KR100470448B1 - System for contorlling traffic signal lamp for urgent vehicle and traffic signal lamp contorller for urgent vehicle being in use with it - Google Patents
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Abstract
본 발명은 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하도록 하는 긴급차량용 교통신호등 제어시스템 및 그에 사용되는 긴급차량용 교통신호등 제어기에 관한으로서, 본 발명에 따른 긴급차량용 교통신호등 제어시스템은 긴급상황 발생신호가 입력되면 긴급차량이 통과할 도로에 설치된 각각의 긴급차량용 교통신호제어기들에 대한 제어기 식별정보와 차량 이동경로 정보를 포함하는 긴급상황 메시지를 생성하여 출력하는 방재센터와, 상기 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 경고등과 방향신호등을 포함하는 긴급신호등을 제어하는 긴급차량용 교통신호제어기를 포함한다.The present invention relates to a traffic light control system for emergency vehicles and to a traffic light controller for emergency vehicles used for enabling rapid traffic and smooth communication of emergency vehicles, the emergency vehicle traffic light control system according to the present invention is an emergency situation A disaster prevention center that generates and outputs an emergency message including controller identification information and vehicle movement path information for each emergency vehicle traffic signal controller installed on a road to which an emergency vehicle passes when the occurrence signal is input, and from the disaster prevention center It includes a traffic signal controller for emergency vehicles for controlling emergency signals including warning lights and direction signals according to the emergency message input.
Description
본 발명은 교통 신호등에 관련된 것으로, 특히 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하도록 하는 긴급차량용 교통신호등 제어시스템 및 그에 사용되는 긴급차량용 교통신호등 제어기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic light, and more particularly, to a traffic light control system for an emergency vehicle and a traffic light controller for an emergency vehicle, which are used to enable rapid driving of an emergency vehicle and smooth communication of a general vehicle.
최근 들어, 개인의 재산, 인명 등을 보호하기 위한 자동 경비 시스템, 화재나 가스 누출 등의 재난을 감시하는 자동 감시 시스템 등 다양한 방재시스템이 소개되고 있다. 예를 들어, 자동 감시 시스템은 특정 건물 내에 설치되어 화재, 가스 누출 등을 감지하는 센서들과, 상기 센서들의 동작정보를 입력받는 송신장치와, 일정한 지역에 설치된 다수의 송신장치들과 유/무선 네트워크를 통해 연결되는 방재센터를 포함한다. 방재센터는 예컨대, 특정 건물에서의 화재 발생이 감지되면 소방서, 경찰서, 병원 등과 같은 관공소에 연락을 한다. 연락을 받은 관공소는 긴급차량, 예컨대, 소방차, 경찰차, 응급차를 화재 발생 신고지로 출동시켜 화재를 진압하고, 환자를 병원으로 후송하고, 화재의 원인을 파악하도록 한다.Recently, various disaster prevention systems have been introduced, such as automatic security systems for protecting personal property, human life, and automatic monitoring systems for monitoring disasters such as fire or gas leakage. For example, an automatic monitoring system is installed in a specific building to detect fires, gas leaks, and the like, a transmitter for receiving operation information of the sensors, a plurality of transmitters installed in a certain area, and wired / wireless. Includes disaster prevention centers connected via a network. The disaster prevention center contacts, for example, a public office such as a fire station, a police station, a hospital, or the like when a fire occurs in a specific building. The government office contacted the emergency vehicle, such as fire trucks, police cars, emergency vehicles to go to the fire notification site to extinguish the fire, take the patient to the hospital and determine the cause of the fire.
그런데, 기존에는 긴급차량 출동시 긴급차량의 신속한 주행을 위한 어떠한 교통 통제나 도로 교통법규 및 관련 시설이 마련되어 있지 않다. 다만, 주행중인 일반차량은 긴급차량을 근거리에서 발견 또는 인지하면 차선을 양보해야 한다는 암묵적인 규정만이 있다. 이에 주행중인 일반차량은 긴급차량의 신속한 주행을 위해 차선을 변경해야 하는데, 교통이 혼잡한 도로에서는 차선변경이 어렵다. 이럴 경우, 긴급차량은 서행할 수 밖에 없고, 특히 정체 도로나 신호대기중인 교차로에서는 정차하여 도로가 소통되기를 기다려 한다. 이에 긴급차량의 출동시간은 지연될 수 밖에 없고 반대로 화재 발생 신고지의 재산, 인명의 피해는 그만큼 늘어난다. 한편, 긴급차량이 교통신호를 무시하고 주행하는 경우, 교통 체증과 나아가 교통 사고가 발생하곤 한다.However, in the past, no traffic control or road traffic regulations and related facilities are provided for the rapid driving of emergency vehicles when dispatching emergency vehicles. However, there is only an tacit provision that a general vehicle on the road must yield a lane when an emergency vehicle is found or recognized at a short distance. Accordingly, the general vehicle in driving has to change lanes for rapid driving of emergency vehicles, but it is difficult to change lanes on a road with heavy traffic. In this case, the emergency vehicle must slow down, especially at a congestion road or at a traffic intersection, waiting for the road to communicate. As a result, the dispatch time of emergency vehicles can only be delayed. On the contrary, the damages to property and lives of fire reporting sites increase. On the other hand, when an emergency vehicle runs in disregard of a traffic signal, a traffic jam and a traffic accident often occur.
따라서, 긴급차량의 신속한 주행을 위한 어떠한 교통 통제나 도로 교통법규및 관련 시설이 마련되어 있지 않는 상황에서, 다양한 방재시스템의 효율성은 낮아질 수 밖에 없다라는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem that the efficiency of various disaster prevention systems is inevitably lowered in a situation in which no traffic control or road traffic regulations and related facilities for rapid driving of emergency vehicles are provided.
본 발명은 상기와 같은 배경에서 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하도록 하는 기술을 제공하는 것이다.The present invention is derived from the above background, an object of the present invention is to provide a technology to enable the rapid running of emergency vehicles and smooth communication of the general vehicle.
본 발명의 추가적인 목적은 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 일반적인 교통신호제어기와 원활한 신호체계를 유지할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.A further object of the present invention is to provide a technology capable of maintaining a smooth signal system with a general traffic signal controller for controlling a walking signal or a driving signal.
본 발명의 또다른 추가적인 목적은 긴급차량과의 통신을 통해 긴급신호등을 작동시키는 기술을 제공하는 것이다.A still further object of the present invention is to provide a technique for operating an emergency light through communication with an emergency vehicle.
본 발명의 또다른 추가적인 목적은 긴급차량의 운행정보에 대한 관리가 가능한 기술을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a technology capable of managing driving information of an emergency vehicle.
본 발명의 또다른 추가적인 목적은 긴급차량의 진입을 일반차량 운전자뿐만 아니라 보행자들에게 소리를 통해 알려줄 수 있는 기술을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a technology that can inform pedestrians as well as general vehicle drivers of the entry of emergency vehicles by sound.
본 발명의 또다른 추가적인 목적은 수동으로 작동될 수 있는 긴급차량용 교통신호제어기를 제공하는 것이다.Another additional object of the present invention is to provide a traffic signal controller for emergency vehicles that can be operated manually.
도 1 은 본 발명에 따른 전체적인 긴급차량용 교통신호등 제어시스템을 개략적으로 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall traffic light control system for emergency vehicles according to the present invention.
