KR101201879B1 - 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템 - Google Patents

Abstract

본발명은 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템에 관한 것으로, 야간에 교차로 내의 어느 하나의 도로에 진입하는 차량의 전조등 불빛을 교차로에 설치된 발광체(100)에 설치된 차량검지센서(110)가 인식한 후 검지신호를 발광체(100)의 제어부에 전달하고, 발광체 제어부(130)에서는 상기 검지신호에 의하여 전원이나 태양전원에 의해 발광체(100)에 설치된 엘이디램프(120)를 점멸함으로써 다른 방향 진입로에 위치한 차량들에게 미리 차량진입을 알려주게 되며, 주간에는 진입도로에 설치된 차량검지센서(110)가 진입하는 차량을 미리 인식한 후 검지신호를 도로에 설치된 발광체의 제어부에 송신하고, 발광체 제어부(130)에서는 상기 검지신호를 수신하여 전원이나 태양전원에 의해 발광체(100)에 설치된 엘이디램프(120)를 점멸함으로써 다른 방향 진입로에 위치한 차량들에게 미리 차량진입을 알려주게 되는 것으로, 본발명은 도로의 사각지역이나 차량 및 보행자의 상충지점의 도로면에 발광체를 설치하고 차량의 진입을 검지하여 발광체의 색상 및 점멸속도의 변화를 주어 미리 운전자 또는 보행자가 차량의 존재유무를 인식하고 주의를 할 수 있도록 하여 기존 안전시설물의 수동적인 면을 탈피하여 능동적으로 차량존재유무를 표현하여 시인성을 높여 교통사고를 미연에 예방하게 할 수 있다. 또한 간단한 시공과 저렴한 설치비로 인적, 물적 피해 및 사회적 비용을 줄일 수 있도록 하는 현저한 효과가 있다.

Description

차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템{collision avoidance system by vehicle sensor}

본 발명은 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 접근방향에 대한 차량유무를 상충방향의 차량 및 보행자에게 알려주되, 주야의 작동시스템을 달리하여 주야에 관계없이 도로 안전사고를 미연에 방지하고자 하는 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템에 관한 것이다.

도로의 형태와 교통류의 흐름에 따른 상충형태로 비교하면 직각상충의 경우 차량과 차량의 상충과 차량과 보행자의 상충이 있다. 그리고 차량과 차량의 상충은 일반적으로 교통량이 많은 도로의 교차로의 경우에는 각 방향으로 신호등을 설치하여 신호등의 신호에 따라 차량들이 통행하는 방식들이 많이 적용되고 있다. 상기와 같은 방식은 정확히 차량의 진입 여부를 신호등에서 제어함으로 교통사고를 줄일 수 있는 장점이 있으나, 교통이 많지 않은 경우에는 불필요한 대기시간이 소모되는 단점이 있다.

따라서, 교통량이 많지 않은 곳은 신호등을 점멸 상태로 유지하여 운전자의 주의에 의하여 각 도로에서 교차로에 진입하는 방식을 취하고 있거나 도로반사경을 설치하여 운영하고 있으나 운전자의 시야각도와 맞지 않고 시인성이 부족하여 운전자의 주의를 끌지 못하는 실정이므로 신호등이 없는 교차로의 경우에는 운전자의 부주의에 따라 다른 도로에서 진입한 차량을 인식하지 못하여 자주 사고가 발생하기도 한다.

이러한 단점을 극복하기 위해 종래기술로서, 등록실용신안공보 등록번호 20-0285459호에는 도로상의 신호표시 표지병에 있어서; 교통신호제어에 따른 신호표시를 하는 L.E.D가 내장되어 있는 표지병과; 표지병내에 적색,황색,녹색의 L.E.D이 내장되어 점멸되는 방법과 표지병과 교통신호제어기를 연결하는 방법과; 제어기에서 통제되어 빛을 발산하는 것을 특징으로 하는 표지병이 공개되어 있다.

