KR101102817B1

KR101102817B1 - 다목적 로우더

Info

Publication number: KR101102817B1
Application number: KR1020090108783A
Authority: KR
Inventors: 이재율
Original assignee: 주식회사 효천
Priority date: 2009-11-11
Filing date: 2009-11-11
Publication date: 2012-01-05
Anticipated expiration: 2029-11-11
Also published as: CN102061716A; KR20110051953A

Abstract

본 발명은 농·축산업 및 건설분야에 다양하게 사용할 수 있는 다목적 로우더에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면 단부에 전륜이 회전 가능하도록 결합된 전륜케이스와 단부에 후륜이 회전가능하도록 결합된 후륜케이스가 구비된 하부프레임과, 이 하부프레임 상측에 결합되고, 상부에 조향핸들이 장착된 운전실이 구비된 상부프레임과, 이 상부프레임과 하부프레임 사이에 설치되어 상부프레임을 하부프레임에 대하여 회전시키는 상부프레임 선회부재와, 하부프레임에 설치되어 전·후륜을 구동시키는 구동부와, 하부프레임에 설치되며 조향핸들의 회전에 따라 전·후륜을 회전시키는 조향부와, 상부프레임에 설치되는 붐의 단부에 결합되는 링크몸체와 이 링크몸체의 단부에 형성되는 어태치먼트 삽입돌기가 구비된 링크부와, 이 링크부의 어태치먼트 삽입돌기가 삽입 지지되도록 상측에 삽입돌기 지지홈이 형성되고, 양측에 링크몸체가 지지되도록 지지날개가 형성된 어태치먼트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 로우더가 제공된다.

다목적, 로우더, 조향부, 링크부, 충격완충부

Description

다목적 로우더{MULTI-PURPOSE LOADER}

본 발명은 로우더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농·축산업 및 건설분야에 다양하게 사용할 수 있는 다목적 로우더에 관한 것이다.

일반적으로 로우더와 같은 산업용 차량은 좁은 공간에서 흙 또는 모래와 같은 분상체를 이동시키거나, 물체를 높은 곳으로 적재시키기 위한 목적 등으로 사용된다.

이와 같은 로우더 등에 의하면 차체프레임의 하측 전후방에 전·후륜이 설치되고, 차체프레임의 상측에 버킷, 포크와 같은 어태치먼트가 장착되는 붐조립체가 설치되며, 이 붐조립체가 차체프레임에 대하여 상하 방향으로 이동되면서 작업을 수행한다.

전술한 로우더에 관련된 선행기술이 한국등록특허공보 제10-0631388호(2006.10.04) "산업용 차량"에 개시되어 있다. 상기 선행기술은 전후륜을 조향각 제한없이 같은 방향으로 조향하는 조향장치와 단순한 구성의 차동구동장치를 구비 하여 차량 진행방향이 용이하게 전환될 수 있고, 붐 조립체에 작업기 수평조절장치 및 붐 길이조정장치가 설치되고, 차량에 상부프레임 선회장치가 장착되며, 작업기 선단의 이동궤적이 대략 수직한 직선경로를 따라 이동되면서 붐 길이가 조정되므로 물체의 적재 위치를 자유로이 선택할 수 있는 산업용 차량에 관한 것이다.

