KR101181585B1

KR101181585B1 - 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척과 기계 공구 터릿

Info

Publication number: KR101181585B1
Application number: KR1020087010554A
Authority: KR
Inventors: 하녹 가이
Original assignee: 이스카 엘티디.
Priority date: 2006-06-27
Filing date: 2007-06-03
Publication date: 2012-09-10
Anticipated expiration: 2027-06-03
Also published as: ZA200802595B; IL176592A0; CN101356033A; IL176592A; AU2007264728A1; JP5015247B2; RU2426626C2; CA2634170A1; BRPI0702924A2; TW200812731A; EP2032296A1; WO2008001346A1; JP2009542445A; EP2032296B1; US20070296162A1; KR20090031844A; CN101356033B; RU2008138747A; US7891672B2; ATE528091T1

Abstract

제품의 클램핑을 위한 척은 종축(L)을 갖는 수용 보어 및 수용 보어 내측면을 포함하는 수용부를 갖는다. 클램핑 슬리브는 수용 보어에 수납되고 해제 위치와 고정 위치 사이에서 회전가능하다. 클램핑 슬리브는 하나 이상의 클램핑 세그먼트에 제공된 반경방향 내향으로 대면하는 형상 클램핑 표면을 갖고, 각각의 클램핑 세그먼트는 골과 마루 사이의 경사부 및 마루의 다른 측면 상의 만입부를 갖는다. 수용 보어에서 클램핑 슬리브가 회전하는 것은 제품의 해제 및 고정을 효과적으로 하기 위해 형상 클램핑 표면에 통합된 각각의 클램핑 세그먼트와 결합하는 하나 이상의 롤러를 말한다.

척, 클램핑 슬리브, 클램핑 세그먼트, 형상 클램핑 표면, 골, 마루, 만입부

Description

제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척과 기계 공구 터릿{A CHUCK FOR RELEASEABLY SECURING AN ARTICLE AND A MACHINE TOOL TURRET}

본 발명은 척에 관한 것으로서, 특히 기계 가공 공구에 고정 절삭 공구 또는 작업 편을 해제가능하게 고정하는데 사용되는 척에 관한 것이다.

척은 금속 절삭 기계와 같은 기계 가공 공구에 고정 절삭 공구 또는 작업 편을 제거 가능하게 고정하는데 사용된다. 종래의 기술에서 잘 공지된 바와 같이, 척은 대체로 기계 가공 공구 내에 해제가능하게 체결하도록 구성된 장착부와, 절삭 공구 또는 작업 편을 해제가능하게 유지하는 수용부를 갖는다.

닷지(Dodge)의 미국특허 제2,039,149호에는 구동 요소에 구동 요소를 커플링 하는 것과, 활주 또는 롤링 부하로부터 경감되는 롤러를 채용하는 것과, 오일 필름에 의해 더 완충되는 매우 작은 백래시(back-lash)를 갖는 일방향 클러치가 개시되어 있다. 오버 러닝 클러치는 내부 및 외부 부재, 상기 부재의 하나와 함께 마찰식 맞물림 안으로 힘을 가하도록 구성된 원통 표면의 하나의 측면을 갖는 것과, 상기 부재와 다른 것과 하나의 상기 블럭의 웨지 표면 사이에 각각 배열되는 일련의 롤러에 대응하는 그것의 대향 측면 상의 웨지 표면을 갖는 각각의 일련의 웨지 블럭과, 상기 블럭으로부터 이격되어 상기 롤러를 가압하기 위한 수단(즉, 스프링) 과, 상기 수단이 상기 블럭을 독립시키는 것을 포함한다.

일방향 클러치가 부하 없이 멈추었을 때, 모든 부품(즉, 동축방향 부재, 웨지 블럭, 롤러 및 스프링)은 맞물림 내에서 단정하게 유지된다. 그러나, 오버 러닝 부하가 인가되었을 때, 스프링은 스프링의 힘에 대해 배향되는 작용하는 오버 러닝 부가의 항력에 의해서 권취되고, 그것에 의해 받침대에서 스프링에 의해 인가된 부하를 역전시키고, 힘의 평형을 달성할 때까지 스프링 부하를 감소시킨다. 또한, 오버 러닝이 개시되었을 때, 오일은 가압된 웨지의 원통 표면 안으로 하나의 상기 부재 상에 오일 필름을 형성하도록 주입되고, 그것에 의해 마찰 부하를 감소시킨다. 역전은 구동 부하가 달성되었을 때, 즉 웨지 블럭 상의 압력이 증가될 때, 웨지 블럭의 원통 표면 상에 형성된 오일 골을 통해 오일 필름 외부로 가압하고, 웨지 블럭은 하나의 상기 부재를 마찰식으로 맞물린다.

홉킨스(Hopkins) 및 쿠퍼(Cooper)의 영국특허 제921,522호에는, 원 섹션 바와 같은, 작업 편을 유지하기 위한 척을 개시한다. 척은 적어도 세 개의 핑거로 한정되기 위해 대체로 종방향으로 슬릿된 원통 관형 부재를 포함한다. 동심적인 외부 슬릿은 원통 관형 부재 위에 끼워 맞춘다. 원통 관형 부재는 각각의 핑거의 외부 핑거 면상에 형성된 편심 표면을 갖는다. 외부 슬리브는 내부 슬리브 면 상에 반경방향 내향으로 돌출된 캠을 갖는다. 원통 관형 부재에 대해 슬리브가 회전할 때, 슬리브의 캠은 각각의 핑거의 편심 표면 위에 활주하고, 각각의 핑거에 반경방향 내향으로 가압하고, 그것에 의해 원통 관형 부재 내에 수납된 원형 섹션 바 상에 파지 힘이 작용한다.

쿡(Cook)의 미국특허 제4,808,049호에는 기계 공구 상에 사용하기 위한 척이 개시된다. 척은 슬롯 콜릿 주위에 원주 방향으로 배치된 복수의 외부 캠 표면 세그먼트를 포함하는 외부 표면이 형성되어 표시된 슬롯형 콜릿을 갖는다. 각각의 외부 캠 표면 세그먼트는 척 및 슬롯 콜릿의 중심축에 대해 가장 작은 반경으로부터 가장 큰 반경까지 명목상으로 균일하게 증가한다. 슬롯 콜릿은 외부 캠 표면 세그먼트에 수에서 및 형상에서 상보적인 내부 캠 표면 세그먼트를 갖는 공구 홀더의 조임 슬리브와 함께 협동한다. 슬롯 콜릿에 대해 조임 슬리브의 선택적인 회전은 내부 캠 표면 세그먼트와 외부 캠 표면 세그먼트가 상보적인 선택적 맞물림을 유발시키고, 그것에 의해 절삭 공구의 자루(shank)에 파지 힘을 가하기 위해 슬롯 콜릿을 가압한다.

