KR100573883B1

KR100573883B1 - Front monitoring device at night driving of vehicle

Info

Publication number: KR100573883B1
Application number: KR1020030063305A
Authority: KR
Inventors: 이재관
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-09-09
Filing date: 2003-09-09
Publication date: 2006-04-26
Anticipated expiration: 2023-09-09
Also published as: KR20050026281A

Abstract

본 발명은 차량의 야간 주행시 전방 모니터링 장치에 관한 것으로, 특히 차량의 전방 적소에 설치된 적외선 카메라 및 좌/우측 보조 적외선램프를 이용하여 차량의 야간 주행시 전방의 사각지역까지 뚜렷하게 디스플레이함으로써, 운전자가 야간 주행시에도 차량 전방 전체의 상황을 용이하게 파악하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량의 야간 주행시 전방 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a front monitoring device during night driving of a vehicle, and particularly by using an infrared camera and a left / right auxiliary infrared lamp installed at a right position in front of the vehicle to clearly display the blind spots in front of the vehicle at night, so that the driver can drive at night. In addition, the present invention relates to a front monitoring device during the night driving of the vehicle that can easily grasp the situation in front of the vehicle to prevent accidents in advance.

차량, 적외선 카메라, 좌/우측 보조 적외선램프, 디스플레이부, 제어부Vehicle, Infrared Camera, Left / Right Auxiliary Infrared Lamp, Display, Control Unit

Description

Front monitoring device during night driving of vehicle {A FRONT MONITORING APPARATUS WHEN NIGHT DRIVING OF A VEHICLE}

도 1은 종래 자동차의 야간 운전용 비젼장치를 나타낸 구성도,1 is a configuration diagram showing a vision device for driving at night of a conventional vehicle,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 야간 주행시 전방 모니터링 장치를 개략적으로 나타낸 기능 블록도,2 is a functional block diagram schematically showing a front monitoring apparatus at night driving of a vehicle according to an embodiment of the present invention;

도 3은 도 2의 적외선 카메라 및 좌/우측 보조 적외선램프의 설치 위치를 나타낸 도면이다.3 is a view showing the installation position of the infrared camera and the left / right auxiliary infrared lamp of FIG.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ****** Explanation of symbols on main parts of drawing ***

100 : 적외선 카메라, 150 : 전방 그릴(Front Grill),100: infrared camera, 150: front grill,

200 : 영상처리부, 300,300' : 좌/우측 보조 적외선발생부,200: image processing unit, 300,300 ': left and right auxiliary infrared generator,

310,310' : 하우징, 320,320' : 좌/우측 보조 적외선램프,310,310 ': housing, 320,320': left / right auxiliary infrared lamp,

350 : 전방 범퍼(Front Bumper), 400 : 보조 적외선램프 스위치부,350: front bumper, 400: auxiliary infrared lamp switch,

500 : 디스플레이부, 600 : 제어부,500: display unit, 600: control unit,

700 : 전원공급부700: power supply

일반적으로, 차량의 주행에 있어서 전방의 시야확보는 전적으로 운전자의 시각에 의존하게 된다. 그러나, 일광이 있는 주간과는 달리 야간에는 주로 전조등의 조명에 의지하여 주행하게 되는데, 이는 주간에 비하여 시야가 좁아지고 주의를 뺏기기 쉽고, 더욱이 안개가 낀 날이나 우천시의 야간 주행은 주변의 조도가 낮기 때문에 시야확보가 곤란하여 사고의 위험이 배가된다.In general, the visibility of the front in driving a vehicle depends entirely on the driver's vision. However, unlike daytime with daylight, driving at night is mainly dependent on the lighting of headlights, which is narrower than the daytime and is easier to be distracted, and moreover, nighttime driving in fog or rainy weather Because of the low visibility, it is difficult to secure the field of view, which doubles the risk of an accident.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국 실용신안 공개번호 제1998-0007667호(자동차의 야간 운전용 비젼장치)에서는 적외선 카메라를 차내에 장착시켜 야간 운행시 운전자에게 전방 영상을 실시간으로 전달해줌으로써, 야간 운행시 운전자의 시야확보에 도움이 되도록 한 자동차의 야간 운전용 비젼장치가 제안되었다.In order to solve the above problems, Republic of Korea Utility Model Publication No. 1998-0007667 (Vision driving device for night driving of the car) is equipped with an infrared camera in the car to deliver the front image to the driver in real time at night, driving at night A vision device for driving a car at night is proposed to help the city driver secure the vision.

