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KR100490440B1 - 적응적 슬래드 홈인 모드 제어 방법 및 이를 이용한디스크 드라이브 - Google Patents

적응적 슬래드 홈인 모드 제어 방법 및 이를 이용한디스크 드라이브 Download PDF

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KR100490440B1
KR100490440B1 KR10-2003-0054219A KR20030054219A KR100490440B1 KR 100490440 B1 KR100490440 B1 KR 100490440B1 KR 20030054219 A KR20030054219 A KR 20030054219A KR 100490440 B1 KR100490440 B1 KR 100490440B1
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Abstract

본 발명은 디스크 드라이브의 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 디스크 드라이브가 초기화되는 모드에서 픽업의 위치를 확인하면서 효율적으로 픽업을 디스크의 기준 위치로 이송시키는 적응적 슬래드 홈인 모드 제어 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브에 관한 것이다.
본 발명에 의한 적응적 슬래드 홈인 모드 제어 방법은 디스크 드라이브 제어 방법에 있어서, (a) 시스템 초기화 조건에 진입되는지를 판단하는 단계, (b) 상기 단계(a)의 판단 결과 시스템 초기화 조건에 진입된 경우에, 픽업의 위치를 표현하는 플래그 정보를 독출하는 단계 및 (c) 상기 플래그 정보에 상응하는 픽업의 위치를 기준으로 픽업을 디스크의 기준 위치로 이송시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

Description

적응적 슬래드 홈인 모드 제어 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브{Method for controlling adaptive sled home-in mode and disc drive using the same}
본 발명은 디스크 드라이브의 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 디스크 드라이브가 초기화되는 모드에서 픽업의 위치를 확인하면서 효율적으로 픽업을 디스크의 기준 위치로 이송시키는 적응적 슬래드 홈인 모드 제어 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브에 관한 것이다.
디스크 드라이브는 시스템이 초기화되는 경우에 디스크의 리드 영역에서 액세스할 수 있는 기준 위치로 픽업을 이송시키는 슬래드 홈인 모드(Sled Home-In mode)를 실행한다.
종래의 기술에 의한 슬래드 홈인 모드는 도 1에 도시된 바와 같은 흐름도에 따라 실행된다.
우선, 디스크 드라이브에서 슬래드 홈인 코멘드(command)가 발생되는 지를 판단한다(S110). 슬래드 홈인 코멘드는 트레이 오픈/클로즈(open/close), 파워 온/오프 모드 등이 선택되는 경우에 발생된다.
슬래드 홈인 코멘드가 발생되면 슬래드 모터를 디스크 내주 방향으로 구동하여 픽업을 디스크의 최내주로 이송시킨다(S120). 그리고 나서, 슬래드 모터를 디스크 외주 구동하여 픽업을 디스크의 기준 위치로 이송시킨다(S130).
이와 같은 슬래드 홈인 모드가 실행되는 과정에서 트레이 오픈/클로즈 등의 시스템 초기화 동작을 실행하기 위한 모드가 선택되면 픽업의 현재 위치에 관계없이 위의 과정을 처음부터 다시 수행하게 된다. 그런데, 픽업을 디스크의 최내주에서 최외주까지 이송시키는데 소요되는 시간은 디스크 드라이브에 따라서 다르겠지만, 일반적으로 2∼3초 정도 소요된다. 이로 인하여, 슬래드 홈인 모드를 수행하는데 약 2∼3초 정도 소요하게 된다.
