KR100303229B1 - 인텔리전트배터리관리를제공하기위하여아날로그프런트앤드를가진마이크로컨트롤러 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배터리 충전 및 모니터링에 사용하는 마이크로컨트롤러(10)에 관한 것이다. 상기 마이크로컨트롤러는 마이크로프로세서(12) 및 여러 가지 프런트 앤드 회로를 포함하며, 상기 프런트 앤드 회로는 다수의 아날로그 입력 신호가 신호 레벨을 표시하는 대응 디지탈 카운트로 변환되도록 하기 위하여 슬로프 A/D 변환기(30) 및 멀티플렉서(32)를 포함한다. 슬로프 A/D 변환기(30)는 캐패시터(104) 사이에 전압을 발생시키기 위한 프로그램가능 충전 전류를 제공하는 디지털 대 아날로그 변환기(DAC)(102), 선택된 입력 및 캐패시터 전압을 수신하는 입력을 가진 정밀 비교기(101), 카운터(106) 및 수집 레지시터(108)를 가진다. 리세트가 수행된 후에, 캐패시터(104)는 충전되고, 카운터(106)는 카운팅을 시작하여, 캐패시터 전압이 선택된 아날로그 입력 전압을 초과할 때, 비교기(101)가 로직 상태를 스위칭하여 레지스터(108)의 카운트가 저장되도록 한다. 이와같이, 저장된 카운트는 선택된 아날로그 입력 전압을 충전하고 초과하는 시간을 나타내며 선택된 아날로그 입력의 전압 측정치와 상응한다.

Description

인텔리전트 배터리 관리를 제공하기 위하여 아날로그 프런트 앤드를 가진 마이크로컨트롤러{MICROCONTROLLER WITH ANALOG FRONT-END FOR PROVIDING INTELLIGENT BATTERY MANAGEMENT}

마이크로컨트롤러는 마이크로프로세서 코어, 타이머 회로 및 ROM과 RAM 메모리를 포함하며, 상기 소자는 모두 단일 반도체 집적 회로(IC) 상에 구현된다. 마이크로컨트롤러는 오늘날뿐만 아니라 앞으로도 광범위하게 사용된다. 소형 포켓 사이즈 페이저와 같은 휴대용 장치에서, 수신된 캐릭터에 응답하여, 이들을 해석하고, 입력 메시지의 사용자를 알리기 위한 발신음을 발생시키고, 예를 들어 액정 디스플레이(LCD) 상에 디스플레이하기에 적합한 다중 메시지를 발생시킨다. 또한, 마이크로컨트롤러는 개인 컴퓨터의 키보드를 제어하기 위하여 이용되며, 여기서 마이크로컨트롤러는 프로세서에 의하여 공식적으로 처리된 많은 업무를 언로딩하는 역할을 한다. 또한, 마이크로컨트롤러는 명령 해석 및 데이터 전송을 위한 모뎀, 프린터가 동작하는 저속에서 프린터를 구동시키도록 고속 데이터 덤프를 위한 프린터 버퍼, 컬러 플로터, 컬러 복사기, 전자 타이프라이터, 케이블 텔레비젼 터미날 장치, 잔디 스프링클러, 신용카드 전화 장치, 엔진 제어 모듈, 안티록 브레이킹 시스템, 승차감 또는 사용자 선택에 따른 자동 현가 제어장치와 같은 자동차 분야, 및 산업 및 소비자에 의한 많은 응용에 이용된다.

마이크로컨트롤러는 또한 배터리를 모니터링하고 제어하기 위하여 이용될 수 있다. 상기와 같은 이용분야는 상당히 중요하게 되는데, 왜냐하면 많은 전자 장치는 휴대용이고 그 전력원으로서 배터리를 이용하기 때문이다. 그러나, 배터리를 적합하게 모니터하고 제어하기 위하여, 예를 들어 배터리의 전압, 전류 및 온도와 같은 배터리 파라미터를 감시하는 것이 요구된다.

헤스의 미국특허 제 5,315,228호에 따르면, 배터리 충전 모니터 및 연료 게이즈가 개시되어 있다. 상기 헤스 특허에 개시된 장치는 배터리(20)를 포함하는 팩(B)내에 마이크로컨트롤러(34)를 포함한다. 상기 전체 장치 구조는 재충전가능한 배터리의 전압, 전류, 충전 및 방전을 감시하고 배터리의 충전 용량 및 충전 레벨을 계산할 것이 요구된다. 배터리의 충전 레이트는 하드웨어 회로(54, 56)(헤스 특허의 도 3A에 도시됨)에 의하여 제어되고 회로(54)를 통한 약 5밀리암페어(mA)의 느린 충전 또는 회로(56)를 통한 약 100mA의 빠른 충전으로 고정된다. 또한, 배터리의 전압 및 전류는 4-채널 아날로그 대 디지털 변환기(41)를 통하여 측정되며, 상기 변환기는 아날로그 신호를 비례하는 8-비트 이진수로 변환시킨다.

미토의 미국특허 제 5,345,392호는 개인 컴퓨터용 배터리 충전 모니터를 개시한다. 상기 모니터는 배터리 상태를 확인하기 위하여 배터리의 온도, 전압 및전류를 나타내는 신호를 수신하기 위하여 연결된다.

그러나, 상기 두 특허 모두는 이하에 설명되는 본 발명과 비교하여 배터리의 전압, 전류 및 온도 모니터링에 있어서 상이한 회로 및 기술을 가진다.

본 발명은 마이크로컨트롤러에 관한 것이며, 특히 인텔리전트 배터리 관리를 제공하기 위하여 아날로그 프런트 앤드(front-end)를 가진 마이크로컨트롤러에 관한 것이다.

도 1은 본 발명을 구현하는 마이크로컨트롤러의 시스템 개요를 도시하는 상세 블록도이다.

도 2는 마이크로컨트롤러의 클록 사이클을 도시하는 그래프이다.

도 3은 도 1에 도시된 슬로프 아날로그 대 디지탈 변환기의 상세 구성/블록도이다.

도 4는 도 1의 EPROM 메모리에 저장된 보정 상수에 대한 어드레스 위치 및 데이타 포맷을 도시하는 테이블이다.

도 5는 A/D변환에 대한 아날로그 입력의 샘플링 인터리빙 시퀀스를 도시하는 테이블이다.

도 6은 A/D데이타 흐름을 도시하는 흐름도이다.

도 7은 도 1의 제로화 회로(zeroing circuit)의 상세 구성/블록도이다.

도 8은 마이크로컨트롤러의 제 1충전 제어기/레벨 검출기를 도시하는 상세 블록도이다.

도 9는 로그 DAC 레지스터의 상부 5비트에 따라 도 1의 DAC의 경로 조정된 전류 출력을 도시하는 테이블이다.

도 10은 로그 DAC 레지스터의 하부 3비트에 따라 도 1의 로그 DAC의 미세 조정된 전류 출력을 도시하는 테이블이다.

도 11은 충전/레벨 검출 제어(CHGCON) 레지스터의 비트를 도시하는 테이블이다.

도 12는 제 2충전 제어기/레벨 검출기를 도시하는 상세 블록도이다.

도 13은 I2C프로토콜에 따른 시작 및 정지 상태를 도시하는 그래프이다.

도 14 및 15는 각각 I²C장치를 어드레싱하기 위한 7비트 및 10비트 포맷을 도시한다.

도 16은 슬래이브 장치에 의한 응답(acknowledge) 발생을 도시하는 그래프이다.

도 17은 7비트 어드레스 포맷을 이용한 I²C 데이타 전송의 예를 도시하는 그래프이다.

도 18은 도 2의 I²C 인터페이스를 도시하는 상세 블록도이다.

도 19는 데이타 수신을 위한 I²C 인터페이스와 관련된 전형적인 파형을 도시하는 그래프이다.

도 20은 데이타 전송을 위한 I²C 인터페이스와 관련된 전형적인 파형을 도시하는 그래프이다.

도 21은 도 1의 마이크로컨트롤러의 전형적인 직렬 프로그래밍 접속 회로를 나타내는 블록도이다.

도 22는 직렬 프로그램 동작에 이용가능한 여러 가지 명령을 도시하는 테이블이다.

도 23 및 24는 직렬 프로그램 동작을 위한 로딩 데이타 및 판독 데이타 명령을 도시하는 그래프이다.

도 25는 외부 배터리를 모니터링하기 위하여 구성된 도 1의 마이크로컨트롤러를 도시하는 블록도이다.

따라서, 인텔리전트 배터리 관리를 제공하기 위하여, 배터리 전압, 전류 및 온도와 같은 배터리와 관련된 여러 가지 파라미터를 측정하는 온칩 아날로그 프런트 앤드 회로를 가진 마이크로컨트롤러를 제공하는 것이 본원 발명의 목적이다.

배터리 충전 및 모니터링 분야에 이용되는 마이크로컨트롤러가 개시된다. 마이크로컨트롤러는 마이크로컨트롤러 코어(즉, 프로세서) 및 가변 프런트 앤드(front-end) 아날로그 회로를 포함하며, 상기 아날로그 회로는 슬로프 아날로그 대 디지탈(A/D)변환기 및 멀티플렉서를 포함하여 선택된 아날로그 입력의 정밀한 전압 측정치를 얻기 위하여 이용된 신호 레벨을 나타내는 디지탈 카운트로 다수의 아날로그 입력 신호가 변환되도록 한다. 상기 슬로프 A/D변환기는 정밀 비교기, 캐패시터를 충전하기 위한 디지털 대 아날로그 변환기(DAC), 카운터 및 수집(capture) 레지스터를 포함한다. 비교기의 제 1입력은 측정치를 얻기 위한 다수의 아날로그 입력 신호중 선택된 하나를 수신하기 위하여 연결된다. 비교기의 제 2입력은 DAC로부터 공급된 프로그램가능 전류를 통하여 충전된 캐패시터 사이의 전압을 수신하기 위하여 연결된다. 동작시, 먼저 리세트가 수행되어 캐패시터 사이의 전압이 방전되고 카운터의 카운트가 클리어되도록 한다. 다음에 캐패시터는 충전을 시작하고 카운터는 제로로부터 카운팅을 시작한다. 캐패시터 사이의 전압이 선택된 아날로그 입력의 전압을 초과할 때, 비교기는 로직 상태를 스위칭한다. 이러한 로직의 전이는 카운터의 카운트를 수집 레지스터에 래칭(수집)시킴으로써 수집 이벤트가 발생되도록 한다. 수집 레지스터에 저장된 이러한 카운트는 캐패시터가 충전되고 선택된 아날로그 입력 전압을 초과한 시간을 나타내며 선택된 아날로그 입력의 전압 측정치에 상응한다.

선택된 아날로그 입력을 보다 정밀하게 측정하기 위하여, 마이크로컨트롤러는 변화 및 변경될 선택된 파라미터/전압은 시험 중에 측정되고 대응하는 보정 상수는 이로부터 계산되도록 하는 전용 보정 프로세스를 이용한다. 이러한 상수는 포맷화되어 프로그램 메모리에 저장되고 그리고 다음에 아날로그 입력 전압에 대하여 보다 정밀한 값을 계산할 때 마이크로프로세서에 의하여 이용된다.

또한 마이크로컨트롤러의 아날로그 회로는 외부 배터리의 충전/방전 레이트를 제어하기 위하여 두 개의 충전 레이트 제어 채널을 포함한다. 각각의 충전 레이트 제어기는 비교기와 결합하여 이용되는 디지탈 프로그램가능 디지탈 대 아날로그 변환기(DAC)를 포함한다. 상기 DAC는 비교기의 제 1입력에 프로그램가능 전압을 제공하고, 한편 비교기의 제 2입력은 배터리 전류를 나타내는 전압을 받아들인다. 상기 충전 레이트 제어기는 DAC의 프로그램가능 출력 전압과 거의 동일한 감지된 배터리 전류를 나타내는 전압을 형성하는 역할을 하여 배터리 충전/방전 레이트를 제어하는 외부 저항에 제어 신호를 제공한다.

