KR100606203B1

KR100606203B1 - 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템

Info

Publication number: KR100606203B1
Application number: KR1020040026714A
Authority: KR
Inventors: 정철종
Original assignee: 주식회사 디앤에스
Priority date: 2004-04-19
Filing date: 2004-04-19
Publication date: 2006-07-31
Anticipated expiration: 2024-04-19
Also published as: KR20050101644A; DE102004050964A1; US20050232069A1; US7104057B2

Abstract

본 발명은 콘크리트 수송거리의 증감시에 별다른 분리나 변경작업이 요구되지 않고 간편한 조작에 의해 선택적으로 콘크리트를 고압 또는 저압으로 수송할 수 있도록 함으로써 각종 건설공사의 건설비를 감소시키고 공사기간을 단축시키는 동시에 소비자만족을 극대화할 수 있도록 한 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 제공하기 위한 것으로,

본 발명은 호퍼의 내면에 천공된 한 쌍의 유통공과 일치되게 설치되는 한 쌍의 콘크리트유입관과, 이 콘크리트유입관과 동일선상에 설치되어 로드단에 설치된 가압피스톤이 전후진되면서 콘크리트를 흡입 및 압송하는 제1 및 제2구동실린더와, 상기 제1 및 제2구동실린더로 유체를 공급시키는 유압펌프가 구성되고, 상기 제1 및 제2구동실린더의 로드 이동을 감지하는 로드감지센서의 감지신호를 제어부가 인가받아 제1 및 제2구동실린더에 유체를 선택적으로 공급시키는 유로변경구동부가 구비된 콘크리트 압송변환시스템에 있어서, 상기 유압펌프의 일측에 접속된 제1유압라인이 매인스풀 입구측에 접속되고 매인스풀의 출구측이 제 3유압라인을 매개로 제2구동실린더의 로드측에 접속되는 제1로직밸브와; 상기 제1로직밸브와 병렬 접속관계가 되도록 제1유압라인상에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제4유압라인을 매개로 제1구동실린더의 피스톤측에 접속되는 제2로직밸브와; 상기 유압펌프의 타측에 접속된 제2유압라인에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제5유압라인을 매개로 제1구동실린더의 로드측에 접속되는 제3로직밸브와; 상기 제3로직밸 브와 병렬 접속관계가 되도록 제2유압라인에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제6유압라인을 매개로 제2구동실린더의 피스톤측에 접속되는 제4로직밸브와; 상기 제1유압라인과 제2유압라인상에 유압펌프측으로 역류가 방지되게 입구포트가 설치되고 출구포트가 서로 접속된 역류방지수단과; 상기 역류방지수단의 출구포트에 공급포트가 접속되고 이 공급포트와 선택적으로 연통되고 제2 및 제4로직밸브의 제어스풀측에 접속되는 유압라인이 결합되는 제1작업포트와, 공급포트와 선택적으로 연통되고 제1 및 제3로직밸브의 제어스풀측에 접속되는 유압라인이 결합되는 제2작업포트와, 이 제1 및 제2작업포트와 선택적으로 연통되는 배출포트가 구성된 고/저압 선택밸브와; 상기 고/저압 선택밸브의 제1작업포트와 제어스풀측이 접속되고 매인스풀의 배출측이 제3유압라인과 접속되며 매인스풀의 입구측이 제5유압라인과 접속되는 제5로직밸브와; 상기 고/저압 선택밸브의 제2작업포트와 제어스풀측이 접속되고 매인스풀의 배출측이 제4유압라인에 접속되며 매인스풀의 입구측이 제6유압라인과 접속되는 제6로직밸브가 포함되어 이루어진 것이다.

Description

펌프카의 콘크리트 압송변환시스템{A CONCRETE-MORTAR TRANSFER SYSTEM OF CONCRETE PUMP CAR}

도 1은 일반적인 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 설명하기 위한 개략적인 평면도,

도 2는 종래 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 간략하게 도시한 유압회로도,

도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 나타내는 개략적인 유압회로도,

도 3b는 도 3a의 요부 확대도,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템의 작용을 설명하기 위한 유압회로도,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템의 변형례를 나타내는 유압회로도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

110,120: 콘크리트유입관, 130: 제1구동실린더,

140:제2구동실린더, 150:유압펌프,

160:로드감지센서, 170:제어부,

180:유로변경구동부, 190:로드감지센서,

200:유압유니트, 210:제1로직밸브,

220:제2로직밸브, 230:제3로직밸브,

240:제4로직밸브, 250:제5로직밸브,

260:제6로직밸브, 270:역류방지수단,

280:고/저압 선택밸브, 290:체크밸브,

310:제1유압라인, 320:제2유압라인,

330:제3유압라인, 340:제4유압라인,

350:제5유압라인, 360:제6유압라인.

