KR101007176B1 - 태양광 추적장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 태양광 추적장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 집광렌즈와 위치추적센서의 이격거리를 태양광의 조도에 따라 자동으로 조절하는 거리조절수단이 구비하고, 하우징 내부의 온도가 일정 온도 이상으로 상승되는 것을 방지하는 적외선차단부재를 구비하고, 하우징을 가상의 X,Y축 방향으로 각도조절이 가능한 태양광 추적장치에 관한 것이다.

본 발명의 거리조절수단을 구비한 태양광 추적장치는 원통형 하우징; 상기 하우징의 상부 개구부에 배치되는 집광렌즈; 상기 하우징의 하부 개구부에 배치되고, 상기 집광렌즈를 통해 입사되는 빛으로부터 태양의 위치를 추적하기 위한 다수의 포토셀로 구성된 위치추적센서; 상기 집광렌즈와 상기 위치추적센서의 이격거리를 조절하는 거리조절수단;을 포함하여 이루어지고, 상기 거리조절수단은 일단이 상기 위치추적센서가 실장되어 있는 보드에 결합고정되는 승하강핀과, 상기 승하강핀을 승하강시키는 모터와, 입사되는 태양광의 조도를 감지하는 조도감지센서와, 상기 조도감지센서로부터 전송받은 조도에 따라 상기 모터를 구동시키는 컨트롤러와, 상기 하우징의 내측에 고정설치되고 상기 모터가 장착되는 장착 베이스와, 상기 베이스의 고정결합되고 상기 보드에 천공되어 있는 가이드공에 삽입되어 상기 보드가 기울어지지 않고 승하강되도록 가이드하는 가이드봉을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

태양광, 추적, 집광렌즈, 포토셀, 초점거리, 적외선차단부재, 탄성부재

Description

태양광 추적장치{TRACING DEVICE OF SUNLIGHT}

본 발명은 태양광 추적장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 집광렌즈와 위치추적센서의 이격거리를 태양광의 조도에 따라 자동으로 조절하는 거리조절수단이 구비하고, 하우징 내부의 온도가 일정 온도 이상으로 상승되는 것을 방지하는 적외선차단부재를 구비하고, 하우징을 가상의 X,Y축 방향으로 각도조절이 가능한 태양광 추적장치에 관한 것이다.

태양광 추적장치에 관한 종래기술1로 공개특허 제2001-60471호 "포토다이오드를 이용한 태양추적센서"가 개시되었다.

상기 종래기술1은 탱양의 방위각과 고도각을 추적하기 위한 4개의 포토다이오드를 구비하고, 각 포토다이오드에 입사되는 빛의 세기를 상호 비교하여 태양의 위치(방위각과 고도각)를 추적한다.

상기 종래기술1은 아침과 저녁이나 흐린날 등과 같이 태양광이 미약한 경우에 태양의 추적이 제대로 이루어지지 않는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 공개특허 제2003-62374호 "렌즈를 이용한 태양광 추적장치"가 종래기술2로 제안되었다.

상기 렌즈를 이용한 태양광 추적장치는 하우징의 상부에 렌즈를 배치하여 입사되는 빛을 집광시켜 포토다이오드로 전송함으로서 흐린 날에도 태양 위치 추적이 가능하도록 하였다.

그러나 상기 종래기술2는 맑은 날 한낮에 조도가 높을 경우 센서의 오동작 및 소손으로 인해 태양 위치 추적이 제대로 행해지지 않을 위험을 내포하고 있다.

즉, 흐린 날에 태양 위치 추적에 초점을 맞추기에 포토다이오드는 렌즈의 초점거리에 근접되어 배치될 것이기에, 태양광이 강한 맑은 날 한낮에는 보다 많은 태양광이 렌즈에 의해 집중되어 포토다이오드로 입사될 것이고, 포토다이오드는 필요 이상으로 많은 태양광이 집중되어 그 표면온도가 급격히 상승하게 된다.

