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KR100985048B1 - Circular cylindrical array antenna device - Google Patents

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KR100985048B1
KR100985048B1 KR1020100039728A KR20100039728A KR100985048B1 KR 100985048 B1 KR100985048 B1 KR 100985048B1 KR 1020100039728 A KR1020100039728 A KR 1020100039728A KR 20100039728 A KR20100039728 A KR 20100039728A KR 100985048 B1 KR100985048 B1 KR 100985048B1
Authority
KR
South Korea
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switching
module
transmission
radiating members
antenna
Prior art date
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Application number
KR1020100039728A
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Korean (ko)
Inventor
정민규
Original Assignee
삼성탈레스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

본 발명은, 스위칭 모듈; 복수의 안테나 소자들이 길이방향을 따라 배열되어 이루어진 방사 부재; 및 상기 방사 부재에 결합된 송수신 모듈부를 포함하고, 다수의 상기 방사 부재들이 원주 방향을 따라 배열되어 원통 형상을 이루며, 상기 스위칭 모듈은 상기 송수신 모듈부에 결합되어 상기 방사 부재들 중 송수신 동작을 수행하는 방사 부재를 설정하는 원통형 배열의 안테나 장치를 개시한다. 상기와 같이 구성된 안테나 장치는 방사 부재들이 원통 형상을 이루게 배열되어 안테나 장치가 자체적으로 회전하지 않더라도 360도 전 범위를 스캔하는 것이 가능하므로 소형화에 용이하고, 정지 상태로도 전방향 스캔이 가능하여 일반인의 관심을 덜 유발하기 때문에 노출의 위험도 감소시킬 수 있다. The present invention, a switching module; A radiation member in which a plurality of antenna elements are arranged along the longitudinal direction; And a transmitting / receiving module unit coupled to the radiating member, wherein the plurality of radiating members are arranged along the circumferential direction to form a cylindrical shape, and the switching module is coupled to the transmitting / receiving module unit to perform a transmitting / receiving operation among the radiating members. An antenna device of a cylindrical arrangement for setting a radiation member is disclosed. The antenna device configured as described above is arranged to form a cylindrical shape, so that even if the antenna device does not rotate itself, it is possible to scan the full range of 360 degrees, so it is easy to miniaturize, it is possible to scan in all directions even in a stationary state It also reduces the risk of exposure because it causes less attention.

Description

원통형 배열의 안테나 장치 {CIRCULAR CYLINDRICAL ARRAY ANTENNA DEVICE}Cylindrical Array Antenna Unit {CIRCULAR CYLINDRICAL ARRAY ANTENNA DEVICE}

본 발명은 안테나 장치에 관한 것으로서, 특히, 레이다 등의 관측 장비에 사용되는 안테나 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an antenna device, and more particularly, to an antenna device used for observation equipment such as radar.

통상적으로, 레이다 장비는 전파를 방사하여 목표물로부터 반사되는 전파를 통해 목표물과의 거리 등을 검출하게 된다. 이러한 레이다 장비는 전파를 방사, 입사하는 안테나 장치, 전파 신호의 처리 및 송수신 제어를 위한 신호 처리기와 송수신기, 탐지/추적된 목표물을 표시하는 화면 표시기를 구비한다. 이러한 레이다 장비는 군사 목적으로 이용되거나, 항공기, 선박과 같은 운송수단에서 유용하게 활용되고 있다. Typically, radar equipment radiates radio waves to detect distances to targets and the like through radio waves reflected from targets. Such radar equipment includes an antenna device that radiates and enters radio waves, a signal processor and transceiver for processing and transmitting / receiving radio signals, and a screen indicator for displaying a detected / tracked target. Such radar equipment is used for military purposes or usefully in transportation such as aircraft and ships.

이때, 레이다 장비용 안테나 장치는 단일 평면 안테나가 이용되고 있으며, 전방향 감시를 위해서는 이러한 단일 평면 안테나를 기계적으로 회전시켜야만 한다. 이를 위해서는 슬립링이나 로터리 조인트 등의 추가적인 기계 요소들이 필요하며, 회전하는 안테나 장치에 전기적인 접속 구조를 제공하기 위해서는 추가적인 회로 손실이 불가피하다. 또한 ,이러한 회전식 안테나 장치를 이용한 레이다는 소음을 유발할 뿐만 아니라, 일반인에게 쉽게 노출되는 단점이 있다.  At this time, the antenna device for the radar equipment is used a single plane antenna, for the omnidirectional monitoring such a single plane antenna must be rotated mechanically. This requires additional mechanical elements such as slip rings and rotary joints, and additional circuit losses are inevitable to provide electrical connection to the rotating antenna device. In addition, radar using such a rotary antenna device not only causes noise, but also has a disadvantage of being easily exposed to the general public.

한편으로는 회전하지 않는 구조의 안테나 장치를 이용하여 레이다를 구성하기도 하는데, 이런 경우에는, 4개의 단일 평면 안테나를 직사각형 형태로 배치해야만 하기 때문에 소형화에는 장애가 되고 있다. On the other hand, a radar may be formed using an antenna device having a non-rotating structure. In this case, since four single planar antennas must be arranged in a rectangular shape, there is an obstacle to miniaturization.

이에, 본 발명은 회전이 불필요하면서도 소형화된 레이다용 안테나 장치를 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention is to provide an antenna device for a radar miniaturized while the rotation is not required.

또한, 본 발명은 회전이 불필요하므로, 전기적인 접속 구조에서의 추가적인 손실을 개선하고, 소음 발생을 억제할 수 있는 레이다용 안테나 장치를 제공하고자 한다.In addition, since the present invention does not require rotation, it is an object of the present invention to provide an antenna apparatus for a radar that can improve an additional loss in an electrical connection structure and suppress noise generation.

