KR100839803B1 - 물건 다발 둘레에 가요성 스트랩을 적용하기 위한 장치 및방법 - Google Patents

Abstract

물건 둘레로 가요성 스트랩을 적용하기 위한 본 발명의 장치 및 방법은 이송 구동 휠 및 이송 핀치 휠과, 제 1 인장 구동 휠 및 제 1 인장 핀치 휠과, 제 2 인장 구동 휠 및 제 2 인장 핀치 휠을 갖는 이송 및 인장 유닛을 포함하고, 상기 적어도 하나의 핀치 휠은 두 단계 즉, 최대 이송력 또는 인장력을 제공하는 제 1 단계와 솔레노이드의 펄스폭 변조를 변경함으로써 감소된 이송력 또는 인장력을 제공하는 제 2 단계에서 제어되는 솔레노이드에 의해 개별 구동 휠에 대해 제어가능하게 편향된다. 다른 실시예에서, 이송 및 인장 유닛의 3세트의 휠은 스트랩의 만곡을 감소시키는 간소화된 "V-형상" 스트랩 경로를 제공하도록 구성되어, 마찰 및 후속 이송 곤란성을 감소시킨다. 다른 실시예에서, 이송 및 인장 유닛은 막힌 경우에 스트랩 경로를 청소하기 위해 스트랩 경로에 대한 용이한 접근을 제공하도록 이송 및 인장 유닛을 통해 스트랩 채널을 형성하는 내부 및 외부 가이드를 포함한다. 다른 실시예에서, 트랙 조립체는 구조체의 규격화를 제공하는 복수의 구간을 포함한다. 각각의 구간은 적어도 하나의 지지 부재에 부착되는 백플레이트와, 상기 백플레이트에 인접하여 적어도 하나의 지지 부재에 피벗가능하게 부착되며 상기 백플레이트에서 이격된 개방 위치와 상기 백플레이트에 인접하는 폐쇄 위치 사이에서 이동할 수 있는 슬롯형성 커버를 포함한다. 다른 실시예에서, 스트랩 재료를 절단하기 위한 절단 조립체는 가압반과, 제 1 에지를 따르는 제 1 절단 블레이드 및 제 2 에지를 따르는 제 2 절단 블레이드를 갖는 절단기를 포함하고, 상기 절단기는 제거 및 변위가능하게 가압반에 결합된다.

이송 구동 휠, 이송 핀치 휠, 솔레노이드, 스트랩 재료, 이송 및 인장 유닛, 트랙 조립체, 절단 조립체, 결속기

Description

물건 다발 둘레에 가요성 스트랩을 적용하기 위한 장치 및 방법{Apparatus and methods for applying flexible straps around bundles of objects}

본 발명은 물건 다발(bundles of objects) 둘레에 가요성 스트랩(flexible strap)을 적용하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

다수의 고속 자동 포장결속기(high-speed, automatic strapping machines)가 개발되었고, 미국특허 제3,735,555호, 3,884,139호, 4,120,239호, 4,312,266호, 4,196,663호, 4,201,127호, 3,447,448호, 4,387,631호, 4,473,005호, 4,724,659호, 5,379,576호, 5,414,980호, 5,613,432호, 및 5,809,873호 등에 개시되어 있다. 이들 특허의 장치에 개시된 바와 같이, 컨베이어 벨트는 통상적으로, 컨베이어 벨트가 결속된 다발(strapped bundle)을 장치로부터 멀리 이동시키기 전에 스트랩이 자동으로 적용되는 결속(스트랩) 스테이션으로 다발을 고속으로 운반한다.

통상적인 결속기는 다발 둘레에 스트랩의 초기 인장을 제공하는 초기 또는 제 1 인장 장치(an initial or primary tensioning apparatus)를 사용한다. 그후, 제 2 인장 장치(a secondary tensioning apparatus)는 스트랩의 증가 또는 강화된 인장을 제공한다. 그후, 밀봉 헤드(sealing head)는 통상적으로 가열된 나이프 기구를 이용해서 스트랩을 밀봉하여, 다발화 작업을 완료한다.

도 1은 시바자키(Shibazaki) 등의 미국특허 제5,414,980호에 도시 및 개시된 바와 같은 종래 기술에 따른 결속기(100)이다. 상기 결속기(100)는 하우징 또는 프레임(110)에 모두 장착되는 스트랩 분배기(112), 어큐뮬레이터(accumulator) (114), 이송 및 인장 유닛(a feed and tension unit)(116), 트랙(118), 밀봉 헤드(122), 및 제어 시스템(124)과 같은 주요 부재를 포함한다. 또한, 일부 장치는 도니(Dorney) 등에 의한 미국특허 제3,552,305호에 개시된 형태와 같은 제 2 인장 유닛(120; 도시되지 않음)을 구비한다. 결속기의 기본 작동은 이송 사이클 및 결속 사이클을 포함한다. 이송 사이클에서, 스트랩은 이송 및 인장 모터에 의해 분배기(dispenser)(112)에 장착된 스트랩 코일(strap coil)로부터 견인되고, 어큐뮬레이터(114), 이송 및 인장 유닛(116), 밀봉 헤드(122), 및 트랙(118)을 통해 이송된다. 상기 스트랩이 트랙(118) 둘레로 이송되어 밀봉 헤드(122) 내로 복귀된 후에, 결속 사이클이 개시된다.

결속 사이클 중에, 상기 결속기는 몇가지 기능을 수행한다. 먼저, 결속기의 밀봉 헤드(122)는 스트랩의 자유단을 파지(grip)하여 견고하게 유지한다. 다음에, 제 1 인장 절차에서, 트랙 가이드(track guide)가 기계식으로 개방되고, 스트랩이 이송 및 인장 모터에 의해 다발 둘레로 당겨짐에 따라 스트랩이 트랙(118)으로부터 견인된다.

제 1 인장 절차가 완료되면, 제 2 인장 유닛(120)에 의해 추가의 스트랩 인장이 적용될 수 있다. 이러한 제 2 인장 절차가 완료되면, 밀봉 헤드(122)는 스트랩의 공급측을 파지한다. 그후, 중첩되는(overlapping) 스트랩 구역은 히터 블레이드에 의해 가열되고, 가압반(press platen)에 의해 함께 가압되며, 스트랩 절단기(140)에 의해 공급부로부터 절단된다.

밀봉 공정에 이어서, 밀봉 헤드(122)를 통한 스트랩 경로는 재정렬되고, 이송 절차(feeding sequence)를 개시할 수 있다. 밀봉 헤드(122)는 이송 절차가 지속되는 중에 밀봉부가 냉각되도록 계속해서 회전한다. 결속 사이클의 말미에, 밀봉된 스트랩은 분리되고 상기 결속기(100)는 이송 사이클을 반복할 준비가 된다.

종래 기술의 결속기(100)를 이용하여도 바람직한 결과가 달성될 수 있지만, 작동상의 결점이 몇가지 존재한다. 예를 들어, 상기 종래의 이송 및 인장 유닛(116)은 통상적으로 일련의 복잡한 스트랩 가이드를 포함한다. 상기 스트랩은 분배기(112)와 밀봉 헤드(122) 사이에서 몇차례 만곡되고 회전되는 스트랩 가이드를 통해 이송된다. 현재의 결속기는 통상적으로, 스트랩이 트랙에 이르기 전에 전체적으로 360°이상 스트랩을 회전시킨다. 스트랩 경로에서의 만곡 및 회전은 후속 이송을 곤란하게 만들 수 있는 스트랩의 꼬임(kink)을 야기할 수 있다. 스트랩이 이송 및 인장 유닛(116)에 끼워지게 되면, 상기 일련의 복잡한 스트랩 가이드로부터 스트랩 경로를 청소해야 하는 공정은 시간 소모적일 뿐만 아니라 결속기를 정지시켜야 한다.

종래의 결속기의 다른 단점은 밀봉 헤드(122)와 이송 및 인장 유닛(120)의 구동 조립체가 통상적으로 하나 이상의 기어 박스를 포함하는 복잡한 디자인으로 이루어진다는 것이다. 종종 이들 기어 박스는 복잡해지며 90°각도로 구동력을 전달해야만 한다. 일반적으로, 설계상의 복잡성에 의해 구동 조립체의 제조 비용이 증가되어 결속기의 최종적인 비용이 증가한다.

본 발명은 종래의 결속 장치를 개선하고, 다양한 제조 및 포장 필요조건에 부합하도록 용이하게 변경될 수 있는 장치의 다양성을 제공하고, 작동 신호를 감시하고 제어 신호를 전달하는 제어 시스템을 채택함으로써 추가의 이점을 제공한다.

본 발명의 일 양태인 이송 및 인장 유닛은, 3 세트의 휠 즉, [1] 이송 구동 롤러와 이송 핀치(pinch) 롤러를 포함하는 이송 세트, [2] 제 1 인장 구동 롤러와 제 1 인장 핀치 롤러를 포함하는 제 1 인장 세트, 및 [3] 제 2 인장 구동 롤러와 제 2 인장 핀치 롤러를 포함하는 제 2 인장 세트를 포함하고, 상기 이송 핀치 롤러, 제 1 인장 핀치 롤러, 또는 제 2 인장 핀치 롤러 중 적어도 하나는 솔레노이드에 공급된 핀치 신호에 기초하여 개별 구동 롤러에 대해 핀치 롤러를 제어가능하게 편향시키는 솔레노이드에 결합되고, 상기 핀치 신호는 최대 핀치력을 제공하는 제 1 펄스폭 변조 단계(a first pulse width modulated stage)와 감소된 핀치력을 제공하는 제 2 펄스폭 변조 단계를 갖는다.