도 2 는 본 발명에 사용되는 긴급신호등에 대한 예시도이다.2 is an exemplary view of an emergency light used in the present invention.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량용 교통신호등 제어기의 구성 블럭을 도시한다.3 is a block diagram illustrating a traffic light controller for an emergency vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 방재센터의 구성 블럭을 도시한다.4 is a block diagram of a disaster prevention center according to an embodiment of the present invention.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량용 교통신호등 제어기의 동작 흐름도이다.5 is an operation flowchart of a traffic light controller for emergency vehicles according to an embodiment of the present invention.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 긴급차량용 교통신호등 제어시스템은, 크게 방재센터와, 긴급차량용 교통신호제어기를 포함한다. 방재센터는 긴급상황 발생신호가 입력되면, 긴급차량이 통과할 도로에 설치된 각각의 긴급차량용 교통신호제어기들에 대한 정보를 찾는다. 이후 방재센터는 각각의 긴급차량용 교통신호제어기들에 대한 제어기 식별정보와 차량 이동경로 정보를 포함하는 긴급상황 메시지를 생성하고, 생성된 긴급상황 메시지를 출력한다. 긴급차량용 교통신호제어기는 상기 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 경고등과 방향신호등을 포함하는 긴급신호등을 제어한다.Emergency traffic light control system according to an aspect of the present invention for achieving the above object largely includes a disaster prevention center and the emergency vehicle traffic signal controller. When the emergency occurrence signal is input, the disaster prevention center searches for information on traffic signal controllers for each emergency vehicle installed on the road through which the emergency vehicle passes. Thereafter, the disaster prevention center generates an emergency message including controller identification information and vehicle movement path information for each emergency vehicle traffic signal controller, and outputs the generated emergency message. The traffic signal controller for emergency vehicles controls emergency signals including warning lights and direction signals according to the emergency situation message input from the disaster prevention center.
여기서, 경고등은 긴급상황이 발생하였음을 알려주는 신호등이고, 방향신호등은 긴급차량의 진행방향을 알려주는 신호등이다. 상기 경고등과 방향신호등은 종래의 주행신호등과 일체로 또는 별도로 설치될 수 있다. 한편, 긴급차량용 교통신호제어기는 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 일반적인 교통신호제어기와 일체로 또는 별도로 설치될 수 있다.Here, the warning light is a traffic light indicating that an emergency has occurred, the direction traffic light is a traffic light indicating the direction of the emergency vehicle. The warning light and the direction signal light may be installed integrally or separately from the conventional travel signal light. On the other hand, the traffic signal controller for emergency vehicles may be installed integrally or separately from a general traffic signal controller for controlling a walking signal or a driving signal.
본 발명의 이 같은 양상에 따라 일반차량 운전자는 긴급신호등이 동작하는 경우, 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있는 것이다. 이에 따라 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하다.According to this aspect of the present invention, the general vehicle driver may prepare in advance so that the emergency vehicle can run smoothly when the emergency signal is operated. Accordingly, rapid driving of emergency vehicles and smooth communication of general vehicles are possible.
본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 긴급차량용 교통신호제어기는 방재센터로부터 긴급상황 메시지가 입력되면, 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 일반적인 교통신호제어기로 신호변경 요청 메시지를 출력한다.According to a further aspect of the present invention, the emergency vehicle traffic signal controller outputs a signal change request message to a general traffic signal controller for controlling a pedestrian traffic light or a driving signal when an emergency situation message is input from the disaster prevention center.
본 발명의 이 같은 양상에 따르면, 긴급차량용 교통신호제어기는 긴급상황 발생시 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 일반적인 교통신호제어기와 원활한 신호체계를 유지할 수 있어야 한다. 이를 위해 기존에 설치된 일반적인 교통신호제어기는 본 발명의 긴급차량용 교통신호제어기와 연동될 수 있도록 통신회로 및 데이터 라인 등이 추가로 설치될 수 있다.According to this aspect of the present invention, the traffic signal controller for emergency vehicles should be able to maintain a smooth signal system with a general traffic signal controller for controlling a pedestrian traffic light or a driving signal when an emergency occurs. To this end, the conventional traffic signal controller may be additionally provided with a communication circuit and a data line so as to be interlocked with the traffic signal controller for emergency vehicles of the present invention.
일 실시예에 있어서, 일반적인 교통신호제어기는 연동되는 긴급차량용 교통신호제어기에 방재센터로부터 출력된 긴급상황 메시지가 입력되면, 보행신호등 또는 주행신호등에 일 실시예에 있어서, 적색신호가 표시되게금 제어한다.In one embodiment, when the emergency traffic message outputted from the disaster prevention center is input to the traffic signal controller for emergency vehicle linked to the general traffic signal controller, the red signal is displayed on the walking signal or the driving signal in one embodiment. do.
한편, 일 실시예에 있어서, 방재센터는 긴급차량이 긴급차량용 교통신호제어기가 설치된 도로를 통과한 경우, 긴급차량 통과 메시지를 해당 긴급차량용 교통신호제어기로 알려줄 수 있다. 이 경우, 긴급차량용 교통신호제어기는 긴급신호등의 구동을 해제하고, 일반적인 교통신호제어기는 정상적으로 보행신호등 또는 주행신호등을 제어한다.Meanwhile, in one embodiment, the disaster prevention center may notify the emergency vehicle traffic message to the emergency vehicle traffic signal controller when the emergency vehicle passes through the road where the traffic signal controller for emergency vehicle is installed. In this case, the traffic signal controller for an emergency vehicle releases the driving of the emergency signal, and the general traffic signal controller normally controls the walking signal or the driving signal.
본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 긴급차량용 교통신호제어기는 긴급차량과 무선신호를 송수신하는 제3 통신부와, 상기 긴급신호 처리부로부터 입력되는 긴급상황 메시지가 저장되는 메모리부를 더 포함할 수 있다. 이 경우 긴급신호 처리부는 상기 제3 통신부를 통해 긴급차량으로부터 차량 식별정보가 입력되면, 상기 입력된 차량 식별정보에 해당하는 긴급상황 메시지가 상기 메모리부에 저장되었는지 확인한다. 확인결과 긴급상황 메시지가 저장된 경우 긴급신호 처리부는 상기 메모리부에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급 신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부로 출력한다.According to another additional aspect of the present invention, the emergency vehicle traffic signal controller may further include a third communication unit for transmitting and receiving an emergency vehicle and a radio signal, and a memory unit in which an emergency situation message input from the emergency signal processing unit is stored. In this case, when the vehicle identification information is input from the emergency vehicle through the third communication unit, the emergency signal processor checks whether an emergency situation message corresponding to the input vehicle identification information is stored in the memory unit. As a result of the check, when the emergency message is stored, the emergency signal processor generates emergency signal control information based on the emergency message stored in the memory unit and outputs the emergency signal control information to the emergency signal driver.
본 발명의 이 같은 양상에 따르면, 긴급차량용 교통신호제어기는 긴급차량이 해당 제어기가 설치된 도로에 진입하는 경우에 긴급신호등을 작동한다. 바람직하게는, 긴급차량은 본 발명의 긴급차량용 교통신호제어기 및 방재센터와 통신 가능하도록 무선통신 시스템이 장착되어야 한다. 그런데, 앞으로 출시되는 차량에는 다양한 무선통신 기기들이 탑재되고 있어, 무선통신 시스템이 장착된 긴급차량의 보급은 얼마든지 실현 가능하다.According to this aspect of the present invention, the traffic signal controller for emergency vehicles operates an emergency traffic light when the emergency vehicle enters the road where the controller is installed. Preferably, the emergency vehicle should be equipped with a wireless communication system to be able to communicate with the emergency vehicle traffic signal controller and the disaster prevention center of the present invention. However, in the future vehicle is equipped with a variety of wireless communication devices, the deployment of emergency vehicles equipped with a wireless communication system can be realized any number of times.
본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 긴급차량용 교통신호제어기는 긴급신호 처리부로부터 긴급차량에 대한 긴급상황 메시지 확인신호가 입력되면, 제3 통신부를 통해 입력되는 긴급차량의 GPS 좌표정보와 제어기의 GPS 좌표정보를 비교하여 긴급차량의 이동정도와 이동방향을 산출하여 출력하는 긴급차량 접근 처리부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 긴급신호 처리부는 상기 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보와 메모리부에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부로 출력한다.According to another additional aspect of the present invention, the emergency vehicle traffic signal controller, when the emergency message confirmation signal for the emergency vehicle is input from the emergency signal processing unit, the GPS coordinate information of the emergency vehicle input through the third communication unit and the GPS of the controller The emergency vehicle approach processing unit may further include calculating and outputting a movement degree and a moving direction of the emergency vehicle by comparing the coordinate information. In this case, the emergency signal processor generates emergency signal control information on the basis of the movement degree of the emergency vehicle and the direction of movement of the emergency vehicle input from the emergency vehicle access processor and the emergency message stored in the memory unit, and outputs the emergency signal control unit to the emergency signal driver.