아울러, 무인 항공기나 박격포/대포/야포/개인 휴대형 중화기 등의 위치 탐지에 있어서, 레이다 장비의 은폐가 용이하고 소형/경량의 안테나 장치를 제공하고자 한다. In addition, in position detection of an unmanned aerial vehicle or a mortar / cannon / artillery / personal portable heavy weapons, it is easy to conceal radar equipment and to provide a small / lightweight antenna device.

따라서 본 발명은, 스위칭 모듈; 복수의 안테나 소자들이 길이방향을 따라 배열되어 이루어진 방사 부재; 및 상기 방사 부재에 결합된 송수신 모듈부를 포함하고, Accordingly, the present invention provides a switching module; A radiation member in which a plurality of antenna elements are arranged along the longitudinal direction; And a transmission / reception module unit coupled to the radiation member,

다수의 상기 방사 부재들이 원주 방향을 따라 배열되어 원통 형상을 이루며, 상기 스위칭 모듈은 상기 송수신 모듈부에 결합되어 상기 방사 부재들 중 송수신 동작을 수행하는 방사 부재를 설정하는 원통형 배열의 안테나 장치를 개시한다. A plurality of the radiation member is arranged along the circumferential direction to form a cylindrical shape, the switching module is coupled to the transmission and reception module portion discloses an antenna arrangement of the cylindrical arrangement for setting the radiation member for performing the transmission and reception operation of the radiation member do.

이때, 상기 방사 부재는 8개의 안테나 소자들의 배열로 이루어질 수 있다. In this case, the radiating member may be formed of an array of eight antenna elements.

아울러, 상기 방사 부재들이 이루는 원통 형상에서, 상기 송수신 모듈부가 내측에 위치되며, 상기 방사 부재들이 원통 형상의 외주면 측에 위치됨이 바람직하다. In addition, in the cylindrical shape formed by the radiating members, it is preferable that the transmitting and receiving module is located inside, and the radiating members are located on the outer peripheral surface side of the cylindrical shape.

또한, 상기 스위칭 모듈은 상기 방사 부재들이 이루는 원통 형상에서 상기 송수신 모듈부보다 더 내측에 위치됨이 바람직하다. In addition, the switching module is preferably located on the inner side than the transmission and reception module portion in the cylindrical shape formed by the radiation member.

이러한 안테나 장치에 있어서, 24개의 상기 방사 부재가 원주 방향을 따라 배열되고, 24개의 상기 송수신 모듈부가 상기 방사 부재들 각각에 결합될 수 있다. In this antenna device, twenty four radiating members may be arranged along the circumferential direction, and the twenty four transmitting and receiving module units may be coupled to each of the radiating members.

한편, 상기 스위칭 모듈은 4개가 배치되며, 각각의 스위칭 모듈은 9개의 송수신 모듈부들과 결합될 수 있다.Meanwhile, four switching modules may be disposed, and each switching module may be combined with nine transmission / reception module units.

이때, 각각의 상기 스위칭 모듈은 그에 결합된 9개의 상기 송수신 모듈부들 중 6개의 선택된 송수신 모듈부들에 결합된 상기 방사 부재들을 동작시키게 된다. In this case, each of the switching modules operates the radiation members coupled to six selected transmission / reception module units among the nine transmission / reception module units coupled thereto.

상기 스위칭 모듈에 의해 동작하는 상기 방사 부재들은 ±22.5도의 각도 범위를 스캔하는 레이더용 방사 부재로 구성될 수 있다.The radiating members operated by the switching module may be configured as radiating radiating members for scanning an angular range of ± 22.5 degrees.

이와 동시에, 상기 스위칭 모듈에 의해 동작하는 상기 방사 부재들은 90도 간격을 이루는 4개의 방향을 스캔함이 바람직하다. At the same time, it is preferable that the radiating members operated by the switching module scan four directions at 90 degree intervals.

또한, 상기 스위칭 모듈의 제1의 스캔 동작에서는 상기 방사 부재들은 90도 간격을 이루는 4개의 방향에서 ±22.5도의 각도 범위를 스캔하고, 제2의 스캔 동작에서는 90도 간격을 이루는 다른 4개의 방향에서 ±22.5도의 각도 범위를 스캔함이 바람직하다. In addition, in the first scan operation of the switching module, the radiating members scan an angular range of ± 22.5 degrees in four directions spaced at 90 degree intervals, and in the other four directions spaced at 90 degree intervals in a second scan operation. It is desirable to scan an angular range of ± 22.5 degrees.

이러한 안테나 장치를 구성함에 있어서, 상기 스위칭 모듈, 방사 부재 및 송수신 모듈부는 원통 형상의 레이돔 내에 수용될 수 있다.
In configuring such an antenna device, the switching module, the radiation member, and the transmission / reception module unit may be accommodated in a cylindrical radome.

한편, 상기 스위칭 모듈은 3개가 배치되며, 각각의 스위칭 모듈은 12개의 송수신 모듈부들과 결합될 수 있다.Meanwhile, three switching modules may be disposed, and each switching module may be combined with 12 transmission / reception module units.

이때, 각각의 상기 스위칭 모듈은 그에 결합된 12개의 상기 송수신 모듈부들 중 8개의 선택된 송수신 모듈부들에 결합된 상기 방사 부재들을 동작시키게 된다. In this case, each of the switching modules operates the radiation members coupled to eight selected transmission / reception module units among the twelve transmission / reception module units coupled thereto.