또한, 공개특허공보 공개번호 2001-0068027호에는 도로나 인도 및 횡단보도 등에 설치되어 야간이나 악천후시에 운전자 및 보행자의 시야확대를 목적으로 사용될 수 있는 로드램프에 대한 것으로서, 그 구성이 고정돌출부가 형성된 케이스와, 상기 케이스 내부에 삽입되는 램프하우징(2)과, 상기 램프하우징(2)의 상부를 덮어주는 강화플라스틱창과, 상기 램프하우징(2) 내부에서 고정 형성되는 전기회로기판과, 상기 전기회로기판의 상부에 병렬연결되어있는 다수 개의 LED 램프와, 상기 케이스와 램프하우징(2)사이에서 고정 결합되는 완충재로 되어 있는 것이 특징인 LED 로드램프가 공개되어 있다.

그리고 이러한 단점을 극복하기 위하여 교차로 중앙에 설치되는 발광체와 각 도로에 차량의 진입 여부를 인식하는 센서, 그리고 상기 센서의 신호를 검지하여 상기 발광체를 제어하는 제어기를 포함하는 시스템이 제안되었다.

상기와 같은 종래의 시스템들은 센서의 신호를 연동하여 차량 진입 여부를 교차로 중앙에 위치한 발광체를 제어하여 차량 진입 여부를 정확하게 안내하는 점에서 장점이 있다.

그러나, 차량의 진입을 인식하는 센서의 경우에는 잦은 자동차와의 접촉에 의하여 일정한 시기가 지난 경우에는 교체를 해야 하며, 발광체의 발광과 제어기의 작동을 위하여 전력이 소모되어 별도의 전원이 공급되어야 하는 단점이 있다.

특히 야외 환경에서 전원의 공급은 누수나 우기 등에서는 유지 보수에 많은 어려움이 있으며, 상기 전력 관련 부품들도 일정 시간 후에 교체되어야 지만 고유의 기능이 유지되는 단점이 있어, 유지보수에 많은 어려움이 있다.

차량과 보행자의 상충인 경우인 경우 일반적으로 횡단보도는 횡단보도 집중조명, LED 발광장치 등이 있으며 투광기의 경우 야간에 횡단보도를 밝혀주는 역할만 하는 수동적인 제품이며 눈부심으로 인해 차량운행에 방해되는 경우가 발생하기도 하는 실정이며 LED 발광장치의 경우 도로컷팅, 전력인입 등 시공이 까다로우며 유지보수가 많은 단점이 있다. 또한 무단횡단에 대해서는 관련시설이 거의 전무한 실정이다.

그리고 차량 진행방향과 동일한 상충인 경우인 교차로 진입부, 굴곡도로등과 같이 교통사고 잦은 곳의 경우 미끄럼 방지포장, 갈매기표지, 점멸등과 같은 시설물이 설치되고 있다. 미끄럼 방지포장의 경우 설치비용이 고가이므로 과대한 예산이 투입되고 있으며 내구성이 부족하여 잦은 유지보수를 하여야 하거나 재시공을 하여야 하는 실정이다. 갈매기표지, 점멸등 또한 부속적인 안전시설물로서 그 기능이 수동적이므로 교통사고 예방에 한계가 있는 실정이다.

그리고 차량 진행방향과 반대인 상충인 경우인 정면충돌지점, 굴곡도로 등의 경우 중앙분리대, 도로반사경등과 같은 시설물이 설치되고 있다. 이는 중앙분리대의 경우 차량의 흐름을 완전히 분리하여 차량의 운전경로를 유지하고, 전조등에 의한 눈부심을 방지하여 교통사고를 예방하는 장점이 있으나 중앙분리대를 기준으로 하여 좌우측의 토지이용이 분리되는 단점이 있다. 한편, 굴곡도로에 설치 된 도로반사경의 경우 운전자의 시야각과 차이가 있어 시인성이 떨어진다는 단점이 있다.

한편, 본출원인은 선행출원으로서 ‘10-2011-70142’호를 출원했고, 상기 선행출원 건은 진입되는 차량의 전조등 불빛을 나머지 도로 방향으로 반사시켜 차량 진입 여부를 알려주는 반사체를 제공하며, 또한, 태양광을 이용하여 교차로의 존재를 차량들에게 알려주는 반사체를 제공하는 것을 그 목적으로 하며, 상기한 목적을 위하여 원형 형태로 고정부를 포함하는 몸체; 상기 몸체 상면에 형성되는 결합면; 상기 결합면의 중앙에 형성되는 반사부; 상기 반사부의 측면에 형성되는 2개 이상 4개 이하로 형성되는 반사면; 상기 몸체 상면에 결합되는 커버를 포함하되, 상기 커버는 원판 형태의 지지부; 상기 지지부 중앙에 형성되는 사각형 단면의 돌출부; 및 상기 돌출부의 각변은 절단되어 창이 형성되고, 상기 창에 고정되는 보호창을 포함하는 반사체 및 반사체 배치 구조를 출원한 적이 있었다.

