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KR100816616B1 - Wireless Identification System and Method Using Wireless Access Point - Google Patents

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KR100816616B1
KR100816616B1 KR1020070028498A KR20070028498A KR100816616B1 KR 100816616 B1 KR100816616 B1 KR 100816616B1 KR 1020070028498 A KR1020070028498 A KR 1020070028498A KR 20070028498 A KR20070028498 A KR 20070028498A KR 100816616 B1 KR100816616 B1 KR 100816616B1
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Abstract

무선 접속 포인트를 이용한 무선 식별 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 무선 식별 시스템은 복수의 접속 포인트들, 복수의 무선 태그들, 복수의 고정 태그들, 및 위치 추적 모듈을 포함한다. 복수의 접속 포인트들은 무선 신호를 전송한다. 복수의 무선 태그들은 상기 무선 신호들을 수신하여, 상기 무선 신호들의 신호 세기를 무선 태그 아이디와 함께 전송한다. 복수의 고정 태그들은 상기 무선 신호들을 수신하여, 상기 무선 신호들의 신호 세기를 고정 태그 아이디와 함께 전송한다. 위치 추적 모듈은 상기 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 상기 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기를 수신하여 신호특성이 유사한 무선 태그와 고정 태그를 선택하고, 상기 선택된 고정 태그에 대한 상기 선택된 무선 태그의 위치를 결정한다. 본 발명의 실시예에 따른 무선 식별 시스템은 일반적으로 이용되는 접속 포인트를 판독기로 활용할 수 있으므로, 액티브 무선 식별 시스템을 쉽고 저렴하게 구현할 수 있는 장점이 있다. Disclosed are a wireless identification system and method using a wireless access point. A wireless identification system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of access points, a plurality of wireless tags, a plurality of fixed tags, and a location tracking module. The plurality of access points transmit a wireless signal. A plurality of radio tags receive the radio signals and transmit signal strength of the radio signals together with a radio tag ID. A plurality of fixed tags receive the wireless signals, and transmits the signal strength of the wireless signals with a fixed tag ID. The location tracking module receives the signal strength of the wireless signals transmitted with the wireless tag ID and the signal strength of the wireless signals transmitted with the fixed tag ID to select the wireless tag and the fixed tag having similar signal characteristics. Determine the location of the selected wireless tag relative to the fixed tag. Since the wireless identification system according to the embodiment of the present invention can utilize a commonly used access point as a reader, there is an advantage that the active wireless identification system can be easily and inexpensively implemented.

Description

무선 접속 포인트를 이용한 무선 식별 시스템 및 방법{Radio frequency identification system using access point and method thereof}Radio frequency identification system using access point and method

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 식별 시스템의 블록도이다. 1 is a block diagram of a wireless identification system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 무선 태그의 블록도이다. 2 is a block diagram of a wireless tag of FIG. 1.

도 3은 도 1의 위치 추적 모듈의 블록도이다. 3 is a block diagram of the location tracking module of FIG. 1.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선 식별 방법의 흐름도이다. 4 is a flowchart of a wireless identification method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 1의 위치 추적 모듈의 다른 실시예의 블록도이다. 5 is a block diagram of another embodiment of the location tracking module of FIG.

도 6은 도 5의 위치 추적 모듈에서 무선 태그의 위치를 추적하는 방법의 흐름도이다. 6 is a flowchart of a method of tracking a location of a wireless tag in the location tracking module of FIG. 5.

본 발명은 무선 식별 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 복수의 접속 포인트를 이용하여 광대역 무선 식별 태그의 위치를 추적할 수 있는 무선 식별 시스 템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a wireless identification system and method, and more particularly to a wireless identification system and method capable of tracking the location of a broadband wireless identification tag using a plurality of access points.

무선 식별(radio frequency identification: RFID)은 물체나 동물 또는 사람 등을 식별하기 위해 전자기 스펙트럼 부분의 무선 주파수 내에 전자기 또는 정전기 커플링 사용을 통합시킨 기술이다. RFID는 바코드를 대체할 기술로 산업계에서의 사용이 점차 늘고 있다. RFID의 장점은 직접 접촉을 하거나 특정 부위를 보여주며 스캐닝을 해야 할 필요가 없다는 점이다. Radio frequency identification (RFID) is a technology that incorporates the use of electromagnetic or electrostatic coupling within the radio frequency of the electromagnetic spectrum portion to identify objects, animals or humans. RFID is a technology that replaces bar codes and is increasingly used in the industry. The advantage of RFID is that it does not have to be in direct contact or to show a specific area and to scan.

일반적으로 RFID 시스템은 판독기(reader)와 태그(tag)로 구성된다. 일반적으로 태그는 패시브 태그(passive tag)와 액티브 태그(active tag)로 구분될 수 있다. 패시브 태그는 30 kHz ~ 500 kHz의 비교적 저주파수 대역을 이용하므로, 저렴한 비용으로 비교적 용이하게 제작할 수 있는 장점이 있으나, 수 미터 이내의 비교적 짧은 거리에서 사용되어야 한다는 문제점이 있다. In general, an RFID system consists of a reader and a tag. In general, a tag may be divided into a passive tag and an active tag. Since the passive tag uses a relatively low frequency band of 30 kHz to 500 kHz, there is an advantage that it can be manufactured relatively easily at low cost, but there is a problem that it should be used at a relatively short distance within a few meters.

따라서 수십 내지 수백 미터의 긴 거리에서는 액티브 태그가 이용된다. 액티브 태그는 850 MHz ~ 950 MHz, 그리고 2.4 GHz ~ 2.5 GHz의 비교적 고주파수 대역을 이용하므로, 수십에서 수백 미터의 비교적 긴 유효거리를 갖는다. 그러나 고주파수 대역을 이용할수록 회로구조가 복잡해지므로, 액티브 태그는 제작이 어렵고 비용이 많이 드는 문제점이 있다. 따라서 액티브 RFID 시스템을 좀 더 저렴한 비용으로 쉽게 구현할 수 있는 방안이 필요하다. Therefore, active tags are used at long distances of tens to hundreds of meters. Active tags use relatively high frequency bands from 850 MHz to 950 MHz and 2.4 GHz to 2.5 GHz, resulting in relatively long effective distances of tens to hundreds of meters. However, the higher the frequency band, the more complicated the circuit structure, and thus, active tags are difficult and expensive. Therefore, there is a need for an easy way to implement an active RFID system at a lower cost.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 복수의 접속 포인트를 이용하여 광대 역 무선 식별 태그의 위치를 추적할 수 있는 무선 식별 시스템을 제공하는데 있다. An object of the present invention is to provide a wireless identification system capable of tracking the location of a wide range wireless identification tag using a plurality of access points.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 복수의 접속 포인트를 이용하여 광대역 무선 식별 태그의 위치를 추적할 수 있는 무선 식별 방법을 제공하는데 있다. An object of the present invention is to provide a wireless identification method capable of tracking the location of a broadband wireless identification tag using a plurality of access points.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 무선 식별 시스템은 복수의 접속 포인트들, 복수의 무선 태그들, 복수의 고정 태그들, 및 위치 추적 모듈을 포함한다. 복수의 접속 포인트들은 무선 신호를 전송한다. 복수의 무선 태그들은 상기 무선 신호들을 수신하여, 상기 무선 신호들의 신호 세기를 무선 태그 아이디와 함께 전송한다. 복수의 고정 태그들은 상기 무선 신호들을 수신하여, 상기 무선 신호들의 신호 세기를 고정 태그 아이디와 함께 전송한다. 위치 추적 모듈은 상기 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 상기 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기를 수신하여 신호특성이 유사한 무선 태그와 고정 태그를 선택하고, 상기 선택된 고정 태그에 대한 상기 선택된 무선 태그의 위치를 결정한다. The wireless identification system according to the embodiment of the present invention for achieving the above technical problem includes a plurality of access points, a plurality of wireless tags, a plurality of fixed tags, and a location tracking module. The plurality of access points transmit a wireless signal. A plurality of radio tags receive the radio signals and transmit signal strength of the radio signals together with a radio tag ID. A plurality of fixed tags receive the wireless signals, and transmits the signal strength of the wireless signals with a fixed tag ID. The location tracking module receives the signal strength of the wireless signals transmitted with the wireless tag ID and the signal strength of the wireless signals transmitted with the fixed tag ID to select the wireless tag and the fixed tag having similar signal characteristics. Determine the location of the selected wireless tag relative to the fixed tag.

