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KR100949442B1 - Automatic load sensor - Google Patents

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KR100949442B1
KR100949442B1 KR1020090131001A KR20090131001A KR100949442B1 KR 100949442 B1 KR100949442 B1 KR 100949442B1 KR 1020090131001 A KR1020090131001 A KR 1020090131001A KR 20090131001 A KR20090131001 A KR 20090131001A KR 100949442 B1 KR100949442 B1 KR 100949442B1
Authority
KR
South Korea
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engine
rotational speed
controller
rpm
control
Prior art date
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Active
Application number
KR1020090131001A
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Korean (ko)
Inventor
소진환
이병용
박강호
Original Assignee
동양물산기업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동양물산기업 주식회사 filed Critical 동양물산기업 주식회사
Priority to KR1020090131001A priority Critical patent/KR100949442B1/en
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Abstract

본 발명은 자동 부하 감지장치에 관한 것으로서, 작업차량의 구동륜과 연결되어 솔레노이드밸브로 작동되는 HST(Hydrostatic Transmission)를 변속시스템으로 사용하는 상기 작업차량의 엔진 회전속도(rpm)를 작업 또는 주행상황에 따라 센서로 감지하여 상기 엔진을 제어하는 감지장치로서, 상기 엔진의 정격 회전속도를 선택하여 설정해놓는 스로틀 다이얼 스위치; 상기 엔진의 회전속도를 제어하기 위해 상기 센서와 연결되어 작동되는 컨트롤러; 상기 컨트롤러의 제어에 의해 작동되는 액추에이터; 상기 액추에이터와 연결되어 작동되는 거버너(governor); 및 상기 컨트롤러와 연결된 부하감지 온/오프 버튼;을 포함한다. 본원발명은 상기 부하감지 온/오프 버튼의 온(on) 선택으로 감소되는 엔진의 회전속도를 센서로 감지한 후 컨트롤러의 제어에 의해 작동되는 액추에이터와 거버너로 엔진의 정격 회전속도 이상으로 높여줌으로써, 작업 및 주행환경에 따라 감소되는 상기 엔진의 회전속도(rpm)를 높여주거나 구동륜의 회전속도를 낮추어 엔진이 정지하지 않도록 제어할 수 있는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic load sensing device, wherein an engine rotational speed (rpm) of a work vehicle connected to a driving wheel of a work vehicle using a hydrostatic transmission (HST) operated as a solenoid valve as a transmission system is used for a work or driving situation. A sensing device for controlling the engine by detecting by a sensor, comprising: a throttle dial switch for selecting and setting a rated rotational speed of the engine; A controller connected to the sensor and operated to control the rotational speed of the engine; An actuator operated by the control of the controller; A governor connected to and operated by the actuator; And a load sensing on / off button connected to the controller. The present invention detects the rotational speed of the engine is reduced by the on (on) selection of the load detection on / off button with a sensor and then increase the engine rotational speed above the rated rotational speed by the actuator and governor operated by the control of the controller, It is possible to control the engine not to stop by increasing the rotation speed (rpm) of the engine which is reduced according to the work and the driving environment or lowering the rotation speed of the driving wheel.

Description

자동 부하 감지장치{AUTOMATIC LOAD SENSOR} Automatic Load Sensing Device {AUTOMATIC LOAD SENSOR}

본 발명은 자동 부하 감지장치에 관한 것으로서, 상세히는 사용환경에 따라 정상적인 회전속도(rpm) 이하로 작업차량이 주행할 때 상기 작업차량의 엔진 또는 구동륜의 회전속도(rpm)를 감지하여 컨트롤러의 제어에 의해 상기 엔진의 회전속도(rpm)를 높여주거나 구동륜의 회전속도(rpm)를 낮추어 엔진이 정지하지 않도록 제어하는 자동 부하 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic load sensing device, and in detail, the controller controls the controller by sensing the rotational speed (rpm) of the engine or the driving wheel of the working vehicle when the working vehicle travels at a normal rotational speed (rpm) or less according to the use environment. By increasing the rotational speed (rpm) of the engine or by lowering the rotational speed (rpm) of the drive wheel relates to an automatic load sensing device for controlling the engine does not stop.

일반적으로 작업차량에 속하는 트랙터와 콤바인 및 이앙기에 사용되는 변속시스템은 일반적인 자동차와는 달리 전자제어로 변속을 하는 유압식의 HST(Hydrostatic Transmission) 시스템을 사용하고 있으며, 이러한 HST시스템은 국내에서는 농업용으로 많이 사용하고 있지만 미국이나 유럽에서는 잔디를 깎는 기계인 모우어(mower)에 많이 사용하고 있으며, 본원발명에서는 트랙터를 예로 들어 배경기술을 설명하고자 한다.In general, the shifting system used in tractors, combines, and rice transplanters belonging to the work vehicle uses a hydraulic HST (Hydrostatic Transmission) system that shifts by electronic control, unlike a general vehicle. Although used in the United States or Europe mower (mower) is a lot of mowing (mower), the present invention will be described in the background of the tractor as an example.