도 1은 종래 자동차의 야간 운전용 비젼장치를 나타낸 구성도로서, 종래 자동차의 야간 운전용 비젼장치는, 차내의 상단에 장착되어 적외선을 피사체로 송출 하고 그 피사체로부터 반사되는 적외선을 전기적신호로 변환하여 영상신호로 출력하는 적외선 카메라(1)와, 적외선 카메라(1)에서 출력된 영상신호로부터 윤곽선만을 추출하는 영상처리부(2)와, 영상처리부(2)에서 추출된 윤곽선을 디스플레이하는 모니터(3)로 구성되어 있다.1 is a configuration diagram showing a vision device for driving at night of a conventional vehicle, the vision device for driving at night of a conventional vehicle is mounted on the upper end of the vehicle to send infrared rays to the subject and convert the infrared rays reflected from the subject into electrical signals An infrared camera 1 for outputting an image signal, an image processor 2 for extracting only contour lines from the image signal output from the infrared camera 1, and a monitor for displaying the contour lines extracted from the image processor 2 It consists of).

상기와 같이 구성된 종래 자동차의 야간 운전용 비젼장치에 따르면, 차량이 야간의 저조도 지역을 주행할 경우, 차내의 운전자 좌석에서 관측하기 어려운 위치나 영역 즉, 차량의 전방에 대하여 시계 방향으로 각도가 90도 내지 170도 사이인 영역(이하, '사각지역'이라 총칭함.)내에는 적외선 카메라(100)에서 발신되는 적외선의 조명범위를 벗어나 있어 사각지역에서의 적외선 카메라(1)에 의해 포착된 사각지역의 영상이 뚜렷하게 디스플레이되지 않음에 따라 운전자가 사각지역의 상황을 정확히 파악하지 못하게 된다.According to the vision device for driving at night of a conventional vehicle configured as described above, when the vehicle travels in a low-light area at night, the position or area that is difficult to observe from the driver's seat in the vehicle, that is, the clockwise angle relative to the front of the vehicle is 90 The blind spots captured by the infrared camera 1 in the blind spot are out of the illumination range of the infrared rays transmitted from the infrared camera 100 in an area between the degrees and 170 degrees (hereinafter, collectively referred to as a 'square'). As the image of the area is not displayed clearly, the driver may not know the situation of the blind spot accurately.

