이용하여 촬영수단을 이동시켜 촬영수단으로부터 회전미러부를 거쳐 잉크 액적에 이르는 광경로의 길이를 일정하게 유지함으로써 광경로 차이를 보정하기 위한 별도의 광학장비를 구비하지 않고도 촬영시 촬영수단의 초점이 모든 잉크 액적에 정확하게 맞춰질 수 있도록 하는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치가 제공된다.

아울러, 복수 개의 촬영수단을 이용하여 다수의 액적을 고속 관측하고자 하는 경우에도 하나의 이동스테이지를 이용하여 촬영수단을 이동시키고, 하나의 회전구동부를 이용하여 회전미러부의 회전을 제어함으로써 다수의 제어장치를 통해 각 촬영수단 또는 각 회전미러부를 개별적으로 구동하는 경우와 비교하여 오차를 줄일 수 있고, 진동을 감쇠시켜 정밀한 관측이 가능하며, 비용을 절감할 수 있는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치가 제공된다.

도 1은 종래 잉크젯 헤드를 고속으로 관측하여 다수 잉크 액적의 이미지를 획득할 수 있도록 한 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치의 각 촬영수단에 대응하는 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치(200)를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

도 2 는 본 발명의 제1실시예에 따른 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치(200)를 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면 본 실시예에 따른 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치(200)는 잉크젯 프린터 헤드(100)의 다수의 노즐(110)로부터 토출되는 다수의 잉크 액적(120)을 관측하는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치(200)에 있어서, 상기 잉크 액적(120)을 촬영하여 이미지를 획득하는 촬영수단(210)과, 상기 촬영수단(210)과 상기 잉크 액적(120) 사이의 광경로상에 상기 복수 개의 촬영수단(210)에 각각 대응하여 회전가능하게 설치되는 복수 개의 회전미러부(240)와, 상기 촬영수단(210)으로부터 상기 회전미러부(240)를 거쳐 상기 잉크 액적(120)에 이르는 광경로의 길이가 일정하게 유지되도록 상기 복수 개의 촬영수단(210)을 통합적으로 이동시키는 이동스테이지(220)와, 상기 촬영수단(210), 상기 회전미러부(240) 및 상기 이동스테이지(220)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함하고, 상기 촬영수단(210)은 상기 회전미러부(240)에 반사된 상기 잉크 액적(120)의 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 한다.

상기 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치(200)의 관측 대상이 되는 잉크 액적(120)은 5 ~ 100 ㎛ 의 사이즈를 가질 수 있으며, 토출 운동속도는 1 ~ 20 m/s 일 수 있다.

상기 촬영수단(210)은 잉크 액적(120)을 관측 촬영하여 이미지를 획득하기 위한 것으로 CCD(Charge Coupled Device)나 CMOS(Complementray Metal Oxide Semiconductor) 촬상소자를 갖는 카메라가 이용될 수 있으며, 잉크 액적(120)을 관측 촬영하여 이미지를 획득할 수 있는 범위 내에서 CCD 카메라나 CMOS 카메라 이외의 다양한 촬영수단(210)을 이용할 수도 있다.

촬영수단(210)은 복수 개의 잉크젯 프린터 헤드(100)를 동시에 관측하기 위한 것으로 촬영수단(210) 역시 복수 개가 설치된다. 촬영수단(210)은 잉크젯 프린터 헤드(100)의 노즐(110)이 배열된 면과 평행하도록 일렬배열되며, 하나의 지지체(225)에 결합되어 있다. 또한, 각각의 촬영수단(210)은 대응하는 잉크젯 프린터 헤드(100)에 대하여 상대적으로 동일한 위치에 위치한다.

여기서 촬영수단(210)은 30 frame/sec 이상의 높은 프레임 레이트와 높은 해상도의 고선명 이미지를 획득할 수 있는 고화소의 촬상소자를 갖는 카메라를 이용하는 것이 바람직하다. 잉크 액적(120)의 크기에 따라서 배율조정이 가능한 3배 이상의 고배율 렌즈가 포함되는 것이 바람직하며, 시야(field of view) 조정을 위한 더블러 렌즈가 포함될 수 있고, 심도 및 광량 조절을 위한 조리개가 포함될 수 있다.

