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KR100869998B1 - Remote Iris Image Acquisition System - Google Patents

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KR100869998B1
KR100869998B1 KR1020070090651A KR20070090651A KR100869998B1 KR 100869998 B1 KR100869998 B1 KR 100869998B1 KR 1020070090651 A KR1020070090651 A KR 1020070090651A KR 20070090651 A KR20070090651 A KR 20070090651A KR 100869998 B1 KR100869998 B1 KR 100869998B1
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KR
South Korea
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angle camera
narrow
wide
camera
narrow angle
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Expired - Fee Related
Application number
KR1020070090651A
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Korean (ko)
Inventor
김재희
박강령
조현수
배광혁
윤소원
Original Assignee
연세대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18Eye characteristics, e.g. of the iris
    • G06V40/19Sensors therefor
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/282Autofocusing of zoom lenses
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • HELECTRICITY
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Abstract

본 발명은 원거리 홍채 영상 획득 시스템에 관한 것으로, 1대의 PT(Pan-Tilt) 장치에 광축 근접 평행 구조 혹은 광축 일치 구조로 장착된 가시광선 영상 촬영용 광각카메라와 적외선 영상 촬영용 협각카메라 및 상기 협각카메라용 근적외선 조명장치를 이용하여 원거리에 있는 사용자의 홍채 영상을 획득한다.The present invention relates to a far-field iris image acquisition system, comprising: a wide-angle camera for photographing an optical ray, a narrow-angle camera for photographing an infrared image, and a narrow-angle camera, which are mounted on a single PT (pan-tilt) device in a near-parallel parallel structure or a coincidence structure. A near-infrared illuminator is used to obtain an iris image of a remote user.

본 발명은 1대의 PT 장치로 광각카메라와 협각카메라 및 근적외선 조명장치의 패닝과 틸팅을 한번에 제어하여 협각카메라의 광축이 항상 광각카메라의 광축에 근사적으로 평행 혹은 일치한 상태로 근적외선 조명이 협각카메라의 화각 범위만을 비추도록 제어하므로 별도로 조명 제어를 하지 않더라도 양질의 밝은 홍채 영상을 획득할 수 있고, 협각카메라의 화각 범위만을 비출 규모의 조명이 필요하게 되므로 조명 장치를 종래에 비해 상대적으로 저렴한 가격으로 더 작은 규모로 구현하면서도 조명에 대한 눈 안전성을 향상시킬 수 있으며, 이와 더불어 기존의 메가픽셀급 협각카메라보다 저렴하면서 적은 조명으로도 홍채 영상을 획득할 수 있는 저조도 카메라(예컨대, VGA급 저조도 카메라) 혹은 근적외선 카메라 등을 협각카메라로 사용할 수 있다.The present invention controls the panning and tilting of the wide-angle camera, the narrow-angle camera and the near-infrared illumination device at one time by using one PT device, so that the near-infrared illumination is narrow-angle camera so that the optical axis of the narrow-angle camera is always approximately parallel or coincident with the optical axis of the wide-angle camera. Since only the angle of view of the light is controlled, it is possible to obtain a high quality bright iris image even without separate lighting control. A low-light camera (eg, a VGA-level low light camera) that achieves a smaller scale and improves eye safety for lighting, and can acquire an iris image with less light than a conventional megapixel narrow angle camera. Alternatively, a near-infrared camera can be used as the narrow angle camera.

Description

원거리 홍채 영상 획득 시스템{Iris image acquisition system at a long distance}Iris image acquisition system at a long distance}

본 발명은 홍채 영상 획득 기술에 관한 것이며, 더욱 상세히는 1대의 PT(Pan-Tilt) 장치에 광축 근접 평행 구조 혹은 광축 일치 구조로 장착된 가시광선 영상 촬영용 광각카메라와 적외선 영상 촬영용 협각카메라 및 상기 협각카메라용 근적외선 조명장치를 이용하여 원거리에 있는 사용자, 즉 홍채 인식 대상자의 홍채 영상을 획득하는 원거리 홍채 영상 획득 시스템을 제공하는 것이다.The present invention relates to an iris image acquisition technology, and more particularly, a wide-angle camera for visual ray imaging, a narrow-angle camera for infrared imaging, and the narrow-angle camera mounted on one PT (Pan-Tilt) device in an optical axis near parallel structure or an optical axis matching structure. The present invention provides a distant iris image acquisition system for acquiring an iris image of a distant user, that is, an iris recognition subject using a near-infrared illumination device for a camera.

종래의 홍채 인식 시스템에 일반적으로 적용되는 홍채 영상 획득 기술 중, 사르노프사(Sarnoff Corporation)에서 제품명 "Iris On the Move"로 개발한 포털 시스템(Portal system)은 움직임이 없는 2대의 단초점 메가픽셀급 고해상도 카메라를 사용하고, 원거리에 있는 사용자는 카메라가 촬영하고 있는 게이트를 통과하는 시스템으로, 빠른 처리 속도(20 subjects/min)를 나타내는 장점이 있으나, 게이트를 통과하는 사용자의 위치 및 자세의 제약이 있으며, 특히 카메라에서 촬영되는 영역이 게이트 전역이므로 촬영 영역을 전부 비추기 위해서 게이트 전체에 걸쳐 상당한 수의 적외선 조명이 부착되어 전체 시스템 비용이 증가하는 단점이 있다.Among the iris image acquisition techniques commonly applied to conventional iris recognition systems, the portal system developed by Sarnoff Corporation under the product name "Iris On the Move" has two single-focus megapixels with no movement. A high-resolution camera is used, and the remote user is a system that passes through the gate that the camera is photographing, and has the advantage of showing a high processing speed (20 subjects / min), but it restricts the position and posture of the user passing through the gate. In particular, since the area photographed by the camera is the entire gate, a large number of infrared lights are attached to the entire gate to illuminate the entire photographing area, thereby increasing the overall system cost.

다른 한편, 미쯔비시사(Mitsubishi Corporation)에서 PT(Pan-Tilt) 장치와 2대의 광각(WFOV; Wide-field-of-view)카메라와 메가픽셀급 협각(NFOV; narrow-field-of-view)카메라를 이용하여 비교적 넓은 동작 범위에서 원거리에 있는 사용자의 얼굴 검출 및 추출된 얼굴 특징점 정보를 이용한 거리 예측 기법을 이용하여 홍채 영상 취득 장치를 개발한바 있으나, 이는 PT(Pan-Tilt) 기능으로 인해 비교적 넓은 동작 범위를 가지는 장점이 있는 반면에, 상기 메가픽셀급 협각카메라의 촬영 영역을 충분히 비춰줄 만큼 고출력 특성을 나타내는 대규모의 근적외선 조명이 필요하고, 이에 따라 고출력을 내기 위한 대규모 조명들의 제어가 힘들다는 단점이 있다.At Mitsubishi Corporation, on the other hand, Pan-Tilt (PT) units, two wide-field-of-view (WFOV) cameras and mega-pixel narrow-field-of-view (NFOV) cameras We have developed an iris image acquisition device using a distance prediction technique using the feature of face detection and extracted face feature points from a remote user in a relatively wide range of motion, but due to PT (Pan-Tilt) function While there is an advantage of having an operating range, a large-scale near-infrared light that exhibits high power characteristics is necessary to sufficiently light a shooting area of the megapixel narrow angle camera, and thus, it is difficult to control large-scale lights to produce high power. There is this.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 1대의 PT(Pan-Tilt) 장치에 광축 근접 평행 구조로 가시광선 영상을 촬영하는 광각카메라와 적외선 영상을 촬영하는 협각카메라가 장착되어 있고, 상기 협각카메라와 함께 연동하도록 상기 협각카메라 몸체의 상하 혹은 좌우에 장착되어 상기 협각카메라가 작동할 때만 협각카메라의 촬영 영역을 비추는 근적외선 조명장치를 사용하여 원거리에 있는 사용자, 즉 홍채 인식 대상자의 홍채 영상을 획득하는 원거리 홍채 영상 획득 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to shoot a wide-angle camera and an infrared image to take a visible light image in a parallel structure parallel to the optical axis in one PT (Pan-Tilt) device A user who is far away using a near-infrared illuminator equipped with a narrow angle camera and mounted on the upper and lower sides or left and right sides of the narrow angle camera body to interlock with the narrow angle camera to illuminate the shooting area of the narrow angle camera only when the narrow angle camera is operated. In other words, it provides a distant iris image acquisition system for acquiring an iris image of an iris recognition subject.