본 발명은 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건축현장 등에서 몰탈콘크리트를 콘크리트 타설위치로 수송하도록 펌프카에 장치되는 콘크리트 압송변환시스템을 콘크리트 수송거리의 증감시에 별다른 분리나 변경작업이 요구되지 않고 간편한 조작에 의해 선택적으로 콘크리트를 고압 또는 저압으로 이송할 수 있도록 구성한 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 펌프카는 유동성이 있는 몰탈콘크리트를 콘크리트의 타설위치 까지 공급하는 장비로서, 이와 같은 펌프카에는 몰탈콘크리트(이하 콘크리트라 칭 함)를 압송하기 위한 압송시스템이 구성되고, 이 압송시스템은 레미콘차량 등으로부터 호퍼에 투입된 콘크리트를 흡입한 후 피스톤작용에 의해 타설위치 까지 설치된 수송관을 통해 압송하게 되며, 또한 펌프카에는 콘크리트가 이송되는 수송관을 높은 위치까지 유도하기 위한 붐장치가 선택적으로 설치될 수 있다.

그리고 첨부도면 도 1은 일반적인 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 설명하기 위한 개략적인 평면도, 도 2는 종래 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 간략하게 도시한 유압회로도로서, 이에 도시된 바와 같이 콘크리트 압송변환시스템은 엔진의 동력으로 작동되는 교반기(12)가 설치된 호퍼(10)의 내면에 천공된 유통공과 일치되게 설치되는 한 쌍의 콘크리트유입관(20,30)과, 이 콘크리트유입관 (20,30)과 동일선상에 설치되어 로드단(42,52)에 설치된 가압피스톤(44,54)이 전후진되면서 콘크리트를 흡입 및 압송하는 구동실린더(40,50)와, 이 구동실린더를 구동시키는 동시에 그 구동동작을 제어하도록 유압펌프, 각종 컨트롤밸브 및 유압호스 등이 구비된 유압장치가 구성된 것이다.

또한, 상기 콘크리트유입관(20,30)측 유통공과 수송관(16)의 배출공 사이에는 양쪽 유통공에 교번적으로 연통되게 스윙동작되는 스윙밸브(14)가 설치되어 로드의 전진시에 콘크리트유입관(20,30)으로부터 배출되는 콘크리트를 수송관(16)측으로 압송 가능하게 된다.

한편, 종래 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 보다 상세하게 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 구동실린더는 제1구동실린더(40)와 제2구동실린더 (50)로 구성되고 상기 제1 및 제2구동실린더(40,50)의 내부 피스톤측(b)은 연결유 압라인(66)에 의해 서로 접속되는 한편 제1구동실린더(40)의 로드측(a)과 유압펌프(60)의 일측이 제1공급라인(62)에 의해 접속되고 제2구동실린더(50)의 로드측(a)과 유압펌프(60)의 타측이 제2공급라인(64)에 의해 접속된다.

그리고 상기 유압펌프(60)는 유체의 흐름방향을 일측 또는 타측으로 변경할 수 있도록 펌핑되어 압송되는 유체의 흐름방향을 변환시키는 유로변경구동부(70)가 구성되고, 이 유로변경구동부(70)는 유압식 또는 전기식으로 다양하게 구성될 수 있는데 일반적으로는 유압식으로 구성되고 그 세부적인 구성은 유압시스템에서 통상적으로 적용되는 바 상세한 설명과 도시는 생략한다.

또한 상기 유로변경구동부(70)는 제어부(80)의 제어신호에 따라 제1구동실린더(40) 또는 제2구동실린더(50)의 로드측(a)으로 유체를 압송하도록 작동되고, 상기 제어부(80)에 의해 유로변경구동부(70)에 인가되는 제어신호는 도 1에 도시된 바와 같이 콘크리트유입관(20,30)과 구동실린더 몸체부 사이에 설치된 연결박스 (100; 일명 워터박스(water box)라고 함)상에 설치된 로드감지센서(90)에서 로드의 이동이 감지되면 이 감지신호를 인가받아 생성하게 된다.

보다 상세히 설명하면 상기 로드감지센서(90)는 제1구동실린더(40)와 제2구동실린더(50)의 로드(42,52) 이동이 각각 감지되도록 연결박스(100)의 로드 이동경로 상측에 두 개가 설치되어 로드이동시에 연동되는 감지블록(51)을 감지하여 제어부에 인가하게 되는 것으로, 예컨대 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1구동실린더(40)의 로드측(a)에 유압이 공급됨에 따라 로드가 후진되면서 콘크리트유입관 (20)내로 콘크리트를 흡입시키게 되고 제1구동실린더(40)의 피스톤이 후진됨에 따 라 그 앞쪽의 유체는 연결유압라인(66)을 통해 제2구동실린더(50)의 피스톤측(b)으로 유입되면서 피스톤을 밀어내게 되고 이에 따라 제2구동실린더(50)의 로드가 전진되면서 로드 앞쪽의 콘크리트유입관(30)상에 채워진 콘크리트를 전방으로 밀어내게 되는데 이때 스윙밸브(14)가 정해진 작동에 의해 해당 콘크리트유입관(30)측 유통공에 연통되어 일치되면서 콘크리트를 수송관(16)측으로 압송하게 된다.

