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KR101203408B1 - 가속도계를 구비한 냉장고용 압축기의 ｂｌｄｃ 모터 - Google Patents

가속도계를 구비한 냉장고용 압축기의 ｂｌｄｃ 모터 Download PDF

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KR101203408B1
KR101203408B1 KR1020050122169A KR20050122169A KR101203408B1 KR 101203408 B1 KR101203408 B1 KR 101203408B1 KR 1020050122169 A KR1020050122169 A KR 1020050122169A KR 20050122169 A KR20050122169 A KR 20050122169A KR 101203408 B1 KR101203408 B1 KR 101203408B1
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Abstract

본 발명은 냉장고용 압축기에 사용되는 BLCD 모터에 있어서, AC전원을 입력받아 정류하는 브리지 다이오드; 상기 브리지 다이오드에 의해 정류한 전압을 평활하는 평활 콘덴서; 평활된 DC전압을 상기 BLDC 모터에서 원하는 평균전압과 주파수의 AC로 인가하는 인버터; 상기 인터버를 제어하는 제어부; 및 상기 BLDC 모터의 회전자의 회전속도를 검출하는 가속도계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도계를 구비한 냉장고용 압축기의 BLDC 모터로서, 기존의 센서리스(sensorless) 제어기법과 더불어 가속도계를 구비하여 회전자의 정확한 회전속도를 검출함으로써, 냉장고용 압축기에 사용되는 BLCD 모터의 속도제어를 보다 효율적으로 할 수 있다.
Figure R1020050122169
BLDC, 회전자, 고정자, 인버터

Description

가속도계를 구비한 냉장고용 압축기의 ＢＬＤＣ 모터{BLDC motor of Compressor for refrigerator having accelerometer}
도 1은 본 발명에 따른 가속도계를 구비한 압축기의 BLDC 모터의 구동 시스템를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 일반적인 BLDC 모터의 내부구조를 간략하게 나타내는 도면.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
10: 브리지 다이오드 15: 평활 콘덴서
20: BLDC 모터 21: 고정자
22: 회전자 23: 영구자석
25: 인버터 30: 제어부
31: 위치 감지부 32: 구동신호 발생부
33: 속도 제어부 34: PWM 처리부
35: 인버터 구동부 VA, VB, VC: 제어전압
VN: 기준전위점 전압
본 발명은 냉장고의 압축기에 사용되는 BLDC 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 기존의 센서리스(sensorless) 제어기법과 더불어 가속도계를 구비하여 회전자의 정확한 회전속도를 검출함으로써, 냉장고용 압축기에 사용되는 BLCD 모터의 속도제어를 보다 효율적으로 할 수 있는 가속도계를 구비한 냉장고용 압축기의 BLDC 모터에 관한 것이다.
일반적으로 냉장고는 식품을 신선하게 장기간 보관할 수 있도록 하는 기기로서, 일반적인 구성은 본체와, 냉동실, 냉장실, 및 냉동싸이클로 구성되어 있다. 냉동싸이클은 냉동실 및 냉장실에 냉기를 공급시키는 역할을 하는 것으로서, 그 개략적인 구성은 압축기와, 응축기, 모세관, 및 증발기, 그리고 팬모터로 구성되어 있다.
압축기는 저온, 저압의 기체냉매를 고온, 고압의 기체냉매로 압축시키며, 응축기는 고온, 고압의 기체냉매의 열을 발산시켜 고온, 고압의 액체냉매로 변환시킨다. 그리고, 고온, 고압의 액체냉매는 모세관을 통해 흐르면서 저온, 저압의 액체냉매로 바뀌어지며, 증발기는 저온, 저압의 액체냉매를 다시 저온, 저압의 기체냉매로 기화시키면서 냉기를 발생시킨다. 또, 팬모터는 증발기에서 발생된 냉기를 냉장실, 또는 냉동실로 송풍시킨다.
압축기는 BLDC 모터의 회전력을 이용하여 냉매를 압축시키는데, 세 개의 코일과 회전자(rotor)로 구성되어 있다. 모터는 각 코일에 번갈아 하이(H), 로(L), 오픈(O)상의 전압이 인가되며, 그 전압에 의해 코일에 발생된 자기력이 모터의 회전자를 회전시켜 구동된다.
이때, 모터의 권선과 회전자의 자석 사이에 역기전력이 발생되는데, 이 역기전력은 자석과 권선이 가까울수록 레벨(level)이 높아지고, 멀수록 레벨이 낮아지는 파형을 나타낸다.
