KR101048052B1

KR101048052B1 - Integrated navigation system with network for integrated management of multiple navigation equipment

Info

Publication number: KR101048052B1
Application number: KR1020050081420A
Authority: KR
Inventors: 최항섭; 김정한; 박동호; 임성정; 김기철; 진민정
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2005-09-01
Filing date: 2005-09-01
Publication date: 2011-07-08
Anticipated expiration: 2025-09-01
Also published as: KR20070025357A

Abstract

다수개의 항해 장비들을 통합하여 관리하기 위한 네트워크를 가지는 통합항해시스템이 개시된다. COM(Component Object Model) 통신을 수행하는 COM 서버를 통해 항해 센서들에 의해 획득된 항해 데이터는 다기능 표시장치로 입력된다. 상기 COM 서버는 항해 센서들로부터 획득된 항해 데이터뿐만 아니라 자체적으로 생성된 항해 데이터를 상기 다기능 표시장치에 전송할 수 있다. 이를 위해 상기 COM 서버는 항해 데이터에 상응하는 통신 데이터를 저장하는 데이터 영역 및 상기 통신 데이터를 로드하기 위한 어드레스가 맵핑된 메모리 주소 영역을 구비한다.An integrated navigation system having a network for integrating and managing a plurality of navigational equipment is disclosed. Navigation data obtained by navigation sensors through a COM server performing Component Object Model (COM) communication is input to the multifunction display device. The COM server may transmit the navigation data acquired from the navigation sensors as well as its own navigation data to the multi-function display device. To this end, the COM server includes a data area storing communication data corresponding to navigation data and a memory address area to which an address for loading the communication data is mapped.

Description

Integrated Navigation System of having a network for integrated management of multiple navigation equipment

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합항해시스템의 네트워크를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a network of an integrated navigation system according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 항해 센서들 200 : COM 서버100: navigational sensors 200: COM server

300 : 다기능 표시장치300: Multifunction Display

본 발명은 통합항해시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 항해장비를 통합관리하는 네트워크를 가지는 통합항해시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated navigation system, and more particularly, to an integrated navigation system having a network for managing a plurality of navigation equipment.

선박의 항해 장비에는 전자해도 시스템, 레이더 및 코닝 시스템 등이 있다. 전자해도 시스템은 선장이나 항해사가 종이 해도 상에서 수행하던 모든 항로 계획, 항로 감시 및 선위 확인을 편리하게 하면서 위성 위치확인 시스템(GPS;Global Position System) 등을 통해 지속적으로 본선 위치를 화면상에 자동으로 표시한다. 또한, 레이더는 다른 선박의 위치 및 본선과의 상대적 거리 등을 확인한다. 코닝 시스템은 선박의 상태를 확인하는 시스템으로 선박의 속도, 위치, 풍향, 풍속, 전력 등의 정보를 확인하고 적절한 디스플레이 수단을 이용하여 소정의 영상으로 디스플레이한다.Vessel navigation equipment includes electronic charting systems, radar and corning systems. The electronic chart system facilitates all route planning, route monitoring, and position checks performed by the captain or navigator on paper charts, while automatically maintaining the position of the ship on the screen continuously through the Global Position System (GPS). Display. In addition, the radar checks the position of other ships and their relative distance to the ship. Corning system is a system for checking the status of the ship to check the information, such as the speed, position, wind direction, wind speed, power of the ship and display it as a predetermined image using an appropriate display means.

상술한 각각의 장비는 항해에 필요한 GPS, Gyro, 음파를 이용하는 Echo Sounder, 본선의 상태를 상대방에게 무선으로 알려주는 AIS(Automatic Identification System), 항해시 선박의 방향타를 조종하는 오토파일럿 등의 센서 장비와 IEC61161-1 통신 규약에 따른 문장의 입/출력 동작이 요구된다.Each of the above-mentioned equipments includes GPS, Gyro, Echo Sounder using sound waves, AIS (Automatic Identification System) to wirelessly inform the other party of the ship's status, and autopilot to control the rudder of the ship during navigation. And input / output operations of sentences in accordance with IEC61161-1 communication protocol are required.

각각의 항해 장비와 센서 장비의 통신은 각각의 장비 별로 독립적으로 이루어지며, RS422를 이용한 시리얼(Serial) 통신으로 이루어진다.Communication between each navigation equipment and sensor equipment is done independently by each equipment, and it is done by serial communication using RS422.

