KR100343216B1 - 주자석내부에서양방향이동이가능한자기공명영상장치의환자이송테이블 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환부의 정확한 영상을 얻기 위하여 환자의 환부를 주자계 내에 정확하게 위치시키기 위한 자기 공명 영상 장치의 환자 이송 테이블에 관한 것이다. 본 발명에 따른 환자 이송 테이블은 침대 및 캐리지가 X축 방향 혹은 Y축 방향 즉 양 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위하여, 침대가 주자석 내부에서 X축 방향 혹은 Y축 방향의 어느 방향으로든 쉽게 미끄러지도록 하는 볼 베어링 및 하우징을 구비하고, 이러한 침대의 미끄러짐이 좌우로 흔들리지 않도록 하는 편심 조정 안내 롤러를 구비함으로써, 침대가 주자석 내부에서 X축 방향 혹은 Y축 방향으로 이동하면서 주자석의 Y축 방향 중심을 표시하는 레이저빔과 환부를 일치시킨 다음, 주자석의 중심과 환부를 정확히 일치시켜 환부의 선명한 화상을 얻는다.

Description

주자석 내부에서 양방향 이동이 가능한 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블{A patient transmit table of MRI and a transmitting method thereof}

본 발명은 환부의 정확한 영상을 얻기 위하여 환자의 환부를 주자계 내에 정확하게 위치시키기 위한 자기 공명 영상 장치의 환자 이송 테이블에 관한 것이다.

도 1a는 종래의 자기공명영상장치의 개략적인 구조를 나타내는 측단면도이고, 도 1b는 도 1a의 자기공명영상장치를 화살표 방향에서 바라본 정면도이다. 도시된 바와 같이, 자기공명영상장치는 주자계를 형성하는 주자석(1) 내의 적절한 위치에 환자의 환부를 위치시키기 위하여 환자 이송 테이블을 구비한다. 이 환자 이송 테이블은 크게 베이스(Base)(7) 상에 침대(3)를 좌우로(Y축 방향으로) 이송하는 캐리지(Carriage)(6) 및 캐리지(6) 상에서 앞뒤로(X축 방향으로) 이동하는 침대(Cradle)(3)를 구비하고 있다. 침대(3)가 캐리지(6) 상에서 X축 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위한 장치로서, 침대(2)가 X축 방향으로 쉽게 미끄러지도록 하는 롤러(4) 및 롤러(4)를 감싸고 있는 하우징(5)이 각각 침대(2) 밑에 부착되어 있으며, 이러한 침대의 미끄러짐이 좌우로 흔들리지 않도록 하는 안내 롤러(8)가 캐리지 상에 고정되어 침대(2) 밑의 홈을 따라 구르게 되어있다. 이와 같은 자기공명영상장치의 테이블(MRI Table)에 있어서, 침대(Cradle)(3)가 주자석(1)의 내부에 있는 상태에서는 롤러(4)의 구조상 침대(Cradle)(3)가 Y축방향 이동하는 것을 불가능하다. 따라서, 도 2a에 도시된 바와 같이, 환부(9)가 레이저 중심축(2')를 벗어나 있는 경우, Y축 방향으로 이동하여 레이저 중심축과 일치시킬 필요가 있는 경우에는 침대(Cradle)(3)를, 도 2a에 도시된 바와 같이, 주자석(1) 내부에서 완전히 빠져 나오도록 한 후, 도 2b에 도시된 바와 같이, 필요한 정도의 Y축 이동을 한 다음, 도 2c에 도시된 바와 같이, 다시 침대(Cradle)(3)를 주자석(1) 내부로 이동시켜야 한다.

이와 같이, 주자석(1)의 Y축 방향 중심을 나타내는 레이저 빔(Laser beam)(2)이 주자석(1)에 부착되어, 환부가 주자석(1)의 Y축 방향 중심에 위치할 수 있도록 되어 있으나, 레이저 빔이 도달하는 거리보다 멀리 있는 환부를 촬영할 때에는 대략적인 위치를 중심으로 결정할 수 밖에 없다. 따라서, 정확하게 환부를 레이저 중심축과 일치시키기 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하고자 창안된 것으로, 침대가 주자석의 내부에 위치한 상태에서도 쉽게 Y축 방향으로의 이동이 가능하도록 하여 환부를정확하게 레이저 중심축에 일치시킬 수 있도록 롤러의 구조를 개선한 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1a는 종래의 자기공명영상장치의 개략적인 구조를 나타내는 측단면도,