토다(Toda)의 미국특허 제6,131,916호에는 기저 장착 및 기저의 전면의 중심으로부터 돌출되고 그것의 외부 주연면 상의 테이퍼링된 표면을 갖는 일체형 축을 포함하는 척이 개시된다. 유지부 및 압력부를 갖는 구멍은 돌출된 축 내에 형성되어 여압되어진다. 유지부 및 압력부는 교대로 배열되고, 유지부는 돌출된 축의 내부 주연을 따라 동일하게 이격된 복수의 부분에 위치된다. 각각의 유지부는 구멍의 중심으로부터 작은 반경을 갖는다. 여압되어지는 부분은 지지부 사이에 위치되고 구멍의 중심으로부터 장직경을 갖는다. 회전 원통은 돌출된 축 외부에 착탈식으로 끼워지고, 롤러의 그룹은 롤러 그룹의 축이 회전 원통의 축을 따라 정렬되고 적절한 수단에 의해 지지되기 위해서 회전 원통 내부에 배열된다. 회전하고 운동하는 회전 원통과 같은, 압력부는 돌출된 축의 외부 주연 표면에 접촉하는 주연 내의 롤러에 의해서 가압되고 수축된다. 따라서, 지지부는 압력부의 가압 및 수축으로 원주 방향 내에서 팽창(해제)된다. 그 결과, 구명의 불규칙적 형상은 완벽한 원형으로 수정되고, 현재의 완벽하게 원형인 구멍 안으로 공구의 기단부의 삽입이 용이해진다. 척 안으로 공구의 기단부의 삽입을 따라서, 회전 원통은 돌출된 축의 테이퍼링된 표면의 장직경부에서 단직경부까지 회전하고 운동한다. 결과적으로, 롤러의 그룹은 압력부를 여압하여 멈추게 된다. 따라서, 지지부는 팽창되지 않는다. 구멍 내에서 공구의 기단부는, 현재 원형으로 복구된 지지부에 의해 유지된다. 공구가 척 내에 유지될 때, 회전 원통은 돌출된 축으로부터 제거된다. 돌출된 축으로부터 공구를 제거하도록, 회전 원통은 원주 방향 내에 지지부를 팽창하기 위해서 압력부를 다시 가압하고 수축시키는 것에 이용된다. 그 결과, 클램핑부 내에서 구멍의 불규칙 형상은 해제 부분의 완벽한 원형 안으로 복구되고, 현재 완벽하게 원형인 구멍으로부터 공구의 기단부의 제거가 용이해진다.

본 발명의 목적은 개선된 척을 제공하는 것이다. 이 목적은 청구범위에 따른 내용과 함께 달성된다.

일 태양에서, 본 발명은 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척에 관한 것이다. 척은 수용부, 클램핑 슬리브 및 적어도 하나의 롤러를 포함한다. 수용부는 종축(L)을 갖는 수용 보어 및 수용 보어 표면을 포함한다. 클램핑 슬리브는 수용 보어에 수납되고 해제 위치와 고정 위치 사이에서 회전가능하다. 클램핑 슬리브는 적어도 하나의 클램핑 세그먼트를 갖는 형상 클램핑 표면을 포함한다. 클램핑 세그먼트는 골(trough)과 마루(crest) 사이의 제1 경사부와, 마루와 만입부(depression) 사이의 제2 경사부를 포함하고, 골, 마루, 만입부는 종축(L)으로부터 각각 골 거리(D_T), 마루 거리(D_C) 및 만입부 거리(D_D)에 있고, 여기서 D_T < D_D < D_C 이다. 적어도 하나의 롤러는 수용 보어 표면과 형상 클램핑 표면 사이에 수납된다. 클램핑 슬리브가 고정 위치에 있을 때, 상기 하나 이상의 롤러 중 제1 롤러는 만입부에 수납되고, 상기 하나 이상의 롤러 중 적어도 하나는 형상 클램핑 표면에 대해 반경방향 내향으로 배향되는 힘을 인가한다. 클램핑 슬리브가 해제 위치에 있을 때, 상기 제1 롤러는 만입부 내에 수납되지 않는다.

대체로, 클램핑 슬리브가 해제 위치에 있을 때, 제1 롤러는 골에 인접한다.

또한 대체로, 클램핑 슬리브가 해제 위치로부터 고정 위치로 회전될 때, 제1 롤러는 제1 경사부를 따라 진행하고, 마루 위를 지나 만입부로 진입된다.

양호한 실시예에 따르면, 수용 보어 및 클램핑 슬리브는 양쪽 모두 원통이다.

양호하게는, 상기 하나 이상의 롤러 중 적어도 하나는 수용 보어에 대항하여 반경방향 내향으로 배향되는 힘을 인가한다.

양호한 일 실시예에 따르면, 척은 수용 보어 표면과 클램핑 슬리브 사이에 위치 설정된 원통형 롤러 케이지를 포함하고, 원통형 롤러 케이지는 적어도 하나의 관통 슬롯을 갖고, 하나 이상의 롤러는 상기 관통 슬롯에 수납된다.

몇몇의 특정한 적용예에 따르면, 제품은 회전 기계 공구이다.

본 발명의 더 나은 이해를 위해 그리고 본 발명이 실제로 수행되는 방법을 보여주기 위해 첨부도면이 참조될 것이다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따라 내부에 고정된 절삭 공구 및 척의 사시도를 도시한다.

도2는 도1에 도시된 척의 부분 단면의 측면도를 도시한다.

도3은 도1에 도시된 척 수용부의 사시 정면도이다.

도4는 단면선IV-IV를 따른, 도2에 도시된 절삭 공구 및 척의 단면도를 도시한다.

도5는 도1에 도시된 척의 클램핑 기구의 분해 사시도를 도시한다.

도6은 도5에 도시된 클램핑 기구의 클램핑 슬리브의 전방 사시도를 도시한다.

도7은 도6에 도시된 클램핑 슬리브의 후방 사시도를 도시한다.

도8은 도5에 도시된 클램핑 슬리브의 측면도를 도시한다.

도9는 도8에서 선IX-IX를 따라 취해진, 도5에 도시된 클램핑 슬리브의 단면도를 도시한다.

도10은 도9에 도시된 클램핑 슬리브의 단면의 상세도를 도시한다.

도11은 해제 위치에서, 도4에 도시된 척의 상세도를 도시한다.

도12는 고정 위치에서, 도4에 도시된 척의 상세도를 도시한다.

도13은 해제 위치에서, 본 발명에 따른 척의 다른 실시예의 상세 단면도를 도시한다.

도14는 고정 위치에서, 도13에 도시된 실시예의 상세 단면도를 도시한다.

도15는 해제 위치에서, 본 발명에 따른 척의 다른 실시예의 상세 단면도를 도시한다.

도16은 고정 위치에서, 도15에 도시된 실시예의 상세 단면도를 도시한다.

도17은 본 발명의 다른 실시예에 따라 내부에 고정된 터릿(turret) 및 절삭 공구의 사시도를 도시한다.