이와 같은, BLDC 모터는 냉장고의 밀폐형 압축기의 온도조건 및 화학적 특성상 회전자의 속도 및 위치 검출용 센서의 사용이 어렵고, 사용가능한 센서의 가격이 고가이므로 센서리스(sensorless) 제어기법을 사용하게 된다.
상기와 같은 센서리스 BLDC 모터는 코일이 감겨진 고정자와, 고정자 내에 수용되어 회전하여 부하를 구동하는 회전자를 포함하며, 고정자의 코일단자에 나타나는 역기전력의 제로 크로싱 포인트(zero crossing point)를 감지하여 회전자의 속도 및 위치를 파악하여 고정자에 공급되는 전압을 회로적으로 제어한다.
하지만, 상기와 같은 BLDC 모터의 센서리스 제어기법은 센서 사용시에 비하여 정확한 회전자의 속도 검출이 어렵고, 따라서, 회전자의 실제 운전속도가 설정속도보다 다소 가감되어 정밀한 속도 제어가 어려운 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 기존의 센서리스(sensorless) 제어기법과 더불어 가속도계를 구비하여 회전자의 정확한 회전속도를 검출함으로써, 냉장고용 압축기에 사용되는 BLCD 모터의 속도제어를 보다 효율적으로 할 수 있는 가속도계를 구비한 냉장고용 압축기의 BLDC 모터를 제공하 는데 그 목적이 있다.
본 발명은 냉장고용 압축기에 사용되는 BLCD 모터에 있어서, AC전원을 입력받아 정류하는 브리지 다이오드; 상기 브리지 다이오드에 의해 정류한 전압을 평활하는 평활 콘덴서; 평활된 DC전압을 상기 BLDC 모터에서 원하는 평균전압과 주파수의 AC로 인가하는 인버터; 상기 인터버를 제어하는 제어부; 및 상기 BLDC 모터의 회전자의 회전속도를 검출하는 가속도계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 인버터에서 출력되어 고정자의 각 상으로 공급되는 제어전압과 상기 BLDC 모터의 기준전위점 전압을 이용하여 상기 회전자의 고정자에 대한 상대적인 위치를 감지하는 위치 감지부; 상기 위치 감지부로부터 전달되는 정보와 회전방향에 관한 제어신호에 의해 상기 인버터의 전원공급수단을 온/오프 스위칭시킬 수 있도록 기준신호를 발생하는 구동신호 발생부; 상기 위치 감지부 및 가속도계로부터 전달되는 정보를 처리하여 상기 BLDC 모터의 속도를 감지하고 기 프로그램된 소정의 목표속도와 비교하여 상기 BLDC 모터의 속도를 제어하는 속도제어부; 상기 속도제어부로부터 출력되는 전압 제어신호와 구동신호 발생부에서 출력되는 구동신호를 이용 펄스폭 변조를 처리하는 PWM 처리부; 및 상기 PWM 처리부로부터 PWM 처리된 구동신호를 입력받아 상기 인버터와의 인터페이스를 구현하여 인버터를 구동시키는 인버터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가속도계는 진동센서인 것을 특징으로 하고, 상기 가속도계는 상기 압축기의 외부에 부착되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 기존의 센서리스 제어기법과 더불어 가속도계를 구비하여 회전자의 정확한 회전속도를 검출함으로써, 냉장고용 압축기에 사용되는 BLCD 모터의 속도제어를 보다 효율적으로 할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 가속도계가 부착된 냉장고의 압축기의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 가속도계를 구비한 압축기의 BLDC 모터의 구동 시스템를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 BLDC 모터의 내부구조를 간략하게 나타내는 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가속도계를 구비한 압축기의 BLDC 모터의 구동 시스템은 먼저, 상용의 AC전원을 입력받아 정류하는 브리지 다이오드(10)와, 상기 브리지 다이오드에 의해 정류한 전압을 평활하는 평활 콘덴서(15)와, 상기 정류된 전압을 BLDC 모터(20)에서 원하는 평균전압과 주파수의 AC로 인가하는 인버터(25)와, 상기 인버터(25)를 제어하는 제어부(30)와, 인버터(25)로부터 인가되는 전압으로 구동되는 BLDC 모터(20) 및 모터 회전자의 속도를 검출하기 위한 가속도계(40)로 구성된다.
상기 BLDC 모터(20)는 도 2에 도시된 것처럼, 공간적으로 회전하는 회전자계를 발생하는 고정자(Stator, 21)와, 고정자(21)에 대하여 상대적으로 회전하는 회전자(Rotor, 22)로 구성되며, 상기 고정자(21)는 회전하는 회전자계를 형성할 수 있도록 전류를 흘려주는 권선이 고정자(21) 슬럿에 감겨져 있으며, 상기 회전자 (22)는 영구자석(23)과 회전자 코어(core)로 이루어지며, 회전자(22)는 영구자석(23)을 회전자 코어에 삽입한 구조로 이루어진다.