이러한 안테나 장치에 있어서, 상기 스위칭 모듈에 의해 동작하는 상기 방사 부재들은 ±30도의 각도 범위를 스캔하는 레이더용 방사 부재임이 바람직하다. In such an antenna device, the radiating members operated by the switching module are preferably radar radiating members scanning an angular range of ± 30 degrees.

또한, 상기 스위칭 모듈에 의해 동작하는 상기 방사 부재들은 120도 간격을 이루는 3개의 방향을 스캔하게 된다.In addition, the radiating members operated by the switching module scan three directions spaced 120 degrees apart.

아울러, 상기 스위칭 모듈의 제1의 스캔 동작에서는 상기 방사 부재들은 120도 간격을 이루는 3개의 방향에서 ±30도의 각도 범위를 스캔하고, 제2의 스캔 동작에서는 120도 간격을 이루는 다른 3개의 방향에서 ±30도의 각도 범위를 스캔할수 있다. In addition, in the first scan operation of the switching module, the radiating members scan an angular range of ± 30 degrees in three directions spaced 120 degrees apart, and in the other three directions spaced 120 degrees apart in the second scan operation. The angle range of ± 30 degrees can be scanned.

상기와 같이 구성된 안테나 장치는 방사 부재들이 원통 형상을 이루게 배열되어 안테나 장치가 자체적으로 회전하지 않더라도 360도 전 범위를 스캔하는 것이 가능하므로, 소형화에 용이하다는 장점이 있다. 이로써, 특정 지역이나 주요 시설물 등을 보호하는데 있어서, 외부로의 노출을 최소화하면서도 무인 항공기나 무인 항공기나 박격포/대포/야포/개인 휴대형 중화기 등의 위치 탐지가 용이하다. 아울러, 안테나 장치의 회전이 불필요하기 때문에, 안테나 장치의 구성이 단순해지고, 회전 구조에서의 전기적인 접속 구조가 불필요하기 때문에, 소음과 추가적인 접속 손실을 방지할 수 있다. 아울러, 정지 상태로도 전방향 스캔이 가능하여 일반인의 관심을 덜 유발하기 때문에, 노출의 위험도 감소시킬 수 있다. The antenna device configured as described above has the advantage that the radiating members are arranged in a cylindrical shape, so that the entire range of 360 degrees can be scanned even if the antenna device does not rotate by itself, thereby making it easy to downsize. Thus, in protecting specific areas or major facilities, it is easy to detect the location of an unmanned aerial vehicle, an unmanned aerial vehicle, a mortar, a cannon, a artillery, an individual portable heavy weapon, etc. while minimizing the exposure to the outside. In addition, since the rotation of the antenna device is unnecessary, the configuration of the antenna device is simplified, and the electrical connection structure in the rotating structure is unnecessary, so that noise and additional connection loss can be prevented. In addition, omnidirectional scanning is possible, even at rest, reducing the public's attention, thereby reducing the risk of exposure.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 원통형 배열의 안테나 장치를 나타내는 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 안테나 장치의 방사부 구조를 나타내는 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 안테나 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,
도 4는 도 1에 도시된 안테나 장치의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 안테나 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도.
1 is a perspective view showing an antenna device of a cylindrical arrangement according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a perspective view illustrating a structure of a radiator of the antenna device illustrated in FIG. 1;
3 is a flow chart for explaining the operation of the antenna device shown in FIG.
4 is a view for explaining the operation of the antenna device shown in FIG.
5 is a flowchart illustrating an operation of an antenna device according to another exemplary embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 원통형 배열의 안테나 장치(100)를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 안테나 장치(100)의 방사부(103) 구조를 나타내는 사시도이다. 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 원통형 배열의 안테나 장치(100)는 거치대(102)에 장착된 레이돔(101)을 구비하며, 상기 레이돔(101) 내에 상기 방사부(103)가 설치되어 있다. 상기 방사부(103)는 다수의 방사 부재(131)들이 원통 형상을 이루게 배열되어, 회전하지 않더라도 전기적인 스위칭 동작에 의해 360도 각도 범위를 스캔할 수 있다. 상기 방사부(103)이 원통 형상으로 이루어짐에 따라 상기 레이돔(101) 또한 원통 형상으로 형성될 수 있다. 1 is a perspective view showing the antenna device 100 of a cylindrical arrangement according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the structure of the radiating portion 103 of the antenna device 100 shown in FIG. 1 and 2, the antenna device 100 of the cylindrical arrangement according to the preferred embodiment of the present invention includes a radome 101 mounted on the cradle 102, the radome 101 in the The radiation part 103 is provided. The radiating part 103 is arranged in a plurality of radiating members 131 to form a cylindrical shape, it is possible to scan the 360 degree angle range by the electrical switching operation even if not rotated. As the radiating part 103 is formed in a cylindrical shape, the radome 101 may also be formed in a cylindrical shape.

도 2를 참조하면, 상기 방사부(103)는 스위칭 모듈(137), 방사 부재(131) 및 송수신 모듈부(135)를 구비한다.2, the radiation unit 103 includes a switching module 137, a radiation member 131, and a transmission / reception module unit 135.

상기 스위칭 모듈(137)은 상기 안테나 장치(100) 내에 설치되는 다수의 상기 방사 부재(131)들 중 송수신 동작을 수행할 방사 부재를 선택하는데 이용된다. 본 실시 예에 따른 안테나 장치(100)에서, 상기 스위칭 모듈(137)은 4개가 설치되어 9개의 상기 송수신 모듈부(135)에 각각 연결되어 있으며, 스위칭 동작에 따라 6개의 송수신 모듈부를 선택하여 동작시키게 된다. 이때, 일부의 상기 송수신 모듈부(135)들은 하나의 스위칭 모듈(137)에 연결되며, 나머지 일부의 상기 송수신 모듈부(135)들은 2개의 스위칭 모듈(137)에 연결될 수 있다. 이는 하기에서 좀더 상세하게 살펴보기로 한다. The switching module 137 is used to select a radiation member to perform a transmission / reception operation among the plurality of radiation members 131 installed in the antenna device 100. In the antenna device 100 according to the present embodiment, four switching modules 137 are installed and connected to nine transmission / reception module units 135, respectively. Let's go. In this case, some of the transmit / receive module units 135 may be connected to one switching module 137, and some of the transmit / receive module units 135 may be connected to two switching modules 137. This will be described in more detail below.