이 때 상기 복수의 무선 태그들 및 상기 복수의 고정 태그들은 신호 세기가 가장 큰 무선 신호를 전송한 접속 포인트를 통해 무선 신호들의 신호 세기를 전송하는 것이 바람직하다. In this case, it is preferable that the plurality of wireless tags and the plurality of fixed tags transmit the signal strength of the wireless signals through an access point transmitting the wireless signal having the largest signal strength.

한편 상기 무선 태그는 송수신부, 무선 태그 정보 저장부, 및 제어부를 포함한다. 송수신부는 상기 복수의 접속 포인트들과의 송수신을 수행한다. 무선 태그 정보 저장부는 상기 무선 태그 아이디를 포함한 무선 태그 정보를 저장한다. 제어부는 상기 수신된 무선 신호들의 신호 세기를 측정하고, 상기 무선 태그 아이디와 함께 상기 무선 신호들의 신호 세기를 전송하도록 상기 송수신부를 제어한다. The wireless tag includes a transceiver, a wireless tag information storage unit, and a controller. The transceiver performs transmission and reception with the plurality of access points. The wireless tag information storage unit stores wireless tag information including the wireless tag ID. The control unit measures the signal strength of the received wireless signals, and controls the transceiver to transmit the signal strength of the wireless signals with the wireless tag ID.

이 때 상기 제어부는 상기 제어부의 동작을 제어하기 위한 펌웨어를 저장하는 펌웨어 저장부를 포함하며, 상기 펌웨어 저장부는 불휘발성 메모리인 것이 바람직하다. At this time, the control unit includes a firmware storage unit for storing the firmware for controlling the operation of the control unit, the firmware storage unit is preferably a nonvolatile memory.

한편 상기 송수신부는 802.11b 또는 802.11g 무선 이더넷 표준 (Wi-Fi (wireless fidelity)) 모듈, 또는 802.16e 무선 광대역 전송 기술 표준 (와이브로 (Wibro: wireless broadband) 기술 표준 (HPi (high-speed portable internet))) 모듈인 것이 바람직하다. Meanwhile, the transceiver is an 802.11b or 802.11g wireless Ethernet standard (Wi-Fi (wireless fidelity)) module, or 802.16e wireless broadband transmission technology standard (Wibro (wireless broadband) technology standard (high-speed portable internet (HPi) It is preferable that it is a module.

상기 고정 태그는 송수신부, 고정 태그 정보 저장부, 및 제어부를 포함한다. 송수신부는 상기 복수의 접속 포인트들과의 송수신을 수행한다. 고정 태그 정보 저장부는 상기 고정 태그 아이디를 포함한 고정 태그 정보를 저장한다. 제어부는 상기 수신된 무선 신호들의 신호 세기를 측정하고, 상기 고정 태그 아이디와 함께 상기 무선 신호들의 신호 세기를 전송하도록 상기 송수신부를 제어한다. The fixed tag includes a transceiver, a fixed tag information storage unit, and a control unit. The transceiver performs transmission and reception with the plurality of access points. The fixed tag information storage unit stores fixed tag information including the fixed tag ID. The control unit measures the signal strength of the received wireless signals, and controls the transceiver to transmit the signal strength of the wireless signals with the fixed tag ID.

이 때 상기 제어부는 상기 제어부의 동작을 제어하기 위한 펌웨어를 저장하는 펌웨어 저장부를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 펌웨어 저장부는 불휘발성 메모리인 것이 바람직하다. At this time, the control unit preferably includes a firmware storage unit for storing the firmware for controlling the operation of the control unit, it is preferable that the firmware storage unit is a nonvolatile memory.

한편 상기 위치 추적 모듈은 수신부, 태그 선택부, 및 위치 결정부를 포함한다. 수신부는 상기 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 상기 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기를 수신한다. 태그 선택부는 상기 무선 신호들의 신호 세기 순서가 유사한 무선 태그와 고정 태그를 선택한다. 위치 결정부는 상기 선택된 고정 태그의 위치를 기준으로 상기 선택된 무선 태그의 위치를 결정한다. Meanwhile, the location tracking module includes a receiver, a tag selector, and a location determiner. The receiver receives the signal strength of the wireless signals transmitted with the wireless tag ID and the signal strength of the wireless signals transmitted with the fixed tag ID. The tag selector selects a radio tag and a fixed tag that are similar in signal strength order of the radio signals. The location determiner determines the location of the selected wireless tag based on the location of the selected fixed tag.

또한 상기 위치 추적 모듈은 상기 접속 포인트와 통합 서버 사이에서 미들웨어(middleware)로 구현되는 것이 바람직하다. In addition, the location tracking module is preferably implemented in the middleware (middleware) between the access point and the integration server.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 태그는 송수신부, 태그 정보 저장부, 및 제어부를 포함한다. 송수신부는 복수의 접속 포인트들과의 송수신을 수행한다. 태그 정보 저장부는 태그 아이디를 포함한 태그 정보를 저장한다. 제어부는 상기 송수신부에서 수신된 무선 신호들의 신호 세기를 측정하고, 신호 세기가 가장 큰 무선 신호를 전송한 접속 포인트를 통해 상기 무선 태그 아이디와 함께 상기 무선 신호들의 신호 세기를 전송하도록 상기 송수신부를 제어한다. Wireless tag according to another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem includes a transceiver, a tag information storage unit, and a controller. The transceiver performs transmission and reception with a plurality of access points. The tag information storage unit stores tag information including a tag ID. The control unit measures the signal strength of the radio signals received by the transceiver and controls the transceiver to transmit the signal strength of the radio signals together with the radio tag ID through an access point transmitting the radio signal having the largest signal strength. do.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 추적 모듈은 수신부, 태그 선택부, 및 위치 결정부를 포함한다. 수신부는 무선 태그로부터 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 고정 태그로부터 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기를 수신한다. 태그 선택부는 상기 무선 신호들의 신호 세기 순서가 유사한 무선 태그와 고정 태그를 선택한다. 위치 결정부는 상기 선택된 고정 태그의 위치를 기준으로 상기 선택된 무선 태그의 위치를 결정한다. Position tracking module according to another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem includes a receiver, a tag selector, and a position determiner. The receiver receives the signal strength of the radio signals transmitted with the radio tag ID from the radio tag and the signal strength of the radio signals transmitted with the fixed tag ID from the fixed tag. The tag selector selects a radio tag and a fixed tag that are similar in signal strength order of the radio signals. The location determiner determines the location of the selected wireless tag based on the location of the selected fixed tag.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 무선 식별 방법은, 복수의 접속 포인트에서, 무선 신호를 전송하는 단계, 복수의 무선 태그에서, 상기 무선 신호를 수신하며, 상기 무선 신호들의 신호 세기를 무선 태그 아이디와 함께 전송하는 단계, 복수의 고정 태그에서, 상기 무선 신호를 수신하며, 상기 무선 신호들의 신호 세기를 고정 태그 아이디와 함께 전송하는 단계, 상기 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 상기 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 세기를 수신하여 신호특성이 유사한 무선 태그와 고정 태그를 선택하는 단계, 및 상기 선택된 고정 태그에 대한 상기 선택된 무선 태그의 위치를 결정하는 단계를 포함한다. Wireless identification method according to an embodiment of the present invention for achieving the another technical problem, transmitting a radio signal at a plurality of access points, at the plurality of radio tags, receives the radio signal, the Transmitting a signal strength with a wireless tag ID, receiving a wireless signal from a plurality of fixed tags, and transmitting signal strength of the wireless signals with a fixed tag ID, wireless transmitted with the wireless tag ID Receiving a signal strength of signals and a strength of wireless signals transmitted together with the fixed tag ID to select a wireless tag and a fixed tag having similar signal characteristics, and determining the position of the selected wireless tag relative to the selected fixed tag It includes a step.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 태그의 송수신 방법은, 복수의 접속 포인트들로부터 무선신호를 수신하는 단계, 및 상기 수신된 무선 신호들의 신호 세기를 측정하고, 신호 세기가 가장 큰 무선 신호를 전송한 접속 포인트를 통해 무선 태그 아이디와 함께 상기 무선 신호들의 신호 세기를 전송하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of transmitting and receiving a wireless tag, the method comprising: receiving a wireless signal from a plurality of access points, measuring signal strength of the received wireless signals, and receiving a signal And transmitting the signal strength of the radio signals together with the radio tag ID through the access point transmitting the radio signal having the greatest strength.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무선 태그 위치 추적 방법은, 무선 태그로부터 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 고정 태그로부터 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기를 수신하는 단계, 상기 무선 신호들의 신호 세기 순서가 유사한 무선 태그와 고정 태그를 선택하는 단계, 및 상기 선택된 고정 태그의 위치를 기준으로 상기 선택된 무선 태그의 위치를 결정하는 단계를 포함한다. Wireless tag location tracking method according to another embodiment of the present invention for achieving the another technical problem, the signal strength of the radio signals transmitted with the wireless tag ID from the wireless tag, and transmitted with the fixed tag ID from the fixed tag Receiving a signal strength of the selected wireless signals, selecting a wireless tag and a fixed tag having a similar order of signal strength of the wireless signals, and determining a position of the selected wireless tag based on the position of the selected fixed tag It includes.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