따라서, 종래의 기술에 따르면 픽업이 움직이지 않은 상황에서 트레이 오픈/클로즈 등의 시스템 초기화 동작을 반복하여 실행시키는 경우에, 픽업의 위치에 관계없이 슬래드 홈인 모드를 처음부터 반복적으로 실행하게 되어 정상적인 재생 또는 기록을 위하여 비교적 긴 시간 동안 대기하여야 하는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 시스템 초기화 모드에서 픽업의 위치를 확인하면서 빠르게 슬래드 홈인 모드를 수행시키기 위한 적응적 슬래드 홈인 모드 제어 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 적응적 슬래드 홈인 모드 제어 방법은 디스크 드라이브 제어 방법에 있어서, (a) 시스템 초기화 조건에 진입되는지를 판단하는 단계, (b) 상기 단계(a)의 판단 결과 시스템 초기화 조건에 진입된 경우에, 픽업의 위치를 표현하는 플래그 정보를 독출하는 단계 및 (c) 상기 플래그 정보에 상응하는 픽업의 위치를 기준으로 픽업을 디스크의 기준 위치로 이송시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 데이터 저장 장치에 있어서, 레이저 다이오드, 포토 다이오드 및 각종 렌즈들로 구성되고, 디스크에 신호를 기록하거나 디스크로부터 반사되는 광신호를 검출하여 전기적인 신호로 변환시키기 위한 픽업, 상기 픽업을 디스크의 횡방향으로 이송시키기 위한 슬래드 모터, 상기 픽업의 위치에 따라서 플래그 레지스터의 정보를 가변시키고, 시스템 초기화 조건에 진입되는 경우에 상기 플래그 레지스터의 정보를 독출하여, 상기 플래그 레지스터의 정보에 상응하는 픽업의 위치를 기준으로 상기 픽업을 디스크의 기준 위치로 이송시키기 위한 슬래드 모터 제어신호를 생성시키기 위한 시스템 컨트롤러, 상기 슬래드 모터 제어신호에 상응하는 슬래드 모터 구동 전압을 생성시키기 위한 서보 컨트롤러 및 상기 슬래드 모터 구동 전압에 상응하여 상기 슬래드 모터를 구동시키기 위한 구동 전류를 생성시키기 위한 구동부를 포함함을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브는 디스크(10), 픽업(20), RF신호처리부(30), 광 구동부(40), 인코더(50), 디지털신호처리부(DSP; 60), 시스템 컨트롤러(70), 서보 컨트롤러(80), 구동부(90), 스핀들 모터(100) 및 슬래드 모터(110)를 구비한다.
우선, 각 구성수단들의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
픽업(20)은 도면에는 도시되어 있지 않지만 세부적으로 레이저 다이오드, 복수의 포토 다이오드, 각종 렌즈 및 렌즈를 수평/수직 방향으로 이동시키기 위한 엑츄에이터로 구성되어, 광신호를 디스크(10)에 투사시키고, 디스크(10)로부터 반사되는 광신호를 검출하여 전기적인 신호로 변환시키는 역할을 실행한다. 특히, 포토 다이오드는 복수 개로 조합되어 있으며, 이들 신호들을 조합하여 서보 제어를 위한 트랙킹 에러신호(T.E)와 포커스 에러신호(F.E)를 생성시키고, 또한 신호처리에 이용되는 신호도 생성시킨다.
RF신호처리부(30)는 픽업(20)에서 검출된 신호처리용 신호를 여파 정형화시킨 후에 이진신호로 변환시켜 디지털신호처리부(60)로 출력한다.
광 구동부(40)는 기록 모드에서는 입력되는 신호에 따른 광량 구동신호를 출력하고, 재생 모드에서는 일정한 레벨의 레이저 파워를 생성시키기 위한 구동신호를 출력시킨다.
인코더(50)에서는 디지털신호처리부(60)에서 기록 포맷으로 변환된 데이터를 비트 스트림으로 재변환시켜 광 구동부(40)로 출력한다.
디지털신호처리부(60)는 RF신호처리부(30)로부터 입력되는 이진신호를 위상동기된 자체 클럭으로 원래의 데이터로 복원시키는 신호처리를 실행하고, 기록모드에서는 입력되는 디지털 데이터에 에러정정코드(ECC) 등을 부가하여 기록포맷으로 변환시키는 신호처리를 실행한다.