상기 방사 부재(131)는 복수의 안테나 소자(133)들이 길이방향을 따라 배열되어 이루어지며, 원주 방향을 따라 다수의 상기 방사 부재(131)들이 배열되어 원통 형상을 이루게 된다. 상기와 같이 구성된 방사부(103)는 상기 레이돔(101) 내에 수용되어 외부 환경으로부터 보호된다. 본 실시 예에서 상기 안테나 소자(133)들은 다이폴 안테나로 구성되며, 8개의 상기 안테나 소자(133)들이 길이방향을 따라 배열되어 상기 방사 부재(131)를 구성하고 있다. 아울러, 24개의 상기 방사 부재(131)들이 원주 방향을 따라 배열되어 원통 형상을 이루게 된다. The radiation member 131 is formed by a plurality of antenna elements 133 are arranged along the longitudinal direction, and a plurality of the radiation members 131 are arranged along the circumferential direction to form a cylindrical shape. Radiating unit 103 configured as described above is accommodated in the radome 101 is protected from the external environment. In the present embodiment, the antenna elements 133 are configured as dipole antennas, and the eight antenna elements 133 are arranged along the length direction to constitute the radiation member 131. In addition, the 24 radiation members 131 are arranged along the circumferential direction to form a cylindrical shape.

상기 송수신 모듈부(135)는 상기 방사 부재(131), 더 구체적으로는 상기 안테나 소자(133)에 각각 결합되어 상기 안테나 소자(133) 각각의 위상과 진폭 제어를 수행하는 다수의 송수신 모듈들로 이루어지며, 하나의 상기 송수신 모듈부(135)는 하나의 상기 방사 부재(131)와 결합된다. 이때, 상기 송수신 모듈부(135)는 상기 스위칭 모듈(137)에 접속되어 상기 스위칭 모듈(137)에 의해 제어된다. 상기 스위칭 모듈(137)은 그에 접속되는 9개의 상기 방사 부재(131)들과 상기 송수신 모듈부(135)들 중, 일부, 구체적으로, 6개의 방사 부재와 송수신 모듈부들을 선택하여 동작시킴으로써 4개의 방향에서 각각 ±22.5도 각도 범위를 스캔하게 된다. 앞서 언급한 바와 같이, 본 실시 예에서, 상기 스위칭 모듈(137)은 4개가 배치되어 있으며, 각각의 상기 스위칭 모듈(137)은 9개의 상기 송수신 모듈부(135)들을 통해 9개의 상기 방사 부재(131)들과 접속되어 있다. The transmit / receive module unit 135 is a plurality of transmit / receive modules each coupled to the radiating member 131, and more specifically, the antenna element 133 to control phase and amplitude of each of the antenna element 133. One transmission / reception module unit 135 is combined with one radiation member 131. In this case, the transmission / reception module unit 135 is connected to the switching module 137 and controlled by the switching module 137. The switching module 137 selects and operates some of the nine radiation members 131 and the transmission / reception module units 135 connected thereto, specifically, six radiation members and transmission / reception module units. Each direction scans an angle range of ± 22.5 degrees. As mentioned above, in the present embodiment, four switching modules 137 are disposed, and each of the switching modules 137 is provided through the nine radiation members (9) through the nine transmission / reception module units 135. 131).

한편, 상기 방사 부재(131)들은 직접 전파 신호를 방사하거나 수신하게 되므로, 원통 형상의 가장 외측에 위치되며, 상기 송수신 모듈부(135)들이 그 내측에 위치된다. 상기 스위칭 모듈(137)은 상기 방사 부재(131)들이 이루는 원통 형상에서 상기 송수신 모듈부(135)보다 더 내측에 위치됨이 바람직하다. On the other hand, since the radiation member 131 directly radiates or receives a radio signal, the radiation member 131 is positioned at the outermost side of the cylindrical shape, and the transmission / reception module 135 is positioned at the inside thereof. The switching module 137 may be located further inside the transmission / reception module unit 135 in the cylindrical shape formed by the radiation members 131.

이때, 3개의 상기 방사 부재(131)들과 3개의 상기 송수신 모듈부(135)들이 기본 배열로서 설정되며, 8개의 상기 방사 부재들(131)과 송수신 모듈부(135)들이 기본 배열을 이루게 된다. 아울러, 상기 스위칭 모듈(137)은 3개의 상기 기본 배열들과 접속되어 있는데, 이때, 한 번의 스위칭 동작에 의해 동시에 동작하는 기본 배열은 2개이다. 즉, 1회의 상기 스위칭 모듈(137)의 동작에 따라 상기 방사 부재(131)들과 송수신 모듈부(135)들 중 6개, 다시 말하자면, 2개의 기본 배열들이 동작하게 되며, 90도 각도 간격으로 4개의 방향을 각각 ±22.5도 각도 범위만큼 스캔하게 된다. At this time, the three radiating members 131 and the three transmitting and receiving module 135 are set as a basic arrangement, and the eight radiating members 131 and the transmitting and receiving module 135 are in a basic arrangement. . In addition, the switching module 137 is connected to the three basic arrangements, where two basic arrangements operate simultaneously by one switching operation. That is, according to one operation of the switching module 137, six of the radiation members 131 and the transmission / reception module unit 135, that is, two basic arrangements may be operated at 90 degree angle intervals. Each of the four directions is scanned by an angle range of ± 22.5 degrees.