그러나 상기 본출원인의 종래출원 건은 야간에는 효과가 뛰어나나 주간에는 마주 오는 차량의 전조등 불빛을 인식하기 어려워 차량 진입 여부를 알려주는 것이 곤란하다는 단점이 남아 있었다.

따라서, 자체 생산되는 전원을 이용하고, 유지보수가 편리하며 능동적으로 차량 진입 안내를 수행할 수 있는 새로운 방식의 시스템이 필요한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 즉 육안으로 식별이 되지 않는 사각지역인 차량 및 보행자의 상충지점에서 차량의 진입유무를 인식하게 하도록 하여 교통사고를 예방하는 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명은 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템에 관한 것으로, 야간에 교차로 내의 어느 하나의 도로에 진입하는 차량의 전조등 불빛을 교차로에 설치된 발광체 내부에 설치된 차량검지센서가 인식한 후 검지신호를 제어부에 전달하고, 제어부에서는 상기 검지신호에 의하여 전원이나 태양전원에 의해 엘이디램프를 점멸함으로써 다른 방향 진입로에 위치한 차량 및 보행자에게 미리 차량진입을 알려주게 되며, 주간에는 진입도로에 설치된 차량검지센서가 진입하는 차량을 미리 검지한 후 차량검지신호를 교차로에 설치된 발광체 내부의 제어부에 송신하고, 제어부에서는 상기 신호를 수신하여 전원이나 태양전원에 의해 엘이디램프를 점멸함으로써 다른 방향 진입로에 위치한 차량 및 보행자에게 미리 차량진입을 알려주게 되는 것을 특징으로 한다.

본발명은 도로의 사각지역이나 차량 및 보행자의 상충지점의 도로면에 발광체를 설치하고 차량의 진입을 검지하여 발광체의 색상 및 점멸속도의 변화를 주어 미리 운전자 또는 보행자가 차량의 존재유무를 인식하고 주의를 할 수 있도록 하여 기존 안전시설물의 수동적인 면을 탈피하여 능동적으로 차량존재유무를 표현하여 시인성을 높여 교통사고를 미연에 예방하게 할 수 있다. 또한 간단한 시공과 저렴한 설치비로 인적, 물적 피해 및 사회적 비용을 줄일 수 있도록 하는 현저한 효과가 있다.

도 1은 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 주간시스템 설명도
도 2는 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 야간시스템 설명도
도 3은 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 평면도
도 4는 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 정면도
도 5는 진행방향과 직각 상충지역(비신호교차로, 무단횡단 다발지역)에서의 LED램프의 점멸방법 설명도
도 6은 진행방향과 직각 상충지역(횡단보도)에서의 LED램프의 점멸방법 설명도
도 7은 진행방향과 동일한 방향의 상충지역(교차로 진이부, 교통사고 잦은 곳, 굴곡도로)에서의 LED램프의 점멸방법 설명도
도 8은 진행방향과 반대 방향의 상충지역(정면충돌지점, 굴곡도로)에서의 LED램프의 점멸방법 설명도
도 9는 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 횡단보도 적용도
도 10은 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 무단횡단방지 적용도
도 11은 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 교통사고 잦은곳의 굴곡도로 적용도
도 12는 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 일반 굴곡도로 적용도
도 13은 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 도로에 따른 적용예시도
도 14는 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 작동 순서도

