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KR100750323B1 - Information terminal and location measuring method therefor - Google Patents

Information terminal and location measuring method therefor Download PDF

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KR100750323B1
KR100750323B1 KR1020070017765A KR20070017765A KR100750323B1 KR 100750323 B1 KR100750323 B1 KR 100750323B1 KR 1020070017765 A KR1020070017765 A KR 1020070017765A KR 20070017765 A KR20070017765 A KR 20070017765A KR 100750323 B1 KR100750323 B1 KR 100750323B1
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gps
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김병수
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주식회사 파인디지털
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Abstract

DMB 방송국 서버로부터 전송되는 위성 궤도정보에 따라 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 위치 정보를 측정할 수 있는 정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법을 제시한다.An information terminal capable of measuring location information by A-GPS (Assisted GPS) method according to satellite orbit information transmitted from a DMB broadcasting station server, and a location measuring method therefor are provided.

본 발명의 정보 단말기는 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈과 각각 접속되어, GPS 수신 모듈로부터 전송받아 기 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우 DMB 수신 모듈로부터 위성 궤도정보를 수신하고, GPS 수신 모듈이 GPS 위성으로부터 수신한 의사거리 정보를 전송받아, DMB 수신 모듈로부터 수신한 위성 궤도정보 및 GPS 수신모듈로부터 수신한 의사거리 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 정보 단말기의 위치를 측정함으로써, 별도의 하드웨어를 장착하거나 통신요금을 지불하지 않고도 A-GPS 방식으로 위치 결정을 수행할 수 있다.The information terminal of the present invention is connected to a GPS (Global Positioning System) receiving module and a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) receiving module, respectively. Receives orbit information, the GPS receiving module receives pseudo range information received from a GPS satellite, and uses A-GPS (Assisted GPS) using satellite orbit information received from a DMB receiving module and pseudo range information received from a GPS receiving module. By measuring the position of the information terminal by the method, it is possible to perform the position determination in the A-GPS method without installing additional hardware or paying a communication fee.

Description

정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법{Data Terminal and Position Measurement Method for the Same}Data terminal and position measurement method for the same {Data Terminal and Position Measurement Method for the Same}

도 1은 본 발명이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성도,1 is a configuration diagram of a navigation system to which the present invention is applied;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도,2 is a block diagram of a navigation terminal according to an embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에 도시한 위치 측정 모듈의 상세 구성도,3 is a detailed configuration diagram of the position measurement module shown in FIG. 2;

도 4는 본 발명에 적용되는 SDI 메시지를 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining an SDI message applied to the present invention;

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도,5 is a flowchart illustrating a position measuring method according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도이다.6 is a block diagram of a navigation terminal according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 네비게이션 단말기 20 : GPS 위성10: navigation terminal 20: GPS satellite

30 : DMB 방송국 서버 40 : DMB 기지국30: DMB broadcasting station server 40: DMB base station

110 : 제어부 120 : 네비게이션 모듈110: control unit 120: navigation module

130 : GPS 수신 모듈 140 : DMB 수신 모듈130: GPS receiving module 140: DMB receiving module

150 : 위치 측정 모듈 160 : 메모리150: position measurement module 160: memory

1510 : RTC 1520 : 위성 궤도정보 관리부1510: RTC 1520: satellite orbit information management unit

1530 : 유효성 확인부 1540 : DMB 수신 모듈 구동부1530: validation unit 1540: DMB receiving module driver

1550 : SDI 추출부 1560 : PR 측정부1550: SDI extraction unit 1560: PR measurement unit

1570 : 위치 계산부1570: position calculation unit

본 발명은 정보 단말기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송국 서버로부터 전송되는 위성 궤도정보에 따라 A-GPS(Assisted Global Positioning System) 방식에 의해 위치 정보를 측정할 수 있는 정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an information terminal, and more particularly, to an information terminal capable of measuring position information by an A-GPS (Assisted Global Positioning System) method according to satellite orbit information transmitted from a digital multimedia broadcasting (DMB) broadcasting station server. And it relates to a position measuring method for this.

위치 측정 방식 중 하나인 A-GPS 방식은 GPS 수신기가 탑재된 단말기가 인공위성으로부터 수신한 위치 정보와, 이동통신 시스템의 기지국으로부터 수신한 위치 정보를 혼합하여 단말기의 위치를 측정하는 기술이다. A-GPS 방식을 이용하게 되면 GPS 수신기만을 단독으로 이용하는 경우에 비하여 위치 결정 시간을 단축시킬 수 있고, 보다 정확한 위치를 파악할 수 있는 이점이 있다.The A-GPS method, which is one of the location measuring methods, is a technology in which a terminal equipped with a GPS receiver measures location of a terminal by mixing location information received from a satellite and location information received from a base station of a mobile communication system. When using the A-GPS method, it is possible to shorten the positioning time and to identify a more accurate position compared to the case of using only the GPS receiver alone.

한편, 차량의 주행 경로를 안내하는 네비게이션 단말기는 점차 그 보급율이 증가하고 있으며, 네비게이션 단말기에는 일반적으로 GPS 수신기가 탑재되어 있다. 네비게이션 서비스를 사용하기 위하여 주 전원이 인가되는 경우, 네비게이션 단말기는 GPS 수신기를 이용하여 위성으로부터 궤도 정보 및 의사거리(Pseudo Range; PR) 정보를 수신하여 차량의 현재 위치를 파악하여야 하는데, 위성이 건물 등에 의해 가려지는 등의 장애가 발생하는 경우 차량의 현재 위치를 파악하는데 수 분이 소요되어 사용자의 불편함을 초래하게 된다. 여기에서, PR이란 위성에서 신호를 전송한 시간과 단말기에서 신호를 수신한 시간 간의 차이로부터 측정된 단말기와 위성 간의 거리를 의미한다.On the other hand, the navigation terminal for guiding the driving route of the vehicle is gradually increasing its penetration rate, the navigation terminal is generally equipped with a GPS receiver. When main power is applied to use the navigation service, the navigation terminal should receive the orbit information and pseudo range (PR) information from the satellite using a GPS receiver to determine the current location of the vehicle. In the event of an obstacle such as being obscured by the back, it takes a few minutes to determine the current location of the vehicle, causing inconvenience to the user. Here, PR refers to the distance between the terminal and the satellite measured from the difference between the time when the signal is transmitted by the satellite and the time when the signal is received by the terminal.

즉, 위성의 궤도 정보는 현재 4시간 주기로 갱신되는데, 차량의 출발 시점에 네비게이션 단말기를 구동하여 위성의 궤도 정보를 확인한 결과, 위성 궤도정보를 갱신할 필요가 있는 경우 위성으로부터 궤도정보를 획득하는 데 긴 시간이 소요되어 고객의 불만이 증대하게 된다.That is, the orbital information of the satellite is updated at the current 4 hour period. When the navigation terminal is checked at the time of departure of the vehicle, the orbital information of the satellite is confirmed. This will take a long time, increasing customer dissatisfaction.

따라서, 네비게이션 단말기에서 A-GPS 방식을 이용하여 위치를 측정할 경우 초기 위치 파악시 시간을 단축시킬 수 있을 것으로 예상된다.Therefore, when measuring the position using the A-GPS method in the navigation terminal is expected to shorten the time when the initial position grasp.

그런데, 현재 A-GPS 방식을 이용하기 위해서는 이동통신 시스템의 기지국과 통신하기 위한 모뎀 등의 하드웨어가 네비게이션 단말기에 추가로 탑재되어야 하고, 위치 측정시마다 이동통신 시스템에 접속하여야 하기 때문에 통신 요금이 발생하는 등의 단점이 있다.However, in order to use the current A-GPS method, hardware such as a modem for communicating with a base station of a mobile communication system must be additionally installed in a navigation terminal, and a communication fee is generated because the mobile terminal must be connected to the mobile communication system every time the location is measured. There are disadvantages.

또한, 최근에는 셀룰러 폰, PCS(Personal Communication Service) 폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player) 등과 같은 휴대형 정보 단말기의 보급률이 날로 증가하고 있으며, 이러한 휴대형 정보 단말기를 이용한 위치 기반 서비스 또한 활발히 제공되고 있다.In recent years, the penetration rate of portable information terminals such as cellular phones, personal communication service (PCS) phones, personal digital assistants (PDAs), portable multimedia players (PMPs), etc. is increasing day by day, and location-based services using such portable information terminals are increasing. It is also actively provided.

그러나, 휴대형 정보 단말기 또한 A-GPS 방식으로 위치를 측정하기 위해서는 이동통신 시스템의 기지국에 접속하여야 하고, 이에 따라 통신 요금이 발생하여 고객 부담이 증가하고, 위치 기반 서비스의 이용율이 저하되는 단점이 있다.However, the portable information terminal also needs to be connected to the base station of the mobile communication system in order to measure the location using the A-GPS method. As a result, a communication fee is generated, thereby increasing the burden on the customer and decreasing the utilization rate of the location-based service. .

본 발명은 상술한 문제점 및 단점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 디지털 멀티미디어 방송국 서버로부터 전송되는 궤도 정보를 이용하여 A-GPS 방식으로 위치를 측정할 수 있는 정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법을 제공하는 데 그 기술적 과제가 있다.The present invention has been made to solve the above problems and disadvantages, to provide an information terminal capable of measuring the position by the A-GPS method using the orbit information transmitted from the digital multimedia broadcasting station server and a method for measuring the position for the same There are technical challenges.