따라서 상기 스위칭 모듈(137)의 제어에 따라 각각 ±22.5도 각도 범위를 스캔하는 4분할 빔(beam)의 운용이 가능하다. Accordingly, a quadrant beam that scans an angle range of ± 22.5 degrees may be operated under the control of the switching module 137.

도 4의 (a)를 참조하면, 제1의 스캔 동작에서, 상기 스위칭 모듈(137)들은 4개 방향에서 각각 6개의 상기 방사 부재(131)들을 선택하여 일정 간격으로 ±22.5도, 총 180도 각도 범위를 스캔하며, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2의 스캔 동작에서, 상기 스위칭 모듈(137)들은 최초의 스캔 동작에서 스캔하지 않은 4개의 방향에서 각각 6개의 상기 방사 부재(131)들을 동작시키게 된다. 이때에도, 각 방향에서의 스캔 각도 범위는 ±22.5도이며, 총 180도 각도 범위를 스캔하게 된다. 결국, 상기 스위칭 모듈(137)의 스위칭 동작에 관계없이 모든 방사 부재(131)들이 동작하지만, 그 스캔 방향은 상기 스위칭 모듈(137)의 스위칭 동작에 따라 달라지며, 2회의 스위칭 동작으로 각각 180도 각도 범위를 스캔함으로써, 전 방향에 대한 스캔이 가능하게 된다. Referring to FIG. 4A, in the first scan operation, the switching modules 137 select the six radiation members 131 in four directions, respectively, at ± 22.5 degrees and a total of 180 degrees at regular intervals. Scanning the angular range, and as shown in FIG. 4B, in the second scan operation, the switching modules 137 are each six radiating members in four directions not scanned in the first scan operation. 131 to operate. In this case, the scan angle range in each direction is ± 22.5 degrees, and the total 180 degree angle range is scanned. As a result, all the radiating members 131 operate regardless of the switching operation of the switching module 137, but the scan direction thereof depends on the switching operation of the switching module 137, and each of 180 degrees is performed by two switching operations. By scanning the angular range, scanning in all directions is possible.

편의상, 3개의 상기 방사 소자(131)들과 각 송수신 모듈부(135)의 결합으로 이루어진 기본 배열을 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7 및 제8 배열이라 분류할 때, 제1의 상기 스위칭 모듈은 제1, 제2, 제3 배열에 접속되어 제2 배열과 함께 제1, 제3 배열 중 하나를 동작시키며, 제2의 상기 스위칭 모듈은 제3, 제4, 제5 배열에 접속되며, 제3의 상기 스위칭 모듈은 제5, 제6, 제7 배열에 접속되고, 제4의 스위칭 모듈은 제7, 제8, 제1 배열에 접속된다. For convenience, the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, and eighth arrangements, which consist of a combination of the three radiating elements 131 and each transmitting / receiving module unit 135, are arranged. In this case, the first switching module is connected to the first, second and third arrays to operate one of the first and third arrangements together with the second arrangement, and the second switching module is connected to the third arrangement. , Fourth and fifth arrays, the third switching module is connected to the fifth, sixth and seventh arrays, and the fourth switching module is connected to the seventh, eighth and first arrays.

상기와 같이 각 스위칭 모듈(137)에 의해 동작하는 방사 소자(131)들과 송수신 모듈부(135)의 조합은 하기의 [표 1]로 정리할 수 있다.As described above, the combination of the radiating elements 131 and the transmitting / receiving module unit 135 operated by each switching module 137 may be summarized in Table 1 below.

제1 스캔 동작 (도 4의 (a))First scan operation (FIG. 4A) 제2 스캔 동작 (도 4의 (b))Second scan operation (FIG. 4B) 제1 스위칭 모듈First switching module 제1 배열 및 제2 배열First array and second array 제2 배열 및 제3 배열Second array and third array 제2 스위칭 모듈Second switching module 제3 배열 및 제4 배열Third array and fourth array 제4 배열 및 제5 배열Fourth array and fifth array 제3 스위칭 모듈Third switching module 제5 배열 및 제6 배열5th array and 6th array 제6 배열 및 제7 배열6th array and 7th array 제4 스위칭 모듈Fourth switching module 제7 배열 및 제8 배열7th array and 8th array 제8 배열 및 제1 배열8th array and 1st array
비 고

Remarks
- 각 스위칭 모듈에 의해 동작하는 배열은 90도 간격으로 4개 방향을 ±22.5도 각도 범위만큼 각각 스캔
- 제2 스캔 동작에서의 기본 배열 조합은 제1 스캔 동작에서의 기본 배열 조합에 의해 스캔되지 않은 나머지 각도 범위를 스캔
Arrays operated by each switching module scan each of the four directions by ± 22.5 degree angles at 90 degree intervals
The base array combination in the second scan operation scans the remaining angle ranges not scanned by the base array combination in the first scan operation.

이렇게 4분할 빔을 이용하여 최초 스캔시 4개의 방향에서 각각 ±22.5도 각도, 총 180도 각도 범위를 스캔하고, 최초 스캔 동작에서 스캔하지 않은 다른 4개의 방향에서 나머지 각도 범위를 스캔함으로써, 동일 각도 범위, 즉, ±22.5도 각도 범위를 스캔하는 단일 평면 안테나를 회전시키면서 360도 각도 범위를 스캔하는 종래의 레이다용 안테나와 비교할 때 스캔 시간을 1/4 수준으로 단축할 수 있게 된다. Using the four-segment beam, scan the angle range of ± 22.5 degrees in each of four directions and 180 degrees of angle range in the first scan, and scan the remaining angle ranges in the other four directions not scanned in the initial scan operation. The scan time can be reduced to a quarter of the level compared to conventional radar antennas that scan a 360 degree angle range while rotating a single planar antenna that scans the range, ie the ± 22.5 degree angle range.