본 발명은 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템에 관한 것으로, 야간에 교차로 내의 어느 하나의 도로에 진입하는 차량의 전조등 불빛을 교차로에 설치된 발광체(100)의 내부에 설치된 차량검지센서(110)가 인식한 후 검지신호를 발광체(100)의 제어부에 전달하고, 발광체 제어부(130)에서는 상기 검지신호에 의하여 전원이나 태양전원에 의해 발광체(100)에 설치된 엘이디램프(120)를 점멸함으로써 다른 방향 진입로에 위치한 차량들에게 미리 차량진입을 알려주게 되며, 주간에는 진입도로에 설치된 차량검지센서(110)가 진입하는 차량을 미리 인식한 후 검지신호를 교차로에 설치된 발광체의 제어부에 송신하고, 발광체 제어부(130)에서는 상기 검지신호를 수신하여 전원이나 태양전원에 의해 발광체(100)에 설치된 엘이디램프(120)를 점멸함으로써 다른 방향 진입로에 위치한 차량들에게 미리 차량진입을 알려주게 되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 차량검지센서(110)는 광센서인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주간에 진입도로에 설치된 차량검지센서(110)가 진입하는 차량을 미리 인식한 후 검지신호를 교차로에 설치된 발광체의 제어부에 송신하는 시스템은 관용의 무선송신시스템에 의한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주간 또는 야간에 차량검지센서(110)의 차량 검지신호를 받아서 점멸되는 발광체(100) 내부의 엘이디램프(120)는 도로의 형태 및 교통류의 상충 형태에 따라 미리 설정된 방향의 엘이디램프(120)들이 동시에 점멸되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 발광체는 원통형상이며, 발광체 내부에는 교차로 진입로와 대응되게 전후좌우에 엘이디램프 고정판이 각각 설치되어, 다수개의 엘이디램프(120)가 상기 엘이디램프 고정판에 설치되며, 또한 상기 다수 개의 엘이디램프(120) 사이에는 한 개 이상의 차량검지센서(110)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 차량검지센서(110)를 구비한 발광체(100)는 교차로 외에도 굴곡도로, 횡단보도, 위험도로구간에도 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 주간시스템 설명도, 도 2는 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 야간시스템 설명도, 도3은 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 평면도, 도4는 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 정면도, 도 5는 진행방향과 직각 상충지역(비신호교차로, 무단횡단 다발지역)에서의 LED램프의 점멸방법 설명도, 도 6은 진행방향과 직각 상충지역(횡단보도)에서의 LED램프의 점멸방법 설명도, 도 7은 진행방향과 동일한 방향의 상충지역(교차로 진입부, 교통사고 잦은 곳, 굴곡도로)에서의 LED램프의 점멸방법 설명도, 도 8은 진행방향과 반대 방향의 상충지역(정면충돌지점, 굴곡도로)에서의 LED램프의 점멸방법 설명도, 도 9는 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 횡단보도 적용도, 도 10은 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 무단횡단방지 적용도, 도 11은 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 교통사고 잦은곳의 굴곡도로 적용도, 도 12는 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 일반 굴곡도로 적용도, 도 13은 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 도로에 따른 적용예시도, 도 14는 본발명 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템의 작동 순서도이다.

본 발명은 야간에는 교차로 내의 어느 하나의 도로에 진입하는 차량의 전조등 불빛을 교차로에 설치된 발광체(100)에 설치된 차량검지센서(110)가 인식한 후 검지신호를 발광체 내부 중앙에 설치된 발광체(100)의 제어부에 전달하게 된다.

한편, 본 발명은 주간에는 도로 진입로에 별도로 광센서를 설치하고, 상기 광센서가 진입차량을 검지한 후 도로에 설치된 발광체의 제어부에 신호를 무선으로 전달하면, 발광체 제어부에서는 도로의 형태 및 교통류의 상충 형태에 따라 미리 설정된 방향의 엘이디램프를 점멸하게 한다.

상기 광센서는 발광체가 설치된 위치에서 30 내지 120m앞에 도로 진입로 면에 보호케이스에 내장된 채 매립 설치된다.

그리고 상기 광센서의 전원과 무선통신을 위한 전원은 한전 전원을 연결하여 사용할 수 있고, 한편 관용의 태양전지나 축전지를 설치하여 사용할 수 있다. 그리고 상기 태양전원은 최근 대체에너지로 널리 알려져 관용적으로 사용되는 태양전지를 설치하는 것이므로, 이에 대한 자세한 기재는 생략한다.

특히 한전전원, 태양전지 또는 축전지는 도로 곁 지주에 설치하고 전선을 끌어들여 연결하여 광센서, 무선통신을 위한 전원 및 발광체 동력으로 공급하게 된다.