본 발명의 이 같은 양상에 따르면, 긴급차량용 교통신호제어기는 긴급차량이 해당 제어기가 설치된 도로를 통과하였는지를 스스로 알 수 있는 것이다. 이에 따라 긴급차량용 교통신호제어기는 방재센터로부터 긴급신호등의 구동해제 메시지를 입력받지 않아도 자동으로 긴급신호등의 구동을 해제할 수 있는 것이다. 바람직한 실시예에 있어서, 긴급차량에는 GPS 송수신장치가 장착되어야 한다.According to this aspect of the present invention, the traffic signal controller for emergency vehicles can know for themselves whether the emergency vehicle has passed through the road where the controller is installed. Accordingly, the traffic signal controller for an emergency vehicle can automatically release the driving of the emergency signal without receiving a driving release message of the emergency signal from the disaster prevention center. In a preferred embodiment, the emergency vehicle must be equipped with a GPS transceiver.
본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 긴급차량용 교통신호제어기는 카메라부로부터 입력되는 영신신호를 압축하거나 신호처리하여 출력하는 영상처리부를 더 포함할 수 있다. 이 경우 긴급신호 처리부는 상기 영상 처리부로부터 입력되는 영상 데이터와 상기 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보 및 긴급차량 식별정보를 기초로 차량운행정보를 생성하여 상기 제1 통신부를 통해 방재센터로 출력한다.According to another additional aspect of the present invention, the emergency vehicle traffic signal controller may further include an image processing unit for compressing or signal processing the output signal from the camera unit. In this case, the emergency signal processor may generate vehicle driving information based on the image data input from the image processor and the movement degree, direction of travel, and emergency vehicle identification information of the emergency vehicle input from the emergency vehicle access processor. Output to disaster prevention center through.
본 발명의 이 같은 양상에 따르면, 방재센터는 긴급차량용 교통신호제어기로부터 긴급차량의 동영상과 제어기 통과시간 등을 포함하는 차량운행정보를 입력받아 저장함으로써, 긴급차량의 운행정보에 대한 관리를 더욱 충실하게 할 수 있는 것이다.According to this aspect of the present invention, the disaster prevention center receives and stores the vehicle operation information including the video of the emergency vehicle and the controller passing time from the traffic signal controller for emergency vehicles, thereby further managing the operation information of the emergency vehicle. It can be done.
본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 긴급차량용 교통신호제어기는 경고음 메모리와 경고음 재생부 및 스피커를 포함하는 경고음 출력부를 더 포함할 수 있다. 이 경우 긴급신호 처리부는 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도 정보를 기초로 긴급차량이 미리 설정된 거리 내에 진입하면 경고음 출력 제어신호를 상기 경고음 출력부로 출력한다.According to still another aspect of the present invention, the traffic signal controller for emergency vehicles may further include a warning sound output unit including a warning memory and a warning sound reproducing unit and a speaker. In this case, the emergency signal processing unit outputs a warning sound output control signal to the warning sound output unit when the emergency vehicle enters a preset distance based on the movement degree information of the emergency vehicle input from the emergency vehicle access processing unit.
본 발명의 이 같은 양상에 따르면, 긴급차량용 교통신호제어기는 긴급차량이 도로에 진입한다는 것을 주변에 미리 알려주어 일반차량 운전자뿐만 아니라 보행자들도 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있는 것이다.According to this aspect of the present invention, the traffic signal controller for emergency vehicles can notify in advance that the emergency vehicle enters the road, so that not only the driver but also pedestrians can prepare the emergency vehicle in advance. .
본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 긴급차량용 교통신호제어기는 사용자 조작명령을 입력받는 조작부와, 메뉴 및 동작상태를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다. 이 경우 긴급신호 처리부는 상기 조작부로부터 입력되는 조작명령에 따라 긴급신호등 제어정보를 생성하여 출력한다.According to still another aspect of the present invention, the emergency vehicle traffic signal controller may further include an operation unit for receiving a user operation command, and a display unit for displaying a menu and an operation state. In this case, the emergency signal processing unit generates and outputs emergency signal control information according to an operation command input from the operation unit.
본 발명의 이 같은 양상에 따르면, 긴급차량용 교통신호제어기는 수동으로 작동될 수 있어 불가피하게 방재센터와 통신이 이루어지지 않는 경우에도, 긴급차량이 원활히 주행하는 것이 가능하다.According to this aspect of the present invention, the emergency vehicle traffic signal controller can be operated manually so that even if the communication with the disaster prevention center is inevitable, it is possible to smoothly drive the emergency vehicle.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 전술한, 그리고 추가적인 양상을 기술하는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention.
도 1 은 본 발명에 따른 전체적인 긴급차량용 교통신호등 제어시스템을 개략적으로 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall traffic light control system for emergency vehicles according to the present invention.
도시된 바와 같이, 긴급차량용 교통신호등 제어시스템은, 크게 방재센터(400)와, 긴급차량용 교통신호제어기(600-1,600-2, …600-n)를 포함한다. 방재센터(400)는 긴급차량용 교통신호제어기(600-1,600-2, …600-n)와 유선 또는 무선 네트워크(500)를 통해 연결된다. 또한, 일 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 특정 건물 내에 설치되어 화재, 가스 누출 등을 감지하는 센서들과 연결되는 송신장치(50-1, …50-n)와 유선 또는 무선 네트워크(500)를 통해 연결될 수 있다.As shown, the emergency vehicle traffic light control system includes a disaster prevention center 400 and the emergency vehicle traffic signal controller (600-1,600-2, ... 600-n). The disaster prevention center 400 is connected to the traffic signal controllers 600-1,600-2, ... 600-n for emergency vehicles through a wired or wireless network 500. In addition, in one embodiment, the disaster prevention center 400 is installed in a specific building and connected to sensors 50-1,… 50-n, which are connected to sensors for detecting fire, gas leakage, etc., and a wired or wireless network ( 500).
송신장치(50-1, …50-n)는 다수의 센서들을 연결하기 위한 다수의 입력포트와, 메모리와, 마이컴 및 통신부를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 송신장치(50-1, …50-n)는 상기 입력포트를 통해 센서로부터 화재나 가스 누출 등과 같은 긴급상황 발생신호가 입력되면, 방재센터(400)가 긴급상황 발생신호가 발생한 가입자의 위치를 알 수 있도록 고유의 식별코드를 상기 메모리에 저장하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 송신장치 식별코드는 광역시, 구, 동, 통, 반, 호로 구분되는 일련의 번호를 부호화한 것이다.The transmitters 50-1,... 50-n preferably include a plurality of input ports, a memory, a microcomputer, and a communication unit for connecting a plurality of sensors. When the transmitter 50-1,... 50-n receives an emergency occurrence signal such as a fire or a gas leak from a sensor through the input port, the disaster prevention center 400 displays the location of the subscriber whose emergency occurrence signal has occurred. It is desirable to store a unique identification code in the memory so as to know. Here, the transmitter identification code is a coded sequence of numbers divided into metropolitan, district, district, district, semi, and arc.
방재센터(400)는 일 실시예에 있어서, 송신장치(50-1, …50-n)로부터 긴급상황 발생신호가 입력되면, 긴급차량이 통과할 도로에 설치된 각각의 긴급차량용 교통신호제어기들에 대한 정보를 찾는다. 본 발명의 방재센터(400)가 긴급차량이 통과할 도로에 설치된 각각의 긴급차량용 교통신호제어기들에 대한 정보를 찾는 방법은 다양하다.In one embodiment, when the emergency occurrence signal is input from the transmission apparatuses 50-1, ... 50-n, the disaster prevention center 400 is provided to the traffic signal controllers for each emergency vehicle installed on the road through which the emergency vehicle passes. Find information about The disaster prevention center 400 of the present invention has a variety of methods for finding information on the traffic signal controllers for each emergency vehicle installed on the road through which the emergency vehicle passes.