포토다이오드의 표면온도가 높아지면 포토다이오드는 오동작을 할 수 있고, 심할 경우 소손되어 기능을 상실하게 된다.

따라서 태양 위치 추적의 정밀도를 높이면서 오동작이나 기능상실이 발생되지 않도록, 태양광이 적은 흐린 날에는 포토다이오드를 렌즈의 초점거리에 근접하여 배치되도록 하여 태양광 추적의 정확도를 높이고, 태양광이 많은 맑은 날에는 포토다이오드가 렌즈의 초점에서 일정거리 벗어나 필요 이상으로 많은 태양광이 집중되어 입사되지 않도록 할 필요가 있다.

그러나 상기 종래기술2에는 이러한 수단이 구비되어 있지 않다.

렌즈를 이용하여 빛을 집광시킴으로서 포토다이오드에 보다 많은 빛이 집중되고, 특히 집중되는 빛 중 적외선은 포토다이오드의 표면온도를 급격히 상승시키게 된다. 그러면 포토다이오드는 온도상승에 의해 오동작을 하거나 소손될 가능성이 크다. 따라서 태양 위치 추적의 정밀도를 높이되, 포토다이오드가 오동작도는 것을 방지하기 위해 적외선을 차단과 렌즈와 포토다이오드의 이격거리를 조도에 따라 조절할 필요가 있다. 그런데 상기 종래기술2는 이러한 수단이 결여되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 위해 안출된 것으로서, 태양광의 세기(조도)에 따라 집광렌즈와 위치추적센서(포토다이오드)의 이격거리를 자동 조절하여 흐린날에도 태양 위치 추적의 정밀도를 높이면서 급격한 온도상승으로 인해 오동작을 하거나 소손(기능상실)이 발생되지 않도록 거리조절수단을 구비한 태양광 추적장치를 제공함을 목적으로 한다.

또한, 온도를 상승시키는 것은 태양광 중 적외선이 주범이므로 렌즈를 거쳐 입사되는 빛 중 적외선을 차단하는 적외선차단부재를 구비하고 조도에 따라 초점거리를 조절하여 위치추적센서(즉, 포토셀)가 오동작하거나 소손되는 것을 방지하고, 태양광 추적장치를 고정설치 후에도 사용자가 간편하게 하우징의 설치각도를 임의로 조절가능하고, 위치추적센서가 전송하는 아날로그신호를 디지털신호를 변환시켜 처리함으로서 신호의 전송과정에서 노이즈가 유입되어 태양과 추적의 정밀도가 저하되는 것을 방지한 태양광 추적장치를 제공함을 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 거리조절수단을 구비한 태양광 추적장치는

원통형 하우징;

상기 하우징의 상부 개구부에 배치되는 집광렌즈;

상기 하우징의 하부 개구부에 배치되고, 상기 집광렌즈를 통해 입사되는 빛으로부터 태양의 위치를 추적하기 위한 다수의 포토셀로 구성된 위치추적센서;

상기 집광렌즈와 상기 위치추적센서의 이격거리를 조절하는 거리조절수단;을 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 거리조절수단은 일단이 상기 위치추적센서가 실장되어 있는 보드에 결합고정되는 승하강핀과, 상기 승하강핀을 승하강시키는 모터와, 입사되는 태양광의 조도를 감지하는 조도감지센서와, 상기 조도감지센서로부터 전송받은 조도에 따라 상기 모터를 구동시키는 컨트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하고,