도18은 도17에 도시된 절삭 공구를 고정하는데 사용되는 척의 사시도를 도시한다.

도19는 도18에 도시된 척의 분해 사시도를 도시한다.

도1 내지 도5를 주목하기로 한다. 제1 실시예에 따르면, 척(30)은 일체로 형성된 척 수용부(34)에 절삭 공구의 공구 자루(32, tool shank)를 해제가능하게 고정한다. 절삭 공구는 엔드밀(end mill)과 같은 회전 절삭 공구일 수도 있지만, 자루는 몇몇의 다른 타입의 공구에 속하거나 또는 작업 편이 될 수도 있다.

척(30)은 전후방을 한정하는 종축(L)을 갖고, 회전 기계 공구(도시되지 않음)에 해제가능하게 장착될 수 있는 일체로 형성된 후방 장착부(36)를 또한 갖는다. 장착부는, 일체로 형성된 장착 플랜지(38)로 전방으로 연장되고 척 수용부(34)는 장착 플랜지(38)부터 종축(L)에 직각인 수용 전방면(40)까지 전방으로 연장된다. 장착부(36) 및 장착 플랜지(38)의 정확한 형상 및 작동은 당업자에게 일 반적으로 알려져 있다.

원통형 수용면(44)을 갖는 수용 보어(42)가 수용 전방면(40)으로부터 후방으로 종축(L)과 동축방향으로 연장되어 보어 후방 단부(46)에서 종결된다. 수용 보어(42)는 원통형 롤러 케이지(54) 내에 수납된 클램핑 슬리브(50) 및 복수의 롤러(52)를 갖는 클램핑 기구(48)를 수납한다. 복수의 롤러(52) 및 케이지(54)는 클램핑 슬리브(50)와, 보어(42)의 수용면(44) 사이에 배치된다.

이제 도6 및 도7에 주목하기로 한다. 클램핑 슬리브(50)는 양호하게는 경질의 탄성 재료의 단일 편으로 구성되고, 양호하게는 종래의 금속 절삭 작업에 의해 제조된다. 클램핑 슬리브(50)는 종축(L)에 평행하게 슬리브 전방 단부(56)로부터 슬리브 후방 단부(58)로 연장된다. 공구 자루(32)가 수용되는 클램핑 관통 구멍(60)은 종축(L)에 동축방향으로 클램핑 슬리브(50)를 통해 슬리브 전방 단부(56)로부터 슬리브 후방 단부(58)로 연장된다. 슬리브 전방 단부(56)는 종축(L)과 동축방향으로 그로부터 슬리브 후방 단부(58)로 길이방향 후방으로 연장되는 대체로 원통형 슬리브 본체(64)에 대해 반경방향 외향으로 돌출되는 슬리브 헤드(62)를 구성한다. 슬리브 헤드(62)는 양호하게는 육각형 헤드 후방면(68)을 대향하고 평행하고 육각형의 헤드 전방면(66)을 갖는 육각형 헤드 설계일 수도 있고, 헤드 전방 또는 후방(66, 68)은 양자 모두 종축(L)에 수직하다. 클램핑 관통 구멍(60)은 슬리브 보어 베벨(70)에서 헤드 전방면(66)과 만난다. 여섯 개의 평탄한 헤드 베어링 표면(74)을 갖는 헤드 주연의 엔벌로프(envelop)(72)는 종축(L)에 평행하게 헤드 전방면과 후방면(66, 68) 사이에서 연장된다. 슬리브 헤드(62)는 대응하는 형상을 가진 렌치(도시되지 않음)에 의해 구동되도록 설계된다. 도시된 실시예에서는, 육각형 헤드(62)가 채용되지만, 몇몇의 다른 형상의 헤드(및 적절한 공구)가 대신 사용될 수도 있다는 것을 이해할 수 있다.

슬리브 본체(64)는 주연방향 채널(78)에서 헤드 후방면(68)과 만나는 형상(contoured) 클램핑 표면(76)을 갖고 형상 클램핑 표면(76)에서 후방으로 슬리브 후방 단부(58)까지 연장되어 이어지는 원통형 슬리브 후방면(80)과 종축(L)으로 평행하고 그로부터 후방으로 연장된다.

이제 도8 및 도9를 주목하기로 한다. 형상 클램핑 표면(76)에는 복수의 연속하는 동일한 클램핑 세그먼트(82)가 형성된다. 각각의 클램핑 세그먼트(82)는 선행 클램핑 세그먼트(82')와 후행 클램핑 세그먼트(82") 사이에서 그리고 주연 방향으로 종축(L)에 평행하게 형상 클램핑 표면(76)을 따라 종방향으로 연장된다. 각각의 클램핑 세그먼트(82)는 제1 멈춤 릿지(84) 및 제2 멈춤 릿지(84') 사이에 배치된다. 일 실시예에서, 형상 클램핑 표면(76)은 여섯 개의 동일한 클램핑 세그먼트(82)를 갖는다. 클램핑 세그먼트(82)가 동일하기 때문에, 하나만 상세히 설명될 것이다. 여기서 '세그먼트(segment)'라는 용어가 사용되지만, 형상 클램핑 표면(76)은 대부분 일체형 구조를 갖고 단일 연속 표면을 포함한다고 또한 이해할 수 있다.

도10에서 가장 잘 도시된 바와 같이, 클램핑 세그먼트(82)는 인접한 릿지(84, 84') 사이에 연장된다. 제1 견부(85)는 제1 멈춤 릿지(84)로부터 골(86)로 반경방향 내향으로 경사진다. 제1 경사부(88)는 골(86)로부터 마루(90)로 연장된다. 도10의 실시예에서 도시된 바와 같이, 제1 경사부(88)는 단계적으로, 반경방향 외측 경사부 방향으로 세그먼트(82)의 주연 길이의 1/2 이상 연장될 수도 있다. 몇몇의 실시예에서, 마루(90)에 인접한 제1 경사부(88)의 말단부는 제1 경사부(88)의 잔류부에 대해 감소된 기울기를 갖는 고원(95, plateau)의 형태이다. 마루(90)로부터, 제2 경사부(92)는 만입부(94)로 연장된다. 만입부(94)로부터, 제3 경사부(96)는 제2의 인접한 멈춤 릿지(84')로 연장된다. 그리고 나서, 특징부들의 순서는 클램핑 표면(76)의 주연부 둘레에서 각각의 세그먼트에 대해 반복되고, 각각의 특징부는 종방향으로 그를 따라 연장된다고 이해된다.