일 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 관리자로부터 입력되는 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100) 또는 경찰서(200) 또는 소방서(300)의 위치정보를 통해 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100) 또는 경찰서(200) 또는 소방서(300) 간의 이동 경로를 설정한 후, 설정된 이동 경로의 도로에 설치된 각각의 긴급차량용 교통신호제어기들에 대한 정보를 찾을 수 있다.In one embodiment, the disaster prevention center 400 is a hospital adjacent to the emergency occurrence report through the location information of the hospital 100 or police station 200 or fire station 300 adjacent to the emergency occurrence notification report input from the manager. After setting the movement path between the 100 or the police station 200 or the fire station 300, information about the traffic signal controllers for each emergency vehicle installed on the road of the set movement path may be found.
다른 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 긴급상황 발생신호가 입력되면, 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100) 또는 경찰서(200) 또는 소방서(300)의 위치정보를 자동으로 찾을 수 있다. 이 경우 방재센터(400)는 상기 위치정보를 통해 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100) 또는 경찰서(200) 또는 소방서(300) 간의 이동 경로를 설정한 후, 설정된 이동 경로의 도로에 설치된 각각의 긴급차량용 교통신호제어기들에 대한 정보를 찾을 수 있다.In another embodiment, when the emergency occurrence signal is input, the disaster prevention center 400 may automatically find the location information of the hospital 100 or the police station 200 or the fire station 300 adjacent to the emergency occurrence report. . In this case, the disaster prevention center 400 establishes a moving path between the emergency occurrence report and the adjacent hospital 100 or the police station 200 or the fire station 300 through the location information, and is installed on the road of the set moving path. Find information on traffic signal controllers for emergency vehicles.
또다른 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 긴급상황 발생 신고지로 출동하는 소방차 또는 경찰차 또는 응급차로부터 이동 경로를 입력받을 수 있다. 이 경우 방재센터(400)는 긴급상황 발생 신고지로 출동하는 소방차 또는 경찰차 또는 응급차로부터 입력되는 이동 경로의 도로에 설치된 각각의 긴급차량용 교통신호제어기들에 대한 정보를 찾을 수 있다.In another embodiment, the disaster prevention center 400 may receive a movement route from a fire truck, a police car, or an emergency vehicle dispatched to an emergency occurrence report. In this case, the disaster prevention center 400 may find information on traffic signal controllers for emergency vehicles installed on a road of a moving path input from a fire engine or a police car or an emergency vehicle to be dispatched as an emergency occurrence report.
이후 방재센터(400)는 긴급차량이 통과할 도로에 설치된 각각의 긴급차량용 교통신호제어기들에 대한 제어기 식별정보와 차량 이동경로 정보를 포함하는 긴급상황 메시지를 생성하고, 생성된 긴급상황 메시지를 긴급차량용 교통신호제어기(600-1,600-2, …600-n)로 출력한다.Thereafter, the disaster prevention center 400 generates an emergency message including controller identification information and vehicle movement path information for each traffic signal controller for emergency vehicles installed on the road through which the emergency vehicle passes, and generates the emergency message as an emergency. Output to the vehicle traffic signal controller (600-1,600-2, ... 600-n).
한편, 방재센터(400)는 자동으로 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100), 경찰서(200), 소방서(300)에 연락하여 긴급차량의 출동을 요청할 수 있다.Meanwhile, the disaster prevention center 400 may automatically contact the hospital 100, the police station 200, and the fire station 300 adjacent to the emergency occurrence report and request the dispatch of an emergency vehicle.
유선 또는 무선 네트워크(500)는 장치간의 통신을 지원하는 것으로서, 무선 링크와 유선 링크에 적합하도록 신호 포맷(Format)을 바꾸어 주는 기지국(BTS)과, 상기 기지국(BTS) 운용에 관한 정보 수집, 감시, 관리를 수행하는 기지국 제어기(BTC)와, 상기 기지국 제어기(BTC)와 고정망(PSTN, INTERNET)과 연동되어 이동통신 가입자에게 회선 교환 서비스를 제공하는 이동전화 교환국(MSC) 등을 포함한다.The wired or wireless network 500 supports communication between devices, and collects and monitors a base station (BTS) for changing a signal format suitable for a wireless link and a wired link, and operation of the base station (BTS). And a base station controller (BTC) that performs management, and a mobile telephone switching center (MSC) that interlocks with the base station controller (BTC) and the fixed network (PSTN, INTERNET) to provide circuit switched services to mobile communication subscribers.
긴급차량용 교통신호제어기(600-1,600-2, …600-n)는 방재센터(400)로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 긴급신호등(700-1,700-2, …700-n)을 제어한다. 일 실시예에 있어서, 긴급차량용 교통신호제어기(600-1,600-2, …600-n)는 긴급상황 발생시 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 일반적인 교통신호제어기와 연동되어 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통을 위한 신호체계를 유지할 수 있다.The emergency vehicle traffic signal controllers 600-1, 600-2,..., 600-n control emergency lights 700-1, 700-2,..., 700-n according to an emergency situation message input from the disaster prevention center 400. In one embodiment, the traffic signal controllers 600-1,600-2, ... 600-n for emergency vehicles interlock with a general traffic signal controller that controls a pedestrian traffic light or a driving signal when an emergency situation occurs, so that the emergency vehicle may travel quickly and the general vehicle. It is possible to maintain a signaling system for smooth communication.
긴급신호등(700-1,700-2, …700-n)은 본원 출원인에 의해 제안된 것으로, 주행중인 일반차량 운전자에게 긴급차량의 진입과 진행방향을 미리 알려주는 신호등이다.The emergency light 700-1, 700-2, ... 700-n is proposed by the applicant of the present application, and is a traffic light informing the driver of the general vehicle in driving of the emergency vehicle entering and proceeding in advance.
도 2 는 본 발명에 사용되는 긴급신호등에 대한 예시도이다.2 is an exemplary view of an emergency light used in the present invention.
도시된 바와 같이, 기존에는 도로에는 일반차량의 주행신호를 알려주는 주행신호등(10)과, 보행자의 안전한 보행을 위한 횡단보도와, 보행신호를 알려주는 보행신호등(20)만이 설치되어 있다. 그러나 본 발명에 따르면, 긴급차량 출동시 긴급차량의 신속한 주행을 위해 긴급신호등(30)과 나아가 카메라(40)와 같은 시설이 더 설치된다.As shown, conventionally, only the driving signal light 10 for notifying a driving signal of a general vehicle, a pedestrian crossing for safe walking of a pedestrian, and a walking signal light 20 for notifying a walking signal are installed on the road. However, according to the present invention, the facility such as the emergency signal 30 and the camera 40 is further installed for the rapid running of the emergency vehicle when the emergency vehicle is dispatched.
일 실시예에 있어서, 상기 긴급신호등(30)은 긴급상황이 발생하였음을 알려주는 경고등 또는 긴급차량의 진행방향 예컨대, 좌회전, 우회전과 같은 진행방향을 알려주는 방향신호등을 포함할 수 있다. 일실시예에 있어서, 경고등과 방향신호등은 엘이디(LED)로 구현될 수 있다. 상기 경고등과 방향신호등은 주행신호등(10)과 일체로 또는 별도로 설치될 수 있다. 카메라(40)는 피사체를 촬영하는 공지의 촬영장치로서, 일 실시예에 있어서, 아날로그 NTSC 카메라로 구현될 수 있다.In one embodiment, the emergency signal 30 may include a warning signal for notifying that an emergency has occurred or a direction signal for notifying a traveling direction such as a left turn or a right turn. In one embodiment, the warning light and the turn signal may be implemented as an LED (LED). The warning light and the direction signal light may be installed integrally or separately with the driving signal light 10. The camera 40 is a known photographing apparatus for photographing a subject, and in one embodiment, may be implemented as an analog NTSC camera.
