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KR100845913B1 - Electronic Control Unit Failure Detection Simulator - Google Patents

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KR100845913B1 KR1020070076801A KR20070076801A KR100845913B1 KR 100845913 B1 KR100845913 B1 KR 100845913B1 KR 1020070076801 A KR1020070076801 A KR 1020070076801A KR 20070076801 A KR20070076801 A KR 20070076801A KR 100845913 B1 KR100845913 B1 KR 100845913B1
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Abstract

본 발명은 ECU 고장 검출 시뮬레이터에 관한 것으로, 본 발명은 램프 제어 신호를 내보내는 ECU 마이컴, 상기 ECU 마이컴에서 전송되는 램프 제어 신호를 차단 및 램프로 연결하는 ECU 스위치, 상기 ECU 마이컴에서 캔 메시지를 전송받아 램프 제어 신호를 생성하는 메인 마이컴, 상기 메인 마이컴에서 전송되는 램프 제어 신호를 차단 및 램프로 연결하는 메인 스위치를 포함한다.The present invention relates to an ECU failure detection simulator. The present invention relates to an ECU micom that emits a lamp control signal, an ECU switch that blocks and connects a lamp control signal transmitted from the ECU micom to a lamp, and receives a can message from the ECU micom. And a main switch for generating a lamp control signal, and a main switch for disconnecting and connecting a lamp control signal transmitted from the main micom to the lamp.

Description

전자제어유닛 고장 검출 시뮬레이터{Simulator For Detecting Error Of ECU}Electronic Control Unit Fault Detection Simulator {Simulator For Detecting Error Of ECU}

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 ECU 고장 검출 시뮬레이터를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an ECU failure detection simulator according to an embodiment of the present invention.

도 2 (a)는 본 발명의 일실시예에 따른 ECU 고장 검출 시뮬레이터에서 ECU 마이컴이 램프와 연결된 회로도이다. 2 (a) is a circuit diagram in which the ECU microcomputer is connected to the lamp in the ECU failure detection simulator according to an embodiment of the present invention.

도 2 (b)는 본 발명의 일실시예에 따른 ECU 고장 검출 시뮬레이터에서 메인 마이컴이 램프와 연결된 회로도이다. 2 (b) is a circuit diagram of a main microcomputer connected to a lamp in an ECU failure detection simulator according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 ECU 고장 검출 시뮬레이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스위치 소자를 이용하여 램프 제어 신호 뿐만 아니라 캔 메시지 신호를 이용하여 시뮬레이터의 경고 램프를 구동하는 ECU 고장 검출 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to an ECU failure detection simulator, and more particularly, to an ECU failure detection simulator for driving a warning lamp of a simulator using a can message signal as well as a lamp control signal using a switch element.

일반적으로, ABS, ESP용 ECU는 실제 차량에 장착되어 있는 각 센서에 전압을 공급함과 아울러 센서에서 출력된 센서 시그널을 입력받아 활용하고 센서 시그널의 이상 유무를 검증하게 된다.In general, the ECU for ABS and ESP supplies voltage to each sensor mounted in the actual vehicle, receives and utilizes the sensor signal output from the sensor, and verifies the abnormality of the sensor signal.

그러나, 상기한 ECU의 이상 유무를 별도로 체크하기 위해서는 소정의 시뮬레 이터를 사용하게 되는 바, 상기한 시뮬레이터에는 실제 센서를 부착하지 않은 상태에서 ECU를 검증하게 된다.However, in order to separately check for the abnormality of the ECU, a predetermined simulator is used. Thus, the ECU is verified without the actual sensor attached to the simulator.

즉, 시뮬레이터에 ECU를 연결한 상태에서 시뮬레이터에서는 센서 연결 상태로 추정하여 센서에서 발생되는 센서시그널(전압값)과 동일한 시그널을 발생시켜 시뮬레이터의 램프부에 전송함으로써, ECU의 이상 유무를 체크하게 되는 것이다.That is, when the ECU is connected to the simulator, the simulator estimates the sensor connection and generates the same signal as the sensor signal (voltage value) generated by the sensor and transmits it to the lamp unit of the simulator to check whether the ECU is abnormal. will be.