상기와 같은 과정에서 제1구동실린더(40)의 로드가 완전히 후진하게 되면 로드의 단부측에 설치된 감지블럭(41)이 로드감지센서(90)에 감지되면서 제1구동실린더(40)의 후진완료된 상태가 제어부(80)에 인가되고 이에 따라 제어부(80)는 유로변경구동부(70)에 제어신호를 인가하여 유압펌프(60)로부터 펌핑되는 유체가 제2공급라인(64)을 통해 제2구동실린더(50)의 로드측(a)으로 공급되도록 작동되고 제2구동실린더(50)의 로드가 후진되면서 콘크리트유입관(30)측으로 콘크리트를 흡입하게 되고 피스톤 내측의 유체는 연결유압라인(66)을 통해 제1구동실린더(40)의 실린더 내부에 유입되면서 피스톤을 밀어내게 되고 이에 따라 제1구동실린더(40)의 로드가 전진되면서 로드 앞쪽의 콘크리트유입관(20)상에 채워진 콘크리트를 전방으로 밀어내면서 콘크리트를 수송관(16)측으로 압송하게 된다.

그리고 상기 과정에서 제2구동실린더(50)의 로드가 완전히 후진하게 되면 로드의 단부측에 설치된 감지블럭(51)이 로드감지센서(90)에 다시 감지되면서 제2구동실린더(50)의 후진 완료된 상태를 제어부(80)에 인가하게 되고 제어부(80)는 다시 유로변경구동부(70)에 제어신호를 인가하여 상술한 작동이 반복되도록 제어하게 된다.

한편, 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템은 레미콘차량 등으로부터 호퍼(10)에 투입된 콘크리트를 흡입한 후 피스톤작용에 의해 타설위치까지 압송하게 되는데 그 압송거리가 정해져 있는 경우에는 펌프카에 소정 길이의 수송관이 설치된 붐장치가 구성되지만, 건축되는 건축물의 높낮이를 가변적이므로 높거나 낮은 건축물에 따라 적당한 압송거리를 갖는 콘크리트 압송변환시스템이 필요하게 된다.

그러나 종래 콘크리트 압송변환시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 유압펌프(60)에서 일정한 압력으로 공급되는 유압오일의 공급위치가 항상 구동실린더의 로드측(a)이고 이에 따라 실린더 내부로 유입된 유체가 피스톤을 전진시키는 힘이 비교(구동실린더의 피스톤측으로 유체가 유입되는 구조와 비교할 경우)적 작게 되어 짧은 거리의 콘크리트 수송만이 가능하게 된다. 그 이유는 주지된 바와 같이 콘크리트를 흡입 또는 배출시키도록 로드측에 작용되는 힘은 유압이 작용되는 단위면적에 비례하고 이에 따라 실린더 피스톤 내측 면적 보다 로드측 피스톤 단위면적이 작으므로 종래의 압송시스템에서는 항상 로드측으로만 유체(유압오일)가 공급되어 로드에 작용되는 힘이 적고 이에 따라 콘크리트유입관내에서 흡입 및 배출동작을 수행하는 가압피스톤(44,54)의 힘이 작아지므로 단거리 수송용으로만 적용할 수 있는 문제점이 있었다.

그리고, 도 2에 도시된 같은 종래 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템에서 콘크리트의 수송거리를 크게 하기 위해서는 유압펌프(60)로부터 실린더 내부에 공급되는 유체의 공급위치를 각각 실린더의 피스톤측(b)으로 변경하여 접속하면 콘크리트의 수송거리를 증가시킬 수 있지만, 이와 같은 작업은 각 유압호스를 분리한 후 그 결합위치를 서로 바꾸어 조립하여야 하므로 작업이 어렵고 매우 긴 교체시간이 요구되는 문제점이 있을 뿐만 아니라 콘크리트 압송변환시스템을 포함하는 각종 장치들이 탑재된 좁고 한정된 펌프카상에서 실제로 분리, 조립하는 것이 매우 어려운 문제점이 있었다.

또한, 구동실린더의 길이가 매우 긴 점을 고려할 때 유압호스의 접속 위치를 전후방향으로 변경하기 위해서는 모든 유압호스의 길이를 매우 길게 형성하여야 하므로 콘크리트 압송변환시스템이 매우 복잡해지고 펌프카상에 탑재하기가 곤란할 뿐만 아니라 특히 유압호스의 접속위치를 서로 변경하기 위해 유압호스를 분리하게 되면 유압오일이 배출되어 유압호스를 조립한 후 유압오일을 다시 주입하지 아니하고는 작동이 원활하게 되지 않고, 동시에 주변으로 유출된 오일에 의해 펌프카의 오염이나 심각한 환경오염이 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 콘크리트 수송거리의 증감시에 별다른 분리나 변경작업이 요구되지 않고 간편한 조작에 의해 선택적으로 콘크리트를 고압 또는 저압으로 수송할 수 있도록 함으로써 각종 건설공사의 건설비를 감소시키고 공사기간을 단축시키는 동시에 소비자만족을 극대화할 수 있도록 한 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 제공하고자 하는 것이다.