상기 하우징의 내측에 고정설치되고 상기 모터가 장착되는 장착 베이스와, 상기 베이스의 고정결합되고 상기 보드에 천공되어 있는 가이드공에 삽입되어 상기 보드가 기울어지지 않고 승하강되도록 가이드하는 가이드봉을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 컨트롤러는 상기 위치추적센서의 다수의 포토셀로부터 입력되는 각각의 신호를 증폭하는 증폭부와, 상기 증폭부를 통해 증폭된 포토셀의 아날로그신호를 디지털신호를 변환하는 AD컨버터와, 상기 AD컨버터의 측정된 디지털신호에 따라 태양광 추적을 위한 제2모터를 구동시키기기 위한 신호를 출력하고, 상기 조도감지센서로부터 전송받은 조도에 따라 상기 모터를 구동시키기 위한 신호를 출력하는 마이컴을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하고,

상기 하우징의 내측에, 그리고 상기 집광렌즈와 상기 위치추적센서 사이에 장착되고, 입사되는 빛의 적외선을 차단하는 적외선차단부재;와, 상기 하우징의 외주연 소정부위에는 날개부가 결합되어 있고, 상기 하우징의 외주연이 삽입되는 삽입공이 형성되어 있고 상기 날개부와 결합되는 브라켓;을 더 포함하여 이루어지되,

상기 삽입공의 내경은 상기 하우징 외주연의 외경보다 길어 상기 삽입공에 삽입된 상기 하우징은 일정범위에서 가상의 X축 및 Y축으로의 각도조절과, Z축으로의 길이조절이 가능하고, 방사상으로 배치되는 다수의 고정부재가 상기 날개부와 상기 브라켓을 연결하여 결합시키고, 상기 날개부와 상기 브라켓 사이의 상기 하우징 외주연에는 탄성부재가 개재되어 있는 것을 특징으로 하고,

상기 하우징의 하부 개구부에 스크류식으로 삽입되어 결합되는 결합되며, 상부에는 상기 위치추적센서 실장되어 있는 상기 보드가 장착되어 있는 삽입부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명은 거리조절수단을 통해 태양광이 약한 흐린 날에는 위치추적센서가 집광렌즈의 초점거리에 근접하여 배치되도록 하여 보다 많은 태양광을 입사 받아 정확한 태양위치 추적이 가능하고, 태양광이 강한 맑은 날에는 위치주적센서가 초점거리에서 일정거리 벗어나 배치되도록 하여 필요 이상으로 많은 태양광이 입사되어 온도상승으로 인한 오동작이나 소손되는 일이 발생되지 아니하고,

집광렌즈에 입사되는 태양광 중 적외선을 차단하여 위치추적센서가 온도상승으로 인해 오동작하거나 소손되는 것을 재차 방지하고,

위치추적센서가 발하는 아날로그신호를 디지털신호를 변환하여 전송함으로서 노이즈의 유입이 최소화되어 신호의 장거리 전송에 유리한 효과를 갖는다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

도1a,b은 본 발명에 따른 태양광 추적장치의 단면도로서, 도1b는 본 발명의 추적장치를 빗물 등으로부터 보호하기 위한, 즉 방수를 위한 방수커버에 결합되어 있는 상태의 단면도이고, 도2는 컨트롤러가 제외된 사시도이고, 도3은 도2의 분해 사시도이고, 도4는 컨트롤러의 개략적인 블록도이다.

도1 내지 도3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 추적장치(S)는 원통형의 하우징(10)이 있고, 상기 하우징(10)의 상부 개구부에는 집광렌즈(61)가 배치되고, 상기 하우징(10)의 하부 개구부에는 다수의 포토셀로 이루어진 위치추적센서(67)가 배치되고, 하우징 내측에는 상기 위치주적센서(67)를 승하강시켜 집광렌즈와 위치주적센서의 이격거리를 조절하는 거리조절수단이 구비되어 있다.

그리고 추적장치(S)는 도1b와 같이 방수커버(90)에 내장되어 빗물 등과 접촉되지 않도록 하여 내구성을 증진시키는 것이 바람직할 수 있다.

상기 집광렌즈(61)는 볼록렌즈로서 입사되는 빛을 집광(FOCUS)시켜 보다 많은 빛이 위치추적센서(67)로 입사되도록 하여, 흐린 날과 같이 태양빛의 적은 태양의 위치추적이 가능하게 한다.