일반적으로, 같은 시간과 장소에 위치하고 있는 무선 태그들은 비슷한 신호 특성을 갖는다. 본 발명은 이러한 특성을 이용한 것으로, 특정 장소에 무선 태그들을 고정시켜 놓고(이하에서 고정된 무선 태그를 고정 태그, 또는 사인 포스트(sign post: SP)라 함) 고정된 무선 태그들과 이동하는 무선 태그들에서의 무선 신호의 신호 세기를 모니터링 한다. In general, wireless tags located at the same time and place have similar signal characteristics. The present invention takes advantage of this feature, which allows wireless tags to be fixed at a specific location (hereinafter referred to as a fixed wireless tag, or a sign post (SP)), which moves with fixed wireless tags. Monitor the signal strength of the radio signal in the tags.

이 때 두 개 이상의 판독기에서 수신한 이동하는 무선 태그에서의 신호 특성이 소정의 고정된 무선 태그와 가장 유사한 이동하는 무선 태그들은 소정의 고정 무선 태그에 근접한 것으로 간주하여 이동하는 무선 태그들의 위치를 파악할 수 있다. 이하에서 본 발명의 구체적인 구성 및 동작에 대해 설명한다. At this time, the mobile radio tags received by two or more readers whose signal characteristics are most similar to the predetermined fixed radio tags are regarded as being close to the predetermined fixed radio tag, and the moving radio tags are identified. Can be. Hereinafter, the specific configuration and operation of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 식별 시스템의 블록도이다. 무선 식별 시스템(100)은 복수의 접속 포인트들(AP_1 내지 AP_N), 복수의 무선 태그들(TAG_1 내지 TAG_L), 복수의 고정 태그들(SP_1 내지 SP_M), 및 위치 추적 모듈(110)을 포 함하며, 시스템 전체의 운영을 위한 통합 서버를 더 포함할 수 있다. 1 is a block diagram of a wireless identification system according to an embodiment of the present invention. The wireless identification system 100 includes a plurality of access points AP_1 to AP_N, a plurality of wireless tags TAG_1 to TAG_L, a plurality of fixed tags SP_1 to SP_M, and a location tracking module 110. And, it may further include an integrated server for the operation of the entire system.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 통합 서버가 시스템 전체를 운영하는 구성에 대해 용이하게 이해할 수 있을 것이므로, 본 발명에서는 태그의 위치를 추적하기 위한 무선 식별 시스템(100)의 동작을 중심으로 설명한다. 이하에서 도 1과 본 발명의 실시예에 따른 무선 식별 방법의 흐름도를 나타내는 도 4를 참조하여 태그의 위치를 추적하기 위한 무선 식별 시스템(100)의 동작에 대해 상세히 설명한다. One of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily understand the configuration in which the integrated server operates the entire system. In the present invention, the operation of the wireless identification system 100 for tracking the position of the tag is described. The explanation is centered. Hereinafter, an operation of the wireless identification system 100 for tracking the position of a tag will be described in detail with reference to FIG. 1 and FIG. 4, which shows a flowchart of a wireless identification method according to an embodiment of the present invention.

먼저 복수의 접속 포인트들(AP_1 내지 AP_N)이 무선 신호를 전송한다(S401). 복수의 무선 태그들(TAG_1 내지 TAG_L)과 복수의 고정 태그들(SP_1 내지 SP_M) 각각은 복수의 접속 포인트들(AP_1 내지 AP_N)로부터 전송된 무선 신호들을 수신한다. 무선 신호들을 수신한 후 복수의 무선 태그들(TAG_1 내지 TAG_L)과 복수의 고정 태그들(SP_1 내지 SP_M)의 동작은 다음과 같다. First, the plurality of access points AP_1 to AP_N transmit a radio signal (S401). Each of the plurality of radio tags TAG_1 to TAG_L and the plurality of fixed tags SP_1 to SP_M receives radio signals transmitted from the plurality of access points AP_1 to AP_N. After receiving the radio signals, operations of the plurality of radio tags TAG_1 to TAG_L and the plurality of fixed tags SP_1 to SP_M are as follows.

도 2는 도 1의 무선 태그의 블록도이다. 도 2 및 도 4를 참조하여 각각의 무선 태그들(TAG_1 내지 TAG_L)의 동작을 설명한다. 각각의 무선 태그(TAG_1 내지 TAG_L)는 송수신부(210), 태그 정보 저장부(230), 및 제어부(250)를 포함한다. 2 is a block diagram of a wireless tag of FIG. 1. An operation of each of the wireless tags TAG_1 to TAG_L will be described with reference to FIGS. 2 and 4. Each wireless tag TAG_1 to TAG_L includes a transceiver 210, a tag information storage 230, and a controller 250.

송수신부(210)는 복수의 접속 포인트들(AP_1 내지 AP_N)과의 송수신을 수행한다(S403). 따라서 복수의 접속 포인트들(AP_1 내지 AP_N)로부터 수신된 무선 신호는 송수신부(210)에 의해 수신된다. The transceiver 210 performs transmission / reception with a plurality of access points AP_1 to AP_N (S403). Therefore, the wireless signal received from the plurality of access points AP_1 to AP_N is received by the transceiver 210.

태그 정보 저장부(230)는 태그 정보, 즉 무선 태그 정보를 저장한다. 이 때 무선 태그 정보는 각각의 무선 태그들(TAG_1 내지 TAG_L)을 식별하기 위한 무선 태 그 아이디를 포함한다. The tag information storage unit 230 stores tag information, that is, wireless tag information. At this time, the radio tag information includes radio tag IDs for identifying respective radio tags TAG_1 to TAG_L.

제어부(250)는 송수신부(210)에 의해 수신된 무선 신호들의 신호 세기를 측정하고(S403), 무선 태그 아이디와 함께 무선 신호들의 신호 세기를 전송하도록 송수신부(210)를 제어한다. 본 발명의 실시예에서, 송수신부(210)는 신호 세기가 가장 큰 무선 신호를 전송한 접속 포인트를 통해 무선 태그 아이디와 함께 무선 신호들의 신호 세기를 전송하는 것이 바람직하다. The controller 250 measures the signal strength of the radio signals received by the transceiver 210 (S403), and controls the transceiver 210 to transmit the signal strength of the radio signals together with the radio tag ID. In an embodiment of the present invention, it is preferable that the transceiver 210 transmits the signal strength of the radio signals together with the radio tag ID through an access point that has transmitted the radio signal having the largest signal strength.

이하 제어부(250)의 동작에 대해 좀 더 구체적으로 설명한다. 제어부(250)는 무선 신호가 수신되는 경우 수신된 무선 신호가 어떤 접속 포인트로부터 전송되었는지도 함께 확인한다. 무선 신호들의 신호 세기를 측정한 후, 제어부(250)는 각각의 접속 포인트 별로 무선 신호의 신호 세기를 확인하여, 가장 큰 무선 신호를 전송한 접속 포인트를 선택한다(S405). Hereinafter, the operation of the controller 250 will be described in more detail. When the wireless signal is received, the controller 250 also checks from which access point the received wireless signal is transmitted. After measuring the signal strength of the wireless signals, the controller 250 checks the signal strength of the wireless signal for each access point, and selects the access point that transmitted the largest wireless signal (S405).