본 발명의 다른 목적은 1대의 PT(Pan-Tilt) 장치에 광축 일치 구조로 가시광선 영상을 촬영하는 광각카메라와 적외선 영상을 촬영하는 협각카메라가 장착되어 있고, 상기 협각카메라와 함께 연동하도록 상기 협각카메라 몸체의 상하 혹은 좌우에 장착되어 상기 협각카메라가 작동할 때만 협각카메라의 촬영 영역을 비추는 근적외선 조명장치를 사용하여 비강압적으로 원거리에 있는 사용자, 즉 홍채 인식 대상자의 홍채 영상을 획득하는 원거리 홍채 영상 획득 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is a pan-tilt (PT) device is equipped with a wide-angle camera for taking a visible light image and a narrow-angle camera for taking an infrared image in the optical axis coincidence structure, the narrow angle camera to work with the narrow angle camera Long-distance iris image, which is mounted on the top, bottom, left and right of the camera body and acquires the iris image of the remotely located user, that is, the iris recognition subject, by using a near-infrared lighting device that illuminates the shooting area of the narrow angle camera only when the narrow angle camera operates. It is to provide an acquisition system.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 원거리 홍채 영상 획득 시스템의 제1 실시예는, 사용자 감지 영상을 촬영하는 광각카메라와; 줌 렌즈 및 자동 초점 기능을 구비하여 사용자 홍채 영상을 촬영하는 협각카메라; 상기 협각카메라 몸체에 장착되어 상기 협각카메라가 작동할 때만 협각카메 라의 촬영 영역을 비추는 근적외선 조명장치; 광축 근접 평행 구조로 장착되어 있는 상기 광각카메라와 협각카메라를 패닝 혹은 틸팅시키는 PT(Pan-Tilt) 장치; 및 상기 광각카메라에 의해 촬영된 사용자 감지 영상으로부터 얼굴이 확인된 후 눈 위치를 검출한 결과에 따라 상기 광각카메라의 촬영 영상의 중심에 눈이 위치하도록 상기 PT 장치를 패닝 혹은 틸팅시킨 다음, 상기 근적외선 조명장치를 작동시키고 상기 협각카메라의 촬영 영상에서 눈이 검출될 때까지 상기 협각카메라를 틸팅시켜 눈을 검출하고 난 후 상기 협각카메라를 패닝 혹은 틸팅시켜 사용자의 눈이 협각카메라의 촬영 영상 중심에 위치하면 상기 협각카메라의 줌 렌즈를 홍채 인식에 적합한 크기의 홍채 영상 획득에 필요한 줌 배율로 가변하고 자동 초점 조절을 하여 홍채 영상을 획득하는 메인 프로세서;로 구성된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the first embodiment of the far iris image acquisition system according to the present invention comprises a wide-angle camera for photographing the user sensed image; A narrow angle camera having a zoom lens and an auto focus function for capturing a user's iris image; A near-infrared illumination device mounted on the narrow angle camera body to illuminate a photographing area of the narrow angle camera only when the narrow angle camera is operated; A pan-tilt (PT) device for panning or tilting the wide-angle camera and the narrow-angle camera, which are mounted in a parallel structure near the optical axis; And panning or tilting the PT device such that the eye is positioned at the center of the captured image of the wide-angle camera according to a result of detecting the eye position after the face is identified from the user-sensing image captured by the wide-angle camera. After operating the lighting device and tilting the narrow angle camera until the eye is detected in the captured image of the narrow angle camera, detecting the eye and panning or tilting the narrow angle camera, the user's eyes are positioned at the center of the captured image of the narrow angle camera. And a main processor configured to change the zoom lens of the narrow angle camera to a zoom magnification necessary for acquiring an iris image having a size suitable for iris recognition, and to obtain an iris image by auto focusing.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 원거리 홍채 영상 획득 시스템의 제2 실시예는, 사용자 감지 영상을 촬영하는 광각카메라와; 줌 렌즈 및 자동 초점 기능을 구비하여 사용자 홍채 영상을 촬영하는 협각카메라; 상기 협각카메라 몸체에 장착되어 상기 협각카메라가 작동할 때만 협각카메라의 촬영 영역을 비추는 근적외선 조명장치; 광축 일치 구조로 장착되어 있는 상기 광각카메라와 협각카메라를 패닝 혹은 틸팅시키는 PT(Pan-Tilt) 장치; 상기 광각카메라와 협각카메라의 전방에 배치된 상태에서 가시광선을 투과 혹은 반사시키거나 적외선을 투과 혹은 반사시키는 단일 혹은 복수의 미러(mirror)로 구성되어 상기 광각카메라와 협각카메라의 광축을 일치시키는 미러 부재; 및 상기 광각카메 라에 의해 촬영된 사용자 감지 영상으로부터 얼굴이 확인된 후 눈 위치를 검출한 결과에 따라 상기 광각카메라의 촬영 영상의 중심에 눈이 위치하도록 상기 PT 장치를 패닝 혹은 틸팅시킨 다음, 상기 근적외선 조명장치를 작동시키면서 상기 협각카메라를 패닝 혹은 틸팅시켜 사용자의 눈이 협각카메라의 촬영 영상 중심에 위치하면 상기 협각카메라의 줌 렌즈를 홍채 인식에 적합한 크기의 홍채 영상 획득에 필요한 줌 배율로 가변하고 자동 초점 조절을 하여 홍채 영상을 획득하는 메인 프로세서;로 구성된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, a second embodiment of the iris image acquisition system according to the present invention includes a wide-angle camera for photographing a user sensed image; A narrow angle camera having a zoom lens and an auto focus function for capturing a user's iris image; A near-infrared illumination device mounted on the narrow-angle camera body to illuminate a photographing area of the narrow-angle camera only when the narrow-angle camera is operated; A pan-tilt (PT) device for panning or tilting the wide-angle camera and the narrow-angle camera mounted in an optical axis matching structure; Mirrors which are arranged in front of the wide-angle camera and the narrow-angle camera and composed of a single or a plurality of mirrors for transmitting or reflecting visible light or transmitting or reflecting infrared rays to match the optical axes of the wide-angle camera and the narrow-angle camera. absence; And panning or tilting the PT device such that the eye is located at the center of the captured image of the wide-angle camera according to a result of detecting the eye position after the face is identified from the user-sensing image captured by the wide-angle camera. Panning or tilting the narrow angle camera while operating a near-infrared lighting device, and when the user's eyes are positioned at the center of the captured image of the narrow angle camera, the zoom lens of the narrow angle camera is changed to a zoom ratio necessary for obtaining an iris image having a size suitable for iris recognition. And a main processor for acquiring an iris image by adjusting auto focus.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 1대의 PT 장치로 광축 근접 평행 혹은 광축 일치 구조로 된 광각카메라와 협각카메라 및 상기 협각카메라용 근적외선 조명장치의 패닝과 틸팅을 한번에 제어하여 적외선 홍채 영상 촬영용 협각카메라의 광축이 항상 광각카메라의 광축에 근사적으로 평행하거나 일치한 상태로 근적외선 조명이 협각카메라의 화각 범위만을 비추도록 제어하므로 별도로 조명 제어를 하지 않더라도 양질의 밝은 홍채 영상을 획득할 수 있고, 특히 상기 협각카메라의 화각 범위만을 비출 규모의 조명이 필요하게 되므로 조명 장치를 종래에 비해 상대적으로 저렴한 가격으로 더 작은 규모로 구현하면서도 조명에 대한 눈 안전성을 향상시킬 수 있는 장점이 있으며, 이와 더불어 기존의 메가픽셀급 협각카메라보다 저렴하면서 적은 조명으로도 홍채 영상을 획득할 수 있는 저조도 카메라(예컨대, VGA급 저조도 카메라) 혹은 근적외선 카메라 등을 협각카메라로 사용할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention is a narrow angle camera for infrared iris imaging by controlling the panning and tilting of the wide-angle camera and the narrow angle camera and the narrow-angle camera and the near-infrared illumination device for the narrow-angle camera with one PT device at one time. The optical axis of is always parallel or coincident with the optical axis of the wide-angle camera so that the near-infrared illumination controls only the angle of view of the narrow-angle camera so that a high quality bright iris image can be obtained without additional lighting control. Since only the angle of view of the angle of view of the narrow angle camera is required, the lighting device can be implemented in a smaller size at a relatively low price compared to the prior art, while improving eye safety for lighting. Less light than pixel-level narrow angle cameras In addition, there is an advantage that can be used as a narrow angle camera, such as a low-light camera (eg, VGA low-light camera) or a near-infrared camera that can obtain an iris image.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

[제1 실시예][First Embodiment]

도 1과 도 2를 참조하면, 광각카메라(10)는 가시광선 영상을 촬영하는 카메라로, 사용자 감지 영상을 촬영하며, 일반 컬러 카메라에 30° 이상의 화각을 가진 렌즈가 부착된 카메라를 사용하는 것이 바람직하다.Referring to FIGS. 1 and 2, the wide-angle camera 10 is a camera for capturing a visible light image. The wide-angle camera 10 captures a user's sensed image, and uses a camera having a lens having an angle of view of 30 ° or more to a general color camera. desirable.