그러나, 이러한 종래의 ECU에서 시그널을 발생시켜 시뮬레이터의 램프부에 전송하는 방법은 상기 시그널로 만들 수 있는 정보가 한계가 있고, 경고 램프가 점등되는 것을 보고 판단을 하기 때문에 사용상 불편함이 있었다.However, the method of generating a signal from the conventional ECU and transmitting the signal to the lamp unit of the simulator has a limitation in that the information that can be generated by the signal is limited, and it is determined that the warning lamp is lit.

이에 캔 메시지 신호로 시뮬레이터의 램프를 제어하는 캔 메시지 타입의 ECU 고장 검출 시뮬레이터가 개발되었다. 이 캔 메시지 신호는 프로토콜로 구성되어 수많은 변형 및 여러 가지 ECU의 상태 정보 및 구동 정보를 담고 있으며, 이 캔 메시지는 시뮬레이터의 메인 마이컴에 보내져 보다 쉽게 ABS 또는 ESP 시스템의 상태를 판단할 수 있으며, 경고 램프의 점등 제어를 쉽게 할 수 있다. The ECU fault detection simulator of the can message type which controls the lamp of a simulator by a can message signal was developed. This can message signal is composed of protocols and contains the status information and driving information of numerous variants and various ECUs. The can message can be sent to the main microcomputer of the simulator to make it easier to determine the status of the ABS or ESP system. It is easy to control the lighting of the lamp.

하지만, 현재 시중에서 사용중인 ECU 고장 검출 시뮬레이터에서는 캔 메시지로 램프 제어를 할 수 없는 문제점이 있었다. However, there is a problem that the lamp control can not be controlled by the can message in the ECU failure detection simulator currently in use.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 ECU에서 보내는 램프 제어 신호뿐만 아니라 캔 메시지 신호를 이용하여 시뮬레이터의 경고 램프를 구동하는 ECU 고장 검출 시뮬레이터를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an ECU failure detection simulator for driving the warning lamp of the simulator by using the can message signal as well as the lamp control signal sent from the ECU.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 램프 제어 신호를 내보내는 ECU 마이컴, 상기 ECU 마이컴에서 전송되는 램프 제어 신호를 차단 및 램프로 연결하는 ECU 스위치, 상기 ECU 마이컴에서 캔 메시지를 전송받아 램프 제어 신호를 생성하는 메인 마이컴, 상기 메인 마이컴에서 전송되는 램프 제어 신호를 차단 및 램프로 연결하는 메인 스위치를 포함한다.The present invention for achieving the above object is an ECU microcomputer for emitting a lamp control signal, an ECU switch for blocking and connecting the lamp control signal transmitted from the ECU micom, and a lamp control signal by receiving a CAN message from the ECU micom It generates a main micom, and a main switch for disconnecting and connecting the lamp control signal transmitted from the main micom to the lamp.

또한, 상기 ECU 마이컴은 상기 메인 마이컴에서 캔 메시지 전송 요청을 하면 캔 메시지를 상기 메인 마이컴으로 전송하는 것을 특징으로 한다.The ECU micom may transmit a can message to the main micom when the main micom requests a can message transmission.

또한, 상기 ECU 마이컴은 상기 캔 메시지 신호를 상기 메인 마이컴에 전송을 할 때, 상기 램프 제어 신호를 ECU 스위치로 전송하지 않는 것을 특징으로 한다.The ECU micom may not transmit the lamp control signal to the ECU switch when the CAN message signal is transmitted to the main micom.

또한, 상기 ECU 마이컴과 상기 메인 마이컴은 캔 버스로 연결된 것을 특징으로 한다.In addition, the ECU microcomputer and the main microcomputer is characterized in that connected to the can bus.