상기로부터, 골(86)은 멈춤 릿지(84)와 제1 경사부(88) 사이에 있고, 제1 경사부(88)는 골(86)과 마루(90) 사이에 있고, 만입부(94)는 마루(90)의 먼 측면 상에 형성되는 것을 알 수 있다. 골(86), 마루(90), 만입부(94) 및 멈춤 릿지(84)는 각각 종축(L)으로부터 골 거리(D_T), 마루 거리(D_C), 만입부 거리(D_D) 및 멈춤 릿지 거리(D_S)에 위치되고, 골 거리(D_T)는 만입부 거리(D_D)보다 작고, 만입부 거리(D_D)는 마루 거리(D_C)보다 더 작게 된다. 멈춤 릿지 거리(D_S)는 마루 거리(D_C)와 같거나 더 클 수도 있다. 따라서 D_T < D_D < D_C ≤ D_S 이다.

몇몇의 양호한 실시예에 따르면, 도4 및 도5에 도시된 바와 같이, 각각의 클램핑 세그먼트(82)는 롤러 쌍(98)과 결합된다. 롤러 쌍(98)의 두 개의 롤러(52)는 동일할 수도 있다. 따라서, 본 실시예의 클램핑 기구(48)는 여섯 개의 롤러 쌍(98)을 갖는다.

각각의 롤러(52)는 중실 일체형 구조이고, 양호하게는 경질의 탄성 재료로 형성된다. 각각의 롤러(52)는 중심 종방향 롤러 축(R)을 따라 종방향으로 연장되는 원통형 형상을 갖는다. 롤러 쌍(98)은 롤러 케이지(54)에 의해 서로 분리된 상태로 유지된다. 롤러 케이지(54)는 종축(L)과 동축방향으로 연장되는 대체로 원통형 형상이고 케이지 내부면(100) 및 케이지 외부면(102)을 갖는다. 여섯 개의 동일하게 이격된 종방향 케이지 관통 슬롯(104)은 케이지 내부면(100)과 케이지 외부면(102) 사이에서 반경 방향으로 연장되고 종축(L)에 평행하게 축방향으로 연장된다. 각각의 여섯 개의 롤러 쌍(98)은 여섯 개의 케이지 관통 슬롯(104)중 하나에 수용되고, 이에 의해 각각의 롤러 쌍을 인접한 롤러 쌍(98)으로부터 분리된 상태로 유지시킨다. 케이지 관통 슬롯(104)은 각각의 롤러(52)의 종방향 롤러 축(R)이 척(30)의 종축(L)에 평행하도록 롤러(52)를 정렬시킨다.

도1 및 도2에 가장 잘 도시된 바와 같이, 클램핑 기구(48)는 슬리브 본체(64)가 종축(L)과 동축방향으로 수용 보어(42)에 위치 설정된 상태로 수용부(34)에 수납되고, 수용부(34)로부터 전방으로 슬리브 헤드(62)가 돌출됨으로써, 헤드 후방면(68)은 수용 전방면(40)을 인접한다. 도4에 가장 잘 도시된 바와 같이, 클램핑 기구(48)가 수용 보어(42) 내에 있을 때, 각각의 클램핑 세그먼트(82)에 관련된 롤러 쌍(98)은 클램핑 세그먼트(82)와 수용면(44) 사이에서 가압되고, 케이지 내부면(100)은 클램핑 슬리브(50)의 형상 클램핑 표면(76)과 대면하고 케이지 외부면(102)은 수용 보어(42)의 수용면(44)과 대면한다.

척(30)에 공구 자루(32)를 고정하기 위해서, 또는 공구 자루(32)를 해제하기 위해서, 클램핑 기구(48)는 해제 위치와 고정 위치 사이에서, 수용부(34)에 대해 회전가능하다. 해제 위치로부터 고정 위치로, 그리고 그와 반대로 클램핑 기구(48)를 회전시키는 것은 렌치(도시되지 않음)를 적용하여 클램핑 슬리브(50)의 슬리브 헤드(62)를 선회시킴으로써 달성될 수도 있다.

도11에 가장 잘 도시된 바와 같이, 해제 위치에서는, 각각의 롤러 쌍(98)이 제1 경사부(88)의 골 측면 상에 위치된다. 롤러 쌍(98)은 리드, 또는 제1의 롤러(52') 및 제1 롤러(52')에 인접한 제2 롤러(52")를 포함한다. 각각의 롤러 쌍(98)의 제2 롤러(52")가 멈춤 릿지(84)의 견부(85)에 바로 인접한 골(86)에 위치 설정되는 반면, 롤러 쌍(98)의 제1 롤러(52')가 제2 롤러(52")의 멈춤 릿지(84)로부터 다른 측면 상에 위치된다. 따라서, 도11에 도시된 바와 같이, 제1 롤러(52')는 골(86)에 인접한 제1 경사부(88) 상에 적어도 부분적으로 위치 설정될 수도 있다. 클램핑 슬리브(50)의 클램핑 관통 구멍(60)은, 해제 위치에서 공구 자루(32)가 자유롭게 클램핑 슬리브(50)의 클램핑 관통 구멍(60)에 삽입되거나 그로부터 제거될 수 있도록 크기가 맞춰진다.

고정 위치를 향해 클램핑 슬리브(50)를 회전시키는 것은 클램핑 세그먼트(82)가 롤러 쌍(98)에 대해 이동하게 만든다. 특히, 도11의 해제 위치로부터 도12의 고정 위치로 이동할 때, 클램핑 세그먼트(82)는 화살표(S) 방향으로 이동한다. 그 결과, 롤러 쌍(98)은 골(86)에서 마루(90) 방향으로 제1 경사부(88)를 따라 효과적으로 진행한다. 도12의 고정 위치에서, 각각의 롤러 쌍(98)의 제1 롤러(52')는 마루(90)를 가로지르고, 마루(90)와 인접한 멈춤 릿지(84') 사이에서 만입부(94)에 수납되는 반면, 롤러 쌍(98)의 제2 롤러(52")가 마루(90) 상에 남는다. 만입부 거리(D_D) 및 마루 거리(D_C)는 골 거리(D_T)보다 더 크기 때문에, 고정 위치로 클램핑 기구(48)를 회전시키는 것은 롤러(52)가 반경방향 내향으로 클램핑 세그먼트(82)를 압박하게 만들어서, 슬리브 본체(64)를 접촉하고 클램핑 관통 구멍(60)을 가열하여 끼우도록 유발시키는 것에 의해, 거기에 공구 자루(32)를 고정한다.