제 1 인장 작동 중에, 제어 시스템은 이송 핀치의 롤러 위치 센서로부터 위치 신호를 감시하고, 슬립된 상태로 결정되면 제 1 인장 단계를 종료한다. 그후에, 제어 시스템은 제 2 인장 작동을 개시한다. 제 2 인장 작동이 소정 시간동안 지속된 후, 제어 시스템은 다발 둘레에 스트랩을 고정하는 결합 작동을 개시한다.

본 발명의 다른 양태에 있어서, 이송 및 인장 유닛의 3 세트의 휠 또는 롤러는 스트랩의 만곡을 감소시키는 간소화된 스트랩 경로를 제공하도록 구성되어, 마찰 및 후속 이송의 곤란성을 감소시킨다. 선택적으로, 이송 및 인장 유닛의 구동 휠은 다발로부터 부스러기(debris)의 역효과를 감소시키기 위해 다발과 반대쪽의 스트랩의 측부상에 위치될 수 있다. 다른 양태에서, 이송 및 인장 유닛은 이송 및 인장 유닛을 통과하는 스트랩 채널을 형성하는 내부 및 외부 가이드를 포함한다. 상기 내부 및 외부 가이드는 고장시에 스트랩 경로를 청소하기 위해 스트랩 경로에 접근이 용이하도록 구성된다.

본 발명의 또다른 양태에 있어서, 스트랩 재료 축적 격실(accumulating compartment)은 복수의 장착 홀이 관통 배치된 복수의 장착 포스트가 돌출되어 있는 제 1 측벽과, 상기 장착 포스트에 정렬되어 슬라이드식으로 결합될 수 있는 복수의 장착 구멍을 갖는 제 2 측벽과, 상기 장착 구멍 근처에 위치된 복수의 핀 홀더와, 상기 장착 홀 및 핀 홀더에 제거 및 조절 가능하게 결합될 수 있는 복수의 장착 핀을 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 측벽 사이에는 대략 챔버가 형성되고, 여기에 스트랩이 축적될 수 있다. 보유 핀을 제거하고, 제 2 측벽을 소망 위치에 재위치시킨 후에, 필요한 홀에 보유 핀을 복귀시킴으로써, 다양한 폭의 스트랩을 수용하도록 챔버의 폭이 용이하고 신속하게 조절될 수 있다.

본 발명의 또다른 양태에 있어서, 상기 트랙 조립체는 구조의 규격화를 제공하는 복수의 구간을 포함한다. 각각의 구간은 적어도 하나의 지지 부재에 부착되는 백플레이트(backplate)와, 상기 백플레이트 근처에서 적어도 하나의 지지 부재에 피벗 가능하게 부착되며 백플레이트에서 이격된 개방 위치와 백플레이트 근처의 폐쇄 위치 사이에서 이동할 수 있는 슬롯형성 커버(slotted cover)와, 상기 슬롯형성 커버를 폐쇄 위치쪽으로 가압하기 위해 직선 슬롯형성 커버에 편향력을 가하는 슬롯형성 커버에 결합된 편향 부재를 포함한다. 상기 편향력은 스트랩 재료에서의 인장력이 편향력을 극복할 만큼 충분히 작고, 그에 따라 인장 사이클 중에, 가이드 통로로부터 스트랩 재료가 벗어날 수 있도록 슬롯형성 커버를 개방 위치쪽으로 작동시킨다. 이송 사이클 중에, 스트랩 재료는 슬롯형성 커버를 폐쇄 위치로 가압하는 폐쇄력을 슬롯형성 커버의 외부면상에 가한다. 다른 양태에 있어서, 슬롯형성 커버는 가이드 통로 내의 스트랩 재료의 경로에 대략 평행한 가이드 핀상에 피벗가능하게 장착된다.

다른 양태에 있어서, 스트랩 재료를 절단하기 위한 절단 조립체는 가압반(press platen), 제 1 에지를 따르는 제 1 절단 블레이드와 제 2 에지를 따르는 제 2 절단 블레이드를 갖는 절단기(cutter)를 포함하고, 상기 절단기는 제 1 및 제 2 절단 블레이드 중 적어도 하나가 스트랩 재료에 맞물릴 수 있도록 가압반에 제거 및 변위 가능하게 결합된다. 다른 양태에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 에지 중 적어도 하나는 절단기의 인접 에지에 대해 비스듬한 각도(slant angle)로 경사진다.

본 발명의 상기 및 다른 이점은 하기의 상세한 설명을 기초로 본 기술분야의 기술자에게는 자명할 것이다.

도 1은 종래의 결속기의 부분 단면 사시도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 결속기의 등각도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 밀봉 헤드의 등각도.

도 4는 도 3의 밀봉 헤드의 평면도.

도 5는 도 3의 밀봉 헤드의 배면도.

도 6은 도 3의 밀봉 헤드의 절단기 및 가압반의 등각도.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 메인 구동 조립체(main drive assembly)의 등각도.

도 8은 도 7의 메인 구동 조립체의 평면도.

도 9는 도 7의 메인 구동 조립체의 측면도.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 이송 및 인장 유닛의 제 1 등각도.

도 11은 도 10의 이송 및 인장 유닛의 제 2 등각도.

도 12는 도 10의 이송 및 인장 유닛의 스트랩 경로의 부분 정면도.

도 13은 도 10의 이송 및 인장 유닛의 제 1 핀치 휠 및 근접 스위치의 부분 등각도.

도 14는 본 발명의 일시예에 따른 어큐뮬레이터의 분해 등각도.

도 15는 도 14의 어큐뮬레이터의 정면도.

도 16은 도 14의 어큐뮬레이터의 평면도.

도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 분배기의 등각도.

도 18은 도 17의 분배기의 평면도.

도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 트랙의 등각도.

도 20은 도 19의 20-20 선을 따라 취해진 트랙의 직선 구간의 부분 단면도.

도 21은 도 19의 트랙의 코너 구간의 등각도.

도 22는 도 6의 가압반과 절단기의 분해 등각도.

도 23은 도 10의 이송 및 인장 유닛의 한쌍의 내부 및 외부 가이드의 확대된 부분 분해 등각도.

도 23A는 내부 및 외부 가이드에 의해 형성된 가이드 통로를 도시하기 위한 도 23의 내부 및 외부 가이드의 단면도.

도 24는 도 15의 24-24 선을 따라 취해진 어큐뮬레이터의 단면도.

도 25는 도 19의 트랙의 직선 구간의 부분 분해 등각도.

도면에서, 동일한 참조 번호는 동일하거나 실질적으로 유사한 소자 또는 단계를 지시한다.

본 발명은 물건의 다발을 결속하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 임의의 실시예의 특정한 상세는 하기의 상세한 설명 및 도 2 내지 도 25에 개시되며, 상기 실시예들의 완전한 이해를 제공한다. 그러나, 당업자라면, 본 발명이 추가의 실시예를 가질 수 있으며, 또한 본 발명이 하기의 설명에 개시된 몇가지 세부를 생략하고 실시될 수 있다는 것을 이해할 것이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 결속기(200)의 등각도이다. 결속기(200)는 7개의 하위부재(subassembly) 즉, 프레임(210), 제어 시스템(220), 분배기(250), 어큐뮬레이터(300), 이송 및 인장 유닛(350), 밀봉 헤드(400), 구동 조립체(500), 및 트랙(트랙 조립체)(450)을 포함한다. 상기 하위부재들은 다양한 프레임 구성에 사용될 수 있는 규격화된 구조(modular construction)로 이루어진다.

하기의 설명 및 첨부 도면에 있어서, 상기 스트랩 재료는 특정한 형태의 재료 즉, 편평한 양면 테이프형 스트립 재료로서 도시 및 인용된다. 이러한 예는 본 발명의 방법 및 장치의 설명을 단순화하기 위해 본원에서만 채택된다. 그러나, 본원에 개시된 몇가지 방법 및 장치가 다양한 형태의 스트랩 재료에 동등하게 적용될 수 있으며, 도면에 도시된 편평한 양면 테이프형 재료에만 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 본원에 사용된 용어인 "스트랩(strap)" 및 "스트랩 재료(strap material)"는 물건을 다발로 묶는데 사용되는 모든 형태의 재료를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

결속기(200)의 전체 작동은 먼저, 다수의 도면들을 참조로 설명되고, 이후에 개별 부재들이 상세하게 설명될 것이다. 간단히 말해서, 결속기(200)의 작동은 분배기(250)상에 위치된 스트랩 코일(204)로부터 스트랩 또는 스트랩 재료(202)를 풀어내는 단계(ply off)(도 17 및 도 18 참조)와, 어큐뮬레이터(300; 도 14 내지 도 16 참조), 이송 및 인장 유닛(350; 도 10 내지 도 13 참조), 밀봉 헤드(400; 도 3 내지 도 5 참조), 및 트랙(450; 도 19 및 도 20 참조)의 둘레를 통해 스트랩(202)의 자유단(206)을 이송하는 단계를 포함한다. 스트랩(202)이 트랙(450) 둘레로 이송된 후에, 상기 자유단(206)은 밀봉 헤드(400) 내로 복귀된다. 이 지점에서, 스트랩(202)은 결속 사이클을 개시하기 위한 위치에 위치된다.