서보 컨트롤러(80)는 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호를 이용하여 픽업(20)을 수평방향 또는 수직방향으로 제어하기 위한 픽업(20)의 엑츄에이터 구동 전압을 생성시키고, 시크 모드(seek mode)에서 목표 트랙으로 픽업(20)을 이송시키기 위한 슬래드 모터(110)의 구동 전압을 생성시킨다. 또한, 서보 컨트롤러(80)는 시스템 컨트롤러(70)에서 생성된 슬래드 모터 제어신호에 상응하는 슬래드 모터 구동 전압을 생성시키고, 시스템 컨트롤러(70)에서 결정된 스핀들 모터 목표 회전 속도에 상응하여 스핀들 모터(100)를 구동시키기 위한 스핀들 모터 구동 전압을 생성시킨다.
구동부(90)는 서보 컨트롤러(80)에서 생성되는 구동 전압에 따라서 스핀들 모터(100) 및 슬래드 모터(110)를 구동시키기 위한 구동 전류를 생성시키고, 픽업(20)의 광학 렌즈의 포커스 및 트랙킹을 제어하기 위한 픽업(20)의 엑츄에이터 구동 전류를 생성시킨다.
시스템 컨트롤러(70)는 디스크 드라이브를 총괄적으로 제어하고, 특히 픽업(20)의 위치를 알리는 플래그 레지스터(Z-F/R; 70-1)를 내장하여 픽업의 위치에 따라서 플래그 레지스터(70-1)의 정보를 가변시키고, 시스템 초기화 조건에 진입되는 경우에 플래그 레지스터(70-1)의 정보를 독출하여, 플래그 레지스터(70-1)의 정보에 상응하는 픽업(20)의 위치를 기준으로 픽업(20)을 디스크(10)의 기준 위치로 이송시키기 위한 슬래드 모터 제어신호를 생성시킨다.
위의 시스템 초기화 조건은 파워 온/오프, 트레이 오픈/클로즈 모드 등이 실행되는 조건이 포함된다.
위의 플래그 레지스터(70-1)의 정보는 일 예로서, 픽업(20)이 디스크의 최내주에 있는 경우에는 제1상태 정보(Z=1)로 설정되고, 슬래드 홈인이 완료되어 픽업(20)이 디스크(10)의 기준 위치에 있는 경우에는 제2상태 정보(Z=2)로 설정되고, 픽업(20)이 디스크(10)의 최내주 또는 기준 위치에 있지 않는 경우에는 제3상태 정보(Z=0)로 설정되도록 설계할 수 있다.
이와 같이 설계된 조건에서, 시스템 컨트롤러(70)는 시스템 초기화 조건이 발생되면, 플래그 레지스터(70-1)에 저장된 정보에 따라서 다음과 같이 제어한다.
즉, 플래그 정보가 Z=1인 경우에는 디스크(10)의 최내주에 픽업이 위치하는 것을 표현하는 것이므로 슬래드 모터(110)를 외주 방향으로 구동시켜 픽업(20)을 디스크(10)의 기준 위치로 이송시키도록 슬래드 모터 제어신호를 생성시키고, 플래그 정보가 Z=0인 경우에는 디스크(10)의 기준 위치에 픽업(20)이 위치하는 것을 표현하는 것이므로 슬래드 홈인 모드를 종료시키고, 플래그 정보가 Z=0인 경우에는 디스크(10)의 최내주 또는 기준 위치에 픽업이 위치하지 않는 것을 표현하는 것이므로 슬래드 모터(110)를 내주 방향으로 구동시켜 픽업(20)을 디스크(10)의 최내주로 이송시킨 후에 슬래드 모터(110)를 외주 방향으로 구동시켜 픽업(20)을 디스크(10)의 기준 위치로 이송시키도록 슬래드 모터 제어신호를 생성시킨다.
그러면, 도 3의 흐름도를 중심으로 도 2의 디스크 드라이브의 구성도를 참조하여 본 발명에 의한 적응적 슬래드 홈인 제어 방법을 상세히 설명하기로 한다.
우선, 시스템 컨트롤러(70)는 시스템 초기화 조건에 진입되는지를 판단한다. 즉, 시스템 초기화 조건에서 생성되는 슬래드 홈인 코멘드가 생성되는지를 판단한다(S310). 위의 시스템 초기화 조건은 파워 온/오프, 트레이 오픈/클로즈 모드 등이 실행되는 조건이 포함된다.