상기 선행기술은 조향실린더에 의해 구동되는 구동체인 및 스프로켓을 구비하는 조향장치를 장착하여 전후륜이 조향각 제한없이 같은 방향으로 조향되므로 좁은 작업공간에서도 차량 진행방향이 용이하게 전환되며 좌우 차륜의 차동구동이 효과적으로 이루어지는 이점이 있다. 다만, 작업기를 붐조립체에 탈착하는 과정이 볼트 체결 등으로 이루어지므로 작업 시간의 지연되고, 교체 작업이 불편한 점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로, 본 발명의 일 실시예는 어태치먼트를 신속히 교체할 수 있을 뿐만 아니라 농·축산업 및 건설분야에 다양하게 사용할 수 있는 다목적 로우더와 관련된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예는 단부에 전륜이 회전 가능하도록 결합된 전륜케이스와 단부에 후륜이 회전가능하도록 결합된 후륜케이스가 구비된 하부프레임과, 이 하부프레임 상측에 결합되고, 상부에 조향핸들이 장착된 운전실이 구비된 상부프레임과, 이 상부프레임과 하부프레임 사이에 설치되어 상부프레임을 하부프레임에 대하여 회전시키는 상부프레임 선회부재와, 하부프레임에 설치되어 전·후륜을 구동시키는 구동부와, 하부프레임에 설치되며 조향핸들의 회전에 따라 전·후륜을 회전시키는 조향부와, 상부프레임에 설치되는 붐의 단부에 결합되는 링크몸체와 이 링크몸체의 단부에 형성되는 어태치먼트 삽입돌기가 구비된 링크부와, 이 링크부의 어태치먼트 삽입돌기가 삽입 지지되도록 상측에 삽입돌기 지지홈이 형성되고, 양측에 링크몸체가 지지되도록 지지날개가 형성된 어태치먼트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 로우더를 제공한다.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면 첫째, 버킷, 포크, 클램프, 브러쉬 등의 어태치먼트를 신속히 교체할 수 있을 뿐만 아니라 농·축산업 및 건설 분야에 다양하게 사용할 수 있는 다목적 로우더를 제공할 수 있다.

둘째, 하부프레임과 상부프레임 사이에 설치되는 상부프레임 선회부재에 의해서 상체 부분이 360도 회전 가능하므로 작업의 편리성을 더할 수 있다.

셋째, 조향부에 의해서 전후륜이 동시 조향 가능하므로 회전 반경을 극소화할 수 있다.

넷째, 하부프레임과 전륜축케이스 사이에 설치되는 충격완충부에 의해서 차체에 가해지는 충격을 최소화할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 로우더를 도시한 사시도이고, 도 2 는 도 1에 도시된 다목적 로우더의 측면도이고, 도 3 은 도 1에 도시된 다목적 로우더의 정면도이고, 도 4 는 도 1에 도시된 다목적 로우더의 배면도이고, 도 5 는 도 1에 도시된 다목적 로우더의 평면도이고, 도 6 은 도 1에 도시된 다목적 로우더에 채용된 하부프레임과 구동부와 조향부와 링크부를 도시한 평면도이고, 도 7 은 도 6에 구동부의 작동 상태도이고, 도 8 은 도 1에 도시된 다목적 로우더에 채용된 하부프레임이 전륜축케이스에 충격완충부에 의해서 고정된 상태를 나타낸 배면도이고, 도 9 는 도 1에 도시된 다목적 로우더에 채용된 하부프레임이 후륜축케이스에 고정된 상태를 나타낸 배면도이고, 도 10 은 도 1에 도시된 다목적 로우더에 채용된 조향부의 작동 상태도이고, 도 11 은 도 1에 도시된 다목적 로우더에 채용된 링크부가 어태치먼트와 결합된 상태를 나타낸 측면도이고, 도 12 는 도 11에 도시된 링크부를 이용해서 다른 어태치먼트로 교체 사용한 상태를 나타낸 사시 도이고, 도 13 도 1에 도시된 다목적 로우더의 유압 회로도이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다목적 로우더(1)는 하부프레임(10), 상부프레임(20), 상부프레임 선회부재(30), 구동부(40), 조향부(50), 링크부(70), 어태치먼트(80), 충격완충부(90)를 포함한다.

하부프레임(10)의 하측에는 도 5에 도시된 바와 같이 전륜축케이스(11)와 후륜축케이스(12)가 결합되고, 그 상측에는 도 6에 도시된 바와 같이 후술할 상부프레임(20)이 회전되도록 외주면에 베어링(13a)이 결합된 회전지지축(13)이 형성된다.