트랙터로 작업하는 경우에는 보통의 작업 또는 주행 상황에서 엔진이 정상적 인 회전속도(rpm) 회전하여 무리가 없지만, 비포장의 험로를 주행하거나 경사면을 오를 경우 또는 무리한 작업을 하는 경우 엔진이 설정 회전속도(rpm) 이하로 회전하면서 정상적인 속도 범위를 벗어나게 되어 엔진이 멈춰버려 더 이상의 주행이 곤란해지는 문제가 발생하게 된다.When working with a tractor, the engine will rotate at its normal speed (rpm) during normal operation or driving conditions, but there will be no problem. Rotation below rpm will cause the engine to stop and cause further travel difficulties.

위와 같이 무리한 주행환경이나 작업환경에서 엔진이 정지되는 문제를 해결하기 위해 상기 HST(Hydrostatic Transmission)의 변속시스템을 사용하는 트랙터의 경우 종래에는 자동 부하 감지장치라는 것을 사용하게 된다.In the case of a tractor using the transmission system of the HST (Hydrostatic Transmission) in order to solve the problem of stopping the engine in an excessive driving environment or work environment as described above, it is conventionally used as an automatic load sensing device.

상기 종래 자동 부하 감지장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 트랙터의 엔진(1)과 변속기어의 조합으로 구동륜(4)이 연결된 변속기(3)의 사이에는 유압식의 변속시스템으로써 HST(Hydrostatic Transmission)(2)가 연결되어, 상기 HST(2)의 유압펌프(2a)는 상기 엔진(1)의 플라이휠(1a)과 연결되고 유압모터(2b)는 구동륜(4)이 연결된 상기 변속기(3)와 연결되며, 상기 엔진(1)에는 컨트롤러(6)가 연결되고, 상기 컨트롤러(6)는 상기 HST(2)를 구동시키는 솔레노이드 컨트롤밸브(12)와 연결됨과 동시에 가변저항기(11a)(11b)를 각각 사이에 두고 전진페달(9) 및 후진페달(10)과 연결되며 또 다른 가변저항기(11c)를 사이에 두고 스로틀 레버(16)와도 연결되어 구성된 트랙터에서, 상기 플라이휠(1a)을 통해서 엔진(1)의 회전속도를 감지하는 센서(7)와 상기 센서(7)에 의해 감지된 엔진(1)의 회전속도(rpm)를 제어하는 컨트롤러(6)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the conventional automatic load sensing device is a hydraulic transmission system (HST) as a hydraulic transmission system between the engine 1 of the tractor and the transmission 3 to which the driving wheels 4 are connected by a combination of a transmission gear. (2) is connected, the hydraulic pump (2a) of the HST (2) is connected to the flywheel (1a) of the engine (1) and the hydraulic motor (2b) and the transmission (3) connected to the drive wheel (4) A controller 6 is connected to the engine 1, and the controller 6 is connected to a solenoid control valve 12 for driving the HST 2, and at the same time, the variable resistors 11a and 11b are connected. In a tractor configured to be connected to the forward pedal 9 and the backward pedal 10 between each other and also connected to the throttle lever 16 with another variable resistor 11c interposed therebetween, the engine (through the flywheel 1a) Rotation of the engine 7 detected by the sensor 7 and the sensor 7 for detecting the rotational speed of 1) Also it consists of the controller 6 for controlling the (rpm).

이와 같은 종래 자동 부하 감지장치는 트랙터가 험로와 같은 곳을 달리면서 정상적인 주행상태를 벗어나거나 무리한 작업으로 엔진의 회전속도(rpm)가 감소되 어 더 이상의 주행이나 작업이 힘들어지게 될 때, 다음과 같이 작동을 하게 된다.The conventional automatic load detection device is such that when the tractor runs in a rough road or the like, the engine speed is lowered due to the engine's rotational speed (rpm) being reduced due to excessive driving or when the driving is difficult. Will work together.

즉, 엔진(1)의 플라이휠(1a) 회전속도(rpm)를 상기 센서(7)가 지속적으로 모니터링하여 컨트롤러(6)로 보내고, 상기 컨트롤러(6)는 무부하 상태일 때의 엔진(1) 회전속도(rpm)를 기록함과 동시에 엔진(1) 회전속도(rpm)의 최저값을 설정해 놓은 상태에서, 상기 컨트롤러(6)는 현재 주행하고 있는 엔진(1)의 회전속도(rpm)와 무부하 상태의 엔진(1)의 회전속도(rpm)를 비교하여 차이값을 결정한 후에, 상기 차이값이 엔진(1) 회전속도(rpm)의 최저값보다 큰 경우, 상기 HST(2)를 가동시키는 솔레노이드 컨트롤밸브(12)에 공급되는 전류의 양을 줄임으로써 트랙터의 속도를 줄여 계속적인 주행이 가능하도록 한 것이다.That is, the rotation speed (rpm) of the flywheel 1a of the engine 1 is continuously monitored by the sensor 7 and sent to the controller 6, which rotates the engine 1 when the controller 6 is in a no-load state. While recording the speed (rpm) and setting the lowest value of the engine (1) rotation speed (rpm), the controller (6) is the engine speed of the engine (1) currently running and the engine in no load state. After comparing the rotational speed (rpm) of (1) and determining the difference value, when the difference value is larger than the minimum value of the engine (1) rotational speed (rpm), the solenoid control valve 12 for operating the HST (2) By reducing the amount of current supplied to the tractor, the speed of the tractor is reduced to allow for continuous driving.