각각의 충전 제어기는 또한 입력 신호가 디지탈 프로그램가능 임계 레벨을 초과하거나 또는 이보다 낮을 때를 결정하기 위하여 레벨 검출기로서 이용될 수 있다. 프로그램가능 임계 레벨은 DAC를 통하여 비교기의 제 1입력에서 적정 임계 전압을 프로그램함으로써 비교기의 다른 입력이 배터리 전류를 나타내는 전압으로서 아날로그 입력 신호를 받아들이도록 디지탈적으로 세팅될 수 있다. 상기 레벨 검출기는 플래그를 세팅하는 역할을 하며 아날로그 입력 신호가 프로그램가능 임계 레벨을 초과할 때(또는 선택적으로 이보다 낮을 때) 마이크로프로세서에 인터럽트를 제공한다. 따라서, 이러한 인터럽트는 슬립 모드로부터 마이크로프로세서를 "재작동시키기(wake-up)" 위하여 이용되어 상기 마이크로프로세서를 재작동시키기 위한 디지탈 프로그램가능 임계 레벨을 제공할 수 있다.

선택적으로, 두 개의 레벨 검출기가 양쪽 극성을 검출하도록 프로그램함으로써, 단일 윈도우 검출기는 아날로그 입력 신호가 제 1 임계 레벨을 초과하거나 또는 제 2임계 레벨 보다 낮을 때 마이크로프로세서에 대한 인터럽트가 발생하도록 수행될 수 있다. 이는 소정 크기를 초과하는 양극 및 음극 배터리 전류 모두가 검출되도록 한다. 따라서, 상기 윈도우 검출기는 현재 이용되지 않는 배터리가 다음에 배터리로부터 전류를 소모/방전하는 장치에 배치되거나 또는 배터리에 충전 전류를 공급하는 배터리 충전기에 배치될 때를 검출하기 위한 배터리 응용분야에 유용하다.

마이크로컨트롤러는 또한 양방향 2와이어 버스 및 다른 주변 장치 또는 마이크로컨트롤러 장치와 직렬로 통신하는데 이용되는 데이타 전송 프로토콜을 지원하는 인터-인터그레이티드 회로(I²C; "I²C"는 필립스 코포레이션의 상표명) 인터페이스를 포함한다. 상기 I²C 인터페이스는 신뢰성 있는 데이타 전송 및 수신을 확실히 하기 위하여 포괄적인 프로토콜을 사용한다. 데이타를 전송할 때, 하나의 장치는 마스터이고 클록 신호를 생성하며, 다른 장치는 슬래이브로서 동작한다. I2C 인터페이스 프로토콜에서 각각의 장치는 그와 관련된 특정 어드레스를 가지며, 따라서 마스터가 데이타 전송을 초기화하기를 원할 경우, 마스터는 먼저 통신하고자 하는 장치의 어드레스를 전송하고, 그리고 만약 마스터에 의하여 전송된 상기 어드레스가 슬래브 장치의 어드레스와 매칭하면, 상기 슬래브 장치는 데이타 전송을 위하여 선택된다. 데이타 전송을 완료하기 위하여, 마스터 장치는 데이타 전송의 시작과 정지를 결정하기 위하여 시작 및 정지 상태를 발생시켜 데이타가 시작 및 정지 상태 사이에서 전송되도록 한다.

I²C 인터페이스를 이용함으로써, 마이크로컨트롤러는 응용 회로의 종료 중에 직렬로 프로그램될 수 있다. 상기와 같은 특징은 소비자가 프로그램되지 않는 장치로 보드를 제조할 수 있도록 하고 따라서 제품을 수송하기 바로 전에 마이크로컨트롤러를 프로그램할 수 있도록 한다. 이는 가장 최근의 펌웨어 또는 주문 설계된 펌웨어가 프로그램되도록 한다.

마이크로컨트롤러(10)는 장치의 직렬 클록 및 직렬 데이타 핀을 로우로 유지하는 동안 전압 프로그래밍 핀을 적정 프로그래밍 전압으로 상승시킴으로써 프로그램 모드로 배치될 수 있다. 프로그램 모드가 될 때, 사용자 프로그램 메모리 및 시험 프로그램 메모리는 최종 사용 중에 액세스되고 직렬로 프로그램될 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명을 설명한다.

시스템 개요

도 1에 따르면, 본 발명을 구현하는 마이크로컨트롤러의 집적 회로(10)를 도시하는 상세 블록도가 도시된다. 마이크로컨트롤러(10)는 마이크로칩 테크놀로지사에서 제조한 MTA 140xx/칼리스토 프로그램가능 제어 집적 회로일 수 있으며, 이는 배터리 충전 및 배터리 모니터링과 같은 이용분야에 사용될 수 있다. 마이크로컨트롤러(10)는 배터리 충전 및 모니터링 제어가 요구되는 휴대용 컴퓨터, 셀룰러폰, 캠코더 및 그 외의 저비용 제품에서 광범위하게 사용되도록 설계되었다. 그러나, 마이크로컨트롤러(10) 및 본 발명은 상기와 같은 분야에만 한정되지 않으며 다음 설명에서 명확해지는 것처럼 다른 많은 분야(예를 들어, 입력 아날로그 전압을 정확하게 측정하고자 하는 분야)에서 사용될 수 있다.

마이크로컨트롤러(10)는 역시 마이크로칩 테크놀로지사에서 제조한 PIC16C6X/7X 마이크로컨트롤러 코어일 수 있는 마이크로컨트롤러 코어(12)를 포함한다("PIC"는 마이크로칩 테크놀로지사의 등록 상표명임). 마이크로컨트롤러 코어(12)는 8레벨 딥 스택 및 다중 내외부 인터럽트 소스를 포함하는 8비트 축소 명령 집합 컴퓨터(RISC)이다. 마이크로컨트롤러 코어는 별도의 8비트 와이드 데이타에 의하여 14비트 와이드 명령 워드를 허용하도록 별도의 명령 및 데이타베이스를 가진 하버드 아키텍쳐를 가진다. 또한, 2-스테이지 명령 파이프라인은 2개의 사이클을 요구하는 프로그램 브랜치를 제외하고 모든 명령(전체 35)이 단일 사이클에서 수행되도록 한다.

도 2에서, 마이크로컨트롤러 코어(12)의 클록 사이클을 도시하는 그래프가 도시된다. 핀(OSC1) 또는 내부 발진기(42)로부터의 클록 입력은 초기에 4개의 위상(Q1, Q2, Q3, Q4)으로 나누어져, 상기 4개의 위상이 전체 프로세서 클록 펄스를 발생시키도록 한다. 두 개의 클록 사이클은 어떠한 명령을 완료시키기 위하여 요구되어, 명령이 하나의 클록 사이클 중에 인출(fetch)되고 다음 클록 사이클 중에 수행되도록 한다. 그러나, 2-스테이지 파이프라인에 의하여, 하나의 명령 사이클 수행은 다음 명령 사이클의 인출과 중복되어, 사이클 시간이 명령당 하나의 클록 사이클로 감소한다. 그러나, 만약, GOTO명령과 같은 명령에 의하여 프로그램 카운터가 변경되면, 두 개의 사이클이 상기 명령을 완료하기 위하여 요구된다. 요약하면, 클록 사이클의 Q1 부분 중에 증분되는 프로그램 카운터(PC)에 의하여 인출이 시작된다. 상기 인출 명령은 클록 사이클의 Q2-Q4부분 중에 디코딩되고 수행되는 명령 레지스터로 래치된다.

마이크로컨트롤러 코어(12)는 워치도그 타이머(14)를 포함하며, 상기 타이머는 어떠한 외부 소자를 필요로 하지 않는 자유 동작 온칩 RC 발진기로서 구현된다. 상기 워치도그 타이머는 일반적으로 18밀리초의 타임아웃 주기를 가진다. 그러나, 더 긴 타임아웃 주기가 요구된다면, 최고 1:128의 분할비를 가진 사전범위설정기가소프트웨어 제어에 의하여 워치도그 타이머에 할당될 수 있다. 따라서, 최고 2.3초까지의 타임아웃 주기가 구현될 수 있다.

또한 마이크로컨트롤러 코어(12)는 실시간 클록/카운터(RTCC)(16) 및 계산을 실행하는 산술 논리 장치(ALU)(18)를 포함한다. 또한 소거가능하고 프로그램가능 판독 전용 메모리(EPROM)(20)를 포함하는데, 상기 메모리는 이하에 상세히 설명되는 것처럼 여러 가지 보정 상수를 저장하기 위한 64워드의 보정 메모리 공간을 포함한다. 또한 마이크로컨트롤러 코어(12)는 임시 저장을 위한 랜덤 액세스 메모리(RAM)(22), 범용 I/O를 제공하는 입력/출력(I/O)제어부(24) 및 인터럽트를 수신하고 응답하는 인터럽트 제어기(26)를 포함한다.

몇 개의 아날로그 주변장치는 마이크로컨트롤러 코어(12)용 아날로그 프런트 앤드를 형성한다. 상기와 같은 아날로그 주변장치는 배터리 충전 및 모니터링 제어와 같은 많은 이용분야에 유용한 신호 조절 및 아날로그 대 디지탈 기능을 제공한다. 모든 아날로그 기능은 마이크로컨트롤러 코어에 의하여 직접 제어되어 융통성을 최대화하고 펌웨어를 통한 주문설계를 가능하게 한다.

프런트 앤드 아날로그 주변장치는 슬로프 A/D변환기(30) 및 멀티플렉서(mux)(32)를 포함하여 다수의 외부 아날로그 입력이 그 신호 레벨을 나타내는 디지탈 카운트로 변환되도록 한다. 슬로프 A/D변환기(30)는 중간 속도의 고정밀 변환기이면, 이는 DC 및 저주파수 AC신호를 모니터링한다.

또한 아날로그 프런트 앤드 회로에는 외부 기준 전압 소스를 필요로 하지 않는 밴드갭 기준 블록(34)이 포함된다. 밴드갭 기준 블록(34)은 또한 전압 분배 블록(38)에 전압을 제공하며, 상기 블록(38)은 슬로프 A/D변환기(30)에 의하여 이용되는 정밀한 높고 낮은 슬로프 기준 전압을 발생시킨다. 높은 슬로프 기준 전압은 약 1.23볼트이며 A/D변환시 슬로프 검출 상부 한정을 위하여 이용된다. 낮은 슬로프 기준 전압은 높은 슬로프 기준 전압의 약 1/9이거나 또는 약 0.14볼트이다. 또한, 밴드갭 기준 블록(34)은 저전압 상태의 존재를 검출하는 저전압 검출기에 전압을 공급한다.

발진기 선택 블록(40)은 외부 발진 신호(OSC1) 또는 내부 발진기(42)를 통하여 제공되는 내부 4MHz 발진 신호 사이를 선택한다. 선택된 발진 신호는 외부 클록 신호(CLKOUT)뿐만 아니라 슬로프 A/D변환기(30)에 클록 신호를 제공한다.

또한 마이크로컨트롤러(10)는 외부적으로 조정된 전압(VREG)을 제공하는 온칩 전압 레귤레이터 제어 블록(44)을 포함하여 외부 전압 레귤레이터의 필요성을 제거하도록 한다. 전압 레귤레이터 제어 블록(44)는 또한 3 또는 5볼트 동작을 위하여 선택가능하다.

두 개의 3-십진, 8비트 디지탈 대 아날로그 변환기(DAC; 48)는 두 개의 충전 제어 채널을 형성하기 위하여 두 개의 비교기(50, 51)와 결합된다. 상기 이중DAC 및 비교기는 레벨 검출기, 단일 윈도우 검출기 또는 두 개의 별도 레벨 검출기로서 기능하도록 선택적으로 구성될 수 있다. 또한, 이러한 레벨 검출기는 마이크로컨트롤러 코어에 인터럽트를 발생시키도록 이용될 수 있어 재작동 또는 제한 검출 기능을 제공한다.