상기 전륜축케이스(11)의 내부에는 도 5에 도시된 바와 같이 바람직하게는 중앙 부분에 전륜피동기어(11aa)가 형성된 전륜축(11a)이 회전 가능하게 설치되고, 이 전륜축케이스(11)의 양단에는 전륜(11b)이 회전 가능하게 결합되며, 이 전륜축케이스(11)의 중앙부분에는 전륜피동기어(11aa)와 치합되는 전륜구동기어(11ca)가 형성된 전륜구동축(11c)이 회전 가능하게 결합된다.

상기 후륜축케이스(12)의 내부에는 도 5에 도시된 바와 같이 바람직하게는 중앙 부분에 후륜피동기어(12aa)가 형성된 후륜축(12a)이 회전 가능하게 설치되고, 이 후륜축케이스(12)의 양단에는 후륜(12b)이 회전 가능하게 결합되며, 이 후륜축 케이스(12)의 중앙부분에는 후륜피동기어(12aa)와 치합되는 후륜구동기어(12ca)가 형성된 후륜구동축(12c)이 회전 가능하게 결합된다.

상부프레임(20)은 후술할 상부프레임 선회부재(30)에 의해서 하부프레임(10)에 지지되면서 회전되며, 이 상부프레임(20)의 하측에는 도 6에 도시된 바와 같이 하부프레임(10)의 베어링(13a)이 수용되는 회전링(21)이 형성되고, 상부프레임(20)의 상측에는 도 2에 도시된 바와 같이 운전실(22)이 회동가능하도록 힌지(22a) 결합된다. 또한, 이 상부프레임(20)의 일측에는 도 2에 도시된 바와 같이 붐(23)의 단부가 힌지 결합되며, 이 붐(23)은 붐액추에이터(24)에 의해서 상하로 회동된다. 나아가, 상부프레임(20)의 일측에는 도 11에 도시된 바와 같이 후술할 링크부(70)를 작동시키기 위한 링크부액추에이터(25)가 설치된다.

상기 운전실(22)의 내부에는 후술할 조향부(50)를 작동시키기 위한 조향핸들(22b)이 설치되고, 이 운전실(22)은 로우더의 손쉬운 정비성을 위해서 접이식 구조로 상부프레임(20)에 설치된다. 즉, 운전실(22)의 하측에는 운전실구동액추에이터(미도시)가 설치되고, 이 운전실(22)의 상측은 상부프레임(20)에 클램프(22c)에 의해서 고정되도록 하는 것이 바람직하다.

상부프레임 선회부재(30)는 하부프레임(10)과 상부프레임(20) 사이에 설치되어 상부프레임(20)을 하부프레임(10)에 대하여 회전시키는 역할을 하며, 이 상부프 레임 선회부재(30)는 바람직하게는 터닝 조인트를 사용한다.

상기 터닝 조인트는 도 6에 도시된 바와 같이 하부프레임(10)에 바람직하게는 볼트 고정되며 다수의 작동유 유입구(31a)가 형성된 베이스축(31)과, 일측은 베이스축(31)에 회전 가능하도록 설치되며 타측은 상부프레임(20)에 바람직하게는 볼트 고정되며 다수의 작동유 유출구(32a)가 형성된 하우징(32)으로 구성된다.

구동부(40)는 전술한 전륜(11b)과 후륜(12b)을 구동시켜 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다목적 로우더(1)를 전후진 시키는 것으로서, 도 6에 도시된 바와 같이 전륜축케이스(11)의 전륜구동축(11c)에 바람직하게는 볼트 결합되는 전륜커플링(41)과, 이 전륜커플링(41)에 볼트 결합되어 전륜구동축(11c)을 구동시키는 전륜구동모터(42)와, 후륜축케이스(12)의 후륜구동축(12c)에 바람직하게는 볼트 결합되는 후륜커플링(43)과, 이 후륜커플링(43)에 볼트 결합되어 후륜구동축(12c)을 구동시키는 후륜구동모터(44)와, 전륜구동모터(42)와 후륜구동모터(44)를 연결하는 유니버셜 조인트(45)로 구성된다.