슬래드 홈인 코멘드가 생성되어 시스템 초기화 조건에 진입되면, 시스템 컨트롤러(70)는 내부의 플래그 레지스터(70-1)에 저장된 플래그 정보(Z)를 독출한다(S320).
그리고 나서, 시스템 컨트롤러(70)는 독출한 플래그 정보(Z)의 값에 의한 픽업(20)의 위치 상태를 판단한다(S330).
만일 플래그 정보(Z)가 '0'인 경우에는 디스크의 최내주 또는 기준 위치에 픽업(20)이 위치하지 않는 것을 의미하므로, 픽업(20)을 디스크의 최내주로 이송시키도록 슬래드 모터(110)를 구동시킨다(S340).
그리고 나서, 플래그 정보(Z)를 '1'로 변환시켜 플래그 레지스터(70-1)에 저장한다(S350).
다음으로, 단계350을 완료한 경우 또는 단계330의 판단 결과 플래그 정보(Z)가 '0'인 경우에는 디스크의 최내주에 픽업(20)이 위치하는 것을 의미하므로, 픽업(20)을 디스크의 기준 위치로 이송시키도록 슬래드 모터(110)를 구동시킨다(S360).
그리고 나서, 플래그 정보(Z)를 '2'로 변환시켜 플래그 레지스터(70-1)에 저장한다(S370).
단계370을 완료한 경우 또는 단계330의 판단 결과 플래그 정보(Z)가 '2'인 경우에는 슬래드 홈인 모드가 종료됨을 의미한다.
시스템 컨트롤러(70)는 슬래드 홈인 모드가 종료된 상태에서, 픽업(20)을 목표 트랙으로 이송시키기 위한 슬래드 모터 구동 코멘드가 발생되는지를 판단하여(S380), 픽업(20)이 이동하게 되면 플래그 정보(Z)를 '0'으로 변환시켜 플래그 레지스터(70-1)에 저장한다(S390).
이와 같은 슬래드 홈인 모드 제어 방법을 통하여, 슬래드 홈인 모드 실행 도중 시스템 초기화 조건이 반복적으로 발생되는 경우에도 플래그 정보(Z)를 이용하여 픽업(20)의 위치를 파악한 후에, 픽업(20)의 위치에 따라서 가장 빠르게 슬래드 홈인 모드를 실행할 수 있게 되었다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드 디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 슬래드 홈인 모드 실행 전에 픽업의 위치를 플래그 정보를 이용하여 파악하고, 이에 근거하여 최적의 상태로 슬래드 홈인 모드 실행 조건을 결정함으로써, 슬래드 홈인 모드의 실행 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 발생된다. 특히, 픽업이 움직이지 않은 상황에서 트레이 오픈/클로즈 등의 시스템 초기화 동작을 반복하여 실행시키는 경우에, 빠르게 슬래드 홈인 모드의 실행을 완료시킬 수 있는 효과가 발생된다.
도 1은 종래의 기술에 의한 슬래드 홈인 모드 제어 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 의한 적응적 슬래드 홈인 모드 제어 방법의 흐름도이다.