클램핑 슬리브(50)가 도12의 고정 위치에 있을 때, 제1 롤러(52')가 만입부(94)에 수납되기 때문에, 제2 롤러(52")에 대해 약간 반경방향 안쪽에 있다. 따라서, 제1 롤러(52')는 만입부(94)와 수용면(44) 사이에 다소 느슨하게 보유될 수도 있어서, 클램핑력을 전혀 인가하지 않을 수도 있는데, 그 목적은 만입부(94)를 점유하는 것에 의해 고정 위치에 클램핑 슬리브를 로킹하는 것이다. 제2 롤러(52")는 클램핑 세그먼트(82)의 형상 표면의 고원부(95)에 대해 반경방향 내향으로 배향된 힘을 인가하고, 수용부(34)의 수용면에 대해 반경방향 외향으로 힘을 인가한다. 따라서, 도12의 실시예에서, 제2 롤러(52")가 공구 자루(32)를 마찰식으로 움켜쥐도록 반경방향 내향으로 클램핑 슬리브(50)를 수축시키는 압축력을 인가하고 수용부(34)에 클램핑 기구(48)를 고정하도록 반경방향 외향으로 힘을 인가하는 동안, 제1 롤러(52')는 만입부(94)로부터 이를 제거하기에 충분한 회전력 없이 클램핑 기구(48)가 고정 위치에 유지되는 것을 보장한다.
개시 내용 중 다른 가능한 실시예에서, 다른 척은, 예를 들어 2, 3, 4 또는 5 개의 더 적은 클램핑 세그먼트(82) 또는, 예를 들어 7, 8, 9, 10 개 또는 그 이상의 더 많은 클램핑 세그먼트(82)와, 예를 들어 2, 3, 4 또는 5 개의 더 적은 롤러 쌍(98) 또는, 이에 따라 7, 8, 9, 10 개 또는 그 이상의 더 많은 롤러 쌍(98)을 갖춘 다른 클램핑 기구를 가질 수도 있다.

도13 및 도14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 척(230)의 해제 위치 및 클램핑 위치를 각각 도시한다. 제2 실시예에서, 정확하게는 하나의 롤러, 즉 단지 단일 롤러가 각각의 클램핑 세그먼트와 결합된다. 척(230)은 척(30)의 특징과 유사한 많은 특징을 가지고 있기 때문에, 척(30)의 참조번호로부터 200 만큼 높여진 참조번호로 척(230)의 유사한 특징이 이하의 명세서에서 지칭될 것이다.

척(230)은 척(30)의 종축(L)과 동일한 방식으로 한정된 종축(L)을 갖는다. 척(230)의 수용부(234)는 종축(L)과 동축방향으로 연장되는 수용 보어(242)를 갖는다. 수용 보어(242)는 클램핑 슬리브(250) 및 롤러 케이지(254)를 갖는 클램핑 기구(248)를 수납한다. 클램핑 슬리브(250)는 내부에 형성되고 종축(L)과 종방향 동축방향으로 연장되는 클램핑 관통 구멍(260)과, 내부에 형성된 복수의 클램핑 세그먼트(282)를 갖는 형상 클램핑 표면(276)을 갖는다. 본 실시예의 일 변형예에 따르면, 형상 클램핑 표면(276)은 여섯 개의 동일한 클램핑 세그먼트(282)를 갖는다.

클램핑 관통 구멍(260)은 내부에 수용되는 공구 자루(232)를 갖는다. 복수의 롤러는 형상 클램핑 표면(276)과 수용 보어(242)의 수용 표면(244) 사이에 간격을 두고 이격되어 수납된다. 그러나, 척(230)이 각각의 클램핑 세그먼트(282)에 결합된 단일 롤러(252A, 252B, 252C 등)를 갖는 반면, 척(30)은 각각의 클램핑 세그먼트(82)와 결합된 동일한 제1 및 제2 롤러(52', 52")의 롤러 쌍(98)을 갖는다. 따라서, 도13 및 도14에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에서 클램핑 기구(248)를 총 6개의 롤러를 갖는다.

도13에 도시된, 척(230)의 해제 위치에서, 클램핑 세그먼트(282)에 결합된 롤러(252A)는 클램핑 세그먼트(282)의 골(286)에 위치됨으로써, 클램핑 관통 보어(260)에 대해 자유 공구 자루(232)의 삽입, 위치 설정 또한 제거가 용이해진다. 고정 위치를 향해 클램핑 슬리브(250)를 회전시키는 것은 클램핑 세그먼트(282)의 마루(290)로 제1 경사부(288) 상의 슬리브 본체(264)에 대해서 이동하도록 클램핑 세그먼트(282)에 결합된 롤러(252A)를 유발시킨다. 도14에 가장 잘 도시된 바와 같이, 고정 위치에서, 롤러(252A)는 마루(290)를 가로지르고, 마루(290)와 인접한 멈춤 릿지(284') 사이에 배치된 만입부(294)에 수납되어, 슬리브 본체(264)가 접촉하고, 클램핑 관통 구멍(260)이 수축하여 공구 자루(232)를 확실하게 클램핑하게 만든다.

이 '단일 롤러' 실시예에서, 롤러(252A)는 클램핑 슬리브(250)가 도14의 고정 위치에 있는 상태로 만입부(294)에 수납될 때, 만입부(294)의 하부에 대해 반경방향 내향으로 가압하고, 또한 수용면(244)에 대해 반경방향 외향으로 가압한다. 만입부(294)를 점유하는 것에 의해, 롤러(252A)는 또한 고정 위치에 클램핑 슬리브(250)를 유지하도록 도와준다. 따라서, 본 실시예에서, 롤러(252A)는 도11 및 도12에 대해 상술된 '롤러 쌍' 실시예에서 제1 롤러(52') 및 제2 롤러(52") 양자 모두의 기능을 수행한다.

본 발명의 중 다른 가능한 실시예에서, 상이한 척은, 예를 들어 2, 3, 4 또 는 5 개의 더 적은 클램핑 세그먼트(282) 또는, 예를 들어 7, 8, 9, 10 개 또는 그 이상의 더 많은 클램핑 세그먼트(282)와, 예를 들어 2, 3, 4 또는 5 개의 더 적은 롤러(252) 또는, 이에 따라 7, 8, 9, 10 개 또는 그 이상의 더 많은 롤러(252)를 갖춘 다른 클램핑 기구를 가질 수도 있다.

도15 및 도16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 척(430)의 해제 위치 및 클램핑 위치를 각각 도시한다. 척(430)은 척(30)과 유사한 많은 특징을 가지고 있기 때문에, 척(430)의 유사한 특징은 척(30)의 참조 번호로부터 400 만큼 높여진 참조 번호에 의해 이하의 명세서에서 지칭될 것이다.

척(430)은 척(30)의 종축(L)과 동일한 방식으로 한정된 종축(L)을 갖는다. 척(430)의 수용부(434)는 종축(L)과 동축방향으로 연장된 수용 보어(442)를 갖는다. 수용 보어(442)는 클램핑 슬리브(450)를 갖는 클램핑 기구(448)를 수납한다. 클램핑 슬리브(450)는 내부에 형성되고, 종축(L)과 종방향 동축방향으로 연장되는 클램핑 관통 구멍(460)과, 상부에 형성된 복수의 클램핑 세그먼트(482)를 갖는 형상 클램핑 표면(476)을 갖는다. 본 실시예의 일 변형예에 따르면, 형상 클램핑 표면(476)은 여섯 개의 동일한 클램핑 세그먼트(482)를 갖는다. 클램핑 관통 구멍(460)은 내부에 수용된 공구 자루(432)를 갖는다. 복수의 롤러(452)가 형상 클램핑 표면(476)과 수용 보어(442)의 수용면(444) 사이에 수납된다. 특정 실시예에서, 롤러 트리오(498)로 배열된, 세 개의 롤러, 제1, 제2 및 제3 롤러(452', 452", 452"')는 클램핑 슬리브(450)의 각각의 클램핑 세그먼트(482)에 결합되는 반면, 척(30)이 각각의 클램핑 세그먼트(82)와 결합된 롤러 쌍(98)으로 배열되는 단지 두 개의 롤러(52', 52")를 갖는다. 따라서 본 실시예의 클램핑 기구(448)는 여섯 개의 롤러 트리오(498)를 갖는다. 각각 클램핑 세그먼트(482)와 결합된 세 개의 롤러(452', 452", 452"')는 동일할 수도 있다.