결속 사이클을 개시하면, 밀봉 헤드(400; 도 3 내지 도 5 참조) 내의 몇개의 밀봉 헤드 캠(402)은 회전을 개시하여, 스트랩(202)의 자유단(206)을 앤빌(anvil)(406)에 대해 끼우기 위해 좌측 그리퍼(gripper)(404)를 가압한다. 스트랩(202)이 밀봉 헤드(400)에 끼워진 후에, 이송 및 인장 유닛(350; 도 10 내지 도 13 참조)은 트랙(450)으로부터 스트랩(202)을 끌어당긴다. 스트랩(202)이 트랙(450)으로부터 견인되면, 스트랩(202)은 이송 및 인장 모터(361; 도 10 참조)에 의해 결속 스테이션(208; 도 2 참조)에 위치된 물건의 다발(도시되지 않음) 둘레로 인장된다. 스트랩(202)이 상기 다발 둘레에 밀착되면, 제 1 인장 핀치 휠(352; 도 10 참조)은 회전을 멈춘다. 근접 센서(354; 도 11 참조)는 제 1 인장 핀치 휠(352; 도 12 참조)의 회전 부족을 검출하고 제 2 인장 공정을 개시한다.

양호하게는, 캠(402)은 밀봉 헤드(400)를 증가된 속도로 원활하게 작동시키는 사이클로이드 캠(cycloidal cam)으로서 작용하고, 캠 종차(cam follower)의 압력 각도는 캠 수명을 연장시키도록 최소화된다. 본원에서 사용된 용어인 사이클로이드 캠은 그 시작과 끝에서 크기가 영(zero)인 사인 곡선의 가속도 함수를 취하고 상기 종차의 변위 및 속도를 얻기 위해 상기 함수를 적분함으로써 발생된 사이클로이드 변위를 갖는 캠을 의미한다.

제 2 인장은 구동 휠 클러치(356; 도 7 및 도 8 참조)가 소정의 설정 지점(set-point)에서 슬립될 때까지 적용되고, 상기 밀봉 헤드(400)는 우측 그리퍼(408)로 스트랩(202)을 파지하기에 충분하게 회전한다. 스트랩(202)이 우측 그리퍼(408)에 의해 파지된 후에, 스트랩(202)의 자유단(206)의 인장은 해제되고, 상기 다발 둘레의 스트랩(202)은 절단기(414; 도 3 및 도 6 참조)에 의해 코일(204)로부터 절단된다. 그후에, 스트랩(202)의 두개의 중첩 단부는 두 단부 사이에 히터 블레이드(410; 도 3 참조)를 삽입하고 가압반(412; 도 3 참조)으로 블레이드(410)에 대해 스트랩을 가볍게 가압함으로써 가열된다. 그후에, 가압반(412)은 약간 내려지고, 히터 블레이드(410)는 스트랩 단부들 사이에서 제거된다. 다음에, 가압반(412)은 접착 및 냉각을 위해서 앤빌(406; 도 3 참조)에 대해 양 단부를 가압한다. 밀봉 헤드 캠(402)이 회전을 계속함에 따라, 가압반(412)은 앤빌(406)이 밀봉된 스트랩을 개방 및 해제시키도록 약간 내려진다. 스트랩이 해제된 후에, 앤빌(406)은 폐쇄되고, 밀봉 헤드(400)를 통해 스트랩(202)을 트랙(450) 둘레로 이송하여 밀봉 헤드(400) 내로 복귀시키고, 최종적으로 이송 정지 스위치(feed stop switch)(416; 도 3 참조)를 작동시킴으로써 결속 사이클이 완료된다.

두가지 작동 방식 즉, 수동 및 자동 방식이 가능하다. 수동 방식은 조작자가 스위치를 작동시키면서 단일 또는 다수의 스트랩을 적용한다. 자동 방식은 이동하는 다발에 의해 스위치가 작동될 때 단일 스트랩 또는 다수의 스트랩을 적용한다. 자동 방식은 컨베이어 라인 및 다른 자동화 기계와 함께 사용된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(210)은 메인 지지부(212), 조절가능한 레그(leg)(214), 및 커버 플레이트(216)로 구성된다. 상기 프레임(210)은 결속기(200)의 다른 모든 하위부재의 구조적인 지지부를 제공한다. 이러한 점에서, 스트랩(202)은 일반적으로 반시계방향인 스트랩 이송 방향(209)으로 트랙(450) 둘레로 이송된다.

결속기(200)는 다양한 입력 및 출력 장치들과 함께 작동하고 결속기(200)의 주요 하위부재들을 제어하는 프로그램 가능한 논리 제어기(222; 도 3 참조)를 포함할 수 있는 제어 시스템(220)에 의해 제어된다. 입력 장치는 예를 들어, 순간 유지 푸시 버튼(momentary and maintained push button), 선택 스위치, 토글 스위치(toggle switch), 리미트 스위치 및 유도 근접 센서를 포함할 수 있다. 출력 장치는 예를 들어, 솔리드 스테이트 범용 릴레이(solid state and general purpose relay), 솔레노이드, 및 지시등을 포함할 수 있다. 입력 장치는 제어기(222)에 의해 검사되고, 입력 장치들의 온/오프 상태는 제어기 프로그램(224)에서 갱신된다. 제어기(222)는 제어기 프로그램(224)을 실행하고, 따라서 출력 장치의 상태를 갱신한다. 제어기(222)의 다른 제어 기능들은 하기에서 보다 상세히 설명된다.

일실시예에서, 프로그램 가능한 제어기(222)와 그 관련 입출력 장치는 24 VDC 파워 서플라이를 사용하여 전력이 공급될 수 있다. 상기 제어기(222), 파워 서플라이, 릴레이, 및 퓨즈는 제어 패널(도시되지 않음) 내에 포함될 수 있다. 상기 순간 유지 푸시 버튼, 선택 스위치, 및 토글 스위치는 제어 펜던트(control pendant) 또는 제어 패널 커버상에 위치될 수 있다. 상기 리미트 스위치, 유도 근접 센서, 및 솔레노이드는 통상적으로 그 사용 지점에서 결속기(200) 내부에 위치된다. 적어도 하나의 지시등(indicator light)은 트랙(450)의 상부에 장착될 수 있고, 스트랩이 벗어난 상태(out-of-strap)를 지시하도록 안정적으로 점등될 수 있고, 스트랩의 잘못된 이송 상태(strap misfeed)를 지시하도록 발광될 수 있다.

결속기(200)에 사용하기에 적합한 시판중인 하나의 프로그램 가능한 제어기(222)는 싱가폴의 Triangle Research International Pte Ltd에 의해 제조된 T100MD1616+ PLC이다. 이러한 장치는 16개의 NPN-타입 디지털 출력부, 즉 4개의 NPN Darlington Power Transistor 타입과 12개의 N-채널 파워 MOSFET 타입을 포함한다. 두개의 출력부는 프로그래밍 소프트웨어에서 결정되는 주파수 및 듀티 사이클(duty cycle)을 갖는 펄스폭 변조(PWM; Pulse Width Modulated) 신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 10-비트 A/D(아날로그/디지탈) 변환기의 4개의 입력 채널이 포함된다. 두개의 입력 채널은 전체 스케일이 0 내지 1V 인 x5 게인 수용 아날로그 신호로 작동가능한 증폭기에 의해 완충된다. 나머지 두개의 채널은 완충되지 않고 전체 스케일이 0 내지 5V 인 아날로그 신호를 수용한다. 상기 유닛은 아날로그 입력용 전압 기준으로서 사용되는 안정된 5V(+/- 1%의 정밀도) 조정 DC 파워 서플라이를 포함한다. 0 내지 20 mA의 전류 루프 신호를 이용하는 단일 채널 8-비트 D/A(디지탈/아날로그) 출력부도 상기 PLC상에 위치된다.

상기 T100MD1616+ PLC는 프로그램 업로드, 다운로드 및 모니터링을 위한 RS232C 포트, 2-와이어 RS485 네트워크 포트, 진단 디스플레이 드라이버로서 사용하기 위한 14-핀 LCD 디스플레이 포트, 및 확장용 포트를 포함하는 통신 포트를 갖는다. 상기 PLC 자체는 EEPROM 및 RAM 메모리 백업(back up)을 갖는 커스텀(custom) CPU에 의해 제어된다. 제어기(222)를 프로그램하는데 사용되는 제어기 프로그램(224)은 예를 들어, Triangle Research International Pte Ltd에서 시판중인 Trilogi 프로그래밍 소프트웨어를 포함할 수 있고, 래더 로직(ladder logic) 및 T베이직 타입 코드(www.tri.com.sg/index.htm에서 보다 상세하게 설명됨)를 포함할 수 있다.

도 3은 도 2의 결속기(200)의 밀봉 헤드(400)의 등각도이다. 도 4 및 도 5는 각각 도 3의 밀봉 헤드(400)의 평면도 및 배면도이다. 도 6은 도 3의 밀봉 헤드(400)의 가압반(412)과 절단기(414)의 등각도이다. 밀봉 헤드(400)는 모터로 구동되는 주축(418)과, 파지, 밀봉 및 절단 기능을 수행하는 일련의 캠(402)을 포함한다. 이들 캠(402)은 3개의 슬라이드 부재(422)와 3개의 회전 아암(424; 도 5 참조)을 구동시킨다. 하나의 슬라이드 부재(422)는 우측 그리퍼(408)에 결합되고, 다른 슬라이드 부재(422)는 좌측 그리퍼(404)에 결합되며, 제 3 슬라이드 부재(422)는 가압반(412)에 결합된다. 슬라이드 부재(422)는 파지, 밀봉 및 절단 기능을 수행하고, 회전 아암(424)은 결속 사이클 중에 필요에 따라 스트랩 경로의 내외로 내부 슬라이드(420), 앤빌(406) 및 히터 블레이드(410)를 이동시킨다.