상기 위치추적센서(67)는 입사되는 태양광량(빛의 세기)의 변화에 따른 전기적 신호를 출력하는 센서로서, 보통 포토다이오드와 같은 포토셀이 사용된다. 상기 포토셀은 입사되는 태양광의 세기에 따라 출력하는 기전력의 크기가 달라진다. 상기 위치추적센서(67)는 보드(69)에 실장되고, 상기 보드의 하부면에는 위치추적센서(67)를 구성하는 각 포토셀의 전기적신호를 상기 컨트롤러(70)로 전송하기 위한 다수의 핀(68)들이 구비되어 있다.

위치추적센서(67)로서 다수의 포토셀을 방사상으로 배열함으로서 태양의 위치를 추적하게 된다.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 가상의 X축 방향(좌우측), 즉, 태양의 방위각 방향으로 배치되어 있는 두 포토셀이 발생시키는 기전력을 비교하여 그 값이 서로 다르면 태양은 기전력이 작은 쪽에 치우쳐 있는 것이므로, 모터를 구동시켜 두 포토셀이 발생시키는 기전력이 같아지도록 하우징(10)을 X축의 일방향으로 회전시킨다.

마찬가지로 가상의 Y축 방향(전후측), 즉, 태양의 고도각 방향으로 배치되어 있는 두 포토셀이 발생시키는 기전력을 비교하여 그 값이 작은 쪽으로 하우징(10)을 Y축상에서 회전시켜 두 포토셀이 발생시키는 기전력이 같도록 한다.

이와 같이 다수의 포토셀 중 가상의 X축 방향에 평행하게 배치되어 있는 포 토셀 간의 기전력을 상호 비교하여 태양의 방위각을 추적하고, 가상의 Y축 방향에 평행하게 배치되어 있는 포토셀 간의 기전력을 상호 비교하여 태양의 고도각을 추적하게 된다.

일정범위의 오차 내에서 모든 포토셀의 기전력이 일치하면 하우징(10)은 태양을 정면으로 보고 있게 된다.

상기 집광렌즈(61)와 위치추적센서(67)의 이격거리를 조절하는 거리조절수단은 승하강핀(81), 모터(82), 조도감지센서(85), 베이스(83), 가이드봉(84), 컨트롤러(70)를 포함하여 이루어진다.

상기 승하강핀(81)은 일단이 상기 위치감지센서(67)가 실장되어 있는 보드(69)에 결합고정되고, 모터(82)에 의해 승하강되어 상기 보드(69)에 실장되어 있는 위치추적센서(67)를 승하강시켜 집광렌즈(61)와 위치추적센서(67)의 거리를 조절한다.

상기 조도감지센서(85)는 태양광을 입사 받아 조도(태양광의 세기)를 감지하고, 감지한 조도를 컨트롤러(70)로 전송한다. 상기 조도감지센서(85)는 정확한 조도 감지가 가능하도록 항시 태양을 정면으로 바라보게 설치되는 것 바람직하고, 이를 위해 본 발명은 도면과 같이 하우징의 외측 상부면에 설치하였다.

그리고 베이스(83)는 상기 하우징(10)의 내측(보다 정확하게는 삽입부재(20)의 내측)에 배치되고, 그 일면에 상기 모터(82)가 장착된다.

상기 가이드봉(84)은 상기 보드(69)가 승하강시 기울어지지 않도록 하는 역할을 한다. 보드(69)가 기울어지면 하우징(10)이 태양을 정면으로 보고 있더라도, 위치추적센서(67)의 포토셀들은 태양을 정면으로 보지 못하게 된다. 그럼으로서 포토셀들 각각에 입사되는 태양광의 세기는 동일해야함에도 다르게 되어 정확한 태양 위치 추적이 되지 못하게 된다.