또한, 잉크 액적(120)에 대한 정확한 포커싱을 위해서 이동스테이지(220)가 사용된다. 이동스테이지(220)는 지지체(225)를 상기 노즐(110) 배열 면과 수직인 방향으로 이동시킴으로써, 촬영수단(210)이 각각 촬영하고자 하는 잉크젯 프린터 헤드(100)의 방향을 따라 전후로 이동할 수 있도록 한다. 이 경우 최상의 이미지 품질을 위하여 잉크 액적(120)에 대한 촬영수단(210)의 광학적 초점심도는 관측하고자 하는 잉크 액적(120)의 최대 길이의 최소 2배 이상을 갖는 것이 바람직하다.

상기 이동스테이지(220)는 촬영수단(210)에 결합되어 촬영수단(210)을 통합적으로 이동시키며, 촬영수단(210)으로부터 회전미러부(240)를 거쳐 잉크 액적(120)까지 이르는 광경로의 거리를 일정하게 유지시키며, 포커싱의 역할을 담당한다.

이동스테이지(220)는 회전미러부(240)로부터 각 잉크 액적(120)까지의 광경로 차를 보정하기 위한 것으로 정밀한 조작이 가능한 것이 바람직하며, 선형(linear) 초음파 모터를 사용하여 구성할 수 있다.

본 실시예에서 이동스테이지(220)는 촬영수단(210)을 상기 노즐(110)의 배열면에 수직인 방향으로 이동시키도록 설치되어 있다.

상기 회전미러부(240)는 복수 개의 촬영수단(210)과 잉크 액적(120)사이의 각각의 광경로를 변화시키며 단일한 평면 반사면을 갖는 미러본체(241)와, 미러본체(241)를 회전시키는 회전구동부(242)로 이루어진다.

회전구동부(242)는 펄스에 의해 회전이 결정되므로 미러본체(241)의 회전각도를 미세하고 정확하게 조절할 수 있는 로터리(rotary) 초음파 모터를 사용하는 것이 바람직하다.

본 실시예에서는 상기 촬영수단(210)과 상기 회전미러부(240) 사이 각각의 광경로상에 설치되는 고정미러부(230)를 포함한다. 고정미러부(230)는 소정 각도로 설치되어 촬영수단(210)이 회전미러부(240)에 반사되고, 고정미러부(230)에 재반사된 상기 잉크 액적(120)을 관측할 수 있도록 한다.

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치(200)의 동작을 설명한다.

잉크젯 프린터 헤드(100)의 노즐(110)로부터 토출된 잉크 액적(120)은 소정 평면상으로 낙하된다.

촬영수단(210)은 촬영수단(210)으로부터 고정미러부(230), 고정미러부(230)로부터 회전미러부(240), 회전미러부(240)로부터 잉크 액적(120)에 이르는 광경로를 따라 상기 잉크 액적(120)을 관측하게 된다.

제어부의 제어에 의해 촬영수단(210)은 회전미러부(240)의 미러본체(241)가 나타내는 회전각도에 따라 형성된 광경로를 통해 잉크 액적(120) 일부 또는 다수가 포함된 일영역을 이동스테이지(220)를 이용하여 정확하게 포커싱하여 해당 영역에서 이동하는 잉크 액적(120)을 관측한다.

일영역에 대한 관측이 끝나면 미러본체(241)가 회전구동부(242)에 의해 회전하면서 촬영수단(210)으로부터 잉크 액적(120)에 이르는 광경로를 변경한다. 이 때, 회전미러부(240)의 회전구동부(242)는 미러본체(241)의 회전각에 대한 전기적 검출신호를 제어부로 전달함으로써 제어부로 하여금 회전구동부(242)의 구동을 제어하여 촬영수단(210)이 다른 영역을 관측할 수 있도록 미러본체(241)의 회전각을 최적화한다.

광경로가 변경되어 촬영수단(210)으로부터 미러본체(241)를 거쳐 잉크 액적(120)에 이르는 광경로의 길이가 달라지게 됨과 동시에 제어부는 이동스테이지(220)를 제어하여 촬영수단(210)을 이동시킨다. 이동스테이지(220)의 구동에 따라 촬영수단(210)의 위치가 변경됨으로써 회전미러부(240)로부터 잉크 액적(120)에 이르는 광경로의 변화를 보정할 수 있고, 촬영수단(210)은 타영역에서 이동하는 잉크 액적(120)을 정확히 포커싱하여 관측할 수 있게 된다.