도 22는 도 6의 가압반(412) 및 절단기(414)의 분해 등각도이다. 도 22에 도시된 바와 같이, 가압반(412)은 한쌍의 장착 돌기(mounting nub)(411)를 포함하고, 절단기(414)는 장착 리세스(413)를 포함한다. 스프링(415)은 절단기(414)와 가압반(412) 사이에 배치되고, 스프링(415)의 일단부는 가압반(412)에 배치된 안착 구멍(417) 내부에 부분적으로 배치된다. 상기 절단기(414)는 양 단부에 절단 에지(419)를 가지고, 상기 절단기(414)는 작동 수명의 증가를 위해 가압반(412)상에서 역으로 위치될 수 있다. 도 22에 도시된 실시예에서, 절단 에지(419)는 각도(α)로 경사진다. 다양한 절단 에지 각도(α)가 사용될 수 있지만, 대략 9°이하 범위의 절단 에지 각도가 바람직하다.

조립 중에, 스프링(415)은 두개의 장착 리세스(413)가 두개의 장착 돌기(411)에 슬라이드식으로 맞물릴 때까지 절단기(414)와 가압반(412) 사이에서 압축된다. 절단기(414)가 가압반(412)상에서 역으로 장착되는 것을 허용하도록 절단기(414)의 각각의 단부 근처에 위치되는 한쌍의 장착 리세스(413)를 절단기(414)가 가진다는 점에 주의해야 한다. 그후에, 절단기(414)와 가압반(412)은 스프링(415)의 압축을 유지하는 부분들에서의 압력에 의해 좌측 그리퍼(404)와 우측 그리퍼(408) 사이에 견고하게 위치된다. 그후, 절단기(414)와 가압반(412)은 제 3 슬라이드 부재(422)에 결합된다. 이러한 배열은 스트랩(202)을 절단하는데 필요한 가위 동용(scissor action)을 제공한다.

도 6 및 도 22에 도시된 절단기(414)와 가압반(412) 조립체의 이점은, 절단기(414)가 가압반(412)상으로 슬라이드식으로 결합함으로써 가압반(412)에 대해 제거 및 교체 가능하게 장착된다는 것이다. 이는 교체 또는 유지보수를 위해 절단기(414)가 종래의 장치보다 용이하게 제거되도록 한다. 절단기(414)의 역전가능성도 본질적으로 부재의 유효 수명을 두배로 만든다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 메인 구동 조립체(500)의 등각도이다. 도 8 및 도 9는 각각 도 7의 메인 구동 조립체(500)의 평면도 및 측면도이다. 메인 구동 조립체(500)는 밀봉 헤드 구동 벨트(508)와 구동 휠 벨트(510)를 구동하는 메인 구동 모터(502)를 포함한다. 밀봉 헤드 구동 벨트(508)와 구동 휠 벨트(510)는 양호하게는 "치형(toothed)" 벨트이다. 밀봉 헤드 구동 벨트(508)는 스프링 클러치(504)에 직접 결합된다. 구동 휠 벨트(510)는 한쌍의 구동 풀리(512)상에서 대략 90°각도로 회전되고 구동 휠 클러치(356)에 결합된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 메인 구동 모터(502), 스프링 클러치(504), 및 구동 휠 클러치(356)는 예를 들어, 전기 도전선(conductive lead)(223)에 의해 제어기(222)에 작동가능하게 결합된다.

메인 구동 조립체(500)의 한가지 장점은, 구동 휠 클러치(356)가 구동 풀리(512)상에서 대략 90°각도로 회전되는 구동 휠 벨트(510)에 의해 구동된다는 것이다. 이러한 배열은 통상적으로 "뮬 구동(mule drive)"으로서 인용되고, 종래기술의 결속기의 구동 시스템에서 통상적으로 발견되는 90°기어박스를 배제한다. 따라서, 메인 구동 조립체(500)의 복잡성 및 제조 비용은 감소되고, 신뢰성 및 유지보수 능력이 향상된다.

첨부한 도면들에 도시된 실시예에서, 스프링 클러치(504)는 랩(wrap) 스프링 클러치이고, 구동 휠 클러치(356)는 전자기 클러치이다. 선택적으로, 다른 스프링 클러치(504)와 구동 휠 클러치(356)의 실시예가 사용될 수 있다. 스프링 클러치(504)는 사이클의 각 단계 중에 적당한 회전각도로 밀봉 헤드 캠(402)을 정지시키고, 각각의 사이클 말미에 그 최초 위치에서 캠(402)을 정지시킨다. 상술된 바와 같이, 구동 휠 클러치(356)는 전자기 구동 휠 클러치(356) 내부에 위치된 코일에 공급되는 전압에 의해 결정되는 토크에서 슬립된다. 구동 휠 클러치(356)에서의 슬립은 스트랩(202)에 적용되는 제 2 인장의 양을 결정한다.

메인 구동 모터(502)는 밀봉 헤드 주축(418; 도 3 참조)의 단부에 장착되는 스프링 클러치(504)와 밀봉 헤드 구동 벨트(508; 도 7 및 도 8 참조)에 의해 밀봉 헤드(400)를 구동시킨다. 주축(418)의 회전은 키붙이 캠(keyed cam)(402; 도 3 및 도 5 참조)을 회전시키고, 필요한 파지, 밀봉 및 절단 기능을 수행한다. 제 1 회전 주기 중에, 주축(418)은 스프링 클러치(504)상의 3개의 정지부 중 제 1 정지부를 회전시키고, 절단기-그리퍼 조립체(426)가 스트랩(202)을 파지하도록 하고, 내부 슬라이드(420)를 스트랩 경로 외부로 이동시킨다. 그후, 메인 구동 모터(502)는 보다 상세하게 후술되는 바와 같이, 다발 둘레의 스트립을 인장시킨다. 스트랩 인장이 완료되면, 제어기(222)는 스프링 클러치(504)에 펄스를 보내고, 캠(402)을 제 2 회전 주기로 회전시킨다.

제 2 회전 주기 중에, 우측 그리퍼는 이송 정지 스위치(416)의 바로 앞에서 인장된 스트랩을 파지하고, 그후 스트랩의 인장은 해제된다. 이러한 인장이 해제된 후에, 가압반(412)과 절단기(414)(도 6 및 도 22 참조)는 스트랩(202)을 절단하도록 상승되고, 히터 블레이드(410)에 대해 스트랩을 가압한다. 캠(402)은 스트랩(202)이 상기 히터 블레이드(410)상에서 용융될 때 휴지 구간(a dwell section)을 통과해 회전을 지속한다. 용융이 진행되는 소정 시간 이후에, 가압반(412)과 절단기(414)는 히터 블레이드(410)를 수축시키도록 약간 수축된다.

히터 블레이드(410)가 수축된 후에, 가압반(412)은 냉각 및 밀봉을 위해 스트랩(202)의 용융된 두 단부를 함께 가압하기 위해 다시 상승된다. 밀봉 헤드 주축(418)은 클러치 트리거(trigger)(428)가 스프링 클러치(504)를 분리시킬 때까지 제 3 회전 주기 중에 회전을 지속한다. 밀봉 헤드(400)는 제어기(222)가 스프링 클러치(504) 내부에 위치된 스프링 클러치 솔레노이드(506; 도시되지 않음)를 다시 여기시킬 때까지 소정 시간 동안 상기 위치를 유지한다. 캠(402)의 연속 회전은 가압반(412)을 해제하고, 좌측 및 우측 그리퍼(404, 408)를 그들의 최초 위치로 보낸다. 그후에, 캠(402)들 중 하나는 한 쌍의 스트립퍼(stripper)(430)를 지나 스트랩 라인 외부로 앤빌(406)을 피벗시킨다. 앤빌(406)이 피벗될 때, 스트립퍼(430)는 스트랩을 앤빌(406)로부터 밀어낸다. 스트랩(202)이 밀봉 헤드(400)에서 벗어난 후에, 앤빌(406)은 폐쇄되고, 캠(402)은 그들의 최초 위치에 이른다. 최초 위치에서, 다른 이송 절차를 개시하기 위해서 이송 정지 스위치(416; 도 3 참조)가 제어기(222)에 신호를 보낼 때 스프링 클러치(504)는 제 3 및 최종 정지부에 이른다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 이송 및 인장 유닛(350)의 제 1 등각도이다. 도 11 및 도 12는 각각 도 10의 이송 및 인장 유닛(350)의 제 2 등각도 및 부분 정면도이다. 도 12에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 이송 및 인장 유닛(350)에는 3 세트의 휠 즉, [1] 제 1 인장 구동 휠(360)과 제 1 인장 핀치 휠(352)을 포함하는 제 1 인장 세트, [2] 제 2 인장 구동 휠(362)과 제 2 인장 핀치 휠(364)을 포함하는 제 2 인장 세트, 및 [3] 이송 구동 휠(366)과 이송 핀치 휠(368)을 포함하는 이송 세트가 존재한다.