이는 결국 예컨대 험로와 같은 곳에서의 트랙터의 주행이나 무리한 작업에 따른 부하 상태에서 스로틀 레버(16)를 통해 미리 설정된 정격의 엔진 회전속도(rpm) 이하로 상기 회전속도가 감소할 때 센서(7)로 이를 감지하고, 상기 센서(7)로부터 엔진의 회전속도가 감소된다는 신호를 받으면 트랙터의 속도를 줄이기 위해 컨트롤러(6)로 상기의 비교 과정을 거쳐 HST(2)의 작동을 제어함으로써 엔진의 회전속도 감소로 인한 정지를 사전에 적절하게 제어할 수 있게 되는 것이다.This results in a sensor 7 when the rotational speed decreases below the engine rotational speed (rpm) of a predetermined rating through the throttle lever 16 in the state of load due to driving or unduly working of the tractor, for example, on a rough road. When the engine 7 detects this and receives a signal from the sensor 7 indicating that the engine speed is reduced, the controller 6 controls the operation of the HST 2 through the comparison process to the controller 6 to reduce the speed of the tractor. It is possible to properly control the stop due to the speed reduction in advance.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 자동 부하 감지장치는 엔진의 회전속도(rpm) 감소에 따라 오직 상기 HST의 가동만 제어하게 됨으로써 험로나 경사면과 같은 트랙터의 엔진 회전속도(rpm) 감소를 불러오는 다양한 주행환경이나 무리한 작업환경에서 HST의 가동제어만으로 완벽하게 대처할 수 없다는 문제가 있다.However, as described above, the conventional automatic load sensing device controls only the operation of the HST according to the reduction of the engine rotational speed (rpm), so that various driving environments bring about the reduction of the engine rotational speed (rpm) of the tractor such as a rough road or a slope. However, there is a problem that can not cope completely with the operation control of HST in excessive working environment.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 무리한 주행환경이나 작업환경 하에서도 작업차량의 엔진이 정지하지 않도록 하기 위해 정격의 엔진 회전속도(rpm) 이하로 상기 회전속도(rpm)가 감소할 때, 엔진의 회전속도(rpm)를 감지하는 센서로 이를 감지하여 컨트롤러의 제어에 의해 상기 엔진의 회전속도(rpm)를 높여주거나, 상기 제어에도 엔진의 회전속도(rpm)가 높아지지 않고 감소될 때 센서가 이를 감지하여 컨트롤러의 제어에 의해 상기 HST의 가동시키는 솔레노이드밸브의 조정을 통해 HST에 연결된 구동륜의 회전속도(rpm)를 감소되는 엔진의 회전속도(rpm)보다 낮추어 줌으로써, 상기 엔진이 어떠한 환경 하에서도 정지하지 않도록 적절하게 제어하는 자동 부하 감지장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to improve the above-mentioned problems, the object is to rotate the engine below the rated engine rotation speed (rpm) in order not to stop the engine of the working vehicle even under excessive driving or working environment When the speed (rpm) decreases, it is detected by a sensor that detects the rotational speed (rpm) of the engine to increase the rotational speed (rpm) of the engine by the control of the controller, or even the rotational speed of the engine (rpm) ) Is not increased, but the sensor detects this and adjusts the solenoid valve to operate the HST under the control of the controller, so that the rotational speed (rpm) of the drive wheel connected to the HST is lower than the engine speed (rpm). By lowering, it is to provide an automatic load sensing device that properly controls the engine does not stop under any environment.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 자동 부하 감지장치는, 작업차량의 구동륜과 연결되어 솔레노이드밸브로 가동되는 HST(Hydrostatic Transmission)를 변속시스템으로 사용하는 상기 작업차량의 엔진 회전속도(rpm)를 작업 또는 주행상황에 따라 센서로 감지하여 상기 엔진을 제어하는 감지장치로서, 상기 엔진의 정격 회전속도를 선택하여 설정해놓는 스로틀 다이얼 스위치; 상기 엔진의 회전속도를 제어하기 위해 상기 센서와 연결되어 작동되는 컨트롤러; 상기 컨 트롤러의 제어에 의해 작동되는 액추에이터; 상기 액추에이터와 연결되어 작동되는 거버너(governor); 및 상기 컨트롤러와 연결된 부하감지 온/오프 버튼;을 포함하여, 상기 부하감지 온/오프 버튼의 온 선택으로 감소되는 엔진의 회전속도를 센서로 감지한 후 컨트롤러의 제어에 의해 작동되는 액추에이터와 거버너로 감소되는 상기 엔진의 회전속도를 정격 회전속도 이상으로 높여주는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the object as described above, the automatic load sensing device of the present invention is connected to the driving wheels of the work vehicle, and the engine rotation speed (rpm) of the work vehicle using HST (Hydrostatic Transmission), which is operated as a solenoid valve, as a transmission system. A sensing device for controlling the engine by sensing a sensor according to a work or driving situation, the throttle dial switch for selecting and setting a rated rotation speed of the engine; A controller connected to the sensor and operated to control the rotational speed of the engine; An actuator operated by the control of the controller; A governor connected to and operated by the actuator; And a load sensing on / off button connected to the controller; including an actuator and a governor operated by the controller after sensing a rotation speed of the engine reduced by the on-selection of the load sensing on / off button with a sensor. It is characterized in that to increase the rotational speed of the engine is reduced above the rated rotational speed.