각각의 항해 장비는 서로 독립적으로 운용되므로 이를 통합하여 운영할 수 없으며, 시리얼 통신에 의존하므로 데이터의 엑세스 속도 및 효율성이 저하되는 문제점이 발생한다.Since each navigation equipment operates independently of each other, it cannot be integrated and operated, and relies on serial communication, which causes a problem of deterioration of data access speed and efficiency.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 다수의 항해 장비들을 통합관리하기 위한 네트워크를 가지는 통합항해시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide an integrated navigation system having a network for integrated management of a plurality of navigation equipment.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 항해 데이터를 획득하기 위한 다수개의 항해 센서들; 상기 항해 센서들로부터 항해 데이터를 수신하거나, 자체적으로 항해 데이터를 생성하기 위한 COM 서버; 및 상기 COM 서버로부터 항해 센서들로부 터 수신된 항해 데이터에 상응하는 통신 데이터 또는 상기 COM 서버에서 자체로 생성된 항해 데이터에 상응하는 통신 데이터를 수신하고 이를 디스플레이하기 위한 다기능 표시장치를 포함하는 통신 네트워크를 가지는 통합항해시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object, a plurality of navigation sensors for obtaining navigation data; A COM server for receiving navigation data from the navigation sensors or generating navigation data by itself; And a multifunction display device for receiving and displaying communication data corresponding to navigation data received from the navigation sensors from the COM server or navigation data corresponding to navigation data generated by the COM server. Provide an integrated navigation system with a network.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시예Example

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 통합항해시스템의 네트워크를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a network of an integrated navigation system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 통합항해시스템의 네트워크는 항해 센서들(100), COM(Component Object Model) 서버(200) 및 다기능 표시장치(300)를 가진다.Referring to FIG. 1, the network of the integrated navigation system according to the present embodiment includes navigation sensors 100, a COM (Component Object Model) server 200, and a multi-function display device 300.

다수개의 항해 센서들(100)은 위성 위치 확인 시스템, Gyro, 음파를 이용하는 Echo Sounder, 본선의 상태를 상대방에게 무선으로 알려주는 AIS(Automatic Identification System), 항해시 선박의 방향타를 조종하는 오토파일럿 등을 가진다. 이외에도 선박의 종류와 기능에 따라 다양한 항해 센서들이 구비될 수 있다.The plurality of navigation sensors 100 is a satellite positioning system, Gyro, Echo Sounder using sound waves, AIS (Automatic Identification System) to wirelessly inform the other party the status of the ship, the autopilot to control the rudder of the ship during navigation, etc. Has In addition, various navigation sensors may be provided according to the type and function of the vessel.

항해 센서들(100)에 의해 획득된 항해 데이터는 IEC61161-1 통신 규약에 따라 COM 서버(200)로 입력된다.Navigation data obtained by the navigation sensors 100 is input to the COM server 200 in accordance with the IEC61161-1 communication protocol.

상기 COM 서버(200)는 항해 센서들(100) 및 다기능 표시장치(300)와 COM 통신을 수행한다. 상기 COM 서버(200)는 객체지향의 의미를 가지며, 다수개의 클라이 언트는 COM 서버(200)와 연결되어, 각자 필요한 정보만 호출하여 사용하고, 나머지 기능은 클라이언트 자체에서 사용하도록 구성된다. 즉, 다기능 표시장치(300)를 이루는 코닝 시스템(310), 전자해도 시스템(330), 레이더(350) 등은 COM 서버(200)에 대해 클라이언트의 기능을 가진다. 또한, 각각의 클라이언트는 COM 서버(200)로부터 필요한 정보를 수신할 뿐 아니라, 자체적으로 정보를 생성하여 이를 디스플레이한다.The COM server 200 performs COM communication with the navigation sensors 100 and the multifunction display device 300. The COM server 200 has an object-oriented meaning, and a plurality of clients are connected to the COM server 200 to call and use only necessary information, and the remaining functions are configured to be used by the client itself. That is, the Corning system 310, the electronic chart system 330, the radar 350, etc. constituting the multi-function display device 300 have a client function with respect to the COM server 200. In addition, each client not only receives the necessary information from the COM server 200, but also generates and displays information on its own.

상기 COM 서버(200)는 메모리 주소 영역(220)과 데이터 영역(240)을 가진다. 메모리 주소 영역(220)은 상기 데이터 영역(240)에 저장된 통신 데이터에 대한 어드레스 정보가 맵핑되어 있다. 따라서, 항해 센서들(100)로부터 입력된 항해 데이터는 메모리 주소 영역(220)으로 인가되고, 메모리 주소 영역(220)은 입력된 항해 데이터에 상응하는 어드레스 정보를 출력한다.The COM server 200 has a memory address area 220 and a data area 240. In the memory address area 220, address information of communication data stored in the data area 240 is mapped. Accordingly, the navigation data input from the navigation sensors 100 is applied to the memory address area 220, and the memory address area 220 outputs address information corresponding to the input navigation data.