상기 이송 및 인장 유닛(350)은 3 세트 각각의 구동 휠과 핀치 휠 사이에 스트랩(202)을 끼운다. 이송, 제 1 인장, 및 제 2 인장 핀치 휠(368, 352, 364)은 각각 이송 핀치 솔레노이드(370a), 제 1 인장 핀치 솔레노이드(370b), 및 제 2 인장 핀치 솔레노이드(370c)에 의해 스트랩(202)에 대해 맞물린다. 구동 휠 클러치(356)는 메인 구동 모터(502)로부터 구동 휠 벨트(510)에 의해 구동된다. 제 1 인장 및 이송 구동 휠(360, 366)은 이송 및 인장 모터(361)상에 장착된 제 2 구동 벨트(372)에 의해 구동된다. 제 2 인장 구동 휠(362)은 메인 구동 모터(502)로부터 구동 휠 벨트(510)에 의해 구동되는 구동 휠 클러치(356)에 의해 구동된다. 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 이송 및 인장 모터(361)와 솔레노이드(370a, 370b, 370c)는 도전선(223)에 의해 제어기(222)에 작동가능하게 결합된다.

트랙에 이르기 전에 이송 및 인장 유닛에서 몇차례 만곡되는 스트랩을 이송하는 종래의 결속기와는 달리, 본 발명의 결속기(200)는 이전의 것에 비해 스트랩이 직선 경로를 따라 이송되는 간소화된 스트랩 경로(도 12 참조)가 특징이다. 상기 경로는 이송 및 인장 유닛으로부터 결속기의 대향측상에 위치된 공급 분배기(250)에서 개시한다. 이러한 위치는 보다 적게 비틀린 경로(tortuous path)를 따라 스트랩을 주행시킬 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 구동 휠(360, 366, 및 362)은 대략 삼각형 방향으로 위치되고, 스트랩(202)은 대략 20°내지 대략 40° 범위의 각도를 갖는 대략 "V-형상" 스트랩 경로를 통과한다. 스트랩의 적은 만곡은 전체 시스템의 마찰을 감소시키고, 스트랩 이송의 신뢰도를 증가시킨다. 또한 스트랩의 적은 만곡은 스트랩이 영구적으로 변형되어 이송이 곤란해지는 경향을 감소시킨다. 따라서, 본 발명의 이송 및 인장 유닛(350)은 이송을 곤란하게 만드는 스트랩의 꼬임을 유리하게 감소시키거나 제거한다. 종래기술의 결속기는 통상적으로 스트랩이 트랙에 이르기 전에 전체적으로 360°이상 회전되지만, 본 발명의 이송 및 인장 유닛(350)은 스트랩의 회전량을 현저하게 감소시킨다. 예를 들어, 첨부 도면들에 도시된 실시예에서, 스트랩이 초기에 분배기(250)로부터 결속기를 가로질러 밀봉 헤드(400)까지 이송될 때에, 스트랩은 대략 180°와 대략 220° 사이에서 회전된다.

스트랩(202)이 각 세트의 핀치 휠을 통과할 때, 복수의 내부 가이드(374)와 복수의 외부 가이드(376)는 밀봉 헤드(400)에 부합하도록 스트랩(202)을 유지한다. 도 23은 도 10의 이송 및 인장 유닛(350)의 한쌍의 내부 및 외부 스트랩 가이드(374, 376)의 확대된 부분 분해 등각도이다. 도 23에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 각각의 "L-형상" 내부 가이드(374)는 대략 L-형상의 단면을 가지며, 스트랩(202)이 통과하는 스트랩 채널(380)을 형성하기 위해 조화되는(matching) "L-형상" 외부 가이드(376)에 결합된다. 도 23a는 내부 가이드(374)와 외부 가이드(376)의 단면도이고, 스트랩 재료(202)를 안내하기 위한 내부 및 외부 가이드에 의해 형성된 가이드 챔버를 도시한다.

상기 내부 및 외부 가이드(374, 376)는 복수의 보유 돌기(379)에 의해 이송 및 인장 유닛(350)의 백플레이트(382; 도 10 참조)로부터 돌출하는 복수의 가이드 핀(378)상에서 제위치에 고정되지만, 다양한 다른 고정 장치가 사용될 수도 있다. 도 10에서, 하나의 외부 가이드(376)는 하나의 "L-형상" 내부 가이드(374)의 관찰을 제공하기 위해 제 1 인장 핀치 및 구동 휠(352, 360)에 인접하는 스트랩 경로로부터 제거된다.

이송 절차 중에, 스트랩(202)은 이송 구동 및 핀치 휠(366, 368) 사이에 끼워진다. 일실시예에서, 이송 구동 및 핀치 휠(366, 368)에 의해 적용되는 이송력은 두 단계 즉, 최대 이송력을 제공하는 제 1 단계와, 이송 핀치 솔레노이드(370a)의 펄스폭 변조를 변경함으로써 감소된 이송력을 제공하는 제 2 단계에서 펄스폭 변조 솔레노이드(370a)에 의해 조절된다. 솔레노이드(370a)에 의해 스트랩(202)에 가해진 핀치력이 공급된 전압에 따라 변하기 때문에, 펄스폭 변조 전압 신호를 솔레노이드(370a)에 공급하게 되면, 솔레노이드(370a)에 의해 가해진 힘을 변경할 수 있는 능력이 제공된다. 솔레노이드(370a)에 의해 가해진 힘이 감소되면, 상기 스트랩(202)은 감소된 양의 이송 구동력에 의해 이송 구동 휠(366)상에서 보다 용이하게 슬립된다. 이러한 목적에 부합하는 시판중인 솔레노이드는 오하이오 반달리아 소재의 Ledex

Actuation Products에서 구입할 수 있는 솔레노이드를 포함한다.

솔레노이드에 이송된 펄스의 주파수가 솔레노이드의 작동 및 성능에 영향을 미친다는 점에 주의해야 한다. 일반적으로, 펄스의 주파수가 증가되면, 솔레노이드에 의해 가해진 핀치력의 조절 능력이 향상된다. 예를 들어, Ledex

Actuation Products에서 구입할 수 있는 상술된 솔레노이드를 사용하게 되면, 8000 Hz의 펄스 주파수가 성공적으로 사용된다.

이송 구동 및 핀치 휠(366, 368)은 스트랩을 밀봉 헤드(400)를 통해 트랙(450) 둘레로 이송하고 다시 밀봉 헤드(400)에 복귀시킨다. 스트랩(202)의 자유단(206)이 밀봉 헤드(400)에 이를 때, 자유단(206)의 도착은 제어기(222)에 이송 정지 신호를 전달하는 이송 정지 스위치(416)에 의해 검출된다. 그후, 제어기(222)는 스트랩(202)으로부터 이송 핀치 휠(368)을 분리시키기 위해 이송 핀치 휠(368)에 이송 핀치 신호를 보내고, 상기 이송 절차가 완료된다.

제 1 인장 절차 중에, 스트랩(202)은 제 1 인장 구동 휠(360)과 제 1 인장 핀치 휠(352) 사이에 끼워진다. 첫번째 제 1 인장 단계에서, 제 1 인장 솔레노이드(370b)는 제 1 인장 구동 휠(360)에 대해 제 1 인장 핀치 휠(352)에 최대 핀치력으로 맞물려서, 제 1 인장 솔레노이드가 맞물려 스트랩(202)이 트랙(450)으로부터 견인되도록 한다. 그후, 핀치력은 두번째 제 1 인장 단계 중에, 제 1 인장 솔레노이드(370b)의 펄스폭 변조를 변경함으로써 감소된다. 스트랩(202)이 제 1 인장 절차 중에 다발 둘레에 밀착되게 견인되면, 제 1 인장 핀치 휠(352)은 제 1 인장 구동 휠(360)상에서의 스트랩의 슬립으로 인해 회전을 정지한다.

스트랩의 이송 및 제 1 인장 중에 솔레노이드(370a, 370b)에 의해 가해진 핀치력을 제어하기 위해 펄스폭 변조를 사용하면, 종래 기술의 기계적인 단일 힘 조정 시스템에 의해서 가능했던 것보다 넓은 범위로 조작자가 조정할 수 있도록 한다. 두 단계의 힘 작동은 스트랩(202)이 조작자의 필요에 따라 신속하게 가속되고 용이하게 정지되도록 하는 스트랩(202) 이동 제어 능력의 향상을 제공한다.

도 13은 도 10의 이송 및 인장 유닛(350)의 제 1 인장 핀치 휠(352)과 근접 센서(354)의 등각도이다. 근접 센서(354)는 제어기(222)에 작동가능하게 결합된다. 근접 센서(354)는 제 1 인장 중에, 제 1 인장 핀치 휠(352)의 불안정 상태를 검출하기 위해 휠(352) 내의 노치의 통과를 감시함으로써 제 1 인장 핀치 휠(352)을 감시한다. 근접 센서(354)는 제어기(222)에 신호를 전달한다. 제 1 인장 핀치 휠(352)이 제 1 인장 구동 휠(360)상에서의 스트랩(202)의 슬립으로 인해 회전하지 않는다는 것을 근접 센서(354)로부터의 신호가 지시하면, 상기 제어기(222)는 제 2 인장 절차를 개시한다.

제 2 인장 절차는 제 2 인장 핀치 휠(364)과 제 2 인장 구동 휠(362) 사이에 스트랩을 끼움으로써 개시된다. 그후에, 제 2 인장 구동 휠(362)은 구동 휠 클러치(356)가 슬립을 개시할 때까지 구동 휠 클러치(356)에 의해 구동된다. 스트랩(202)이 구동 휠 클러치(356)가 슬립되는 지점에 대해 인장된 후에, 상기 제어기(222)는 스트랩이 상술된 바와 같이 절단되어 밀봉되도록 소정 시간동안 스트랩의 통과를 허용한다. 그후, 이송 절차가 반복될 수 있다.