본 발명의 다른 기술적 과제는 DMB 수신 모듈을 구비한 정보 단말기에 별도의 하드웨어를 추가하지 않고 A-GPS 방식을 이용하여 단말기의 위치를 고속으로 측정할 수 있도록 하는 데 있다.Another technical problem of the present invention is to make it possible to measure the position of a terminal at high speed using an A-GPS method without adding additional hardware to an information terminal having a DMB receiving module.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제 1 실시예에 의한 정보 단말기는 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈과 각각 접속되는 정보 단말기로서, 상기 GPS 수신 모듈로부터 전송받아 기 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우 상기 DMB 수신 모듈로부터 위성 궤도정보를 수신하고, 상기 GPS 수신 모듈이 GPS 위성으로부터 수신한 의사거리 정보를 전송받아, 상기 DMB 수신 모듈로부터 수신한 위성 궤도정보 및 상기 의사거리 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.The information terminal according to the first embodiment of the present invention for achieving the above technical problem is an information terminal connected to a global positioning system (GPS) receiving module and a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module, respectively. If the satellite orbit information previously stored is not valid, the satellite orbit information is received from the DMB receiving module, the GPS receiving module receives pseudo range information received from a GPS satellite, and the satellite is received from the DMB receiving module. The position of the information terminal may be measured by using the orbit information and the pseudo range information by A-GPS (Assisted GPS).

또한, 본 발명의 제 2 실시예에 의한 정보 단말기는 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈과 각각 접속되고, 제어부 및 메모리를 구비하는 정보 단말기로서, 상기 정보 단말기는, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가되는 경우 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보의 유효성을 확인하여, 유효한 경우 상기 위성 궤도정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 현재 위치를 측정하고, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 상기 제어부에 의해 구동되는 상기 DMB 수신 모듈로부터 위성 궤도정보를 수신하고, 상기 GPS 수신 모듈이 GPS 위성으로부터 수신한 의사거리 정보를 전송받아 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈을 더 포함한다.In addition, the information terminal according to the second embodiment of the present invention is an information terminal connected to a global positioning system (GPS) receiving module and a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module, and having a control unit and a memory. When the main power is applied to the information terminal, the validity of the most recently stored satellite orbit information is checked. If the information is valid, the current position of the information terminal is measured using the satellite orbit information. If the satellite orbit information is not valid, the satellite orbit information is received from the DMB receiving module driven by the controller, and the GPS receiving module receives pseudo range information received from a GPS satellite to measure the position of the information terminal. It further comprises a position measuring module.

그리고, 본 발명의 제 3 실시예에 의한 정보 단말기는 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈을 구비하는 정보 단말기로서, 상기 GPS 수신 모듈이 GPS 위성으로부터 수신하여 기 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 상기 DMB 수신 모듈이 DMB 방송국 시스템으로부터 수신한 위성 궤도정보와 상기 GPS 수신 모듈이 GPS 위성으로부터 수신한 의사거리 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the information terminal according to the third embodiment of the present invention is an information terminal including a global positioning system (GPS) receiving module and a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module. When the satellite orbit information is not valid, the DMB receiving module uses the satellite orbit information received from the DMB broadcasting station system and the pseudo distance information received by the GPS receiving module from the GPS satellite to provide A-GPS (Assisted GPS). It is characterized by measuring the position of the information terminal.

다음, 본 발명의 제 4 실시예에 의한 정보 단말기는 제어부, GPS(Global Positioning System) 수신 모듈, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈 및 메모리를 구비하는 정보 단말기로서, 상기 정보 단말기는, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가되는 경우 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보의 유효성을 확인하여, 유효한 경우 상기 위성 궤도정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 현재 위치를 측정하고, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 상기 제어부를 통해 상기 DMB 수신 모듈이 구동되도록 하고, 상기 DMB 수신 모듈이 상기 DMB 시스템으로부터 수신한 위성 궤도정보 및 상기 GPS 수신 모듈이 GPS 위성으로부터 수신한 의사거리 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈을 더 포함한다.Next, an information terminal according to a fourth embodiment of the present invention is an information terminal including a control unit, a global positioning system (GPS) receiving module, a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module, and a memory, wherein the information terminal is the information terminal. When the main power is applied to the terminal, the validity of the most recently stored satellite orbit information is checked, and if it is valid, the current position of the information terminal is measured using the satellite orbit information, and the most recently stored satellite orbit information is If it is not valid, the DMB receiving module is driven through the controller, and the DMB receiving module uses the satellite trajectory information received from the DMB system and the pseudo range information received by the GPS receiving module from the GPS satellites. The apparatus further includes a position measuring module for measuring the position of the information terminal.

한편, 본 발명의 제 5 실시예에 의한 정보 단말기는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 의사거리 정보를 수신하여 위치측정을 수행하는 GPS 수신 모듈 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈과 각각 접속되고, 제어부 및 메모리를 구비하는 정보 단말기로서, 상기 정보 단말기는, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가되는 경우 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보의 유효성을 확인하여, 유효한 경우 상기 위성 궤도정보를 상기 GPS 수신 모듈로 전송하고, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 상기 제어부에 의해 구동되는 상기 DMB 수신 모듈로부터 위성 궤도정보를 수신하여 상기 GPS 수신 모듈로 전송하는 위치 측정 모듈을 더 포함한다.Meanwhile, the information terminal according to the fifth embodiment of the present invention is connected to a GPS receiving module and a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module, respectively, for receiving pseudorange information from a GPS (Global Positioning System) satellite to perform position measurement. An information terminal having a control unit and a memory, wherein the information terminal checks the validity of the most recently stored satellite orbit information when main power is applied to the information terminal, and if the information terminal is valid, converts the satellite orbit information to the GPS receiving module. And receiving the satellite orbit information from the DMB receiving module driven by the controller when the most recently stored satellite orbit information is not valid, and transmitting the satellite orbit information to the GPS receiving module. .

그리고, 본 발명의 제 6 실시예에 의한 정보 단말기는 제어부, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 의사거리 정보를 수신하여 위치측정을 수행하는 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈 및 메모리를 구비하는 정보 단말기로서, 상기 정보 단말기는, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가되는 경우 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보의 유효성을 확인하여, 유효한 경우 상기 위성 궤도정보를 상기 GPS 수신 모듈로 전송하여 상기 정보 단말기의 현재 위치를 측정하고, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 상기 제어부를 통해 상기 DMB 수신 모듈이 구동되도록 하고, 상기 DMB 수신 모듈이 상기 DMB 시스템으로부터 수신한 위성 궤도정보를 상기 GPS 수신 모듈로 전송하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈을 더 포함한다.In addition, the information terminal according to the sixth embodiment of the present invention includes a control unit, a GPS (Global Positioning System) receiving module for receiving position measurement by receiving pseudo distance information from a GPS (Global Positioning System) satellite, and Digital Multimedia Broadcasting (DMB). An information terminal having a receiving module and a memory, wherein the information terminal checks the validity of the most recently stored satellite orbit information when main power is applied to the information terminal, and receives the GPS orbit information from the GPS information if the satellite terminal information is valid. Transmits to the module to measure the current position of the information terminal, and if the most recently stored satellite orbit information is invalid, the DMB receiving module is driven through the control unit, and the DMB receiving module is connected to the DMB system. Transmits satellite orbit information received from the mobile station to the GPS receiving module to determine the location of the information terminal. It further comprises a positioning module for determining.

아울러, 본 발명의 제 1 실시예에 의한 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법은 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈과 각각 접속되는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법으로서, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가됨에 따라, GPS 수신 모듈로부터 의사거리 정보를 수신하는 제 1 단계; 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보를 읽어, 유효한지의 여부를 판단하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계의 판단 결과, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우 DMB 수신 모듈을 구동하여, 상기 DMB 수신 모듈이 DMB 시스템으로부터 수신한 위성 궤도정보를 획득하는 제 4 단계; 및 상기 의사거리 정보 및 상기 DMB 수신 모듈로부터 획득한 위성 궤도정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 계산하는 제 5 단계;를 포함한다.In addition, the position measuring method for an information terminal according to the first embodiment of the present invention is a position measuring method for an information terminal connected to a global positioning system (GPS) receiving module and a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module, respectively. A first step of receiving pseudorange information from a GPS receiving module when main power is applied to the information terminal; A second step of reading the most recently updated satellite orbit information and determining whether it is valid; A fourth step of driving the DMB receiving module to obtain satellite orbit information received from the DMB system when the latest updated satellite orbit information is not valid as a result of the determination in the second step; And a fifth step of calculating the position of the information terminal using the pseudorange information and the satellite orbit information obtained from the DMB receiving module.

또한, 본 발명의 제 2 실시예에 의한 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법은 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈 및 위치 측정 모듈을 구비한 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법으로서, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가됨에 따라, 상기 GPS 수신 모듈이 의사거리 정보를 수신하는 제 1 단계; 상기 위치 측정 모듈이 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보를 읽어, 유효한지의 여부를 판단하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계의 판단 결과, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우 상기 DMB 수신 모듈을 구동하는 제 3 단계; 상기 DMB 수신 모듈이 DMB 시스템으로부터 위성 궤도정보를 수신하는 제 4 단계; 및 상기 위치 측정 모듈이 상기 GPS 수신 모듈에서 수신한 의사거리 정보 및 상기 DMB 수신 모듈이 수신한 위성 궤도정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 계산하는 제 5 단계;를 포함한다.In addition, a position measuring method for an information terminal according to a second embodiment of the present invention is a position measuring method for an information terminal having a global positioning system (GPS) receiving module, a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module, and a position measuring module. A first step of receiving the pseudo-range information by the GPS receiving module, when the main power is applied to the information terminal; A second step of determining whether or not the location measurement module reads the most recently updated satellite orbit information and whether it is valid; A third step of driving the DMB receiving module when the latest updated satellite orbit information is invalid as a result of the determination in the second step; A fourth step of the DMB receiving module receiving satellite orbit information from a DMB system; And a fifth step of calculating, by the position measuring module, the position of the information terminal using pseudo range information received by the GPS receiving module and satellite orbit information received by the DMB receiving module.