또, 엔진의 회전속도를 높여주어도 정격 회전속도 이상으로 높아지지 않고 오히려 감소되면 센서가 이를 감지하여, 상기 감지에 따른 컨트롤러의 제어에 의해 HST를 가동시키는 솔레노이드밸브를 제어하는 전류(전압)의 변화로 작동유 공급을 줄임으로써, 상기 HST에 의해 구동하는 구동륜의 회전속도를 정격 회전속도 이하로 감소되는 엔진의 회전속도보다 더 낮추어 주도록 실시하되, 상기 실시는 엔진의 회전속도를 높여주는 실시의 실패와 연동하여 보완적으로 실시하는 것이 바람직하다.Also, even if the engine's rotational speed is increased, the sensor detects this when the motor's rotational speed is not higher than the rated rotational speed, but decreases, and changes the current (voltage) for controlling the solenoid valve for operating the HST under the control of the controller according to the detection. By reducing the oil supply to the furnace, the rotational speed of the drive wheels driven by the HST is carried out to be lower than the rotational speed of the engine is reduced to less than the rated rotational speed, the implementation of the failure to increase the rotational speed of the engine and It is preferable to carry out complementarily.

또, 상기 엔진의 회전속도 조정과 이의 보완으로 실시되는 상기 구동륜의 회전속도 조정을 컨트롤러의 제어에 의해 실시하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to adjust the rotational speed of the drive wheel, which is implemented by adjusting the rotational speed of the engine and complementary thereto, under the control of the controller.

본 발명의 자동 부하 감지장치에 의하면, 작업차량의 엔진 회전속도(rpm)를 감지하여 상기 엔진 회전속도(rpm)를 직접 조정함으로써 험로나 경사면과 같은 열악한 주행환경이나 무리한 작업환경 하에서 엔진의 회전속도(rpm)가 감소되어도 상기 엔진이 정지하지 않도록 제어하는 효과가 있으며, 더욱이 엔진의 회전속도(rpm) 를 높이는 작동이 원활하게 이루어지지 않을 때에도 컨트롤러의 제어에 의해 HST를 가동시키는 솔레노이드밸브의 조정을 통해 상기 구동륜의 회전속도(rpm)를 조정하여 엔진이 정지하는 일이 없도록 할 수 있으므로, 상기 엔진의 정지를 제어하는 효과를 더욱 높여줄 수 있게 된다.According to the automatic load detection device of the present invention, by detecting the engine rotational speed (rpm) of the working vehicle and directly adjusting the engine rotational speed (rpm), the engine rotational speed in a poor driving environment such as a rough road or an inclined surface or an excessive working environment Even if (rpm) is reduced, it is effective to control the engine not to stop. Furthermore, even when the operation of increasing the engine speed (rpm) is not performed smoothly, the adjustment of the solenoid valve for operating the HST is controlled by the controller. By adjusting the rotational speed (rpm) of the drive wheel through it so that the engine does not stop, it is possible to further increase the effect of controlling the stop of the engine.

이하, 본 발명에 따른 자동 부하 감지장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the automatic load sensing device according to the present invention will be described in detail. The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, only this embodiment to make the disclosure of the present invention complete and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention It is provided to inform you.

도 1은 작업차량의 엔진과 구동륜에 연결되어 작동되는 본 발명에 따른 자동 부하 감지장치의 설치상태의 개략도를 도시한 것이다.1 shows a schematic diagram of an installation state of an automatic load sensing device according to the present invention which is connected to and operated by an engine and a drive wheel of a working vehicle.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 자동 부하 감지장치는 다음과 같이 HST(Hydrostatic Transmission)의 변속시스템을 사용하는 작업차량의 동력 및 제어시스템에 설치된다.As shown in FIG. 1, the automatic load sensing device of the present invention is installed in a power and control system of a work vehicle using a transmission system of HST (Hydrostatic Transmission) as follows.