여기서, 다수의 잉크 액적(120)을 고속으로 관측하기 위해서는 이동스테이지(220)에 의한 촬영수단(210)의 이동거리를 최소화하는 것이 필요하고, 이를 위해서 복수 개의 촬영수단(210)은 상기 촬영수단(210)과 상기 회전미러부(240) 사이에 형성되는 각각의 광경로를 따라 이동하는 것이 바람직하다.

본 실시예에서는 복수 개의 촬영수단(210)과 회전미러부(240) 사이 각각의 광경로가 촬영수단(210)으로부터 고정미러부(230), 고정미러부(230)로부터 회전미러부(240)로 이어지는 경로를 따라 형성되므로, 이동스테이지(220)가 촬영수단(210)을 고정미러부(230)의 방향으로 통합적으로 이동시킴으로써 초점거리 보정을 위한 촬영수단(210)의 이동거리를 최소화할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치(220)는 일직선상에 회전가능하도록 설치되어 회전에 의해 복수 개의 촬영수단(210)과 잉크 액적(120) 사이 각각의 광경로를 변경시키는 회전미러부(240)를 이용함으로써 회전미러부(240)를 회전시키는 것만으로 다수의 잉크 액적(120)을 고속 관측할 수 있는 장점이 있다. 이 과정에서 회전미러부(240)로부터 잉크 액적(120)까지의 거리차로 인한 초점거리 보정은 이동스테이지(220)의 구동만으로 복수 개의 촬영수단(210)을 통합적으로 이동시킴으로써 이루어지게 되므로 별도의 고가의 광학장치를 사용할 필요가 없어 비용을 절감할 수 있다.

아울러, 촬영수단(210)은 복수 개의 잉크젯 프린터 헤드(100)를 동시에 관측한다. 대응하는 잉크젯 프린터 헤드(100)에 대한 촬영수단(210), 고정미러부(230) 및 회전미러부(240)의 상대 위치가 모두 동일하므로 촬영수단(210)으로부터 잉크 액적(120)에 이르는 각각의 광경로의 길이가 모두 동일하고, 회전미러부(240)에서 잉크 액적(120)에 이르는 각각의 광경로의 길이 또한 모두 동일하다.

따라서, 회전미러부(240)의 회전에 의해 발생하는 회전미러부(240)로부터 잉크 액적(120)에 이르는 광경로의 변화량 역시 각각의 촬영수단(210)에 있어서 모두 동일하며, 이러한 편차를 이동스테이지(220)에 의하여 복수 개의 촬영수단(210)을 고정미러부(230)의 방향, 즉 노즐(110) 배열면에 수직인 방향으로 통합적으로 이동시킴으로써 보정할 수 있다.

복수 개의 촬영수단(210)의 위치 이동은 하나의 이동스테이지(220)에 의하여 통합적으로 이루어진다. 종래 기술을 이용하면 복수 개의 촬영수단(210) 각각에 대응하는 초점보정렌즈 또는 전동줌렌즈를 구비하여 각각의 초점을 개별적으로 보정해야 하므로 이러한 장치를 구비하기 위한 많은 비용이 발생하고, 또한, 서로 다른 오차를 유발할 수 있는 데에 반해, 본 실시예에 따르면 하나의 이동스테이지(220)만을 이용하여 복수 개의 촬영수단(210)의 초점을 동시에 보정할 수 있으므로 비용을 절감할 수 있는 동시에 오차를 줄일 수 있는 장점이 있다. 아울러, 여러 개의 이동스테이지(220)를 사용하는 경우와 비교하더라도 하나의 이동스테이지(220)를 사용함으로써 진동을 감쇠시킬 수 있으므로 측정의 정확도를 높일 수 있다.

이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치(200)를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치를 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 부재들과 동일한 부재번호에 의해 지정되는 부재들은 동일한 구성 및 기능을 가지므로 중복되는 부분에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 실시예에서 미러본체(241)는 적어도 3개 이상의 반사면을 갖는 폴리곤미러로 마련된다.