온칩 온도 센서(54)는 또한 내부 온도 모니터링을 요구하는 이용을 위하여포함된다.

필터링 및 제로화 회로(56)는 제로 전류 상태를 시뮬레이팅함으로써 낮은 값의 아날로그 입력 측정치의 정확성을 증가시키기 위하여 이용된다. 이러한 "제로화" 기술은 낮은 배터리 전류의 측정 정밀도를 향상시키기 위하여 이용될 수 있다.

또한 직렬 데이타 핀(SDAA) 및 직렬 클록 핀(SCAL)을 통하여 마이크로컨트롤러(10)가 다른 I²C 호환가능 장치와 통신하도록 하기 위하여 I²C 인터페이스 제어기(58)가 포함된다.

슬로프 A/D 변환기

도 3에서, 슬로프 A/D변환기(30)의 더욱 상세한 개요/블록도가 도시된다. 슬로프 A/D변환기(30)는 아날로그 프런트 앤드 회로의 주요부이며 멀티플렉서(32)의 입력에 나타난 다수의 아날로그 입력중 선택된 것을 디지탈 카운트 값으로 변환시켜 선택된 입력의 전압 측정치를 얻도록 하기 위하여 이용된다. 예를 들어, A/D변환기(30)는 배터리 모니터링 및 충전 제어를 위해 배터리 전압, 전류 및 온도를 디지탈 카운트값으로 변환시키도록 이용될 수 있다. 멀티플렉서(32)를 통하여 아날로그 회로 변환을 위해 선택된 다수의 아날로그 입력은 배터리 전압(BATV), 배터리 전류(BATI), 배터리 온도(BATT), 외부 아날로그 전압(RA3/An3), 밴드갭 기준 블록(34)을 통하여 밴드갭 기준 전압, 전압 분배기 블록(38)을 통한 고 슬로프 기준 전압 및 저 슬로프 기준 전압(SREFHI, SREFLO), 온도 센서(54)를 통한 내부 온도 전압 및 이중 DAC 블록(48)을 통한 두 개의 DAC출력(충전 DAC(A) 및 충전 DAC(B))를 나타내는 아날로그 입력을 포함할 수 있다.

RC 저역 통과 필터(103)는 아날로그 멀티플렉서(32)의 출력 및 비교기(101)의 비반전 단자 사이에 연결된다. RC 필터(103)에 대한 일반적인 시간 상수는 5마이크로초이다.

슬로프 A/D변환기(30)의 주요부는 정밀 비교기(101)이며 상기 비교기는 선택된 다수의 아날로그 입력중 하나를 수신하기 위하여 연결된 비반전 입력 및 외부 핀(105)(RAMP 핀)에 연결된 반전 입력을 가진다. 외부 캐패시터(104)는 그 사이에 램프 전압을 생성하기 위하여 핀(105)에 연결된다.

4비트 프로그램가능 슬로프 제어 DAC(102)는 4비트 디지탈 제어 신호(ADDAC)를 통하여 2.5uA 간격으로 0 내지 37.5마이크로암페어(uA) 범위에서 외부 캐패시터(104)에 대한 충전 전류를 선택적으로 제어하기 위하여 다수의 스위칭가능 전류 소스를 포함한다. 외부 캐패시터는 예를 들어 0.1uF값을 가질 수 있으며, 최적의 결과를 위하여 저전압 계수를 가져야 한다.

비교기(101)의 출력은 카운터/수집 타이머(106)의 입력에 공급되며, 상기 타이머의 출력에는 수집 레지스터(108)의 입력이 제공된다.

트랜지스터(109)는 만약 신호 ADRST가 로직 "1"이면 모든 전류 소스를 디세이블시키기 위하여 DAC(102)에 연결된다.

동작시, 각각의 아날로그 채널은 멀티플렉서(32)를 통하여 다수의 아날로그 입력중 하나를 독립적으로 선택하기 위하여 디지탈 카운트로 변환된다. 변환은 제 1리세트 카운터(106) 및 레지스터(108)에 의하여 발생되며, 한편 동시에 외부 캐패시터(104)를 방전시켜 예를 들어 200마이크로초의 소정 최소 시간 동안 접지시키도록 한다. 다음에 리세트가 해제되고 카운터(106)는 카운팅하기 시작하고 동시에 외부 캐패시터(104)는 DAC(102)에 의하여 공급된 충전 전류를 기초로 충전하기 시작한다. 변환기(30)의 낮은 기준치 및 높은 기준치(SREFLO, SREFHI)는 샘플링되고 보정 상수는 계산되어 저장되고, 이하에서 설명되는 바와 같이, 마이크로컨트롤러(10)는 변환기(30)의 제로 오프셋을 정확하게 평가할 수 있다. 그 결과 캐패시터(104)는 정확하게 될 필요가 없으며, 사실 정확한 결과를 얻으면서도 저가의 캐패시터를 사용할 수 있다. 또한, 캐패시터를 방전시키데 필요한 시간은 정확하지 않아도 되는데, 이는 리세트에서 발생될 수 있는 정확하지 않은 비제로 캐패시터 전압의 영향을 마이크로컨트롤러(10)가 제거할 수 있기 때문이다. 유사하게, 캐패시터(104)가 충전을 시작하는 시간과 동일한 시간을 정확하게 카운터가 카운트하는 것이 요구되지 않는다. 캐패시터(104)가 충전을 시작하는 시간과 유사한 시간에 카운터가 카운트를 하는 한, 보정 상수에 의하여 어떠한 오프셋도 보상된다.

외부 캐패시터(104)사이의 전압이 선택된 아날로그 입력 전압을 초과하면, 비교기(101)는 로직 하이에서 로직 로우로 스위칭한다. 이러한 전이는 마이크로컨트롤러 코어(12)에 인터럽트를 발생시켜, 인터럽트 제어 신호가 카운터(106)의 카운트를 수집 레지스터(108)로 래칭(수집)시킴으로써 수집이 발생되도록 한다. 레지스터(108)에 저장된 카운트는 외부 캐패시터(104)가 선택된 아날로그 입력 전압까지 충전되어 초과하는데 걸리는 시간을 나타내고 선택된 아날로그 입력의 전압측정치와 일치한다. 이러한 카운트는 이하에 설명될 전용 보정 프로세스 및 필터 알고리즘을 이용함으로써 선택된 아날로그 입력에 대한 보다 정밀한 전압 측정을 얻기 위하여 이용된다. 유사한 방식으로, 각각의 아날로그 입력에 대한 디지탈 카운트는 각각의 아날로그 입력을 멀티플렉서(32)를 통하여 독립적으로 선택함으로써 얻어져 다수의 아날로그 입력 전압을 디지탈로 측정하도록 한다.

보정 프로세스

선택된 아날로그 입력의 측정을 더욱 정확하게 하기 위하여, 본 발명은 이하에 설명되는 바와 같이 전용 보정 프로세스를 이용한다. 일반적으로 최소 세트의 파라미터가 테스트 중에 조절 또는 "조정"되어서 보정 상수가 계산되어 EPROM 사용자 공간에 저장되도록 한다. 조정이 필요한 이들 최소 세트의 파라미터는 슬로프 A/D변환기의 상부 슬로프 기준 전압에 대한 하부 슬로프 기준 전압의 비율, 밴드갭 전압, 내부 온도 센서(서미스터) 전압 및 선택된 발진기 주파수를 포함한다. 따라서, 본 발명은 테스트 중에 이들 파라미터를 측정하고 보정 상수를 계산하며, 이하에 기술되는 것처럼, 모든 보정 상수는 다음의 검색 및 사용을 위하여 EPROM(20)에 저장되어, 이들 많은 상수는 보다 정확한 A/D 측정의 정밀도를 증가시키기 위하여 이용된다.

A. A/D 슬로프 기준 보정 상수(Kref)

온칩 슬로프 A/D변환기(30)는 선형 변환 함수의 계수를 결정하기 위하여 두 개의 전압 포인트 사이의 기지의 비율을 요구한다. 슬로프 기준 발생시(도 1)는 밴드갭 기준 회로(34)로부터 공급된 밴드갭 전압을 통하여 상부 슬로프 전압 및 하부 슬로프 전압을 발생시킨다. 상부 슬로프 전압에 대한 하부 슬로프 전압의 비율은 이들의 각각의 전압의 측정값으로부터 계산된다.

특히, A/D 슬로프 기준 계산 상수를 계산하기 위하여 이용된 프로세스는 다음과 같다. 아날로그 멀티플렉서(32)는 상부 슬로프 기준 전압(SREFHI)을 선택하기 위하여 세트된다. 상기 기준 전압은 슬로프 기준 발생기(36)에 의하여 공급된 전압중 하나이다. 정밀 전압 측정 회로를 사용하여, 상부 슬로프 기준 전압을 측정하고 이것의 값을 기록한다. 정밀 전압 측정 회로는 멀티플렉서(32)의 출력에 연결되고 별도의 테스트 로딩 보드 상에 배치될 수 있다. 다음에, 하부 슬로프 기준 전압(SREFLO)을 선택하기 위하여 아날로그 멀티플렉서(32)를 스위칭하며, 상기 기준 전압은 슬로프 기준 발생기(36)의 다른 출력이다. 정밀 전압 측정 회로를 이용하여, 멀티플렉서(32)의 출력에서 하부 슬로프 기준 전압을 측정하고 그 값을 기록한다. 다음에 SREFLO/(SREFHI-SREFLO)의 비율과 동일한 보정 상수 Kref를 계산한다.

B. 밴드갭 기준 전압 보정 상수(Kbg)

밴드갭 기준 회로(34)에 의하여 제공된 밴드갭 전압은 약 1.23볼트 이여야 한다. 그러나, 상기 전압은 공급 전압(1밀리볼트 이하) 및 온도(일반적으로 10밀리볼트 이하)에 약간 의존한다는 것을 나타낸다. 따라서, 밴드갭 기준 회로(34)에 의하여 공급된 실제 전압이 측정되어야 하며, 상기 전압값은 EPROM(20)에 저장되어야 한다.

밴드갭 기준 회로(34)에 의하여 공급된 전압의 실제 측정치를 얻기 위하여,다음 프로세스가 이용된다. 먼저, 밴드갭 기준 회로(34)의 출력 전압을 선택하기 위하여 아날로그 멀티플렉서(32)를 세팅한다. 정밀 전압 측정 회로를 이용하여 멀티플렉서(32)의 출력에 나타난 밴드갭 전압을 정확하게 측정한다. 이렇게 측정된 전압은 밴드갭 기준 전압 보정 상수 Kbg이다.

C. 서미스터 보정 상수(Kthrm)

내부 온도 센서/서미스터(34)의 온도 계수가 전체 온도에 대하여 비교적 일정하지만, 전압 출력의 절대 크기는 프로세스에 따라 현저하게 변화될 수 있다. 따라서, 서미스터(54)의 출력 전압의 절대 크기는 소정 온도에서 측정되어 상기 측정된 값이 보정 EPROM에 저장되어야 한다.

서미스터 전압을 측정하는 프로세스는 멀티플렉서가 서미스터(54)의 출력을 선택하기 위하여 프로그램되는 것을 제외하고 밴드갭 전압을 측정하는 상기 프로세스와 동일하다.

D. 온도 계수 보정

상수(Ktc)

의 온도 계수는 전체 온도에 대하여 상대적으로 일정한 것으로 추정된다. 그러나, 온도 계수는 프로세스 상에서 미소한 의존성을 나타낸다. 상기 의존성은 먼저 서미스터 전압(멀티플렉스(32)에서)을 측정하고 다음에 이러한 측정된 전압값을 근거로 온도 계수 보정 상수(Ktc)를 조정함으로써 추정될 수 있다.