협각카메라(20)는 가시광선차단 및 적외선투과 필터를 통해 적외선 영상을 촬영하는 카메라로, 줌 렌즈 및 자동 초점 기능을 구비하여 사용자 홍채 영상을 촬영한다.The narrow angle camera 20 is a camera for photographing an infrared image through visible light blocking and an infrared ray transmission filter. The narrow angle camera 20 is equipped with a zoom lens and an auto focus function to capture a user iris image.

상기 협각카메라(20)는 상기 광각카메라(10)의 상단 또는 하단에 거리 X만큼 떨어져 광축 근접 평행하게 부착되는 것이 바람직하다.The narrow angle camera 20 is preferably attached to the upper or lower end of the wide angle camera 10 in parallel with the optical axis in the distance X apart.

상기 협각카메라(20)는 소량의 빛을 받을 때 CCD센서에서 생긴 소량의 전기적 신호를 증폭하여 일반 카메라보다 밝은 영상을 얻는 저조도 카메라(예컨대, VGA급 저조도 카메라) 혹은 일반적인 감시용 카메라에 비해서 적외선 파장에 따른 반응도가 높은 근적외선 카메라를 사용하는 것이 바람직하다.The narrow angle camera 20 has an infrared wavelength compared to a low light camera (eg, a VGA low light camera) or a general surveillance camera that amplifies a small amount of electrical signal generated by a CCD sensor when a small amount of light is received to obtain a brighter image than a general camera. It is preferable to use a near-infrared camera having high reactivity.

상기 협각카메라(20)는 적은 조명에서도 다른 카메라보다 밝은 영상을 얻을 수 있는 저조도 카메라에 1°∼5°의 화각을 가지는 줌 렌즈가 부착된 카메라를 사용하는 것이 바람직하며, 참고로 상기 협각카메라(20)로 VGA급 협각용 저조도 카메라보다 더 고해상도의 저조도 카메라를 사용하는 경우 줌 렌즈 대신 단초점 렌즈를 사용할 수 있다.The narrow angle camera 20 preferably uses a camera having a zoom lens having an angle of view of 1 ° to 5 ° to a low light camera that can obtain a brighter image than other cameras even in low light. For reference, the narrow angle camera ( 20) If you use a low-light camera with a higher resolution than a VGA-level low-light camera, you can use a short focus lens instead of a zoom lens.

근적외선 조명장치(30)는 상기 협각카메라(20)와 함께 연동하도록 협각카메라(20) 몸체에 장착되어 상기 협각카메라(20)가 작동할 때만 협각카메라(20)의 촬영 영역을 비춘다.The near-infrared illumination device 30 is mounted on the narrow angle camera 20 to interlock with the narrow angle camera 20 to illuminate the photographing area of the narrow angle camera 20 only when the narrow angle camera 20 is operated.

근적외선 조명장치(30)는 상기 협각카메라(20)가 촬영하는 영역을 비출 만큼의 조사각을 갖는 것이 바람직하며, 예컨대 상기한 바와 같이 최대 화각이 5°인 협각카메라에 대하여 5°의 조사각을 갖는 근적외선 조명 장치를 이용한다.The near-infrared illumination device 30 preferably has an irradiation angle as much as illuminating the area photographed by the narrow angle camera 20. For example, as described above, the near-infrared illumination device 30 has an irradiation angle of 5 ° with respect to the narrow angle camera having a maximum angle of view of 5 °. It uses the near-infrared lighting apparatus which has.

상기 근적외선 조명장치(30)로는 도 2의 (a) 내지 (d)에 나타낸 바와 같이, 협각카메라(20) 몸체의 상, 하, 좌, 우 중 어느 한 곳에 장착되어 상기 협각카메라(20)가 작동할 때만 협각카메라(20)의 촬영 영역을 비추는 단일 조명장치를 사용할 수 있으며, 이 경우 조명에 의한 반사광을 홍채 인식에 사용하지 않는 홍채 위 혹은 아래에 맺히게 할 수 있다.As the near-infrared illumination device 30, as shown in (a) to (d) of FIG. 2, the narrow angle camera 20 is mounted to any one of the upper, lower, left, and right of the narrow angle camera 20 body. A single illumination device that illuminates the shooting area of the narrow angle camera 20 can be used only when it is operating, in which case the reflected light can be made above or below the iris that is not used for iris recognition.

상기 근적외선 조명장치(30)로는 도 2의 (e)와 (f)에 나타내 바와 같이, 협각카메라(20) 몸체의 상하 혹은 좌우에 장착되어 상기 협각카메라(20)가 작동할 때만 협각카메라(20)의 촬영 영역을 비추는 복수 조명장치를 사용할 수 있으며, 이 경우 상기 협각카메라(20) 몸체의 상하 또는 좌우에 위치한 조명장치를 번갈아 켬으로써 사용자의 안경에 맺히는 조명 반사광을 피할 수도 있다.As shown in (e) and (f) of FIG. 2, the near-infrared illumination device 30 is mounted on the upper and lower sides or left and right sides of the narrow angle camera 20 so that the narrow angle camera 20 only operates when the narrow angle camera 20 operates. A plurality of lighting devices may be used to illuminate the photographing area of the camera, and in this case, the illumination reflection light formed on the user's glasses may be avoided by alternating lighting devices located above, below, left, and right of the body of the narrow angle camera 20.

PT(Pan-Tilt) 장치(40)는 광축 근접 평행 구조로 장착되어 있는 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)를 패닝 혹은 틸팅시킨다.The pan-tilt (PT) device 40 pans or tilts the wide-angle camera 10 and the narrow-angle camera 20 mounted in a parallel structure near the optical axis.

상기 PT 장치(40)에 장착되는 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20), 상기 협각카메라(20)에 장착되는 근적외선 조명장치(30)는 모두 같은 방향을 바라본다.The wide-angle camera 10 mounted on the PT device 40, the narrow-angle camera 20, and the near-infrared illumination device 30 mounted on the narrow-angle camera 20 all face the same direction.

메인 프로세서(50)는 상기 광각카메라(10)에 의해 촬영된 사용자 감지 영상으로부터 얼굴이 확인된 후 눈 위치를 검출한 결과에 따라 상기 광각카메라(10)의 촬영 영상의 중심에 눈이 위치하도록 상기 PT 장치(40)를 패닝 혹은 틸팅시킨 다음, 상기 근적외선 조명장치(30)를 작동시키고 상기 협각카메라(20)의 촬영 영상에서 눈이 검출될 때까지 상기 협각카메라(20)를 틸팅시켜 눈을 검출하고 난 후 상기 협각카메라(20)를 패닝 혹은 틸팅시켜 사용자의 눈이 협각카메라(20)의 촬영 영상 중심에 위치하면 상기 협각카메라(20)의 줌 렌즈를 홍채 인식에 적합한 크기의 홍채 영상 획득에 필요한 줌 배율로 가변하고 자동 초점 조절을 하여 홍채 영상을 획득한다.The main processor 50 is configured such that the eye is located at the center of the captured image of the wide-angle camera 10 according to a result of detecting the eye position after the face is identified from the user-sensed image captured by the wide-angle camera 10. After panning or tilting the PT device 40, the near-infrared illumination device 30 is operated and the narrow angle camera 20 is tilted until the eye is detected in the captured image of the narrow angle camera 20 to detect the eye. After panning or tilting the narrow angle camera 20, the user's eyes are positioned at the center of the captured image of the narrow angle camera 20, the zoom lens of the narrow angle camera 20 is used to acquire an iris image having a size suitable for iris recognition. An iris image is obtained by varying the required magnification and auto focusing.