따라서, 자동차의 운행 중에 좌/우회전하거나 좌/우측으로 차선 변경을 할 때 좌/우측의 사각지역에 물체(전형적으로 또 다른 차량)가 존재하는 것을 운전자가 깨닫지 못하게 되어 여러 가지 치명적인 충돌 사고가 발생하게 되는 문제점이 있다.Therefore, when the driver turns left / right or changes lanes to the left / right while driving, the driver does not realize that an object (typically another vehicle) exists in the left / right blind spot, causing various fatal crash accidents. There is a problem.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 전방 적소에 설치된 적외선 카메라 및 좌/우측 보조 적외선램프를 이용하여 차량의 야간 주행시 전방의 좌/우측의 사각지역까지 뚜렷하게 디스플레이함 으로써, 운전자가 야간 주행시에도 차량 전방 전체의 상황을 용이하게 파악하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량의 야간 주행시 전방 모니터링 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, the object of the present invention is to use the infrared camera and the left and right auxiliary infrared lamp installed in the right place of the vehicle to the left and right blind spot in front of the vehicle at night. By providing a clear display, the driver can easily grasp the entire situation in front of the vehicle even during the night driving to provide a front monitoring device during the night driving of the vehicle to prevent accidents in advance.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량의 야간 주행시 전방 모니터링 장치는, 차량의 전방을 향하도록 장착되어 적외선을 송출하고, 장애물로부터 반사되는 적외선을 전기적신호로 변환하여 전방영상신호로 출력하는 적외선 카메라; 상기 적외선 카메라에서 출력된 전방영상신호로부터 윤곽선만을 추출한 영상변환데이터를 출력하는 영상처리부; 차량의 전방 좌/우측 적소에 설치되어 좌/우측 사각지역을 향해 적외선을 발생하도록 다수의 좌/우측 보조 적외선램프를 구비한 좌/우측 보조 적외선발생부; 차내의 적소에 설치되어 상기 좌/우측 보조 적외선램프를 온/오프명령을 발생시키는 보조 적외선램프 스위치부; 상기 적외선 카메라로부터 출력된 전방영상신호를 화면상에 표시하는 디스플레이부 및 상기 적외선 카메라로부터 출력된 전방영상신호를 제공받아 상기 디스플레이부에 표시함과 아울러 상기 보조 적외선램프 스위치부의 명력에 의해 상기 좌/우측 보조 적외선램프를 점소등시키도록 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the front monitoring device during night driving of the vehicle of the present invention is mounted to face the front of the vehicle, and emits infrared rays, infrared rays that convert the infrared rays reflected from the obstacle into an electrical signal and outputs the front image signal camera; An image processing unit for outputting image conversion data obtained by extracting only contour lines from the front image signal output from the infrared camera; A left / right auxiliary infrared generator configured to be installed at a front left / right position of the vehicle and having a plurality of left / right auxiliary infrared lamps to generate infrared rays toward a left / right blind spot; An auxiliary infrared lamp switch unit installed at a location in the vehicle to generate an on / off command of the left and right auxiliary infrared lamps; The display unit which displays the front image signal output from the infrared camera on the screen and receives the front image signal output from the infrared camera and displays it on the display unit and the left / right by the brightness of the auxiliary infrared lamp switch unit And a control unit for controlling the right auxiliary infrared lamp to turn off.

전술한 구성에서, 상기 적외선 카메라는 차량의 전방 그릴의 내측에 전방을 향하도록 설치되며, 근적외선 CCD 카메라로 이루어짐이 바람직하다.In the above-described configuration, the infrared camera is installed to face the inside of the front grill of the vehicle, and preferably made of a near-infrared CCD camera.