그 후, 제어부(250)는 각각의 접속 포인트 별 무선 신호의 신호 세기와 무선 태그 정보 저장부(230)에 저장된 무선 태그 아이디, 그리고 선택된 접속 포인트를 송수신부(210)로 출력하여, 송수신부(210)가 선택된 접속 포인트로 접속 포인트 별 무선 신호의 신호 세기를 무선 태그 아이디와 함께 전송하도록 한다(S407). Thereafter, the controller 250 outputs the signal strength of the wireless signal for each access point, the wireless tag ID stored in the wireless tag information storage unit 230, and the selected access point to the transceiver 210, and transmits and receives a transceiver ( 210 transmits the signal strength of the wireless signal for each access point together with the radio tag ID to the selected access point (S407).

한편 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(250)는 펌웨어 저장부(255)를 포함할 수 있다. 펌웨어 저장부(255)에는 제어부(250)의 동작을 제어하기 위한 펌웨어(firmware)가 저장되는데, 펌웨어는 상술한 제어부(250)의 동작을 수행하기 위한 소프트웨어인 것이 바람직하다. 한편 본 발명에서 펌웨어 저장부(255)는 불휘발성 메모리인 것이 바람직하다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자 는 상술한 제어부의 동작을 소프트웨어인 펌웨어로 구현하여 펌웨어 저장부에 저장하는 구성에 대해 용이하게 이해할 수 있을 것이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. Meanwhile, as shown in FIG. 2, the controller 250 may include a firmware storage unit 255. The firmware storage unit 255 stores firmware for controlling the operation of the controller 250. The firmware is preferably software for performing the operation of the controller 250. Meanwhile, in the present invention, the firmware storage unit 255 is preferably a nonvolatile memory. One of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily understand a configuration in which the above-described operation of the control unit is implemented by firmware, which is software, and stored in the firmware storage unit, and thus a detailed description thereof will be omitted.

한편 본 발명의 실시예에서는, 무선 통신 시스템에서 사용될 수 있는 접속 포인트를 무선 식별 시스템의 리더기로 이용하므로, 송수신부(210)는 무선 통신 시스템에서 사용될 수 있는 모듈을 이용하는 것이 바람직하다. 예를 들어 본 발명의 실시예에서, 송수신부(210)는 802.11b 또는 802.11g 무선 이더넷 표준 (Wi-Fi (wireless fidelity)) 모듈, 또는 802.16e 무선 광대역 전송 기술 표준 (와이브로 (Wibro: wireless broadband) 기술 표준 (HPi (high-speed portable internet))) 모듈인 것이 바람직하다. Meanwhile, in the embodiment of the present invention, since the access point that can be used in the wireless communication system is used as the reader of the wireless identification system, the transceiver 210 preferably uses a module that can be used in the wireless communication system. For example, in an embodiment of the present invention, the transceiver 210 may be an 802.11b or 802.11g wireless Ethernet standard (Wi-Fi (wireless fidelity)) module, or 802.16e wireless broadband transmission technology standard (Wibro: wireless broadband A) a standard of technology (HPi (high-speed portable internet)) module.

다음으로 복수의 고정 태그들(SP_1 내지 SP_M)의 동작을 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 실시예에서 복수의 고정 태그들(SP_1 내지 SP_M)은 복수의 무선 태그들(TAG_1 내지 TAG_L)과 동일한 구성을 가지며, 따라서 각각의 고정 태그(SP_1 내지 SP_M) 또한 도 2와 같은 구성을 갖는다. 이하에서 도 2 및 도 4를 참조하여 각각의 고정 태그(SP_1 내지 SP_M)의 동작을 설명한다. Next, operations of the plurality of fixed tags SP_1 to SP_M will be described. In the embodiment of the present invention, the plurality of fixed tags SP_1 to SP_M have the same configuration as the plurality of wireless tags TAG_1 to TAG_L, and thus, each of the fixed tags SP_1 to SP_M also has the configuration shown in FIG. 2. Have Hereinafter, the operation of each fixed tag SP_1 to SP_M will be described with reference to FIGS. 2 and 4.

각각의 고정 태그(SP_1 내지 SP_M)는 송수신부(210), 태그 정보 저장부(230), 및 제어부(250)를 포함한다. 송수신부(210)는 복수의 접속 포인트들(AP_1 내지 AP_N)과의 송수신을 수행한다(S413). 따라서 복수의 접속 포인트들(AP_1 내지 AP_N)로부터 수신된 무선 신호는 송수신부(210)에 의해 수신된다. Each fixed tag SP_1 to SP_M includes a transceiver 210, a tag information storage 230, and a controller 250. The transceiver 210 performs transmission / reception with a plurality of access points AP_1 to AP_N (S413). Therefore, the wireless signal received from the plurality of access points AP_1 to AP_N is received by the transceiver 210.

태그 정보 저장부(230)는 태그 정보, 즉 고정 태그 정보를 저장한다. 이 때 고정 태그 정보는 각각의 고정 태그들(TAG_1 내지 TAG_L)을 식별하기 위한 고정 태그 아이디를 포함한다. The tag information storage unit 230 stores tag information, that is, fixed tag information. In this case, the fixed tag information includes fixed tag IDs for identifying respective fixed tags TAG_1 to TAG_L.

제어부(250)는 송수신부(210)에 의해 수신된 무선 신호들의 신호 세기를 측정하고(S413), 고정 태그 아이디와 함께 무선 신호들의 신호 세기를 전송하도록 송수신부(210)를 제어한다. 본 발명의 실시예에서, 송수신부(210)는 신호 세기가 가장 큰 무선 신호를 전송한 접속 포인트를 통해 고정 태그 아이디와 함께 무선 신호들의 신호 세기를 전송하는 것이 바람직하다. The controller 250 measures the signal strength of the wireless signals received by the transceiver 210 (S413), and controls the transceiver 210 to transmit the signal strength of the wireless signals together with the fixed tag ID. In an embodiment of the present invention, the transceiver 210 preferably transmits the signal strength of the radio signals along with the fixed tag ID through the access point transmitting the radio signal having the largest signal strength.

이하 제어부(250)의 동작에 대해 좀 더 구체적으로 설명한다. 제어부(250)는 무선 신호가 수신되는 경우 수신된 무선 신호가 어떤 접속 포인트로부터 전송되었는지도 함께 확인한다. 무선 신호들의 신호 세기를 측정한 후, 제어부(250)는 각각의 접속 포인트 별로 무선 신호의 신호 세기를 확인하여, 가장 큰 무선 신호를 전송한 접속 포인트를 선택한다(S415). Hereinafter, the operation of the controller 250 will be described in more detail. When the wireless signal is received, the controller 250 also checks from which access point the received wireless signal is transmitted. After measuring the signal strength of the wireless signals, the controller 250 checks the signal strength of the wireless signal for each access point, and selects the access point that transmitted the largest wireless signal (S415).

그 후, 제어부(250)는 각각의 접속 포인트 별 무선 신호의 신호 세기와 고정 태그 정보 저장부(230)에 저장된 고정 태그 아이디, 그리고 선택된 접속 포인트를 송수신부(210)로 출력하여, 송수신부(210)가 선택된 접속 포인트로 접속 포인트 별 무선 신호의 신호 세기를 고정 태그 아이디와 함께 전송하도록 한다(S417). Thereafter, the controller 250 outputs the signal strength of the wireless signal for each access point, the fixed tag ID stored in the fixed tag information storage unit 230, and the selected access point to the transceiver 210, thereby transmitting and receiving a transceiver ( 210 transmits the signal strength of the wireless signal for each access point together with the fixed tag ID to the selected access point (S417).