캔(CAN) 프로토콜은 독일의 자동차 전장품 개발 업체인 BOSCH 社에 의해 최초로 제안되었으며, 1993년 ISO 11898(고속애플리케이션용) 및 ISO 11519(저속 애플리케이션용)로 표준이 정립되었다. 이러한 캔 프로토콜의 설계 목적은 자동차의 각종 ECU 및 차량 센서 사이에 정보를 공유하고, 노이즈가 많은 차량 환경에 적합한 통신 방식을 제공하는 데 있다. 응용 분야에 있어서는 주로 자동차 분야에서 센서 및 기타 정보의 공유를 목적으로 활발히 채용되고 있으며, 그 외에 기계 설비 분야에 채용하는 사례도 점점 증가하고 있다.The CAN protocol was first proposed by BOSCH, a German automotive electronics developer, and standardized in 1993 as ISO 11898 (for high speed applications) and ISO 11519 (for low speed applications). The purpose of the can protocol is to share information between various ECUs and vehicle sensors of a vehicle, and to provide a communication method suitable for a noisy vehicle environment. In the field of applications, the automotive sector is actively employed for the purpose of sharing sensors and other information, and the number of applications to the mechanical equipment sector is increasing.

캔은 지점-대-지점(Poin-to-Point) 방식에 기한 종래의 제어 시스템 구성과는 달리 버스 방식에 의하여 네트워크를 구성하며, 버스 제어와 관련하여 멀티 마 스터(Multi-Master) 방식을 채택하고 있다. 즉, 각각의 컨트롤러 또는 프로세서는 우선 순위(Priority)가 존재하지만, 각자 마스터(Master) 또는 슬레이브(Slave)가 될 수 있으며, 어느 한 컨트롤러(프로세서)가 보낸 데이터는 필요에 따라 다수의 컨트롤러(프로세서)가 공유할 수 있으며, 이에 따라 차량 센서의 공유에 매우 적합하다.Unlike the conventional control system based on the point-to-point method, the can is composed of a network by a bus method and adopts a multi-master method in connection with bus control. Doing. That is, each controller or processor has a priority, but each can be a master or a slave, and data sent by one controller (processor) can be used as many controllers (processors) as necessary. ) Can be shared, which makes it very suitable for sharing vehicle sensors.

CAN 버스는 정(+)과 부(-)의 두 개 라인(CAN_H, CAN_L)으로 이루어진 직렬 타입(Serial Type)으로 구성되므로, 외부 전자파나 노이즈가 CAN_H 및 CAN_L 두 라인에 동일하게 영향을 끼치더라도 두 라인의 위상차에는 영향이 없다. 따라서, 여타의 통신 방식에 비하여 외부 전자파나 노이즈에 강인한 특징을 갖게 된다.The CAN bus consists of a serial type consisting of two lines (CAN_H and CAN_L), positive and negative, so even if external electromagnetic waves or noise affect both CAN_H and CAN_L lines equally. There is no effect on the phase difference between the two lines. Therefore, it has a feature that is stronger to external electromagnetic waves and noise than other communication methods.

캔은 최대 1 Mbps 의 데이터 통신을 제공하여 실시간 제어를 지원하며, 오류 제한(Error Confinement) 및 오류 검출(Error Detection) 기능도 제공된다.The can provides up to 1 Mbps of data communication for real-time control, and also provides error confinement and error detection.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 ECU 고장 검출 시뮬레이터는 ECU 마이컴(120), ECU 마이컴(120)과 연결되어 램프(200)를 점등시키고 끄는 ECU 스위치(140), ECU 고장검출 시뮬레이터의 메인 마이컴(160), 메인 마이컴(160)과 램프 사이에 연결되어 캔 메시지 신호로 램프(200)를 점등 또는 소등 시키는 메인 스위치(180)로 구성된다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. ECU failure detection simulator according to an embodiment of the present invention as shown in Figure 1 is connected to the ECU microcomputer 120, ECU microcomputer 120, ECU switch 140 for turning on and off the lamp 200, ECU failure It is composed of a main switch 180 connected between the main microcomputer 160, the main microcomputer 160 and the lamp of the detection simulator to turn on or off the lamp 200 by the can message signal.