바람직하게는, 상기 좌/우측 보조 적외선발생부는 원통형의 하우징 및 상기 하우징의 일측면에 원주방향으로 일정거리만큼 이격되도록 고정설치된 다수의 좌/우측 보조 적외선램프로 이루어지되, 상기 좌/우측 보조 적외선램프가 차량 전방의 사각지역을 향해 적외선을 발생시키도록 차량의 전방 범퍼의 좌/우측에 설치되며, 상기 좌/우측 보조 적외선램프는 적외선 발광다이오드로 이루어진다.
Preferably, the left / right auxiliary infrared generator is made of a cylindrical housing and a plurality of left and right auxiliary infrared lamps fixed to be spaced apart by a predetermined distance in the circumferential direction on one side of the housing, the left / right auxiliary infrared Lamps are installed on the left and right sides of the front bumper of the vehicle to generate infrared rays toward the blind spot in front of the vehicle, and the left and right auxiliary infrared lamps are made of infrared light emitting diodes.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment is not intended to limit the scope of the invention, but is presented by way of example only.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 야간 주행시 전방 모니터링 장치를 개략적으로 나타낸 기능 블록도이고, 도 3은 도 2의 적외선 카메라 및 좌/우측 보조 적외선램프의 설치 위치를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a functional block diagram schematically illustrating a front monitoring apparatus at night driving of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure, and FIG. 3 is a view illustrating installation positions of the infrared camera and the left / right auxiliary infrared lamp of FIG. 2.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 야간 주행시 전방 모니터링 장치는, 차량의 전방 적소에 설치되어 적외선을 피사체(이하, '장애물'이라고 한다.)로 송출하고, 장애물로부터 반사되는 적외선을 전기적신호로 변환하여 전방영상신호로 출력하는 적외선 카메라(100)와; 적외선 카메라(100)에서 출력된 전방영상신호로부터 윤곽선만을 추출한 영상변환데이터를 출력하는 영상처리부(200)와; 차량의 전방 좌/우측 적소에 설치되어 좌/우측 사각지역을 향해 적외선을 발생하도록 다수의 좌/우측 보조 적외선램프(320)(320')를 구비한 좌/우측 보조 적외선발생부(300)(300')와; 차내의 적소에 설치되어 좌/우측 보조 적외선램프(320)(320')를 온/오프(ON/OFF)명령을 발생시키는 보조 적외선램프 스위치부(400)와; 적외선 카메라(100)로부터 출력된 전방영상신호를 화면상에 표시 하는 디스플레이부(500)와; 적외선 카메라(100)로부터 출력된 전방영상신호를 제공받아 디스플레이부(500)에 표시함과 아울러 보조 적외선램프 스위치부(400)의 명령에 의해 좌/우측 보조 적외선램프(320)(320')를 점소등시키도록 제어하는 제어부(600)와; 각 부에 필요한 동작전원을 공급하는 전원공급부(700)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 영상처리부(200)는 영상신호로부터 윤곽선만을 추출하는 통상의 영상처리장치가 사용된다.As shown in Figures 2 and 3, the front monitoring device during night driving of the vehicle according to the present invention, is installed in the front of the vehicle to transmit infrared rays to the subject (hereinafter referred to as 'obstacle'), and from the obstacle An infrared camera 100 converting the reflected infrared rays into electrical signals and outputting them as forward image signals; An image processing unit 200 for outputting image conversion data obtained by extracting only contour lines from the front image signal output from the infrared camera 100; Left and right auxiliary infrared generator 300 which is installed at the front left and right places of the vehicle and has a plurality of left and right auxiliary infrared lamps 320 and 320 'to generate infrared rays toward the left and right blind spots. 300 '); An auxiliary infrared lamp switch unit 400 installed in a vehicle to generate an ON / OFF command of the left and right auxiliary infrared lamps 320 and 320 '; A display unit 500 for displaying a front image signal output from the infrared camera 100 on a screen; The front image signal output from the infrared camera 100 is received and displayed on the display unit 500 and the left and right auxiliary infrared lamps 320 and 320 'are commanded by the auxiliary infrared lamp switch unit 400. A control unit 600 which controls to turn off the lights; It includes a power supply unit 700 for supplying the operating power required for each unit. In this case, the image processing unit 200 uses a conventional image processing apparatus that extracts only the outline from the image signal.

전술한 구성에서, 적외선 카메라(100)는 차량 전방 그릴(Front Grill)(150)의 내측에 전방을 향하도록 설치됨이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 차량의 전방 범퍼(Front Bumper)(350)의 중앙부에 전방을 향하도록 설치될 수도 있다. 한편, 적외선 카메라(100)는 주/야간에 상관없이 전방의 영상을 포착할 수 있는 근적외선 CCD(Charge Coupled Devices) 카메라로 이루어짐과 아울러 차량의 야간 주행시에 항시 작동되도록 함이 바람직하다.In the above-described configuration, the infrared camera 100 is preferably installed to face the front of the front grill (Front Grill) 150, but is not limited to this, the front of the front bumper (Front Bumper) 350 of the vehicle It may be installed to face forward in the center. On the other hand, the infrared camera 100 is preferably made of a near-infrared CCD (Charge Coupled Devices) camera that can capture the image of the front regardless of day and night, it is preferable to always operate at night driving of the vehicle.