한편 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(250)는 펌웨어 저장부(255)를 포함할 수 있다. 펌웨어 저장부(255)에는 제어부(250)의 동작을 제어하기 위한 펌웨어(firmware)가 저장되는데, 펌웨어는 상술한 제어부(250)의 동작을 수행하기 위한 소프트웨어인 것이 바람직하다. 한편 본 발명에서 펌웨어 저장부(255)는 불휘발성 메모리인 것이 바람직하다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 제어부의 동작을 소프트웨어인 펌웨어로 구현하여 펌웨어 저장부에 저장하는 구성에 대해 용이하게 이해할 수 있을 것이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. Meanwhile, as shown in FIG. 2, the controller 250 may include a firmware storage unit 255. The firmware storage unit 255 stores firmware for controlling the operation of the controller 250. The firmware is preferably software for performing the operation of the controller 250. Meanwhile, in the present invention, the firmware storage unit 255 is preferably a nonvolatile memory. Those skilled in the art to which the present invention pertains can easily understand the configuration of storing the firmware storage unit by implementing the above-described operation of the controller in software firmware, and thus, a detailed description thereof will be omitted.

한편 본 발명의 실시예에서는, 무선 통신 시스템에서 사용될 수 있는 접속 포인트를 무선 식별 시스템의 리더기로 이용하므로, 송수신부(210)는 무선 통신 시스템에서 사용될 수 있는 모듈을 이용하는 것이 바람직하다. 예를 들어 본 발명의 실시예에서, 송수신부(210)는 802.11b 또는 802.11g 무선 이더넷 표준 (Wi-Fi (wireless fidelity)) 모듈, 또는 802.16e 무선 광대역 전송 기술 표준 (와이브로 (Wibro: wireless broadband) 기술 표준 (HPi (high-speed portable internet))) 모듈인 것이 바람직하다. Meanwhile, in the embodiment of the present invention, since the access point that can be used in the wireless communication system is used as the reader of the wireless identification system, the transceiver 210 preferably uses a module that can be used in the wireless communication system. For example, in an embodiment of the present invention, the transceiver 210 may be an 802.11b or 802.11g wireless Ethernet standard (Wi-Fi (wireless fidelity)) module, or 802.16e wireless broadband transmission technology standard (Wibro: wireless broadband A) a standard of technology (HPi (high-speed portable internet)) module.

한편 이상의 설명에서는, 복수의 무선 태그들(TAG_1 내지 TAG_L)과 복수의 고정 태그들(SP_1 내지 SP_M)이 동작하는 순서에 대해 언급되지 않았으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 본 발명의 동작은 복수의 무선 태그들(TAG_1 내지 TAG_L)과 복수의 고정 태그들(SP_1 내지 SP_M)이 동작하는 순서에 무관함을 알 수 있을 것이다. Meanwhile, in the above description, the order in which the plurality of wireless tags TAG_1 to TAG_L and the plurality of fixed tags SP_1 to SP_M operate is not mentioned, but one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, It will be appreciated that the operation of the present invention is independent of the order in which the plurality of wireless tags TAG_1 to TAG_L and the plurality of fixed tags SP_1 to SP_M operate.

다시 도 1을 참조하면, 위치 추적 모듈(110)은 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기를 수신하여 신호특성이 유사한 무선 태그와 고정 태그를 선택하고(S421), 선택된 고정 태그에 대한 선택된 무선 태그의 위치를 결정한다(S423). 이하 도 3 및 도 4를 참조하여 위치 추적 모듈의 구성 및 동작에 대해 상세히 설명한다. Referring back to FIG. 1, the location tracking module 110 receives signal strengths of the wireless signals transmitted with the wireless tag ID and signal strengths of the wireless signals transmitted with the fixed tag ID. The fixed tag is selected (S421), and the position of the selected wireless tag with respect to the selected fixed tag is determined (S423). Hereinafter, the configuration and operation of the location tracking module will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 도 1의 위치 추적 모듈의 블록도이다. 위치 추적 모듈(110)은 수신부(111), 태그 선택부(113), 및 위치 결정부(115)를 포함한다. 수신부(111)는 복수의 무선 태그들(TAG_1 내지 TAG_L)로부터 전송된 무선 태그 아이디와 접속 포인트 별 무선 신호의 신호 세기, 그리고 복수의 고정 태그들(SP_1 내지 SP_M)로부터 전송된 고정 태그 아이디와 접속 포인트 별 무선 신호의 신호 세기를 수신한다. 3 is a block diagram of the location tracking module of FIG. 1. The location tracking module 110 includes a receiver 111, a tag selector 113, and a location determiner 115. The receiver 111 accesses a wireless tag ID transmitted from the plurality of wireless tags TAG_1 to TAG_L, a signal strength of a wireless signal for each access point, and a fixed tag ID transmitted from the plurality of fixed tags SP_1 to SP_M. Receive the signal strength of the wireless signal for each point.

태그 선택부(113)는 신호 특성이 유사한 무선 태그와 고정 태그를 선택한다. 본 발명의 실시예에서 신호 특성은 무선 신호들의 신호 세기 순서인 것이 바람직하다. 이하에서 태그 선택부(113)가 무선 태그와 고정 태그를 선택하는 동작에 대해 구체적으로 설명한다. The tag selector 113 selects a radio tag and a fixed tag having similar signal characteristics. In the embodiment of the present invention, the signal characteristic is preferably the signal strength order of the wireless signals. Hereinafter, an operation of selecting the wireless tag and the fixed tag by the tag selector 113 will be described in detail.

수신부(111)는 복수의 무선 태그들(TAG_1 내지 TAG_L)과 복수의 고정 태그들(SP_1 내지 SP_M) 각각으로부터 접속 포인트 별 무선 신호의 신호 세기를 수신한다. 태그 선택부(113)는 각각의 무선 태그(TAG_1 내지 TAG_L)와 고정 태그(SP_1 내지 SP_M)에서의 무선 신호의 신호 세기의 순서가 가장 유사한 무선 태그와 고정 태그를 선택한다. The receiver 111 receives a signal strength of a wireless signal for each access point from each of the plurality of wireless tags TAG_1 to TAG_L and the plurality of fixed tags SP_1 to SP_M. The tag selector 113 selects a radio tag and a fixed tag having the most similar order of signal strength of radio signals in the radio tags TAG_1 to TAG_L and the fixed tags SP_1 to SP_M.

예를 들어, 무선 태그(TAG_1)에서 수신한 무선 신호의 신호 세기 순서가 {접속 포인트(AP_1)로부터의 무선 신호의 신호 세기, 접속 포인트(AP_3)로부터의 무선 신호의 신호 세기, 접속 포인트(AP_2)로부터의 무선 신호의 신호 세기, … }이고, 무선 태그(TAG_2)에서 수신한 무선 신호의 신호 세기 순서가 {접속 포인트(AP_1)로 부터의 무선 신호의 신호 세기, 접속 포인트(AP_2)로부터의 무선 신호의 신호 세기, 접속 포인트(AP_3)로부터의 무선 신호의 신호 세기, … }라고 가정한다. For example, the order of the signal strength of the radio signal received by the radio tag TAG_1 is {the signal strength of the radio signal from the access point AP_1, the signal strength of the radio signal from the access point AP_3, and the access point AP_2. Signal strength of the radio signal from }, The signal strength of the radio signal received by the radio tag TAG_2 is {signal strength of the radio signal from the access point AP_1, the signal strength of the radio signal from the access point AP_2, and the access point AP_3. Signal strength of the radio signal from } Is assumed.

또한 고정 태그(SP_1)에서 수신한 무선 신호의 신호 세기 순서가 {접속 포인트(AP_1)로부터의 무선 신호의 신호 세기, 접속 포인트(AP_3)로부터의 무선 신호의 신호 세기, 접속 포인트(AP_2)로부터의 무선 신호의 신호 세기, … }라고 가정한다. In addition, the signal strength order of the wireless signal received by the fixed tag SP_1 is equal to {the signal strength of the wireless signal from the access point AP_1, the signal strength of the wireless signal from the access point AP_3, and from the access point AP_2. Signal strength of the wireless signal,... } Is assumed.