상기 제어부(30)는 인버터(25)에서 출력되어 고정자(21)의 각 상(A, B, C)으로 공급되는 제어전압(VA, VB, VC)과 BLDC 모터(20)의 기준전위점 전압(VN)을 이용하여 상기 회전자(22)의 고정자(21)에 대한 상대적인 위치를 감지하는 위치감지부(31)와, 상기 위치감지부(32)로부터 전달되는 정보와 회전방향에 관한 제어신호에 의해 인버터(25)의 전원공급수단을 온/오프 스위칭시킬 수 있는 기준신호를 발생하는 구동신호 발생부(32)와, 냉장고용 밀폐형 압축기(미도시)에 부착되어 BLDC 모터(20)의 회전자(22) 속도를 검출하기 위한 가속도계(40)로부터 검출된 정보를 처리하여 BLDC 모터(20)의 속도를 감지하고 기 프로그램된 소정의 목표속도와 비교하여 BLDC 모터(20)의 속도를 제어하는 속도제어부(33)와, 속도제어부(33)로부터 출력되는 전압 제어신호와 구동신호 발생부(32)에서 출력되는 구동신호를 이용 펄스폭 변조(PWM:Pulse Width Modulation)를 처리하는 PWM 처리부(34)와, 상기 PWM 처리부(34)로부터 PWM 처리된 구동신호를 입력받아 인버터(25)와의 인터페이스를 구현하여 인버터(25)를 구동시키는 인버터 구동부(35)로 구성된다.
이와 같이 구성된 BLDC 모터(20) 구동 시스템은, 상용의 AC 전원을 입력받아 브리지 다이오드(10)를 통해 정류하고, 평활 콘덴서(15)에 의해 평활된 DC전압을 인버터(25)에 인가하여 인버터(25)를 구동시키게 된다.
이와 같은 인버터(25)는 제어부(30)의 제어에 따라 BLDC 모터(20)가 원하는 전압과 주파수를 AC로 공급하여 BLDC 모터(20)를 동작시키게 된다.
한편, BLDC 모터(20)를 구성하는 고정자(21)의 각 상(A, B, C)으로 일정 교류전압이 인가되면, 고정자(21)의 각 상에 권선된 코일에 전류가 흐르게 되고, 상기 전류에 의해 형성된 자기장이 모터와 회전자(22) 사이의 공간에 공간적으로 회전하는 회전자계를 발생시켜 상기 회전자(22)가 동기되어 회전하게 된다.
상기한 바와 같이, 회전자(22)가 회전하게 되면, 위치 감지부(31)에서는 회전자(22)의 위치를 감지하여 구동신호 발생부(32)와 속도제어부(33)로 기준신호를 출력하게 되고, 상기 속도제어부(33)는 위치 감지부(31)와 구동신호 발생부(32) 및 압축기에 구비된 가속도계(40)에서 검출된 신호를 전달받아 모터의 회전속도를 정밀하게 판별하게 된다.
이때, 상기 가속도계(40)는 진동을 감지하여 물리적으로 가속도를 직접 검출할 수 있는 진동센서를 사용한다. 또한 상기 가속도계(40)는 냉장고용 압축기의 케이스 외부에 부착이 된다.
이후, 판별된 회전속도를 기 프로그램된 소정의 목표속도와 비교하고, 비교결과 오차가 발생하는 경우, BLDC 모터(20)가 목표속도로 회전할 수 있도록 하기 위한 제어신호, 즉 BLDC 모터(20)의 회전방향에 대한 정보와 BLDC 모터(20) 인가전압에 대한 정보를 출력하게 된다.
이때, 구동신호 발생부(32)에서는 일정구동신호를 발생시켜 PWM 처리부(34)로 출력하게 된다.
상기 PWM 처리부(34)는 상기 속도 제어부(33)로부터 인가되는 BLDC 모터(20) 의 인가전압에 대한 정보에 따라 상기 PWM 처리부(34)로부터 입력된 일정 구동신호를 펄스폭 변조하여 인버터 구동부(35)로 출력한다.