상기 가이드봉(84)은 다수개가 상기 베이스에 방사상으로 배치되어 결합고정되고, 상기 보드(69)에 천공되어 있는 가이드공(미도시)에 삽입되어, 상기 보드(69)가 수평을 유지한 상태로 가이드봉(84)을 따라 승하강하게 한다.

상기 컨트롤러(70)는 상기 조도감지센서(85)가 감지한 조도를 입력받고, 그 조도에 따라 상기 모터를 정회전 또는 역회전킨다. 상기 컨트롤러(70)에 대한 보다 구체적인 설명은 후술한다.

상기 위치추적센서(67)는 도면에서 보는 바와 같이 삽입부재(20)의 상부에 장착되어 있고, 상기 삽입부재(20)는 상기 하우징(10)의 하부 개구부에 스크류식으 로 삽입결합되는 구조로 되어 있어, 집광렌즈(61)와 위치추적센서(67) 간의 거리를 사용자가 임의로 조절 가능하다.

그리고 상기 삽입부재(20) 외주연에는 와셔부재(25)가 끼워져 상기 삽입부재(20)가 하우징(10)에 일정 깊이 이상으로 삽입되지 않도록 하고, 하우징(10)에 스크류결합되어 있는 삽입부재(20)가 쉽게 분리되지 않도록 한다.

삽입부재(20)와 하우징(10)을 스크류식으로 결합시키는 하나의 예이고, 삽입부재(20)를 하우징(10)에 삽입한 후에 볼트 등으로 이들을 결합고정시킬 수도 있다.

그리고 상기 삽입부재(20)의 상부에는 위치추적센서(67)가 외부로 노출되지 않도록 하여, 우발적인 충격에 의해 위치추적센서(67)가 파손되는 것을 방지하기 위한 보호유리(65)가 장착되어 있다.

그리고 상기 집광렌즈(61)와 위치추적센서(67) 사이의 하우징(10) 내측에는 적외선을 차단하는 적외선차단부재(63)가 배치된다.

상기 적외선차단부재(63)는 집광렌즈(61)를 통과하여 입사되는 빛의 적외선을 반사시켜 집광렌즈(61)를 통해 외부로 방출시킴으로서, 하우징(10) 내부의 온도가 급격히 상승하고 위치추적센서(67)가 오동작 되는 것을 방지한다.

도면에 도시된 바와 같이 집광렌즈(61)와 적외선차단부재(63) 사이에는 받침부재(62)가 개재되어 집광렌즈(61)를 받쳐준다.

하우징(10)을 고정설치하기 위한 브라켓(30)은 도면에서 보는 바와 같이, 브라켓(30)의 일측에는 브라켓(30)을 회전장치와 같은 특정기기에 고정시키기 위한 나사공(33)이 형성되어 있고 타측에는 하우징(10)이 삽입되는 삽입공(31)이 형성되어 있다.

상기 브라켓(30)의 삽입공(31) 주변에는 방사상으로 배열되어 있는 3개의 결합공(32)이 형성되어 있고, 상기 하우징(10)의 외주연에는 날개부(11)가 형성되어 있고 상기 날개부(11)에는 상기 결합공(32)에 대응되는 위치에 결합홀(12)이 형성되어 있다.

그리고 상기 결합공(32)과 결합홀(12)에는 긴 막대 형상의 고정부재가 삽입되어 브라켓(30)과 하우징(10)을 연결시킨다. 상기 고정부재는 도면에 도시된 바와 같이 소정길이를 갖는 볼트(41)와 상기 볼트(41)를 조이는 너트(42)가 일례가 될 수 있다.

상기 삽입공(31)의 내경은 상기 하우징(10)의 외주연 외경 보다 더 크다. 그리하여 상기 하우징(10)은 가상의 Z축 방향을 이동가능하고, 가상의 X축 및 Y축 방 향으로 일정범위 기울어질 수 있다.