그리고 특히 발광체 내부에 설치되는 광센서는 감지된 광량의 변화에 따른 전류 등의 전기적 신호값을 제어부에 전달하여 미리 정해진 수치와 비교하여 차량의 진입여부를 검지하게 하는 차량검지센서의 역할을 하게 된다.

한편, 광센서 중 하나는(이하 ‘조도센서’라 한다) 낮과 밤의 모드전환을 위한 광량값을 감지하는 조도센서로, 감지한 광량의 변화에 따른 전류 등의 전기적 신호값을 제어부에 전달하여 미리 정해진 수치와 비교하되, 상기 정해진 수치는 낮과 밤의 모드 전환치에 대한 기준값으로, 제어부에서는 낮과 밤의 변화를 파악할 수 있는 수치를 기준값으로 미리 정해두고 낮과 밤의 변화에 따라 낮과 밤의 모드중 어느 하나를 선택하게 된다.

곧, 상기 조도센서가 전달하는 감지된 광량의 변화에 따른 전류 등의 전기적 신호값을 제어부가 읽어들인 후 기준값 이상일 경우 주간모드로 작동시키고, 기준값 미만일 경우에는 야간모드로 작동시키게 된다. 물론 날씨가 어두워질 경우에도 조도센서가 감지하는 전기적 신호값이 미리 정해둔 일정수치 이하일 경우에는 제어부는 엘이디램프의 점멸모드를 야간모드로 변화시켜 작동시킨다.

그리고 상기 엘이디램프의 점멸하는 시간은 5초에서 15초로 정한다. 그리고 차량통행이 한적한 곳에서는 3초 내지 10초 정도로 한다.

한편, 점멸 도중 다른 차량이 진입되면, 리셋되어 다시 제어부에서는 점멸지속시간을 처음부터 카운팅한다.

그리고 상기 발광체 제어부(130)에서는 상기 전달된 신호에 의하여 전원이나 태양전원에 의해 발광체(100)에 설치된 엘이디램프(120)를 점멸함으로써 다른 방향 진입로에 위치한 차량들에게 미리 차량진입을 알려주게 된다.

특히, 주간 또는 야간에 차량검지센서(110)의 차량 검지신호를 받아서 점멸되는 발광체(100) 내부의 엘이디램프(120)는 검지된 도로 방향의 좌우측 방향의 엘이디램프(120)들이 동시에 점멸되게 되므로 건물이나 가로수 등에 의해 시야가 가려진 직각방향의 진입로에서 진입하는 차량의 운전자들이 직각방향의 진입차량에 대해 사전에 인식을 하게 되므로, 차량사고의 위험을 미연에 방지하게 된다.

한편, 상기 본 발명에서 설치되는 발광체는 원통형상이며, 발광체 내부에는 교차로 진입로와 대응되게 전후좌우에 엘이디램프 고정판이 각각 설치된다. 그리고 다수 개의 엘이디램프(120)가 상기 엘이디램프 고정판에 설치된다. 한편 각각의 엘이디램프 고정판에 설치되는 상기 다수 개의 엘이디램프(120) 사이에는 한 개 이상의 차량검지센서(110)가 설치되어 마주오는 진입로에 차량의 진입여부를 인식하게 된다.

그리고 상기 차량검지센서는 광센서를 사용하되, 상기 차량검지센서뿐만 아니라 주야를 판단하기 위한 조도센서 역할을 하는 광센서 하나를 별도로 상기 차량검지센서 곁에 설치한다.

한편, 본 발명 발광체는 횡단보도에도 설치를 할 수 있는 것으로, 즉, 발광체를 횡단보도에 설치하여 횡단보도에 차량이 접근시 차량에는 횡단보도가 위치하고 있음을 알려주고 보행자에게 차량의 진입을 알려주게 된다.

그리고 본 발명은 마찬가지의 발광체 설치 시스템을 산지 등의 굴곡도로에서도 구현이 가능하다. 곧 직선 도로가 굴곡되어지는 경계위치에 본 발명의 발광체를 설치하고, 양쪽 진입로에 각기 차량검지센서를 설치하면, 진입로에 차량이 출몰할 경우, 상기 경계위치에 설치된 발광체의 엘이디램프가 점멸함으로써, 반대쪽 진입로의 차량 운전자는 시야가 가려진 상기 굴곡 도로에서 차량이 진입하는 것을 알게 되므로 사전에 준비를 하게 된다.