이 때 태그 선택부(113)는 신호 세기 순서가 가장 많이 일치하는 무선 태그와 고정 태그가 신호 특성이 유사한 것으로 판단한다. 즉 위의 에에서, 태그 선택부는 무선 태그(TAG_1)와 고정 태그(SP_2)가 신호 특성이 유사한 것으로 결정하여 무선 태그(TAG_1)와 고정 태그(SP_2)를 선택한다. 본 발명의 실시예에서는, 적어도 신호 세기가 큰 두 개의 순서가 서로 일치하는 것이 바람직하다. At this time, the tag selector 113 determines that the wireless tag and the fixed tag having the most identical signal strength order have similar signal characteristics. That is, in the above example, the tag selector selects the wireless tag TAG_1 and the fixed tag SP_2 by determining that the wireless tag TAG_1 and the fixed tag SP_2 have similar signal characteristics. In an embodiment of the present invention, it is preferable that at least two orders of magnitude greater in signal agree with each other.

태그 선택부(113)가 무선 태그와 고정 태그를 선택하면, 위치 결정부(115)는 선택된 고정 태그에 대한 선택된 무선 태그의 위치를 결정하여, 이를 통합 서버(130)로 전송한다. 무선 태그와 고정 태그의 위치는 선택된 무선 태그와 선택된 고정 태그에서 수신한 무선 신호들 중 신호 세기가 가장 큰 세 개의 무선 신호를 전송한 세 개의 접속 포인트를 이용하여 구할 수 있다. When the tag selector 113 selects the wireless tag and the fixed tag, the position determiner 115 determines the position of the selected wireless tag with respect to the selected fixed tag and transmits the same to the integration server 130. The position of the radio tag and the fixed tag may be obtained using three access points that transmit three radio signals having the largest signal strength among the radio signals received from the selected radio tag and the selected fixed tag.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 무선 신호의 세기와 세 개의 접속 포인트의 위치를 이용하여 무선 태그 또는 고정 태그의 위치를 결정하는 동작에 대해 용이하게 구현할 수 있을 것이다. 예를 들어, 세 개의 접속 포인트로부터 수신한 무선 신호들 각각의 신호 세기는 무선 태그(또는 고정 태그)로 부터의 각각의 접속 포인트 간 거리의 제곱에 반비례하므로, 세 개의 접속 포인트 각각의 위치와 무선 신호들 각각의 신호 세기를 이용하여 무선 신호들을 수신한 무선 태그들(또는 고정 태그들)의 위치를 구할 수 있다. Those skilled in the art may easily implement the operation of determining the position of the radio tag or the fixed tag using the strength of the radio signal and the positions of the three access points. For example, the signal strength of each of the wireless signals received from three access points is inversely proportional to the square of the distance between each access point from the radio tag (or fixed tag), so that the position and the radio of each of the three access points The signal strength of each of the signals may be used to determine the location of wireless tags (or fixed tags) that received the wireless signals.

도 5는 도 1의 위치 추적 모듈의 다른 실시예의 블록도이고, 도 6은 도 5의 위치 추적 모듈에서 무선 태그의 위치를 추적하는 방법의 흐름도이다. 도 5 및 도 6에 도시된 실시예에서는, 무선 태그들의 좌표와 고정 태그들의 좌표를 이용하여 고정 태그의 위치가 추적된다. 이하 도 5 및 도 6을 참조하여 무선 태그의 위치를 추적하는 다른 실시예에 대해 상세히 설명한다. 5 is a block diagram of another embodiment of the location tracking module of FIG. 1, and FIG. 6 is a flowchart of a method for tracking the location of a wireless tag in the location tracking module of FIG. 5. 5 and 6, the location of the fixed tag is tracked using the coordinates of the wireless tags and the coordinates of the fixed tags. Hereinafter, another embodiment of tracking the location of a wireless tag will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.

위치 추적 모듈(110)은 수신부(510), 위치 검출부(530), 및 위치 결정부(550)를 포함한다. 수신부(510)는 복수의 무선 태그들(TAG_1 내지 TAG_L)로부터 전송된 무선 태그 아이디와 접속 포인트 별 무선 신호의 신호 세기, 그리고 복수의 고정 태그들(SP_1 내지 SP_M)로부터 전송된 고정 태그 아이디와 접속 포인트 별 무선 신호의 신호 세기를 수신한다. The location tracking module 110 includes a receiver 510, a location detector 530, and a location determiner 550. The receiver 510 accesses a wireless tag ID transmitted from the plurality of wireless tags TAG_1 to TAG_L, a signal strength of a wireless signal for each access point, and a fixed tag ID transmitted from the plurality of fixed tags SP_1 to SP_M. Receive the signal strength of the wireless signal for each point.

위치 검출부(530)는 수신부(510)에서 수신된 무선 태그 아이디와 접속 포인트 별 무선 신호의 신호 세기, 그리고 고정 태그 아이디와 접속 포인트 별 무선 신호의 신호 세기를 이용하여 무선 태그들의 위치 및 접속 태그들의 위치를 검출한다(S621). 상술한 바와 같이 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 접속 포인트들의 위치와 무선 신호들 각각의 신호 세기를 이용하여 무선 신호들을 수신한 무선 태그들과 고정 태그들의 위치를 검출하는 구성을 용이하게 실시할 수 있을 것이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. The location detecting unit 530 uses the wireless tag ID and the signal strength of the wireless signal for each access point and the signal strength of the fixed tag ID and the wireless signal for each access point. The position is detected (S621). As described above, a person of ordinary skill in the art may detect the positions of the radio tags and the fixed tags that receive the radio signals using the location of the access points and the signal strength of each of the radio signals. Since it can be easily carried out, a detailed description thereof will be omitted.

위치 검출부(530)가 무선 태그들과 고정 태그들의 위치를 검출하면, 위치 결정부(550)는 검출된 무선 태그들의 위치와 고정 태그들의 위치를 비교하여, 무선 태그의 위치를 가장 가까운 고정 태그의 위치로 보는 방식으로 무선 태그들의 위치를 결정함으로써(S623) 무선 태그의 위치를 추적할 수 있다. When the position detector 530 detects the positions of the wireless tags and the fixed tags, the position determiner 550 compares the positions of the detected wireless tags with the positions of the fixed tags to determine the position of the wireless tag closest to the position of the fixed tag. The location of the wireless tags may be tracked by determining the location of the wireless tags in a manner of viewing the location (S623).

한편 도 1에 도시된 바와 같이, 위치 추적 모듈(110)은 복수의 접속 포인트(AP_1 내지 AP_N)와 통합 서버(130) 사이에 구현되는 것이 바람직하다. 그러나 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 위치 추적 모듈이 통합 서버 내에 구현될 수도 있음을 이해할 수 있을 것이다. 또한 본 발명의 실시예에서 위치 추적 모듈은 미들웨어(middleware)로 무선 태그 시스템에 구현되는 것이 바람직하다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the location tracking module 110 may be implemented between the plurality of access points AP_1 to AP_N and the integration server 130. However, one of ordinary skill in the art will appreciate that the location tracking module may be implemented in an integrated server. In addition, in the embodiment of the present invention, the location tracking module is preferably implemented in the wireless tag system as middleware.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. As described above, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 무선 식별 시스템은 일반적으로 이용되는 접속 포인트를 판독기로 활용할 수 있으므로, 액티브 무선 식별 시스템을 쉽고 저렴하게 구현할 수 있는 장점이 있다. As described above, since the wireless identification system according to the embodiment of the present invention can utilize a commonly used access point as a reader, there is an advantage that an active wireless identification system can be easily and inexpensively implemented.

또한 장애물이 존재하는 환경에서의 신호 특성은 열린 공간에서의 신호 특성과 명확하게 구별되기 때문에, 본 발명의 실시예에 따른 무선 식별 시스템은 장애물이 존재하는 환경에서 무선 태그를 쉽게 추적할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the signal characteristics in an environment where obstacles are present are clearly distinguished from those of an open space, the wireless identification system according to the embodiment of the present invention can easily track a wireless tag in an environment where obstacles exist. There is this.