상기 HST(Hydrostatic Transmission)의 변속시스템을 사용하는 작업차량으로는 트랙터와 이앙기 및 콤바인 등을 들 수 있으며, 본 발명은 이 외에도 엔진과 구동륜을 사용하는 모든 작업차량에 적용할 수 있을 것이다.Work vehicles using the transmission system of the HST (Hydrostatic Transmission) include a tractor, a rice transplanter, a combine, and the like, and the present invention can be applied to all work vehicles using an engine and driving wheels.

상기 작업차량의 동력 및 제어시스템은 엔진(1), 유압펌프(2a)와 유압모 터(2b)가 연결된 HST(2), 변속기(3), 구동륜(4), MID PTO(5a)와 REAR PTO(5b)로 구성되는 동력인출장치(PTO)(5) 및, 자동 부하 감지장치의 일 구성요소로 작동하는 컨트롤러(6)와 상기 엔진(1) 및 구동륜(4)에 각각 설치되는 센서(7)로 이루어진다.The power and control system of the vehicle is an engine (1), a hydraulic pump (2a) and a hydraulic motor (2b) connected to the HST (2), transmission (3), drive wheels (4), MID PTO (5a) and REAR A power take-off (PTO) 5 composed of a PTO 5b, a controller 6 operating as one component of the automatic load sensing device, and a sensor installed in the engine 1 and the driving wheel 4, respectively. 7)

작업차량의 전진 및 후진주행 및 작업에 동력을 제공하기 위해 설치되는 상기 엔진(1)에는 상기 HST(2) 한쪽의 유압펌프(2a)가 연결되고 상기 유압펌프(2a)에는 변속기(3a)와 함께 동력인출장치(PTO)(5)가 연결되며, 상기 HST(2) 다른 쪽의 유압모터(2b)에는 변속기(3)와 함께 상기 구동륜(4)이 연결됨으로써, 상기 엔진(1)의 구동에 의해 HST(2)를 통해 동력인출장치(PTO)(5)가 작동하여 주행 또는 정지상태에서 칼날로 잔디를 깎거나 쟁기날로 밭을 가는 등을 작업하게 되며, 상기 엔진(1)의 구동에 의해 HST(2)를 통해 구동륜(4)을 회전시켜 작업차량이 주행을 하도록 한다.The hydraulic pump 2a of one side of the HST 2 is connected to the engine 1 installed to provide power to the forward and reverse driving and work of the work vehicle, and the transmission 3a is connected to the hydraulic pump 2a. A power take-off (PTO) 5 is connected together, and the driving wheel 4 is connected to the hydraulic motor 2b of the other side of the HST 2 together with the transmission 3 to drive the engine 1. By the power take-off device (PTO) (5) is operated through the HST (2) to cut the grass with a blade or plow the field with a blade in the driving or stationary state, by the driving of the engine (1) The driving wheel 4 is rotated through the HST 2 to allow the work vehicle to travel.

상기 엔진(1)에 설치된 교류발전기(8)에는 센서(7)가 설치되어 상기 교류발전기(8)를 통해 엔진(1)의 회전속도(rpm)를 감지하게 된다.The sensor 7 is installed in the alternator 8 installed in the engine 1 to detect the rotational speed (rpm) of the engine 1 through the alternator 8.

상기 센서(7)는 각각 컨트롤러(6)에 연결되어 센서(7)로부터 감지된 엔진(1)의 회전속도(rpm)를 제어하게 되며, 또한 상기 컨트롤러(6)에는 작업차량의 주행을 위해 전진페달(9)과 후진페달(10)이 가변저항기(11a)(11b)를 각각 사이에 두고 연결됨과 동시에 HST(2)의 유압모터(2b)와 연결되는 솔레노이드밸브(12)가 연결되어, 컨트롤러(6)를 통한 상기 솔레노이드밸브(12)의 작동으로 HST(2)를 가동시켜 구동륜(4)을 구동시킨다.The sensor 7 is connected to the controller 6, respectively, to control the rotational speed (rpm) of the engine 1 detected from the sensor 7, and the controller 6 is advanced to drive the work vehicle. The pedal 9 and the backward pedal 10 are connected with the variable resistors 11a and 11b interposed therebetween, and the solenoid valve 12 connected with the hydraulic motor 2b of the HST 2 is connected to the controller. Operation of the solenoid valve 12 through 6 drives the HST 2 to drive the drive wheel 4.