한편, 곡선도로 및 곡선도로 이후 교차로와 만나는 도로와 같이 교통사고가 잦은 곳일 경우, 곡선도로에 본 발명의 발광체를 설치하고, 진입로에 각기 차량검지센서를 설치하되, 진입로에 차량이 진입할 경우에, 설치된 발광체의 엘이디램프가 점멸하게 함으로써, 곡선도로에 진입하는 진입로의 차량 운전자는 곡선도로 및 전방교차로를 미리 인식하고 사전에 주의를 하게 되어 사고를 미연에 방지하게 할 수도 있다.

또한, 본 발명은 무단횡단이 우려되는 도로에 발광체를 설치하고 전방 일정구간에 차량검지센서를 설치하여 차량의 진입시 보행자에게 LED램프를 점멸시킴으로서 보행자가 차량의 존재를 인식함으로서 안전사고를 미연에 방지하게 되는 것이다.

그리고 본 발명은 비록 시야가 트인 직선도로라도 도로이탈구간을 표시할 경우에도 발광체를 설치할 수 있는 것으로, 낭떠러지 등의 차량이 잘못하여 추락할 수 있는 도로이탈구간에 발광체를 설치하고 도로이탈구간 전방 일정구간에 차량검지센서를 설치하게 되면, 차량이 도로이탈구간에 가까운 일정구간 내에 진입하면 도로이탈구간에 설치된 발광체의 엘이디램프가 점멸하게 됨으로써 차량 운전자에게 전방에 도로이탈구간이 존재함을 알려주게 되어, 안전사고를 미연에 방지하게 되는 것이다.

따라서 본 발명은 야간에는 도로에 진입하는 차량의 불빛을 다른 진입 도로에 반사시켜 차량의 진입 사항을 신속하게 알려주고, 주간에는 센서로 차량진입을 미리 인식한 후 전원이나 태양전원에 의해 엘이디램프를 점멸하여 차량진입을 알려주게 되며, 또한 발광체의 유지보수가 편리하다는 현저한 효과가 있다.

100 : 발광체 110 : 차량검지센서
120 : 엘이디램프 130 : 제어부
20 : 지주 30 : 태양전지 또는 축전지

Claims (6)

1. 야간에 교차로 내의 어느 하나의 도로에 진입하는 차량의 전조등 불빛을 교차로에 설치된 발광체(100)에 설치된 차량검지센서(110)가 인식한 후 검지신호를 발광체(100)의 제어부(130)에 전달하고, 발광체 제어부(130)에서는 상기 검지신호에 의하여 전원이나 태양전원에 의해 발광체(100)에 설치된 엘이디램프(120)를 점멸함으로써 다른 방향 진입로에 위치한 차량들에게 미리 차량진입을 알려주게 되며,
   주간에는 진입도로에 설치된 차량검지센서(110)가 진입하는 차량을 미리 인식한 후 검지신호를 교차로에 설치된 발광체의 제어부에 송신하고, 발광체 제어부(130)에서는 상기 검지신호를 수신하여 전원이나 태양전원에 의해 발광체(100)에 설치된 엘이디램프(120)를 점멸함으로써 다른 방향 진입로에 위치한 차량들에게 미리 차량진입을 알려주되,
   상기 발광체(100) 내부의 엘이디램프(120)는 도로의 형태 및 교통류의 상충 형태에 따라 미리 설정된 방향의 엘이디램프(120)들이 동시에 점멸하며,
   상과 발광체(100)는 원통형상으로서, 발광체 내부에는 교차로 진입로와 대응되게 전후좌우에 엘이디램프 고정판이 각각 설치되어, 다수개의 엘이디램프(120)가 상기 엘이디램프 고정판에 설치되며, 또한 상기 다수 개의 엘이디램프(120) 사이에는 한 개 이상의 차량검지센서(110)가 설치되고,
   상기 차량검지센서(110)는 광센서로 구비하되, 상기 광센서는 보호케이스에 내장된 채 도로면에 매립된 것 특징으로 하는 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템.
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