본 발명에 의하면, 긴급신호등(30)의 신호를 주행신호등(10)과 보행신호등(20)의 신호보다 우선하도록 하는 신호규정과 긴급신호등(30)의 신호를 위반하는 일반차량을 신호위반으로 처벌하는 처벌규정이 도로 교통법규로 채택되는 것이 용이해질 수 있다. 이러한 신호규정과 처벌규정이 도로 교통법규로 채택된다면 긴급차량의 신속한 주행이 더욱 확실하게 보장될 수 있는 것이다. 나아가, 버스 전용 차선과 같이, 도로마다 일반차선과 구분되는 긴급차량용 긴급차선을 설정한다면, 더욱 효과적으로 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능해질 수 있는 것이다.According to the present invention, the signal provision is made so that the signal of the emergency light 30 is prioritized over the signals of the driving light 10 and the pedestrian traffic light 20, and the general vehicle which violates the signal of the emergency light 30 is punished as a signal violation. It may be easier for the penalties to be adopted as road traffic laws. If such signal regulations and punishment regulations are adopted as road traffic regulations, speedy driving of emergency vehicles can be more surely guaranteed. In addition, if the emergency lane for emergency vehicles to be distinguished from the general lane for each road, such as a bus-only lane, it is possible to more efficiently the rapid running of the emergency vehicle and smooth communication of the general vehicle.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량용 교통신호등 제어기의 구성 블럭을 도시한다.3 is a block diagram illustrating a traffic light controller for an emergency vehicle according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 긴급차량용 교통신호등 제어기(600)는 제1 통신부(610)와, 제2 통신부(615)와, 메모리부(620)와, 긴급신호등 구동부(630)와, 경고음 출력부(640)와, 영상처리부(650)와, 제어부(660)와, 조작부(670)와, 표시부(680)를 포함한다.As shown, in one embodiment, the traffic light controller 600 for an emergency vehicle according to the present invention includes a first communication unit 610, a second communication unit 615, a memory unit 620, emergency light driver 630, a warning sound output unit 640, an image processing unit 650, a control unit 660, an operation unit 670, and a display unit 680.
제1 통신부(610)는 방재센터(400)와 데이터 신호를 송수신하는 것으로, 일 실시예에 있어서, 기지국과의 통신을 위한 안테나 및 무선통신 회로를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제1 통신부(610)는 다양한 버젼의 CDMA방식의 무선통신회로로 구현될 수 있다. 상기 제1 통신부(610)는 또한, 셀룰라, GSM, W-CDMA 방식등 현존하는 방식은 물론, 향후에 등장할 이동통신 방식의 무선통신회로로 구현될 수 있다.The first communication unit 610 transmits and receives a data signal with the disaster prevention center 400. In an embodiment, the first communication unit 610 may include an antenna and a wireless communication circuit for communication with the base station. The first communication unit 610 may be implemented as a wireless communication circuit of various versions of CDMA. The first communication unit 610 may also be implemented as a wireless communication circuit of a mobile communication method as well as existing methods such as cellular, GSM, and W-CDMA methods.
제2 통신부(615)는 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 일반적인 교통신호제어기(800)와 데이터 신호를 송수신하는 것으로, 일 실시예에 있어서, 통상적으로 주지된 이더넷 랜 카드로 구현될 수 있다.The second communication unit 615 transmits and receives a data signal to and from a general traffic signal controller 800 that controls a pedestrian traffic light or a driving traffic light. In one embodiment, the second communication unit 615 may be embodied as a commonly known Ethernet LAN card.
메모리부(620)는 데이터 및 프로그램 코드를 저장하는 것으로, 전기적으로 데이터의 소거와 프로그램이 가능한 비휘발성 메모리, 예를 들어 EEPROM(EEPROM : Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)를 포함하는 플래시 메모리로 구현될 수 있다. 또한, 메모리부(620)는 방재센터(400)로부터 입력되는 긴급상황 메시지를 저장할 수 있다.The memory unit 620 stores data and program codes. The memory unit 620 is a non-volatile memory that can electrically erase and program data, for example, a flash memory including an EEPROM (EEPROM: Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory). Can be. In addition, the memory unit 620 may store an emergency message input from the disaster prevention center 400.
긴급신호등 구동부(630)는 경고등과 방향신호등을 포함하는 긴급신호등(700)을 구동하는 것으로, 외부 전원 또는 밧데리로부터 공급되는 전원을 상기 긴급신호등(700)으로 안정적으로 공급해 주기 위한 전기회로들, 예컨대, 정류회로, 과전압 차단회로 등을 포함할 수 있다.The emergency light driver 630 drives an emergency light 700 including a warning light and a direction light, and includes electric circuits for stably supplying power supplied from an external power source or a battery to the emergency light 700. , Rectifier circuits, overvoltage blocking circuits, and the like.
경고음 출력부(640)는 긴급차량이 도로에 진입한다는 것을 주변에 미리 알려주는 것으로, 음원정보가 저장된 경고음 메모리와 경고음 메모리로부터 음원정보를 읽어들여 가청음신호로 변환하는 경고음 재생부 및 스피커를 포함할 수 있다.The warning sound output unit 640 may notify in advance that the emergency vehicle enters the road, and includes a warning sound memory and a speaker that reads sound source information from the warning sound memory in which sound source information is stored and converts the sound source information into an audible signal. Can be.
이에 본 발명에 따른 긴급차량용 교통신호제어기(600)는 긴급차량이 도로에 진입한다는 것을 주변에 미리 알려주어 일반차량 운전자뿐만 아니라 보행자들도 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있는 것이다.Accordingly, the traffic signal controller 600 for an emergency vehicle according to the present invention may notify in advance that an emergency vehicle enters a road, so that not only a general vehicle driver but also pedestrians may smoothly prepare an emergency vehicle to travel smoothly.
영상처리부(650)는 카메라부(900)로부터 입력되는 영신신호를 압축하거나 신호처리하여 출력하는 것으로, 다양한 방식의 엠펙(MPEC) 또는 제이펙(JPEG) 인코더로 구현될 수 있다.The image processor 650 compresses or outputs a Youngshin signal input from the camera unit 900 and outputs the compressed signal. The image processor 650 may be implemented by various types of MPEG (MPEC) or JPEG (JPEG) encoders.
제어부(660)는 전체 시스템을 제어하는 것으로, 바람직하게는 롬과 램과 주변장치가 집적된 마이크로프로세서로 구현될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 제어부(660)는 긴급신호 처리부(664)와, 신호변경요청부(666)를 포함한다.The controller 660 controls the entire system. Preferably, the controller 660 may be implemented as a microprocessor in which ROM, RAM, and peripheral devices are integrated. In one embodiment, the control unit 660 includes an emergency signal processing unit 664 and a signal change request unit 666.
긴급신호 처리부(664)는 제1 통신부(610)를 통해 방재센터(400)로부터 입력되는 제어기 식별정보와 차량 이동경로 정보를 포함하는 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 출력한다.The emergency signal processor 664 generates and outputs emergency signal control information based on an emergency message including controller identification information and vehicle movement path information input from the disaster prevention center 400 through the first communication unit 610.
신호변경요청부(666)는 상기 긴급신호 처리부(664)로부터 긴급신호등 제어신호가 입력되면, 제2 통신부(615)를 통해 일반적인 교통신호제어기(800)로 신호변경 요청 메시지를 출력한다. 일 실시예에 있어서, 바람직하게는, 상기 교통신호제어기(800)는 신호변경요청부(666)로부터 신호변경 요청 메시지가 입력되면, 주행신호등 또는 보행신호등을 적색신호로 변경한다. 이에 따라 주행중인 일반차량 운전자는 미처 긴급신호등이 켜진 것을 보지 못하였더라도, 주행신호등의 적색신호를 보고 정지할 수 있다.When the emergency signal control signal is input from the emergency signal processor 664, the signal change request unit 666 outputs a signal change request message to the general traffic signal controller 800 through the second communication unit 615. In one embodiment, preferably, when the signal change request message is input from the signal change request unit 666, the traffic signal controller 800 changes the driving light or the walking signal to a red signal. Accordingly, even if the driver of a general vehicle driving does not see the emergency light turned on, the driver may stop by seeing a red signal of the driving light.