상기 전륜구동모터(42)와 후륜구동모터(44)는 도 13에 도시된 바와 같이 병렬로 연결되는 것이 바람직하다. 이 경우 차륜이 공회전되어 차량이 움직이지 못하거나 작동유체의 압력 분배에 의해 한쪽 차륜만으로 동력이 전달되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.

종래의 경우 지면에 굴곡이 있는 경우 한 쪽 차륜이 들리게 되고, 한 쪽 차륜이 들리게 되면 유로 내의 압력 구배에 의해서 들린 차륜쪽 구동모터로만 작동유체가 전부 이동된다. 그 결과 상대편 구동모터에는 작동유체가 공급되지 않고 들린 차륜쪽 구동모터로만 작동유체가 공급되고 차륜 장치에 의해 들린 차륜만 공회전하게 되고 차량은 이동되지 않는다.

본 발명의 바람직한 실시예에서 구동부(40)는 전륜구동모터(42)와 후륜구동모터(44)가 병렬로 연결되고 있고, 전륜구동모터(42)와 후륜구동모터(44)가 유니버셜조인트(45)에 의해서 연결되어 있으므로 전술한 종래의 문제점은 발생되지 않는다.

구체적으로 본 발명의 바람직한 실시예에서 전술한 바와 같은 한 쪽 차륜이 들린 상태가 되면 도 13에 도시된 바와 같이 전륜구동모터(42)와 후륜구동모터(44)가 병렬로 연결되어 있으므로 들린 차륜뿐만 아니라 지면에 접촉되어 있는 차륜쪽으로도 동일한 유량으로 작동유체가 공급된다. 작동유체가 공급되더라도 들린 차륜이 연결된 구동모터와 지면에 양 차륜이 접촉되어 있는 구동모터 간에는 구동력에 차이가 발생되는 데, 이 구동력의 차이는 양 구동모터를 연결하는 유니버셜조인트(45)에 의해서 상쇄된다. 즉, 바닥에 차륜이 접촉되어 있는 구동모터의 작동에 의해서 한 쪽 차륜이 들린 차륜의 반대쪽 차륜이 회전되고, 차량이 이동되므로 들린 차륜이 지면에 접촉되어 회전되므로 구동력의 차이가 상쇄된다.

이하에서 도 7과 도 13을 참고하여 구동부(40)의 작동 상태를 설명한다. 먼저, 도 13에 도시된 바와 같이 엔진이 구동되면 이 엔진에 의해서 피스톤 펌프(piston pump)가 작동되고, 피스톤 펌프에 의해 작동유체는 터닝 조인트를 통해 전륜구동모터(42)와 후륜구동모터(44)로 배출된다. 작동유체에 의해 전륜구동모터(42)가 구동되면 도 7에 도시된 바와 같이 전륜구동축(11c)이 회전되고, 이 전륜구동축(11c)에 일체로 형성된 전륜구동기어(11ca)도 전륜구동축(11c)과 같이 회전된다. 전륜구동기어(11ca)가 회전되면 이와 치합된 전륜피동기어(11aa)가 회전되고, 이 전륜피동기어(11aa)는 전륜축(11a)에 일체로 형성되어 있으므로 전륜축(11a)이 회전되며, 전륜축(11a)이 회전되면 이에 결합되어 있는 전륜(11b)이 회전된다. 후륜(12b)이 회전되는 작동 원리는 전술한 전륜(11b)과 같으므로 상세한 설명은 생략한다.