Claims (31)

무선 신호를 전송하는 복수의 접속 포인트들; A plurality of access points for transmitting a wireless signal; 상기 무선 신호들을 수신하여, 상기 무선 신호들의 신호 세기를 무선 태그 아이디와 함께 전송하는 복수의 무선 태그들; A plurality of wireless tags that receive the wireless signals and transmit signal strengths of the wireless signals together with a wireless tag ID; 상기 무선 신호들을 수신하여, 상기 무선 신호들의 신호 세기를 고정 태그 아이디와 함께 전송하는 복수의 고정 태그들; 및 A plurality of fixed tags that receive the wireless signals and transmit signal strengths of the wireless signals together with a fixed tag ID; And 상기 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 상기 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기를 수신하여 신호특성이 유사한 무선 태그와 고정 태그를 선택하고, 상기 선택된 고정 태그에 대한 상기 선택된 무선 태그의 위치를 결정하는 위치 추적 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 식별 시스템. Receiving signal strengths of wireless signals transmitted with the wireless tag ID and signal strengths of wireless signals transmitted with the fixed tag ID, selecting a wireless tag and a fixed tag having similar signal characteristics, and selecting the fixed tag with respect to the selected fixed tag. And a location tracking module for determining the location of the selected wireless tag. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 복수의 무선 태그들 및 상기 복수의 고정 태그들은 신호 세기가 가장 큰 무선 신호를 전송한 접속 포인트를 통해 무선 신호들의 신호 세기를 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 식별 시스템. And the plurality of radio tags and the plurality of fixed tags transmit signal strengths of radio signals through an access point transmitting a radio signal having the largest signal strength. 제 1 항에 있어서, 상기 무선 태그는, The method of claim 1, wherein the wireless tag, 상기 복수의 접속 포인트들과의 송수신을 수행하는 송수신부; A transceiver for performing transmission and reception with the plurality of access points; 상기 무선 태그 아이디를 포함한 무선 태그 정보를 저장하는 무선 태그 정보 저장부; 및 A wireless tag information storage unit for storing wireless tag information including the wireless tag ID; And 상기 수신된 무선 신호들의 신호 세기를 측정하고, 상기 무선 태그 아이디와 함께 상기 무선 신호들의 신호 세기를 전송하도록 상기 송수신부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 식별 시스템. And a controller which measures the signal strength of the received wireless signals and controls the transceiver to transmit the signal strength of the wireless signals together with the wireless tag ID. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 3, wherein the control unit, 상기 제어부의 동작을 제어하기 위한 펌웨어를 저장하는 펌웨어 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 식별 시스템. And a firmware storage for storing firmware for controlling the operation of the controller. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 펌웨어 저장부는 불휘발성 메모리인 것을 특징으로 하는 무선 식별 시스템. And the firmware storage unit is a nonvolatile memory. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 송수신부는 802.11b 또는 802.11g 무선 이더넷 표준 (Wi-Fi (wireless fidelity)) 모듈, 또는 802.16e 무선 광대역 전송 기술 표준 (와이브로 (Wibro: wireless broadband) 기술 표준 (HPi (high-speed portable internet))) 모듈인 것을 특징으로 하는 무선 식별 시스템. The transceiver is an 802.11b or 802.11g wireless Ethernet standard (Wi-Fi (wireless fidelity)) module, or 802.16e wireless broadband transmission technology standard (Wibro (wireless broadband) technology standard (high-speed portable internet (HPi)) Wireless identification system, characterized in that the module. 제 1 항에 있어서, 상기 고정 태그는, The method of claim 1, wherein the fixed tag, 상기 복수의 접속 포인트들과의 송수신을 수행하는 송수신부; A transceiver for performing transmission and reception with the plurality of access points; 상기 고정 태그 아이디를 포함한 고정 태그 정보를 저장하는 고정 태그 정보 저장부; 및 A fixed tag information storage unit for storing fixed tag information including the fixed tag ID; And 상기 수신된 무선 신호들의 신호 세기를 측정하고, 상기 고정 태그 아이디와 함께 상기 무선 신호들의 신호 세기를 전송하도록 상기 송수신부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 식별 시스템. And a controller which measures the signal strength of the received wireless signals and controls the transceiver to transmit the signal strength of the wireless signals together with the fixed tag ID. 제 7 항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 7, wherein the control unit, 상기 제어부의 동작을 제어하기 위한 펌웨어를 저장하는 펌웨어 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 식별 시스템. And a firmware storage for storing firmware for controlling the operation of the controller. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 펌웨어 저장부는 불휘발성 메모리인 것을 특징으로 하는 무선 식별 시스템. And the firmware storage unit is a nonvolatile memory. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 송수신부는 802.11b 또는 802.11g 무선 이더넷 표준 (Wi-Fi (wireless fidelity)) 모듈, 또는 802.16e 무선 광대역 전송 기술 표준 (와이브로 (Wibro: wireless broadband) 기술 표준 (HPi (high-speed portable internet))) 모듈인 것 을 특징으로 하는 무선 식별 시스템. The transceiver is an 802.11b or 802.11g wireless Ethernet standard (Wi-Fi (wireless fidelity)) module, or 802.16e wireless broadband transmission technology standard (Wibro (wireless broadband) technology standard (high-speed portable internet (HPi)) Wireless identification system, characterized in that the module. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 추적 모듈은, The method of claim 1, wherein the location tracking module, 상기 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 상기 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기를 수신하는 수신부; A receiver receiving signal strength of wireless signals transmitted with the wireless tag ID and signal strengths of wireless signals transmitted with the fixed tag ID; 상기 무선 신호들의 신호 세기 순서가 유사한 무선 태그와 고정 태그를 선택하는 태그 선택부; 및 A tag selector for selecting a radio tag and a fixed tag having a similar order of signal strength of the radio signals; And 상기 선택된 고정 태그의 위치를 기준으로 상기 선택된 무선 태그의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 식별 시스템. And a location determiner configured to determine a location of the selected wireless tag based on the location of the selected fixed tag. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 위치 추적 모듈은 상기 접속 포인트와 통합 서버 사이에서 미들웨어(middleware)로 구현되는 것을 특징으로 하는 무선 식별 시스템. And the location tracking module is implemented as middleware between the access point and an integrated server. 무선 신호를 전송하는 복수의 접속 포인트들; A plurality of access points for transmitting a wireless signal; 상기 무선 신호들을 수신하여, 상기 무선 신호들의 신호 세기를 무선 태그 아이디와 함께 전송하는 복수의 무선 태그들; A plurality of wireless tags that receive the wireless signals and transmit signal strengths of the wireless signals together with a wireless tag ID; 상기 무선 신호들을 수신하여, 상기 무선 신호들의 신호 세기를 고정 태그 아이디와 함께 전송하는 복수의 고정 태그들; 및 A plurality of fixed tags that receive the wireless signals and transmit signal strengths of the wireless signals together with a fixed tag ID; And 상기 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 상기 고 정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기를 수신하여 상기 복수의 무선 태그들 및 상기 복수의 고정 태그들의 위치를 검출하고, 무선 태그에 가장 가까운 고정 태그의 위치를 상기 무선 태그의 위치로 결정하는 위치 추적 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 식별 시스템. Receiving the signal strength of the wireless signals transmitted with the wireless tag ID and the signal strength of the wireless signals transmitted with the fixed tag ID to detect positions of the plurality of wireless tags and the plurality of fixed tags, And a location tracking module for determining a location of a fixed tag closest to a wireless tag as the location of the wireless tag. 복수의 접속 포인트들과의 송수신을 수행하는 송수신부; A transceiver for performing transmission and reception with a plurality of access points; 태그 아이디를 포함한 태그 정보를 저장하는 태그 정보 저장부; 및 A tag information storage unit for storing tag information including a tag ID; And 상기 송수신부에서 수신된 무선 신호들의 신호 세기를 측정하고, 신호 세기가 가장 큰 무선 신호를 전송한 접속 포인트를 통해 상기 무선 태그 아이디와 함께 상기 무선 신호들의 신호 세기를 전송하도록 상기 송수신부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 태그. A control unit for measuring the signal strength of the wireless signals received by the transceiver and controlling the transceiver to transmit the signal strength of the wireless signals together with the wireless tag ID through an access point transmitting the wireless signal having the largest signal strength Wireless tag comprising a. 제 14 항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 14, wherein the control unit, 상기 제어부의 동작을 제어하기 위한 펌웨어를 저장하는 펌웨어 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 태그. And a firmware storage for storing firmware for controlling the operation of the controller. 