KR100305817B1 - 전자제어스로틀밸브조정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운전자에 의해 조작되는 가속 페달 가압 정도를 학습하여 운전자의 다양한 조작 상태를 일괄적으로 처리하여 주행을 안정적으로 유도하기 위하여 가속 페달 센서 출력값 학습 제어 모드 조건 만족 여부를 비교 판단하는 제1단계와; 가속 페달 센서 학습 제어 조건을 만족한 것으로 판단되면 학습 제어 모드 시작을 수행하는 제2단계와; 현 가속 페달 가압 정도와 학습 가속 페달 가압 정도가 설정 기준값 이상인지를 비교 판단하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 현 가속 페달 가압 정도와 학습 가속 페달 가압 정도가 설정 기준값 이상인 것으로 판단되면 학습 가속 페달 정도에 일정량을 감산하는 제4단계와; 상기 제3단계에서 현 가속 페달 가압 정도와 학습 가속 페달 가압 정도가 설정 기준값 이하인 것으로 판단되면 학습 가속 페달 정도에 일정량을 가산하는 제5단계로 이루어지는 전자 제어 스로틀 밸브 조정방법에 관한 것이다.

Description

전자 제어 스로틀 밸브 조정방법

본 발명은 자동차의 스로틀 개도 조정장치에 관한 것으로서, 운전자의 조작에 의해 가압 상태가 가변되는 가속 페달 위치 센서의 값을 학습하여 변동이 심한 가속값을 일정값으로 고정하여 제어하므로써 주행을 안정적으로 하도록 하는 전자 제어 스로틀 밸브 조정방법에 관한 것이다.

일반적으로 가속 페달 케이블이 없는 자동차에 있어서, 운전자의 가속 페달 가압 정도에 따라 스로틀 밸브를 조절하여 흡압 공기량을 산출하고 이에 해당하는 양만큼 연료를 분사하여 엔진의 연소가 이루어지도록 하고 있다.

이때 보다 적절한 제어를 위하여 제어부의 제어신호에 의해 조절되는 스로틀 밸브의 개도량을 학습하여 주행의 안정성을 도모하고 있다.

그러나 운전자에 의해 조작되는 가속 페달 센서의 출력값에 대한 변동이 더욱 심하므로 주행을 안정적으로 유도하기 어렵다는 문제점이 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운전자에 의해 조작되는 가속 페달 가압 정도를 학습하여 운전자의 다양한 조작 상태를 일괄적으로 처리하여 주행을 안정적으로 유도하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 가속 페달 센서 출력값 학습 제어 모드 조건 만족 여부를 비교 판단하는 제1단계와; 가속 페달 센서 학습 제어 조건을 만족한 것으로 판단되면 학습 제어 모드 시작을 수행하는 제2단계와; 현 가속 페달 가압 정도와 학습 가속 페달 가압 정도가 설정 기준값 이상인지를 비교 판단하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 현 가속 페달 가압 정도와 학습 가속 페달 가압 정도가 설정 기준값 이상인 것으로 판단되면 학습 가속 페달 정도에 일정량을 감산하는 제4단계와; 상기 제3단계에서 현 가속 페달 가압 정도와 학습 가속 페달 가압 정도가 설정 기준값 이하인 것으로 판단되면 학습 가속 페달 정도에 일정량을 가산하는 제5단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 개도 조정장치에 관한 블록도이고,

제2도는 본 발명을 실현하기 위한 스로틀 개도 조정방법에 관한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명의 구성을 제1도를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

운전자의 가속 페달 가압 상태에 따라 가변하는 가속 페달 위치를 검출하는 가속 페달 센서(10)와, 상기 가속 페달 센서(10)의 신호를 이용하여 가속 페달 위치에 따라 스로틀을 제어하기 위한 신호를 출력하는 제어부(20)와, 상기 제어부(20)의 출력신호에 따라 스로틀 위치가 가변되도록 조절되는 스로틀 밸브(30)로 이루어진다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 동작을 제2도를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

먼저 S100 단계 내지 S140 단계를 통하여 가속 페달 센서 출력값이 학습 제어 모드 조건을 만족하는지의 여부를 비교 판단한다.

가속 페달 위치에 대한 학습 조건을 만족시키기 위하여 엔진의 동작이 활성화 된 상태인지를 판단하기 위하여 수온이 학습 개시 온도 이상인지를 비교 판단한다(S100).

상기 S100에서 수온이 학습 개시 온도 이하인 것으로 판단되면 엔진이 워밍업 상태이거나 엔진의 동작이 설정궤도에 도달하지 못한 상태에 해당되어 학습 제어 모드 불가능 상태로 판정하여 처음으로 리턴된다.