이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 호퍼의 내면에 천공된 한 쌍의 유통공과 일치되게 설치되는 한 쌍의 콘크리트유입관과, 이 콘크리트유입관과 동일선상에 설치되어 로드단에 설치된 가압피스톤이 전후진되면서 콘크리트를 흡입 및 압송하는 제1 및 제2구동실린더와, 상기 제1 및 제2구동실린더로 유체를 공급시키는 유압펌프가 구성되고, 상기 제1 및 제2구동실린더의 로드 이동을 감지하는 로드감지센서의 감지신호를 제어부가 인가받아 제1 및 제2구동실린더에 유체를 선택적으로 공급시키는 유로변경구동부가 구비된 콘크리트 압송변환시스템에 있어서, 상기 유압펌프의 일측에 접속된 제1유압라인이 매인스풀 입구측에 접속되고 매인스풀의 출구측이 제 3유압라인을 매개로 제2구동실린더의 로드측에 접속되는 제1로직밸브와; 상기 제1로직밸브와 병렬 접속관계가 되도록 제1유압라인상에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제4유압라인을 매개로 제1구동실린더의 피스톤측에 접속되는 제2로직밸브와; 상기 유압펌프의 타측에 접속된 제2유압라인에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제5유압라인을 매개로 제1구동실린더의 로드측에 접속되는 제3로직밸브와; 상기 제3로직밸브와 병렬 접속관계가 되도록 제2유압라인에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제6유압라인을 매개로 제2구동실린더의 피스톤측에 접속되는 제4로직밸브와; 상기 제1유압라인과 제2유압라인상에 유압펌프측으로 역류가 방지되게 입구포트가 설치되고 출구포트가 서로 접속된 역류방지수단과; 상기 역류방지수단의 출구포트에 공급포트가 접속되고 이 공급포트와 선택적으로 연통되고 제2 및 제4로직밸브의 제어스풀측에 접속되는 유압라인이 결합되는 제1작업포트와, 공급포트와 선택적으로 연통되고 제1 및 제3로직밸브의 제어스풀측에 접속되는 유압라인이 결합되는 제2작업포트와, 이 제1 및 제2작업포트와 선택적으로 연통되는 배출포트가 구성된 고/저압 선택밸브와; 상기 고/저압 선택밸브의 제1작업포트와 제어스풀측이 접속되고 매인스풀의 배출측이 제3유압라인과 접속되 며 매인스풀의 입구측이 제5유압라인과 접속되는 제5로직밸브와; 상기 고/저압 선택밸브의 제2작업포트와 제어스풀측이 접속되고 매인스풀의 배출측이 제4유압라인에 접속되며 매인스풀의 입구측이 제6유압라인과 접속되는 제6로직밸브가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 고/저압 선택밸브와 역류방지수단 사이의 유압라인상에는 역류방지수단측으로의 역류가 방지되도록 체크밸브가 설치된다.

그리고, 상기 제1 내지 제6로직밸브와, 역류방지수단 및 고/저압 선택밸브는 하나의 유압유니트로 서로 연결 배치되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고/저압 선택밸브는 조작레버의 조작력에 의해 전환되는 두 개의 전환위치와 각 전환위치에 두 개의 작업포트, 공급포트 및 배출포트가 구비된 4/2웨이밸브인 것이다.

한편, 상기 유압펌프는 콘크리트의 수송거리나 수송량에 따라 복수 개로 구성되는 한편 상기 유압펌프의 수량 또는 유압에 따라 제1 내지 제6유압라인이 각각 복수 개로 구성되는 것이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

첨부 도면, 도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 나타내는 개략적인 유압회로도, 도 3b는 도 3a의 요부 확대도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템의 작용을 설명하기 위한 유압회로도이다.

본 발명에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 호퍼의 내면에 천공된 한 쌍의 유통공과 일치되게 설치되는 한 쌍의 콘크리트유입관(110)(120)과, 이 콘크리트유입관(110)(120)과 동일선상에 설치되어 로드 (132)(142)단에 설치된 가압피스톤이 전후진되면서 콘크리트를 흡입 및 압송하는 제1 및 제2구동실린더(130)(140)와, 상기 제1 및 제2구동실린더(130)(140)로 유체를 공급시키는 유압펌프(150)와, 상기 제1 및 제2구동실린더(130)(140)의 로드 이동을 감지하는 로드감지센서(160)와, 이 로드감지센서의 감지신호를 인가받아 소정의 제어동작을 수행하는 제어부(170)와, 상기 제어부(170)의 제어신호에 따라 제1 및 제2구동실린더(130)(140)에 선택적으로 유체를 공급시키는 유로변경구동부 (180)가 구성되는 한편, 상기 제1 및 제2구동실린더(130)(140)의 내부로 공급되는 유체가 로드측(a) 또는 피스톤(b)측에 선택적으로 공급되도록 제1 내지 제6로직밸브(210,220,230,240,250,260)와, 역류방지수단(270)과, 고/저압 선택밸브(280)로 구성되는 유압유니트(200)가 구성된다.