온도 계수 보정 상수는 일반적으로 여러 가지 온도에 대하여 서미스터 출력 전압의 특성 데이타로부터 얻어지며, 여기서 서미스터 출력 전압과 그것의 슬로프사이에는 상관관계가 존재한다. 따라서, 소정 온도에서의 출력 전압에 기초하여, 서미스터의 온도 계수는 정확성을 향상시키기 위하여 보상될 수 있다.

A/D 변환의 정밀도를 증가시키는데 있어서 매우 중요한 것은 아니지만, 다음 두 상수는 시간 베이스 측정/이벤트를 정확하게 하기 위하여 중요하다.

E. 내부 발진기 보정 상수(Kin)

프로세스 가변에 따른 내부 클록 주파수 보정은 높은 정밀도를 얻기 위하여 요구된다. 보정 펙터 Fosc는 측정된 내부 클록 주파수로부터 계산되며, 상기 주파수는 외부 OSC2/CLKOUT 핀에서 측정될 수 있다. 특히, 보정 펙터 Kin은 [(측정된 주파수-3.00Mhz)/10Khz}의 정수 함수로 되어 계산될 수 있다. 이는 측정된 주파수가 3.0MHz 이상임으로 의미한다.

F. 워치도그 타이머 보정 상수(Kwdt)

프로세스 가변에 따른 워치도그 타이머 주파수의 보정은 또한 높은 정밀도를 위하여 필요하다. 보정 상수(Kwdt)는 도 1의 워치도그 타이머(14)의 측정된 동작 주파수로부터 계산된다. 워치도그 타이머 주파수가 외부 핀에 제공되지 않았지만, 워치도그 타이머 주파수는 상태 레지스터의 소정 비트의 로직 상태를 모니터링함으로써 측정되는데 상기 비트의 로직 상태는 워치도그 타이머 신호의 로직 레벨을 나타낸다. 보정 펙터 Kwdt는 [측정된 주파수/1Hz]의 정수 함수와 동일하다.

상기 각각의 보정 상수/펙터를 구한 후에, 각각은 도 4에 도시된 어드레스 위치 및 데이타 포맷으로 EPROM 메모리(20)로 포맷되고 프로그램된다.

저장된 보정 상수를 이용한 A/D 변환

A/D 변환기(30)에 의하여 얻어진 A/D 카운트값을 대응하는 입력 전압값으로 변환시키는 것은 식 1에 도시된 공식에 따라 마이크로프로세서 코어(12)에 의하여 수행된다.

식.1

여기서:

Coffset = Creflo-Kref(Crefhi-Creflo);

Vin = 선택된 입력의 결과(디지탈) 절대 전압값;

Creflo = A/D 하부 기준 포인트에 대한 A/D 카운트값;

Crefhi = A/D 상부 기준 포인트에 대한 A/D 카운트값 ;

Cbg = 밴드갭 기준 포인트에 대한 A/D 카운트값.

오프셋 항목(Coffset)은 슬로프 A/D 변환기의 전압 램프를 시작할 때 발생할 수 있는 턴온 지연 또는 전압 오프셋을 보상한다. 예를 들어, 램프 전압이 증가를 시작하기 전에 램프 카운터가 카운트를 시작하거나, 또는 램프 전압이 정확히 0볼트에서 시작하지 않을 경우, 오프셋 카운트는 모든 변환에 대하여 발생할 것이다. 따라서, 오프셋 항목은 턴온 지연 또는 오프셋 전압의 카운트값이다.

여러 가지 아날로그 입력에 대한 A/D 변환을 수행할 때, 본 발명은 배터리 전류와 같은 우선순위가 높은 신호에 대한 샘플링 레이트를 최대화하고, 그리고 온도 입력과 같은 상대적으로 느린 레이트에서 변화하는 우선순위가 낮은 신호에 대한 샘플링 레이트를 감소시키기 위하여 A/D 변환에 대한 아날로그 입력 선택을 인터리빙한다. 도 5에서, 여러 가지 아날로그 입력을 샘플링하기 위한 인터리빙 우선순위 계획이 도시된다. 배터리 전류는 가장 높은 우선순위이며 16 A/D 사이클당 8회 샘플링된다. 배터리 전압은 그 다음 우선순위이며 16 A/D 사이클당 2회 샘플링된다. 외부 서미스터 입력을 통한 배터리 온도 및 내부 온도는 16 A/D 사이클 중에 한번 샘플링된다. 유사하게, 전류 네트워크 제로 전압, 밴드갭 전압 및 A/D 하부와 상부 기준 전압은 매 16 변환 사이클당 한번 샘플링된다.

기준값을 안정화시키고 또한 A/D 정확도를 향상시키기 위하여, A/D 변환기로부터 얻어진 소정 아날로그 입력의 생(raw) 카운트 데이타는 A/D 아날로그 입력에 대하여 실제 전압값을 계산하기 전에 필터링된다. 도 6에서, A/D 카운트값으로부터 실제 전압값을 계산할 때 사용되는 필터 알고리즘(112-114) 및 평균화 알고리즘(115-116)을 포함하는 A/D 데이타 흐름을 나타내는 흐름도가 도시된다. 밴드갭 전압(Cbg)에 대한 카운트값은 얻어진 마지막 16 카운트값의 순환 평균을 계산함으로써 필터링된다. 상기 밴드갭 카운트(Cfbg)의 필터링된 값은 식2에 도시된 바와 같이 계산된다.

식.2

여기서 첨자i는 인터리브 시퀀스 번호를 나타낸다.

상기 밴드갭 카운트의 필터링된 값은 마이크로프로세서 코어(12)에 공급되어 이하에 설명되는 바와 같이 블록(118)의 출력 전압을 계산하기 위하여 사용된다.

카운트 오프셋 값(Coffset)은 식3에 나타나는 바와 같이 얻어진 마지막 16카운트값의 순환 평균을 계산함으로써 필터링된다.

식.3

여기서

Coffseti = Crefloi-Kref(Crefhii-Crefloi)

상기 오프셋 카운트(CfOffset)의 필터링된 값은 또한 마이크로프로세서 코어(12)에 공급되어 A/D 입력 전압을 계산하기 위하여 이용된다.

전류 입력 제로 오프셋 카운트(CIzero)는 다음 식4에 나타나는 바와 같이 얻어진 마지막 16카운트값의 순환 평균을 계산함으로서 필터링된다.

식.4

전류 입력 오프셋 카운트의 이러한 필터링된 값(CfIzero)은 또한 입력 전압을 계산하기 위하여 마이크로프로세서 코어(12)에 사용된다.

본 발명은 또한 배터리 전압 및 배터리 전류 채널로부터 얻어진 생 카운트 데이타를 필터링/평균화한다. 배터리 전류 카운트 값(CIbat)은 식5에 나타난 것처럼 인터리브 시퀀스로부터 입력 채널의 8샘플의 평균을 이용함으로써 필터링된다.

식.5

필터링된 배터리 전류 카운트 값(CfIbat)은 배터리 용량을 체크하는 디지탈 적분기에 전송되는 데이타 양을 감소시킨다.

유사하게, 배터리 전압(CBatV)에 대한 카운트값은 식6에 나타난 바와 같이 인터리브 시퀀스로부터 입력 채널의 두 샘플의 평균을 계산함으로써 필터링된다.

식.6

다음 필터링 카운트값은 EPROM(20)에 저장된 보정 상수와 결합하여, 식7 및 8에 나타난 것처럼 배터리 전류 및 전압에 대한 입력 전압에 상응하는 보다 정밀한 디지탈값을 계산하기 위하여 이용될 수 있다.

식.7

식.8

식 7은 입력 제로 전류 상태에 상응하는 카운트인 분자 항목(CfIzero)을 포함하며 이는 이하에 상세히 설명되는 바와 같이 낮은 전류값의 측정 정밀도를 증가시키기 위하여 이용된다.

또한, 내부 및 외부 온도 전압에 대한 보다 정밀한 디지탈값은 각각 식9 및 식10에서 계산될 수 있다.

식.9

식.10

따라서, 본 발명은 여러 가지 보정 상부 및 여러 가지 필터링 알고리즘을 측정하여 메모리에 저장함으로써 외부 배터리의 전압, 전류 및 온도와 같은 선택된 아날로그 입력의 매우 정밀한 측정을 달성할 수 있다.

제로화 회로

낮은 레벨 아날로그 신호를 측정하고자 할 때, 정확한 결과를 얻기 위하여 제로 기준 포인트가 어디에 위치하는지를 정확하게 아는 것이 중요하다. 따라서, 본 발명은 낮은 전류값을 측정 정밀도를 증가시키기 위하여 제로화 기술을 포함한다. 도 7에서, (도 1의) 블록(56)의 제로화 회로(138)의 상세 개요/블록도가 도시된다. 제로화 회로는 제로 전류 상태를 시뮬레이팅하는 두 개의 매칭된 통과 게이트(140, 142)를 포함한다. 전계효과 트랜지스터의 형태일 수 있는 스위치(140, 142)가 정확히 매칭되지 않을 경우, 오매칭이 존재할 경우 A/D 정확도 개선시 사용하기 위한 부가 보정 상부로서 측정되어 EPROM(20)에 저장될 수 있다. 스위치(142)는 마이크로컨트롤러 코어(12) 신호 ADZERO에 응답하고, 스위치(140)는 인버터(141)를 통하여 상기 마이크로컨트롤러 코어(12) 신호의 반전된 신호에 응답한다. 또한 제로화 회로(138)에 포함되는 것은 입력 보호 회로(147) 및 스위칭가능 전류 바이어스 소스(149)이다.

동작시, 스위치(140)가 닫힐 때, 제로 전류 상태에 상응하는 전압이 멀티플렉스(32)( 및 비교기(50) 또는 (51))에 공급된다. 따라서, 핀(143)에서 발생하는제로 전류 상태가 시뮬레이팅된다. 이는 슬로프 A/D 변환기가 핀(143)에서의 제로 전류에 상응하는 디지탈 카운트를 얻도록 한다. 따라서, 스위치(140)가 닫히고, 스위치(142)가 열릴 때, 핀(143)에서의 다음 아날로그 전류 측정에 상응하는 다음 디지탈 카운트는 이러한 제로 카운트에 관련되어 계산된다. 이러한 제로화 기술은 상기와 같은 높은 정밀도가 요구될 때 낮은 전류값에 매우 높은 정확도를 제공한다.

보다 작은 전류 펄스를 수집하기 위하여, 선택적인 필터 캐패시터(152)가 전류 평균화 핀(IAVG)(154) 및 접지에 연결될 수 있다. 캐패시터(152) 및 내부 저항(156)은 캐패시터(152)가 적정 시간 상수를 얻도록 조정될 수 있도록 DC 평균화 필터로서 작용하기 위한 RC네트워크를 형성한다. 스위치(158)는 제로화 회로(138) 및 IAVG 핀(154) 사이에 연결되며, A/D 샘플링 주기 동안 닫히고 신호ADZERO의 반전을 통한 제로화 동작 중에 자동으로 열린다.

배터리 모니터링 응용에서, 제로화 회로(138)는 배터리와 직렬로 외부 감지 저항(150)을 연결함으로 핀(143)에서 전류가 측정되도록 하여 배터리(146)에 의하여 공급된 측정된 전류의 정확도를 증가시키기 위하여 이용될 수 있다. 특히, 배터리(146)의 출력은 회로 노드(148)에 연결되고, 상기 회로 노드는 핀(143)에 연결되고 감지 저항(150)을 통하여 접지로 복귀한다. 감지 저항(150)은 예를 들어 약 0.05옴의 저저항이다. 따라서, 저전압이 저항(150)사이에 발생된다. 예를 들어, +/- 5암페어 배터리 피크 및 0.05옴 감지 저항에 대하여, -0.25 내지 +0.25볼트의 전압 범위(극성은 배터리가 충전되거나 또는 출력 전류를 공급하는지에 대한 함수임)가 핀(143)에 나타난다. 또한, 낮은 배터리 전류인 경우에, 저항(150)사이에 나타나는 전압은 예를 들어, 약 밀리볼트로 매우 작다. 따라서, 상기와 같은 낮은 전류에 대한 배터리 전류의 정확한 측정을 위하여, 어떤 A/D 디지탈 카운트가 제로 전류 상태와 일치하는지를 아는 것이 중요하다. 예를 들어, 제로 전류 상태가 100인 A/D 디지탈 카운트와 일치하면, 상기와 같은 오프셋은 특히 상대적으로 낮은 디지탈 카운트를 발생시키는 낮은 배터리에 상응하는 전압을 측정할 때 고려되어야 한다. 전술한 바와 같이, 제로화 회로(138)는 스위치(140, 142)를 통하여 제로 전류 상태를 시뮬레이팅함으로써 제로 전류 카운터를 제공한다.