도15에 도시된, 척(430)의 해제 위치에서, 클램핑 세그먼트(482)와 결합된 롤러 트리오(498)는 제1 경사부(488)의 골 측면 상에 위치된다. 제3 롤러(452"')는 멈춤 릿지(484)의 견부(485)(도15에 도시됨)에 바로 인접한 골(486)에 위치설정 되는 반면, 제2 및 제1 롤러(452", 452')가 각각 제3 롤러(452"')에 인접하게 위치된다. 따라서, 제2 및 제1 롤러(452", 452')는 골(486)에 인접한 제1 경사부(488) 상에 적어도 부분적으로 위치설정될 수도 있다. 제1 경사부(488)는 골(486)로부터 마루(490)로 연장되어, 해제 위치에 있을 때 자유 공구 자루(432)의 삽입, 위치설정 또는 제거가 용이하게 만든다.

도16에 가장 잘 도시된 바와 같이, 고정 위치에서, 제1 롤러(452')는 마루(490)를 가로지르고, 마루(490)와 인접한 멈춤 릿지(484') 사이에 배치된 만입부(494)에 수납되고, 제3 및 제2 롤러(452"', 452")는 클램핑 세그먼트(482)의 형상 표면의 고원부(495) 상에 위치되는 반면, 클램핑 세그먼트(482)의 마루(490)에 인접한다. 따라서, '롤러 트리오' 실시예에서, 만입부(494)에 수납되었을 때, 제1 롤러(452"')는 제 자리에 클램핑 슬리브(450)를 로킹한다. 한편, 제2 롤러(452") 및 제3 롤러(452"')는 클램핑 슬리브(450)가 클램핑 슬리브(450) 내에 형성된 클램핑 관통 구멍(460)에 수납되는 공구 자루(432)를 접촉하고 고정하게 하는데 필요한 반경방향 힘을 인가하고, 수용 보어(442)에 클램핑 슬리브(450)를 고정하는데 일조한다.

본 발명의 다른 가능한 실시예에서, 다른 척은, 예를 들어 2, 3, 4 또는 5 개의 더 적은 클램핑 세그먼트(476) 또는, 예를 들어 7, 8, 9, 10 개 또는 그 이상의 더 많은 클램핑 세그먼트(476)와, 예를 들어 2, 3, 4 또는 5 개의 더 적은 롤러 트리오(448) 또는, 이에 따라 7, 8, 9 또는 10 개 또는 그 이상의 더 많은 롤러 트리오(448)를 갖춘 다른 클램핑 기구를 가질 수도 있다.

클램핑 세그먼트는 그와 결합된 하나 이상의 롤러를 갖는다는 것을 전술된 내용으로부터 알 수 있다. 클램핑 슬리브가 고정 위치에 있을 때, 하나 이상의 롤러 중 제1 롤러는 만입부에 수납되고, 고정 위치에 클램핑 슬리브를 로킹하는 것을 돕는다. 상술된 실시예에서, 잔류 롤러는, 만약 있다면, 만입부를 인접하고 공구 자루를 고정하고 또한 보유 보어 내에 클램핑 슬리브를 유지하는데 필요한 반경방향 힘을 인가하는 것을 돕는다(단독 롤러는 또한 '단일 롤러' 실시예에서 이 기능을 제공함). 클램핑 슬리브가 해제 위치에 있을 때, 제1 롤러는 만입부에 있지 않는다. 마지막으로, 클램핑 슬리브가 해제 위치로부터 고정 위치로 회전함에 따라, 제1 롤러는 경사부를 따라 진행하게 되고, 마루 위를 지나 만입부로 진입한다.

도17 내지 도19는 척(630)을 도시한다. 척(630)은 척(30)과 유사한 많은 특징을 가지고 있고, 척(630)의 유사한 특징은 척(30)의 참조 번호로부터 600 만큼 높여진 참조 번호에 의해 이하의 명세서에서 지칭될 것이다.

척(630)은 척(30)의 종축(L)과 유사한 방식으로 한정된 종축(L)을 갖고, 수용부(634) 내에 고정 절삭 공구의 공구 자루를 해제가능하게 고정하도록 구성된다. 다른 공구가 또한 고려되지만, 고정 절삭 공구는, 예를 들면, 선삭 공구가 될 수도 있다. 수용부(634)는, 선반과 같은, 기계 공구의 터릿(720, turret) 내에 해제가능하게 장착할 수도 있는 장착부(636) 내에 수납된다. 터릿(720)은 평행하고 대향하며, 대체로 원형인, 터릿 전방면(722) 및 터릿 후방면(도17에 도시되지 않음)과, 도17에 도시된 바와 같이 이들 사이로 연장되는 원통 터릿 주연면(724)을 갖는 대체로 평판 디스크 형상으로 되어 있다. 복수의 척 홀더(726)는 터릿 주연면(724)에 인접하여, 터릿(720) 내에 어레이로 배치된다. 각각의 척 홀더(726)는 척을 보유한다. 복수의 척 홀더(726)는 원형 어레이로 배치될 수도 있다. 각각의 척 홀더(726)는 척(630)의 장착부(636)를 수용하고 유지하도록 구성된다. 척 홀더(726)는, 터릿 전방면(722)으로부터 터릿 후방면으로 연장되는 홀더 원통형벽(728)을 갖는 대체로 절두 원통형 보어 형상이다. 홀더 원통형벽(728)은 제1 및 제2 홀더 벽 단부(732', 732")를 한정하는 평면 척 지지부(730)에 의해 절두되어, 홀더 원통형벽(728)은 제1 홀더 벽 단부(732')로부터 제2 홀더 벽 단부(732")로 180°보다 큰 홀더 원호 각도(θ)를 따라 원주방향으로 연장된다. 평면 척 지지부(730)는 제2 홀더 벽 단부(732")로부터 척 홀더(726)의 제1 홀더 벽 단부(732')로 연장된다. 평면 척 지지부(730)는 척 홀더(726) 내에 유지되는 장착부(636)가 그에 대해 회전하는 것을 방지하도록 구성된다.