조향부(50)는 도 5에 도시된 바와 같이 전륜축케이스(11)의 중앙 부분에 한 쌍이 이격 설치되며 전륜입력포트(51a)를 갖는 전륜조향액추에이터(51)와, 전륜축케이스(11)의 양측에 각각 설치되며 일측이 전륜(11b)에 볼트 결합되는 전륜너클암(52)과, 이 전륜너클암(52)을 연결하는 전륜타이로드(53)와, 후륜축케이스(12)의 중앙 부분에 한 쌍이 이격 설치되며 후륜입력포트(54a)를 갖는 후륜조향액추에이터(54)와, 후륜축케이스(12)의 양측에 각각 설치되며 일측이 후륜(12b)에 볼트 결 합되는 후륜너클암(55)과, 이 후륜너클암(55)을 연결하는 후륜타이로드(56)와, 상부프레임(20)의 일측에 설치되는 상기 하부프레임(10)에 설치되는 조향펌프(57) 및 유압탱크(58)와, 조향펌프(57) 및 유압탱크(58)와 연결되며 조향핸들(22b)의 회전에 따라 조향펌프(57)로부터의 압유를 조향액추에이터로 배출하는 로터리 밸브(59)와, 상기 로터리밸브(59)와 일측 전륜조향액추에이터(51)를 연결하는 제1유로(60)와, 타측 전륜조향액추에이터(51)와 일측 후륜조향액추에이터(54)를 연결하는 제2유로(61)와, 타측 후륜조향액추에이터(54)와 상기 로터리밸브(59)를 연결하는 제3유로(62)로 구성된다.

이하에서 도 5와 도 10을 참고하여 조향부(50)의 작동 상태를 설명한다. 구체적으로 도 10b에 도시된 바와 같이 우회전하는 경우를 설명한다. 운전자가 우측 방향으로 조향핸들(22b)을 회전시키면 로터리 밸브(59)는 조향펌프(57)에서 공급되는 작동유체를 도 10b에 도시된 바와 같이 제1유로(60)를 통해서 좌측 전륜조향액추에이터(51)로 공급한다. 전륜조향액추에이터(51)의 전륜포트(51a)를 통해 유입된 작동유체는 팽창되어 도 10b에 도시된 바와 같이 좌측 전륜(11b)을 우측으로 기울어지게 한다. 좌측 전륜(11b)이 우측으로 기울어지면 전륜타이로드(53)가 우측으로 밀려서 우측 전륜(11b)도 우측으로 기울어지게 된다.

우측 전륜(11b)은 우측으로 기울어지면서 우측 전륜조향액추에이터(51)를 수축시키고, 우측 전륜조향액추에이터(51)에 있는 작동유체는 제2유로(61)를 통해서 좌측 후륜조향액추에이터(54)로 이동된다. 이동되는 작동유체에 의해서 좌측 후륜조향액추에이터(54)는 팽창되고, 좌측 후륜조향액추에이터(54)가 팽창되면서 좌측 후륜(12b)을 좌측으로 기울어지게 한다. 좌측 후륜(12b)이 좌측으로 기울어지면 후륜타이로드(56)에 의해서 우측 후륜(12b)은 좌측으로 기울어지게 되고, 우측 후륜조향액추에이터(54)는 수축되면서 작동유체는 로터리밸브(59)의 우측 로터리밸브포트(59a)를 통해서 로터리밸브(59)로 유입된다.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예는 전술한 유로 구조와 전후륜타이로드(53,56)에 의해서 간단한 구성으로 회전 반경을 극대화할 수 있는 이점이 있다.

링크부(70)는 도 11에 도시된 바와 같이 붐(23)의 양측에 회동가능하도록 힌지 결합되는 링크몸체(71)와, 이 링크몸체(71)의 상단에 형성되는 어태치먼트 삽입돌기(72)와, 링크몸체(71)를 연결하는 적어도 하나 이상의 연결로드(73)로 구성된다.

상기 링크부(70)는 도 11에 도시된 바와 같이 링크몸체(71)에 형성된 어태치먼트 삽입돌기(72)가 후술할 어태치먼트(80)에 형성된 삽입돌기 지지홈(81)에 단순히 끼워짐으로 인해 어태치먼트(80)의 탈착이 이루어지므로 도 12에 도시된 바와 같이 포크 등의 어태치먼트(80)를 신속히 탈부착할 수 있는 이점이 있다.