한편, 본 발명의 제 3 실시예에 의한 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법은 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 의사거리 정보를 수신하여 위치측정을 수행하는 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈과 각각 접속되는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법으로서, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가됨에 따라, 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보를 읽어, 유효한지의 여부를 판단하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계의 판단 결과, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우 DMB 수신 모듈을 구동하여, 상기 DMB 수신 모듈이 DMB 시스템으로부터 수신한 위성 궤도정보를 획득하는 제 2 단계; 및 상기 제 2 단계에서 획득한 위성 궤도정보를 상기 GPS 수신 모듈로 전송하여, 상기 GPS 수신 모듈이 상기 의사거리 정보 및 상기 DMB 수신 모듈로부터 획득한 위성 궤도정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 계산하도록 하는 제 3 단계;를 포함한다.On the other hand, the position measuring method for an information terminal according to the third embodiment of the present invention is a GPS (Global Positioning System) receiving module for receiving the pseudo-range information from a GPS (Global Positioning System) satellite to perform a position measurement and a digital multimedia broadcasting (DMB) A method of measuring a location for an information terminal connected to a receiving module, respectively, comprising: a first step of determining whether or not the most recently updated satellite orbit information is read as main power is applied to the information terminal; ; A second step of driving the DMB receiving module to obtain satellite orbit information received from the DMB system when the most recently updated satellite orbit information is invalid as a result of the determination in the first step; And transmitting the satellite orbit information obtained in the second step to the GPS receiving module to calculate the position of the information terminal using the pseudo-range information and the satellite orbit information obtained from the DMB receiving module. It includes; a third step to enable.

그리고, 본 발명의 제 4 실시예에 의한 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법은 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 의사거리 정보를 수신하여 위치측정을 수행하는 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈 및 위치 측정 모듈을 구비한 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법으로서, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가됨에 따라, 상기 GPS 수신 모듈이 의사거리 정보를 수신하는 제 1 단계; 상기 위치 측정 모듈이 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보를 읽어, 유효한지의 여부를 판단하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계의 판단 결과, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우 상기 DMB 수신 모듈을 구동하는 제 3 단계; 상기 DMB 수신 모듈이 DMB 시스템으로부터 위성 궤도정보를 수신하여 상기 GPS 수신 모듈로 전송하는 제 4 단계; 및 상기 GPS 수신 모듈이 상기 의사거리 정보 및 상기 제 4 단계에서 수신한 위성 궤도정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 계산하는 제 5 단계;를 포함한다.In addition, a position measuring method for an information terminal according to a fourth embodiment of the present invention includes a GPS (Global Positioning System) receiving module for receiving pseudo-range information from a GPS (Global Positioning System) satellite and performing position measurement, and a digital multimedia broadcasting (DMB). Claims [1] A position measuring method for an information terminal having a receiving module and a position measuring module, comprising: a first step of receiving, by the GPS receiving module, pseudo distance information when main power is applied to the information terminal; A second step of determining whether or not the location measurement module reads the most recently updated satellite orbit information and whether it is valid; A third step of driving the DMB receiving module when the latest updated satellite orbit information is invalid as a result of the determination in the second step; A fourth step of the DMB receiving module receiving satellite orbit information from a DMB system and transmitting the satellite orbit information to the GPS receiving module; And a fifth step of the GPS receiving module calculating the position of the information terminal by using the pseudorange information and the satellite orbit information received in the fourth step.

정보 단말기의 일 예로 네비게이션 단말기를 들 수 있으며, 현재 출시되고 있는 네비게이션 단말기는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈을 구비하고 있다.An example of an information terminal is a navigation terminal, and a navigation terminal currently on the market includes a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module.

최근에는 DMB 방송 신호를 이용하여 교통 및 여행정보(Traffic and Travel Information; TTI) 서비스를 제공하는 기술이 상용화되었으며, 이러한 정보는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 프로토콜을 통해 전송할 수 있다.Recently, a technology for providing a traffic and travel information (TTI) service using a DMB broadcast signal has been commercialized, and this information can be transmitted through a TPEG protocol.

TPEG 표준은 도로교통 메시지(Road Traffic Message; RTM), 대중교통 정보(Public Transport Information; PTI) 등에 대한 표준화가 이루어져 있는 상태이며, 이를 이용하여 사용자는 네비게이션 단말기의 지도에 주행 예정 도로의 교통 상황이나 소통 속도를 미리 알아볼 수 있고, 도로 공사, 사고 소식 등 위험구간 정 보 등을 미리 안내받을 수 있다.The TPEG standard is a standardized state of Road Traffic Message (RTM), Public Transport Information (PTI), and so on. You can find out the speed of communication in advance and be informed in advance of danger zone information such as road construction and accident news.

본 발명에서는 이러한 TPEG 메시지에 포함되는 안전운전 정보(Safety-Driving-Information; SDI) 메시지를 이용하여, DMB 방송국 서버 및 DMB 기지국으로 이루어지는 DMB 시스템으로부터 네비게이션 단말기와 같은 정보 단말기로 위성 궤도정보를 송출하여, 정보 단말기에서 A-GPS 방식으로 위치 측정을 수행할 수 있도록 한다.In the present invention, by using the safety-driving-information (SDI) message included in the TPEG message, satellite orbit information is transmitted from the DMB system consisting of a DMB broadcasting station server and a DMB base station to an information terminal such as a navigation terminal. For example, the A-GPS method may be used to perform location measurement in an information terminal.

이와 같이 하는 경우, GPS 수신 모듈과 DMB 수신 모듈을 구비한 정보 단말기가 이동통신 시스템의 기지국과 접속하기 위한 별도의 하드웨어를 장착하지 않고도 단말기의 위치를 고속으로 파악할 수 있게 된다.In this case, the information terminal having the GPS receiving module and the DMB receiving module can determine the location of the terminal at high speed without installing additional hardware for accessing the base station of the mobile communication system.

본 발명은 네비게이션 단말기, 셀룰러 폰, PCS 폰, PDA, PMP 등과 같은 정보 단말기에 적용될 수 있으며, 이하에서는 네비게이션 단말기를 예로 들어 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The present invention can be applied to an information terminal such as a navigation terminal, a cellular phone, a PCS phone, a PDA, a PMP, and the like. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. do.

도 1은 본 발명에 적용되는 네비게이션 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a navigation system applied to the present invention.

도시한 것과 같이, 네비게이션 단말기(10)는 GPS 수신 모듈(130) 및 DMB 수신 모듈(140)을 구비하여, 위성(20)으로부터 궤도정보를 수신하는 한편, DMB 방송국 서버(30)에서 송출되는 SDI 메시지를 DMB 기지국(40)을 통해 수신한다. 본 실시예에서는 네비게이션 단말기(10)가 GPS 수신 모듈(130) 및 DMB 수신 모듈(140)을 내장하고 있는 경우에 대하여 설명하였으나, GPS 수신 모듈(130) 및 DMB 수신 모듈(140)을 외장형으로 탑재하는 것 또한 가능함은 물론이다.As illustrated, the navigation terminal 10 includes a GPS receiving module 130 and a DMB receiving module 140 to receive orbital information from the satellite 20 and to transmit the SDI transmitted from the DMB broadcasting station server 30. The message is received through the DMB base station 40. In the present embodiment, the case in which the navigation terminal 10 includes the GPS receiving module 130 and the DMB receiving module 140 has been described, but the GPS receiving module 130 and the DMB receiving module 140 are mounted externally. Of course it is also possible.

한편, DMB 방송국 서버(30)는 위성 DMB 방송국 서버 또는 지상파 DMB 방송국 서버가 될 수 있다. 어떠한 방식의 DMB 서비스를 제공하든지 DMB 방송국 서버(30)는 자체적으로 위성 궤도정보를 갖기 때문에, 이 궤도정보를 네비게이션 단말기(10)로 제공하게 되면, 네비게이션 단말기가 A-GPS 방식으로 위치 측정을 수행할 수 있다.Meanwhile, the DMB broadcasting server 30 may be a satellite DMB broadcasting server or a terrestrial DMB broadcasting server. Regardless of the type of DMB service provided, the DMB broadcasting station server 30 has satellite orbit information on its own. When the orbit information is provided to the navigation terminal 10, the navigation terminal performs position measurement using the A-GPS method. can do.

네비게이션 단말기(10)는 최초 전원 인가시, 위성의 궤도정보 갱신 시간을 참조하여 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효한지 확인하여, 유효한 경우에는 가장 최근의 궤도정보를 이용하여 위치 측정을 수행한다.When the power supply is first applied, the navigation terminal 10 checks whether or not the most recently stored satellite orbit information is valid by referring to the update time of the satellite's orbit information, and when it is valid, the navigation terminal 10 performs location measurement using the most recent orbit information. .

반면, 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우에는 DMB 수신 모듈(140)을 구동하고 DMB 기지국(40)과 접속하여 SDI 메시지를 수신한 후, SDI 메시지에 포함된 궤도정보를 추출한 다음, 이를 이용하여 위치 측정을 수행한다.On the other hand, when the most recently stored satellite orbit information is not valid, after driving the DMB receiving module 140 and accessing the DMB base station 40 to receive the SDI message, and extracts the orbit information contained in the SDI message and then Using this, position measurement is performed.

여기에서, SDI 메시지를 통해 전송되는 위성 궤도정보는 DMB 방송국 서버(30)의 위성 궤도정보 수신 시간 및/또는 위치정보를 더 포함할 수 있으며, 위치정보는 DMB 방송국 서버(30) 또는 DMB 기지국(40)의 대략적인 위도/경도 정보이다.Here, the satellite orbit information transmitted through the SDI message may further include satellite orbit information reception time and / or location information of the DMB broadcasting station server 30, and the location information may be the DMB broadcasting station server 30 or the DMB base station ( Approximate latitude / longitude information in 40).