결속기(200)의 장점은 핀치 휠(352, 364, 368)이 솔레노이드(370a, 370b, 370c)에 의해 작동된다는 것이다. 2-단계 펄스폭 변조(PWM) 신호를 사용하면, 솔레노이드는 결속기(200)가 작동하는 중에 사용자에 의해 조절가능하게 제어될 수 있다. 제 1 단계 중에, 솔레노이드는 일정한 듀티 사이클(duty cycle)에서 PWM 신호를 받는다. 제 2 단계 중에, 솔레노이드는 예를 들어, 전위차계(potentiometer)를 통해 사용자에 의해 조절될 수 있는 듀티 사이클을 갖는 PWM 신호를 사용하여 제어된다. 솔레노이드에 의해 확인되는 평균 전압이 상기 듀티 사이클에 의해 결정되기 때문에, 듀티 사이클을 변경하게 되면 솔레노이드를 당기는 힘의 크기가 변한다. 따라서, 핀치 휠(352, 364, 368)은 결속기(200)의 작동 중에 조절가능하게 제어될 수 있고, 큰 노동력을 요하는 핀치 휠(352, 364, 368)의 기계적인 재조정 공정 및 그에 따른 결속기의 휴지 시간이 제거된다.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 어큐뮬레이터(300)의 분해 등각도이다. 도 15 및 도 16은 각각 도 14의 어큐뮬레이터(300)의 정면도 및 평면도이다. 도 24는 도 15의 24-24 선을 따라 취해진 어큐뮬레이터(300)의 단면도이다. 어큐뮬레이터(300)는 상기 인장 공정에서 당겨진 스트랩의 신속한 이송 및 임시적인 보관을 위해 스트랩을 보관하는 챔버(306)를 에워싸는 제 1 및 제 2 측벽(302, 304)을 포함한다. 제 2 측벽(304)은 다양한 크기의 스트립(202)을 수용하기 위해 제 1 측벽(302)으로부터 돌출하는 축(312) 내에 위치된 일련의 홀(310)에 보유 핀(retaining pin)(308)을 위치시킴으로써 조절될 수 있다. 핀 홀더(309)는 보유 핀(308)에 결합되는 제 2 측벽(304)에 부착되고, 제 2 측벽(304)의 위치를 축(312)상에서 고정시킨다.

상기 챔버(306)는 실질적으로 제 1 측벽(302)과 조절가능한 제 2 측벽(304)에 의해 둘러싸인다. 한쌍의 단부벽(320)은 제 1 측벽(302)과 제 2 측벽(304) 사이에서 수직하게 연장된다. 상부벽(322)은 제 1 측벽(302)과 제 2 측벽(304) 사이에서 수평하게 연장되고, 상부 입구(316)를 구비하며, 상기 입구에서 스트랩(202)이 어큐뮬레이터 유닛(300) 내외로 이송 및 견인된다. "L" 형상의 봉(324)은 챔버(306)의 바닥부를 따라 제 1 측벽(302)과 제 2 측벽(304) 사이에서 연장된다. 상기 봉(324)은 제 1 측벽(302)에 피벗 가능하게 부착된다.

작동에 있어서, 어큐뮬레이터 모터(330; 도 14 참조)는 스트랩(202)을 어큐뮬레이터 구동 휠(332)과 어큐뮬레이터 핀치 휠(334) 사이로 이송하기 위해 어큐뮬레이터 구동 휠(332)을 구동시킨다. 어큐뮬레이터 이송 스위치(336; 도 14 참조)는 스트랩(202)의 존재를 검출하고 어큐뮬레이터 모터(330)에 제어 신호를 전송하기 위해 어큐뮬레이터 구동 및 핀치 휠(332, 334)에 인접하게 위치된다. 상기 챔버(306)가 스트랩(202)으로 채워지면, 봉(wand)(324)은 스트랩(202)의 중량에 의해 아래로 밀리고, 봉(324)이 피벗되어 지시 스위치(326; 도 15 참조)에 접촉된다. 지시 스위치(326)는 하기에 보다 상세하게 설명되는 바와 같이 어큐뮬레이터 모터(330)를 정지시키기 위해 제어기(222)에 신호를 전송한다.

선택적으로, 자동 이송 방식 중에, 스트랩 전환기(strap diverter)(314)는 챔버(306)의 상부 입구(316)를 덮는다. 스트랩(202)이 어큐뮬레이터 모터(330)에 의해 결속기(200) 내로 이송될 때, 전환 솔레노이드(318; 도 14 참조)는 챔버(306)의 상부 입구(316) 위로 스트랩 전환기(314)를 당기고, 스트랩(202)을 이송 및 인장 유닛(350) 내로 및 트랙(450) 둘레로 직접적으로 전환시킨다.

도 24에 도시된 바와 같이, 어큐뮬레이터(300)는 유리하게 다양한 폭의 스트랩(202)을 수용하기 위해 상부 입구(316)와 챔버(306)의 폭(w)이 용이하고 신속하게 조절되도록 한다. 단일 크기의 챔버를 형성하도록 견고하게 부착된 어큐뮬레이터 측벽을 갖는 종래의 장치와는 달리, 본 발명의 어큐뮬레이터(300)는 통상적으로 사용되는 다양한 크기의 스트랩에 부합하도록 증감 위치에 복수의 홀(310)을 갖는 축(312)을 포함한다. 따라서, 제 1 측벽(302)에 대한 제 2 측벽(304)의 위치는 보유 핀(308)을 제거하고, 소망 위치에 제 2 측벽(304)을 재위치시키며, 소망의 홀(310)에 보유 핀(308)을 복귀시킴으로써 신속하고 용이하게 변경될 수 있다. 그후, 핀 홀더(309)는 보유 핀(308)에 맞물리고 제 2 측벽(304)의 위치를 축(312)상에 고정시킨다. 이러한 장착 구성은 제 1 측벽(302)과 제 2 측벽(304) 사이에 스페이서(spacer)와 같은 임의의 추가 부품을 사용하지 않고도 어큐뮬레이터를 조절할 수 있도록 한다.

도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 분배기(250)의 등각도이다. 도 18은 도 17의 분배기(250)의 평면도이다. 상기 분배기(250)는 내부 허브(254)와 외부 허브(256) 사이의 프레임(210)으로부터 외측으로 연장되는 장착 축(252)을 포함한다. 스프링 브레이크(258)는 장착 축(252) 및 프레임(210)에 작동식으로 결합된다. 작동될 때, 상기 브레이크(258)는 장착 축(252)의 회전을 허용한다. 맨드릴(mandrel)(260)은 장착 축(252)상에 회전 가능하게 장착되고, 내부 허브(254)와 외부 허브(256)를 지지한다. 스트랩(202)은 스트랩 코일(204)로부터 제 1 풀리(262) 및 제 2 풀리(264)를 경유해 스트랩 배출 스위치(266)로 안내된다.

스트랩(202)이 어큐뮬레이터(300)에서 필요해지면, 어큐뮬레이터 모터(330)가 여기되고 분배기 브레이크(258)가 해제되어, 스트랩 코일(204)을 자유롭게 회전시키며 스트랩(202)을 챔버(306) 내부로 이송시킨다. 이러한 실시예에서, 브레이크(258)는 브레이크(258)에 동력이 공급될 때에만 스트랩 코일(204)을 회전시킨다. 스트랩 코일(204)이 완전히 풀리면, 스트랩 배출 스위치(266)는 더이상 작동되지 않고, 스트랩 코일(204)이 다시 채워질 때까지 결속기(200)를 정지시킨다. 브레이크 회로는 어큐뮬레이터 모터(330)가 스트랩의 자유단(206)을 어큐뮬레이터(300) 내로 당기는 것을 방지하는데 사용된다. 그후에, 스트랩의 풀려있는 후미(tail)는 새로운 스트랩 코일이 설치되기 전에 어큐뮬레이터(300) 외부로 당겨질 수 있다. 비워진 스트랩 코일(204)은 외부 허브 고정 너트(268)와 외부 허브(256)를 제거한 후 맨드릴(260)로부터 스트랩 코일 코어(도시되지 않음)를 제거함으로써 교체된다. 다음으로, 스트랩(202)이 시계방향으로 감겨 있는 새로운 스트랩 코일(204)이 맨드릴(260)상에 위치된다. 마지막으로, 상기 외부 허브(256)와 외부 허브 고정 너트(268)가 다시 위치되고, 너트가 견고하게 체결된다.

스트랩(202)의 이송을 개시하기 위해, 자유단(206)은 스트랩 코일(204)로부터 풀려서, 제 1 풀리(262)와 제 2 풀리(264)를 통과해 스트랩 배출 스위치(266)를 통해 어큐뮬레이터 구동 휠(332)과 어큐뮬레이터 핀치 휠(334) 사이로 끼워진다. 스트랩(202)이 어큐뮬레이터 휠들(332, 334) 사이에 위치되면, 어큐뮬레이터 이송 스위치(336)가 작동되어 어큐뮬레이터 이송 솔레노이드를 작동시키고, 그에 따라 스트랩은 어큐뮬레이터를 지나 트랙 내로 이송된다.