이로써, 상기 안테나 장치(100)는 상기 레이돔(101)이나 방사부(103)를 회전시키지 않더라도 전기적인 스위칭 동작에 의해 360도 각도 범위를 스캔함으로써, 스캔 시간을 단축할 수 있으며, 24개의 상기 방사 소자(131)들 각각의 빔폭을 조절하는 것이 용이하기 때문에, 단일 평면 안테나를 회전시키는 구조와 비교할 때 더 많은 자유도를 가질 수 있다. As a result, the antenna device 100 can scan the 360 degree angle range by an electrical switching operation even if the radome 101 or the radiator 103 is not rotated, thereby reducing the scan time, and the 24 radiations Since the beamwidth of each of the elements 131 is easy to adjust, it can have more degrees of freedom when compared to a structure for rotating a single planar antenna.

도 3을 참조하면, 상기 방사부(103)가 신호 발생부(141), 다채널 수신부(143)에 각각 연결되어, 상기 신호 발생부(141)로부터 제공되는 전파 신호를 방사하게 되며, 목표물로부터 반사된 전파 신호는 상기 다채널 수신부(143)로 전달한다. 상기 다채널 수신부(143)로 수신된 전파 신호는 신호 처리부(145)에서 기 입력된 알고리즘에 따라 처리되어 통제부의 화면 표시기를 통해 목표물의 위치 등이 표시하게 된다.
Referring to FIG. 3, the radiator 103 is connected to the signal generator 141 and the multi-channel receiver 143, respectively, to radiate radio signals provided from the signal generator 141. The reflected radio signal is transmitted to the multi-channel receiver 143. The radio signal received by the multi-channel receiver 143 is processed according to an algorithm previously input by the signal processor 145 to display the position of the target through the screen display of the controller.

도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 안테나 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 본 실시 예에 따른 안테나 장치는 방사 부재, 송수신 모듈부, 스위칭 모듈로 구성되는 점에서 선행 실시 예와 동일하나, 4개의 방사부재들과 송수신 모듈부로 이루어진 기본 배열을 설정한 점에서 차이가 있다. 아울러, 이러한 6개의 기본 배열들로 상기 안테나 장치가 구성되며, 3개의 스위칭 모듈만으로 상기 방사 부재들과 송수신 모듈들을 제어하게 된다. 따라서 본 실시 예를 구체적으로 설명함에 있어서는, 선행 실시 예의 구성요소들을 통해 용이하게 이해될 수 있는 구성요소들에 대하여, 도면의 참조 번호를 동일하게 부여하거나 생략함에 유의한다. 5 is a flowchart illustrating an operation of an antenna device according to another exemplary embodiment of the present invention. The antenna device according to the present embodiment is the same as the previous embodiment in that the radiating member, the transmitting / receiving module unit, and the switching module are configured, but there is a difference in that the basic arrangement consisting of four radiating members and the transmitting / receiving module unit is set. In addition, the antenna device is configured in these six basic arrangements, and only three switching modules control the radiating members and the transmission / reception module. Therefore, in describing the present embodiment in detail, it is noted that the same reference numerals in the drawings or the same reference numerals for the components that can be easily understood through the components of the preceding embodiment.

앞서 언급한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 원통형 배열의 안테나 장치(100)는 3개의 상기 스위칭 모듈(137)을 구비하며, 상기 방사 부재(131)들과 송수신 모듈부(135)는 각각 24개로 이루어지며, 4개의 방사 부재들과 송수신 모듈들이 조합되어 기본 배열을 이루게 된다. 상기 스위칭 모듈(137)은 각각 3개의 기본 배열들에 연결되며, 1회의 스위칭 동작으로 2개의 기본 배열들을 동작시키게 된다. As mentioned above, the antenna device 100 of the cylindrical arrangement according to the preferred embodiment of the present invention includes the three switching modules 137, and the radiating members 131 and the transmission / reception module unit 135 are 24 pieces each, and the four radiating members and the transmission and reception module are combined to form a basic arrangement. The switching module 137 is connected to three basic arrays, respectively, and operates the two basic arrays in one switching operation.

이때, 각 기본 배열을 이루는 상기 방사 부재(131)들은 ±30도 각도 범위를 스캔하게 되며, 상기 스위칭 모듈(137)들은 1회의 스위칭 동작에서 각각 2개의 기본 배열, 다시 말해서, 8개의 방사 부재들을 동작시키게 된다. 결국, 본 실시 예에 따른 안테나 장치(100)는 상기 스위칭 모듈(137)들의 제1 스위칭 동작에서, 24개의 방사 부재(131)들이 모두 동작하되, 일정 각도 간격으로 3개의 방향에서 각각 ±30도 각도 범위, 총 180도 각도 범위를 스캔하게 된다. 상기 스위칭 모듈(137)들의 제2의 스위칭 동작에서는, 24개의 상기 방사 부재(131)들이 모두 동작하지만, 제1 스위칭 동작에서 스캔되지 않은 3개의 방향에서 각각 ±30도 각도 범위를 스캔하게 된다. 이로써, 2회에 걸쳐 전 방향의 스캔이 가능하다. In this case, the radiating members 131 constituting each basic arrangement scan a angular range of ± 30 degrees, and the switching modules 137 each have two basic arrangements, that is, eight radiating members in one switching operation. It will work. As a result, in the antenna device 100 according to the present exemplary embodiment, in the first switching operation of the switching modules 137, all 24 radiating members 131 operate, but ± 30 degrees in each of three directions at predetermined angle intervals. The angle range, a total of 180 degree angle ranges will be scanned. In the second switching operation of the switching modules 137, all 24 of the radiating members 131 operate, but scan the angle range of ± 30 degrees in each of the three directions not scanned in the first switching operation. Thus, scanning in all directions is possible twice.