좌/우측 보조 적외선발생부(300)(300')는 원통형의 하우징(310)(310') 및 하우징(310)(310')의 일측면에 원주방향으로 일정거리만큼 이격되도록 고정설치된 다수의 좌/우측 보조 적외선램프(320)(320')로 이루어지는 바, 좌/우측 보조 적외선램프(320)(320')가 차량 전방의 사각지역을 향해 적외선을 발생시키도록 차량의 전방 범퍼(350)의 좌/우측에 설치됨이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 차량의 전방 그릴(150)의 양측 끝단부에 설치될 수도 있다.The left and right auxiliary infrared generators 300 and 300 'are fixed to be spaced apart by a predetermined distance in the circumferential direction on one side of the cylindrical housings 310 and 310' and the housings 310 and 310 '. The left and right auxiliary infrared lamps 320 and 320 'include a front bumper 350 of the vehicle such that the left and right auxiliary infrared lamps 320 and 320' generate infrared rays toward a blind spot in front of the vehicle. It is preferable to be installed at the left / right side of the, but is not limited thereto, and may be installed at both end portions of the front grill 150 of the vehicle.

여기서, 좌/우측 보조 적외선램프(320)(320')는 소정의 적외선을 발생시키는 것이면 어느 것(예를 들어, 원적외선 램프, 근적외선 램프 등)이라도 상관없지만, 일반적으로 널리 공지된 적외선(Infrared Ray, IR) 발광다이오드(Light Emitting Diode, LED)로 구현됨이 바람직하다.Here, the left and right auxiliary infrared lamps 320 and 320 'may be any ones (for example, far-infrared lamps, near-infrared lamps, etc.) as long as they generate predetermined infrared rays, but generally known infrared rays (Infrared Ray) , IR) Light Emitting Diode (LED).

보조 적외선램프 스위치부(400)는 운전자가 동작시키기 용이하도록 미도시된 차량의 핸들 일측에 구비될 수 있으며, 상기 핸들의 좌측 하방에 미등 및 전조등을 동작시키기 위해 구비된 다기능스위치(미도시)의 일측에 구비될 수도 있다.The auxiliary infrared lamp switch unit 400 may be provided at one side of a handle of a vehicle not shown to facilitate the operation of a driver, and may be provided on a left side of the handle of a multifunction switch (not shown) provided to operate a tail light and a headlight. It may be provided on one side.

디스플레이부(500)는 운전자가 용이하게 볼 수 있도록 차량 내부에 구비된 인스트루먼트 패널(미도시)의 중앙에 설치됨이 바람직하다. 또한, 디스플레이부(500)는 통상의 LCD(Liquid Crystal Display)패널 또는 PDP(Plasma Display Panel)패널로 구성될 수 있다.The display unit 500 is preferably installed in the center of the instrument panel (not shown) provided in the vehicle so that the driver can easily see. In addition, the display unit 500 may be configured of a conventional liquid crystal display (LCD) panel or a plasma display panel (PDP) panel.

한편, 디스플레이부(500)는 보조 적외선램프 스위치부(400)를 온(ON)시킬 경우 자동으로 동작되도록 구성됨이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 카 오디오의 전면패널(미도시)에 미도시된 디스플레이부(500)의 전용 온/오프(ON/OFF)동작스위치 또는 외부 영상기기(예컨대, TV 또는 VTR 등)와 적외선 카메라(100)로부터 포착된 전방 영상을 운전자가 임의로 선택해서 볼 수 있도록 전환스위치를 구비할 수도 있다.Meanwhile, the display unit 500 is preferably configured to automatically operate when the auxiliary infrared lamp switch unit 400 is turned on. However, the display unit 500 is not limited thereto, and is not illustrated on the front panel of the car audio. Dedicated ON / OFF operation switch of the display unit 500 or switching so that the driver can arbitrarily select and view the front image captured from an external video device (for example, TV or VTR) and the infrared camera 100. A switch may be provided.

그리고, 제어부(600)는 차량의 전체적인 제어를 담당하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit, ECU) 또는 이와 별도로 마련되어 이루어질 수 있다.In addition, the controller 600 may be provided separately from an electronic control unit (ECU) that is in charge of overall control of the vehicle.

전원공급부(700)는 차량의 내부에 구비되어 차량의 전기/전자부품들을 동작시키는 통상의 배터리(Battery) 전원을 사용함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않 으며, 별도로 마련된 배터리의 전원을 사용할 수도 있다.The power supply unit 700 is preferably provided in the vehicle to use a conventional battery (Battery) power to operate the electric / electronic components of the vehicle, but is not limited to this, it may also use a battery power provided separately.