촬영수단(210)이 주기적으로 서로 다른 영역을 순차적으로 관측하는 경우 단일 반사면을 갖는 평면미러를 갖는 미러본체(241)를 이용하면 미러본체(241)의 회전각을 변화시키면서 여러 영역을 관측한 후 미러본체(241)를 일회전시키고 다시 순차적인 관측을 해야 하나, 적어도 3개 이상의 반사면을 갖는 미러본체(241)를 이용하는 경우에는 미러본체(241)가 일회전하지 않더라도 소정 각도만을 회전시킨 후 인접한 반사면을 이용하여 다시 관측을 수행할 수 있으므로 고속으로 다수의 잉크 액적(120)을 촬영할 수 있는 장점이 있다.

이하, 본 발명의 제3실시예에 따른 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치(200)를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치(200)를 도시한 도면이다. 도 2 내지 도 3에 도시된 부재들과 동일한 부재번호에 의해 지정되는 부재들은 동일한 구성 및 기능을 가지므로 중복되는 부분에 대한 설명은 생략한다.

일직선상에 연동되어 회전 가능하도록 회전미러부(240)의 회전구동부(242)가 복수 개 일렬배열되고, 서로 벨트나 체인 혹은 링크(245)로 연결되어 있다. 본 실시예에서는 3개의 촬영수단(210)을 사용하는 경우로, 각각의 촬영수단(210)에 대응되는 3개의 회전미러부(240)가 사용되는데, 그 중 두 번째 있는 회전구동부(242)만이 제어부의 제어를 통해 구동된다.

벨트나 체인 혹은 링크(245)에 의해 전달된 구동력은 첫 번째 및 세 번째 회전구동부(242)로 전달된다. 본 실시예에 따른 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치(200)에 의하면 복수 개의 회전미러부(240)를 사용하는 경우에도 하나의 회전구동부(242)에 의해 발생하는 구동력을 이용하여 나머지 회전구동부(242)들을 제어할 수 있으므로 비용을 절감할 수 있으며, 여러 개를 개별적으로 구동함으로써 발생할 수 있는 오차를 줄일 수 있는 장점이 있다.

10 : 잉크젯 헤드의 노즐 11 : 잉크 액적
20 : 이미지획득수단 30 : 폴리곤미러
100 : 잉크젯 프린터 헤드 110 : 노즐
120 : 잉크 액적
200 : 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치
210 : 촬영수단 220 : 이동스테이지
225 : 지지체 230 : 고정미러부
240 : 회전미러부 241 : 미러본체
242 : 회전구동부 245 : 벨트나 체인 혹은 링크

Claims

잉크젯 프린터 헤드의 노즐로부터 토출되는 다수의 잉크 액적을 관측하는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치에 있어서,
상기 잉크 액적을 촬영하여 이미지를 획득하는 복수 개의 촬영수단과;
상기 복수 개의 촬영수단과 상기 잉크 액적 사이의 광경로 상에 마련되되, 일직선상에 연동하여 회전가능하게 설치되는 복수 개의 회전미러부와;
상기 촬영수단으로부터 상기 회전미러부를 거쳐 상기 잉크 액적에 이르는 각각의 광경로의 길이가 일정하게 유지되도록 상기 회전미러부의 회전에 의한 변화량에 대응하여 상기 복수 개의 촬영수단을 통합적으로 이동시키는 이동스테이지와;
상기 촬영수단, 상기 회전미러부 및 상기 이동스테이지의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 촬영수단은 상기 회전미러부에 반사된 상기 잉크 액적의 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치.
제1항에 있어서,
상기 회전미러부는 반사면을 갖는 미러본체와, 상기 미러본체를 회전시키는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치.
제2항에 있어서,
상기 미러본체는 적어도 3개의 반사면을 갖는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치.
제1항에 있어서,
상기 이동스테이지는 상기 촬영수단을 상기 촬영수단과 상기 회전미러부 사이의 광경로를 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치.
제4항에 있어서,
상기 촬영수단과 상기 회전미러부 사이의 광경로상에 상기 복수 개의 촬영수단에 각각 대응하도록 설치되는 고정미러부를 더 포함하고,
상기 이동스테이지는 상기 촬영수단을 상기 노즐의 배열면에 수직인 방향으로 이동시키며,
상기 촬영수단은 상기 회전미러부에 반사되고 상기 고정미러부에 반사된 상기 잉크 액적의 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치.
제2항에 있어서,
상기 회전미러부는 일렬배열되고,
상기 회전미러부의 상기 회전구동부는 벨트나 체인 혹은 링크로 연결되어 통합적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터 헤드 모니터링 장치