선행 실시 예의 안테나 장치는 4분할 빔을 이용하여 2회에 걸쳐 전 방향을 스캔함으로써, 동일한 각도 범위를 스캔하는 단일 평면 안테나를 이용할 때와 비교할 때, 스캔 시간을 1/4 수준으로 단축할 수 있음을 언급한 바 있다. 본 실시 예에 따른 안테나 장치는 3분할 빔을 이용하여 2회에 걸쳐 전 방향을 스캔하게 되므로, 동일한 각도 범위(±30도 각도 범위)를 스캔하는 단일 평면 안테나를 이용할 때와 비교한다면, 스캔 시간은 1/3 수준으로 단축된다. According to the antenna device of the previous embodiment, the scan time can be reduced to a quarter level when compared to the case of using a single plane antenna that scans the same angular range by scanning the omnidirectional direction twice using a 4-split beam. I mentioned. Since the antenna device according to the present embodiment scans the omnidirectional direction twice using a three split beam, the scanning time is compared with using a single plane antenna that scans the same angular range (± 30 degrees angular range). Is reduced to 1/3.

편의상, 4개의 상기 방사 소자(131)들과 각 송수신 모듈부(135)의 결합으로 이루어진 기본 배열을 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 및 제6 배열이라 분류할 때, 제1의 상기 스위칭 모듈은 제1, 제2, 제3 배열에 접속되어 제2 배열과 함께 제1, 제3 배열 중 하나를 동작시키며, 제2의 상기 스위칭 모듈은 제3, 제4, 제5 배열에 접속되며, 제3의 상기 스위칭 모듈은 제5, 제6, 제1 배열에 접속된다. For convenience, when the basic arrangement consisting of the combination of the four radiating elements 131 and each transmitting and receiving module 135 is classified as a first, second, third, fourth, fifth, and sixth arrangement, The first switching module is connected to the first, second and third arrangements to operate one of the first and third arrangements together with the second arrangement, and the second switching module is connected to the third, fourth and third arrangements. And a third said switching module is connected to the fifth, sixth and first arrays.

상기와 같이 3개의 스위칭 모듈(137)에 의해 3분할 빔을 방사하여 동작하는 방사 소자(131)들과 송수신 모듈부(135)의 조합은 하기의 [표 2]로 정리할 수 있다.The combination of the radiating elements 131 and the transmitting / receiving module 135 operating by radiating a three-split beam by the three switching modules 137 as described above may be summarized in the following [Table 2].

제1 스캔 동작First scan operation 제2 스캔 동작Second scan operation 제1 스위칭 모듈First switching module 제1 배열 및 제2 배열First array and second array 제2 배열 및 제3 배열Second array and third array 제2 스위칭 모듈Second switching module 제3 배열 및 제4 배열Third array and fourth array 제4 배열 및 제5 배열Fourth array and fifth array 제3 스위칭 모듈Third switching module 제5 배열 및 제6 배열5th array and 6th array 제6 배열 및 제1 배열6th array and 1st array
비 고

Remarks
- 각 스위칭 모듈에 의해 동작하는 배열은 120도 간격으로 3개 방향을 ±30도 각도 범위만큼 각각 스캔
- 제2 스캔 동작에서의 기본 배열 조합은 제1 스캔 동작에서의 기본 배열 조합에 의해 스캔되지 않은 나머지 각도 범위를 스캔
The array operated by each switching module scans each of the three directions by ± 30 degree angle range in 120 degree intervals.
The base array combination in the second scan operation scans the remaining angle ranges not scanned by the base array combination in the first scan operation.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. In the foregoing detailed description of the present invention, specific embodiments have been described. However, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

100: 안테나 장치 101: 레이돔
102: 거치대 103: 방사부
131: 방사 부재 135: 송수신 모듈부
137: 스위칭 모듈
100: antenna unit 101: radome
102: holder 103: radiator
131: radiation member 135: transmission and reception module unit
137: switching module

Claims (14)