따라서, 상기와 같이 구성된 차량의 야간 주행시 전방 모니터링 장치를 장착한 상태에서 야간에 좁은 길을 운행하거나 주차할 때, 주변이 어둡기 때문에 적외선 카메라(100)의 전방 영상을 포착할 수 있는 능력이 떨어지게 된다. 따라서, 운전자는 보조 적외선램프 스위치부(400)를 작동시켜 좌/우측 보조 적외선램프(320)(320')를 온(ON)시켜 차량의 야간 주행시 전방의 사각지역까지 차내의 적소에 설치된 디스플레이부(500)에 뚜렷하게 표시해줌으로써, 운전자가 야간 주행시에도 차량 전방 전체의 상황을 용이하게 파악하여 사고를 미연에 방지할 수 있다.Therefore, when driving or parking a narrow road at night with the front monitoring device mounted at night while the vehicle is configured as described above, since the surroundings are dark, the ability to capture the front image of the infrared camera 100 is inferior. . Accordingly, the driver operates the auxiliary infrared lamp switch unit 400 to turn on the left and right auxiliary infrared lamps 320 and 320 'so that the display unit is installed at the right spot in the vehicle to the blind spot in front of the vehicle at night. By clearly displaying the 500, the driver can easily grasp the entire situation in front of the vehicle even when driving at night, thereby preventing an accident.

전술한 본 발명에 따른 차량의 야간 주행시 전방 모니터링 장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although a preferred embodiment of the front monitoring apparatus for night driving of the vehicle according to the present invention described above has been described, the present invention is not limited thereto, and various modifications are made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible to carry out by this and this also belongs to the present invention.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 차량의 야간 주행시 전방 모니터링 장치에 따르면, 차량의 전방 적소에 설치된 적외선 카메라 및 좌/우측 보조 적외선램프를 이용하여 차량의 야간 주행시 전방의 사각지역까지 뚜렷하게 디스플레이함으로써, 운전자가 야간 주행시에도 차량 전방 전체의 상황을 용이하게 파악하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the above-described monitoring device for the night driving of the vehicle of the present invention as described above, by using the infrared camera installed in the right place of the vehicle and the left and right auxiliary infrared lamps to clearly display the blind spot in front of the vehicle at night driving, Even when driving at night, there is an advantage that it is possible to easily grasp the entire situation in front of the vehicle to prevent accidents in advance.

Claims

An infrared camera mounted to face the front of the vehicle to transmit infrared rays, converting infrared rays reflected from obstacles into electrical signals, and outputting them as front image signals;

An image processing unit for outputting image conversion data obtained by extracting only contour lines from the front image signal output from the infrared camera;

A left / right auxiliary infrared generator configured to be installed at a front left / right position of the vehicle and having a plurality of left / right auxiliary infrared lamps to generate infrared rays toward a left / right blind spot;

An auxiliary infrared lamp switch unit installed at a location in the vehicle to generate an on / off command of the left and right auxiliary infrared lamps;

A display unit for displaying a front image signal output from the infrared camera on a screen;

It includes a control unit for receiving the front image signal output from the infrared camera to display on the display unit and to control the left and right auxiliary infrared lamp to be turned on by the command of the auxiliary infrared lamp switch unit,

The left and right auxiliary infrared generating unit is composed of a cylindrical housing and a plurality of left and right auxiliary infrared lamps fixed to be spaced apart by a predetermined distance in a circumferential direction on one side of the housing, and the left and right auxiliary infrared lamps are located in front of the vehicle. It is installed on the left / right side of the front bumper of the vehicle to generate infrared rays toward the blind area of the, the left / right auxiliary infrared lamp is a front monitoring device during night driving of the vehicle, characterized in that made of an infrared light emitting diode.

The apparatus of claim 1, wherein the infrared camera is installed to face the inside of the front grill of the vehicle and is configured as a near infrared CCD camera.

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