어태치먼트(80)는 링크부(70)에 결합되어 다양한 작업을 수행하는 장비로, 바람직하게는 버킷, 포크, 클램프, 브러쉬 등을 사용한다. 이 어태치먼트(80)의 상측에는 도 11에 도시된 바와 같이 링크부(70)의 어태치먼트 삽입돌기(72)가 삽입 지지되도록 삽입돌기 지지홈(81)이 형성되고, 그 양측에는 링크몸체(71)가 밀착 지지하도록 지지날개(82)가 형성된다.

충격완충부(90)는 도 8에 도시된 바와 같이 하부프레임(10)과 전륜축케이스(11) 사이에 설치되어 차체에 가해지는 충격을 흡수하는 역할을 하며, 전륜축케이스(11)에 바람직하게는 볼트 고정되며 상측에 하측지지로드(91a)가 형성된 하측지지부재(91)와, 하부프레임(10)에 바람직하게는 볼트 고정되며 내측 천정에 상측지지로드(92a)가 형성된 상측지지부재(92)와, 일측은 하측지지부재(91)의 바닥에 고정되고 타측은 상측지지부재(92)의 천정에 고정되는 코일스프링 등의 탄성체(93)로 구성된다.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 로우더를 도시한 사시도,

도 2 는 도 1에 도시된 다목적 로우더의 측면도,

도 3 은 도 1에 도시된 다목적 로우더의 정면도,

도 4 는 도 1에 도시된 다목적 로우더의 배면도,

도 5 는 도 1에 도시된 다목적 로우더의 평면도,

도 6 은 도 1에 도시된 다목적 로우더에 채용된 하부프레임과 구동부와 조향부와 링크부를 도시한 평면도,

도 7 은 도 6에 구동부의 작동 상태도,

도 8 은 도 1에 도시된 다목적 로우더에 채용된 하부프레임이 전륜축케이스에 충격완충부에 의해서 고정된 상태를 나타낸 배면도,

도 9 는 도 1에 도시된 다목적 로우더에 채용된 하부프레임이 후륜축케이스에 고정된 상태를 나타낸 배면도,

도 10 은 도 1에 도시된 다목적 로우더에 채용된 조향부의 작동 상태도,

도 11 은 도 1에 도시된 다목적 로우더에 채용된 링크부가 어태치먼트와 결합된 상태를 나타낸 측면도,

도 12 는 도 11에 도시된 링크부를 이용해서 다른 어태치먼트로 교체 사용한 상태를 나타낸 사시도,

도 13 도 1에 도시된 다목적 로우더의 유압 회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 다목적 로우더 10 : 하부프레임

11 : 전륜축케이스 11a : 전륜축

11aa : 전륜피동기어 11b : 전륜

11c : 전륜구동축 11ca : 전륜구동기어

12 : 후륜축케이스 12a : 후륜축

12aa : 후륜피동기어 12b : 후륜

12c : 후륜구동축 12ca : 후륜구동기어

12b : 후륜 12c : 후륜구동축

12ca : 후륜구동기어 13 : 회전지지축

13a : 베어링 20 : 상부프레임

21 : 회전링 22 : 운전실

22a : 힌지 22b : 조향핸들

22c : 클램프 23 : 붐

24 : 붐액추에이터 25 : 링크부액추에이터

30 : 상부프레임 선회부재 31 : 베이스축

31a : 작동유 유입구 32 : 하우징

32a : 작동유 유출구 40 : 구동부

41 : 전륜커플링 42 : 전륜구동모터

43 : 후륜커플링 44 : 후륜구동모터

45 : 유니버셜 조인트 50 : 조향부

51 : 전륜조향액추에이터 51a : 전륜포트

52 : 전륜너클암 53 : 전륜타이로드

54 : 후륜조향액추에이터 54a : 후륜포트

55 : 후륜너클암 56 : 후륜타이로드

57 : 조향펌프 58 : 유압탱크

59 : 로터리 밸브 59a : 로터리밸브포트

60 : 제1유로 61 : 제2유로

62 : 제3유로 70 : 링크부

71 : 링크몸체 72 : 어태치먼트 삽입돌기

73 : 연결로드 80 : 어태치먼트

81 : 삽입돌기 지지홈 82 : 지지날개

90 : 충격완충부 91 : 하측지지부재

91a : 하측지지로드 92 : 상측지지부재

92a : 상측지지로드 93 : 탄성체

Claims

단부에 전륜이 회전 가능하도록 결합된 전륜케이스와 단부에 후륜이 회전가능하도록 결합된 후륜케이스가 구비된 하부프레임;