충전 제어/전류 흐름 검출기

시스템 개요에서 설명된 것처럼, 마이크로컨트롤러(10)는 두 개의 3-십진, 8비트 DAC를 포함하는데, 상기 DAC는 두 개의 충전 레이트 제어 채널을 형성하기 위하여 비교기(50, 51)(도 1)과 결합될 수 있다. 선택적으로, 이중 DAC 및 비교기는 두 개의 레벨 검출기 또는 단일 윈도우 검출기일 수 있는 레벨 검출기로서 기능하도록 구성될 수 있다.

도 8에서, 비교기(50)중 하나와 결합되어 이용되고 제 1충전 제어 채널(채널 A)을 포함하는 이중 DAC중 하나를 나타내는 상세 블록도가 도시된다. 요약하면, DAC(201)는 출력(멀티플렉스(208)의 출력)에서 비교기(50)의 비반전 입력에 프로그램가능한 전압을 공급한다. 비교기(50)의 다른(반전) 입력은 예를 들어 외부 배터리로부터 감지된 전류를 나타내는 제로화 회로(56)의 전압을 수신하기 위하여 연결된다. 충전 제어 모드에서 동작할 경우, 비교기(50)의 출력은 XOR게이트(212)를통하여 연결되며 외부 핀(214)에서 충전 제어 신호를 공급하며, 따라서 외부 핀(214)은 배터리 충전 전류를 제어하기 위하여 외부 전계효과 트랜지스터(FET)에 연결되도록 한다.

레벨 검출기로서 작동할 때, 상기 회로는 배터리 전류 모니터로서 작용하여, (배터리 감지 전류에 상응하는) 전압이 DAC(201) 출력 전압 보다 낮거나 또는 선택적으로 높을 때, 비교기(50)는 상태를 변경하고 재작동 인터럽트 플래그(WUIP)를 세팅함으로써 마이크로컨트롤러 코어(12)에 인터럽트를 발생시킨다. 따라서, 이러한 인터럽트는 슬립/아이들 모드로부터 마이크로컨트롤러가 재작동하도록 이용될 수 있다.

DAC(201)에 대하여 상세히 설명하면, 이는 두 개의 저항 래더(ladder; 203, 204), 전류 소스(205) 및 아날로그 멀티플렉스(207, 208)를 포함한다. 저항 래더(203)는 출력 전압의 대략 조정을 위하여 이용되며, 저항 래더(204)는 상기 제 1래더의 출력을 미세 조정하기 위하여 이용된다. 대략 저항 래더(203)는 전류 감지 바이어스 저항과 매칭되어 래더의 중심 포인트가 제로 전류 흐름과 거의 일치하도록 한다. 따라서, 이는 DAC(201)가 충전 및 방전 전류 흐름, 즉 음의 전류 흐름 및 양의 전류 흐름을 모드 제어 또는 모니터하도록 한다.

저항 래더(203)는 32개의 탭으로 구성되어 2십진/영역으로 나뉜다. 제 1십진 영역은 소량의 충전 레이트를 제어하도록 구성되고 5밀리볼트(mV)의 분해도 및 +/- 50mV의 범위를 가진다. 이는 외부에 0.05옴 감지 저항을 사용할 때 100밀리암페어(mA)의 전류 분해도 및 +/-1암페어에 상응한다.

제 2십진 영역은 50mV의 분해도 및 최대 +/-0.35볼트를 가지도록 빠른 충전 이용을 위해 구성된다. 이는 외부에 0.05옴 감지 저항을 사용할 때 1암페어의 전류 분해도 및 +/-7암페어에 상응한다.

미세 조정 저항 래더(8)는 8개의 탭을 가지며 상기 대략 래더로부터의 버퍼 출력 전압을 분할하기 위하여 이용된다. 이는 0.05옴 감지 저항을 사용할 때, 약 0.714mV의 전체 최소 DAC 전압 분해도 또는 약 14.3mA의 전류 분해도를 발생시킨다.

DAC(201)의 전압 형상 및 범위는 DAC A레지스터(LDACA)에 저장된 로직 비트 값에 의존한다. LDACA 레지스터는 DAC(201)의 출력 전압을 제어하는 데이타 레지스터이며, 여기서 LDACA 레지스터의 상부 5비트(비트 3-7)는 도 9에 도시된 테이블에 따라 대략 래더(203)를 통하여 전압 출력 범위를 선택하기 위하여 멀티플렉스(207)를 제어한다. 도 9는 또한 0.05옴 저항을 이용한 대응 감지 전류 범위를 도시하며, 여기서 테이블의 하부 절반부에 ()로 도시된 전류 범위는 배터리 충전에 상응하는 음의 전류를 나타낸다. 또한, LDACA 레지스터의 3개의 하부 비트(비트 0-2)는 도 10에 도시된 테이블에 따라 래더(204)를 통하여 미세 조정 조절을 선택하기 위하여 멀티플렉스(208)를 제어한다.

예로서, 340밀리암페어의 음/방전 전류가 요구되면, LDACA 레지스터는 이진값 "00011010"으로 세팅된다. 상부 5비트("00011")는 도 9에 도시된 바와 같이 300-400mA의 대략 범위를 발생시키고, 하부 3비트("010")는 도 10에 도시된 바와 같이 대략 범위 최대의 3/8배 또는 약 37.5mA의 미세 조정 세팅을 선택한다. 340밀리암페어의 음/충전 전류가 요구되면, LDACA 레지스터는 "10011010"의 이진값으로 세팅된다.

DAC(201)의 아날로그 전압 출력인 아날로그 멀티플렉스(208)의 출력은 A/D 변환기(30)의 다수 입력중 하나로서 공급되고 외부 핀(210)을 통하여 외부 필터 캐패시터에 연결될 수 있다.

또한 아날로그 멀티플렉스(208)의 출력은 비교기(50)의 비반전 입력에 연결되며, 상기 비교기는 제로화 회로(56)를 통과한 후에 외부 배터리(BATI)의 감지 전류에 상응하는 전류 감지 전압을 수신하기 위하여 연결된 반전 입력을 가진다.

비교기(50)의 출력은 XOR게이트(212)의 제 1입력에 연결되며, 상기 게이트는 로직 "1"로 세팅될 때 비교(50)의 출력을 반전시키기 위하여 충전 제어 극성 비트 CPOLA를 수신하기 위하여 연결된 제 2입력을 가진다. 따라서, XOR게이트(212)는 만약 감지 전압이 CHGCON 레지스터의 CPOL 비트를 통한 DAC 전압 이상 또는 이하일 때 인터럽트를 발생시키도록 프로그램될 수 있다.

XOR게이트(212)의 출력은 외부 전력 트랜지스터에 대한 충전 전류를 제어하기 위하여 핀(214)을 통하여 외부 FET에 충전 제어 신호(CCTRLA)를 제공한다. 특히, 충전 제어 신호는 외부 배터리(218)에 충전 전류를 제공하는 PNP 전력 트랜지스터(217)의 베이스에 제공된다. 외부 인덕터(220) 및 캐패시터(222)는 일반적인 스위칭 버크 레귤레이터로서 충전 회로를 구성하기 위하여 제공된다. RC 필터(215)는 PNP 전력 트랜지스터(217)의 베이스와 접지 사이에 연결되어 노이즈를 필터링한다.

배터리(218)에 충전 전류를 제공하기 위한 회로로 동작할 때, 만약 배터리 전류(BATI)를 나타내는 전압이 DAC(201)로부터의 디지털로 프로그램가능한 전압을 초과하면, 제어 신호 CCTRLA는 PNP 트랜지스터(217)의 평균 베이스 전류를 감소시키는 기능을 한다. 이는 트랜지스터(217)의 콜렉터-에미터 전류, 즉 충전 전류 ICHG를 배터리 감소에 대응하여 감소시키도록 한다. 한편, 전압(BATI)이 DAC(201)로부터의 디지털로 프로그램가능한 전압보다 작으면, 제어 신호 CCTRLA는 트랜지스터(217)의 평균 베이스 전류를 증가시키는 기능을 한다. 이는 트랜지스터(217)의 콜렉터-에미터 전류, 즉 충전 전류 ICHG를 배터리 증가에 대응하여 증가시키도록 한다. 따라서, 도 8의 충전 제어 구성은 DAC(201)의 출력 전압과 거의 동일한 (감지된 전류에 상응하는) 전압을 형성하기 위하여 피드벡을 제공하여, DAC(201)의 디지털 프로그램가능한 전압의 값을 기초로 배터리에 의하여 나타난 충전량을 효과적으로 제어한다.

전술한 바와 같이, DAC, 비교기 및 전류 감지 회로의 결합은 배터리의 방전을 제어하기 위하여 이용될 수 있다. 상기와 같은 방전을 수행할 수 있는 하나의 방법은 예를 들어 CCTRLB 비트에 대한 로직 "1"이 방전 모드를 나타나도록 하여, CCTRLB에 의하여 구동되는 NPN 전력 트랜지스터를 이용하는 것이다. 충전 및 방전을 제어하는 본 발명은 중요한데, 왜냐하면 많은 경우에 마이크로컨트롤러가 배터리와 동기되지 않고 실제 배터리 용량을 알 수 없을 경우에 정확한 측정치를 얻기 위하여 배터리를 완전히 방전시키는 것이 중요하기 때문이다. 또한, 니켈 카드뮴(NiCd) 배터리와 같은 최종 완전 방전 때문에 배터리의 이전 부분 방전에 기인하는 메모리 효과를 제거하기 위하여 배터리를 방전시킬 수 있는 것이 중요하다.

충전 제어 모드를 인에이블하기 위하여, 충전/레벨 검출 제어(CHGCON)의 충전 제어 기능 인에이블 비트(CCAEN)는 로직 "1"로 세팅되며, 그렇지 않으면 핀(210, 214)은 그들의 정상 포트I/O기능을 나타낸다. CHGCON 레지스터의 비트는 도 11에 도시되어 있다. 비트 CCAEN이 로직 "1"이면, 충전 제어 회로는 비교기(50)의 비반전 입력에 나타난 프로그램가능 DAC 출력 전압과 비교기(50)의 반전 단자에 나타난 전류 감지 전압이 동일하도록 기능하여 배터리에 의하여 나타나는 충전 전류량을 효율적으로 제어하도록 한다. 충전 제어 비교기(50)의 상태(비트 CCOMPA) 및 충전 제어 극성 비트 A(CPOLA)는 또한 CHGCON 레지스터를 통하여 판독될 수 있다. CHGCON 레지스터는 또한 채널(B)과 관련된 대응하는 비교기 및 극성 비트(CCOMPB 및 CPOLB)를 포함한다.

도 12에서, 비교기(51)와 결합하여 (201')로 나타난 블록(48)의 제 DAC를 이용하여 제 2충전 제어/레벨 검출기 채널(채널 B)을 나타내는 상세 블록도가 도시된다. 충전 제어 채널(B)은 도 8의 충전 제어 채널(A)과 상당히 유사하며, 여기서 도 8에 도시된 소자와 동일한 도 12의 소자는 동일 도면 부호를 병기했다. 그러나, 채널(B)의 비교기(51)의 입력은 도 8의 비교기(50)에 대하여 반대이며, 따라서 비교기(51)의 반전 입력은 DAC(201')의 출력에 연결되고, 비교기(51)의 비반전 입력은 감지된 배터리 전류(BATI)에 상응하는 제로화 회로를 통하여 전압을 수신한다. 또한 DAC(201')에 공급된 전압은 DAC(201)의 출력의 전류를 제어하는 LDACA와 동일한 방식으로 도 9 및 10의 테이블에 따라 DAC B(LDACB)레지스터의 8비트에 의하여 제어된다.