상기 제1로직밸브(210)는 유압펌프(150)의 일측에 접속된 제1유압라인(310)이 매인스풀 입구측(211)에 접속되고 매인스풀의 출구측(212)이 제 3유압라인(330)을 매개로 제2구동실린더(140)의 로드측(a)에 접속되며, 제어스풀측(213)이 후술되는 고/저압 선택밸브의 제2작업포트(w2)와 접속된다.

상기 제2로직밸브(220)는 제1로직밸브(210)와 병렬 접속관계가 되도록 제1유압라인(310)상에 매인스풀의 입구측(221)이 접속되고 출구측(222)이 제4유압라인 (340)을 매개로 제1구동실린더(130)의 피스톤측(b)에 접속되며 제어스풀측(223)이 후술되는 고/저압 선택밸브의 제1작업포트(w1)와 접속된다.

상기 제3로직밸브(230)는 유압펌프(150)의 타측에 접속된 제2유압라인(320)에 매인스풀의 입구측(231)이 접속되고 출구측(232)이 제5유압라인(350)을 매개로 제1구동실린더(130)의 로드측(a)에 접속되며, 제어스풀측(233)이 후술되는 고/저압 선택밸브(280)의 제2작업포트(w2)와 접속된다.

상기 제4로직밸브(240)는 제3로직밸브(230)와 병렬 접속관계가 되도록 제2유압라인(320)에 매인스풀의 입구측(241)이 접속되고 출구측(242)이 제6유압라인 (360)을 매개로 제2구동실린더(140)의 피스톤측(b)에 접속되며 제어스풀측(243)이 후술되는 고/저압 선택밸브의 제1작업포트(w1)와 접속된다.

상기 역류방지수단(270)은 상기 제1유압라인과 제2유압라인상에 유압펌프측으로 역류가 방지되게 입구포트가 설치되고 출구포트가 서로 접속되는 구조의 유압회로가 구성된 것으로, 예컨대 제1유압라인(310)상에 체크밸브를 설치하고, 제2유압라인(320)상에 별도의 체크밸브를 설치하여 출구포트를 서로 접속시킨 후 이 출구포트와 후술되는 고/저압 선택밸브의 공급포트를 접속 구성할 수 있지만, 첨부되는 도면에서는 역류방지수단을 두 개의 체크밸브를 조합한 구조의 셔틀밸브 형태로 도시하여 보다 상세히 설명한다. 이에 따르면, 제1유압라인(310)상에 제1유입포트 (271)가 접속되고 제2유압라인(320)에 제2유입포트(272)가 접속되며, 출구포트 (273)가 후술되는 고/저압 선택밸브(280)의 공급포트(p)에 접속된다.

상기 고/저압 선택밸브(280)는 역류방지수단(270)의 출구포트(273)에 공급포트(p)가 접속되고 이 공급포트와 선택적으로 연통되고 제2 및 제4로직밸브 (220,240)의 제어스풀(223,243)측에 접속되는 유압라인이 결합되는 제1작업포트 (w1)와, 공급포트(p)와 선택적으로 연통되고 제1 및 제3로직밸브(210,230)의 제어스풀측(213,233)에 접속되는 유압라인이 결합되는 제2작업포트(w2)와, 이 제1 및 제2작업포트(w1,w2)와 선택적으로 연통되는 배출포트(r)가 구성된다.

바람직하게, 상기 고/저압 선택밸브(280)는 조작레버의 조작력에 의해 전환되는 두 개의 전환위치와, 이 각 전환위치에 두 개의 작업포트, 공급포트 및 배출포트가 구비된 4/2웨이밸브이다.

상기 제5로직밸브(250)는 고/저압 선택밸브(280)의 제1작업포트(w1)와 제어스풀측(253)이 접속되고 매인스풀의 배출측(252)이 제3유압라인(330)과 접속되며 매인스풀의 입구측(251)이 제5유압라인(350)과 접속되는 것이다.

상기 제6로직밸브(260)는 고/저압 선택밸브(280)의 제2작업포트(w2)와 제어스풀측(263)이 접속되고 매인스풀의 배출측(262)이 제4유압라인(340)에 접속되며 매인스풀의 입구측(261)이 제6유압라인(360)과 접속된 것이다.

그리고 상기 유압유니트(200)에는 고/저압 선택밸브(280)와 역류방지수단 (270) 사이의 유압라인상에는 역류방지수단측으로의 역류가 방지되도록 체크밸브 (290)가 설치된다.