본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 긴급차량용 교통신호등 제어기(600)는 도면에 도시되지는 않았지만, 긴급차량과 무선신호를 송수신하는 제3 통신부를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 제3 통신부는 안테나와 알에프 회로로 구현될 수 있다.In a further embodiment of the present invention, although not shown in the figure, the emergency traffic light controller 600 may further include a third communication unit for transmitting and receiving a radio signal with the emergency vehicle. In one embodiment, the third communication unit may be implemented with an antenna and RF circuit.
이 경우, 일 실시예에 있어서, 긴급신호 처리부(664)는 상기 제3 통신부를 통해 긴급차량으로부터 차량 식별정보가 입력되면, 상기 입력된 차량 식별정보에 해당하는 긴급상황 메시지가 메모리부(620)에 저장되었는지 확인하여 저장된 경우 상기 메모리부(620)에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급 신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부(630)로 출력할 수 있다.In this embodiment, when the vehicle identification information is input from the emergency vehicle through the third communication unit, the emergency signal processor 664 receives an emergency message corresponding to the input vehicle identification information from the memory unit 620. If it is stored in the emergency signal stored on the basis of the emergency message stored in the memory unit 620 may be output to the emergency signal driver 630.
이에 따라, 본 발명에 따른 긴급차량용 교통신호등 제어기(600)는 방재센터(400)로부터 긴급상황 메시지가 도착되자마자 긴급신호등(700)을 동작시키는 것이 아니라, 긴급차량이 제어기가 설치된 도로로부터 소정 거리만큼 떨어진 지점에 진입하는 순간에 긴급신호등(700)을 동작시킬 수 있다.Accordingly, the traffic light controller 600 for emergency vehicles according to the present invention does not operate the emergency light 700 as soon as an emergency message is received from the disaster prevention center 400, but a predetermined distance from the road where the emergency vehicle is installed. The emergency light 700 may be operated at the moment of entering the point apart.
본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 제어부(600)는 긴급신호 처리부(664)로부터 긴급차량에대한 긴급상황 메시지 확인신호가 입력되면 상기 제3 통신부를 통해 입력되는 긴급차량의 GPS 좌표정보와 제어기의 GPS 좌표정보를 비교하여 긴급차량의 이동정도와 이동방향을 산출하여 출력하는 긴급차량 접근 처리부(668)를 더 포함할 수 있다.In a further embodiment of the present invention, the control unit 600 of the emergency vehicle GPS coordinate information and the controller of the emergency vehicle is input through the third communication unit when the emergency signal confirmation signal for the emergency vehicle from the emergency signal processing unit 664 The vehicle may further include an emergency vehicle access processor 668 which calculates and outputs a movement degree and a movement direction of the emergency vehicle by comparing the GPS coordinate information.
이 경우, 일 실시예에 있어서, 긴급신호 처리부(664)는 긴급신호 처리부(664)로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보와 메모리부(620)에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부(630)로 출력할 수 있다.In this case, in one embodiment, the emergency signal processing unit 664 is an emergency signal lamp based on the movement degree and movement direction information of the emergency vehicle input from the emergency signal processing unit 664 and the emergency situation message stored in the memory unit 620. The control information may be generated and output to the emergency signal driver 630.
이에 따라, 본 발명에 따른 긴급차량용 교통신호등 제어기(600)는 긴급차량이 해당 제어기가 설치된 도로를 통과하였는지를 자동으로 알 수 있는 것이다. 이에 따라 긴급차량용 교통신호등 제어기(600)는 예컨대, 방재센터(400)로부터 긴급신호등(700)의 구동해제 메시지를 입력받지 않아도 자동으로 긴급신호등(700)의 구동을 해제할 수 있는 것이다.Accordingly, the traffic light controller 600 for emergency vehicles according to the present invention can automatically know whether the emergency vehicle has passed through the road where the controller is installed. Accordingly, the traffic light controller 600 for an emergency vehicle may automatically release the driving of the emergency light 700 even without receiving a driving release message of the emergency light 700 from the disaster prevention center 400.
본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 일 실시예에 있어서, 긴급신호 처리부(664)는 긴급신호 처리부(664)로부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보 및 긴급차량 식별정보를 기초로 차량운행정보를 생성하여 제1 통신부(610)를 통해 방재센터(400)로 출력할 수 있다. 또다른 실시예에 있어서, 긴급신호 처리부(664)는 상기 영상 처리부(650)로부터 입력되는 영상 데이터와 상기 긴급신호 처리부(664)로부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보 및 긴급차량 식별정보를 기초로 차량운행정보를 생성하여 제1 통신부(610)를 통해 방재센터(400)로 출력할 수 있다.In a further embodiment of the present invention, in one embodiment, the emergency signal processing unit 664 is a vehicle based on the degree of movement and the direction of movement of the emergency vehicle input from the emergency signal processing unit 664 and the identification information of the emergency vehicle The driving information may be generated and output to the disaster prevention center 400 through the first communication unit 610. In another exemplary embodiment, the emergency signal processor 664 may determine the movement degree, movement direction information, and emergency vehicle information of the image data input from the image processor 650 and the emergency vehicle input from the emergency signal processor 664. Vehicle driving information may be generated based on the information, and may be output to the disaster prevention center 400 through the first communication unit 610.
이에 따라 방재센터(400)는 긴급차량용 교통신호제어기(600)로부터 긴급차량의 동영상과 제어기 통과시간 등을 포함하는 차량운행정보를 입력받아 저장함으로써, 긴급차량의 운행정보에 대한 관리를 더욱 충실하게 할 수 있는 것이다.Accordingly, the disaster prevention center 400 receives and stores vehicle operation information including a video of the emergency vehicle and a controller passing time from the emergency vehicle traffic signal controller 600, thereby more faithfully managing the operation information of the emergency vehicle. You can do it.
본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 긴급차량용 교통신호등 제어기(600)는 사용자 조작명령을 입력받는 조작부(670)와, 메뉴 및 동작상태를 표시하는 표시부(680)를 더 포함할 수 있다.In a further embodiment of the present invention, the traffic light controller 600 for emergency vehicles may further include an operation unit 670 for receiving a user operation command, and a display unit 680 for displaying a menu and an operation state.
일 실시예에 있어서, 조작부(670)는 숫자키와 기능키 등으로 이루어지는 키 패드, 터치패널, 필기체 입력부, 음성 인식부등이 될 수 있다. 표시부(680)는 액정표시장치와 같은 주지된 표시 장치 중의 하나가 될 수 있다.In one embodiment, the operation unit 670 may be a keypad, a touch panel, a handwriting input unit, a voice recognition unit, etc., which are composed of numeric keys and function keys. The display unit 680 may be one of known display devices such as a liquid crystal display.
이 같은 양상에 따르면, 일 실시예에 있어서, 긴급신호 처리부(664)는 상기 조작부(670)로부터 입력되는 조작명령에 따라 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부(630)로 출력할 수 있다.According to this aspect, in one embodiment, the emergency signal processing unit 664 may generate the emergency signal control information according to the operation command input from the operation unit 670 to output to the emergency signal driver 630.
이에 따라, 본 발명에 따른 긴급차량용 교통신호등 제어기(600)는 수동으로 작동될 수 있어 불가피하게 방재센터(400)와 통신이 이루어지지 않는 경우에도, 긴급차량이 원활히 주행하는 것이 가능하다.Accordingly, the traffic light controller 600 for an emergency vehicle according to the present invention can be operated manually so that even when the communication with the disaster prevention center 400 is not inevitable, the emergency vehicle can smoothly travel.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 방재센터의 구성 블럭을 도시한다.4 is a block diagram of a disaster prevention center according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 일 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 표시부(410)와, 조작부(420)와, 통신부(430)와, 저장부(440)와, 제어부(450)를 포함한다.As shown, in one embodiment, the disaster prevention center 400 includes a display unit 410, an operation unit 420, a communication unit 430, a storage unit 440, and a control unit 450.