도 2는 도 1에 도시한 네비게이션 단말기의 구성도이다.FIG. 2 is a configuration diagram of the navigation terminal shown in FIG. 1.

도시한 것과 같이, 본 발명에 의한 네비게이션 단말기(10)는 제어부(110), 네비게이션 모듈(120), 위치 측정 모듈(150) 및 메모리(160)를 포함한다. 아울러, 네비게이션 단말기(10)에는 GPS 수신 모듈(130) 및 DMB 수신 모듈(140)이 내장형 또는 외장형으로 탑재될 수 있다.As illustrated, the navigation terminal 10 according to the present invention includes a control unit 110, a navigation module 120, a location measurement module 150, and a memory 160. In addition, the GPS receiver module 130 and the DMB receiver module 140 may be mounted in the navigation terminal 10 in an internal or external manner.

제어부(110)는 네비게이션 단말기(10)의 전체적인 동작을 제어하며, 네비게이션 모듈(120)은 사용자에 의해 출발지 및 목적지 정보가 설정됨에 따라 메모 리(160)에 저장되어 있는 도로 정보를 이용하여 경로 정보를 생성하고, 이를 사용자에게 제공한다.The controller 110 controls the overall operation of the navigation terminal 10, and the navigation module 120 uses the road information stored in the memory 160 as the starting and destination information is set by the user. Create and provide it to the user.

그리고, GPS 수신 모듈(130)은 GPS 위성(20)으로부터 위성 궤도정보 및 PR을 수신하고, DMB 수신 모듈(140)은 제어부(110)의 제어에 의해 전원이 자동 인가됨에 따라 DMB 기지국(40)으로 튜닝한다.In addition, the GPS receiving module 130 receives satellite orbit information and PR from the GPS satellite 20, and the DMB receiving module 140 automatically applies power to the DMB base station 40 under the control of the controller 110. To tune.

위치 측정 모듈(150)은 네비게이션 단말기(10)에 주 전원이 인가되는 경우 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보의 유효성을 확인하여, 유효한 경우 이를 이용하여 네비게이션 단말기(10)의 현재 위치를 측정한다. 한편, 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우 제어부(110)를 통해 DMB 수신 모듈(140)이 구동되도록 하고, DMB 수신 모듈(140)이 DMB 기지국(40)으로부터 수신한 SDI 메시지로부터 위성 궤도정보를 추출한다. 그리고, SDI 메시지로부터 추출한 위성 궤도정보 및 GPS 수신 모듈(130)에서 수신한 PR을 이용하여 네비게이션 단말기(10)의 위치를 측정한다.The position measurement module 150 checks the validity of the most recently stored satellite orbit information when the main power is applied to the navigation terminal 10, and measures the current position of the navigation terminal 10 using the validity when the main power is applied. On the other hand, if the most recently stored satellite orbit information is invalid, the DMB receiving module 140 is driven through the control unit 110, the DMB receiving module 140 from the SDI message received from the DMB base station 40 Extract satellite orbit information. Then, the position of the navigation terminal 10 is measured by using the satellite orbit information extracted from the SDI message and the PR received by the GPS receiving module 130.

도 3은 도 2에 도시한 위치 측정 모듈의 상세 구성도이다.FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the position measurement module shown in FIG. 2.

본 발명의 일 실시예에 의한 위치 측정 모듈(150)은 도 3에 도시한 것과 같이, RTC(Real Time Clock, 1510), 위성 궤도정보 관리부(1520), 유효성 확인부(1530), DMB 수신 모듈 구동부(1540), SDI 추출부(1550), PR 측정부(1560) 및 위치 계산부(1570)를 포함한다.Position measuring module 150 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, RTC (Real Time Clock, 1510), satellite orbit information management unit 1520, validity verification unit 1530, DMB receiving module The driver 1540, the SDI extractor 1550, the PR measurer 1560, and the position calculator 1570 are included.

RTC(1510)는 네비게이션 단말기(10)에 내장된 시계이며, 위성 궤도정보 관리부(1520)는 위치 측정 모듈(150)이 가장 최근에 측정한 위성 궤도정보를 메모 리(160)에 저장한다.The RTC 1510 is a clock embedded in the navigation terminal 10, and the satellite orbit information manager 1520 stores the satellite orbit information most recently measured by the location measurement module 150 in the memory 160.

유효성 확인부(1530)는 네비게이션 단말기(10)에 주 전원이 인가되는 경우, 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보를 메모리(160)로부터 읽어, 위성 궤도정보의 갱신 주기를 바탕으로 그 유효성을 확인한다. 예를 들어, 위성 궤도정보의 갱신 주기가 4시간인 경우, 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 현재 시각으로부터 4시간 전에 저장된 것이라면 유효하지 않은 것으로 판단하는 것이다.When the main power is applied to the navigation terminal 10, the validity checking unit 1530 reads the most recently stored satellite orbit information from the memory 160 and verifies the validity based on an update period of the satellite orbit information. . For example, if the update period of the satellite orbit information is 4 hours, it is determined that it is not valid if the most recently stored satellite orbit information is stored 4 hours before the current time.

한편, DMB 수신 모듈 구동부(1540)는 유효성 확인부(1530)의 확인 결과, 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 제어부(110)로 DMB 수신 모듈(140)을 구동할 것을 요청한다. 이에 따라, DMB 수신 모듈(140)에 전원이 자동 인가되며, DMB 수신 모듈(140)은 DMB 기지국(40)에서 방송되는 SDI 메시지를 수신하게 된다.On the other hand, the DMB receiving module driver 1540 requests the controller 110 to drive the DMB receiving module 140 when the most recently stored satellite orbit information is not valid as a result of the validity confirming unit 1530. do. Accordingly, power is automatically applied to the DMB receiving module 140, and the DMB receiving module 140 receives the SDI message broadcast from the DMB base station 40.

SDI 추출부(1550)는 DMB 수신 모듈(140)에서 수신한 SDI 메시지로부터 위성 궤도정보를 추출하고, PR 측정부(1560)는 GPS 수신 모듈(130)에서 수신한 PR을 측정한다.The SDI extractor 1550 extracts satellite orbit information from the SDI message received by the DMB receiving module 140, and the PR measuring unit 1560 measures the PR received by the GPS receiving module 130.

한편, 위치 계산부(1570)는 유효성 확인부(1530)의 확인 결과에 따라, 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효한 경우에는 이 궤도정보와 PR을 이용하여 네비게이션 단말기(10)의 현재 위치를 측정하고, 반면 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우에는 SDI 추출부(1550)에서 추출한 위성 궤도정보 및 PR 측정부(1560)에서 측정한 PR을 이용하여, 네비게이션 단말기(10)의 현재 위치를 측정한다.On the other hand, if the most recently stored satellite orbit information is valid according to the result confirmed by the validity checker 1530, the position calculation unit 1570 uses the orbit information and the PR to determine the current position of the navigation terminal 10. On the other hand, when the most recently stored satellite orbit information is not valid, the navigation terminal 10 of the navigation terminal 10 is used by using the satellite orbit information extracted by the SDI extraction unit 1550 and the PR measured by the PR measurement unit 1560. Measure your current position.

도 4는 본 발명에 적용되는 SDI 메시지를 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining an SDI message applied to the present invention.

TPEG 응용 서비스에 관련된 TPEG 메시지는 도 4에 도시한 것과 같이, DMB 수신 모듈(140)로 전송된다. TPEG 메시지는 동일한 컨테이너 구조를 가지며, 이러한 TPEG 메시지 중 하나가 SDI 메시지이다.The TPEG message related to the TPEG application service is transmitted to the DMB receiving module 140, as shown in FIG. TPEG messages have the same container structure, and one of these TPEG messages is an SDI message.

SDI 메시지는 메시지 관리 컨테이너, SDI 이벤트 컨테이너, TTI 위치 컨테이너를 포함하며, 메시지 관리 컨테이너는 다음 사항을 포함한다.SDI messages include message management containers, SDI event containers, and TTI location containers. Message management containers include the following:

- 메시지 식별자; 각 이벤트와 관련된 메시지에 대한 식별자Message identifier; Identifier for the message associated with each event

- 버전 정보; 동일한 메시지를 가진 연속적인 메시지들을 식별하기 위한 순차적인 번호-Version information; Sequential number to identify successive messages with the same message

- 메시지 생성시간; 날짜와 시간 스탬프는 메시지가 실제로 생성된 일시를 기록하며, 메시지를 관리할 목적으로 사용됨Message generation time; The date and time stamp records the date and time that the message was actually created, and is used to manage the message.

- 시작시간; 이벤트가 어떤 상태로 진입하는 시간으로, 이미 진입하였거나 향후 진입이 예정된 일시를 나타낼 수 있음Start time; The time at which an event enters a state, which may indicate the date when the event has already entered or is scheduled for future entry.

- 종료시간; 이벤트가 어떤 상태로부터 벗어나는 시간으로, 이미 벗어났거나 향후 벗어 나도록 예정된 일시를 나타낼 수 있음An end time; The time when an event leaves a state, which can indicate when it is already out of date or scheduled to leave in the future

- 메시지 유효 시간; 메시지의 유효성이 상실되는 일시 즉, 메시지가 삭제되는 일시Message valid time; When the message is no longer valid, that is, when the message is deleted

한편, SDI 이벤트 컨테이너는 지점 안전운전 항목, 구간 안전운전 항목, RSF(Roadside Service Facility Component) 및 유효성 항목을 포함한다.Meanwhile, the SDI event container includes a point safe operation item, a section safe operation item, a roadside service facility component (RSF), and a validity item.