또한, 상술한 상기 제1 내지 제6로직밸브(210,220,230,240,250,260)와, 역류방지수단(270) 및 고/저압 선택밸브(280)는 하나의 유압유니트로 서로 연결 배치되게 구성하여 전체적인 부피가 감소되고 조립성 및 유지보수성이 향상되도록 한 것이다.

그리고, 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 제1구동실린더(130) 및 제2구동실린더(140) 몸체의 로드측(a) 외주면상에는 피스톤의 두께 보다 큰 이격거리로 유압라인을 형성하고 체크밸브를 배치하여 피스톤이 로드측으로 완전히 후진되는 상태에서 실린더 내부의 유체(작동오일)가 순간적으로 로드측으로 배기되면서 순환되도록 하고, 반대로 피스톤측(b) 실린더 몸체의 외주면상에도 교축밸브 및 체크밸브를 배치하여 피스톤이 완전히 전진되는 상태에서 로드측 유체가 피스톤의 앞쪽으로 배기되면서 순환되도록 구성된다.

첨부도면, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템의 변형례를 나타내는 유압회로도로서, 이에 도시된 바와 제3 내지 제6유압라인(330,340,350,360)은 두 개의 라인으로 구성되는 바 이와 같이 구성되는 이유는 콘크리트의 수송거리나 수송량에 따라 유압펌프(150)의 용량을 크게 구성하거나 복수 개로 구성할 경우 유압시스템의 안정성을 구현하기 위한 것으로서 즉 상기 유압펌프의 수량 또는 유압에 따라 제1 내지 제6유압라인을 각각 복수 개로 구성할 수 있는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 작용은 다음과 같다.

먼저 본 발명에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템을 이용하여 저압(비교적 수송거리가 짧은 경우)으로 콘크리를 수송관측으로 공급하는 과정을 설명하면, 도 3a에 도시된 바와 같이, 유압펌프(150)로부터 제1유압라인(310)으로 유체가 공급되고 고/저압 선택밸브(280)의 공급포트(p)가 제1작업포트(w1)와 연통된 상태로 상기 고/저압 선택밸브(280)가 조작된 상태에서 유체가 압송되면 제2로직밸브 (220), 제4로직밸브(240) 및 제5로직밸브(250)의 각 제어스풀측(223,243,253)으로 유압이 작용되고 제1 및 제2로직밸브(210,220)의 매인스풀의 유입측(211,221)으로 유압이 작용되는데, 이때 상대적으로 유압이 작용되는 면적이 큰 제2로직밸브 (220), 제4로직밸브(240) 및 제5로직밸브(250)는 닫힘 상태(유압이 작용되는 면적이 상대적으로 큰 제어스풀측이 매인스풀의 유입구측으로 이동되어 유로를 차단하게 됨)로 된다.

이에 따라 제1유압라인(310)으로 공급된 유체는 개방된 제1로직밸브(210)의 매인스풀의 유입 및 배출측(211,212)를 경유하여 제3유압라인(330)을 통해 제2구동실린더(140)의 로드측(a)으로 압송되어 피스톤을 전진시키면서 로드를 당기게 되어 가압피스톤에 의한 흡입작용으로 콘크리트유입관(120) 내부에 몰탈콘크리트가 흡입되고, 제2구동실린더(140)의 피스톤 앞쪽에 위치된 유체는 역작용으로 피스톤측(b)에 연결된 제6유압라인(360)을 통해 배출된 후 제6로직밸브(260)의 매인스풀의 유입 및 배출측(261,262)을 경유하여 제1구동실린더(130)의 피스톤측(b)으로 압송되면서 피스톤을 밀게 되므로 로드가 전진하게 되고 이에 따라 콘크리트유입관(110)내에 유입되어 있던 몰탈콘크리트가 가압피스톤(134)에 의해 토출되면서 스윙밸브를 통해 수송관으로 배출되게 된다.

그리고 제2구동실린더(140)의 로드 후진이 완료되는 시점에서 이 로드상에 결합된 감지블록(161)이 로드감지센서(160)에 감지되고 이와 같이 감지된 신호가 제어부(170)에 인가되면 제어부는 유로변경구동부(180)를 구동시켜 제1유압라인 (310)측으로 공급되는 유체의 흐름방향을 제2유압라인(320)측으로 변경하게 되는 데, 이때 공급포트(p)가 제1작업포트(w1)와 연통되게 고/저압 선택밸브(280)가 조작된 상태라면 제2로직밸브(220), 제4로직밸브(240) 및 제5로직밸브(250)는 여전히 닫힘 상태에 있게 된다.