제 15 항에 있어서, The method of claim 15, 상기 펌웨어 저장부는 불휘발성 메모리인 것을 특징으로 하는 무선 태그. And the firmware storage unit is a nonvolatile memory. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 송수신부는 802.11b 또는 802.11g 무선 이더넷 표준 (Wi-Fi (wireless fidelity)) 모듈, 또는 802.16e 무선 광대역 전송 기술 표준 (와이브로 (Wibro: wireless broadband) 기술 표준 (HPi (high-speed portable internet))) 모듈인 것을 특징으로 하는 무선 태그. The transceiver is an 802.11b or 802.11g wireless Ethernet standard (Wi-Fi (wireless fidelity)) module, or 802.16e wireless broadband transmission technology standard (Wibro (wireless broadband) technology standard (high-speed portable internet (HPi)) Wireless tag, characterized in that the module. 복수의 무선 태그들로부터 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 복수의 고정 태그들로부터 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기를 수신하는 수신부; A receiver for receiving signal strengths of wireless signals transmitted with a wireless tag ID from a plurality of wireless tags, and signal strengths of wireless signals transmitted with a fixed tag ID from a plurality of fixed tags; 상기 무선 신호들의 신호 세기 순서가 유사한 무선 태그와 고정 태그를 선택하는 태그 선택부; 및 A tag selector for selecting a radio tag and a fixed tag having a similar order of signal strength of the radio signals; And 상기 선택된 고정 태그의 위치를 기준으로 상기 선택된 무선 태그의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 위치 추적 모듈. And a location determiner configured to determine a location of the selected wireless tag based on the location of the selected fixed tag. 복수의 무선 태그들로부터 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 복수의 고정 태그들로부터 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기를 수신하는 수신부; A receiver for receiving signal strengths of wireless signals transmitted with a wireless tag ID from a plurality of wireless tags, and signal strengths of wireless signals transmitted with a fixed tag ID from a plurality of fixed tags; 상기 복수의 무선 태그들의 위치 및 상기 복수의 고정 태그들의 위치를 검출하는 위치 검출부; 및 A position detector for detecting positions of the plurality of wireless tags and positions of the plurality of fixed tags; And 무선 태그에 가장 가까운 고정 태그의 위치를 상기 무선 태그의 위치로 결정하는 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 위치 추적 모듈. And a positioning unit determining a position of the fixed tag closest to the wireless tag as the position of the wireless tag. 복수의 접속 포인트에서, 무선 신호를 전송하는 단계; At a plurality of access points, transmitting a wireless signal; 복수의 무선 태그에서, 상기 무선 신호를 수신하며, 상기 무선 신호들의 신호 세기를 무선 태그 아이디와 함께 전송하는 단계; Receiving, at a plurality of radio tags, the radio signal and transmitting signal strength of the radio signals together with a radio tag ID; 복수의 고정 태그에서, 상기 무선 신호를 수신하며, 상기 무선 신호들의 신호 세기를 고정 태그 아이디와 함께 전송하는 단계; Receiving, at a plurality of fixed tags, the wireless signal and transmitting signal strength of the wireless signals together with a fixed tag ID; 상기 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 상기 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 세기를 수신하여 신호특성이 유사한 무선 태그와 고정 태그를 선택하는 단계; 및 Selecting a wireless tag and a fixed tag having similar signal characteristics by receiving signal strengths of wireless signals transmitted with the wireless tag ID and wireless signals transmitted with the fixed tag ID; And 상기 선택된 고정 태그에 대한 상기 선택된 무선 태그의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 식별 방법. Determining a location of the selected wireless tag relative to the selected fixed tag. 제 20 항에 있어서, The method of claim 20, 상기 무선 태그 아이디와 함께 전송하는 단계, 및 상기 고정 태그 아이디와 함께 전송하는 단계는 신호 세기가 가장 큰 무선 신호를 전송한 접속 포인트를 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 식별 방법. The transmitting with the wireless tag ID and the transmitting with the fixed tag ID are wireless identification method, characterized in that the transmission through the access point transmitting the radio signal having the largest signal strength. 제 20 항에 있어서, The method of claim 20, 상기 무선신호는 802.11b 또는 802.11g 무선 이더넷 표준 (Wi-Fi (wireless fidelity)) 모듈, 또는 802.16e 무선 광대역 전송 기술 표준 (와이브로 (Wibro: wireless broadband) 기술 표준 (HPi (high-speed portable internet))) 에 따라 송수신되는 것을 특징으로 하는 무선 식별 방법. The wireless signal can be an 802.11b or 802.11g wireless Ethernet standard (Wi-Fi (wireless fidelity)) module, or 802.16e wireless broadband transmission technology standard (Wibro: wireless broadband technology standard (high-speed portable internet (HPi) Wireless identification method characterized in that the transmission and reception according to. 제 20 항 내지 제 22 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. A computer readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of claim 20. 복수의 접속 포인트들로부터 무선신호를 수신하는 단계; 및 Receiving a radio signal from a plurality of access points; And 상기 수신된 무선 신호들의 신호 세기를 측정하고, 신호 세기가 가장 큰 무선 신호를 전송한 접속 포인트를 통해 무선 태그 아이디와 함께 상기 무선 신호들의 신호 세기를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 태그에서의 신호 송수신 방법. Measuring the signal strength of the received wireless signals, and transmitting the signal strength of the wireless signals together with a wireless tag ID through an access point transmitting the wireless signal having the largest signal strength. Signal transmission and reception method in. 제 24 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. A computer readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of claim 24. 복수의 무선 태그들로부터 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 복수의 고정 태그들로부터 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기를 수신하는 단계; Receiving signal strengths of wireless signals transmitted with wireless tag IDs from the plurality of wireless tags, and signal strengths of wireless signals transmitted with fixed tag IDs from the plurality of fixed tags; 상기 무선 신호들의 신호 세기 순서가 유사한 무선 태그와 고정 태그를 선택하는 단계; 및 Selecting a radio tag and a fixed tag having a similar signal strength order of the radio signals; And 상기 선택된 고정 태그의 위치를 기준으로 상기 선택된 무선 태그의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 위치 추적 방법. And determining the location of the selected wireless tag based on the location of the selected fixed tag. 제 26 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. A computer readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of claim 26. 복수의 접속 포인트에서, 무선 신호를 전송하는 단계; At a plurality of access points, transmitting a wireless signal; 복수의 무선 태그에서, 상기 무선 신호를 수신하며, 상기 무선 신호들의 신호 세기를 무선 태그 아이디와 함께 전송하는 단계; Receiving, at a plurality of radio tags, the radio signal and transmitting signal strength of the radio signals together with a radio tag ID; 복수의 고정 태그에서, 상기 무선 신호를 수신하며, 상기 무선 신호들의 신호 세기를 고정 태그 아이디와 함께 전송하는 단계; Receiving, at a plurality of fixed tags, the wireless signal and transmitting signal strength of the wireless signals together with a fixed tag ID; 상기 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 상기 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 세기를 수신하여 상기 복수의 무선 태그들의 위치 및 상기 복수의 고정 태그들의 위치를 검출하는 단계; 및 Detecting the position of the plurality of wireless tags and the position of the plurality of fixed tags by receiving the signal strength of the wireless signals transmitted with the wireless tag ID and the strength of the wireless signals transmitted with the fixed tag ID; And 무선 태그에 가장 가까운 고정 태그의 위치를 상기 무선 태그의 위치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 식별 방법. Determining the position of the fixed tag closest to the radio tag as the position of the radio tag. 제 28 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. A computer readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of claim 28. 복수의 무선 태그들로부터 무선 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기, 및 복수의 고정 태그들로부터 고정 태그 아이디와 함께 전송된 무선 신호들의 신호 세기를 수신하는 단계; Receiving signal strengths of wireless signals transmitted with wireless tag IDs from the plurality of wireless tags, and signal strengths of wireless signals transmitted with fixed tag IDs from the plurality of fixed tags; 상기 복수의 무선 태그들의 위치 및 상기 복수의 고정 태그들의 위치를 검출하는 단계; 및 Detecting a location of the plurality of wireless tags and a location of the plurality of fixed tags; And 무선 태그에 가장 가까운 고정 태그의 위치를 상기 무선 태그의 위치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 위치 추적 방법. And determining the position of the fixed tag closest to the radio tag as the position of the radio tag. 제 30 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of claim 30.
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