상기 메인 프로세서(50)는 통상의 원거리 홍채 영상 획득 시스템에서 주로 사용되는 Z거리측정장치에 의해 획득한 광각카메라(10)와 사용자 사이의 거리(Z거리) 정보를 이용하여 상기 협각카메라(20)의 줌 렌즈를 홍채 인식에 적합한 크기의 홍채 영상 획득에 필요한 줌 배율로 가변하고 자동 초점 조절하는 과정의 정확도를 위한 초기값을 산정할 수 있다. 또한, Z거리측정장치에 의해 획득한 광각카메라(10)와 사용자 사이의 거리(Z거리)나, 사용자의 위치를 제한하여 얻어진 광각카메라(10)와 사용자 사이의 거리(Z거리), 광각카메라(10)와 협각카메라(20) 사이의 근접 평행 거리(X거리), 광각카메라(10) 렌즈의 초점거리(f렌즈의 초점 거리), 광각카메라(10)의 촬영 영상에서의 픽셀 크기(x영상에서의 픽셀 크기)에 대한 비례 관계를 나타낸 하기의 수학식 1을 이용하여 상기 광각카메라(10)의 촬영 영상 중심이 눈에 오도록 하는 패닝, 틸팅 과정을 통해 상기 광각카메라(10)의 중심이 눈 보다 위, 즉 상기 수학식 1에서 구해진 x 픽셀 위에 위치하도록 하면 자동적으로 상기 협각카메라(20)의 화각에 눈이 포함되게 할 수 있다. 또한, 상기 협각카메라(20)의 줌 렌즈를 홍채 인식에 적합한 크기의 홍채 영상 획득에 필요한 줌 배율로 가변하고 자동 초점 조절하는 과정의 정확도를 위한 초기값을 산정할 수 있다.The main processor 50 is the narrow angle camera 20 by using the distance (Z distance ) information between the wide-angle camera 10 and the user obtained by the Z distance measuring device mainly used in a conventional iris image acquisition system. The initial value for the accuracy of the process of varying the auto focusing of the zoom lens to the zoom magnification required for iris image acquisition of a size suitable for iris recognition can be calculated. In addition, Z distance a distance between the wide-angle camera 10 and the user obtained by the measuring device (Z Distance), or restrict the user's location and the distance between the wide-angle camera 10 and the user obtained (Z Distance), wide-angle camera Proximity parallel distance (X distance ) between 10 and narrow angle camera 20, focal length of lens of wide-angle camera 10 ( focal length of lens f), and pixel size (x) in the captured image of wide-angle camera 10 The center of the wide-angle camera 10 is panned and tilted so that the center of the captured image of the wide-angle camera 10 comes to eye using Equation 1 showing a proportional relationship with respect to the pixel size in the image. If the eye is positioned above the eye, that is, above the x pixel obtained by Equation 1, the eye may be automatically included in the angle of view of the narrow angle camera 20. In addition, the initial value for the accuracy of the process of varying the auto-focus adjustment of the zoom lens of the narrow angle camera 20 to the zoom magnification necessary for obtaining an iris image of a size suitable for iris recognition can be calculated.

Z거리:X거리=f렌즈의 초점 거리:x영상에서의 픽셀 크기(x영상에서의 픽셀 크기=X거리×f렌즈의 초점 거리/Z거리)Z distance : X distance = f Focal length of the lens : x Pixel size in the image (x Pixel size in the image = X distance × f Focal length / Z distance in the lens )

상기 메인 프로세서(50)는 상기 광각카메라(10), 협각카메라(20), 근적외선 조명장치(30), PT 장치(40)의 작동을 제어한다.The main processor 50 controls the operation of the wide-angle camera 10, narrow angle camera 20, near-infrared illumination device 30, PT device (40).

상기 메인 프로세서(50)는 상기 광각카메라(10)에 의해 촬영된 사용자 감지 영상에서 얼굴 검출 방법(예컨대, 아다부스트(AdaBoost), 조명 반사광 추적기법, PCA, ICA 등)을 통해 사용자의 얼굴을 찾거나 확인할 수 있다. 얼굴 검출 및 확인이 된 경우 눈 검출 방법(예컨대, 아다부스트(AdaBoost), 조명 반사광 추적기법, 히스토그램 등)을 통해 눈 위치 혹은 눈을 찾거나 확인할 수 있다.The main processor 50 finds a face of the user through a face detection method (eg, AdaBoost, light reflection tracking, PCA, ICA, etc.) in the user sensed image captured by the wide-angle camera 10. Can be verified. When the face is detected and confirmed, the eye position method (eg, AdaBoost, light reflection tracking technique, histogram, etc.) may find or confirm the eye position or the eye.

상기 메인 프로세서(50)는 획득한 홍채 영상을 별도의 홍채 인식 시스템으로 전달하여 홍채 인식을 수행하게 하거나, 직접 홍채 인식 알고리즘을 수행하여 획득한 홍채 영상을 이용한 홍채 인식을 수행할 수 있다.The main processor 50 may transfer the obtained iris image to a separate iris recognition system to perform iris recognition, or may perform iris recognition using an iris image obtained by directly performing an iris recognition algorithm.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 따른 원거리 홍채 영상 획득 시스템은 다음과 같이 작동한다.The far iris image acquisition system according to the first embodiment of the present invention configured as described above operates as follows.

먼저, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 협각카메라(20)가 상기 광각카메라(10)의 하단에 거리 X만큼 떨어져 상기 PT 장치(40)에 광축 근접 평행 구조로 장착된 상태를 전제하고, 메인 프로세서(50)는 홍채 인식 기능을 구비한 것으로 전제한다.First, as shown in FIG. 3, assuming that the narrow angle camera 20 is mounted at the lower end of the wide angle camera 10 by a distance X to the PT device 40 in an optical axis near parallel structure. Assuming that 50 has an iris recognition function.

도 4를 참조하면, 메인 프로세서(50)는 상기 광각카메라(10)에 의해 촬영되는 사용자 감지 영상에서 기존 배경 영상과의 차 영상 등을 생성하여 움직이는 물체, 예컨대 사용자를 감지하고(S10), 상기한 얼굴 검출 방법을 사용하여 해당 사용자 감지 영상에서 얼굴을 검출한다(S20).Referring to FIG. 4, the main processor 50 detects a moving object, for example, a user by generating a difference image from an existing background image from a user sensing image captured by the wide angle camera 10 (S10). A face is detected from the corresponding user detection image by using a face detection method (S20).

만약, 얼굴이 검출되면, 상기한 눈 검출 방법을 통해 눈 위치를 검출한다(S30).If the face is detected, the eye position is detected through the eye detection method described above (S30).

이후, 눈 위치를 검출한 결과에 따라 상기 광각카메라(10)의 촬영 영상의 중심에 눈이 위치하도록 상기 PT 장치(40)를 패닝 혹은 틸팅시키며(S40), 도 3의 경우에는 상기 광각카메라(10)의 촬영 영상의 중심을 결정된 눈 위치로 패닝 및 틸팅하고, 이에 따라서 자동으로 상기 협각카메라(20)의 촬영 영상의 중심은 눈보다 거리 X만큼 하단부분에 위치하게 된다.Thereafter, the PT device 40 is panned or tilted such that the eye is positioned at the center of the captured image of the wide-angle camera 10 according to a result of detecting the eye position (S40). In the case of FIG. 3, the wide-angle camera ( Panning and tilting the center of the photographed image of 10) to the determined eye position, and accordingly, the center of the photographed image of the narrow angle camera 20 is located at the lower portion by a distance X than the eye.

따라서, 상기 메인 프로세서(50)는 상기 근적외선 조명장치(30)를 작동시키면서 상기 협각카메라(20)의 촬영 영상의 중심에 눈이 위치하도록 상기 PT 장치(40)를 틸팅시키면서 눈을 검출한다(S50,S60).Accordingly, the main processor 50 detects the eye while tilting the PT device 40 so that the eye is positioned at the center of the photographed image of the narrow angle camera 20 while operating the near-infrared illuminator 30 (S50). S60).

이때, 눈이 검출되지 않고 상기 협각카메라(20)가 제한 틸트 각까지 도달하면, 메인 프로세서(50)는 눈의 위치를 잘못 찾은 것으로 판단하고 상기 S30 과정으로 돌아간다.At this time, when the eye is not detected and the narrow angle camera 20 reaches the limit tilt angle, the main processor 50 determines that the position of the eye is found incorrectly, and returns to the step S30.

만약, 메인 프로세서(50)가 상기 협각카메라(20)의 구동 개시부터 상기 근적외선 조명장치(30)를 작동시키고 틸팅을 통해 눈을 검출하면, 메인 프로세서(50)는 협각카메라(20)의 초점 조절을 수행한 후(S70), 연이어서 협각카메라(20)에 의해 촬영된 영상에서 눈 위치를 다시 찾아 검증하고(S80), 검증된 눈 위치에서 상기 협각카메라(20)의 촬영 영상의 중심에 눈이 정확하게 오도록 상기 협각카메라(20)를 다시 미세하게 패닝 혹은 틸팅시켜 눈 위치를 조정한 다음(S90), 최종적으로 사용자의 눈이 협각카메라(20)의 화각 범위에 들어왔는지 확인한다(S100). 상기 협각카메라(20)에서 눈을 검출할 시에는 원형 경계를 찾을 수 있는 눈 검출 방법(예컨대, 원형 허프(hough) 변환, 원형 경계 추적 방법 등)을 사용한다.If the main processor 50 operates the near-infrared illumination device 30 from the start of driving the narrow angle camera 20 and detects the eye through tilting, the main processor 50 adjusts the focus of the narrow angle camera 20. After performing (S70), successively find and verify the eye position in the image taken by the narrow angle camera 20 (S80), and the eye at the center of the captured image of the narrow angle camera 20 at the verified eye position Then, the narrow angle camera 20 is finely panned or tilted again so that the eye position is adjusted (S90), and finally, the user's eyes are checked to be in the angle of view of the narrow angle camera 20 (S100). When the eye is detected by the narrow angle camera 20, an eye detection method (eg, a circular hough transform, a circular boundary tracking method, etc.) capable of finding a circular boundary is used.