표시부(410)는 메뉴 및 동작상태를 표시하는 것으로, 액정표시장치와 같은주지된 표시 장치 중의 하나가 될 수 있다. 조작부(420)는 사용자 조작명령을 입력받는 것으로, 숫자키와 기능키 등으로 이루어지는 키 패드, 터치패널, 필기체 입력부, 음성 인식부등이 될 수 있다.The display unit 410 displays a menu and an operation state, and may be one of known display devices such as a liquid crystal display. The operation unit 420 receives a user operation command, and may be a keypad, a touch panel, a handwriting input unit, a voice recognition unit, etc., which are composed of numeric keys and function keys.
통신부(430)는 긴급차량용 교통신호등 제어기(600)와 긴급차량과의 데이터 신호를 송수신하는 것으로 기지국과의 통신을 위한 안테나 및 무선통신 회로를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제1 통신부(610)는 다양한 버젼의 CDMA방식의 무선통신회로로 구현될 수 있다. 상기 제1 통신부(610)는 또한, 셀룰라, GSM, W-CDMA 방식등 현존하는 방식은 물론, 향후에 등장할 이동통신 방식의 무선통신회로로 구현될 수 있다.The communication unit 430 transmits and receives a data signal between the emergency vehicle traffic light controller 600 and the emergency vehicle, and may include an antenna and a wireless communication circuit for communication with the base station. The first communication unit 610 may be implemented as a wireless communication circuit of various versions of CDMA. The first communication unit 610 may also be implemented as a wireless communication circuit of a mobile communication method as well as existing methods such as cellular, GSM, and W-CDMA methods.
저장부(440)는 장치의 작동을 위한 초기화 프로그램이 기록 저장되는 보조 기억매체로서, 간단한 메모리장치로 구현될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 저장부(440)는 지리정보(441)와, 특정한 위치에 설치된 다수의 긴급차량용 교통신호제어기들의 식별정보(443)가 저장된다. 일 실시예에 있어서, 지리정보(441)는 지명의 위도와 경도, 지번 등을 포함하는 지도정보를 포함한다. 긴급차량용 교통신호제어기들의 식별정보(443)는 단순한 문자열로 구성된 식별정보일 수 있다.The storage unit 440 is an auxiliary storage medium in which an initialization program for operating the device is stored. The storage unit 440 may be implemented as a simple memory device. In an embodiment, the storage unit 440 stores geographic information 441 and identification information 443 of a plurality of emergency vehicle traffic signal controllers installed at a specific location. In one embodiment, the geographic information 441 includes map information including the latitude and longitude of a place name, a place number, and the like. Identification information 443 of the traffic signal controllers for emergency vehicles may be identification information composed of a simple character string.
제어부(450)는 전체 시스템을 제어하는 것으로서, 롬과 램과 주변장치가 집적된 마이크로프로세서로 구현되는 것이 바람직하며, 일 실시예에 있어서, 이동경로 처리부(452)와, 긴급상황 처리부(454)를 포함할 수 있다.The controller 450 controls the entire system, and is preferably implemented by a microprocessor in which ROM, RAM, and peripheral devices are integrated. In one embodiment, the movement path processor 452 and the emergency processor 454 are provided. It may include.
이동경로 처리부(452)는 긴급상황이 발생한 장소로 이동하는 긴급차량의 이동경로 정보를 산출하여 출력한다.The movement route processing unit 452 calculates and outputs movement route information of the emergency vehicle moving to the place where the emergency situation occurred.
일 실시예에 있어서, 이동경로 처리부(452)는 조작부(420)로부터 선택 입력된 병원 또는 경찰서 또는 소방서와 긴급상황 발생 신고지 간의 이동 경로를 설정할 수 있다. 또한, 이동경로 처리부(452)는 조작부(420)로부터 긴급상황 발생신호가 입력되면, 긴급상황이 발생된 장소와, 그 장소와 인접한 병원 또는 경찰서 또는 소방서가 포함된 지리정보를 저장부(440)로부터 읽어들여 표시부(410)에 표시할 수 있다.In one embodiment, the movement route processing unit 452 may set a movement route between the hospital or police station or the fire station and the emergency occurrence notification report selected from the operation unit 420. In addition, when the emergency situation generation signal is input from the operation unit 420, the movement route processing unit 452 stores geographic information including a place where an emergency situation is generated and a hospital, a police station, or a fire station adjacent to the place. Can be read from and displayed on the display unit 410.
다른 실시예에 있어서, 이동경로 처리부(452)는 통신부(430)를 통해 긴급상황 발생신호가 입력되면, 긴급상황이 발생된 장소와, 그 장소와 인접한 병원 또는 경찰서 또는 소방서가 포함된 지리정보를 저장부(440)로부터 읽어들여 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원 또는 경찰서 또는 소방서의 위치정보를 자동으로 찾을 수 있다. 이 경우 이동경로 처리부(452)는 상기 위치정보를 통해 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원 또는 경찰서 또는 소방서 간의 이동 경로를 설정할 수 있다.In another embodiment, when the emergency situation generation signal is input through the communication unit 430, the movement route processing unit 452 may display geographic information including a place where an emergency situation occurs and a hospital, a police station, or a fire station adjacent to the place. By reading from the storage unit 440, the location information of the hospital or police station or fire station adjacent to the emergency occurrence notification can be found automatically. In this case, the movement route processing unit 452 may set a movement route between an emergency occurrence report and an adjacent hospital or police station or fire station through the location information.
또다른 실시예에 있어서, 이동경로 처리부(452)는 긴급상황 발생 신고지로 출동하는 소방차 또는 경찰차 또는 응급차로부터 차량의 이동 경로를 입력받을 수 있다.In another embodiment, the movement route processing unit 452 may receive a movement route of the vehicle from a fire truck, a police car, or an emergency vehicle dispatched to an emergency occurrence report.
긴급상황 처리부(454)는 상기 이동경로 처리부(452)로부터 차량 이동경로 정보가 입력되면 상기 저장부(440)에 저장된 긴급차량용 교통신호제어기들의 식별정보를 읽어들이고, 차량 이동경로상의 도로에 설치된 각각의 긴급차량용 교통신호제어기들에 대한 제어기 식별정보와 차량 이동경로 정보를 포함하는 긴급상황 메시지를 생성하여 통신부(430)를 통해 긴급차량용 교통신호제어기들로 출력한다.The emergency situation processing unit 454 reads the identification information of the traffic signal controllers for emergency vehicles stored in the storage unit 440 when vehicle movement path information is input from the movement path processing unit 452, and is installed on roads on the vehicle movement path. An emergency situation message including controller identification information and vehicle movement path information of the emergency vehicle traffic signal controllers is generated and output to the emergency vehicle traffic signal controllers through the communication unit 430.
본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 긴급상황 처리부(454)는 상기 이동경로 처리부(452)로부터 입력되는 차량 이동경로 정보를 기초로 각각의 긴급차량용 교통신호제어기들에 대한 긴급상황 메시지의 출력 시간을 조절할 수 있다. 이에 따라, 방재센터(400)는 긴급차량이 해당 제어기가 설치된 도로를 통과할 때까지 일반차량 운전자가 기다리는 시간을 단축할 수 있는 것이다.In a further embodiment of the present invention, the emergency situation processing unit 454 may output the time of outputting the emergency message for each traffic signal controller for emergency vehicle based on the vehicle movement path information input from the movement path processing unit 452. I can regulate it. Accordingly, the disaster prevention center 400 may shorten the waiting time of the general vehicle driver until the emergency vehicle passes through the road where the controller is installed.