전술한 바와 같이, 이중 충전 제어기/레벨 검출기는 또한 입력 신호가 프로그램 가능한 임계 레벨 이상 또는 이하인지를 검출하기 위하여 사용될 수 있다. 상기 레벨 검출기는 충전 제어가 수행되지 않더라도 이용될 수 있다. 어떤 경우에, CHGCON 레지스터의 충전 제어 인에이블 비트(CCAEN)는 로직 "0"에 남아 있다. 도 8의 채널A를 다시 참고하면, 프로그램가능 임계 레벨은 LDACA 레지스터를 통하여 DAC(201)에 대하여 적정 전압 출력에 의하여 디지탈로 세팅된다. 이는 소정 프로그램가능 임계 레벨이 비교기(50)의 비반전 입력에 인가되어 비교기(50)의 반전 입력에 나타난 신호가 프로그램가능 임계 레벨을 초과할 때 비교기(50)는 로직 상태를 스위칭한다는 것을 의미한다. 이러한 로직 변경은 마이크로컨트롤러 코어(12)에 플래그를 세팅하고 인터럽트를 발생시키기 위하여 이용되어, 중간 작용이 발생되도록 한다. 또한, 비교기(50) 출력의 로직 상태는 전술한 바와 같이 CHGCON 레지스터(비트2)를 판독함으로써 모니터링될 수 있다.

디지탈 프로그램가능 임계치에 의하여 재작동 기능

마이크로컨트롤러(10)는 특정 슬립 명령의 실행에 의하여 진입되는 슬립 모드를 포함한다. 이러한 슬립 모드에서, 온칩 발진기는 턴오프되지만 워치도그 타이머는 계속 동작한다. 또한, 마이크로컨트롤러(10)는 워치도그 타이머가 턴오프되는 것을 제외하고 슬립 모드와 동일한 동면 모드를 포함한다. 이들 모드는 발진기가 디세이블 상태일 때 전력 소모를 줄여 실제로 전력을 절감한다.

마이크로컨트롤러(10)는 외부 리세스 입력, 워치도그 타이머의 타임 아웃(인에이블될 경우), I2C 직렬 라인에서의 시작/정지 검출과 같은 이벤트의 발생에 응답하여 또는 A/D 변환이 완료될 때 슬립 모드에서 탈출하거나 또는 "재작동"할 것이다. 또한, 마이크로컨트롤러(10)가 배터리 모니터링 및 충전에 이용될 경우, 레벨 검출기는 감지된 배터리 전류가 프로그램가능 임계 레벨을 초과하였는지 또는 그 이하로 떨어졌는 지를 검출하기 위하여 이용되어 마이크로컨트롤러 코어(12)를 재작동시킬 수 있다. 도 8에 따르면, 배터리의 감지된 전류(BATI)를 나타내는 전압인 감지 전압이 DAC(201)에 의하여 세팅된 프로그램가능 임계 레벨을 초과할 때, 비교기(50)는 로직 하이에서 로직 로우로 스위칭하여, 재작동 인터럽트 플래그(WUIF)를 세팅하고 마이크로컨트롤러 코어(12)에 인터럽트를 발생시키도록 한다. 따라서, 마이크로컨트롤러 코어(12)는 슬립 모드로부터 즉시 탈출하고 배터리로부터 증가된 전류 출력은 정확하고 시간적으로 적합한 배터리 레벨에 대하여 적합하게 모니터링될 수 있다.

전술한 것과 동일한 방식에서, 채널(B)(도 12)의 레벨 검출기는 다른 입력 신호가 디지탈 프로그램가능 임계 레벨을 초과하거나 그 이하로 낮아졌을 때를 검출하기 위하여 독립 레벨 검출기로서 이용될 수 있다. 예를 들어, 제로화 회로를 통한 전압이 DAC(201')에 의하여 세팅된 프로그램가능 임계 전압을 초과할 경우, 비교기(51)는 로직 로우에서 로직 하이로 스위칭하여, 재작동 인터럽트 플래그(WUIF)를 세팅하고 마이크로컨트롤러 코어(12)에 인터럽트를 발생시키도록 한다.

선택적으로, 두 개의 DAC가 양쪽 극성을 검출하도록 프로그램함으로써, 윈도우 검출기가 이용될 수 있으며, 여기서 프로그램가능 임계치를 초과하는 양의 배터리 전류 및 프로그램가능 임계치 이하의 음의 배터리 전류 모두는 마이크로컨트롤러 코어에 인터럽트를 발생시켜, 비교기(50, 51)의 출력을 나타내는 로직 비트 CCOMPA 및 CCOMPB가 두 검출기중 어느 검출기가 인터럽트를 발생시켰는지를 결정하기 위하여 판독될 수 있다. 윈도우 검출기는 현재 사용되지 않는 배터리가 다음에 캠코더와 같이 배터리 전류로부터 전류를 방출/방전시키는 장치에 배치될 때 또는 배터리에 충전 전류를 공급하는 배터리 충전기에 배치될 때를 검출하기 위한 배터리 응용분야에 유용하다. 두 경우에, 정확한 배터리의 범위를 정하기 위하여 전류를 검출하도록 마이크로컨트롤러 코어를 즉시 재작동시키는 것이 요구된다.

상호(INTER)-직접 회로(I ² C) 인터페이스

마이크로컨트롤러(10)는 쌍방향 2 와이어 버스 및 데이타 전송 프로토콜을 지원한다. 특히 I²C 인터페이스(58)는 직렬 EEPROM, 시프트 레지스터, 디스플레이 구동기, A/D 변환기와 같은 다른 주변 장치 또는 마이크로컨트롤러 장치와 통신하는데 유용한 직렬 인터페이스이다. 또한 I²C 인터페이스(58)는 상호-집적 회로(I²C) 규격, 시스템 관리 버스(SMBUS) 및 액세스 버스와 호환가능하다.

I²C 버스는 필립스/시그네틱에 의하여 개발된 2와이어 직렬 인터페이스이다. 원래의 규격 또는 표준 모드는 최고 초당 100킬로비트(Kbps)에 대한 데이타 전환을 위해 설계되었으며, 보강된 규격 또는 고속 모드는 최고 400Kbps의 데이타 전송을지원하며, 여기서 표준 모드 및 고속 모드 모두는 동일 버스가 부착되면 상호 작용한다.

I²C 인터페이스는 신뢰성 있는 데이타 전송 및 수신을 보장하기 위하여 포괄적인 프로토콜을 이용한다. 데이타를 전송할 때, 하나의 장치는 마스터이고 클록 신호를 발생시키며, 다른 장치(들)는 슬래이브로서 작용한다. I²C 인터페이스 프로토콜에서 각각의 장치는 그와 관련된 특정 어드레스를 가지고 있어서, 마스터가 데이터 전송을 시작하기를 원할 경우, 마스터는 먼저 대화를 원하는 장치의 어드레스를 전송하고, 만약 마스터가 전송한 어드레스가 슬래이브 장치의 어드레스와 매칭되면, 상기 슬래이브는 데이타 전송을 위하여 선택되도록 한다.

데이타 전송이 없는 시간 중에, 클록 라인(SCLA) 및 데이타 라인(SDAA)은 외부 풀업 저항을 통하여 하이로 된다. 데이타 전송을 완성하기 위하여, 마스터 장치는 시작 및 정지 상태를 발생시켜 데이타 전송의 시작 및 정지를 결정한다. 도 13에서, 시작 상태는 클록 라인이 하이일 때 데이타 라인 상의 로우에서 하이로의 전이로서 정의되고, 정지 상태는 클록 라인이 하이일 때 데이타 라인의 로우에서 하이로의 전이로서 정의된다. 또한, 시작 및 정지 상태의 정의 때문에, 데이타가 전송될 때, 데이타 라인은 클록 라인이 도 13에 도시된 바와 같이 로우일 경우에만 충전할 수 있다.

두 개의 어드레싱 포맷은 I²C 장치를 어드레싱하기 위하여 존재한다. 제 1포맷은 도 14에 도시된 바와 같이 판독/기록 비트를 가진 7비트 어드레스 포맷이다.요약하면, 시작 비트(S) 다음에, 8비트가 마스터에 의하여 발생되며, 여기서 제 1의 7비트는 슬래이브 장치의 어드레스이고 마지막 비트는 판독/기록 비트이다.

제 2어드레싱 포맷은 도 15에 도시된 바와 같이 판독/기록 비트를 가진 10비트 어드레스 포맷이다. 요약하면, 시작 비트(S) 다음에, 두 개의 바이트가 마스터에 의하여 발생되며, 여기서 제 1바이트중 첫번째 5비트는 어드레스를 10비트 어드레스로 지정한다. 다음 10비트는 슬래이브 장치의 어드레스이고 마지막 비트는 판독/기록 비트이다.

전송된 데이타의 각각의 바이트 다음에, 슬래이브/수신기 장치는 응답 비트를 발생시킨다. 도 16에서, 슬래이브 장치에 의한 응답 발생을 나타내는 그래프를 도시한다. 특히, 슬래이브 장치는 응답을 위한 클록 펄스 중에 데이타 출력 라인을 로우로 유지함으로써 마지막 데이타 바이트의 수신을 응답한다. 예를 들어, 7비트 어드레스 포맷에 대하여, 매 제 9클록 펄스는 응답 클록 펄스에 상응한다.

도 17에서, 7비트 어드레스 포맷을 이용한 I²C 데이타 전송의 예를 나타내는 그래프가 도시된다. 요약하면, 시작 비트(S) 후에, 마스터는 슬래이브 장치의 7비트 어드레스 및 판독/기록 비트를 발생시킨다. 어드레스가 수신되었다고 가정하면, 슬래이브 장치는 그의 데이타 출력을 로우로 만들고 어드레스의 수신을 응답한다. 다음에 마스터는 데이타 바이트를 발생시키며, 상기 데이타 바이트의 수신은 슬래이브 장치에 의하여 응답된다. 데이타 전송이 완료되면, 마스터는 정지 비트(P)를 발생시킨다.

도 18에서, I²C인터페이스(58)의 상세 블록도가 도시된다. I²C인터페이스(58)는 모든 슬래이브 기능을 완전하게 수행하며 하드웨어를 지원하여 마스터 기능의 소프트웨어 수행을 용이하게 하도록 한다. I²C인터페이스는 7비트와 10비트 어드레싱과 마찬가지로 표준 및 고속 규격을 수행한다.

2개의 라인/외부 핀은 데이타 전송을 위하여 이용된다. 이는 I²C 클록인 RC6/SCLA핀 및 I²C 데이타로서 작용하는 RC7/SDAA 핀이다.

I2C인터페이스(58)는 I2C 동작을 위한 5개의 레지스터를 가지며: 이는 (1) I2C 제어(I2CCON) 레지스터, (2) I2C 상태(I2CSTAT) 레지스터(이들 모두는 파일 레지스터(데이타) 공간에 배치된다), (3) 직렬 수신/전송 버퍼(I2CBUF)(301), (4) I2C 시프트 레지스터(I2CSR)(303) 및 (5) 어드레스(I2C ADD) 레지스터(305)이다. 또한 I2C인터페이스(58)에 포함되는 것은 비교기/매칭 검출기(307) 및 시작과 정지 비트 검출 회로(309)이다.

I²CCON 레지스터는 I²C 동작을 제어하고 다음 I²C 모드중 하나가 선택되도록 한다. 이는 1) 7비트 어드레싱을 가진 I²C 슬래이브 모드; 2) 10비트 어드레싱을 가진 I²C 슬래이브 모드; 3) 7비트 어드레싱 및 마스터 모드 지원부를 가진 I²C 슬래이브 모드; 및 슬래이브가 아이들 상태인 I²C 마스터이다.