인버터 구동부(35)는 펄스폭 변조된 구동신호를 인버터(25)의 각 트랜지스터로 공급함으로써, 각각의 트랜지스터가 온/오프 스위칭 동작하여 BLDC 모터(20)를 구성하는 고정자(21)의 각 상(A, B, C)으로 교류전압이 공급되어 BLDC 모터(20)가 회전 제어되는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 BLDC 모터의 회전자 속도제어에 있어서, 기존의 센서리스(sensorless) 제어기법과 더불어 가속도계(40)를 구비하여 회전자의 정확한 회전속도를 검출함으로써, 냉장고용 압축기에 사용되는 BLCD 모터의 속도제어를 보다 효율적으로 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 가속도계가 부착된 압축기의 BLDC 모터는 기존의 센서리스 제어기법이 갖는 단점을 보완하기 위하여 가속도계를 구비하여 회전자의 회전속도를 보다 정밀하게 검출함으로써, 냉장고용 압축기에 사용되는 BLCD 모터의 속도를 효율적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 냉장고용 압축기에 사용되는 BLCD 모터의 속도를 효율적으로 제어함으로써, 압축기의 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
이상에서는, 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (4)

  1. 냉장고용 압축기에 사용되는 BLCD 모터의 제어장치에 있어서,
    AC전원을 입력받아 정류하는 브리지 다이오드;
    상기 브리지 다이오드에 의해 정류한 전압을 평활하는 평활 콘덴서;
    평활된 DC전압을 상기 BLDC 모터에서 원하는 평균전압과 주파수의 AC로 인가하는 인버터;
    상기 인터버를 제어하는 제어부; 및
    상기 BLDC 모터의 회전자의 회전속도를 검출하는 가속도계를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 인버터에서 출력되어 고정자의 각 상으로 공급되는 제어전압과 상기 BLDC 모터의 기준전위점 전압을 이용하여 상기 회전자의 고정자에 대한 상대적인 위치를 감지하는 위치 감지부;
    상기 위치 감지부로부터 전달되는 정보와 회전방향에 관한 제어신호에 의해 상기 인버터의 전원공급수단을 온/오프 스위칭시킬 수 있도록 기준신호를 발생하는 구동신호 발생부;
    상기 위치 감지부 및 가속도계로부터 전달되는 정보를 처리하여 상기 BLDC 모터의 속도를 감지하고 기 프로그램된 소정의 목표속도와 비교하여 상기 BLDC 모터의 속도를 제어하는 속도제어부;
    상기 속도제어부로부터 출력되는 전압 제어신호와 구동신호 발생부에서 출력되는 구동신호를 이용 펄스폭 변조를 처리하는 PWM 처리부; 및
    상기 PWM 처리부로부터 PWM 처리된 구동신호를 입력받아 상기 인버터와의 인터페이스를 구현하여 인버터를 구동시키는 인버터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도계를 구비한 냉장고용 압축기의 BLDC 모터.
  2. 냉장고용 압축기에 사용되는 BLCD 모터의 제어장치에 있어서,
    AC전원을 입력받아 정류하는 브리지 다이오드;
    상기 브리지 다이오드에 의해 정류한 전압을 평활하는 평활 콘덴서;
    평활된 DC전압을 상기 BLDC 모터에서 원하는 평균전압과 주파수의 AC로 인가하는 인버터;
    상기 인터버를 제어하는 제어부; 및
    상기 BLDC 모터의 회전자의 회전속도를 검출하는 가속도계를 포함하고,
    상기 가속도계는 진동센서인 것을 특징으로 하는 가속도계를 구비한 냉장고용 압축기의 BLDC 모터.
  3. 냉장고용 압축기에 사용되는 BLCD 모터의 제어장치에 있어서,
    AC전원을 입력받아 정류하는 브리지 다이오드;
    상기 브리지 다이오드에 의해 정류한 전압을 평활하는 평활 콘덴서;
    평활된 DC전압을 상기 BLDC 모터에서 원하는 평균전압과 주파수의 AC로 인가하는 인버터;
    상기 인터버를 제어하는 제어부; 및
    상기 BLDC 모터의 회전자의 회전속도를 검출하는 가속도계를 포함하고,
    상기 가속도계는 진동센서이며,
    상기 가속도계는 상기 압축기의 외부에 부착되는 것을 특징으로 하는 가속도계를 구비한 냉장고용 압축기의 BLDC 모터.
  4. 냉장고용 압축기에 사용되는 BLCD 모터의 제어장치에 있어서,
    AC전원을 입력받아 정류하는 브리지 다이오드;
    상기 브리지 다이오드에 의해 정류한 전압을 평활하는 평활 콘덴서;
    평활된 DC전압을 상기 BLDC 모터에서 원하는 평균전압과 주파수의 AC로 인가하는 인버터;
    상기 인터버를 제어하는 제어부; 및
    상기 BLDC 모터의 회전자의 회전속도를 검출하는 가속도계를 포함하고,
    상기 가속도계는 상기 압축기의 외부에 부착되는 것을 특징으로 하는 가속도계를 구비한 냉장고용 압축기의 BLDC 모터.
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