이에 따라 제2유압라인(320)으로 공급된 유체는 개방된 제3로직밸브(230)의 매인스풀의 유입 및 배출측(231,232)를 경유하여 제5유압라인(350)을 통해 제1구동실린더(130)의 로드측(a)으로 압송되어 피스톤을 전진시키면서 로드를 당기게 되어 가압피스톤(134)에 의한 흡입작용으로 콘크리트유입관(110) 내부에 몰탈콘크리트가 흡입되고, 제1구동실린더(130)의 피스톤 앞쪽에 위치된 유체는 역작용으로 피스톤측(b)에 연결된 제4유압라인(340)을 통해 배출된 후 제2구동실린더(140)의 피스톤측(b)으로 압송되면서 피스톤을 밀게 되므로 로드가 전진하게 되고 이에 따라 콘크리트유입관(120)내에 유입되어 있던 몰탈콘크리트가 토출되면서 스윙밸브를 통해 수송관으로 배출되게 되는데, 즉 고/저압 선택밸브(280)가 도 3a에 도시된 바와 같은 상태로 조작된 경우라면 상술한 동작을 반복하면서 콘크리트를 저압의 배출압력으로 계속해서 수송하게 되는 것이다.

한편, 상기와 같은 상태에서 고압으로 몰탈콘크리트를 공급하고자 하는 경우 즉 고층의 건물에 콘크리트를 수송하고자 하는 경우에는 여러 가지 복잡한 조작이 요구될 필요없이 고/저압 선택밸브(280)만 도 4에 도시된 바와 같은 상태로 조작하게 되면 완료되는 바 이와 같은 상태에서 고압으로 콘크리트가 압송되는 과정을 상세히 설명하면, 유압펌프(150)로부터 제1유압라인(310)으로 유체가 공급되고 공급포트(p)가 제2작업포트(w2)와 연통된 상태로 고/저압 선택밸브(280)가 조작된 상태 에서 유체가 압송되면 제1로직밸브(210), 제3로직밸브(230) 및 제6로직밸브(260)의 각 제어스풀측(213,233,263)으로 유압이 작용되고 제1 및 제2로직밸브(210,220)의 매인스풀의 유입측(211,221)으로 유압이 작용되는데, 이때 상대적으로 제어스풀측에 큰 유압이 작용되는 제1로직밸브(210), 제3로직밸브(230) 및 제6로직밸브(260)는 닫힘 상태로 된다.

이에 따라 제1유압라인(310)으로 공급된 유체는 개방된 제2로직밸브(220)의 매인스풀의 유입 및 배출측(221,222)를 경유한 후 제4유압라인(340)을 통해 제1구동실린더(130)의 피스톤측(b)으로 압송되어 피스톤을 밀면서 로드(132)를 콘크리트유입관(110)측으로 이동시키게 되므로 상기 콘크리트유입관내에 유입되어 있던 콘크리트를 배출시키게 된다.

그리고 상기 제1구동실린더(130)의 피스톤이 로드측(a)으로 이동되면서 이 로드측의 실린더내에 채워져 있던 유체는 역작용으로 로드측(a)에 연결된 제5유압라인(350)을 통해 배출된 후 제5로직밸브(250)의 매인스풀의 유입 및 배출측 (251,252)과 제3유압라인(330)을 매개로 하여 제2구동실린더(130)의 로드측(a)으로 압송되면서 피스톤을 밀게 되므로 로드가 후진(피스톤측(b)으로 당겨짐)하게 되고 이에 따라 콘크리트유입관(110)의 내부로 몰탈콘크리트를 흡입하게 된다.

그리고 제2구동실린더(140)의 로드 후진이 완료되는 시점에서 이 로드상에 결합된 감지블록(161)이 로드감지센서(160)에 감지되고 이와 감지된 신호가 제어부 (170)에 인가되면 제어부는 유로변경구동부(180)를 구동시켜 제1유압라인(310)측으로 공급되는 유체의 흐름방향을 제2유압라인(320)측으로 변경하게 되는데, 이때 공 급포트(p)가 제2작업포트(w2)와 연통되게 고/저압 선택밸브(280)가 조작된 상태라면 제1로직밸브(210), 제3로직밸브(230) 및 제6로직밸브(260)는 여전히 닫힌 상태로 있게 되고, 이와 같은 상태에서 제2유압라인(320)으로 공급된 유체는 개방된 제4로직밸브(240)의 매인스풀 유입 및 배출측(241,242)을 경유하여 제6유압라인 (360)을 통해 제2구동실린더(140)의 피스톤측(b)으로 압송되어 실린더의 피스톤을 전진(로드측(a)으로 이동)시키면서 로드를 밀게 되어 로드 단부에 결합된 가압피스톤이 콘크리트유입관(120) 내부의 몰탈콘크리트를 배출하게 된다.

또한, 제2구동실린더(140)의 피스톤 앞쪽에 위치된 유체는 역작용으로 제3유압라인(330)과 제5로직밸브(250)을 경유한 후 제5유압라인(350)을 통해 제1구동실린더(130)의 로드측(a)에 유입되면서 피스톤을 전진시켜 로드를 피스톤측(b)으로 당기게 되므로 콘크리트유입관(110)내로 몰탈콘크리트를 흡입하게 되는데, 즉 고/저압 선택밸브(280)가 도 4에 도시된 바와 같은 상태로 조작된 경우라면 상술한 동작을 반복하면서 콘크리트를 고압의 배출압력으로 계속해서 수송하게 되는 것이다.