그리고 상기 날개부(11)와 상기 브라켓(30) 사이에는 하우징(10)이 바람이나 외부충격에 의해 요동치지 않도록 하는 탄성부재(50)로서 다수개의 코일스프링이 개재되어 있다.

이와 같이 브라켓(30) 삽입공(31)의 내경이 하우징(10)의 외경보다 크고, 날개부(11)와 브라켓(30) 사이에 탄성부재(50)가 개재되고, 날개부(11)와 브라켓(30)을 연결하는 3개의 고정부재(41,42) 각각을 통해 날개부(11)와 브라켓(30)의 간격조절이 가능함으로서,

사용자는 고정부재 각각을 조이거나 푸는(즉, 길이조절) 작업만으로 하우징(10)의 X축과 Y축으로의 기울어짐 조절이나, Z축으로의 위치조절이 가능하다. 따라서 태양광 추적장치를 특정기기에 고정설치한 후에도 사용자는 간편하게 임의로 일정범위에서 하우징(10)을 X,Y,Z축 방향으로 조절이 가능하다.

도4는 위치추적센서(67) 및 조도감지센서(85)로부터 신호를 입력받고, 입력되는 신호에 따라 거리조절수단의 모터(82)와 회전장치(미도시)를 특정방향으로 회전시키기 위한 제2모터(90)를 구동시키는 컨트롤러(70)의 개략적인 블록도로서,

도면에서 보는 바와 같이 증폭부(71), 비교기(73), AD컨버터(75), 마이컴(77)을 포함하여 이루어진다.

상기 증폭부(71)는 위치추적센서(67) 각각의 포토셀에서 입력되는 신호(기전력 또는 전류)를 증폭시킨다.

상기 비교기(73)는 증폭된 포토셀들의 신호의 크기를 상호 비교한다. 전술한 바와 같이 가상의 X축과 가상의 Y축에 평행하게 배열되어 있는 포토셀간의 신호크기를 상호 비교한다.

상기 AD컨버터(75)는 상기 비교기(73)의 아날로그 출력신호를 디지털신호로 변환한다. 디지털신호로 변환하는 것은 신호의 전송과정에서 노이즈가 유입되어 신호가 왜곡되어 모터가 오동작하는 것을 방지하기 위한 것으로서, 특히 신호의 장거리 전송에 유리하다.

상기 마이컴(77)은 상기 AD컨버터(75)를 통해 입력되는 신호를 가지고 태양광 추적을 위한 제2모터(90)를 구동시키기 위한 신호를 출력한다. 마이컴(77)의 신호에 의해 모터는 특정방향으로 회전되어 회전장치를 X축이나 Y축으로 회전시킴으로서, 회전장치에 장착되어 있는 집열판(또는 집광판은)이 지속적으로 태양을 추적하여 보다 많은 열(또는 빛)을 얻게 된다.

그리고 상기 마이컴(77)은 최근일의 시간에 따른 추적경로에 데이터를 저장함으로서, 위치추적센서(67)에 빛이 입사되지 않거나 입사되는 빛이 너무 미약하여 정확한 위치추적이 불가능한 경우에는 저장된 데이터에 의해 제2모터(90)를 구동시킨다.

또한, 상기 마이컴(77)은 상기 조도감지센서(85)가 감지한 조도를 입력받고, 입력받은 조도에 따라 상기 거리조절수단의 모터(82)를 구동시켜 상기 위치추적센서(67)와 집광렌즈(61)의 이격거리를 조절한다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 거리조절수단을 구비한 태양광 추적장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

도 1 의 a, b는 본 발명에 따른 태양광 추적장치의 단면도.

도 2 는 도1의 사시도.

도 3 은 도2의 분해 사시도.