데이터 영역(240)은 상기 메모리 주소 영역(220)으로부터 수신된 어드레스 정보를 근거로 통신 데이터를 출력한다. 데이터 영역(240)으로부터 출력되는 통신 데이터는 다기능 표시장치(300)를 이루는 다수의 시스템에 전달되고, 해당하는 시스템은 통신 데이터를 디스플레이 한다.The data area 240 outputs communication data based on the address information received from the memory address area 220. The communication data output from the data area 240 is transmitted to a plurality of systems forming the multifunction display device 300, and the corresponding system displays the communication data.

또한, 상기 COM 서버(200)에 입력되는 항해 데이터는 데이터 영역(240)에 저장될 수도 있다. 저장된 데이터는 다기능 표시장치(100)를 이루는 시스템으로부터 데이터 요청신호가 입력되는 경우, 이를 다기능 표시장치(300)에 출력된다.In addition, the navigation data input to the COM server 200 may be stored in the data area 240. When the data request signal is input from the system forming the multifunction display device 100, the stored data is output to the multifunction display device 300.

상기 다기능 표시장치(300)는 코닝 시스템(310), 전자해도 시스템(330) 및 레이더(350)를 가진다. 상기 코닝 시스템(310)은 선박의 상태를 확인하는 시스템으 로 선박의 속도, 위치, 풍향, 풍속, 전력 등의 정보를 확인하고 이를 디스플레이한다. 또한, 전자해도 시스템(330)은 선장이나 항해사가 종이 해도 상에서 수행하던 모든 항로 계획, 항로 감시 및 선위 확인을 편리하게 하면서 위성 위치확인 시스템(GPS;Global Position System) 등을 통해 지속적으로 본선 위치를 화면상에 자동으로 표시한다. 또한, 레이더(350)는 다른 선박의 위치 및 본선과의 상대적 거리 등을 확인한다.The multifunction display device 300 includes a corning system 310, an electronic chart system 330, and a radar 350. The Corning system 310 is a system for checking the state of the ship to confirm and display information such as the speed, position, wind direction, wind speed, power of the ship. In addition, the electronic chart system 330 continuously maintains the position of the ship through the Global Position System (GPS) while facilitating all the route planning, the route monitoring, and the position check performed by the captain or the navigator on the paper chart. Automatically display on the screen. In addition, the radar 350 checks the position of the other ship and the relative distance from the main ship.

다만, 상기 다기능 표시장치(300)에 구비될 수 있는 시스템은 선박의 사양 및 기능에 따라 다양하게 변경될 수 있다.However, the system that may be provided in the multi-function display device 300 may be changed in various ways according to the specifications and functions of the vessel.

따라서, COM 통신을 통해 COM 서버(200)는 다기능 표시장치를 이루는 적어도 2개의 시스템을 통합 관리할 수 있다.Therefore, the COM server 200 may manage at least two systems constituting the multi-function display through COM communication.

또한, 다기능 표시장치(300)를 이루는 시스템이 COM 서버(200)의 데이터 영역에 접근하기 위해서 별도의 중계자가 요청되지 않으므로, 데이터의 처리 속도가 빨라진다.In addition, since a repeater is not required to access the data area of the COM server 200, the system forming the multi-function display device 300 increases the processing speed of data.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 선박의 항해에 필요한 항해 데이터들을 COM 통신을 통해 다기능 표시장치에 제공한다. 또한, COM 서버를 이용하므로 하나의 서버를 통해 다수개의 시스템을 통합하여 관리할 수 있으며, 데이터 처리 속도를 향상시킬 수 있다.According to the present invention as described above, the navigation data necessary for the navigation of the vessel is provided to the multi-function display device through the COM communication. In addition, by using a COM server, it is possible to integrate and manage multiple systems through a single server and to improve data processing speed.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영 역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and modified within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.

Claims

A plurality of navigation sensors for obtaining navigation data;

A COM server for receiving the navigation data obtained by the navigation sensors according to the IEC61161-1 communication protocol or for generating navigation data by itself; And

A multifunction display device for receiving and displaying communication data corresponding to the navigation data received at the COM server or communication data corresponding to the navigation data generated by the COM server; And including

The multi-function display device includes a Corning system for identifying and displaying information such as speed, position, wind direction, wind speed, power, etc. of a ship so as to have a client function with respect to the COM server; An electronic chart system for automatically displaying a main line position on a screen continuously through a satellite positioning system or the like; And radar for checking the position of the other vessels and the relative distance to the main ship, etc .; Integrated navigation system having a communication network comprising a.

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The method of claim 1, wherein the COM server,

A memory address area to which address information corresponding to the navigation data is mapped; And

And a data area in which communication data corresponding to the address information is stored.

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