챔버(306) 내에 축적되는 스트랩(202)의 중량에 의해 충분한 힘이 봉(324)에 적용되면, 어큐뮬레이터 유닛(300)이 채워졌음을 나타내는 지시 스위치(326)를 작동시키도록 봉(324)은 아래로 이동된다. 이러한 신호에 따라서, 제어기(222)는 어큐뮬레이터 충전 절차를 정지시키기 위해 어큐뮬레이터 모터(328)와 분배기 브레이크(330)의 동력을 차단한다. 스트랩 코일(204) 내의 임의의 느슨한 부분을 감아올리기 위해서, 분배기 브레이크(330)가 정지될 때와 어큐뮬레이터 모터(328)가 정지될 때와의 사이에는 시간 지연이 발생한다.

도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 트랙(트랙 조립체)(450)의 등각도이다. 도 20은 도 19의 20-20 선을 따라 취해진 트랙(450)의 직선 구간(452)의 부분 단면도이다. 도 21은 도 19의 트랙(450)의 코너 구간(454)의 등각도이다. 도 25는 도 19의 트랙(450)의 직선 구간(452)의 부분 확대 등각도이다. 이송 중에, 스트랩(202)이 밀봉 헤드(400)를 벗어난 후에, 스트랩은 트랙(450) 둘레로 완전하게 밀리고 밀봉 헤드(400) 내로 복귀된다. 트랙(450)은 스트랩(202)을 결속 스테이션(208) 둘레로 안내한다.

상기 트랙(450)은 복수의 트랙 구간들인 복수의 직선 구간(452)과, 복수의 코너 구간(454)을 포함한다. 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 각각의 직선 구간(452)은 직선 구간(452)의 각 단부에 가이드 지지부(455)를 포함한다. 직선 슬롯형성 커버(456)와, 직선 백플레이트(457)는 이송 중에 스트랩(202)을 보유하는 가이드 통로(462)의 일부분을 형성하기 위해 직선 지지부(455)에 결합된다. 각각의 직선 슬롯형성 커버(456)는 가이드 통로(462) 내주상의 직선 내부면(472)과, 가이드 통로(462) 외주상의 직선 외부면(474)을 포함한다.

도 20 및 도 21에 가장 잘 도시된 바와 같이, 직선 지지부(455)와 코너 지지부는 외부 아치부(458)의 "T" 형상 구간(459)에 끼워지도록 고정된다. 외부 아치부(458)는 트랙(450)의 다른 부재를 위한 프레임을 형성한다. 스트랩(202)이 다발 둘레로 인장되면, 상기 직선 및 코너 슬롯형성 커버(456, 463)가 개방되어 스트랩(202)이 가이드 통로(462)의 틈새로 당겨진다. 도 20은 본 발명의 보다 완전한 이해를 돕기 위해 슬롯형성 커버(456)의 개방 위치를 가상선을 도시한다. 스트랩(202)이 가이드 통로(462)에 위치되면, 각각의 직선 및 코너 슬롯형성 커버(456, 463)는 편향력을 발휘하는 편향 부재인 스프링(461)에 의해 폐쇄되고 스트랩(202)을 다시 이송할 준비가 된다. 코너 구간(454) 내의 가이드 통로(462)의 V-형상은 스트랩 제거가 트랙(450)의 직선 구간(452)에서보다는 코너 구간(454)에서 개시하도록 한다. 스트랩(202; 도 20 참조)이 트랙(450)으로부터 제거될 때, 코너 구간(454) 내의 가이드 통로(462)의 V-형상은 코너 슬롯형성 커버(463)가 코너 구간(454)에서 개방을 개시하도록 한다. 스트랩(202)이 코너 구간(454) 내의 트랙(450)으로부터 분리되기 시작하면, V-형상의 가이드 통로(462)는 트랙(450)의 직선 구간(452) 내의 직선 슬롯형성 커버(456; 도 20 참조)의 개방을 개시하도록 스트랩에 약간의 꼬임을 부여한다.

도 21에 도시된 바와 같이, 각각의 코너 구간(454)은 복수의 가이드 지지부(455)에 결합된 코너 백플레이트(465)와 코너 슬롯형성 커버(463)를 포함한다. 상기 코너 슬롯형성 커버(463)와 코너 백플레이트(465)는 그 사이에 가이드 통로의 일부분을 형성한다. 각각의 코너 슬롯형성 커버(463)는 가이드 통로(462) 내주상의 코너 내부면(476)과, 가이드 통로(462) 외주상의 코너 외부면(478)을 포함한다. 이러한 실시예에서, 코너 슬롯형성 커버(463)와 코너 백플레이트(465)는 가이드 통로(462)로부터 스트랩(202)을 해제시키기 위해 코너 슬롯형성 커버(463)를 피벗식으로 개방시키는 4-바아 연동 조립체(469)를 사용하여 가이드 지지부(455)에 결합된다. 도 21에 도시된 실시예에서 코너 슬롯형성 커버(463)를 피벗식으로 장착하기 위한 다른 실시예가 고려될 수도 있지만, 4-바아 연동 조립체(four-bar linkage assembly)(469)의 내부 바아(468; 도시되지 않음)는 수평에서 대략 45°경사진 회전축을 중심으로 코너 슬롯형성 커버(463)를 피벗식으로 개방시키기 위해 확대된 개구(470)를 구비한다.

도 25에 도시된 바와 같이, 직선 슬롯형성 커버(456)와 직선 백플레이트(457)는 복수의 스프링(461)에 의해 스프링 부하를 받는다. 직선 슬롯형성 커버(456)와 직선 백플레이트(457)는 가이드 통로(462) 내에서 스트랩(202)의 경로에 대략 평행한 피벗 핀(467)상에 힌지식으로 결합된다. 상기 피벗 핀(467)은 직선 슬롯형성 커버(456)와 직선 백플레이트(457) 각각의 대응 구멍(467a, 467b)을 통해 삽입되고, 피벗 핀(467)의 종방향 축선에 의해 한정되는 축선을 중심으로 회전한다. 피벗 핀(467)은 스냅식 리테이너 또는 임의의 다른 편리한 리테이너 소자에 의해 제위치에 보유된다.

스프링(461)은 직선 백플레이트(457) 내의 대응 구멍(461a)을 통해 삽입되고, 스프링 보유 핀(466)에 의해 직선 슬롯형성 커버(456)에 결합된다. 예시적인 실시예에서, 스프링 보유 핀(466)은 피벗 핀(467)과 동일하고, 스냅식 리테이너에의해 직선 슬롯형성 커버(456) 내의 대응 구멍(466a) 내부에 보유된다. 따라서, 스프링(461)은 스프링 보유 핀에 의해 직선 슬롯형성 커버(456)에 인접하는 단부에 결합되고, 때때로 서클 코터로서 인용되는 확대된 말단부에 의해 구멍(461a) 내부에 보유된다. 이러한 배열은 직선 슬롯형성 커버(456)를 피벗 개방시켜 스트랩(202; 도 20 참조)을 해제시키고, 스프링(461)에 의해 직선 슬롯형성 커버상에 가해진 스프링력으로 인해 자동으로 폐쇄시킨다. 도 20 및 도 25에 도시된 실시예에서 다양한 크기의 직선 슬롯형성 커버(456)가 사용될 수 있지만, 가이드 통로(462)는 대략 5mm 내지 대략 15mm에서 변하는 스트랩 크기를 수용할 수 있는 크기로 된다.

본 발명의 트랙(450)의 한가지 장점은, 트랙(450)의 길이 및 높이를 증감 가능하게 연장시키는 직선 및 코너 구간(452, 454)의 규격화된 구조이다. 직선 및 코너 구간(452, 454)이 외부 아치부(458)의 융기된 구간(459)을 끼우도록 고정되기 때문에, 이들 부재들은 트랙(450)의 크기를 길이와 높이의 다양한 조합에 대해 용이하게 변형시킬 수 있는 용이하게 조립된 슬라이드 아치 시스템을 형성한다. 따라서, 결속 스테이션(208)의 크기는 다양한 다발의 크기에 따라 신속하고 효과적으로 변형될 수 있다.

트랙(450)의 다른 장점은, 직선 슬롯형성 커버(456)를 스트랩 경로에 평행하게 피벗시키고, 코너 슬롯형성 커버(463)를 4-바아 연동 조립체(469)상에서 피벗시킴으로써, 각각의 개별 직선 및 코너 구간(452, 454)이 인장 중에 팽팽해진 스트랩(202)에 의해 가해지는 힘만을 사용하여 개방될 수 있다는 것이다. 인장 사이클 중에, 스트랩(202)은 직선 내부면(472) 및 코너 내부면(476)에 대해 당겨져서, 상술된 방식으로 피벗식으로 개방되도록 직선 슬롯형성 커버(456)와 코너 슬롯형성 커버(463)에 힘을 가한다. 따라서, 트랙(450)은 인장 중에 스트랩을 해제하도록 트랙을 개방시키는데 있어서 복잡한 유압 또는 공압 작동 시스템을 필요로 하지 않는다. 이는 트랙 및 결속기에 대한 비용을 감소시키고 유지보수를 간략화한다.

트랙(450)의 추가의 장점은, 도 19 내지 도 22에 도시된 실시예에서, 이송 사이클 중에 직선 슬롯형성 커버(456)와 코너 슬롯형성 커버(463)상에서 스트랩에 의해 가해진 힘이 이송 중에도 트랙을 폐쇄된 채로 유지한다는 것이다. 이송 사이클 중에, 스트랩(202)은 직선 슬롯형성 커버(456)와 코너 슬롯형성 커버(463)를 폐쇄 위치쪽으로 가압하는 모멘트(즉, 힘 벡터)를 생성하도록 직선 외부면(474)과 코너 외부면(478)상에서 밀린다. 본 발명의 이러한 양태는 스트랩의 잘못된 이송(misfeed)을 감소시키고, 이송 사이클 중에 트랙을 폐쇄된 채로 유지하는데 필요한 복잡한 유압 또는 공압 작동 시스템에 대한 필요성을 제거한다.