I²CSTAT 레지스터는 판독만 되고 데이타 전송 상태를 제공한다. 이는 시작 또는 정지 비트의 검출, 만약 수신된 바이트가 데이타 또는 어드레스인지, 다음 바이트가 10비트 어드레스의 완성인지 그리고 이는 판독 또는 기록 데이타 전송인지와 같은 정보를 포함한다.

I²CBUF 레지스터는 레지스터/버퍼이며, 상기 레지스터/버퍼에 전송 데이타가 기록되거나 또는 이로부터 판독된다. I²CSR 레지스터는 데이타를 마이크로컨트롤러(10)로 또는 마이크로컨트롤러(10)외부로 시프트시킨다. I²CADD 레지스터는 슬래이브의 어드레스를 저장한다.

도 19에서, 데이타 수신을 위한 I²C인터페이스(58) 및 7비트 어드레스 포맷과 관련된 전형적인 파형을 나타내는 그래프가 도시된다. I²C인터페이스(58)가 인에이블되면, 인터페이스는 시작 상태가 발생하기를 기다린다. 시작 상태 다음에, 7비트 어드레스 및 판독/기록 비트는 I²CSR 레지스터(303)로 시프트된다. 모든 입력 비트는 직렬 클록 라인의 상승 에지에서 샘플링된다. I²CSR 레지스터의 내용은 제 8클록 펄스의 하강 에지상에서 I²CADD 레지스터의 내용과 비교된다. 어드레스가 매칭되면, I²CSR 레지스터의 내용은 I²CBUF 레지스터로 로딩되고, I²CSTAT 레지스터의 기록/판독 비트는 소거된다(데이타가 인터페이스(58)에 기록되었다는 것을 나타내기 위하여). 또한 응답 펄스가 발생되고 I²C인터럽트 비트(12CIF)는 각각의 데이타 전송 후에 세팅되며, 여기서 인터럽트 비트는 소프트웨어에서 소거되어야 하며, 12CSTAT 레지스터는 바이트의 상태를 결정하기 위하여 이용된다. 그러나, I²CBUF 레지스터가 이전 수신으로부터 판독되었다면, 어드레스 바이트 오버플로우 상태가 존재한다. 상기와 같은 상황에서, 어떠한 응답 펄스도 발생되지 않으며 오버플로우 상태는 12CCON 레지스터의 오버플로우 비트(12COV)를 세팅함으로서 표시된다.

도 20에서, 데이타 전송을 위한 I²C인터페이스(58) 및 7비트 어드레스 포맷과 관련된 전형적인 파형을 나타내는 그래프가 도시된다. 어드레스 매칭이 발생하고 어드레스 바이트의 판독/기록 비트가 세팅(인퍼페이스(58)에 데이타가 기록되고 있다는 것을 나타내기 위하여)될 때, I²CSTAT 레지스터의 판독/기록 비트 역시 세팅된다. 수신된 어드레스는 I²CBUF 레지스터로 적재되고 응답 펄스는 제 9클록 펄스 상에 발생될 것이다. 전송될 데이타는 I²CSR 레지스터를 로딩시키는 I²CBUF 레지스터로 적재되어야 한다. 8비트의 데이타는 직렬 클록 라인의 하강 에지상에서 시프트된다. 데이타 수신과 유사하게, I²C 인터럽트 플래그(12CIF)는 각각의 데이타 전송 바이트에 대하여 발생되며, 여기서 I²CIF 비트는 소프트웨어에서 소거되어야 하며 I²CSTAT 레지스터는 바이트 상태를 결정하기 위하여 이용된다.

마이크로컨트롤러의 회로 내장 프로그래밍

I²C 인터페이스(58)를 사용하기 위하여, 마이크로컨트롤러(10)는 회로의 종료시 직렬로 프로그램될 수 있다. 상기와 같은 특성은 프로그램되지 않은 장치를 가진 보드를 소비자가 제조하도록 하고 제품을 이송하기 바로 전에 마이크로컨트롤러(10)를 프로그램하도록 한다. 이는 가장 최근의 펌웨어 또는 주문설계된 펌웨어가 프로그램되도록 한다.

마이크로컨트롤러(10)는 직렬 클록 및 직렬 데이타 핀을 로우로 유지하는 한편 예를 들어 VSS에 대하여 12볼트인 전압 VPP로 전압 프로그래밍 핀을 상승시킴으로써 프로그램/검증 모드로 배치될 수 있다. 프로그램 모드가 되면, 사용자 프로그램 메모리는, 테스트 프로그램 메모리와 마찬가지로, 직렬 또는 병렬 형태로 액세스 및 프로그램될 수 있어 초기 동작 모드가 직렬이 되도록 하고, 액세스될 메모리는 사용자 프로그램 메모리이다.

본 발명은 마이크로컨트롤러(10)에 대하여 클록 및 데이타를 제공하기 위하여 마이크로컨트롤러(10)의 두 외부핀(SCLA 및 SDAA핀)을 이용함으로서 회로 내장 직렬 프로그래밍을 완성한다. 또한, 3개의 다른 핀은 파워; 접지 및 회로 내장 프로그래밍을 수행할 때 마이크로컨트롤러(10)에 대한 프로그래밍 전압(VPP)을 제공하기 위하여 이용된다. 도 21에서, 마이크로컨트롤러(10)의 일반적인 회로 내장 직렬 프로그래밍 구조가 도시된다. 실시예에서, 도 21의 마이크로컨트롤러(10)는 배터리(도 21에 도시되지 않음)의 충전 모니터링을 제어할 때 사용하기 위한 말단회로/배터리 팩(403)에 배치된다. 도 21은 마이크로컨트롤러(10)가 이미 배터리 팩(403)에 결합될 경우 마이크로컨트롤러(10)를 프로그래밍하기 위하여 사용되는 배터리 팩(403)의 외부 커넥터(401)에 연결하기 위한 외부 핀의 일부를 포함하는 마이크로컨트롤러(10)의 일부를 도시한다. 외부 커넥터(401)는 마이크로컨트롤러(10)의 각각의 SCLA 및 SDAA핀에 클록 및 직렬 데이타 신호를 공급하기 위하여 외부 신호를 수신한다. 클록 핀은 마이크로컨트롤러에 클록을 공급하기 위하여 이용되며, 데이타 핀은 직렬 동작 중에 명령 비트를 입력하고 데이타를 직렬로 입력하고 출력하기 위하여 이용된다. 또한 커넥터(401)는 예를 들어 12볼트의 프로그래밍 전압을 수신하고 마이크로컨트롤러(10)의 마스터 소거 (MCLR)/전압 프로그래밍 핀에 공급하여 직렬 프로그래밍 모드로 마이크로컨트롤러(10)가 진입하도록 한다. 마지막으로, 커넥터(401)는 각각 마이크로컨트롤러(10)의 외부 전력핀 VDD 및 VSS에 +5볼트 및 접지를 제공한다.

도 22에서, 직렬 프로그래밍에 이용될 수 있는 여러 가지 명령이 나타난 테이블이 도시된다. "테스트 로드" 명령은 테스트 프로그램 메모리로 14비트 워드를 로딩시키기 위하여 이용되며, 따라서 상기 명령을 수신하면, 프로그램 카운터는 테스트 프로그램 메모리의 소정 위치에 세팅된다. "데이타 로드" 명령은 사용자 프로그램 메모리로 14비트 워드를 로딩하기 위하여 이용된다. "데이타 판독" 명령은 사용자 프로그램 메모리로부터 14비트 워드를 전송하기 위하여 이용된다. "어드레스 증분" 명령은 수신시 마이크로컨트롤러(10)의 프로그램 카운터를 증분하기 위하여 이용된다. "프로그램밍 시작" 명령은 테스트 프로그램 메모리 또는 사용자 프로그램 메모리의 프로그래밍을 시작하기 위하여 이용되며, 따라서 로드 테스트 또는 로드 데이타 명령은 시작 프로그래밍 명령 전에 제공되어야 한다. "병렬 모드 진입" 명령은 병렬 모드로 데이타를 받아들이도록 마이크로컨트롤러(10)를 프로그래밍하기 위하여 이용된다. 병렬 모드는 일반적으로 마이크로컨트롤러의 회로 내장 프로그래밍에 이용될 수 없는데, 이는 배터리 팩은 일반적으로 단지 몇 개의 외부 커넥터만을 가지고 있기 때문이다. 마지막으로, "프로그래밍 종료" 명령은 프로그램 메모리의 프로그래밍을 종료하기 위하여 이용된다.

도 23 및 24는 직렬 프로그램 동작을 위한 데이타 로드 및 데이타 판독 명령을 나타내는 그래프를 도시한다. 명령을 입력시키기 위하여, 클록 핀은 6회 사이클되어, 각각의 명령 비트가 먼저 입력되는 명령의 최하위 비트(LSB)에 의하여 클록의 하강에지가 래치되도록 한다. SDAA 핀 상의 데이타는 도 23 및 24에 도시된 바와 같이 클록의 하강 에지에 대하여 예를 들어 100나노초의 최소 셋업 시간(test0, test1) 및 홀드 시간(thld0, thld1)을 가질 것이 요구된다. 또한, 데이타 판독 및 데이타 로드 명령과 같은 명령과 관련된 데이타를 가진 명령은 도 23 및 24에 도시된 바와 같은 명령 및 데이타 사이에 예를 들어 1마이크로초의 최소 지연(tdly1)을 가지도록 규정된다. 상기 지연 후에, 클록 핀은 시작 비트인 제 1사이클, 정지 비트인 마지막 사이클 및 최하위 비트가 먼저인 중간 14클록 사이클을 가진 입력 또는 출력인 데이타에 의하여 16회 사이클링된다. 특히, 판독 동작 중에, 최하위 비트는 제 2사이클의 상승 에지 상에서 SDAA핀으로 전송되고, 로드 동작 중에 최하위 비트는 제 2사이클의 하강 에지 상에 래칭된다.

요약하면, 본 발명은 마이크로컨트롤러(10)의 회로 내장 프로그램밍을 제공한다. 이는 배터리 충전 및 배터리 모니터링 제어시 사용하기 위하여 배터리 팩과 같은 최종 사용을 위해 이미 배치될 때 최종 사용자가 마이크로컨트롤러(10)를 프로그램하도록 한다.

배터리 모니터링 이용

도 25는 외부 배터리(452)에 사용하기 위해 구성된 마이크로컨트롤러(10)를 나타내는 블록도가 도시된다. 배터리(450)의 전압은 전압 분배기 회로(452)를 통하여 연결되며 마이크로컨트롤러(10)의 AN0/BATV 아날로그 입력에 공급된다. 배터리(450)의 전류는 감지 저항(454)을 통과하여 마이크로컨트롤러(10)의 AN1/BAT1 아날로그 입력에 배터리 전류를 나타내는 전압을 공급한다. 마이크로컨트롤러(10)의 RAMP 핀은 외부 캐패시터(456)를 통하여 연결되고 그 사이에 프로그램가능 램프 전압을 발생시키기 위하여 접지로 복귀된다. 마이크로컨트롤러(10)의 IAVG핀은 외부 캐패시터(458)를 통하여 선택적으로 연결되고 전술한 바와 같이 작은 주기 전류 펄스를 수집하기 위하여 접지로 복귀한다. 전압 레귤레이터 핀(VREG)은 전압 조정을 제공하기 위하여 외부 N-채널 FET(460)의 게이트 전극에 연결된다. FET(460)의 드레인 전극은 배터리 전압을 수신하기 위하여 연결되고, FET(460)의 소스 전극은 마이크로컨트롤러(10)에 조정된 전압 VDD를 제공한다. 또한, 조정된 전압은 외부 아날로그 입력 AN2를 통하여 측정될 수 있다.