Claims (8)

  1. 디스크 드라이브 제어 방법에 있어서,
    (a) 시스템 초기화 조건에 진입되는지를 판단하는 단계;
    (b) 상기 단계(a)의 판단 결과 시스템 초기화 조건에 진입된 경우에, 픽업의 위치를 표현하는 플래그 정보를 독출하는 단계; 및
    (c) 상기 플래그 정보에 상응하는 픽업의 위치를 기준으로 픽업을 디스크의 기준 위치로 이송시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 적응적 슬래드 홈인 모드 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 시스템 초기화 조건은 트레이 오픈/클로즈 모드 실행 조건을 포함함을 특징으로 하는 적응적 슬래드 홈인 모드 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 플래그 정보는 픽업의 위치에 따라서 가변되어 픽업이 디스크의 최내주에 있는 경우에는 제1상태 정보로 설정되고, 슬래드 홈인이 완료되어 픽업이 디스크의 기준 위치에 있는 경우에는 제2상태 정보로 설정되고, 픽업이 디스크의 최내주 또는 기준 위치에 있지 않는 경우에는 제3상태 정보로 설정됨을 특징으로 하는 적응적 슬래드 홈인 모드 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 단계(c)는 상기 플래그 정보에 따라서,
    (c1) 상기 플래그 정보가 디스크의 최내주에 픽업이 위치하는 것을 표현하는 경우에는 슬래드 모터를 외주 방향으로 구동시켜 픽업을 디스크의 기준 위치로 이송시키고,
    (c2) 상기 플래그 정보가 디스크의 기준 위치에 픽업이 위치하는 것을 표현하는 경우에는 슬래드 홈인 모드를 종료하고,
    (c3) 상기 플래그 정보가 디스크의 최내주 또는 기준 위치에 픽업이 위치하지 않는 것을 표현하는 경우에는 슬래드 모터를 내주 방향으로 구동시켜 픽업을 디스크의 최내주로 이송시킨 후에, 슬래드 모터를 외주 방향으로 구동시켜 픽업을 기준 위치로 이송시키도록 제어함을 특징으로 하는 적응적 슬래드 홈인 모드 제어 방법.
  5. 데이터 저장 장치에 있어서,
    레이저 다이오드, 포토 다이오드 및 각종 렌즈들로 구성되고, 디스크에 신호를 기록하거나 디스크로부터 반사되는 광신호를 검출하여 전기적인 신호로 변환시키기 위한 픽업;
    상기 픽업을 디스크의 횡방향으로 이송시키기 위한 슬래드 모터;
    상기 픽업의 위치에 따라서 플래그 레지스터의 정보를 가변시키고, 시스템 초기화 조건에 진입되는 경우에 상기 플래그 레지스터의 정보를 독출하여, 상기 플래그 레지스터의 정보에 상응하는 픽업의 위치를 기준으로 상기 픽업을 디스크의 기준 위치로 이송시키기 위한 슬래드 모터 제어신호를 생성시키기 위한 시스템 컨트롤러;
    상기 슬래드 모터 제어신호에 상응하는 슬래드 모터 구동 전압을 생성시키기 위한 서보 컨트롤러; 및
    상기 슬래드 모터 구동 전압에 상응하여 상기 슬래드 모터를 구동시키기 위한 구동 전류를 생성시키기 위한 구동부를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  6. 제5항에 있어서, 상기 시스템 초기화 조건은 트레이 오픈/클로즈 모드 실행 조건을 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  7. 제5항에 있어서, 상기 플래그 레지스터의 정보는 픽업이 디스크의 최내주에 있는 경우에는 제1상태 정보로 설정되고, 슬래드 홈인이 완료되어 픽업이 디스크의 기준 위치에 있는 경우에는 제2상태 정보로 설정되고, 픽업이 디스크의 최내주 또는 기준 위치에 있지 않는 경우에는 제3상태 정보로 설정됨을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  8. 제5항에 있어서, 상기 시스템 컨트롤러는
    상기 플래그 레지스터의 정보에 따라서 상기 플래그 정보가 디스크의 최내주에 픽업이 위치하는 것을 표현하는 경우에는 슬래드 모터를 외주 방향으로 구동시켜 픽업을 디스크의 기준 위치로 이송시키고, 상기 플래그 정보가 디스크의 기준 위치에 픽업이 위치하는 것을 표현하는 경우에는 슬래드 홈인 모드를 종료시키고, 상기 플래그 정보가 디스크의 최내주 또는 기준 위치에 픽업이 위치하지 않는 것을 표현하는 경우에는 슬래드 모터를 내주 방향으로 구동시켜 픽업을 디스크의 최내주로 이송시킨 후에 슬래드 모터를 외주 방향으로 구동시켜 픽업을 기준 위치로 이송시키도록 슬래드 모터 제어신호를 생성시킴을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
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