그러나 상기 S100에서 수온이 학습 개시 온도 이상인 것으로 판단되면 역시 엔진의 동작이 활성화된 상태영역인지를 판단하기 위하여 엔진 회전수 피드백 제어모드인지를 비교 판단한다(S110).

상기 S110에서 피드백 제어 모드가 아닌 것으로 판단되면 학습할 조건과 불일치하므로 처음으로 리턴된다.

그러나 상기 S110에서 피드백 제어 모드인 것으로 판단되면 가속 페달 센서(10)로부터 인가되는 신호를 검출하여 현재 가속 페달 위치가 설정범위 이내인지를 비교 판단한다(S120).

상기 S120에서 가속 페달 위치가 설정범위를 초과한 상태면 학습제어를 할수록 악영항을 미치는 영역이므로 처음으로 리턴된다.

그러나 상기 S120에서 가속 페달 위치가 설정범위 이내에 있는 것으로 판단되면 상태 변화가 미소한 구간인지를 판단하기 위하여 가속 페달 변화율이 설정된임계값 이하인지를 비교 판단한다(S130).

상기 130에서 가속 페달 변화율이 임계값 이상이면 현 구간에서의 학습이 무의미하므로 처음으로 리턴된다.

그러나 S130에서 가속 페달 변화율이 임계값 이하인 것으로 판단되면 가속 상태가 일정한 주행상태로서 학습을 수행하기 위한 조건에 포함되므로 가속 페달 가압 정도에 따라 목표 엔진 회전수와 실제 엔진 회전수와의 편차가 학습된 엔진 회전수보다 작은지를 비교 판단한다(S140).

상기 S140에서 엔진 회전수 편차가 학습된 엔진 회전수보다 큰 것으로 판단되면 현 구간에서의 학습이 무의미하므로 처음으로 리턴된다.

그러나 상기 S140에서 엔진 회전수 편차가 학습된 엔진 회전수보다 작은 것으로 판단되면 현 구간의 학습이 가능한 상태로 판정되어 가속 페달 위치 학습을 시작하도록 한다(S200). 즉, 앞서 S100 단계 내지 S140 단계를 통해 가속 페달 센서 출력값이 학습 제어 모드 조건을 만족한 것으로 판단되면 학습 제어 모드 시작을 수행한다.

그리고 현 가속 페달 위치와 학습 가속 페달 위치가 기준값 이상인지를 판단하여(S300), 기준값 이상으로 판단되면 일정량을 감산하여 다음 학습값으로 세팅한다(S400).

그러나 S300에서 현 가속 페달 위치와 학습 가속 페달 위치가 기준값 이하로 판단되면 일정량을 가산하여 다음 학습값으로 세팅한다(S500).

따라서 학습 제어 모드 조건 영역을 정밀하게 판단하여 가속 페달 위치를 학습하고 이 값을 스로틀 밸브 조정시 적용하므로써 운전자의 조작에 따른 가속 페달 위치에 따라 스로틀 밸브 조정을 하므로 흡입 공기량의 변동이 작아진다.

본 발명은 가속 페달 위치 학습값을 이용하여 스로틀 밸브 조정에 적용하므로 흡입 공기량의 변동이 작아지고 따라서 엔진의 동작이 안정적으로 이루어져 승차감 향상 및 운전자의 편의성을 증대하는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 가속 페달 센서 출력값 학습 제어 모드 조건 만족 여부를 비교 판단하는 제1단계와; 가속 페달 센서 학습 제어 조건을 만족한 것으로 판단되면 학습 제어 모드 시작을 수행하는 제2단계와; 현 가속 페달 가압 정도와 학습 가속 페달 가압 정도가 설정 기준값 이상인지를 비교 판단하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 현 가속 페달 가압 정도와 학습 가속 페달 가압 정도가 설정 기준값 이상인 것으로 판단되면 학습 가속 페달 정도에 일정량을 감산하는 제4단계와; 상기 제3단계에서 현 가속 페달 가압 정도와 학습 가속 페달 가압 정도가 설정 기준값 이하인 것으로 판단되면 학습 가속 페달 정도에 일정량을 가산하는 제5단계로 이루어지는 전자 제어 스로틀 밸브 조정방법.
2. 제1항에 있어서, 제1단계는 엔진의 동작이 활성화된 상태인지를 판단하기 위하여 수온이 학습 개시 온도 이상인지 여부와 피드백 제어 모드 여부를 비교 판단하는 단계와; 학습 제어값이 설정범위내에 포함하는지의 여부를 비교 판단하는 단계와; 현 학습 제어 구간에 적합한지의 여부를 판단하기 위하여 가속 페달 변화율이 임계값 이하인지와 엔진 회전수 편차가 학습 회전수보다 작은지를 비교 판단하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자 제어 스로틀 밸브 조정 방법.

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