상기 하부프레임 상측에 결합되고, 상부에 조향핸들이 장착된 운전실이 구비된 상부프레임;

상기 상부프레임과 하부프레임 사이에 설치되어 상기 상부프레임을 하부프레임에 대하여 회전시키는 상부프레임 선회부재;

상기 하부프레임에 설치되어 상기 전·후륜을 구동시키는 구동부;

상기 하부프레임에 설치되며 상기 조향핸들의 회전에 따라 상기 전·후륜을 회전시키는 조향부;

상기 상부프레임에 설치되는 붐의 단부에 결합되는 링크몸체와, 상기 링크몸체의 단부에 형성되는 어태치먼트 삽입돌기가 구비된 링크부; 및

상기 링크부의 어태치먼트 삽입돌기가 삽입 지지되도록 상측에 삽입돌기 지지홈이 형성되고, 양측에 상기 링크몸체가 지지되도록 지지날개가 형성된 어태치먼트를 포함하고,

상기 구동부는 전륜케이스의 전륜구동축에 연결되는 전륜커플링과, 상기 전륜커플링에 결합되어 상기 전륜구동축에 동력을 전달하는 전륜구동모터와, 상기 후륜케이스의 후륜구동축에 연결되는 후륜커플링과, 상기 후륜커플링에 결합되어 상기 후륜구동축에 동력을 전달하는 후륜구동모터와, 상기 전륜구동모터와 후륜구동모터를 연결하는 유니버셜 조인트로 구성되는 것을 특징으로 하는 다목적 로우더.
제 1 항에 있어서,

상기 하부프레임의 전륜케이스 상측에 설치되며 일측에 하측지지로드를 갖는 하측지지부재와, 상기 하부프레임의 하측에 설치되며 일측에 상측지지로드를 갖는 상측지지부재와, 일측은 상기 하측지지부재에 고정되고 타측은 상기 상측지지부재에 고정되는 탄성체가 구비된 충격완충부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 로우더.
제 2 항에 있어서,

상기 링크부의 링크몸체에는 삽입돌기 연결로드가 더 형성된 것을 특징으로 하는 다목적 로우더.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 상부프레임 선회부재는 터닝 조인트인 것을 특징으로 하는 다목적 로우더.
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제 1 항에 있어서,

상기 조향부는 전·후륜축케이스에 각각 설치되는 전후륜조향액추에이터와, 상기 전·후륜축케이스에 회전 가능하게 설치되며 일측이 상기 전·후륜에 각각 연결되는 전후륜너클암과, 상기 전륜너클암을 연결하는 전륜타이로드와, 상기 후륜너클암을 연결하는 후륜타이로드와, 상기 상부프레임에 설치되는 조향펌프 및 유압탱크와, 상기 조향펌프 및 유압탱크와 연결되며 상기 조향핸들의 회전에 따라 상기 조향펌프로부터의 압유를 상기 조향액추에이터로 배출하는 로터리 밸브와, 상기 로터리밸브와 일측 전륜조향액추에이터를 연결하는 제1유로와, 타측 전륜조향액추에이터와 일측 후륜조향액추에이터를 연결하는 제2유로와, 타측 후륜조향액추에이터와 상기 로터리밸브를 연결하는 제3유로로 구성되는 것을 특징으로 하는 다목적 로우더.
제 6 항에 있어서,

상기 구동부의 전륜구동모터와 후륜구동모터는 병렬로 연결된 것을 특징으로 하는 다목적 로우더.