한편, 상기와 같은 본 발명의 구성은 상술한 것에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 기술적 사상 범위내에서 다양하게 변형하여 적용할 수 있는 것이다.

상기와 같은 본 발명에 따른 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템에 의하면, 유압펌프에서 공급되는 유압오일의 공급위치를 몰탈콘크리트의 수송거리에 따라 구동실린더의 로드측 또는 피스톤측으로 선택적으로 조절할 수 있으므로 현장에서 필요에 따라 몰탈콘크리트를 단거리 또는 장거리로 수송할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 콘크리트를 필요에 따라 단거리 또는 장거리로 이송할 수 있으므로 각종 건설공사의 건설비를 감소시키고 공사기간을 단축시키는 동시에 소비자만족을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

또한 간편한 조작에 의해 현장에서 손쉽게 콘크리트의 이송거리를 조정할 수 있으면서도 그 구조가 단순하고 조작과정에서 환경오염 등이 발생되지 않는 매우 유용한 발명이다.

Claims

호퍼의 내면에 천공된 한 쌍의 유통공과 일치되게 설치되는 한 쌍의 콘크리트유입관과, 상기 콘크리트유입관과 동일선상에 설치되어 로드단에 설치된 가압피스톤이 전후진되면서 콘크리트를 흡입 및 압송하는 제1 및 제2구동실린더와, 상기 제1 및 제2구동실린더로 유체를 공급시키는 유압펌프가 구성되고, 상기 제1 및 제2구동실린더의 로드 이동을 감지하는 로드감지센서의 감지신호를 제어부가 인가받아 제1 및 제2구동실린더에 유체를 선택적으로 공급시키는 유로변경구동부가 구비된 콘크리트 압송변환시스템에 있어서,

상기 유압펌프의 일측에 접속된 제1유압라인이 매인스풀 입구측에 접속되고 매인스풀의 출구측이 제 3유압라인을 매개로 제2구동실린더의 로드측에 접속되는 제1로직밸브와;

상기 제1로직밸브와 병렬 접속관계가 되도록 제1유압라인상에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제4유압라인을 매개로 제1구동실린더의 피스톤측에 접속되는 제2로직밸브와;

상기 유압펌프의 타측에 접속된 제2유압라인에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제5유압라인을 매개로 제1구동실린더의 로드측에 접속되는 제3로직밸브와;

상기 제3로직밸브와 병렬 접속관계가 되도록 제2유압라인에 매인스풀의 입구측이 접속되고 출구측이 제6유압라인을 매개로 제2구동실린더의 피스톤측에 접속되는 제4로직밸브와;

상기 제1유압라인과 제2유압라인상에 유압펌프측으로 역류가 방지되게 입구포트가 설치되고 출구포트가 서로 접속된 역류방지수단과;

상기 역류방지수단의 출구포트에 공급포트가 접속되고 상기 공급포트와 선택적으로 연통되고 제2 및 제4로직밸브의 제어스풀측에 접속되는 유압라인이 결합되는 제1작업포트와, 공급포트와 선택적으로 연통되고 제1 및 제3로직밸브의 제어스풀측에 접속되는 유압라인이 결합되는 제2작업포트와, 상기 제1 및 제2작업포트와 선택적으로 연통되는 배출포트가 구성된 고/저압 선택밸브와;

상기 고/저압 선택밸브의 제1작업포트와 제어스풀측이 접속되고 매인스풀의 배출측이 제3유압라인과 접속되며 매인스풀의 입구측이 제5유압라인과 접속되는 제5로직밸브와;

상기 고/저압 선택밸브의 제2작업포트와 제어스풀측이 접속되고 매인스풀의 배출측이 제4유압라인에 접속되며 매인스풀의 입구측이 제6유압라인과 접속되는 제6로직밸브가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템.
제 1항에 있어서,

상기 고/저압 선택밸브와 역류방지수단 사이의 유압라인상에는 역류방지수단측으로의 역류가 방지되도록 체크밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템.
제 1항에 있어서,

상기 제1 내지 제6로직밸브와, 역류방지수단 및 고/저압 선택밸브는 하나의 유압유니트로 서로 연결 배치되어 구성된 것을 특징으로 하는 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템.
제 1항에 있어서,

상기 고/저압 선택밸브는 조작레버의 조작력에 의해 전환되는 두 개의 전환위치와 각 전환위치에 두 개의 작업포트, 공급포트 및 배출포트가 구비된 4/2웨이밸브인 것을 특징으로 하는 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 유압펌프는 콘크리트의 수송거리나 수송량에 따라 복수 개로 구성되는 한편 상기 유압펌프의 수량 또는 유압에 따라 제1 내지 제6유압라인이 각각 복수 개로 구성되는 것을 특징으로 하는 펌프카의 콘크리트 압송변환시스템.