본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 긴급상황 처리부(454)는 통신부(430)를 통해 긴급차량으로부터 입력되는 차량 이동상황에 관한 정보와 상기 이동경로 처리부로부터 입력된 차량 이동경로 정보를 비교하고, 그 비교 결과를 기초로 각각의 긴급차량용 교통신호제어기들에 대한 긴급상황 메시지의 출력 시간을 조절할 수 있다. 이에 따라, 방재센터(400)는 긴급차량의 이동상황에 따라 긴급차량용 교통신호제어기들을 제어함으로써, 일반차량과 긴급차량 모두에게 만족할 만한 서비스를 제공할 수 있는 것이다.In a further embodiment of the present invention, the emergency situation processing unit 454 compares the vehicle movement path information input from the vehicle movement situation input from the emergency vehicle through the communication unit 430, and the Based on the comparison result, the output time of the emergency message for each traffic signal controller for emergency vehicles can be adjusted. Accordingly, the disaster prevention center 400 controls traffic signal controllers for emergency vehicles according to the movement of emergency vehicles, thereby providing satisfactory services to both general vehicles and emergency vehicles.
본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 통신부(430)를 통해 긴급차량으로부터 차량 이동상황에 관한 정보가 입력되면 상기 긴급차량에 대한 차량운행정보를 생성하여 저장부(440)에 저장하는 긴급차량 감시부(456)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 차량운행정보는 긴급차량 식별정보와 차량 운행시간과 날짜 등을 포함할 수 있다.In a further embodiment of the present invention, the disaster prevention center 400 generates vehicle operation information for the emergency vehicle to the storage unit 440 when the information on the vehicle movement situation is input from the emergency vehicle through the communication unit 430 The emergency vehicle monitoring unit 456 may further include a storage unit. In one embodiment, the vehicle driving information may include emergency vehicle identification information and vehicle running time and date.
일 실시예에 있어서, 상기 긴급차량 감시부는 통신부(430)를 통해 긴급차량용 교통신호제어기로부터 입력되는 긴급차량에 대한 차량운행정보를 저장부(440)에 더 저장할 수 있다.In one embodiment, the emergency vehicle monitoring unit may further store the vehicle operation information for the emergency vehicle input from the traffic signal controller for emergency vehicles through the communication unit 430 in the storage unit 440.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량용 교통신호등 제어기의 동작 흐름도이다.5 is an operation flowchart of a traffic light controller for emergency vehicles according to an embodiment of the present invention.
긴급차량용 교통신호등 제어기는 방재센터로부터 긴급차량이 통과할 도로에 설치된 각각의 긴급차량용 교통신호제어기들에 대한 제어기 식별정보와 차량 이동경로 정보를 포함하는 긴급상황 메시지를 입력되면(S41) 이를 메모리에 저장한다. 이후, 긴급차량용 교통신호등 제어기는 긴급차량과의 통신을 위한 소정 주파수를 갖는 알에프 신호를 송출한다.The traffic light controller for emergency vehicles receives an emergency message including controller identification information and vehicle movement route information for each emergency vehicle traffic signal controller installed on the road through which the emergency vehicle passes (S41). Save it. Thereafter, the traffic light controller for emergency vehicles transmits an RF signal having a predetermined frequency for communication with the emergency vehicle.
이후 긴급차량용 교통신호등 제어기는 해당 제어기가 설치된 도로로부터 소정 거리만큼 떨어진 지점에 진입하였는지를 확인한다(S42). 이후, 긴급차량용 교통신호등 제어기는 긴급차량으로부터 차량 식별정보를 포함하는 알에프 신호가 수신되면 해당 차량 식별정보로 메모리를 조회하여 상기 차량 식별정보에 해당하는 긴급상황 메시지가 상기 메모리에 저장되었는지를 확인한다(S43, S44). 확인결과, 긴급차량용 교통신호등 제어기는 차량 식별정보에 해당하는 긴급상황 메시지가 상기 메모리에 저장되었다면, 긴급차량으로부터 입력되는 GPS 좌표정보와 제어기의 GPS 좌표정보를 비교하여 상기 긴급차량의 이동정도와 이동방향을 산출한다(S45).Thereafter, the traffic light controller for emergency vehicles checks whether the controller enters a point separated by a predetermined distance from the road where the controller is installed (S42). Then, when the emergency traffic signal lamp controller receives an RF signal including the vehicle identification information from the emergency vehicle, the emergency vehicle traffic light controller checks whether the emergency message corresponding to the vehicle identification information is stored in the memory by querying the memory with the vehicle identification information. (S43, S44). As a result, when the emergency traffic signal controller for the emergency vehicle traffic information corresponding to the vehicle identification information is stored in the memory, the movement degree and movement of the emergency vehicle by comparing the GPS coordinate information input from the emergency vehicle with the GPS coordinate information of the controller The direction is calculated (S45).
이후 긴급차량용 교통신호등 제어기는 상기 산출된 긴급차량의 이동정도를 기초로 상기 긴급차량이 미리 설정된 거리 내에 진입되었는지를 확인한다(S46). 확인결과, 긴급차량용 교통신호등 제어기는 상기 긴급차량이 설정된 거리 내에 진입하였다면, 메모리에 저장된 해당 긴급차량의 긴급상황 메시지에 따라 긴급신호등을 구동한다(S47). 이후 긴급차량용 교통신호등 제어기는 긴급차량의 이동정도에 기반하여 긴급차량이 통과하였는지를 확인한다(S48). 확인결과, 긴급차량용 교통신호등 제어기는 긴급차량이 통과하였다라고 판단되면, 긴급신호등의 구동을 해제한다(S49).Thereafter, the traffic light controller for emergency vehicles checks whether the emergency vehicle enters a preset distance based on the calculated degree of movement of the emergency vehicle (S46). As a result of the check, if the emergency vehicle traffic light controller enters within the set distance, the emergency vehicle traffic light controller drives the emergency signal in accordance with the emergency message of the emergency vehicle stored in the memory (S47). Thereafter, the traffic light controller for emergency vehicles checks whether the emergency vehicle has passed based on the movement degree of the emergency vehicle (S48). As a result of the check, the traffic light controller for the emergency vehicle determines that the emergency vehicle has passed, and releases the driving of the emergency signal (S49).
이후 긴급차량용 교통신호등 제어기는 시스템 종료신호가 입력되었는지를 확인하여 종료신호가 입력되지 않았다면, 긴급차량이 진입하였는지를 확인하는 42단계를 수행하고, 종료신호가 입려되면 시스템을 종료한다.Thereafter, the traffic light controller for emergency vehicle checks whether the system termination signal is input, and if the termination signal is not input, performs the step 42 to confirm whether the emergency vehicle has entered, and terminates the system when the termination signal is input.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 일반차량 운전자는 긴급신호등이 동작하는 경우, 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있다. 이에 따라 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하다라는 유용한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the driver of the general vehicle may prepare in advance so that the emergency vehicle can travel smoothly when the emergency signal is operated. Accordingly, there is a useful effect that the rapid driving of emergency vehicles and the smooth communication of general vehicles are possible.
또한 본 발명에 따르면, 경고음을 통해 긴급차량이 도로에 진입한다는 것을 주변에 미리 알려줌으로서, 일반차량 운전자뿐만 아니라 보행자들도 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있는 유용한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by alerting to the surrounding in advance that the emergency vehicle enters the road through the warning sound, there is a useful effect that can prepare in advance to smoothly drive the emergency vehicle as well as the general vehicle driver.
또한 본 발명에 따르면, 긴급차량용 교통신호제어기는 수동으로 작동될 수 있어 불가피하게 방재센터와 통신이 이루어지지 않는 경우에도, 긴급차량이 원활히 주행하도록 하는 것이 가능하다라는 유용한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the traffic signal controller for emergency vehicles can be operated manually, and even if communication with the disaster prevention center is inevitably effective, it is possible to make the emergency vehicle run smoothly.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다라는 것은 명백하다. 따라서, 이러한 많은 변형 예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, it should be interpreted by the claims described to include many such variations.
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