이때, 만약 눈이 검출되지 않으면, 메인 프로세서(50)는 상기 S80 과정으로 돌아가서 눈 위치를 다시 찾고, 미리 설정된 반복 횟수(N) 동안 눈이 확인되지 않을 시에 상기 S30 과정으로 돌아간다(S110).In this case, if the eye is not detected, the main processor 50 returns to the process S80 to find the eye position again, and returns to the process S30 when the eye is not confirmed for a predetermined number of repetitions (N) (S110). .

반면에, 눈이 검출되면, 메인 프로세서(50)는 협각카메라(20)에 의해 촬영된 영상에서 홍채 인식에 필요한 홍채 영역의 크기를 검증하고 홍채 인식에 적합한 크기의 홍채 영상 획득에 필요한 줌 배율로 상기 협각카메라(20)의 줌 렌즈를 가변하고 자동 초점 조절을 하여 최종적으로 홍채 영상을 획득한다(S120,S130,S140).On the other hand, when the eye is detected, the main processor 50 verifies the size of the iris area necessary for iris recognition in the image photographed by the narrow angle camera 20 and uses the zoom ratio necessary for acquiring an iris image having a size suitable for iris recognition. The zoom lens of the narrow angle camera 20 is varied and auto focus is adjusted to finally obtain an iris image (S120, S130, and S140).

상기와 같이 최종 홍채 영상이 획득되면, 상기 메인 프로세서(50)는 직접 홍 채 인식 알고리즘을 수행하여 획득한 홍채 영상을 이용한 홍채 인식을 수행하며(S150), 다른 한편으로 획득한 홍채 영상을 별도의 홍채 인식 시스템으로 전달하여 홍채 인식을 수행하게 할 수 있다.When the final iris image is acquired as described above, the main processor 50 performs iris recognition using the iris image obtained by directly performing an iris recognition algorithm (S150), and on the other hand, separates the obtained iris image. It can be delivered to the iris recognition system to perform iris recognition.

[제2 실시예]Second Embodiment

도 5를 참조하면, 광각카메라(10)는 가시광선 영상을 촬영하는 카메라로, 사용자 감지 영상을 촬영하며, 일반 컬러 카메라에 30° 이상의 화각을 가진 렌즈가 부착된 카메라를 사용하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 5, the wide-angle camera 10 is a camera for capturing a visible light image. The wide-angle camera 10 captures a user's sensed image and preferably uses a camera having a lens having an angle of view of 30 ° or more to a general color camera.

협각카메라(20)는 가시광선차단 및 적외선투과 필터를 통해 적외선 영상을 촬영하는 카메라로, 줌 렌즈 및 자동 초점 기능을 구비하여 사용자 홍채 영상을 촬영한다.The narrow angle camera 20 is a camera for photographing an infrared image through visible light blocking and an infrared ray transmission filter. The narrow angle camera 20 is equipped with a zoom lens and an auto focus function to capture a user iris image.

상기 협각카메라(20)는 소량의 빛을 받을 때 CCD센서에서 생긴 소량의 전기적 신호를 증폭하여 일반 카메라보다 밝은 영상을 얻는 저조도 카메라(예컨대, VGA급 저조도 카메라) 혹은 일반적인 감시용 카메라에 비해서 적외선 파장에 따른 반응도가 높은 근적외선 카메라를 사용하는 것이 바람직하다.The narrow angle camera 20 has an infrared wavelength compared to a low light camera (eg, a VGA low light camera) or a general surveillance camera that amplifies a small amount of electrical signal generated by a CCD sensor when a small amount of light is received to obtain a brighter image than a general camera. It is preferable to use a near-infrared camera having high reactivity.

상기 협각카메라(20)는 적은 조명에서도 다른 카메라보다 밝은 영상을 얻을 수 있는 저조도 카메라에 1°∼5°의 화각을 가지는 줌 렌즈가 부착된 카메라를 사용하는 것이 바람직하며, 참고로 상기 협각카메라(20)로 VGA급 협각용 저조도 카메라보다 더 고해상도의 저조도 카메라를 사용하는 경우 줌 렌즈 대신 단초점 렌즈를 사용할 수 있다.The narrow angle camera 20 preferably uses a camera having a zoom lens having an angle of view of 1 ° to 5 ° to a low light camera that can obtain a brighter image than other cameras even in low light. For reference, the narrow angle camera ( 20) If you use a low-light camera with a higher resolution than a VGA-level low-light camera, you can use a short focus lens instead of a zoom lens.

근적외선 조명장치(30)는 상기 협각카메라(20)와 함께 연동하도록 협각카메라(20) 몸체에 장착되어 상기 협각카메라(20)가 작동할 때만 협각카메라(20)의 촬영 영역을 비추며, 바람직하게는 사용자의 얼굴 주변으로 근적외선을 조사한다.The near-infrared illumination device 30 is mounted on the body of the narrow angle camera 20 to interlock with the narrow angle camera 20 to illuminate the photographing area of the narrow angle camera 20 only when the narrow angle camera 20 is operated. Examines near-infrared rays around the user's face.

근적외선 조명장치(30)는 상기 협각카메라(20)가 촬영하는 영역을 비출 만큼의 조사각을 갖는 것이 바람직하며, 예컨대 상기한 바와 같이 최대 화각이 5°인 협각카메라에 대하여 5°의 조사각을 갖는 근적외선 조명 장치를 이용한다.The near-infrared illumination device 30 preferably has an irradiation angle as much as illuminating the area photographed by the narrow angle camera 20. For example, as described above, the near-infrared illumination device 30 has an irradiation angle of 5 ° with respect to the narrow angle camera having a maximum angle of view of 5 °. It uses the near-infrared lighting apparatus which has.

상기 근적외선 조명장치(30)로는 도 2의 (a) 내지 (d)에 나타낸 바와 같이, 협각카메라(20) 몸체의 상, 하, 좌, 우 중 어느 한 곳에 장착되어 상기 협각카메라(20)가 작동할 때만 협각카메라(20)의 촬영 영역을 비추는 단일 조명장치를 사용할 수 있으며, 이 경우 조명에 의한 반사광을 홍채 인식에 사용하지 않는 홍채 위 혹은 아래에 맺히게 할 수 있다.As the near-infrared illumination device 30, as shown in (a) to (d) of FIG. 2, the narrow angle camera 20 is mounted to any one of the upper, lower, left, and right of the narrow angle camera 20 body. A single illumination device that illuminates the shooting area of the narrow angle camera 20 can be used only when it is operating, in which case the reflected light can be made above or below the iris that is not used for iris recognition.

상기 근적외선 조명장치(30)로는 도 2의 (e)와 (f)에 나타내 바와 같이, 협각카메라(20) 몸체의 상하 혹은 좌우에 장착되어 상기 협각카메라(20)가 작동할 때만 협각카메라(20)의 촬영 영역을 비추는 복수 조명장치를 사용할 수 있으며, 이 경우 상기 협각카메라(20) 몸체의 상하 또는 좌우에 위치한 조명장치를 번갈아 켬으로써 사용자의 안경이나 콘택트 렌즈 등에 맺히는 조명 반사광을 피할 수도 있다.As shown in (e) and (f) of FIG. 2, the near-infrared illumination device 30 is mounted on the upper and lower sides or left and right sides of the narrow angle camera 20 so that the narrow angle camera 20 only operates when the narrow angle camera 20 operates. A plurality of lighting devices may be used to illuminate the photographing area, and in this case, the light reflection light formed on the user's glasses or contact lenses may be avoided by alternating the lighting devices located above, below, left, and right of the body of the narrow angle camera 20.

PT(Pan-Tilt) 장치(40)는 광축 일치 구조로 장착되어 있는 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)를 패닝 혹은 틸팅시킨다.The pan-tilt (PT) device 40 pans or tilts the wide-angle camera 10 and the narrow-angle camera 20 mounted in the optical axis coincidence structure.

상기 PT 장치(40)는 카메라 브래킷(40a)을 이용해 상기 광각카메라(10)와 협 각카메라(20)를 서로 평행하거나 서로 직각을 이루도록 고정하여 광축 일치 구조를 형성한다.The PT device 40 uses the camera bracket 40a to fix the wide-angle camera 10 and the narrow-angle camera 20 to be parallel or perpendicular to each other to form an optical axis coincidence structure.