도 4 는 본 발명의 컨트롤러의 개략적인 블록도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 하우징 11 : 날개부

20 : 삽입부재 30 : 브라켓

31 : 삽입공 41,42 : 고정부재

50 : 탄성부재 61 : 집광렌즈

63 : 적외선차단부재 65 : 보호유리

67 : 위치추적센서 70 : 컨트롤러

81 : 승하강핀 82 : 모터

83 : 베이스 84 : 가이드봉

85 : 조도감지센서

Claims (6)

1. 원통형 하우징(10);

   상기 하우징(10)의 상부 개구부에 배치되는 집광렌즈(61);

   상기 하우징(10)의 하부 개구부에 배치되고, 상기 집광렌즈(61)를 통해 입사되는 빛으로부터 태양의 위치를 추적하기 위한 다수의 포토셀로 구성된 위치추적센서(67);

   상기 집광렌즈(61)와 상기 위치추적센서(67)의 이격거리를 조절하는 거리조절수단;을 포함하여 이루어진 거리조절수단을 구비한 태양광 추적장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 거리조절수단은

   일단이 상기 위치추적센서(67)가 실장되어 있는 보드(69)에 결합고정되어 있는 승하강핀(81)과,

   상기 승하강핀(81)을 승하강시키는 모터(82)와,

   입사되는 태양광의 조도를 감지하는 조도감지센서(85)와,

   상기 조도감지센서(85)로부터 전송받은 조도에 따라 상기 모터(82)를 구동시키는 컨트롤러(70)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 거리조절수단을 구비한 태양광 추적장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 거리조절수단은

   상기 하우징(10)의 내측에 고정설치되고 상기 모터(82)가 장착되는 장착 베이스(83)와,

   상기 베이스(83)에 고정결합되고 상기 보드(69)에 천공되어 있는 가이드공에 삽입되어 상기 보드가 기울어지지 않고 승하강되도록 가이드하는 가이드봉(84)을 더 포함하는 것을 특징으로 거리조절수단을 구비한 태양광 추적장치.
4. 제 2 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 컨트롤러는

   상기 위치추적센서(67)의 다수의 포토셀로부터 입력되는 각각의 신호를 증폭하는 증폭부(71)와,

   상기 증폭부(71)를 통해 증폭된 포토셀의 아날로그신호를 디지털신호를 변환하는 AD컨버터(75)와,

   상기 AD컨버터(75)의 측정된 디지털신호에 따라 태양광 추적을 위한 제2모터(90)를 구동시키기기 위한 신호를 출력하고, 상기 조도감지센서(85)로부터 전송받은 조도에 따라 상기 모터를 구동시키기 위한 신호를 출력하는 마이컴(70)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 거리조절수단을 구비한 태양광 추적장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 하우징(10)의 내측에, 그리고 상기 집광렌즈(61)와 상기 위치추적센서(67) 사이에 장착되고, 입사되는 빛의 적외선을 차단하는 적외선차단부재(63);와,

   상기 하우징(10)의 외주연 소정부위에는 날개부(11)가 결합되어 있고, 상기 하우징(10)의 외주연이 삽입되는 삽입공(31)이 형성되어 있고 상기 날개부(11)와 결합되는 브라켓(30);을 더 포함하여 이루어지되,

   상기 삽입공(31)의 내경은 상기 하우징(10) 외주연의 외경보다 길어 상기 삽입공(31)에 삽입된 상기 하우징(10)은 일정범위에서 가상의 X축 및 Y축으로의 각도조절과, Z축으로의 길이조절이 가능하고,

   방사상으로 배치되는 다수의 고정부재(41, 42)가 상기 날개부(11)와 상기 브라켓(30)을 연결하여 결합시키고, 상기 날개부(11)와 상기 브라켓(30) 사이의 상기 하우징(10) 외주연에는 탄성부재(50)가 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 거리조절수단을 구비한 태양광 추적장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 하우징(10)의 하부 개구부에 스크류식으로 삽입되어 결합되며, 상부에는 상기 위치추적센서(67) 실장되어 있는 상기 보드(69)가 장착되어 있는 삽입부재(20);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리조절수단을 구비한 태양광 추적장치.

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