도19에 도시된 바와 같이, 장착부(636)는 종축(L)에 평행하게 대향하고 평행한 장착 전방면(736)과 장착 후방면(도19에 도시되지 않음) 사이에 종방향으로 연장된 장착 엔벌로프(734)를 갖는 긴 프리즘 형상이다. 장착 엔벌로프(734)는 네 개의 실질적으로 동일한 장착 측벽(738)을 갖고, 각각의 장착 측벽(738)은 인접한 장착 측벽(738)에 대체로 수직하다. 각각의 장착 측벽(738)은 형상 및 치수가 터릿(720)의 홀더 원통형벽(728)에 대응하는 모서리면(742)을 갖는 둥근 장착 모서리(740)에 의해 인접한 장착 측벽(738)과 결합된다.

장착부(636)는 장착 전방면(736)으로부터 종축(L)과 동축방향으로 장착 후방면으로 연장된 대체로 원통형인 장착 관통 보어(744)를 갖는다. 두 개의 이격된 고정 나사식 관통 구멍(746)은 고정 측벽(748)을 구성하는 장착 측벽(738) 중 하나와 장착 전방면(736)에 인접한 장착 관통 구멍(744) 사이에서 연장된다. 각각의 고정 나사식 관통 구멍(746)은 나사 고정 스크류를 수납한다(도시되지 않음).

수용부(634)는 수용 전방 단부(752)와 수용 후방 단부(754) 사이에서 종축(L)과 동축방향으로 연장되는 수용 주연 엔벌로프(750)를 갖는 대체로 원통 형상이다. 대체로 원통형인 수용 표면(644)을 갖는 수용 보어(642)는 종축(L)과 동축방향으로 수용 전방 단부(752)로부터 수용 후방 단부(754)로 수용부(634)를 통해 연장된다. 도19에 도시된 실시예에서, 수용 주연 엔벌로프(750)는 네 개의 상호 수직하고 주연방향으로 이격된 평평한 고정면(756)을 갖고, 수용 전방 단부(752)에 인접한 전방 엔벌로프(758)로부터 내부에 형성된 수용 후방 단부(754)에 인접한 후방 엔벌로프부(760)로 종축(L)에 평행하게 연장된다.

수용부(634)는 하나의 고정면(756)이 장착 나사식 관통 구멍(746)과 대면하는 상태로 장착 관통 보어(744)에 위치된다. 나사 장착 스크류(도시되지 않음)가 장착 나사식 관통 구멍(746) 내에 조여질 때, 각각의 장착 스크류의 장착 스크류 단부(도시되지 않음)는 그에 대면하는 고정면(746)에 대해 가압하여, 수용부(634)가 장착부(636)에 대해 회전하는 것을 방지한다.

수용 보어(642)는 클램핑 슬리브(650), 복수의 롤러(652) 및 원통형 롤러 케이지(654)를 갖는 클램핑 기구(648)를 수납한다. 클램핑 기구(648)의 작동은 클램핑 기구(48, 248 및 448)의 작동과 실질적으로 동일하므로, 이하의 명세서에서 더 상세히 설명하지 않을 것이다. 클램핑 기구(648)가 해제 위치에 있을 때, 공구 자루(632)는 공구 자루(632)의 이러한 삽입 또는 제거를 용이하게 하기 위한 크기로 된 클램핑 기구(648)의 클램핑 슬리브(650) 내에 형성된 클램핑 관통 구멍(660)으로부터 자유롭게 삽입되고, 위치 설정되거나 또한 해제될 수 있다. 클램핑 기구(648)가 고정 위치에 있을 때, 클램핑 슬리브(650)의 형상 클램핑 표면(676)과 수용 보어(642)의 원통 수용면(644) 사이에 배치되는 복수의 롤러(652)는 클램핑 슬리브(650)를 반경방향 내향으로 수축시켜서, 클램핑 관통 구멍(630)이 축소되어 클램핑 슬리브(650) 내에 공구 자루(632)를 고정하게 만든다.

롤러(652)가 클램핑 슬리브(650)를 반경방향 내향으로 수축시킬 때, 이들은 또한 수용부(634)를 반경방향 외향으로 팽창시킨다. 수용부(634)는 장착부(636)의 장착 관통 보어(744) 내에 수납되기 때문에, 수용부(634)의 반경방향 외향으로의 팽창은 또한 장착부(636)를 강제로 팽창시킨다. 장착부(636)가 팽창됨에 따라, 둥근 장착 모서리(740)는 홀더 원통형벽(728)에 대해 반경방향 외향으로 압박되어, 장착 측벽(738) 중 하나가 터릿(720) 내에 척(630)을 중심 맞추고 및 위치설정시키기 위해 척 지지부(730)에 대해 압박된다. 따라서, 해제 위치로부터 고정 위치로 클램핑 슬리브(650)를 전달하는 것은 클램핑 슬리브(650) 내에 공구 자루(632)를 고정하고, 수용부(634) 내에 클램핑 슬리브(650)를 고정하고, 장착부(636)에 수용부(634)를 고정하고, 터릿(720) 내에 척(630)의 장착부(636)을 고정하고 위치설정시킨다.

본 발명의 몇몇의 실시예에 따르면, 형상 클램핑 표면(676)은 여섯 개의 동일한 클램핑 세그먼트(682)를 갖는다[클램핑 세그먼트(82)와 유사하지만, 도19에 도시되지 않음]. 각각의 클램핑 세그먼트(682)는 두 개의 동일한 롤러(652)를 갖는 롤러 쌍(698)과 결합된다. 따라서, 본 실시예의 클램핑 기구(648)는 여섯 개의 롤러 쌍(698)을 갖는다.

개시 내용 중 다른 가능한 실시예에서, 다른 척은, 예를 들어 2, 3, 4 또는 5 개의 더 적은 클램핑 세그먼트(682) 또는, 예를 들어 7, 8, 9, 10 개 또는 그 이상의 더 많은 클램핑 세그먼트(682)와, 예를 들어 2, 3, 4 또는 5 개의 더 적은 롤러 쌍(698) 또는, 이에 따라 7, 8, 9, 10 개 또는 그 이상의 더 많은 롤러 쌍(698)을 갖춘 다른 클램핑 기구를 가질 수도 있다.

본 발명의 다른 가능한 실시예는 클램핑 기구의 변형예를 갖는 다른 척을 가질 수도 있다. 예를 들어, 클램핑 기구는 각각의 클램핑 세그먼트(682)와 결합된 단일 롤러(652)를 가질 수도 있고, 또는 이들은 각각의 클램핑 세그먼트(682)에 결합된 롤러 트리오(698)로 배열되는 동일한 제1, 제2 및 제3 롤러(652', 652", 652"')를 가질 수도 있다. 다른 개수의 롤러가 또한 가능하다.