상기 PT 장치(40)에 장착되는 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20), 상기 협각카메라(20)에 장착되는 근적외선 조명장치(30)는 모두 같은 방향을 바라본다.The wide-angle camera 10 mounted on the PT device 40, the narrow-angle camera 20, and the near-infrared illumination device 30 mounted on the narrow-angle camera 20 all face the same direction.

미러 부재는 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)의 전방에 배치된 상태에서 가시광선을 투과 혹은 반사시키거나 적외선을 투과 혹은 반사시키는 단일 혹은 복수의 미러(mirror)로 구성되어 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)의 광축을 일치시킨다.The mirror member is composed of a single or a plurality of mirrors for transmitting or reflecting visible light or transmitting or reflecting infrared rays while being disposed in front of the wide angle camera 10 and the narrow angle camera 20. 10 and the optical axis of the narrow angle camera 20 to match.

도 6의 (a)를 참조하면, 상기 미러 부재는 도 5에 나타낸 바와 같이, 서로 직각을 이루도록 카메라 브래킷(40a)에 고정된 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)의 전방에 45° 경사진 각도로 배치된 상태에서 상기 광각카메라(10)의 가시광선은 반사시키고 상기 협각카메라(20)의 적외선은 투과시키는 단일 콜드 미러(cold mirror)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6A, the mirror member is 45 ° in front of the wide angle camera 10 and the narrow angle camera 20 fixed to the camera bracket 40a to be perpendicular to each other, as shown in FIG. 5. It may be configured as a single cold mirror that reflects the visible light of the wide-angle camera 10 in a state arranged at an inclined angle and transmits the infrared rays of the narrow angle camera 20.

도 6의 (b)를 참조하면, 상기 미러 부재는 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)의 전방에 45° 경사진 각도로 나란하게 배치된 상태에서 상기 광각카메라(10)의 가시광선은 반사시키고 상기 협각카메라(20)의 적외선은 투과시키는 콜드 미러(cold mirror)의 쌍으로 구성될 수 있으며, 이 경우 도시하지는 않았지만 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)는 서로 나란한 상태로 카메라 브래킷(40a)에 고정된다.Referring to (b) of FIG. 6, the mirror member is visible light of the wide-angle camera 10 in a state in which the mirror member is disposed side by side at an angle of inclination of 45 ° in front of the wide-angle camera 10 and the narrow angle camera 20. May be configured as a pair of cold mirrors for reflecting and transmitting infrared rays of the narrow angle camera 20. In this case, although not shown, the wide angle camera 10 and the narrow angle camera 20 are in parallel with each other. It is fixed to the camera bracket 40a.

도 6의 (c)를 참조하면, 상기 미러 부재는 도 5에 나타낸 바와 같이, 서로 직각을 이루도록 카메라 브래킷(40a)에 고정된 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)의 전방에 45° 경사진 각도로 배치된 상태에서 상기 광각카메라(10)의 가시광선은 투과시키고 상기 협각카메라(20)의 적외선은 반사시키는 단일 핫 미러(hot mirror)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6C, the mirror member is 45 ° in front of the wide-angle camera 10 and the narrow-angle camera 20 fixed to the camera bracket 40a to be perpendicular to each other, as shown in FIG. 5. It may be configured as a single hot mirror that transmits the visible light of the wide-angle camera 10 in a state arranged at an inclined angle and reflects the infrared rays of the narrow angle camera 20.

도 6의 (d)를 참조하면, 상기 미러 부재는 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)의 전방에 45° 경사진 각도로 나란하게 배치된 상태에서 상기 광각카메라(10)의 가시광선을 투과시키는 핫 미러(hot mirror)와 상기 협각카메라(20)의 적외선을 반사시키는 핫 미러의 쌍, 혹는 상기 광각카메라(10)의 가시광선을 투과시키는 핫 미러(hot mirror)와 상기 협각카메라(20)의 적외선을 반사시키는 일반 미러의 쌍으로 구성될 수 있으며, 이 경우 도시하지는 않았지만 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)는 서로 나란한 상태로 카메라 브래킷(40a)에 고정된다.Referring to FIG. 6D, the mirror member is visible in the visible light of the wide-angle camera 10 in a state in which the mirror member is disposed side by side at an angle of inclination of 45 ° in front of the wide-angle camera 10 and the narrow angle camera 20. A pair of hot mirrors for transmitting the hot mirrors and hot mirrors for reflecting the infrared rays of the narrow angle camera 20, or hot mirrors for transmitting visible light of the wide angle camera 10 and the narrow angle cameras ( 20 may be configured as a pair of general mirrors reflecting infrared rays. In this case, although not shown, the wide angle camera 10 and the narrow angle camera 20 are fixed to the camera bracket 40a in parallel with each other.

메인 프로세서(50')는 상기 광각카메라(10)에 의해 촬영된 사용자 감지 영상으로부터 얼굴이 확인된 후 눈 위치를 검출한 결과에 따라 상기 광각카메라(10)의 촬영 영상의 중심에 눈이 위치하도록 상기 PT 장치(40)를 패닝 혹은 틸팅시킨 다음, 상기 근적외선 조명장치(30)를 작동시키면서 상기 협각카메라(20)를 패닝 혹은 틸팅시켜 사용자의 눈이 협각카메라(20)의 촬영 영상 중심에 위치하면 상기 협각카메라(20)의 줌 렌즈를 홍채 인식에 적합한 크기의 홍채 영상 획득에 필요한 줌 배율로 가변하고 자동 초점 조절을 하여 홍채 영상을 획득한다.The main processor 50 ′ is configured to position the eye at the center of the captured image of the wide-angle camera 10 according to a result of detecting the eye position after the face is identified from the user-sensed image captured by the wide-angle camera 10. After panning or tilting the PT device 40, the panning or tilting of the narrow angle camera 20 while operating the near-infrared illuminator 30 causes the user's eyes to be positioned at the center of the captured image of the narrow angle camera 20. The zoom lens of the narrow angle camera 20 is changed to a zoom magnification necessary for obtaining an iris image having a size suitable for iris recognition, and auto-focus adjustment is performed to obtain an iris image.

상기 메인 프로세서(50')는 통상의 원거리 홍채 영상 획득 시스템에서 주로 사용되는 Z거리측정장치에 의해 획득한 거리정보를 이용하여 상기 협각카메라(20) 의 줌 렌즈를 홍채 인식에 적합한 크기의 홍채 영상 획득에 필요한 줌 배율로 가변하고 자동 초점 조절하는 과정의 정확도를 위한 초기값을 산정할 수 있다.The main processor 50 'is an iris image of a size suitable for iris recognition of a zoom lens of the narrow angle camera 20 using distance information acquired by a Z-distance measuring device mainly used in a conventional iris image acquisition system. An initial value for the accuracy of the variable and autofocusing process can be estimated at the zoom factor required for acquisition.

상기 메인 프로세서(50')는 상기 광각카메라(10), 협각카메라(20), 근적외선 조명장치(30), PT 장치(40), 미러 부재의 작동을 제어한다.The main processor 50 ′ controls the operation of the wide-angle camera 10, the narrow angle camera 20, the near-infrared illumination device 30, the PT device 40, and the mirror member.

상기 메인 프로세서(50')는 상기 광각카메라(10)에 의해 촬영된 사용자 감지 영상에서 얼굴 검출 방법(예컨대, 아다부스트(AdaBoost), 조명 반사광 추적기법, PCA, ICA 등)을 통해 사용자의 얼굴을 찾거나 확인할 수 있다. 얼굴 검출 및 확인이 된 경우 눈 검출 방법(예컨대, 아다부스트(AdaBoost), 조명 반사광 추적기법, 히스토그램 등)을 통해 눈 위치 혹은 눈을 찾거나 확인할 수 있다.The main processor 50 ′ may detect a face of the user through a face detection method (eg, AdaBoost, illumination reflection tracking technique, PCA, ICA, etc.) in the user sensing image captured by the wide-angle camera 10. You can find or check it. When the face is detected and confirmed, the eye position method (eg, AdaBoost, light reflection tracking technique, histogram, etc.) may find or confirm the eye position or the eye.

상기 메인 프로세서(50')는 획득한 홍채 영상을 별도의 홍채 인식 시스템으로 전달하여 홍채 인식을 수행하게 하거나, 직접 홍채 인식 알고리즘을 수행하여 획득한 홍채 영상을 이용한 홍채 인식을 수행할 수 있다.The main processor 50 ′ may transfer the obtained iris image to a separate iris recognition system to perform iris recognition, or may perform iris recognition using an iris image obtained by directly performing an iris recognition algorithm.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제2 실시예에 따른 원거리 홍채 영상 획득 시스템은 다음과 같이 작동한다.The far iris image acquisition system according to the second embodiment of the present invention configured as described above operates as follows.