여기에서, 지점 안전운전 항목은 도로상의 사고 잦은 지점 및 위험지점 등 안전운전에 관한 정보를 기술하는 부분이고, 구간 안전운전 항목은 도로상의 사고 잦은 구간 및 위험구간 등 안전운전에 관련된 정보를 기술하는 부분이며, RSF는 도로상에서 안전운전을 위하여 필요한 교통편의시설에 대한 정보를 기술하는 부분이고, 유효성 항목은 SDI 메시지를 구성하는 전체 메시지의 개수 정보를 의미한다.Here, the point safe driving section describes information on safe driving such as frequent accidents and dangerous points on the road, and the section safe driving section describes information related to safe driving such as frequent sections and dangerous sections on the road. The RSF is a part that describes information on the transportation convenience facilities necessary for safe driving on the road, and the validity item means information on the total number of messages constituting the SDI message.

다음, TTI 위치 컨테이너는 지상파 또는 위성 DMB 교통 및 여행 정보 서비스 정합 표준에 따른 위치 정보가 포함된다.The TTI location container then contains location information according to terrestrial or satellite DMB traffic and travel information service matching standards.

본 발명에서는 이러한 SDI 메시지의 이벤트 컨테이너 중, 네비게이션 단말기(10) 제조사에게 할당된 예비 영역에 위성 궤도정보를 포함시켜 전송하도록 함으로써, 네비게이션 단말기(10)가 SDI 메시지로부터 위성 궤도정보를 추출하여, GPS 수신 모듈(130)에서 수신한 위성 궤도정보 및 PR과 함께 A-GPS 방식으로 위치 측정을 수행하도록 하는 것이다. 여기에서, SDI 메시지를 통해 전송되는 위성 궤도정보는 DMB 방송국 서버(30)의 위성 궤도정보 수신 시간 및/또는 위치정보를 더 포함할 수 있으며, 위치정보는 DMB 방송국 서버(30) 또는 DMB 기지국(40)의 대략적인 위도/경도 정보이다.In the present invention, by including satellite orbit information in the reserved area allocated to the manufacturer of the navigation terminal 10 of the event container of the SDI message, the navigation terminal 10 extracts satellite orbit information from the SDI message, GPS The position measurement is performed in the A-GPS method together with the satellite orbit information and the PR received by the receiving module 130. Here, the satellite orbit information transmitted through the SDI message may further include satellite orbit information reception time and / or location information of the DMB broadcasting station server 30, and the location information may be the DMB broadcasting station server 30 or the DMB base station ( Approximate latitude / longitude information in 40).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a position measuring method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 네비게이션 단말기(10)에 주 전원이 인가됨에 따라(S101), GPS 수신 모듈(130)이 구동되어 PR이 측정된다(S103).First, as main power is applied to the navigation terminal 10 (S101), the GPS receiving module 130 is driven to measure PR (S103).

한편, 위치 측정 모듈(150)의 위성 궤도정보 관리부(1520)는 RTC(1510)로부터 현재 시각을 획득하고(S103), 메모리(160)에 저장되어 있는 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보를 읽어 낸다(S105).Meanwhile, the satellite orbit information management unit 1520 of the position measurement module 150 obtains the current time from the RTC 1510 (S103), and reads the most recently updated satellite orbit information stored in the memory 160. (S105).

그리고, 유효성 확인부(1530)는 위성 궤도정보 관리부(1520)에서 읽어낸 위성 궤도정보가 유효한지 판단하여(S107), 유효하지 않은 경우 즉, 가장 최근에 저장된 위성 궤도정보가 위성의 갱신주기 이전에 저장된 궤도정보인 경우에는 제어부(110)를 통해 DMB 수신 모듈(140)을 구동하도록 한다(S109).In addition, the validity checker 1530 determines whether the satellite orbit information read by the satellite orbit information manager 1520 is valid (S107), that is, when the most recently stored satellite orbit information is before the satellite update cycle. In the case of the track information stored in the control unit 110 to drive the DMB receiving module 140 (S109).

이에 따라, DMB 수신 모듈(140)에 전원이 자동 인가되면(S109), DMB 수신 모듈(140)은 DMB 기지국(40)으로 튜닝하고(S111), DMB 기지국(40)으로부터 SDI 메시지를 수신한다(S113).Accordingly, when power is automatically applied to the DMB receiving module 140 (S109), the DMB receiving module 140 tunes to the DMB base station 40 (S111) and receives an SDI message from the DMB base station 40 ( S113).

이후, SDI 추출부(1550)는 DMB 수신 모듈(140)에서 수신한 SDI 메시지로부터 위성 궤도정보를 추출하고(S117) 이를 메모리(160)에 저장한다(S119). 여기에서, SDI 메시지에는 위성 궤도정보에 더하여 DMB 방송국 서버의 위성 궤도정보 수신 시간 및/또는 DMB 방송국 서버 또는 DMB 기지국의 대략적인 위도/경도 정보를 더 포함할 수 있다.Thereafter, the SDI extractor 1550 extracts satellite orbit information from the SDI message received by the DMB receiving module 140 (S117) and stores it in the memory 160 (S119). Here, the SDI message may further include satellite orbit information reception time of the DMB broadcasting server and / or approximate latitude / longitude information of the DMB broadcasting server or the DMB base station in addition to the satellite orbit information.

다음, 위치 계산부(1570)는 GPS 수신 모듈(130)에서 수신한 PR 및 SDI 추출부(1550)에서 추출한 위성 궤도정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10)의 위치를 계산한다(S121).Next, the position calculator 1570 calculates the position of the navigation terminal 10 using the satellite orbit information extracted by the PR and SDI extractor 1550 received by the GPS receiver module 130 (S121).

한편, 단계 S109의 판단 결과, 가장 최근에 저장된 위성 궤도정보가 유효한 경우에는 GPS 수신 모듈(130)에서 수신한 PR과 기 저장되어 있는 위성 궤도정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10)의 위치를 계산한다(S121).On the other hand, as a result of the determination in step S109, when the most recently stored satellite orbit information is valid, the position of the navigation terminal 10 is calculated by using the PR received from the GPS receiving module 130 and the previously stored satellite orbit information. (S121).

이상에서 설명한 위치 측정 모듈(150) 및 위치 측정 방법은 셀룰러 폰, PCS 폰, PDA, PMP 등과 같은 휴대형 정보 단말기에 적용할 수 있음은 물론이다.The position measuring module 150 and the position measuring method described above can be applied to a portable information terminal such as a cellular phone, a PCS phone, a PDA, a PMP, and the like.

이 경우에도, 휴대형 정보 단말기는 GPS 수신 모듈과 DMB 수신 모듈을 각각 내장형 또는 외장형으로 탑재할 수 있으며, 위치 측정시 이동통신 시스템의 기지국에 접속할 필요 없이, DMB 수신 모듈이 수신한 SDI 메시지에 포함된 위성 궤도 정보를 이용하여, 고속으로 정확하게 측위를 수행할 수 있다. 아울러, 이와 같이 측정된 위치 정보를 이용하여 다양한 위치 기반 서비스를 이용할 수 있다.Even in this case, the portable information terminal may be equipped with a GPS receiver module and a DMB receiver module, either internally or externally, and may be included in the SDI message received by the DMB receiving module without having to access a base station of the mobile communication system when measuring a location. Using satellite orbit information, positioning can be performed accurately at high speed. In addition, various location-based services may be used using the measured location information.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도이다.6 is a block diagram of a navigation terminal according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 의한 네비게이션 단말기(10-1)는 도 3과 달리, GPS 수신 모듈(130-1)에 PR 측정부(1560) 및 위치 계산부(1570)가 구비된다. 즉, 통상의 GPS 수신 모듈(130-1)은 PR 측정 기능 및 위치 계산 기능을 갖고 있으므로, 이를 이용하여 의사거리 정보를 획득하고, 기 저장되어 있는 궤도정보의 유효성에 따라 네비게이션 단말기(10-1)의 위치 계산을 GPS 수신 모듈(130-1)에서 수행하는 것이다.Unlike FIG. 3, the navigation terminal 10-1 according to the present exemplary embodiment includes a PR measuring unit 1560 and a position calculating unit 1570 in the GPS receiving module 130-1. That is, since the conventional GPS reception module 130-1 has a PR measurement function and a position calculation function, the pseudo GPS information is obtained by using the same, and the navigation terminal 10-1 according to the validity of previously stored track information. Is performed by the GPS reception module 130-1.

아울러, 위치 측정 모듈(150-1)에 구비되는 RCT(1510), 위성 궤도정보 관리부(1520), 유효성 확인부(1530), DMB 수신 모듈 구동부(1540) 및 SDI 추출부(1550)는 도 3에서 설명한 것과 동일한 기능을 수행하므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, the RCT 1510, the satellite orbit information management unit 1520, the validity checking unit 1530, the DMB receiving module driving unit 1540, and the SDI extracting unit 1550 included in the position measuring module 150-1 are illustrated in FIG. 3. Since the same function as described in the description, detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서도 GPS 수신 모듈(130-1) 및 DMB 수신 모듈(140)은 네비게이션 단말기(10-1)에 내장형 또는 외장형으로 탑재될 수 있다.In the present embodiment, the GPS receiving module 130-1 and the DMB receiving module 140 may be mounted in the navigation terminal 10-1 internally or externally.