본 발명이 어느 정도 상세하게 설명되었지만, 본 발명에 대한 수정과 변형이 이하 청구되는 본 발명의 범주 내에서 이루어질 수도 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척이며,

수용 보어 표면과, 종축(L)을 갖는 수용 보어를 포함하는 수용부와,

수용 보어에 수납되고 해제 위치와 고정 위치 사이에서 회전가능한 클램핑 슬리브로서, 적어도 하나의 클램핑 세그먼트를 갖는 형상 클램핑 표면을 포함하고, 적어도 하나의 클램핑 세그먼트는 골과 마루 사이에 제1 경사부와, 마루와 만입부 사이에 제2 경사부를 포함하고, 골, 마루 및 만입부는 각각 종축(L)으로부터 골 거리(D_T), 마루 거리(D_C) 및 만입부 거리(D_D)에 있고, 여기서 D_T < D_D < D_C 인, 클램핑 슬리브와,

적어도 하나의 클램핑 세그먼트와 결합되고, 수용 보어 표면과 형상 클램핑 표면 사이에 수납되는 하나 이상의 롤러를 포함하고,

클램핑 슬리브가 고정 위치에 있을 때, 상기 하나 이상의 롤러 중 제1 롤러는 만입부에 수납되고, 상기 하나 이상의 롤러 중 적어도 하나는 형상 클램핑 표면에 대해 반경방향 내향으로 배향되는 힘을 인가하고,

클램핑 슬리브가 해제 위치에 있을 때, 상기 제1 롤러는 만입부에 수납되지 않는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제1항에 있어서, 클램핑 슬리브가 해제 위치에 있을 때, 제1 롤러는 골에 인 접하는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제2항에 있어서, 클램핑 슬리브가 해제 위치로부터 고정 위치로 회전될 때, 제1 롤러는 제1 경사부를 따라 진행되고, 마루 위를 지나 만입부로 진입하는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제1항에 있어서, 수용 보어 및 클램핑 슬리브는 모두 원통형인, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 롤러 중 상기 적어도 하나는 수용 보어에 대해 반경방향 외향으로 배향되는 힘을 인가하는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제1항에 있어서, 하나 이상의 롤러는 원통형이고, 각각의 롤러는 종축(L)에 평행한 롤러축(R)을 갖는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제1항에 있어서, 클램핑 세그먼트는 선행 및 후속 멈춤 릿지 사이에 위치하고, 멈춤 릿지는 종축(L)으로부터 거리(D_S)에 있고, 여기서 D_S ≥ D_C인, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제1항에 있어서, 수용 보어 표면과 클램핑 슬리브 사이에 위치설정되는 원통형 롤러 케이지를 더 포함하고, 원통형 롤러 케이지는 적어도 하나의 관통 슬롯을 갖고, 하나 이상의 롤러는 상기 관통 슬롯에 수납되는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제1항에 있어서, 여섯 개의 클램핑 세그먼트가 있고, 각각의 클램핑 세그먼트는 하나 이상의 롤러와 결합되는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제9항에 있어서, 각각의 클램핑 세그먼트는 클램핑 세그먼트와 결합된 두 개의 롤러를 갖고, 클램핑 슬리브가 고정 위치 내에 있을 때, 두 개의 롤러 중 제1 롤러는 만입부에 수납되고, 두 개의 롤러 중 제2 롤러는 형상 클램핑 표면에 대해 반경방향 내향으로 배향되는 힘을 인가하는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제9항에 있어서, 각각의 클램핑 세그먼트는 클램핑 세그먼트와 결합된 세 개의 롤러를 갖고, 클램핑 슬리브가 고정 위치에 있을 때, 세 개의 롤러 중 제1 롤러는 만입부에 수납되고, 세 개의 롤러 중 제2 및 제3 롤러는 양자 모두 형상 클램핑 표면에 대해 반경방향 내향으로 배향되는 힘을 인가하는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제1항에 있어서, 정확하게 하나의 롤러가 적어도 하나의 클램핑 세그먼트에 결합되고, 클램핑 슬리브가 고정 위치 내에 있을 때, 상기 하나의 롤러는 만입부에 수납되고 또한 형상 클램핑 표면에 대해 반경방향 내향으로 배향되는 힘을 인가하는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제1항에 있어서, 롤러 쌍이 적어도 하나의 클램핑 세그먼트와 결합되는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제1항에 있어서, 롤러 트리오가 적어도 하나의 클램핑 세그먼트와 결합되는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제1항에 있어서, 제품은 회전 기계 공구인, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제1항에 있어서, 내부에 형성된 장착 관통 보어를 갖고, 장착 엔벌로프를 더 갖는 장착부를 더 포함하고, 수용부는 장착부의 장착 관통 보어에 수용되는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제16항에 있어서, 수용부는 주연방향으로 이격된 복수의 고정 평면을 포함하 는 외부면을 갖고, 장착 엔벌로프는 장착 관통 보어로 연장되는 한 쌍의 나사식 관통 구멍을 갖는 측벽을 포함하는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
제16항에 있어서, 클램핑 슬리브가 고정 위치에 있을 때, 하나 이상의 롤러는 수용부를 가압해서 반경방향 외향으로 팽창하도록 구성하여, 장착부 내에 수용부를 해제가능하게 고정하는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.
기계 공구 터릿이며,

어레이로 배열되는 복수의 척 홀더를 포함하고, 각각의 척 홀더는 제1항에 따른 척을 보유하는 기계 공구 터릿.
제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척이며,

수용 보어 표면과, 종축(L)을 갖는 수용 보어를 포함하는 수용부와,

수용 보어에 수납되고 해제 위치와 고정 위치 사이에서 회전가능한 클램핑 슬리브로서, 복수의 클램핑 세그먼트를 갖는 형상 클램핑 표면을 포함하고, 각각의 클램핑 세그먼트는 골과 마루 사이에 제1 경사부와, 마루의 먼 측면 상에 형성되는 만입부를 포함하고, 골, 마루, 만입부는 각각 종축(L)으로부터 골 거리(D_T), 마루 거리(D_C) 및 만입부 거리(D_D)에 있고, 여기서 D_T < D_D < D_C 인 클램핑 슬리브와,

각각의 클램핑 세그먼트와 결합되는 하나 이상의 롤러로서, 수용 보어 표면과 형상 클램핑 표면 사이에 수납되는 하나 이상의 롤러를 포함하고,

클램핑 슬리브가 고정 위치에 있을 때, 상기 하나 이상의 롤러 중 제1 롤러가 대응하는 클램핑 세그먼트의 만입부에 수납되고, 상기 하나 이상의 롤러 중 적어도 하나는 형상 클램핑 표면에 대해 반경방향 내향으로 배향되는 힘을 인가하고,

클램핑 슬리브가 해제 위치에 있을 때, 상기 제1 롤러는 만입부에 수납되지 않고,

클램핑 슬리브가 해제 위치로부터 고정 위치로 회전될 때, 제1 롤러는 제1 경사부를 따라 진행하고, 마루 위를 지나, 만입부로 진입하는, 제품을 해제가능하게 고정하기 위한 척.