먼저, 메인 프로세서(50')는 홍채 인식 기능을 구비한 것으로 전제한다.First, it is assumed that the main processor 50 'has an iris recognition function.

도 7을 참조하면, 메인 프로세서(50')는 상기 광각카메라(10)에 의해 촬영되는 사용자 감지 영상에서 기존 배경 영상과의 차 영상 등을 생성하여 움직이는 물체, 예컨대 사용자를 감지하고(S10'), 상기한 얼굴 검출 방법을 사용하여 해당 사용자 감지 영상에서 얼굴을 검출한다(S20').Referring to FIG. 7, the main processor 50 ′ generates a difference image from an existing background image from a user sensing image captured by the wide angle camera 10, and detects a moving object, for example, a user (S10 ′). In operation S20 ′, the face is detected from the corresponding user detection image by using the face detection method.

만약, 얼굴이 검출되면, 상기한 눈 검출 방법을 통해 눈 위치를 검출한다(S30').If the face is detected, the eye position is detected through the eye detection method (S30 ').

이후, 눈 위치를 검출한 결과에 따라 상기 광각카메라(10)의 촬영 영상의 중심에 눈이 위치하도록 상기 PT 장치(40)를 패닝 혹은 틸팅시키며(S40'), 이에 따라서 자동으로 상기 협각카메라(20)가 눈 영역을 바라보게 된다.Thereafter, the PT device 40 is panned or tilted such that the eye is positioned at the center of the captured image of the wide-angle camera 10 according to a result of detecting the eye position (S40 ′). 20) looks at the eye area.

이어서, 메인 프로세서(50')는 상기 근적외선 조명장치(30)를 작동시키면서 협각카메라(20)의 초점 조절을 수행한 후(S50'), 연이어서 협각카메라(20)에 의해 촬영된 영상에서 눈 위치를 다시 찾아 검증하고(S60'), 검증된 눈 위치에서 상기 협각카메라(20)의 촬영 영상의 중심에 눈이 정확하게 오도록 상기 협각카메라(20)를 다시 미세하게 패닝 혹은 틸팅시켜 눈 위치를 조정한 다음(S70'), 최종적으로 사용자의 눈이 협각카메라(20)의 화각 범위에 들어왔는지 확인한다(S80'). 상기 협각카메라(20)에서 눈을 검출할 시에는 원형 경계를 찾을 수 있는 눈 검출 방법(예컨대, 원형 허프(hough) 변환, 원형 경계 추적 방법 등)을 사용한다.Subsequently, the main processor 50 ′ performs focus adjustment of the narrow angle camera 20 while operating the near-infrared illumination device 30 (S50 ′), and then the eye in the image captured by the narrow angle camera 20 in succession. Find and verify the position again (S60 ′), and adjust the eye position by finely panning or tilting the narrow angle camera 20 again so that the eye is exactly at the center of the captured image of the narrow angle camera 20 at the verified eye position. Then (S70 '), finally check whether the user's eyes are in the angle of view range of the narrow angle camera (20) (S80'). When the eye is detected by the narrow angle camera 20, an eye detection method (eg, a circular hough transform, a circular boundary tracking method, etc.) capable of finding a circular boundary is used.

이때, 만약 눈이 검출되지 않으면, 메인 프로세서(50')는 상기 S60' 과정으로 돌아가서 눈 위치를 다시 찾고, 미리 설정된 반복 횟수(N) 동안 눈이 확인되지 않을 시에 상기 S30' 과정으로 돌아간다(S90').At this time, if the eye is not detected, the main processor 50 'returns to the process S60' and finds the eye position again, and returns to the process S30 'when the eye is not confirmed for a predetermined number of repetitions (N). (S90 ').

반면에, 눈이 검출되면, 메인 프로세서(50')는 협각카메라(20)에 의해 촬영된 영상에서 홍채 인식에 필요한 홍채 영역의 크기를 검증하고 홍채 인식에 적합한 크기의 홍채 영상 획득에 필요한 줌 배율로 상기 협각카메라(20)의 줌 렌즈를 가변하고 자동 초점 조절을 하여 최종적으로 홍채 영상을 획득한 다(S100',S110',S120').On the other hand, when the eye is detected, the main processor 50 'verifies the size of the iris area necessary for iris recognition in the image photographed by the narrow angle camera 20, and the zoom magnification required for acquiring an iris image having a size suitable for iris recognition. By varying the zoom lens of the narrow angle camera 20 and performing auto focus control, an iris image is finally obtained (S100 ′, S 110 ′, and S 120 ′).

상기와 같이 최종 홍채 영상이 획득되면, 상기 메인 프로세서(50')는 직접 홍채 인식 알고리즘을 수행하여 획득한 홍채 영상을 이용한 홍채 인식을 수행하며(S130'), 다른 한편으로 획득한 홍채 영상을 별도의 홍채 인식 시스템으로 전달하여 홍채 인식을 수행하게 할 수 있다.When the final iris image is obtained as described above, the main processor 50 ′ performs iris recognition using the iris image obtained by directly performing an iris recognition algorithm (S130 ′), and separately extracts the iris image obtained on the other hand. It can be delivered to the iris recognition system of the iris recognition.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 원거리 홍채 영상 획득 시스템은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The far iris image acquisition system according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Ramen has the technical spirit to the extent that anyone can make various changes.

도 1은 본 발명에 따른 원거리 홍채 영상 획득 시스템을 나타낸 제1 실시예.1 is a first embodiment showing a far iris image acquisition system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 협각카메라에 근적외선 조명장치가 장착되는 상태를 나타낸 실시예.Figure 2 is an embodiment showing a state in which the near-infrared illumination device is mounted on the narrow angle camera according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 광각카메라와 협각카메라의 광축 근접 평행 구조를 나타낸 실시예.Figure 3 is an embodiment showing an optical axis near parallel structure of the wide-angle camera and the narrow-angle camera according to the present invention.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 원거리 홍채 영상 획득 시스템의 작동 과정을 나타낸 플로차트.4 is a flowchart illustrating an operation of a far iris image acquisition system according to a first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 원거리 홍채 영상 획득 시스템을 나타낸 제2 실시예.Figure 5 is a second embodiment showing a far iris image acquisition system according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 광각카메라와 협각카메라의 광축 일치 구조를 나타낸 실시예.6 is an embodiment showing an optical axis matching structure of a wide-angle camera and a narrow-angle camera according to the present invention.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 원거리 홍채 영상 획득 시스템의 작동 과정을 나타낸 플로차트.7 is a flowchart illustrating an operation process of a far iris image acquisition system according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 광각카메라 20: 협각카메라10: wide angle camera 20: narrow angle camera

30: 근적외선 조명장치 40: PT 장치30: near infrared illuminator 40: PT device

40a: 카메라 브래킷 50,50': 메인 프로세서40a: camera bracket 50,50 ': main processor

Claims (9)