GPS 수신 모듈(130-1) 및 DMB 수신 모듈(140)이 어떠한 형식으로 탑재되는지, 내장되는 경우, 네비게이션 단말기(10-1)는 주 전원이 인가되는 경우 유효성 확인부(1530)를 통해 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보의 유효성을 확인한다. 그리고,가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효한 경우 위성 궤도정보를 상기 GPS 수신 모듈(130-1)로 전송하여 위치 측정을 수행하도록 한다. 반면, 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, DMB 수신 모듈 구동부(1540)는 제어부(110)를 통해 DMB 수신 모듈(140)을 구동하고, DMB 수신 모-ㄹ(140)로부터 위성 궤도정보를 수신하여 GPS 수신 모듈(130-1)로 전송한다.The GPS receiver module 130-1 and the DMB receiver module 140 are mounted in what form, and when embedded, the navigation terminal 10-1 is most recently through the validity checker 1530 when main power is applied. Check the validity of the satellite orbital information stored in. When the most recently stored satellite orbit information is valid, the satellite orbit information is transmitted to the GPS receiving module 130-1 to perform position measurement. On the other hand, when the most recently stored satellite orbit information is not valid, the DMB receiving module driver 1540 drives the DMB receiving module 140 through the control unit 110 and the satellite from the DMB receiving module 140. Receives orbit information and transmits it to the GPS receiving module 130-1.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

본 발명에 의하면, 정보 단말기가 이동통신 시스템의 기지국에 접속하여 위성 궤도정보를 획득하지 않고, DMB 방송국 서버로부터 송출되는 SDI 메시지에 포함되어 있는 위성 궤도정보를 이용함으로써, 별도의 하드웨어를 장착하거나 통신요금을 지불하지 않고도 A-GPS 방식으로 위치 결정을 수행할 수 있다.According to the present invention, by using the satellite orbit information contained in the SDI message sent from the DMB broadcasting station server without the information terminal connected to the base station of the mobile communication system to obtain satellite orbit information, it is possible to install a separate hardware or to communicate Positioning can be performed in A-GPS mode without paying a fee.

이에 따라, 정보 단말기에서의 위치 측정 성능을 향상시킬 수 있고, 저렴한 가격으로 생산할 수 있음은 물론, 이용 요금 또한 절감시켜 사용자의 만족도를 향 상시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to improve the location measurement performance in the information terminal, to be produced at a low price, as well as to reduce the usage fee to improve the user's satisfaction.

Claims (36)