안테나 장치에 있어서,
스위칭 모듈;
복수의 안테나 소자들이 길이방향을 따라 배열되어 이루어진 방사 부재; 및
상기 방사 부재에 결합된 송수신 모듈부를 포함하고,
다수의 상기 방사 부재들이 원주 방향을 따라 배열되어 원통 형상을 이루며, 상기 스위칭 모듈은 상기 송수신 모듈부에 결합되어 상기 방사 부재들 중 송수신 동작을 수행하는 방사 부재를 설정하되,
1) 제1의 스위칭 동작에서 송수신 동작을 수행하는 방사 부재들은 4개의 방향에서 각각 ±22.5도 범위를 스캔하고, 제2의 스위칭 동작에서 송수신 동작을 수행하는 방사 부재들은 상기 제1 스위칭 동작에서 스캔되지 않은 4개의 방향에서 각각 ±22.5도의 범위를 스캔하거나,
2) 제1의 스위칭 동작에서 송수신 동작을 수행하는 방사 부재들은 3개의 방향에서 각각 ±30도 범위를 스캔하고, 제2의 스위칭 동작에서 송수신 동작을 수행하는 방사 부재들은 상기 제1 스위칭 동작에서 스캔되지 않은 3개의 방향에서 각각 ±30도 범위를 스캔함을 특징으로 하는 원통형 배열의 레이다용 안테나 장치.
In the antenna device,
Switching module;
A radiation member in which a plurality of antenna elements are arranged along the longitudinal direction; And
It includes a transmission and reception module unit coupled to the radiation member,
A plurality of the radiation member is arranged along the circumferential direction to form a cylindrical shape, the switching module is coupled to the transmission and reception module to set the radiation member to perform the transmission and reception of the radiation member,
1) Radiating members performing a transmission / reception operation in a first switching operation scan a range of ± 22.5 degrees in four directions, and radiating members performing a transmission / reception operation in a second switching operation scan in a first switching operation. Scan a range of ± 22.5 degrees in each of the four undefined directions, or
2) radiating members performing a transmission / reception operation in the first switching operation scan a range of ± 30 degrees in three directions, and radiating members performing a transmission / reception operation in the second switching operation scan in the first switching operation. Antenna array for a radar in a cylindrical arrangement, characterized in that each scans a range of ± 30 degrees in three directions.
제1 항에 있어서, 상기 방사 부재는 8개의 안테나 소자들의 배열로 이루어짐을 특징으로 하는 원통형 배열의 레이다용 안테나 장치.
The antenna device of claim 1, wherein the radiating member comprises an array of eight antenna elements.
제1 항에 있어서, 상기 방사 부재들이 이루는 원통 형상에서, 상기 송수신 모듈부가 내측에 위치되며, 상기 방사 부재들이 원통 형상의 외주면 측에 위치됨을 특징으로 하는 원통형 배열의 레이다용 안테나 장치.
The cylindrical antenna array radar device according to claim 1, wherein in the cylindrical shape formed by the radiating members, the transmitting / receiving module part is located inside, and the radiating members are located on the outer peripheral surface side of the cylindrical shape.
제3 항에 있어서, 상기 스위칭 모듈은 상기 방사 부재들이 이루는 원통 형상에서 상기 송수신 모듈부보다 더 내측에 위치됨을 특징으로 하는 원통형 배열의 레이다용 안테나 장치.
The antenna device of claim 3, wherein the switching module is positioned further inward than the transmission / reception module unit in a cylindrical shape formed by the radiating members.
제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서, 24개의 상기 방사 부재가 원주 방향을 따라 배열되고, 24개의 상기 송수신 모듈부가 상기 방사 부재들 각각에 결합됨을 특징으로 하는 원통형 배열의 레이다용 안테나 장치.
The cylindrical radar antenna according to any one of claims 1 to 4, wherein the 24 radiating members are arranged along the circumferential direction, and the 24 transmitting and receiving module parts are coupled to each of the radiating members. Device.
제5 항에 있어서, 상기 스위칭 모듈은 4개가 배치되며, 각각의 스위칭 모듈은 9개의 송수신 모듈부들과 결합됨을 특징으로 하는 원통형 배열의 레이다용 안테나 장치.
6. The antenna device according to claim 5, wherein four switching modules are disposed, and each switching module is coupled to nine transmission / reception module units.
제6 항에 있어서, 각각의 상기 스위칭 모듈은 그에 결합된 9개의 상기 송수신 모듈부들 중 6개의 선택된 송수신 모듈부들에 결합된 상기 방사 부재들을 동작시킴을 특징으로 하는 원통형 배열의 레이다용 안테나 장치.
7. The antenna arrangement according to claim 6, wherein each of the switching modules operates the radiating members coupled to six selected transmit / receive module portions of the nine transmit / receive module portions coupled thereto.
제7 항에 있어서, 상기 스위칭 모듈에 의해 동작하는 상기 방사 부재들은 90도 간격을 이루는 4개의 방향에서 각각 ±22.5도의 각도 범위를 스캔함을 특징으로 하는 원통형 배열의 레이다용 안테나 장치.
8. The antenna arrangement according to claim 7, wherein the radiating members operated by the switching module scan an angular range of ± 22.5 degrees each in four directions spaced 90 degrees apart.
삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 스위칭 모듈, 방사 부재 및 송수신 모듈부는 원통 형상의 레이돔 내에 수용됨을 특징으로 하는 원통형 배열의 레이다용 안테나 장치.
The antenna device of claim 1, wherein the switching module, the radiation member, and the transmission / reception module unit are accommodated in a cylindrical radome.
제5 항에 있어서, 상기 스위칭 모듈은 3개가 배치되며, 각각의 스위칭 모듈은 12개의 송수신 모듈부들과 결합됨을 특징으로 하는 원통형 배열의 레이다용 안테나 장치.
6. The antenna apparatus according to claim 5, wherein three switching modules are disposed, and each switching module is coupled with twelve transmission / reception module units.
제11 항에 있어서, 각각의 상기 스위칭 모듈은 그에 결합된 12개의 상기 송수신 모듈부들 중 8개의 선택된 송수신 모듈부들에 결합된 상기 방사 부재들을 동작시킴을 특징으로 하는 원통형 배열의 레이다용 안테나 장치.
12. The antenna arrangement according to claim 11, wherein each said switching module operates said radiating members coupled to eight selected transmit / receive module portions of twelve transmit / receive module portions coupled thereto.
제12 항에 있어서, 상기 스위칭 모듈에 의해 동작하는 상기 방사 부재들은 120도 간격을 이루는 3개의 방향에서 각각 ±30도의 각도 범위를 스캔함을 특징으로 하는 원통형 배열의 레이다용 안테나 장치.
13. The antenna arrangement according to claim 12, wherein the radiating members operated by the switching module scan an angular range of ± 30 degrees in three directions spaced 120 degrees apart.
삭제delete
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