사용자 감지 영상을 촬영하는 광각카메라(10)와;A wide-angle camera 10 for capturing a user sensed image; 저조도 카메라 혹은 근적외선 카메라로, 줌 렌즈 및 자동 초점 기능을 구비하여 사용자 홍채 영상을 촬영하는 협각카메라(20);A low-angle camera or a near-infrared camera, the narrow angle camera having a zoom lens and an auto focus function to capture a user's iris image; 상기 협각카메라(20) 몸체에 장착되어 상기 협각카메라(20)가 작동할 때만 협각카메라(20)의 촬영 영역을 비추는 근적외선 조명장치(30);A near-infrared illumination device (30) mounted to the body of the narrow angle camera (20) to illuminate the photographing area of the narrow angle camera (20) only when the narrow angle camera (20) operates; 광축 근접 평행 구조로 장착되어 있는 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)를 패닝 혹은 틸팅시키는 PT(Pan-Tilt) 장치(40); 및A pan-tilt (PT) device (40) for panning or tilting the wide-angle camera (10) and the narrow-angle camera (20) mounted in an optical parallel proximity structure; And 상기 광각카메라(10)에 의해 촬영된 사용자 감지 영상으로부터 얼굴이 확인된 후 눈 위치를 검출한 결과에 따라 상기 광각카메라(10)의 촬영 영상의 중심에 눈이 위치하도록 상기 PT 장치(40)를 패닝 혹은 틸팅시킨 다음, 상기 근적외선 조명장치(30)를 작동시키고 상기 협각카메라(20)의 촬영 영상에서 눈이 검출될 때까지 상기 협각카메라(20)를 틸팅시켜 눈을 검출하고 난 후 상기 협각카메라(20)를 패닝 혹은 틸팅시켜 사용자의 눈이 협각카메라(20)의 촬영 영상 중심에 위치하면 상기 협각카메라(20)의 줌 렌즈를 홍채 인식에 적합한 크기의 홍채 영상 획득에 필요한 줌 배율로 가변하고 자동 초점 조절을 하여 홍채 영상을 획득하는 메인 프로세서(50);The PT device 40 is positioned such that the eye is located at the center of the captured image of the wide-angle camera 10 according to a result of detecting the eye position after the face is identified from the user-sensing image captured by the wide-angle camera 10. After panning or tilting, the near-infrared illuminator 30 is operated and the narrow angle camera 20 is detected by tilting the narrow angle camera 20 until the eye is detected in the captured image of the narrow angle camera 20. If the user's eyes are positioned at the center of the captured image of the narrow angle camera 20 by panning or tilting the 20, the zoom lens of the narrow angle camera 20 is changed to a zoom ratio necessary for obtaining an iris image having a size suitable for iris recognition. A main processor 50 for auto focusing to obtain an iris image; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 원거리 홍채 영상 획득 시스템.Far iris image acquisition system, characterized in that consisting of. 사용자 감지 영상을 촬영하는 광각카메라(10)와;A wide-angle camera 10 for capturing a user sensed image; 저조도 카메라 혹은 근적외선 카메라로, 줌 렌즈 및 자동 초점 기능을 구비하여 사용자 홍채 영상을 촬영하는 협각카메라(20);A low-angle camera or a near-infrared camera, the narrow angle camera having a zoom lens and an auto focus function to capture a user's iris image; 상기 협각카메라(20) 몸체에 장착되어 상기 협각카메라(20)가 작동할 때만 협각카메라(20)의 촬영 영역을 비추는 근적외선 조명장치(30);A near-infrared illumination device (30) mounted to the body of the narrow angle camera (20) to illuminate the photographing area of the narrow angle camera (20) only when the narrow angle camera (20) operates; 광축 일치 구조로 장착되어 있는 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)를 패닝 혹은 틸팅시키는 PT(Pan-Tilt) 장치(40);A pan-tilt (PT) device 40 for panning or tilting the wide-angle camera 10 and the narrow-angle camera 20 mounted in an optical axis matching structure; 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)의 전방에 배치된 상태에서 가시광선을 투과 혹은 반사시키거나 적외선을 투과 혹은 반사시키는 단일 혹은 복수의 미러(mirror)로 구성되어 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)의 광축을 일치시키는 미러 부재; 및The wide-angle camera 10 is composed of a single or a plurality of mirrors for transmitting or reflecting visible light or transmitting or reflecting infrared rays in a state disposed in front of the wide-angle camera 10 and the narrow angle camera 20. A mirror member to match the optical axis of the narrow angle camera 20; And 상기 광각카메라(10)에 의해 촬영된 사용자 감지 영상으로부터 얼굴이 확인된 후 눈 위치를 검출한 결과에 따라 상기 광각카메라(10)의 촬영 영상의 중심에 눈이 위치하도록 상기 PT 장치(40)를 패닝 혹은 틸팅시킨 다음, 상기 근적외선 조명장치(30)를 작동시키면서 상기 협각카메라(20)를 패닝 혹은 틸팅시켜 사용자의 눈이 협각카메라(20)의 촬영 영상 중심에 위치하면 상기 협각카메라(20)의 줌 렌즈를 홍채 인식에 적합한 크기의 홍채 영상 획득에 필요한 줌 배율로 가변하고 자동 초점 조절을 하여 홍채 영상을 획득하는 메인 프로세서(50');The PT device 40 is positioned such that the eye is located at the center of the captured image of the wide-angle camera 10 according to a result of detecting the eye position after the face is identified from the user-sensing image captured by the wide-angle camera 10. After panning or tilting, the narrow angle camera 20 is panned or tilted while the near-infrared illuminator 30 is operated so that the user's eyes are positioned at the center of the captured image of the narrow angle camera 20. A main processor 50 ′ for acquiring an iris image by varying a zoom lens to a zoom magnification necessary for acquiring an iris image having a size suitable for iris recognition and performing auto focus adjustment; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 원거리 홍채 영상 획득 시스템.Far iris image acquisition system, characterized in that consisting of. 삭제delete 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 근적외선 조명장치(30)는 협각카메라(20) 몸체의 상, 하, 좌, 우 중 어느 한 곳에 장착되어 상기 협각카메라(20)가 작동할 때만 협각카메라(20)의 촬영 영역을 비추는 단일 조명장치인 것을 특징으로 하는 원거리 홍채 영상 획득 시스템.The narrow angle camera according to claim 1 or 2, wherein the near-infrared illumination device (30) is mounted at any one of the upper, lower, left, and right sides of the narrow angle camera (20) to operate the narrow angle camera (20). Far iris image acquisition system, characterized in that the single illumination device for illuminating the shooting area of (20). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 근적외선 조명장치(30)는 협각카메라(20) 몸체의 상하 혹은 좌우에 장착되어 상기 협각카메라(20)가 작동할 때만 협각카메라(20)의 촬영 영역을 비추는 복수 조명장치인 것을 특징으로 하는 원거리 홍채 영상 획득 시스템.According to claim 1 or claim 2, wherein the near-infrared illumination device 30 is mounted on the upper and lower sides or left and right of the body of the narrow angle camera 20, and only when the narrow angle camera 20 is operated to capture the photographing area of the narrow angle camera 20. Far iris image acquisition system, characterized in that the illuminating a plurality of lighting devices. 제 2 항에 있어서, 상기 미러 부재는 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)의 전방에 45° 경사진 각도로 배치된 상태에서 상기 광각카메라(10)의 가시광선은 반사시키고 상기 협각카메라(20)의 적외선은 투과시키는 단일 콜드 미러(cold mirror)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원거리 홍채 영상 획득 시스템.The narrow angle camera of claim 2, wherein the mirror member reflects the visible light of the wide angle camera 10 while being disposed at an angle of inclination of 45 ° in front of the wide angle camera 10 and the narrow angle camera 20. Far iris image acquisition system, characterized in that consisting of a single cold mirror that transmits infrared light (20). 제 2 항에 있어서, 상기 미러 부재는 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)의 전방에 45° 경사진 각도로 나란하게 배치된 상태에서 상기 광각카메라(10)의 가시광선은 반사시키고 상기 협각카메라(20)의 적외선은 투과시키는 콜드 미러(cold mirror)의 쌍으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원거리 홍채 영상 획득 시스템.The method of claim 2, wherein the mirror member reflects the visible light of the wide-angle camera 10 in a state where the mirror member is disposed side by side at an angle of inclination of 45 ° in front of the wide-angle camera 10 and the narrow angle camera 20, Long range iris image acquisition system, characterized in that consisting of a pair of cold mirror (cold mirror) for transmitting infrared light. 제 2 항에 있어서, 상기 미러 부재는 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)의 전방에 45° 경사진 각도로 배치된 상태에서 상기 광각카메라(10)의 가시광선은 투과시키고 상기 협각카메라(20)의 적외선은 반사시키는 단일 핫 미러(hot mirror)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원거리 홍채 영상 획득 시스템.According to claim 2, wherein the mirror member is in front of the wide-angle camera 10 and the narrow angle camera 20 in a state inclined at 45 ° inclined to transmit visible light of the wide-angle camera 10 and the narrow angle camera Far infrared iris image acquisition system, characterized in that consisting of a single hot mirror reflecting. 제 2 항에 있어서, 상기 미러 부재는 상기 광각카메라(10)와 협각카메라(20)의 전방에 45° 경사진 각도로 나란하게 배치된 상태에서 상기 광각카메라(10)의 가시광선을 투과시키는 핫 미러(hot mirror)와 상기 협각카메라(20)의 적외선을 반사시키는 핫 미러의 쌍, 혹는 상기 광각카메라(10)의 가시광선을 투과시키는 핫 미 러(hot mirror)와 상기 협각카메라(20)의 적외선을 반사시키는 일반 미러의 쌍으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원거리 홍채 영상 획득 시스템.3. The hot member of claim 2, wherein the mirror member is configured to transmit visible light of the wide-angle camera 10 while being disposed side by side at an angle of inclination of 45 ° to the front of the wide-angle camera 10 and the narrow angle camera 20. A pair of hot mirrors reflecting infrared rays of the narrow angle camera 20, or a hot mirror transmitting visible light of the wide angle camera 10 and the narrow angle camera 20 A distant iris image acquisition system, characterized in that it consists of a pair of general mirrors that reflect infrared light.
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