도 1b는 도 1a의 자기공명영상장치를 화살표 방향에서 바라본 정면도,

도 2a 내지 도 2c는 도 1a의 자기공명영상장치에서 환부가 레이저빔과 일치하도록 환자를 이송하기 위하여 침대를 이동시키는 과정을 단계별로 나타내기 위한 도면,

도 3a는 본 발명에 따른 자기공명영상장치의 개략적인 구조를 나타내는 측단면도,

도 3b는 도 3a의 자기공명영상장치를 화살표 방향에서 바라본 정면도,

도 4a 내지 도 4d는 도 3a의 자기공명영상장치에서 환부가 레이저빔과 일치하도록 환자를 이송하기 위하여 침대를 이동시키는 과정을 단계별로 나타내기 위한 도면,

그리고 도 5는 도 3b의 편심 조정 롤러의 확대 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1. 주자석 2. 레이저 빔

3. 침대(Cradle) 4. 롤러(Roller)

5. 하우징(Housing) 6. 캐리지(Carriage)

7. 베이스(Base) 8. 조정 롤러(Roller)

9. 환부

11. 주자석 12. 레이저 빔

13. 침대(Cradle) 14. 볼 베어링(ball bearing)

15. 하우징(Housing) 16. 캐리지(Carriage)

17. 베이스(Base) 18. 편심 조정 롤러(Roller)

19. 환부

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블은, 환자가 누울수 있도록 된 침대, 상기 침대 하부에 배치되어 상기 침대가 제1방향으로 이동 가능하도록 받쳐주는 캐리지 및 상기 캐리지가 상기 제1방향과 수직하는 제2방향으로 이동 가능하도록 받쳐주는 베이스를 구비하여 된 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블에 있어서, 상기 침대의 바닥에 상기 자기공명영상장치의 주자석 내부에서 상기 제1방향 및 제2방향으로 움직일 수 있도록 장착된 볼 베어링; 및 상기 볼 베어링의 마찰을 최소화하기 위한 하우징;을 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 주자석에는 상기 주자석의 중심선을 표시하기 위한 레이저가 더 장착되고, 상기 침대의 중심선과 상기 주자석의 중심선이 틀어지는 것을 최소화 하기 위하여 상기 캐리지 상부에 고정되어 상기 침대 밑에 형성된 홈을 따라 움직이도록 형성된 편심 조정 안내 롤러를 더 구비하며, 상기 볼 베어링 및 하우징은 베어링용 수지로 만들어진 것이 바람직하다.

이하 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블을 상세하게 설명한다.

도 3a는 본 발명에 따른 자기공명영상장치의 개략적인 구조를 나타내는 측단면도이고, 도 3b는 도 3a의 자기공명영상장치를 화살표 방향에서 바라본 정면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블은, 주자계를 형성하는 주자석(11) 내의 적절한 위치에 환자의 환부를 위치시키기 위하여, 기본적으로 베이스(Base)(17) 상에 침대(13)를 좌우로(Y축 방향으로) 이송하는 캐리지(Carriage)(16) 및 캐리지(16) 상에서 앞뒤로(X축 방향으로) 이동하는 침대(Cradle)(13)를 구비한다. 침대(13)는 환자가 직접 눕는 곳이며, 베이스(16)는 캐리지(17) 및 침대(13)을 지지한다. 그리고, 레이저 빔(12)는 주자석(11)의 Y축 방향 중심을 표시한다. 여기서, 특히 침대(13)가 캐리지(16) 상에서 X축 방향 혹은 Y축 방향 즉 양 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위한 장치로서, 침대(12)가 X축 방향 혹은 Y축 방향의 어느 방향으로든 쉽게 미끄러지도록 하는 볼 베어링(14) 및 볼 베어링(14)를 감싸고 있는 하우징(15)이 각각 침대(2) 밑에 부착되어 있으며, 이러한 침대의 미끄러짐이 좌우로 흔들리지 않도록 하는 안내 롤러(18)가 캐리지(16) 상에 고정되어 침대(12) 밑의 홈을 따라 구르게 된다. 이와 같이, 본 발명에 따른 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블은 침대(13)가 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, X, Y축의 양방향 이동이 가능하도록 하는 볼 베어링(14) 및 볼 베어링(14)의 마찰을 최소화 하기 위한 하우징(15)를 구비한 점에 특징이 있다. 또한, 침대(13)의 중심 라인과 주자석의 Y축 중심이 어긋나는 것을 방지하도록 하는 안내 롤러(guide roller)(18)의 중심이 일방향으로 치우친 편심 구조인 점에도 특징이 있다.