ECU 마이컴(120)는 ABS 및 ESP의 ECU 내부에 장착되어, ECU 고장 검출 시뮬레이터가 생산 라인에서 제조된 ECU가 정상작동하는지 테스트 하기 위하여 ECU에 일정 신호를 보내면 ECU 마이컴(120)는 이 신호를 분석하여 ABS 또는 ESP 시스템에 맞는 제어 값을 ECU 스위치(140)로 내보낸다. 여기서 제어 값은 ECU 마이컴이 보내는 신호이며, 이 신호는 램프(200)로 입력되어 램프를 점등 또는 소등시키는 역할을 하므로, 이하 '램프 제어 신호'로 칭한다. The ECU micom 120 is mounted inside the ECU of the ABS and the ESP, and the ECU fault detection simulator sends a signal to the ECU to test whether the ECU manufactured in the production line is operating normally. The ECU micom 120 analyzes this signal. To export control values for the ABS or ESP system to the ECU switch 140. In this case, the control value is a signal sent by the ECU microcomputer, and this signal is input to the lamp 200 and serves to turn on or off the lamp, hereinafter referred to as a 'lamp control signal'.

ECU 스위치(140)는 ECU 마이컴(120)에서 램프 제어 신호가 입력되면 이 신호를 램프(200)로 전송하여 램프(200)가 점등 또는 소등을 하도록 한다.The ECU switch 140 transmits the signal to the lamp 200 when the lamp control signal is input from the ECU microcomputer 120 so that the lamp 200 is turned on or off.

메인 마이컴(160)은 ECU 마이컴(120)과 캔 버스로 연결되어 있으며 ECU 마이컴(120)에서 신호를 직접 받아 ABS 및 ESP 시스템의 상태 정보를 분석하기 위하여 램프 제어 신호를 내보내는 것을 멈추고, 상기 캔 버스로 캔 메시지를 전송하게 한다. 이때, ECU 마이컴(120)에서 ECU 스위치(140)로 전송되는 램프제어 신호가 사라지게 되므로 ECU 스위치(140)는 열리게 되어 램프(200)로 어떠한 신호도 보내지 않는다. 또한 메인 마이컴(160)은 전송받은 캔 메시지를 분석하여 ABS 및 ESP 시스템의 상태 정보를 분석하여 고장 유무를 판단하고, 램프(200)를 점등하기 위하여 상기 메인 스위치(180)로 램프제어 신호를 보낸다.The main microcomputer 160 is connected to the ECU microcomputer 120 by a CAN bus, and receives the signal directly from the ECU microcomputer 120 and stops outputting a lamp control signal to analyze status information of the ABS and ESP systems. To send a can message. At this time, since the lamp control signal transmitted from the ECU microcomputer 120 to the ECU switch 140 disappears, the ECU switch 140 is opened and does not send any signal to the lamp 200. In addition, the main microcomputer 160 analyzes the received CAN message, analyzes state information of the ABS and ESP systems, determines whether there is a failure, and sends a lamp control signal to the main switch 180 to light the lamp 200. .

메인 스위치(180)는 메인 마이컴(160)에서 램프제어 신호가 입력되면 램프(200)로 상기 램프제어 신호를 전송한다. 하지만, 캔 메시지 신호가 전송되기 이전에는 메인 스위치(180)는 열린 상태가 되어 램프(200)에 어떠한 신호도 보내지 않는다.The main switch 180 transmits the lamp control signal to the lamp 200 when the lamp control signal is input from the main microcomputer 160. However, before the can message signal is transmitted, the main switch 180 is open and does not send any signal to the lamp 200.