바람직한 실시예 및 방법이 여기에 기술되었지만, 이는 상기 설명으로부터 본 발명의 사상 및 권리 범위를 벗어나지 않고 상기 실시예 및 방법에 대한 변형및 변경이 이루어질 수 있다는 것은 당업자에게 명백하다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구범위 및 적용가능한 법의 규칙 및 원리에 의해서 요구되는 범위에서만 제한된다.

Claims (15)

1. 배터리 충전 및 배터리 모니터링 시스템을 선택적으로 제어하기 위하여 프로그램 및 명령을 수행하고 상기 수행에 응답하여 제어 신호를 발생시키도록 반도체 칩 위에 제조되고, 명령을 수행하는 마이크로프로세서 수단, 수행될 프로그램을 저장하는 데이터 메모리 수단 및 데이터를 저장하는 데이터 메모리 수단을 포함하는, 배터리 충전 및 배터리 모니터링에 사용하기 위한 마이크로컨트롤러에 있어서,

   재충전가능 배터리의 배터리 전압, 배터리 전류, 및 배터리 온도를 포함하는 미리 선택된 서로 다른 각각의 동작 파라미터들을 나타내는 다수의 아날로그 입력 신호를 상기 각각의 파라미터의 현재 값을 나타내는 디지털 카운트로 변환시키도록 하는 온칩 아날로그 프런트 앤드 회로를 포함하는데,

   상기 온칩 아날로그 프런트 앤드 회로는:

   각각의 완전한 인터리빙 사이클 동안에 상기 각 파라미터의 표현된 변이에 따라 소정의 서로 다른 주기적 비율에서 상기 아날로그 입력 신호에 의해 나타내진 상기 각 파라미터의 현재 값을 모티터링 하기 위해 상기 다수의 아날로그 입력 신호를 순환(cyclical) 인터리빙 샘플링하기 위한 선택 수단;

   슬로프 아날로그 대 디지털(A/D)변환기의 미리 정해진 램프 전압이 상기 선택된 샘플링된 아날로그 입력 신호의 신호 레벨을 초과하는 경우에 디지털 커운트를 구하여 저장하며 이에 의해 상기 저장된 샘플 디지털 카운트가 상기 선택된 아날로그 입력 신호 샘플의 신호 레벨을 나타내도록 하기 위한 슬로프 아날로그 대디지털 변환기;

   상기 다수의 아날로그 입력 신호의 인터리빙 샘플의 각 완전 사이클에 대해 최종 언급된 샘플 카운트를 평균함으로써 각 파라미터를 나타내는 샘플 카운트를 필터링하기 위한 필터 수단; 및

   각 파라미터를 나타내는 상기 필터링된 카운트에 응답하여 상기 배터리의 충전 상태와 상기 배터리의 충전 필요를 결정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로컨트롤러.
2. 제 1항에 있어서, 상기 슬로프 A/D변환기는:

   상기 램프 전압을 발생시키도록 프로그램가능 전류를 제공하는 디지털 대 아날로그 변환기(DAC);

   상기 선택된 아날로그 입력 신호를 수신하는 제 1입력, 상기 램프 전압을 수신하는 제 2입력 및 출력을 가진 비교기;

   카운트를 발생시키도록 클록 신호에 응답하는 카운터; 및

   상기 램프 전압이 상기 선택된 아날로그 입력 신호의 레벨을 초과할 때 상기 카운터의 카운트를 저장하는 수집 레지스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로컨트롤러.
3. 제 1항에 있어서, 상기 온칩 아날로그 프런트 앤드 회로는 저 레벨 아날로그 입력 신호의 측정 정밀도를 증가시키도록 상기 다수의 아날로그 입력 신호중 하나에 대한 제로 전류 상태를 시뮬레이팅하는 제로화 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로컨트롤러.
4. 제 1항에 있어서, 상기 아날로그 프런트 앤드 회로는 외부 기준 전압 소스의 필요성을 배제하기 위하여 기준 전압을 제공하는 밴드갭 기준 전압 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로컨트롤러.
5. 외부 제어가능한 시스템의 미리 선택된 파라미터들의 각 값을 나타내는 마이크로컨트롤러 장치에 대한 다수의 아날로그 입력 신호를 측정하기 위한 장치 구현 방법으로서,

   상기 마이크로컨트롤러 장치는 상기 외부 제어가능한 시스템을 선택적으로 제어하기 위하여 프로그램 및 명령을 수행하고 상기 수행의 결과로서 제어 신호를 발생시키도록 반도체 칩 위에 제조되고, 상기 마이크로컨트롤러 장치는 명령을 수행하는 마이크로프로세서 수단, 상기 마이크로컨트롤러 장치에 의하여 수행될 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리 수단, 데이터를 저장하는 데이터 메모리 수단, 및 다수의 아날로그 입력 신호를 측정하는데 사용하기 위한 다수의 온 칩 아날로그 소자를 포함하며, 상기 장치 구현 방법은,

   각각의 완전한 인터리빙 사이클에서의 일부 복수개의 신호가 다른 신호들에 비해 보다 자주 샘플되는 인터리빙된 샘플 세트를 제공하도록, 각 아날로그 입력 신호의 상기 신호 레벨의 변화 비율과 이에 따른 각 파라미터 값들에 따라 서로 다른 주기적 비율에서 상기 다수의 아날로그 입력 신호를 샘플링함에 의해 모니터링하기 위해 상기 다수의 아날로그 입력 신호를 순환적으로(cyclically) 선택하는 단계;

   프로그램 가능 램프 전압을 발생시키는 단계;

   상기 램프 전압의 발생 및 카운팅의 시작은 대략 동일한 시간에서 시작하는, 수신된 클록 신호의 수를 카운팅하는 단계;

   상기 램프 전압이 다수의 아날로그 입력 신호중 선택된 각 하나의 각 샘플의 레벨을 초과할 때 상기 선택된 아날로그 입력 신호의 레벨을 나타내는 측정된 디지털 카운트를 구하도록 수신된 클록 신호의 수를 수집하는 단계;

   각 샘플에 대하여 상기 발생 단계, 카운팅 단계 및 수집 단계를 반복하는 단계; 및

   소정 레벨의 시스템의 활동도(activity)에 대한 용량 유지를 가능하게 하도록 상기 시스템을 보충하기 위한 필요와 상기 외부 제어가능한 시스템의 활동도 상태를 결정하는데 사용하기 위해, 각 완전 인터리빙 사이클에서 각 파라미터에 대해 얻어지는 상기 샘플들의 레벨을 나타내는 상기 측정된 디지털 카운트를 평균하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치 구현 방법.
6. 제 5항에 있어서, 저 레벨 아날로그 입력 신호의 측정 정밀도를 증가시키도록 상기 다수의 아날로그 입력 신호중 하나에 대한 제로 전류 상태를 시뮬레이팅하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 8항에 있어서, 상기 외부 제어가능한 시스템은 배터리이며, 상기 다수의 아날로그 입력 신호는 상기 배터리의 적어도 전압, 전류, 및 온도 파라미터에 각각 대응하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 배터리 충전 및 배터리 모니터링 시스템을 선택적으로 제어하기 위하여 프로그램 및 명령을 수행하고 상기 수행에 응답하여 제어 신호를 발생시키도록 반도체 칩 위에 제조되며 배터리를 충전, 방전 및 모니터링하는데 사용하기 위한 마이크로컨트롤러 장치로서,

   상기 마이크로컨트롤러 장치는, 명령을 수행하는 마이크로프로세서 수단, 상기 마이크로컨트롤러에 의해 수행될 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리 수단 및 데이터를 저장하는 데이터 메모리 수단을 포함하며,

   상기 배터리에 제어된 충전 전류를 제공하는 온칩 아날로그 프런트 앤드 회로를 포함하는데,

   상기 온칩 아날로그 프런트 앤드 회로는:

   상기 배터리 상의 목적하는 충전 레벨을 나타내는 디지털 프로그램가능 전압 신호를 발생시키는 수단;

   배터리 출력 전류, 전압, 및 온도를 포함하는 베터리 동작을 나타내는 파라미터들에서 상기 배터리 출력 전류가 상기 파라미터들중 다른 파라미터 보다 각 사이클 도중에 실질적으로 보다 자주 모니터링되는, 파라미터들의 미리 선택된그룹을 순환적으로(cyclically) 모니터링하며, 상기 배터리 출력 전류의 레벨을 나타내는 제 1 전압 신호를 발생시키기 위한 수단; 및

   상기 제 1전압이 상기 디지털 프로그램가능 전압 신호의 프로그램된 값과 동일하도록 조정하는데 사용하도록 제어 신호를 제공하기 위한 수단을 포함하며,

   상기 제어 신호는 상기 디지털 프로그램가능 전압 신호의 함수로서 상기 배터리의 충전 전류를 제어하기 위하여 이용되는 것을 특징으로 하는 마이크로컨트롤러 장치.
9. 제 8항에 있어서, 상기 디지털 프로그램가능 전압 신호를 발생시키는 수단은 디지털 프로그램가능 디지털 대 아날로그 변환기(DAC)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로컨트롤러 장치.
10. 제 8항에 있어서, 상기 제어 신호를 제공하는 수단은 비교기를 포함하며, 상기 비교기는 상기 비교기로의 제 1입력으로서 상기 DAC로부터의 상기 디지털 프로그램가능 전압 신호를 수신하고, 상기 비교기로의 제 2 입력으로서 상기 파라미터들중에 배터리 전류를 나타내는 전압을 수신하도록 연결되어, 상기 제 1 및 제 2 입력 사이의 차에 따라 상기 차를 영으로 만드는 크기 및 극성을 갖는 제어 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 마이크로컨트롤러 장치.
11. 제 8항에 있어서, 상기 온칩 아날로그 프런트 앤드 회로는 배터리와 관련된 저 레벨 전류의 측정 정밀도를 증가시키도록 상기 배터리 전류에 대한 제로 전류 상태를 시뮬레이팅하는 제로화 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로컨트롤러 장치.
12. 제 1 항에 있어서, 상기 다수의 아날로그 입력 신호를 순환적 인터리빙된 샘플링하기 위한 상기 선택 수단은,

    상기 아날로그 입력 신호에 의해 나타내진 상기 서로 다른 파라미터들에 대한 소정의 우선순위 시퀀스에 따라 상기 다수의 아날로그 입력 신호용 샘플링 레이트를 설정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로컨트롤러.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 샘플링 레이트 설정 수단은 낮은 우선순위와 그에 의한 더 적은 모니터링 시간을, 비교적 빠른 레이트로 변화하는 파라미터를 나타내는 아날로그 입력 신호의 샘플링 레이트와 비교하여, 느린 레이트로 변화되는 값을 갖는 파라미터를 나타내는 상기 아날로그 입력 신호의 샘플링 레이트에 할당하는 것을 특징으로 하는 마이크로컨트롤러.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 샘플링 레이트 설정 수단은 최상의 우선순위와 그에 의한 최대 모니터링 시간을 배터리 전류를 나타내는 상기 아날로그 입력 신호에 할당하고, 최하 우선순위와 그에 의한 최소 모니터링 시간을 배터리 온도를 나타내는 상기 아날록 입력 신호에 할당하며, 상기 최상 및 최하 우선 순위 중간의 우선수위와 그에 의한 중간의 모니터링 시간을 배터리 전압을 나타내는 상기 아날로그 입력 신호에 할당하는 것을 특징으로 하는 마이크로컨트롤러.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 다수의 아날로그 입력 신호중 다른 신호는 전류 네트워크 제로 전압, 밴드갭 전압, 및 슬로프 A/D 하부 및 상부 기준 전압을 포함하며, 상기 샘플링 레이트 설정 수단은 상기 최저 우선순위와 실질적으로 동일한 우선순위와 그에 의한 상기 최소 모니터링 시간과 실질적으로 동일한 모니터링 시간을 상기 다수의 아날로그 입력 신호 중 다른 신호에 할당하는 것을 특징으로 하는 마이크로컨트롤러.

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