상기 컨트롤러(6)에는 엔진(1)과 연결되어 상기 엔진(1)의 회전속도(rpm)를 조정하는 거버너(governor)(13)가 연결되고, 컨트롤러(6)와 상기 거버너(13)에는 액추에이터(14)가 동시에 연결되어 상기 컨트롤러(6)의 제어에 의해 상기 액추에이터(14)를 작동시켜 거버너(13)의 작동을 조정하게 되며, 상기 액추에이터(14)에는 작업차량의 조작판(미도시)에 설치되는 스로틀 다이얼스위치(15)가 연결되어 상기 스로틀 다이얼스위치(15)의 다이알 회전에 의해 엔진의 정격 회전속도(rpm)를 선택하게 된다.A governor 13 is connected to the controller 6 to adjust the rotational speed rpm of the engine 1, and an actuator is connected to the controller 6 and the governor 13. (14) is connected at the same time to operate the actuator 14 by the control of the controller 6 to adjust the operation of the governor (13), the actuator 14, the operation panel (not shown) of the work vehicle The throttle dial switch 15 installed in the throttle dial switch 15 is connected to select the rated rotational speed (rpm) of the engine by dial rotation of the throttle dial switch 15.

상기 거버너(governor)(13)는 조속기(調速機)라고 하는 것으로서 엔진(1)에 공급되는 연료의 공급비율을 조절하여 상기 엔진(1)의 회전속도(rpm)를 증가시키는 장치이다.The governor 13 is called a governor and is a device for increasing the rotational speed (rpm) of the engine 1 by adjusting a supply ratio of fuel supplied to the engine 1.

도시하지 않았지만 상기 작업차량의 조작판에는 컨트롤러(6)와 센서(7)로 이루어진 본 발명의 자동 부하 감지장치를 작동시키거나 정지시키기 위한 부하감지 온/오프 버튼이 설치된다.Although not shown, the operation panel of the work vehicle is provided with a load sensing on / off button for operating or stopping the automatic load sensing device of the present invention consisting of the controller 6 and the sensor 7.

상기한 바와 같은 작업차량의 동력 및 제어시스템 하에 설치되는 본 발명의 자동 부하 감지장치는 다음과 같은 상황에서 작동을 하게 된다.The automatic load sensing device of the present invention installed under the power and control system of the work vehicle as described above will operate in the following situations.

평지와 같은 곳에서 작업차량을 가지고 작업할 때에는 엔진(1)의 회전속도(rpm)를 선택하는 스로틀 다이얼 스위치(15)를 이용하여 최적 작업 속도인 정격 회전속도(rpm)를 선택하게 되나, 작업차량의 이동 중 험로나 경사면과 같은 열악한 조건의 주행환경이나 동력인출기(5)를 이용한 작업환경 하에서 부하가 많이 걸리는 무리한 작업을 하게 될 때에는 엔진(1)의 회전속도(rpm)가 감소하게 되어 상기 엔진이 정지할 수 있으므로 부하감지 온/오프 버튼의 온(on) 버튼을 눌러 본 발명의 자동 부하 감지장치를 가동시킨다.When working with a work vehicle on a flat surface, a throttle dial switch 15 for selecting a rotation speed (rpm) of the engine 1 is used to select a rated rotation speed (rpm), which is an optimum working speed. During the movement of the vehicle, the rotational speed (rpm) of the engine 1 decreases when a heavy load is performed in a harsh driving environment such as a rough road or an inclined surface or in a working environment using the power take-off 5. Since the engine may be stopped, the on-load button of the load sensing on / off button is pressed to activate the automatic load sensing device of the present invention.

상기 자동 부하 감지장치의 가동에 의해 교류발전기(8)에 연결된 센서(7)는 상기 교류발전기(8)를 통해 엔진(1)의 회전속도(rpm)가 감소하고 있음을 감지하여 이를 컨트롤러(6)로 보내고, 이를 감지한 컨트롤러(6)의 제어에 의해 액추에이터(14)를 작동시켜 상기 액추에이터(14)와 연결된 거버너(13)의 조정을 통해 상기 엔진(1)으로 연료의 공급비율을 순간적으로 증가시켜 엔진(1)의 회전속도(rpm)를 정격 회전속도(rpm) 이상으로 회전시켜줌으로써 엔진(1)의 회전속도(rpm) 감소에 의해 상기 엔진(1)이 정지되는 것을 방지할 수 있게 된다.The sensor 7 connected to the alternator 8 by the operation of the automatic load sensing device detects that the rotation speed (rpm) of the engine 1 is decreasing through the alternator 8, and thus the controller 6. ), The actuator 14 is operated by the control of the controller 6 which senses this, and the rate of supply of fuel to the engine 1 is momentarily adjusted by adjusting the governor 13 connected to the actuator 14. By increasing the rotational speed (rpm) of the engine 1 to the rated rotational speed (rpm) or more, it is possible to prevent the engine 1 from being stopped by reducing the rotational speed (rpm) of the engine (1) do.

한편 작업차량의 주행상황이나 작업환경에 따라 상기 엔진(1)의 회전속도(rpm)를 증가시키는 것이 원활하지 못하여 엔진(1)이 정지되려고 할 때에는 컨트롤러(6)의 제어에 의해 오히려 작업차량의 주행속도를 낮추어 엔진(1)이 정지되지 않도록 하는 것이 필요하다.On the other hand, it is not smooth to increase the rotational speed (rpm) of the engine 1 according to the driving situation or the working environment of the work vehicle, and when the engine 1 is about to be stopped, the control of the work vehicle 6 It is necessary to lower the traveling speed so that the engine 1 does not stop.