상기 실시예들의 상세한 설명은 본 발명의 범위 내에 포함되어야 할 본 발명자에 의해 의도된 모든 실시예의 완전한 설명은 아니다. 실제로, 당업자라면 상술된 실시예들의 임의의 소자들은 추가의 실시예를 구성하기 위해 다양하게 조합 또는 배제될 수 있다는 것을 이해할 것이고, 상기 추가의 실시예는 본 발명의 범위 및 기술 내에서 이루어진다. 상술된 실시예들이 본 발명의 범위 및 기술 내에서 추가의 실시예를 구성하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 종래의 방법과 조합될 수 있다는 것은 당업자에게는 자명한 것이다.

따라서, 본 발명의 특정 실시예가 예시적인 목적으로 본원에 개시되었지만, 다양한 등가의 변형이 본 발명의 범위 내에서 이루어질 수 있다는 것을 본 기술분야의 당업자라면 이해할 것이다. 본 발명의 본원에 제공된 기술은 물건의 다발을 결속하기 위한 다른 방법 및 장치에 적용될 수 있으며, 도면을 참조로 상술된 본 발명의 물건의 다발을 결속하기 위한 방법 및 장치에만 한정되는 것은 아니다. 일반적으로 하기의 특허청구범위에서, 사용된 용어가 본 발명을 상세한 설명에 개시된 특정 실시예에 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다. 따라서, 본 발명은 전술된 내용에 의해 제한되는 것은 아니지만, 그 범위는 하기의 특허청구범위에 의해서 결정된다.

Claims (51)

1. 지지 부재(455)에 부착되는 백플레이트(backplate)(457)를 구비하며 스트랩 재료(202)를 해제가능하게 수용 및 안내하기 위한 트랙 조립체(450)를 포함하는 스트랩 재료(202)로 하나 이상의 물건(object)을 다발로 결속하기 위한 장치(200)에 있어서,

   상기 지지 부재(455)에 피벗가능하게 부착되며, 상기 백플레이트(457)에서 이격된 개방 위치와 상기 백플레이트(457)에 인접한 폐쇄 위치 사이에서 이동할 수 있는 슬롯형성 커버(slotted cover)(456)와,

   상기 슬롯형성 커버(456)에 편향력(biasing force)을 가하기 위해 상기 슬롯형성 커버(456)에 결합되고, 상기 슬롯형성 커버(456)를 상기 폐쇄 위치쪽으로 가압하는 편향 부재(biasing member)(461)로서, 상기 트랙 조립체(450)는 상기 스트랩 재료(202)를 수용하는 크기의 가이드 통로(462)를 구비하고, 상기 편향력은 상기 스트랩 재료(202)에서의 인장력이 상기 편향력을 극복(overcome)하여, 상기 슬롯형성 커버(456)를 상기 개방 위치쪽으로 작동시켜서, 상기 스트랩 재료(202)를 상기 가이드 통로(462)로부터 이탈시키기에 충분히 작은, 편향 부재(biasing member)(461)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 트랙 조립체(450)는 복수의 트랙 구간을 포함하고, 상기 트랙 구간들 각각은 상기 슬롯형성 커버(456)와 편향 부재(461)를 구비하는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 복수의 트랙 구간은 복수의 직선 구간(452)과 복수의 코너 구간(454)을 포함하는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 코너 구간(454)의 가이드 통로는 상기 코너 구간(454)에서 슬롯형성 커버(463)의 초기 개방을 허용하도록 V-형상으로 이루어지는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 장치.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 직선 트랙 구간(452)의 슬롯형성 커버(456)는 피벗 핀(467)을 사용하여 상기 지지 부재(455)에 피벗가능하게 부착되고, 상기 피벗 핀(467)은 상기 가이드 통로(462)를 통과하는 상기 스트랩 재료(202)의 이동 방향에 대략 평행한 종방향 축선을 가지고, 이에 의해 상기 가이드 통로(462)를 통과하는 상기 스트랩 재료(202)의 이동 방향에 실질적으로 평행한 회전 축선상에서 상기 슬롯형성 커버(456)를 피벗시키는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 장치.
6. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 코너 트랙 구간(454)의 슬롯형성 커버(463)는 4-바아 연동장치(four-bar linkage)(469)를 사용하여 상기 지지 부재(455)에 피벗가능하게 부착되는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 장치.
7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬롯형성 커버(456)는 피벗 핀(467)을 사용하여 상기 적어도 하나의 지지 부재(455)에 피벗가능하게 부착되고, 상기 피벗 핀(467)은 상기 가이드 통로에 대략 평행한 종방향 축선을 가지는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 장치.
8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬롯형성 커버(456)는 내부면(472) 및 외부면(474)을 갖는 가이드 통로를 포함하고, 상기 스트랩 재료(202)는 인장 사이클 중에 상기 내부면(472)에 인장력을 가하고 이송 사이클 중에 상기 외부면(474)에 폐쇄력을 가하는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 장치.
9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 통로(462)는 상기 슬롯형성 커버(456)에 의해 형성되는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 장치.
10. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 외부 지지부(458)를 부가로 포함하고, 적어도 하나의 지지 부재(455)는 상기 외부 지지부의 융기부(a rised portion)(459)에 슬라이드가능하게 결합되는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 장치.
11. 스트랩 재료(202)를 해제가능하게 수용 및 안내하기 위해 제 1 항에 따른 트랙 조립체(450)를 사용하여 스트랩 재료(202)로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 방법으로서,

    상기 스트랩 재료(202)를 상기 트랙 조립체(450) 둘레로 수용 및 안내하는 단계와,

    개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 슬롯형성 커버(456)를 피벗시키는 단계와,

    상기 스트랩 재료(202)를 수용하는 크기의 가이드 통로(462) 내부에 상기 스트랩 재료(202)를 보유하기 위해 상기 슬롯형성 커버(456)를 상기 폐쇄 위치쪽으로 가압하도록 상기 슬롯형성 커버(456)에 편향력을 가하는 단계와,

    상기 스트랩 재료(202)에 인장력을 적용하는 단계로서, 상기 인장력은 상기 편향력을 극복하기에 충분하고, 상기 슬롯형성 커버(456)를 상기 개방 위치쪽으로 작동시켜서, 상기 스트랩 재료(202)를 상기 가이드 통로(462)로부터 이탈시키는 것을 가능하게 하는, 인장력 적용 단계를 포함하는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 방법.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 트랙 조립체는 복수의 트랙 구간을 포함하고,

    상기 스트랩 재료를 수용 및 안내하는 단계는 각각의 상기 트랙 구간 내에 상기 스트랩 재료를 수용 및 안내하는 단계를 포함하며, 상기 커버를 피벗시키는 단계는 각각의 상기 트랙 구간상에서 커버 부재를 피벗시키는 단계를 포함하고, 상기 편향력을 가하는 단계는 각각의 상기 트랙 구간의 상기 슬롯형성 커버(456)에 편향력을 가하는 단계를 포함하며, 상기 스트랩 재료(202)에 인장력을 적용하는 단계는 각각의 상기 트랙 구간의 상기 슬롯형성 커버(456)를 작동시키도록 상기 편향력을 극복하는 단계를 포함하는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 방법.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 복수의 트랙 구간은 복수의 직선 구간(452)과 복수의 코너 구간(454)을 포함하고, 상기 스트랩 재료(202)를 인장시키는 단계는 상기 코너 구간의 슬롯형성 커버(463)를 상기 직선 구간(452)의 상기 슬롯형성 커버(456)보다 먼저 개방시키는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 방법.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 복수의 트랙 구간은 복수의 직선 구간(452)과 복수의 코너 구간(454)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 직선 트랙 구간(452)의 상기 슬롯형성 커버(456)를 피벗시키는 단계는 상기 가이드 통로(462)를 통과하는 상기 스트랩 재료(202)의 이동 방향에 실질적으로 평행한 회전 축선상에서 상기 슬롯형성 커버(456)를 피벗시키는 단계를 포함하는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 방법.
15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 적어도 하나의 코너 트랙 구간의 상기 슬롯형성 커버(463)는 4-바아 연동장치를 사용하여 상기 지지 부재에 피벗가능하게 부착되고, 상기 슬롯형성 커버(463)를 피벗시키는 단계는 수평으로부터 대략 45°경사진 회전 축선 둘레로 상기 슬롯형성 커버를 피벗시키는 단계를 포함하는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 방법.
16. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬롯형성 커버(456)는 내부면(472) 및 외부면(474)을 갖는 가이드 통로를 포함하고,

    상기 인장시키는 단계는 인장 사이클 중에 상기 내부면에 인장력을 가하는 단계를 포함하고, 이송 사이클 중에 상기 외부면에 폐쇄력을 가하는 단계를 부가로 포함하는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 방법.
17. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 통로(462)는 상기 슬롯형성 커버(456)에 의해 형성되고, 상기 스트랩 재료(202)를 수용 및 안내하는 단계는 상기 슬롯형성 커버(456)를 통해 상기 스트랩 재료(202)를 수용 및 안내하는 단계를 포함하는 스트랩 재료로 하나 이상의 물건을 다발로 결속하기 위한 방법.
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