GPS(Global Positioning System) 수신 모듈 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈과 각각 접속되는 정보 단말기로서,An information terminal connected to a global positioning system (GPS) receiving module and a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module, respectively. 상기 GPS 수신 모듈로부터 전송받아 기 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우 상기 DMB 수신 모듈로부터 위성 궤도정보를 수신하고, 상기 GPS 수신 모듈이 GPS 위성으로부터 수신한 의사거리 정보를 전송받아, 상기 DMB 수신 모듈로부터 수신한 위성 궤도정보 및 상기 의사거리 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.If the satellite orbit information received from the GPS receiving module is not valid, the satellite orbit information is received from the DMB receiving module, the GPS receiving module receives pseudo range information received from the GPS satellite, and receives the DMB. An information terminal, characterized in that for measuring the position of the information terminal by the A-GPS (Assisted GPS) method using the satellite orbit information received from the module and the pseudo range information. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정보 단말기는, 상기 DMB 수신 모듈이 DMB 방송국 시스템으로부터 수신한 안전운전 정보(Safety-Driving-Information; SDI) 메시지를 획득하고, 상기 SDI 메시지로부터 위성 궤도정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.And the information terminal obtains a safety-driving-information (SDI) message received by the DMB receiving module from a DMB broadcasting station system, and extracts satellite orbit information from the SDI message. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정보 단말기는, 상기 기 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우 상기 DMB 수신 모듈을 자동 구동하고, 상기 DMB 수신 모듈이 DMB 방송국 시스템으로 튜닝하여 수신한 위성 궤도정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.The information terminal, when the previously stored satellite orbit information is not valid, the DMB receiving module is automatically driven, and the information obtained by the DMB receiving module tuned to the DMB broadcasting station system to obtain the received satellite orbit information terminal. GPS(Global Positioning System) 수신 모듈 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈과 각각 접속되고, 제어부 및 메모리를 구비하는 정보 단말기로서,An information terminal connected to a GPS (Global Positioning System) receiving module and a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) receiving module, each having a control unit and a memory, 상기 정보 단말기는, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가되는 경우 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보의 유효성을 확인하여, 유효한 경우 상기 위성 궤도정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 현재 위치를 측정하고, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 상기 제어부에 의해 구동되는 상기 DMB 수신 모듈로부터 위성 궤도정보를 수신하고, 상기 GPS 수신 모듈이 GPS 위성으로부터 수신한 의사거리 정보를 전송받아 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.The information terminal checks the validity of the most recently stored satellite orbit information when the main power is applied to the information terminal, and if the information terminal is valid, measures the current position of the information terminal by using the satellite orbit information. If the recently stored satellite orbit information is not valid, the satellite terminal receives the satellite orbit information from the DMB receiving module driven by the controller, and the GPS receiving module receives pseudo range information received from a GPS satellite to receive the information terminal. Information terminal further comprises a position measuring module for measuring the position of the. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 위치 측정 모듈은, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가되는 경우,상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보를 상기 메모리로부터 읽어 유효성을 확인하는 유효성 확인부;The location measuring module may include: a validity checking unit configured to read validity of the most recently stored satellite orbit information from the memory when main power is applied to the information terminal; 상기 유효성 확인부의 확인 결과, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 상기 제어부로 상기 DMB 수신 모듈을 구동할 것을 요청하는 DMB 수신 모듈 구동부;A DMB receiving module driver for requesting the controller to drive the DMB receiving module when the most recently stored satellite orbit information is invalid as a result of checking the validity checking unit; 상기 DMB 수신 모듈에 전원이 자동 인가되어, 상기 DMB 시스템으로부터 안전운전 정보(Safety-Driving-Information; SDI) 메시지를 수신함에 따라, 상기 SDI 메시지로부터 위성 궤도정보를 추출하는 SDI 추출부;An SDI extractor configured to automatically apply power to the DMB receiving module to extract satellite orbit information from the SDI message in response to receiving a Safety-Driving-Information (SDI) message from the DMB system; 상기 GPS 수신 모듈로부터 전송받은 의사거리 정보로부터 의사거리를 측정하는 PR 측정부; 및A PR measuring unit which measures a pseudo distance from the pseudo range information received from the GPS receiving module; And 상기 유효성 확인부의 확인 결과, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효한 경우에는 상기 위성 궤도정보와 의사거리 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 현재 위치를 측정하고, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우에는 상기 SDI 추출부에서 추출한 위성 궤도정보 및 상기 의사거리 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 현재 위치를 측정하는 위치 계산부;As a result of checking the validity check unit, when the most recently stored satellite orbit information is valid, the current position of the information terminal is measured by using the satellite orbit information and pseudo range information, and the most recently stored satellite orbit information. If is not valid, the position calculation unit for measuring the current position of the information terminal using the satellite orbit information extracted by the SDI extraction unit and the pseudo-range information; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.Information terminal comprising a. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 유효성 확인부는, GPS 위성의 위성 궤도정보의 갱신 주기를 참조하여 유효성을 확인하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.And the validity confirming unit checks the validity with reference to an update period of the satellite orbit information of the GPS satellites. GPS(Global Positioning System) 수신 모듈 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈을 구비하는 정보 단말기로서,An information terminal having a global positioning system (GPS) receiving module and a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module, 상기 GPS 수신 모듈이 GPS 위성으로부터 수신하여 기 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 상기 DMB 수신 모듈이 DMB 방송국 시스템으로부터 수신한 위성 궤도정보와 상기 GPS 수신 모듈이 GPS 위성으로부터 수신한 의사거리 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.If the satellite orbit information received by the GPS receiving module from the GPS satellites is not valid, the satellite orbit information received by the DMB receiving module from the DMB broadcasting system and the pseudo range information received by the GPS receiving module from the GPS satellites. Information terminal, characterized in that for measuring the position of the information terminal by the A-GPS (Assisted GPS) method. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 정보 단말기는, 상기 DMB 방송국 시스템으로부터 전송되는 안전운전 정보(Safety-Driving-Information; SDI) 메시지로부터 위성 궤도정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.And the information terminal extracts satellite orbit information from a safety-driving-information (SDI) message transmitted from the DMB broadcasting station system. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 DMB 수신 모듈은, 상기 기 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우 자동 구동되어 상기 DMB 시스템으로 튜닝하여 위성 궤도정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.And the DMB receiving module is automatically driven when the previously stored satellite orbit information is not valid and tunes to the DMB system to receive satellite orbit information. 제어부, GPS(Global Positioning System) 수신 모듈, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈 및 메모리를 구비하는 정보 단말기로서,An information terminal comprising a control unit, a global positioning system (GPS) receiving module, a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module, and a memory, 상기 정보 단말기는, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가되는 경우 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보의 유효성을 확인하여, 유효한 경우 상기 위성 궤도정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 현재 위치를 측정하고, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 상기 제어부를 통해 상기 DMB 수신 모듈이 구동되도록 하고, 상기 DMB 수신 모듈이 상기 DMB 시스템으로부터 수신한 위성 궤도정보 및 상기 GPS 수신 모듈이 GPS 위성으로부터 수신한 의사거리 정보를 이용하 여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.The information terminal checks the validity of the most recently stored satellite orbit information when the main power is applied to the information terminal, and if the information terminal is valid, measures the current position of the information terminal by using the satellite orbit information. If the recently stored satellite orbit information is invalid, the DMB receiving module is driven through the control unit, and the satellite orbit information received by the DMB receiving module from the DMB system and the GPS receiving module are received from the GPS satellites. And a position measuring module for measuring the position of the information terminal by using the pseudorange information. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 위치 측정 모듈은, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가되는 경우, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보를 상기 메모리로부터 읽어 유효성을 확인하는 유효성 확인부;The position measuring module may include: a validity checking unit configured to read validity of the most recently stored satellite orbit information from the memory when main power is applied to the information terminal; 상기 유효성 확인부의 확인 결과, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 상기 제어부로 상기 DMB 수신 모듈을 구동할 것을 요청하는 DMB 수신 모듈 구동부;A DMB receiving module driver for requesting the controller to drive the DMB receiving module when the most recently stored satellite orbit information is invalid as a result of checking the validity checking unit; 상기 DMB 수신 모듈에 전원이 자동 인가되어, 상기 DMB 시스템으로부터 안전운전 정보(Safety-Driving-Information; SDI) 메시지를 수신함에 따라, 상기 SDI 메시지로부터 위성 궤도정보를 추출하는 SDI 추출부;An SDI extractor configured to automatically apply power to the DMB receiving module to extract satellite orbit information from the SDI message in response to receiving a Safety-Driving-Information (SDI) message from the DMB system; 상기 GPS 수신 모듈이 상기 GPS위성으로부터 수신한 의사거리 정보로부터 의사거리를 측정하는 PR 측정부; 및A PR measuring unit for measuring a pseudo range from the pseudo range information received by the GPS receiving module from the GPS satellites; And 상기 유효성 확인부의 확인 결과, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효한 경우에는 상기 위성 궤도정보와 의사거리 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 현재 위치를 측정하고, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우에는 상기 SDI 추출부에서 추출한 위성 궤도정보 및 상기 의사거리 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 현재 위치를 측정하는 위치 계산부;As a result of checking the validity check unit, when the most recently stored satellite orbit information is valid, the current position of the information terminal is measured by using the satellite orbit information and pseudo range information, and the most recently stored satellite orbit information. If is not valid, the position calculation unit for measuring the current position of the information terminal using the satellite orbit information extracted by the SDI extraction unit and the pseudo-range information; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.Information terminal comprising a. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 유효성 확인부는, GPS 위성의 위성 궤도정보의 갱신 주기를 참조하여 유효성을 확인하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.And the validity confirming unit checks the validity with reference to an update period of the satellite orbit information of the GPS satellites. GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 의사거리 정보를 수신하여 위치측정을 수행하는 GPS 수신 모듈 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈과 각각 접속되고, 제어부 및 메모리를 구비하는 정보 단말기로서,An information terminal having a control unit and a memory, each connected to a GPS receiving module and a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module that receive pseudorange information from a GPS (Global Positioning System) satellite to perform position measurement. 상기 정보 단말기는, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가되는 경우 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보의 유효성을 확인하여, 유효한 경우 상기 위성 궤도정보를 상기 GPS 수신 모듈로 전송하고, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 상기 제어부에 의해 구동되는 상기 DMB 수신 모듈로부터 위성 궤도정보를 수신하여 상기 GPS 수신 모듈로 전송하는 위치 측정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.The information terminal checks the validity of the most recently stored satellite orbit information when the main power is applied to the information terminal, and if the information terminal is valid, transmits the satellite orbit information to the GPS receiving module and stores the most recently stored information. If the satellite orbit information is invalid, the information terminal further comprises a position measuring module for receiving the satellite orbit information from the DMB receiving module driven by the control unit to transmit to the GPS receiving module. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 위치 측정 모듈은, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가되는 경우, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보를 상기 메모리로부터 읽어 유효성을 확인하는 유효성 확인부;The position measuring module may include: a validity checking unit configured to read validity of the most recently stored satellite orbit information from the memory when main power is applied to the information terminal; 상기 유효성 확인부의 확인 결과, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 상기 제어부로 상기 DMB 수신 모듈을 구동할 것을 요청하는 DMB 수신 모듈 구동부; 및A DMB receiving module driver for requesting the controller to drive the DMB receiving module when the most recently stored satellite orbit information is invalid as a result of checking the validity checking unit; And 상기 DMB 수신 모듈에 전원이 자동 인가되어, 상기 DMB 시스템으로부터 안전운전 정보(Safety-Driving-Information; SDI) 메시지를 수신함에 따라, 상기 SDI 메시지로부터 위성 궤도정보를 추출하여 상기 GPS 수신 모듈로 전송하는 SDI 추출부;When the power is automatically supplied to the DMB receiving module and receives a Safety-Driving-Information (SDI) message from the DMB system, the satellite orbit information is extracted from the SDI message and transmitted to the GPS receiving module. An SDI extractor; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.Information terminal comprising a. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 유효성 확인부는, GPS 위성의 위성 궤도정보의 갱신 주기를 참조하여 유효성을 확인하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.And the validity confirming unit checks the validity with reference to an update period of the satellite orbit information of the GPS satellites. 제어부, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 의사거리 정보를 수신하여 위치측정을 수행하는 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈 및 메모리를 구비하는 정보 단말기로서,An information terminal comprising a control unit, a global positioning system (GPS) receiving module, a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module, and a memory configured to receive pseudorange information from a GPS (Global Positioning System) satellite to perform position measurement. 상기 정보 단말기는, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가되는 경우 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보의 유효성을 확인하여, 유효한 경우 상기 위성 궤도정보를 상기 GPS 수신 모듈로 전송하여 상기 정보 단말기의 현재 위치를 측정하고, 상 기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 상기 제어부를 통해 상기 DMB 수신 모듈이 구동되도록 하고, 상기 DMB 수신 모듈이 상기 DMB 시스템으로부터 수신한 위성 궤도정보를 상기 GPS 수신 모듈로 전송하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.The information terminal checks the validity of the most recently stored satellite orbit information when the main power is applied to the information terminal, and if the information terminal is valid, transmits the satellite orbit information to the GPS receiving module to determine the current position of the information terminal. If the satellite orbit information measured most recently is not valid, the DMB receiving module is driven through the controller, and the GPS orbit information received by the DMB receiving module from the DMB system is received. And a position measuring module for transmitting the module to measure the position of the information terminal. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16, 상기 위치 측정 모듈은, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가되는 경우, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보를 상기 메모리로부터 읽어 유효성을 확인하는 유효성 확인부;The position measuring module may include: a validity checking unit configured to read validity of the most recently stored satellite orbit information from the memory when main power is applied to the information terminal; 상기 유효성 확인부의 확인 결과, 상기 가장 최근에 저장한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우, 상기 제어부로 상기 DMB 수신 모듈을 구동할 것을 요청하는 DMB 수신 모듈 구동부; 및A DMB receiving module driver for requesting the controller to drive the DMB receiving module when the most recently stored satellite orbit information is invalid as a result of checking the validity checking unit; And 상기 DMB 수신 모듈에 전원이 자동 인가되어, 상기 DMB 시스템으로부터 안전운전 정보(Safety-Driving-Information; SDI) 메시지를 수신함에 따라, 상기 SDI 메시지로부터 위성 궤도정보를 추출하여 상기 GPS 수신 모듈로 전송하는 SDI 추출부;When the power is automatically supplied to the DMB receiving module and receives a Safety-Driving-Information (SDI) message from the DMB system, the satellite orbit information is extracted from the SDI message and transmitted to the GPS receiving module. An SDI extractor; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.Information terminal comprising a. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 유효성 확인부는, GPS 위성의 위성 궤도정보의 갱신 주기를 참조하여 유효성을 확인하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.And the validity confirming unit checks the validity with reference to an update period of the satellite orbit information of the GPS satellites. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 18, 상기 정보 단말기는 네비게이션 단말기인 것을 특징으로 하는 정보 단말기.And the information terminal is a navigation terminal. GPS(Global Positioning System) 수신 모듈 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈과 각각 접속되는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법으로서,A position measuring method for an information terminal connected to a global positioning system (GPS) receiving module and a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module, respectively, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가됨에 따라, GPS 수신 모듈로부터 의사거리 정보를 수신하는 제 1 단계;A first step of receiving pseudorange information from a GPS receiving module when main power is applied to the information terminal; 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보를 읽어, 유효한지의 여부를 판단하는 제 2 단계;A second step of reading the most recently updated satellite orbit information and determining whether it is valid; 상기 제 2 단계의 판단 결과, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우 DMB 수신 모듈을 구동하여, 상기 DMB 수신 모듈이 DMB 시스템으로부터 수신한 위성 궤도정보를 획득하는 제 3 단계; 및A third step of driving the DMB receiving module to obtain satellite orbit information received from the DMB system when the most recently updated satellite orbit information is not valid as a result of the determination in the second step; And 상기 의사거리 정보 및 상기 DMB 수신 모듈로부터 획득한 위성 궤도정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 계산하는 제 4 단계;A fourth step of calculating a position of the information terminal using the pseudorange information and the satellite orbit information obtained from the DMB receiving module; 를 포함하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.Position measuring method for an information terminal comprising a. 제 20 항에 있어서,The method of claim 20, 상기 제 2 단계는, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보의 갱신 시각과, GPS 위성의 위성 궤도정보 갱신 주기를 이용하여 유효한지의 여부를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.The second step is a step of determining whether it is valid using the update time of the most recently updated satellite orbit information and the update period of the satellite orbit information of the GPS satellites. Way. 제 20 항에 있어서,The method of claim 20, 상기 제 3 단계는, 상기 DMB 수신 모듈이 상기 DMB 시스템으로부터 수신한 안전운전 정보(Safety-Driving-Information; SDI) 메시지로부터 위성 궤도정보를 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.The third step is a step of extracting satellite orbit information from the safety-driving-information (SDI) message received by the DMB receiving module from the DMB system. . 제 20 항에 있어서,The method of claim 20, 상기 제 2 단계의 판단 결과, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보가 유효한 경우, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보와 상기 의사거리 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 계산하는 제 5 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.A fifth step of calculating the position of the information terminal using the most recently updated satellite orbit information and the pseudorange information when the latest updated satellite orbit information is valid as a result of the determination of the second step; Position measuring method for an information terminal further comprising. GPS(Global Positioning System) 수신 모듈, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈 및 위치 측정 모듈을 구비한 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법으로서,A position measuring method for an information terminal having a global positioning system (GPS) receiving module, a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module, and a position measuring module, 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가됨에 따라, 상기 GPS 수신 모듈이 의사거 리 정보를 수신하는 제 1 단계;A first step of receiving, by the GPS receiving module, pseudo distance information when main power is applied to the information terminal; 상기 위치 측정 모듈이 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보를 읽어, 유효한지의 여부를 판단하는 제 2 단계;A second step of determining whether or not the location measurement module reads the most recently updated satellite orbit information and whether it is valid; 상기 제 2 단계의 판단 결과, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우 상기 DMB 수신 모듈을 구동하는 제 3 단계;A third step of driving the DMB receiving module when the latest updated satellite orbit information is invalid as a result of the determination in the second step; 상기 DMB 수신 모듈이 DMB 시스템으로부터 위성 궤도정보를 수신하는 제 4 단계; 및A fourth step of the DMB receiving module receiving satellite orbit information from a DMB system; And 상기 위치 측정 모듈이 상기 GPS 수신 모듈에서 수신한 의사거리 정보 및 상기 DMB 수신 모듈이 수신한 위성 궤도정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 계산하는 제 5 단계;A fifth step of calculating, by the position measuring module, the position of the information terminal using pseudo range information received by the GPS receiving module and satellite orbit information received by the DMB receiving module; 를 포함하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.Position measuring method for an information terminal comprising a. 제 24 항에 있어서,The method of claim 24, 상기 제 2 단계는, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보의 갱신 시각과, GPS 위성의 위성 궤도정보 갱신 주기를 이용하여 유효한지의 여부를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.The second step is a step of determining whether it is valid using the update time of the most recently updated satellite orbit information and the update period of the satellite orbit information of the GPS satellites. Way. 제 24 항에 있어서,The method of claim 24, 상기 제 4 단계는, 상기 DMB 수신 모듈이 상기 DMB 시스템으로부터 안전운전 정보(Safety-Driving-Information; SDI) 메시지를 수신하는 제 4-1 단계; 및The fourth step includes: a 4-1 step in which the DMB receiving module receives a safety-driving-information (SDI) message from the DMB system; And 상기 SDI 메시지로부터 위성 궤도정보를 추출하는 제 4-2 단계;4-2 step of extracting satellite orbit information from the SDI message; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.Position measuring method for an information terminal comprising a. 제 24 항에 있어서,The method of claim 24, 상기 제 2 단계의 판단 결과, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보가 유효한 경우, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보와 상기 의사거리 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 계산하는 제 6 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.A sixth step of calculating a position of the information terminal using the most recently updated satellite orbit information and the pseudorange information when the latest updated satellite orbit information is valid as a result of the determination in the second step; Position measuring method for an information terminal further comprising. GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 의사거리 정보를 수신하여 위치측정을 수행하는 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈과 각각 접속되는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법으로서,A positioning method for an information terminal connected to a global positioning system (GPS) receiving module and a digital multimedia broadcasting (DMB) receiving module for receiving pseudo distance information from a satellite and performing position measurement. 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가됨에 따라, 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보를 읽어, 유효한지의 여부를 판단하는 제 1 단계;A first step of determining whether or not the most recent updated satellite orbit information is valid when main power is applied to the information terminal; 상기 제 1 단계의 판단 결과, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우 DMB 수신 모듈을 구동하여, 상기 DMB 수신 모듈이 DMB 시스템으로부터 수신한 위성 궤도정보를 획득하는 제 2 단계; 및A second step of driving the DMB receiving module to obtain satellite orbit information received from the DMB system when the most recently updated satellite orbit information is invalid as a result of the determination in the first step; And 상기 제 2 단계에서 획득한 위성 궤도정보를 상기 GPS 수신 모듈로 전송하여, 상기 GPS 수신 모듈이 상기 의사거리 정보 및 상기 DMB 수신 모듈로부터 획득 한 위성 궤도정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 계산하도록 하는 제 3 단계;Transmitting the satellite orbit information obtained in the second step to the GPS receiving module, so that the GPS receiving module calculates the position of the information terminal using the pseudo-range information and the satellite orbit information obtained from the DMB receiving module. A third step of doing; 를 포함하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.Position measuring method for an information terminal comprising a. 제 28 항에 있어서,The method of claim 28, 상기 제 1 단계는, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보의 갱신 시각과, GPS 위성의 위성 궤도정보 갱신 주기를 이용하여 유효한지의 여부를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.The first step is a step of determining whether it is valid using the update time of the most recently updated satellite orbit information and the update period of the satellite orbit information of the GPS satellites. Way. 제 28 항에 있어서,The method of claim 28, 상기 제 2 단계는, 상기 DMB 수신 모듈이 상기 DMB 시스템으로부터 수신한 안전운전 정보(Safety-Driving-Information; SDI) 메시지로부터 위성 궤도정보를 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.In the second step, the DMB receiving module extracts satellite orbit information from a safety-driving-information (SDI) message received from the DMB system. . 제 28 항에 있어서,The method of claim 28, 상기 제 1 단계의 판단 결과, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보가 유효한 경우, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보를 상기 GPS 수신 모듈로 전송하여, 상기 의사거리 정보 및 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 계산하도록 하는 제 4 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.As the determination result of the first step, when the most recently updated satellite orbit information is valid, the most recently updated satellite orbit information is transmitted to the GPS receiving module to update the pseudorange information and the most recently updated satellite orbit information. And a fourth step of calculating the position of the information terminal by using the satellite orbital information. GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 의사거리 정보를 수신하여 위치측정을 수행하는 GPS(Global Positioning System) 수신 모듈, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈 및 위치 측정 모듈을 구비한 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법으로서,Global Positioning System (GPS) A position measuring method for an information terminal having a Global Positioning System (GPS) receiving module, a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) receiving module, and a position measuring module for receiving pseudorange information from a satellite. As 상기 정보 단말기에 주 전원이 인가됨에 따라, 상기 GPS 수신 모듈이 의사거리 정보를 수신하는 제 1 단계;A first step of receiving, by the GPS receiving module, pseudorange information when main power is applied to the information terminal; 상기 위치 측정 모듈이 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보를 읽어, 유효한지의 여부를 판단하는 제 2 단계;A second step of determining whether or not the location measurement module reads the most recently updated satellite orbit information and whether it is valid; 상기 제 2 단계의 판단 결과, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보가 유효하지 않은 경우 상기 DMB 수신 모듈을 구동하는 제 3 단계;A third step of driving the DMB receiving module when the latest updated satellite orbit information is invalid as a result of the determination in the second step; 상기 DMB 수신 모듈이 DMB 시스템으로부터 위성 궤도정보를 수신하여 상기 GPS 수신 모듈로 전송하는 제 4 단계; 및A fourth step of the DMB receiving module receiving satellite orbit information from a DMB system and transmitting the satellite orbit information to the GPS receiving module; And 상기 GPS 수신 모듈이 상기 의사거리 정보 및 상기 제 4 단계에서 수신한 위성 궤도정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 계산하는 제 5 단계;A fifth step of calculating, by the GPS receiving module, the location of the information terminal using the pseudorange information and the satellite orbit information received in the fourth step; 를 포함하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.Position measuring method for an information terminal comprising a. 제 32 항에 있어서,The method of claim 32, 상기 제 2 단계는, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보의 갱신 시각과, GPS 위성의 위성 궤도정보 갱신 주기를 이용하여 유효한지의 여부를 판단하는 단계 인 것을 특징으로 하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.The second step is a step of determining whether it is valid by using the update time of the most recently updated satellite orbit information and the update period of the satellite orbit information of the GPS satellites. Way. 제 32 항에 있어서,The method of claim 32, 상기 제 4 단계는, 상기 DMB 수신 모듈이 상기 DMB 시스템으로부터 안전운전 정보(Safety-Driving-Information; SDI) 메시지를 수신하는 제 4-1 단계;The fourth step includes: a 4-1 step in which the DMB receiving module receives a safety-driving-information (SDI) message from the DMB system; 상기 SDI 메시지로부터 위성 궤도정보를 추출하는 제 4-2 단계; 및4-2 step of extracting satellite orbit information from the SDI message; And 상기 추출한 위성 궤도정보를 상기 GPS 수신 모듈로 전송하는 제 4-3 단계;A step 4-3 of transmitting the extracted satellite orbit information to the GPS receiving module; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.Position measuring method for an information terminal comprising a. 제 32 항에 있어서,The method of claim 32, 상기 제 2 단계의 판단 결과, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보가 유효한 경우, 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보를 상기 GPS 수신 모듈로 전송하고, 상가 GPS 수신 모듈이 상기 의사거리 정보와 상기 가장 최근에 갱신한 위성 궤도정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 계산하는 제 6 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.As a result of the determination in the second step, when the most recently updated satellite orbit information is valid, the most recently updated satellite orbit information is transmitted to the GPS receiving module, and the mall GPS receiving module transmits the pseudo distance information and the And a sixth step of calculating the position of the information terminal by using the most recently updated satellite orbit information. 제 20 항 내지 제 35 항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 20 to 35, 상기 정보 단말기는 네비게이션 단말기인 것을 특징으로 하는 정보 단말기를 위한 위치 측정 방법.And the information terminal is a navigation terminal.
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