즉, 다양한 주행상황이나 작업상황에 따라 상기 엔진(1)의 회전속도(rpm) 증가가 정격 회전속도(rpm) 이상으로 원활하게 이루어지지 않고 오히려 약 2500rpm 이하로 감소하고 있을 때, 교류발전기(8)에 설치된 상기 센서(7)는 엔진(1)의 회전속도(rpm)가 증가되지 않고 감소하고 있음을 감지하여 이를 컨트롤러(6)로 보낸다.That is, when the rotational speed (rpm) of the engine 1 does not smoothly increase above the rated rotational speed (rpm) but decreases to about 2500rpm or less according to various driving conditions or working conditions, the alternator 8 The sensor (7) installed in the) detects that the rotational speed (rpm) of the engine 1 is not increasing but sends it to the controller (6).

이후, 이를 감지한 컨트롤러(6)의 제어에 의해 HST(2)를 가동시키는 솔레노드밸브(12)를 작동시키기 위해 공급되는 전류(전압)를 제어하여 작동유의 양을 줄임으로 인하여 상기 HST(2)의 유압모터(2b)를 통해 변속기(3)와 함께 연결된 구동륜(4)의 회전속도(rpm)를 감소시키며, 이와 같이 감소되는 구동륜(4)의 회전속 도(rpm)를 감소되는 엔진(1)의 회전속도(rpm)보다 더 낮추어줌으로써 상기 엔진(1)이 정지되는 것을 적절하게 제어할 수 있게 된다.Subsequently, the HST 2 is reduced by controlling the current (voltage) supplied to operate the solenoid valve 12 for operating the HST 2 by the control of the controller 6 which senses this. Reducing the rotational speed (rpm) of the drive wheel (4) connected with the transmission (3) through the hydraulic motor (2b) of the engine, and thus reduces the rotational speed (rpm) of the drive wheel (4) is reduced By lowering the rotation speed (rpm) of 1) it is possible to appropriately control the engine 1 is stopped.

따라서, 상기 구동륜(4)의 회전속도(rpm) 를 조절하여 엔진이 정지되는 것을 제어하는 방법은 엔진(1)의 회전속도(rpm)를 증가시켜 엔진(1)이 정지되는 것을 제어하는 방법이 원활하게 이루어지지 않을 때 보완적으로 실시하게 된다.Therefore, the method of controlling the engine to stop by adjusting the rotational speed (rpm) of the drive wheel 4 is to increase the rotational speed (rpm) of the engine 1 to control that the engine 1 is stopped. Complementary when not done smoothly.

이후, 작업차량이 부하가 많이 걸리는 험로나 경사면과 같은 열악한 주행조건을 벗어나 다시 평지와 같은 곳에 들어서거나 무리한 작업조건을 벗어날 때에는 엔진의 회전속도(rpm)가 감소되어 정지할 일이 없으므로 부하감지 온/오프 버튼의 오프(off) 버튼을 눌러 본 발명의 자동 부하 감지장치의 가동을 중지시킬 수 있다.Afterwards, when the vehicle enters a place such as a flat surface out of a poor driving condition such as a rough road or a slope where a heavy load is applied, or when the vehicle is out of an excessive working condition, the rotation speed (rpm) of the engine is decreased so that the load is not stopped. The off button of the on / off button can be pressed to stop the operation of the automatic load sensing device of the present invention.

이와 같이 열악한 주행조건이나 무리한 작업조건에서 엔진(1)의 회전속도(rpm)가 감소되어 정지되는 것을 방지하기 위해 엔진(1)의 회전속도(rpm)를 정격 회전속도(rpm) 이상으로 증가시킬 때 증가되지 않고 오히려 정격 회전속도(rpm) 이하로 감소되는 경우가 발생할 때, 상기한 바와 같이 구동륜(4)의 회전속도를 줄여주는 것을 보완적으로 실시하는 것은 컨트롤러(6)에 내장된 프로그램에 의해 자동적으로 실시되도록 한 것이며, 상기 컨트롤러(6)에는 이외에도 작업차량의 사용을 위해 실시되는 다양한 동작의 제어를 위해 그에 맞는 프로그램이 내장되어 있다.In this way, the rotation speed (rpm) of the engine 1 may be increased above the rated rotation speed (rpm) to prevent the engine 1 from rotating due to a decrease in the running speed or excessive working conditions. When it does not increase when the speed decreases below the rated rotational speed (rpm), the reduction of the rotational speed of the drive wheel 4 as described above is complementary to the program embedded in the controller 6. The controller 6 has a built-in program suitable for controlling various operations performed for the use of a work vehicle.

이상과 같이 본 발명에 따른 자동 부하 감지장치에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above with reference to the drawings illustrated for the automatic load sensing device according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, but within the scope of the technical idea of the present invention Of course, various modifications may be made by those skilled in the art.