도 2 (a)는 본 발명의 일실시예에 따른 ECU 고장 검출 시뮬레이터에서 ECU마이컴이 램프와 연결된 회로도이다. 도 2 (a)에 도시된 것처럼, ECU 마이컴이 ECU 스위치와 연결되어 램프 제어 신호를 직접 램프(200)로 보내는 경우에는 메인 마이 컴은 메인 스위치에 데이터를 보내지 않으므로 메인 스위치(180)와 램프(200)는 연결이 끊어져 있음을 볼 수 있다.2 (a) is a circuit diagram in which an ECU microcomputer is connected to a lamp in an ECU failure detection simulator according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2 (a), when the ECU microcomputer is connected to the ECU switch and directly sends a lamp control signal to the lamp 200, the main microcomputer does not send data to the main switch, so the main switch 180 and the lamp ( 200, it can be seen that the connection is broken.

도 2 (b)는 본 발명의 일실시예에 따른 ECU 고장 검출 시뮬레이터에서 메인 마이컴이 메인 스위치와 연결된 회로도이다. 도 2 (b)에 도시된 것처럼, 메인 마이컴이 메인 스위치와 연결되어 램프 제어 신호를 직접 램프(200)로 보내는 경우에는 ECU 마이컴은 ECU 스위치에 데이터를 보내지 않으므로 ECU 스위치(140)와 램프(200)는 연결이 끊어져 있음을 볼 수 있다. 2 (b) is a circuit diagram in which a main microcomputer is connected to a main switch in an ECU failure detection simulator according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2 (b), when the main micom is connected to the main switch to directly send a lamp control signal to the lamp 200, the ECU micom does not send data to the ECU switch. ) You can see that the connection is broken.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 ECU에서 시뮬레이터의 경고 램프로 직접 신호를 내보내 ESP 또는 ABS의 상태정보를 램프로 나타내는 방법과, ECU에서 시뮬레이터의 마이컴에 직접 ESP 또는 ABS의 상태정보를 보내, ECU 고장 검출 시뮬레이터가 빠르고 정확하게 고장 검출을 하도록 하였다. As described in detail above, the present invention sends a signal directly from the ECU to the warning lamp of the simulator to indicate the status information of the ESP or ABS as a lamp, and sends the status information of the ESP or ABS directly to the microcomputer of the simulator from the ECU, The ECU fault detection simulator enables fast and accurate fault detection.

Claims (4)

램프 제어 신호를 내보내는 ECU 마이컴;ECU microcomputer for emitting lamp control signal; 상기 ECU 마이컴에서 전송되는 램프 제어 신호를 차단 및 램프로 연결하는 ECU 스위치;An ECU switch for disconnecting and connecting a lamp control signal transmitted from the ECU microcomputer to a lamp; 상기 ECU 마이컴에서 캔 메시지를 전송받아 램프 제어 신호를 생성하는 메인 마이컴;A main micom configured to receive a CAN message from the ECU micom and generate a lamp control signal; 상기 메인 마이컴에서 전송되는 램프 제어 신호를 차단 및 램프로 연결하는 메인 스위치를 포함하는 ECU 고장 검출 시뮬레이터.ECU failure detection simulator including a main switch for disconnecting and connecting the lamp control signal transmitted from the main microcomputer to the lamp. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 ECU 마이컴은 상기 메인 마이컴에서 캔 메시지 전송 요청을 하면 캔 메시지를 상기 메인 마이컴으로 전송하는 것을 특징으로 하는 ECU 고장 검출 시뮬레이터.The ECU micom is ECU failure detection simulator, characterized in that for transmitting a can message to the main micom request from the main micom. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 ECU 마이컴은 상기 캔 메시지 신호를 상기 메인 마이컴에 전송을 할 때, 상기 램프 제어 신호를 ECU 스위치로 전송하지 않는 것을 특징으로 하는 ECU 고장 검출 시뮬레이터.ECU failure detection simulator, characterized in that when transmitting the can message signal to the main microcomputer, the lamp control signal to the ECU switch. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 ECU 마이컴과 상기 메인 마이컴은 캔 버스로 연결된 것을 특징으로 하는 ECU 고장 검출 시뮬레이터.ECU failure detection simulator, characterized in that the ECU microcomputer and the main microcomputer is connected by a can bus.
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