이상과 같은 구조의 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블은, 도 4a에 도시된 바와 같이, 환자의 환부(19)가 주자석(11)의 Y축 방향 중심선 상에 놓여 있지않은 경우 다음과 같은 방법으로 환부(19)를 Y축 방향 중심선 상에 가져간다.

먼저, 도 4b에 도시된 바와 같이, 침대(13) 구동 모터를 움직여 레이저 빔이조사되는 곳 까지 침대(13)를 X축 방향으로 이송한다.

다음에, 도 4c에 도시된 바와 같이, 침대 구동 모터(미도시) 및 캐리지 구동 모터(미도시)를 움직여 침대(13) 및 캐리지(16)를 각각 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동시킴으로써 레이저 빔(12)과 환부(19)를 일치시킨다.

다음에 도 4d에 도시된 바와 같이, 침대 구동 모터를 움직여 침대를 촬영 지점까지 이송하여 환부 촬영을 시행한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블의 이동 방법은 환자가 테이블 위에 누워있는 상태에서 환부의 위치를 주자석의 Y축 방향 중심으로 이동시키기 위하여, 침대(Cradle)가 주자석 내부에서 X축 방향 혹은 Y축 방향으로 이동하면서 주자석의 Y축 방향 중심을 표시하는 레이저빔과 환부를 일치시키는 점에 특징이 있다. 이를 위하여, 침대(Cradle)의 밑면에 롤러(Roller) 대신에 구(sphere) 모양의 볼 베어링을 조립하여 침대가 주자석 내부에서도 X축 방향의 이동과 동시에 Y축 방향 즉 양방향의 이동이 가능하도록 한다. 이 볼 베어링은 운동에 의한 마찰 손실을 줄이고, 자장에 의한 영향이 없도록 볼 베어링 및 하우징의 재질을 베어링용 수지(plastic)로 제작한다. 또한, 침대가 주자석 내부에 들어가 있는 상태에서 캐리지가 Y축 방향 이동함으로 인하여 침대의 중심선과 자석의 중심선이 틀어지는 것을 최소화 하기 위하여 캐리지에 있는 안내 롤러(Guide roller)를 편심되도록 조립하여 조정이 가능하도록 한다. 특히, 침대의중심선과 주자석의 중심선이 틀어지는 것을 최소화 하기 위해서는 침대가 주자석 내부에 있는 상태에서 캐리지에 의한 Y축 방향의 이동이 가능한 침대(Cradle)의 X축 최대 이동거리를 설정하고, 그 이상이 될 경우는 Y축 방향의 이동을 제한한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블은 환자가 테이블 위에 누워있는 상태에서 환부의 위치를 주자석의 Y축 방향 중심으로 이동시키기 위하여, 침대(Cradle)가 주자석 내부에서 X축 방향 혹은 Y축 방향으로 이동하면서 주자석의 Y축 방향 중심을 표시하는 레이저빔과 환부를 일치시킴으로써, 주자석의 중심과 환부를 정확히 일치시켜 환부의 선명한 화상을 얻을 수 있도록 하고, 환부를 주자석의 중심과 일치시키는 데 걸리는 시간을 최소화 하여 촬영 시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.

Claims (4)

1. 환자가 누울수 있도록 된 침대, 상기 침대 하부에 배치되어 상기 침대가 제1방향으로 이동 가능하도록 받쳐주는 캐리지 및 상기 캐리지가 상기 제1방향과 수직하는 제2방향으로 이동 가능하도록 받쳐주는 베이스를 구비하여 된 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블에 있어서,

   상기 침대의 바닥에 상기 자기공명영상장치의 주자석 내부에서 상기 제1방향 및 제2방향으로 움직일 수 있도록 장착된 볼 베어링; 및

   상기 볼 베어링의 마찰을 최소화하기 위한 하우징;을

   구비한 것을 특징으로 하는 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블.
2. 제1항에 있어서,

   상기 주자석에는 상기 주자석의 중심선을 표시하기 위한 레이저가 더 장착된 것을 특징으로 하는 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블.
3. 제2항에 있어서,

   상기 침대의 중심선과 상기 주자석의 중심선이 틀어지는 것을 최소화 하기 위하여 상기 캐리지 상부에 고정되어 상기 침대 밑에 형성된 홈을 따라 움직이도록 형성된 편심 조정 안내 롤러를 더 구비한 것을 특징으로 하는 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블.
4. 제1항에 있어서,

   상기 볼 베어링 및 하우징은 베어링용 수지로 만들어진 것을 특징으로 하는 자기공명영상장치의 환자 이송 테이블.

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