도 1은 작업차량의 엔진과 구동륜에 연결되어 작동되는 본 발명에 따른 자동 부하 감지장치의 설치상태의 개략도1 is a schematic diagram of an installation state of an automatic load sensing device according to the present invention operated in connection with the engine and the drive wheel of the working vehicle

도 2는 작업차량의 엔진과 구동륜에 연결되어 작동되는 종래 자동 부하 감지장치의 설치상태의 개략도Figure 2 is a schematic diagram of the installation state of the conventional automatic load sensing device is connected to the operating wheel and the engine of the working vehicle

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 엔진 2 : HST(Hydrostatic Transmission)1: Engine 2: HST (Hydrostatic Transmission)

2a : 유압펌프 2b : 유압모터2a: Hydraulic Pump 2b: Hydraulic Motor

3 : 변속기 4 : 구동륜3: transmission 4: driving wheel

5 : 동력인출장치(PTO) 5a : MID PTO5: power take-off (PTO) 5a: MID PTO

5b : REAR PTO 6 : 컨트롤러5b: REAR PTO 6: Controller

7 : 센서 8 : 교류발전기7 sensor 8 AC generator

9 : 전진페달 10 : 후진페달9: forward pedal 10: backward pedal

11a,11b : 가변저항기 12 : 솔레노이드밸브11a, 11b: variable resistor 12: solenoid valve

13 : 거버너(governor) 14 : 액추에이터13: Governor 14: Actuator

15 : 스로틀 다이얼스위치15: Throttle Dial Switch

Claims (3)

작업차량의 구동륜과 연결되어 솔레노이드밸브로 가동되는 HST(Hydrostatic Transmission)를 변속시스템으로 사용하는 상기 작업차량의 엔진 회전속도(rpm)를 작업 또는 주행상황에 따라 센서로 감지하여 상기 엔진을 제어하는 감지장치로서,Sensing to control the engine by detecting the engine rotational speed (rpm) of the work vehicle connected to the driving wheel of the work vehicle and operating the solenoid valve operated by a solenoid valve as a transmission system according to a work or driving situation. As a device, 상기 엔진의 정격 회전속도를 선택하여 설정해놓는 스로틀 다이얼 스위치;A throttle dial switch configured to select and set a rated rotation speed of the engine; 상기 엔진의 회전속도를 제어하기 위해 상기 센서와 연결되어 작동되는 컨트롤러;A controller connected to the sensor and operated to control the rotational speed of the engine; 상기 컨트롤러의 제어에 의해 작동되는 액추에이터;An actuator operated by the control of the controller; 상기 액추에이터와 연결되어 작동되는 거버너(governor); 및A governor connected to and operated by the actuator; And 상기 컨트롤러와 연결된 부하감지 온/오프 버튼;을 포함하여,Including a load detection on / off button connected to the controller, including, 상기 부하감지 온/오프 버튼의 온 선택으로 감소되는 엔진의 회전속도를 센서로 감지한 후 컨트롤러의 제어에 의해 작동되는 액추에이터와 거버너로 감소되는 상기 엔진의 회전속도를 정격 회전속도 이상으로 높여주는 것을 특징으로 하는 자동 부하 감지장치.After detecting the rotational speed of the engine reduced by the on-off selection of the load detection on / off button with a sensor to increase the rotational speed of the engine reduced by the actuator and governor operated by the control of the controller above the rated rotational speed An automatic load sensing device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 엔진의 회전속도를 높여주어도 정격 회전속도 이상으로 높아지지 않고 오히려 감소되면 센서가 이를 감지하여, 상기 감지에 따른 컨트롤러의 제어에 의해 HST 를 가동시키는 솔레노이드밸브의 연료공급을 줄임으로써, 상기 HST에 의해 구동하는 구동륜의 회전속도를 정격 회전속도 이하로 감소되는 엔진의 회전속도보다 더 낮추어 주도록 실시하되, 상기 실시는 엔진의 회전속도를 높여주는 실시의 실패와 연동하여 보완적으로 실시하는 것을 특징으로 하는 자동 부하 감지장치.Even if the engine's rotational speed is increased, the sensor detects this when the engine's rotational speed is not higher than the rated rotational speed, but decreases the fuel supply of the solenoid valve for operating the HST under the control of the controller. The rotational speed of the driving wheel is lowered than the rotational speed of the engine is reduced to less than the rated rotational speed, the implementation is characterized in that the complementary implementation in conjunction with the failure to increase the rotational speed of the engine Automatic load sensing device. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 엔진의 회전속도 조정과 이의 보완으로 실시되는 구동륜의 회전속도 조정을 컨트롤러의 제어에 의해 실시하는 것을 특징으로 하는 자동 부하 감지장치.Automatic load sensing device, characterized in that for controlling the rotational speed of the engine and the rotational speed of the drive wheel to be complementary thereto by the control of the controller.
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